DE3702192A1

DE3702192A1 - Arrangement and method for perfect measurement, display and advance control of the chopper

Info

Publication number: DE3702192A1
Application number: DE19873702192
Authority: DE
Inventors: Josef Streicher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1988-08-04

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hächsler mit einer Gutaufnahmevorrich tung und wenigstens einer beweglich gelagerten, mit dem Erntegutstrom auslenkbaren Einzugsorgan und einer Hächselvorrichtung, wobei die Aus lenkung der beweglich gelagerten Einzugsorgane und deren Drücke zur Messung, Anzeige und Regulierung des Erntegutstromes, der Vortriebs regelung, der Fahrgeschwindigkeit und der Motorbelastung verwendet wird.The invention relates to a Hächsler with a Gutaufnahmevorrich device and at least one movably mounted, with the crop flow deflectable feeder and a grove, the off steering of the movably mounted feed elements and their pressures Measurement, display and regulation of the crop flow, the advance regulation, the driving speed and the engine load used becomes.

Aus dem DE 35 05 887 A1 ist ein Verfahren zur Regelung und Darstellung der Geschwindigkeit und der Maschinenbelastung einer mobilen Hächsel maschine bekannt, wobei jedoch nur die Geschwindigkeit des Hächslers, der Hächseltrommel und das Moment der Antriebsvorrichtung, der Ein heiten vor der Hächseltrommel gemessen werden.DE 35 05 887 A1 describes a method for regulating and displaying the speed and machine load of a mobile rabbit machine known, but only the speed of the chopper, the groin drum and the moment of the drive device, the one units in front of the groin drum.

Diese Konstruktion wird jedoch von dem Nachteil geprägt, daß eine Er mittlung des Drehzahlabfalls der Hächseltrommel erst dann erfolgt, wenn die Hächselmaschine bereits überlastet ist und somit wesentlich zu spät kommt. Es werden Höchstbelastungsspitzen des Hächslers erlaubt, die die Gefahr der äußerst ärgerlichen Verstopfung mit sich bringt, und zum Bruch des Antriebsaggregats und der Hächselvorrichtung führen kann. However, this construction is characterized by the disadvantage that an Er Averaging of the drop in speed of the harvester drum only takes place if the grooming machine is already overloaded and therefore essential comes too late. Maximum load peaks of the Hächsler are allowed which brings with it the danger of extremely annoying constipation, and lead to the breakage of the drive unit and the grooving device can.

Die Momentmessung der Antriebsvorrichtung der Einheiten vor der Häch seltrommel ist sehr ungenau und wird durch verschiedene äußere Ein flüsse mitbestimmt, wie den Ölungszustand der Ketten, der Schmierung und dem verschleißbedingten Zustand der Lager, dem Reibungswiderstand des Erntegutstroms durch wechselnde Trockensubstanzgehalte des Futters, Witterungseinflüssen, wie Regen und Hitze, dem Schärf- und Schmierungs zustand und dem Klemmverhalten der Schneidorgane der Mähvorrichtung, der Höhe des Erntegutes, dem Bestandszustand des Erntegutes, weil im allgemeinen leicht lagernde oder teilliegende Erntefrüchte einen we sentlich höheren Einzugskraftbedarf erfordern und die Wechselwirkung der Einflüsse zu einander, diese Art der Vortriebssteuerung mehr als zweifelhaft erscheinen lassen.The moment measurement of the drive device of the units in front of the Häch seltrommel is very imprecise and is caused by various external inputs flows, such as the oiling condition of the chains, the lubrication and the wear-related condition of the bearings, the frictional resistance the crop flow due to changing dry matter content of the feed, Weather influences such as rain and heat, sharpening and lubrication condition and the clamping behavior of the cutting elements of the mowing device, the amount of the crop, the state of the crop, because in general easily stored or partially lying crops a we require considerably higher pull-in force and the interaction of influences to each other, this type of propulsion control more than make it appear doubtful.

