DE3700742C1 - Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles - Google Patents

Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles

Info

Publication number
DE3700742C1
DE3700742C1 DE19873700742 DE3700742A DE3700742C1 DE 3700742 C1 DE3700742 C1 DE 3700742C1 DE 19873700742 DE19873700742 DE 19873700742 DE 3700742 A DE3700742 A DE 3700742A DE 3700742 C1 DE3700742 C1 DE 3700742C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
pressure
control system
pump
rear wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19873700742
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Deinlein-Kalb
Paul Dr Med Dent Festl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19873700742 priority Critical patent/DE3700742C1/en
Priority to PCT/EP1988/000004 priority patent/WO1988005392A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3700742C1 publication Critical patent/DE3700742C1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4095—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system including wheel driven pumps for detecting a speed condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

A starting and braking wheel slip control system for two-wheeled vehicles has an hydraulic system with a measuring pump (2) driven by the front wheel (1) and a measuring pump (5) driven by the rear wheel (4). When a wheel slips during braking on the roadway, the differential output of both pumps (2, 5) is applied as a control value for indirectly removing the load from the wheel brakes. When both wheels (1, 4) turn at the same speed, the output of the front measuring pump (2) is about 15 % higher than the output of the rear measuring pump (5). The differential output is supplied by a pump pressure pipe to a final control converter element (20). The final control converter element (20) acts hydraulically or mechanically upon the front wheel brake (3) and/or the rear wheel brake (6), depending on the relative slippage of the wheels (1, 4) at that instant.

Description

Die Erfindung betrifft ein Regelsystem für die Anfahr- und Bremsschlupfregelung von Zweiradfahrzeugen nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a control system for the starting and brake slip control of two-wheeled vehicles according to the Features of the preamble of claim 1.

Bekannte Antiblockiersysteme, die derzeit zum Einsatz kommen, stellen keine optimale Lösung für Motorräder dar; sie arbeiten meist nach dem Beschleunigungsprinzip und lassen im ungünstigsten Fall sogar ein kurzzeitiges Blockieren der Räder zu. Deshalb empfehlen die Hersteller dieser Systeme, daß der Blockierschutz bei nassen und glatten Fahrbahnen nur dann zugeschaltet werden soll, wenn sich das Fahrzeug auf einer geraden Fahrstrecke und nicht in einer Kurvenlage befindet.Known anti-lock braking systems currently in use come, are not an optimal solution for motorcycles; they usually work on the principle of acceleration and in the worst case, even leave a short time Lock the wheels too. That is why the manufacturers recommend of these systems that the anti-lock protection when wet and smooth roads should only be switched on if the vehicle is on a straight route and not located in a curve.

Untersuchungen haben gezeigt, und dies ist auch wissenschaftlich nachgewiesen, daß die optimale Bremswirkung bzw. die höchsten Seitenführungskräfte dann erreicht werden, wenn ein Bremsschlupf von etwa 20% vom Rad zur Fahrbahn nicht überschritten wird.Research has shown, and it is scientifically proven that the optimal Braking effect or the highest cornering forces then be achieved when a brake slip of about 20% from Wheel to the lane is not exceeded.

Hieraus folgt, daß ein Regelsystem, daß als Regelgröße einen fest vorgewählten Bremsschlupf von 10 bis 20% aussteuert, optimal arbeitet.It follows that a control system that as a controlled variable a pre-selected brake slip of 10 to 20% leveled, works optimally.