Es sind vom Mähdrescherbau her bereits Lösungen bekannt, die versu chen ähnliche Aufgaben zu erfüllen, wobei jedoch dieserErfindung eine ganz andere Aufgabe und Lösung zu Grunde liegt, denn beim Mähdrescher geht die Hauptaufgabe aller Lösungen dahin der Dreschtrommel breites, optimal aufgelockertes, unverklemmtes, leicht ausdreschbares Ernte gut zuzuführen, während beim Hächsler völlig umgekehrt verfahren wird, um eine gute Schnittqualität zu erzielen, wird in der Regel durch fe dervorgespannte, beweglich anpaßbare Mehrfachwalzenvorpressung ein höchst verdichtetes maximal vorgepresstes, druckfest kontinuierlich zwangsweise einströmendes festes Futterpaket der Hächselvorrichtung zugeführt, und somit ergibt sich daraus eine konstante und präzise Meßanzeige und Regelungsmöglichkeit.There are already known from combine harvester solutions that versu similar tasks, but this invention is a is based on a completely different task and solution, because with a combine harvester the main task of all solutions goes to the threshing drum wide, optimally loosened, jammed, easily threshable harvest easy to feed, while the Hächsler is completely reversed, In order to achieve a good cut quality, fe the preloaded, flexibly adaptable multiple-roll pre-press highly compressed maximum pre-pressed, pressure-resistant continuously forcibly flowing feed package of the grove device fed, and thus results in a constant and precise Measurement display and control option.

Dieser Erfindung liegt im allgemeinen die Aufgabe zu Grunde, den Hächsler vor Überlastung, Verstopfung und vermeidbaren Reparaturen zu schützen und einen optimalen und energiesparenden Wirkungsgrad des Hächslers und seines Antriebsaggregats zu erreichen.This invention is generally based on the object Hächsler from overload, constipation and avoidable repairs to protect and optimal and energy-saving efficiency of the Hächsler and its drive unit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Auslen kung des beweglich gelagerten Einzugsorgans und dessen Drücke zur Messung und Anzeige des Erntegutstroms und zur Vortriebssteuerung des Ernteguteinzugs, der Fahrgeschwindigkeit des Hächslers, und des An triebsmotors verwendet werden kann.This object is achieved in that the deflection tion of the movably mounted feed element and its pressures Measurement and display of the crop flow and for driving control of the Harvesting, the speed of the grocer, and the An drive motor can be used.

Um den Hächsler optimal zu beschicken ist ein frühzeitiges Erkennen und Regeln der Fahrgeschwindigkeit und gffs. der Vortriebssteuerung notwendig. Dieses wird durch eine Messung und Anzeige und gffs. Rege lungsvorrichtung auf mechanischer, elektrischer, elektronischer, hyrau lischer und pneumatischer Basis erzielt.Early detection is the best way to feed the Hächsler and rules of driving speed and gffs. the heading control necessary. This is done through a measurement and display and gffs. Lively mechanical, electrical, electronic, hyrau and pneumatic basis.

Der Vorteil dieser Erfindung liegt darin, daß bei einfacheren Geräten durch eine Anzeigemöglichkeit der Erntegutstrom erfaßt werden kann, weil immer mehr Hächsler durch ihre Bauart, ihre Anbauanordnung und Größe der Antriebsmaschinen nicht mehr durch das Auge einsehbar sind, und der Füllstand des Einzugs nicht mehr erkennbar ist. (z. B. MB Track und Anbauhächsler, denn hier kann der Fahrer nur das Wedeln der stehen den Maispflanzen beobachten, den Motor würgen und winseln hören, anson sten fährt der Fahrer auf Verdacht.) The advantage of this invention is that with simpler devices the crop flow can be recorded by means of a display, because more and more Hächsler due to their design, their mounting arrangement and Size of the drive machines are no longer visible to the eye, and the level of the feeder is no longer recognizable. (e.g. MB Track and cultivators, because the driver can only stand here wagging watch the corn plants, choke the engine and hear the whine, otherwise the driver drives on suspicion.)

Bei ein- und zweireihigen Anbauhächslern an größeren Schleppern sieht der Fahrer nur die Einzugsspitzen und den Rohrauswurf des Hächslers und durch die eventuell schallgedämpfte Kabine wird er dem ächzenden Geräusch entrückt. Durch die Meß- und Anzeigemöglichkeit des Erntegut stromes bekommt der Fahrer die Möglichkeit, sich ständig über die Füll höhe des Einzuges zu informieren und damit die Fahrgeschwindigkeit und gegebenenfalls die Vortriebssteuerung optimal und energiesparend der Hächslerleistung anzupassen, bevor die Maschine überlastet wird.For single and double row hoppers on larger tractors the driver only the feeder tips and the pipe chute of the harvester and due to the possibly silenced cabin it becomes the groan Raptured noise. Thanks to the ability to measure and display the crop Stromes gives the driver the opportunity to constantly look at the filling to inform the height of the feed and thus the driving speed and if necessary, the propulsion control is optimal and energy-saving Adjust the power of the shredder before the machine is overloaded.