Soll eine Bremseinrichtung für Motorräder für alle Fahrbahnbedingungen optimiert werden, muß die Sicherheit für den Fahrer vorangestellt werden. Es ist deshalb zwingend, daß sowohl die Vorderradbremse als auch die Hinterradbremse in ihrer vom Hersteller konzipierten Funktion keinesfalls ausgeschaltet oder umgangen werden dürfen. Dieses gilt sowohl für die statische Einzelradbremsung als auch für eine schlupfgeregelte Bremsung und nicht zuletzt auch bei Ausfall der Schlupfregelung. Ferner muß eine Schlupfregelung einfach im Aufbau sein und für den Fahrzeughalter jederzeit unter Kontrolle gehalten werden können.Should be a braking device for motorcycles for everyone Road conditions must be optimized, safety must for the driver. That is why mandatory that both the front brake and the Rear brake in its designed by the manufacturer Function must never be switched off or bypassed allowed to. This applies to both the static Independent wheel braking as well as for a slip-controlled  Braking and not least in the event of failure of the Slip control. Furthermore, slip control must be simple be under construction and at any time for the vehicle owner Control can be maintained.

In der DE-OS 25 03 956 wird ein hydraulisches Antiblock- Bremssystem mit bestimmtem Schlupf beschrieben, das vorzugsweise an Landefahrgestellen von Flugzeugen eingesetzt werden soll. Bei dieser Entgegenhaltung sind die Verdrängerpumpen förderseitig so in Reihe geschaltet, daß die zweite Pumpe die kleinere Fördermenge aufweist. Hieraus ergibt sich der Nachteil, daß die Hauptbremsung nur mittels eines von den Förderpumpen erzeugten Druckes eingeleitet werden kann. Dies führt aber gegenüber den mechanischen oder hydrostatischen Bremsen zu nicht unerheblichen Zeitverzögerungen und schließt schon deshalb eine Anwendung bei schnellen Kraftfahrzeugen, insbesondere bei motorgetriebenen Zweiradfahrzeugen aus.In DE-OS 25 03 956 a hydraulic antiblocking Brake system with certain slip described that preferably on landing gear on aircraft to be used. With this citation the positive displacement pumps are connected in series on the delivery side, that the second pump has the smaller delivery rate. This results in the disadvantage that the main braking only by means of a pressure generated by the feed pumps can be initiated. But this leads to the mechanical or hydrostatic brakes too insignificant time delays and therefore closes an application in fast motor vehicles, in particular in motor-driven two-wheeled vehicles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regelsystem für die Anfahr- und Bremsschlupfregelung von Zweiradfahrzeugen mit folgenden Funktionen zu schaffen:The invention has for its object a control system for the start-up and brake slip control of To create two-wheel vehicles with the following functions:

  • - einer automatischen Regelung des Bremsschlupfes beim Bremsvorgang,- an automatic control of the brake slip at Braking,
  • - einer automatischen Regelung des Anfahr- und Beschleunigungsschlupfes und- An automatic control of the start-up and Acceleration slip and
  • - einer automatischen Rückrollbremsung beim Anfahren an Steigungen.- Automatic rollback braking when starting off Gradients.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with those specified in claim 1 Features resolved.

Die Vorgabe und Einhaltung dieser fest vorgewählten Differenzmenge ist insbesondere auch für den Beschleunigungsschlupf notwendig, wenn sich das Fahrzeug in einer Kurvenlage befindet und, beispielsweise aus Stabilitätsgründen, beschleunigt werden muß. Hier darf das angetriebene Hinterrad, insbesondere in der haftungsschwächeren Schräglage zur Fahrbahn, einen Beschleunigungsschlupf zur Fahrbahn von mehr als 15% nicht wesentlich überschreiten.The specification and compliance with these pre-selected Difference set is especially for the Acceleration slip is necessary when the vehicle  is in a curve and, for example, from Stability reasons, must be accelerated. Here is allowed the driven rear wheel, especially in the less inclined to the road, one Acceleration slip to the road of more than 15% not significantly exceed.

Als Meßsystem für die Schlupfregelung dienen zwei Verdrängerpumpen, wobei eine Pumpe vom Vorderrad und die andere Pumpe vom Hinterrad direkt oder indirekt angetrieben werden. Beide Pumpen sind förderseitig derart hintereinander geschaltet, daß bei Drehzahldifferenzen der hydraulische Druck in der Druckverbindungsleitung als Regelgröße zur Entlastung der Radbremsen herangezogen wird.Two serve as the measuring system for the slip control Displacement pumps, one pump from the front wheel and one the other pump from the rear wheel directly or indirectly are driven. Both pumps are on the delivery side connected in series so that at Differences in speed of hydraulic pressure in the Pressure connection line as a control variable for relief the wheel brakes are used.

Weitere Vorzüge des Anmeldungsgegenstandes sind:Further advantages of the subject of registration are:

  • a) daß ein Wandlerstellglied koaxial und kraftschlüssig in das Bremsgestänge der Hinterradbremse einbaubar ist,a) that a converter actuator coaxial and non-positive can be installed in the brake linkage of the rear brake,
  • b) daß ein kleiner Stufenkolben im Wandlerstellglied mit dem statischen Bremsdruck der Vorderradbremse beaufschlagt wird gegen die Druckkraft der Feder,b) that a small step piston in the converter actuator with the static brake pressure of the front brake is applied against the pressure force of the spring,
  • c) daß der dynamische Druck aus der druckseitigen Verbindungsleitung der beiden Meßpumpen den großen Stufenkolben im Wandlerstellglied beaufschlagt und additiv zum hydraulischen Bremsdruck der statischen Vorderradbremse gegen die Vorspannkraft der Druckfeder im Wandlerstellglied ausgewogen wird,c) that the dynamic pressure from the pressure side Connection line of the two measuring pumps the big one Step piston in the converter actuator and additive to the hydraulic brake pressure of the static Front brake against the preload of the Pressure spring in the converter actuator is balanced,
  • d) daß die Vorspannung der Druckfeder im Wandlerstellglied so ausgelegt ist, daß bei Druckbeaufschlagung des kleinen Stufenkolbens alleine durch die statische Vorderradbremse, der Stufenkolben im Wandlerstellglied nicht hubbetätigt werden kann,d) that the bias of the compression spring in the converter actuator is designed so that when the small step piston only by the static Front brake, the stepped piston in the Converter actuator cannot be actuated by stroke,
  • e) daß bei einer Vollbremsung mittels Handbremse auf das Vorderrad und einem Schlupf von 15% des Vorderrades zur Fahrbahn der dynamische Druck in der Pumpendruckleitung und damit der Druck auf den großen Stufenkolben im Wandlerstellglied so weit ansteigt, daß der Stufenkolben hubbewegt und dadurch gerade soviel Volumen aus dem Druckkreis der statischen Vorderradbremse verdrängt wird, daß sich am Handbremshebel bei weiterem Hub ein gleichbleibender Widerstand einstellt,e) that with full braking using the handbrake the front wheel and a slip of 15% of the The dynamic pressure in the front wheel to the road Pump pressure line and thus the pressure on the big one Step piston in the converter actuator rises so far  that the stepped piston moves and thereby straight so much volume from the pressure circle of the static Front brake is displaced that on Handbrake lever remains the same with a further stroke Resistance,
  • f) daß etwa bei halbem Hub des Handbremshebels und Vorgehen gemäß e), zusätzlich die Gestängebremse des Hinterrades in Eingriff gebracht wird,f) that about half the stroke of the hand brake lever and Procedure according to e), additionally the linkage brake the rear wheel is engaged,