Bei größeren, in der Regel mehrreihigen, selbstfahrenden Hächslern er gibt diese Erfindung den Vorteil, daß durch das Erfassen des Erntegut stromes eine optimale Vortriebssteuerung des Hächslers möglich ist und die Fahrgeschwindigkeit in höchster Ausbaustufe dann vom Erntegutstrom vollautomatisch geregelt wird, den Motor auf der allerbesten Leistungs kennlinie hält und somit enorm Energie einspart und die Umwelt schont, immer eine optimale Schnittqualität erreicht wird, ein kontinuierlicher verlustfreier Auswuf gewährleistet ist, die Lebensdauer der Maschine er höht wird und vor allen Dingen der Fahrer sehr stark von Steuerungs- und Überwachungsaufgaben entlastet wird, den Fahranfängern und Neulingen wird die Führung erleichtert, dem geringer qualifizierten Personal erst ermög licht.For larger, usually multi-row, self-propelled hackers This invention gives the advantage that by detecting the crop an optimal propulsion control of the harvester is possible and the driving speed in the highest stage of development then depends on the crop flow is regulated fully automatically, the engine at the very best performance keeps characteristic and thus saves enormous amounts of energy and protects the environment, optimal cutting quality is always achieved, continuous loss-free discharge is guaranteed, the service life of the machine is raised and above all the driver is very dependent on control and Monitoring tasks will be relieved, the novice drivers and newcomers facilitating the management, only enabling the less qualified personnel light.

Des weiteren ergibt diese Erfindung den Vorteil, daß bei plötzlichen Ernte gutanhäufungen oder Lagermaisbeständen eine automatische Sofortstoppung des Einzuges möglich ist. Furthermore, this invention gives the advantage that when harvesting suddenly Good accumulations or stocks of corn, an automatic immediate stop of the Moving in is possible.

Bei Standhächslern wird ein vollautomatischer hochleistungsfähiger Be trieb ermöglicht, wenn die Zuführanlagen (z. B. Fördermat ) mit in die Vortriebssteuerung integriert wird.A fully automated, high-performance Be drive enabled if the feeding systems (e.g. conveyor mat) are included in the Propulsion control is integrated.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben:An embodiment is shown in the drawing and is in described the following:

Ziff. 1 Das Hächselaggregat
Ziff. 2 Die auslenkbaren Einzugsorgane
Ziff. 3 Die ortsfesten Einzugsorgane
Ziff. 4 Die Gutaufnahmevorrichtung
Ziff. 5 ErntegutstromNo. 1 The harvester head
No. 2 The deflectable feed elements
No. 3 The stationary feed elements
No. 4 The crop acceptance device
No. 5 crop flow

Claims

1. Hächsler mit einer Gutaufnahmevorrichtung und wenigstens einer beweglich gelagerten, mit dem Erntegutstrom auslenkbarem Ein zugsorgan und einer Hächselvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung des beweglich gelagerten Einzugsorgans und dessen Drücke zur Messung und Anzeige des Erntegutstromes und gegebenen falls zur Regelung des Erntegutstromes und des Hächslers verwendet wird.1. Hächsler with a Gutaufnahmevvorrichtung and at least one movably mounted, with the crop flow deflectable A pulling member and a Hächselvorrichtung, characterized in that the deflection of the movably mounted feeder and its pressures to measure and display the crop flow and, if necessary, to regulate the crop flow and Hächsler is used.

2. Hächsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die auslenkbaren Einzugsorgane zur Messung und Anzeige des Erntegutstromes verwendet werden.2. Hächsler according to claim 1, characterized in that the deflectable Feeders used to measure and display the crop flow will.

3. Hächsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die auslenkbaren Einzugsorgane mit einer Abnahmevorrichtung zur Regelung der Einzugs geschwindigkeit und/oder der Fahrgeschwindigkeit versehen werden.3. Hächsler according to claim 1, characterized in that the deflectable Feeding elements with a removal device for regulating the feed speed and / or the driving speed.

4. Hächsler nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die aus lenkbaren Einzugsorgane (2) mit mechanischen Vorrichtungen und Instru menten zur Messung und Anzeige des Erntegutstromes verwendet werden. 4. Hächsler according to claim 1 and 2, characterized in that the steerable feed elements ( 2 ) with mechanical devices and instru ments are used to measure and display the crop flow.