  • g) daß bei gegebenen Fahrbahnbedingungen zusätzlich zur dynamischen Bremsung des Hinterrades die mechanische Fußbremse in Eingriff gebracht werden kann, wobei gleichzeitig der statische Bremsdruck auf die Vorderradbremse erhöht und bei stärkerem Pedaldruck die Schlupfregelung außer Eingriff tritt,g) that given the road conditions in addition for dynamic braking of the rear wheel mechanical foot brake can be engaged can, at the same time the static brake pressure increased to the front brake and with stronger Pedal pressure the slip control disengages,
  • h) daß beim plötzlichen Beschleunigen des Motorrades und sich dabei einstellenden Anfahrschlupf von mindestens 15% des Hinterrades zur Fahrbahn, der dynamische Druck in der Pumpendruckleitung ansteigt und damit auch im Wandlerstellglied auf den großen Stufenkolben derart einwirkt, daß die Hinterradbremse betätigt und die erhöhte Hinterradbeschleunigung abgebremst und ein Aufsteigen des Vorderrades verhindert wird,h) that when the motorcycle suddenly accelerates and starting slip of at least 15% of the rear wheel to the road, the dynamic pressure in the pump pressure line increases and thus also in the converter actuator on the large ones Step piston acts in such a way that the Rear brake applied and the increased Rear wheel acceleration braked and an ascent the front wheel is prevented
  • i) daß beim Rückrollen des Fahrzeuges an Steigungen auf Grund der größeren Fördermenge der Vorderradpumpe der dynamische Druck in der Pumpendruckleitung und damit im Wandlerstellglied ansteigt und dadurch eine Bremsung des Hinterrades bewirkt wird,i) that when rolling back the vehicle on slopes due to the larger delivery rate of the front wheel pump the dynamic pressure in the pump pressure line and thus increases in the converter actuator and thereby braking of the rear wheel is effected,
  • k) daß sich bei Eingriff der Schlupfregelung, das Gestänge der Hinterradbremse einseitig über das Fußbremspedal gegen einen Anschlag abstützt,k) that when the slip control intervenes, the Linkage of the rear brake on one side over the Supports the foot brake pedal against a stop,
  • l) daß die Schlupfregelung mittels eines Magnetventils durch Schließen oder Öffnen einer Verbindungsleitung zwischen Pumpendruck- und Pumpensaugleitung zu- und abschaltbar ist, l) that the slip control by means of a solenoid valve by closing or opening one Connection line between pump pressure and Pump suction line can be switched on and off,  
  • m) daß der mechanische Eingriff der Hinterradbremse durch Verstellen des Tothubes am Bremsgestänge dem Stellhub des Wandlerstellgliedes angepaßt werden kann undm) that the mechanical intervention of the rear brake by adjusting the dead stroke on the brake linkage be adjusted to the stroke of the converter actuator can and
  • n) daß durch ein verstellbares Überströmventil in der Pumpendruckleitung der dynamische Druck und damit die dynamische Bremswirkung über das Wandlerstellglied auf die Hinterradbremse begrenzt wird.n) that by an adjustable overflow valve in the Pump pressure line the dynamic pressure and thus the dynamic braking effect over the Converter actuator on the rear wheel brake is limited.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben. Es zeigtIn the drawings, embodiments of the Invention reproduced. It shows

Fig. 1 das Regelsystem für die Anfahr- und Schlupfregelung, wobei das Wandlerstellglied im Maßstab 1 : 1 dargestellt ist, . Figure 1 illustrates the control system for the acceleration and slip control, wherein the transducer actuator in scale 1: 1 is illustrated,

Fig. 2 den praxisgerechten Einbau des Wandlerstellgliedes in ein Hinterrad- Bremsgestänge und Fig. 2 shows the practical installation of the converter actuator in a rear wheel brake linkage and

Fig. 3 den Einbau des Wandlerstellgliedes in ein Zweiradfahrzeug mit einer hydraulischen Hinterrad-Bremse. Fig. 3 shows the installation of the converter actuator in a two-wheeled vehicle with a hydraulic rear wheel brake.

Im wesentlichen besteht der in Fig. 1 dargestellte Anmeldungsgegenstand aus folgenden Teilen, die zum Nachrüsten einer bestehenden Bremsanlage für Motorräder erforderlich sind: den beiden Meßpumpen 2, 5, einer Verbindungsdruckleitung 7, einer Verbindungssaugleitung 8, einer Ausgleichsleitung 9 mit Ölbehälter 10, einem Überströmventil 43, einem Magnetventil 42, einer statischen Druckleitung 15 und einer dynamischen Druckleitung 47 sowie einem Rückschlagventil 41 und einem Wandlerstellglied 20 mit den verbindenden Schlauchleitungen 46, 48 (Fig. 2). . Essentially, the subject application illustrated in Figure 1 of the following parts that are required for retrofitting an existing brake system for motorcycles is composed of: the two metering pumps 2, 5, a compound pressure line 7, a Verbindungssaugleitung 8, an equalizing line 9 to the oil tank 10, a spill valve 43 , a solenoid valve 42 , a static pressure line 15 and a dynamic pressure line 47 as well as a check valve 41 and a converter actuator 20 with the connecting hose lines 46, 48 ( FIG. 2).

Eine Meßpumpe 5 wird direkt oder indirekt vom Hinterrad 4, desgleichen eine Meßpumpe 2 vom Vorderrad 1 angetrieben. Beide Meßpumpen sind für die Schlupfregelung konzipiert und haben über den vollen Druckbereich einen vernachlässigbaren volumetrischen Schlupf. Förderseitig ist die Meßpumpe 2 über die drucklose Saugleitung 8 mit dem Sauganschluß der Pumpe 5 verbunden, ebenso die Förderseite der Pumpe 5 mittels einer verbindenden Pumpendruckleitung 7 mit der Saugseite der Pumpe 2.A measuring pump 5 is driven directly or indirectly by the rear wheel 4 , as is a measuring pump 2 by the front wheel 1 . Both measuring pumps are designed for slip control and have negligible volumetric slip over the full pressure range. On the delivery side, the measuring pump 2 is connected to the suction port of the pump 5 via the unpressurized suction line 8 , as is the delivery side of the pump 5 by means of a connecting pump pressure line 7 to the suction side of the pump 2 .

Beide Pumpen sind in ihrem Förderverhältnis so ausgelegt, daß bei gleicher Umfangsgeschwindigkeit beider Räder 1, 4 was einen ungebremsten Zustand der Räder 1, 4 bedeutet, die Meßpumpe 2 15% mehr fördert als die Meßpumpe 5. Diese Fördermengendifferenz wird dadurch ausgeglichen, daß über ein Rückschlagventil 41 die Differenzmenge aus der Saugleitung 8 entnommen wird, während das Rückschlagventil 41 bei einem Druckanstieg in der Pumpendruckleitung 7 die Verbindung zur Saugleitung 8 absperrt. Ein einstellbares Überdruckventil 43 verbindet ebenfalls die Druckleitung 7 mit der Saugleitung 8 und begrenzt den Pumpendruck auf den maximalen Auslegewert.Both pumps are designed in their delivery ratio so that at the same peripheral speed of both wheels 1, 4, which means an unbraked state of wheels 1, 4 , the measuring pump 2 conveys 15% more than the measuring pump 5 . This delivery quantity difference is compensated for by the fact that the differential quantity is withdrawn from the suction line 8 via a check valve 41 , while the check valve 41 shuts off the connection to the suction line 8 when the pressure in the pump pressure line 7 rises. An adjustable pressure relief valve 43 also connects the pressure line 7 to the suction line 8 and limits the pump pressure to the maximum design value.