5. Hächsler nach Anspruch 1 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die aus lenkbaren Einzugsorgane (2) mit einer mechanischen Vorrichtung zur Regelung oder Stoppung der Einzugsgeschwindigkeit und/oder der Fahr geschwindigkeit des Hächslers und/oder des Motors versehen werden.5. Hächsler according to claim 1 and 3, characterized in that the steerable feed elements ( 2 ) with a mechanical device for regulating or stopping the feed speed and / or the driving speed of the harvester and / or the motor are provided.

6. Hächsler nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die aus lenkbaren Einzugsorgane (2) mit elektrischen und elektronischen Meß- und Anzeigeinstrumenten versehen sind.6. Hächsler according to claim 1 and 2, characterized in that the steerable feed elements ( 2 ) are provided with electrical and electronic measuring and display instruments.

7. Hächsler nach Anspruch 1 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die aus lenkbaren Einzugsorgane (2) mit elektrischen und/oder elektronischen Instrumenten versehen sind, die eine Regelung oder Stoppung der Ein zugsgeschwindigkeit und/oder der Fahrgeschwindigkeit und/oder des Motors ermöglichen.7. Hächsler according to claim 1 and 3, characterized in that the steerable retraction members ( 2 ) are provided with electrical and / or electronic instruments that allow regulation or stopping of a train speed and / or the driving speed and / or the engine.

8. Hächsler nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die aus lenkbaren Einzugsorgane (2) mit hydraulischen oder pneumatischen Bau elementen zur Messung und Anzeige des Erntegutstromes versehen sind.8. Hächsler according to claim 1 and 2, characterized in that the steerable feed elements ( 2 ) with hydraulic or pneumatic construction elements for measuring and displaying the crop flow are provided.

9. Hächsler nach Anspruch 1 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die aus lenkbaren Einzugsorgane (2) mit hydraulischen oder pneumatischen Bau elementen zur Regelung oder Stoppung der Einzugsgeschwindigkeit und/ oder der Fahrgeschwindigkeit und/oder des Motors versehen werden. 9. Hächsler according to claim 1 and 3, characterized in that the steerable retraction elements ( 2 ) with hydraulic or pneumatic construction elements for controlling or stopping the retraction speed and / or the driving speed and / or the motor are provided.

10. Hächsler nach Anspruch 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die auslenkbaren Prallbleche oder Schwadformer (5) zur Messung, An zeige oder Regelung und deren Koordination untereinander verwen det werden.10. Hächsler according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the deflectable baffle plates or swath former ( 5 ) for measurement, display or control and their coordination with each other are used.

11. Hächsler nach Anspruch 1, daß die Gegendrücke der federvorgespannten Einzugsorgane mit Druck und/oder Momentfühlern erfaßt werden und zur Messung und Regelung des Erntegutstromes und/oder des Hächslers und/ oder des Motors verwendet werden.11. Hächsler according to claim 1, that the back pressures of the spring biased Intake organs with pressure and / or moment sensors are detected and for Measurement and control of the crop flow and / or the harvester and / or the engine.

12. Hächsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbe lastung der ortsfesten Einzugsorgane (3) mittels Druck und/oder Mo mentfühlern erfaßt wird und zur Messung und Regelung des Erntegut stromes und/oder der Fahrgeschwindigkeit und/oder des Motors ver wendet wird und gffs. zur Koordination mit den auslenkbaren Einzugs organen (2) verwendet werden kann, um die Masseintensität des Futter stroms zu erfassen.12. Hächsler according to claim 1, characterized in that the Druckbe load of the fixed intake elements ( 3 ) is detected by means of pressure and / or torque sensors and for measuring and controlling the crop current and / or the driving speed and / or the motor is used and gffs. for coordination with the deflectable feed elements ( 2 ) can be used to measure the mass intensity of the feed flow.

13. Hächsler nach Anspruch 1, 10, 11 und 12 dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Meßdaten von den Gebern (2), (3) und (5) mit der Dreh zahl der Hächselvorrichtung und deren Veränderung zur Vortriebs steuerung und/oder Fahrgeschwindigkeit und/oder des Motors verwen det werden.13. Hächsler according to claim 1, 10, 11 and 12, characterized in that the recorded measurement data from the sensors ( 2 ), ( 3 ) and ( 5 ) with the speed of the hacking device and its change for propulsion control and / or driving speed and / or the engine can be used.