Wird durch Zug des Handbremshebels 11 eine Bremsung über den Geberzylinder 12 eingeleitet, steigt der statische Druck in der Druckleitung 13 und drückt den Bremsklotz 14 gegen die Bremsscheibe 3. Über eine Verbindungsleitung 15 wird der statische Bremsdruck aus der Druckleitung 13 zugleich über den Anschluß 24 des Wandlerstellgliedes 20 und dem Kanal 25 im kleinen Zylinder 23 des Wandlerstellgliedes 20 wirksam und drückt so gegen die Stirn-Ringfläche des kleinen Stufenkolbens 22. Letzterer ist koaxial mit einem großen Stufenkolben 27 fest verbunden, der wiederum radial im großen Zylinder 28 gelagert ist und mittels Druckfeder 30 im Wandlerstellglied 20 axial gegen den feststehenden Kolben 31 verspannt ist.If braking via the master cylinder 12 is initiated by pulling the hand brake lever 11 , the static pressure in the pressure line 13 increases and presses the brake pad 14 against the brake disc 3 . Via a connecting line 15 , the static brake pressure from the pressure line 13 is simultaneously effective via the connection 24 of the converter actuator 20 and the channel 25 in the small cylinder 23 of the converter actuator 20 and thus presses against the end annular surface of the small step piston 22 . The latter is firmly connected coaxially to a large stepped piston 27 , which in turn is mounted radially in the large cylinder 28 and is axially braced against the fixed piston 31 in the converter actuator 20 by means of a compression spring 30 .

Der statische Druck im kleinen Zylinder 23 ist alleine nicht in der Lage, den Doppelstufenkolben 22, 27 mit seiner Zugstange 34 gegen die Druckkraft der Feder 30 zu bewegen. The static pressure in the small cylinder 23 alone is not able to move the double-stage piston 22, 27 with its pull rod 34 against the pressure force of the spring 30 .

Wird nun durch eine Anbremsung des Vorderrades 1 dessen Umfangsgeschwindigkeit und damit der Bremsschlupf zur Fahrbahn und folglich auch die Drehzahl der Meßpumpe 2 um 15% und mehr gegenüber der Drehzahl der Meßpumpe 5 des Hinterrades 4 verringert, dann baut sich in der Druckleitung 7 ein dynamischer Druck auf, der über die Leitung 47 dem Anschluß 26 des Wandlerstellgliedes 20 zugeführt wird.If the circumferential speed and thus the brake slip to the road and consequently also the speed of the measuring pump 2 is reduced by 15% or more compared to the speed of the measuring pump 5 of the rear wheel 4 by braking the front wheel 1 , then a dynamic pressure builds up in the pressure line 7 on, which is fed via line 47 to the terminal 26 of the converter actuator 20 .

Im Wandlerstellglied 20 wird nun über den Kanal 29 im großen Zylinder 28 die Ringfläche des großen Stufenkolbens 27 mit dem dynamischen Druck beaufschlagt mit der Wirkung, daß die Druckkräfte auf den kleinen Stufenkolben 22 und den großen Stufenkolben 27 additiv gegen die Vorspannkraft der Druckfeder 30 wirksam werden und der Doppelstufenkolben 22, 27 mit der Zugstange 34 in Richtung des Pfeiles A hubbetätigt wird. Hierbei wird die Zugstange 18, die mit dem Gewindezapfen 32 des festen Kolbens 31 mittels der Gewindekupplung 33 verschraubt ist, über den Fußbremshebel 16 einseitig gegen den Anschlag 17 verspannt.In the converter actuator 20 , the annular surface of the large stepped piston 27 is now subjected to the dynamic pressure via the channel 29 in the large cylinder 28 with the effect that the compressive forces on the small stepped piston 22 and the large stepped piston 27 additively take effect against the prestressing force of the compression spring 30 and the double-stage piston 22, 27 is stroke-actuated with the pull rod 34 in the direction of arrow A. Here, the pull rod 18 , which is screwed to the threaded pin 32 of the fixed piston 31 by means of the threaded coupling 33, is braced on one side against the stop 17 via the foot brake lever 16 .

Durch die Hubbewegung des kleinen Stufenkolbens 22 vergrößert sich auch das Volumen des Zylinders 23. Die Folge ist, daß:The stroke movement of the small stepped piston 22 also increases the volume of the cylinder 23 . The result is that:

  • a) der Druck in der statischen Druckleitung 13 nicht mehr erhöht werden kann und auf dem bisherigen Druckniveau gehalten und damit entsprechend dem Schlupf von 15% des Vorderrades 1 zur Fahrbahn geregelt wird,a) the pressure in the static pressure line 13 can no longer be increased and is kept at the previous pressure level and is therefore regulated in accordance with the slippage of 15% of the front wheel 1 to the road,
  • b) bei weiterem Durchzug des Handbremshebels 11 zusätzlich Volumen aus der statischen Druckleitung 13, 15 im kleinen Zylinder 23 gespeichert wird, so daß der Handbremshebel 11 bei gleichbleibendem Widerstand weiter durchgezogen werden kann undb) additional volume of the static pressure line 13, 15 is stored in the small cylinder 23 so that the hand brake lever 11 may be further pulled through with a constant resistance upon further pulling of the handbrake lever 11 and
  • c) nach etwa einem halben Hub des Handbremshebels 11 und damit der Zugstange 34 der Tothub 37 von der Bundhülse 38 zum Mitnehmer 36 des hinteren Bremsgestänges 21, 211 überbrückt und bei weiterem Hub der Bremsklotz 19 gegen die Bremsscheibe 6 des Hinterrades 4 gedrückt wird.c) after about half a stroke of the hand brake lever 11 and thus the tie rod 34, the dead stroke 37 is bridged from the collar sleeve 38 to the driver 36 of the rear brake linkage 21, 211 and, with a further stroke, the brake pad 19 is pressed against the brake disc 6 of the rear wheel 4 .

Die Folge ist, daß auch das Hinterrad 4 einer Bremsverzögerungs ausgesetzt wird, jedoch im geringeren Maße als die Vorderradbremse, weil der dynamische Druck in der Druckleitung 7 durch ein Überströmventil 43 entsprechend begrenzt wird. Im übrigen ist die Verstärkung der Hinterradbremse ohnehin kleiner zu halten als die der Vorderradbremse, weil durch die Beschleunigung der Motorradmasse beim Bremsvorgang, das Vorderrad 1 gegen die Fahrbahn zusätzlich belastet und das Hinterrad 4 entsprechend entlastet wird.The result is that the rear wheel 4 is also subjected to a braking deceleration, but to a lesser extent than the front wheel brake, because the dynamic pressure in the pressure line 7 is correspondingly limited by an overflow valve 43 . Moreover, the reinforcement of the rear wheel brake is to be kept smaller than that of the front wheel brake anyway, because the acceleration of the motorcycle mass during the braking process places an additional load on the front wheel 1 against the road and relieves the rear wheel 4 accordingly.

Da aber die dynamische Bremswirkung auf das Hinterrad 4 durch die Druckförderung der eigenen Meßpumpe 5 bestimmt wird, ist ein größerer Bremsschlupf des Hinterrades 4 zur Fahrbahn oder gar ein Blockieren des Hinterrades nicht möglich, weil dies wiederum zu einer Verkleinerung der Fördermenge der Pumpe 5 und damit zu einer Bremsentlastung des Hinterrades 4 führt.But since the dynamic braking effect on the rear wheel 4 is determined by the pressure delivery of the own measuring pump 5 , a greater braking slip of the rear wheel 4 to the road or even blocking the rear wheel is not possible, because this in turn leads to a reduction in the delivery rate of the pump 5 and thus leads to a brake relief of the rear wheel 4 .

Durch die Hintereinanderschaltung von einer geregelten statischen Vorderradbremse in Abhängigkeit vom Radschlupf zur Fahrbahn und einer dynamischen Eigenbremse des Hinterrades ist eine optimale Bremswirkung ohne Schleudergefahr für Fahrer und Fahrzeug bei allen Fahrbahnbedingungen gewährleistet. Through the series connection of a regulated static front wheel brake depending on wheel slip to the road and a dynamic self-braking of the Rear wheel is an optimal braking effect without Risk of skidding for driver and vehicle for everyone Road conditions guaranteed.  

Soll, aus welchen Gründen auch immer, die Hinterradbremse stärker belastet werden, dann kann dies zusätzlich, also auch während des Eingriffes der Schlupfregelung geschehen, indem zusätzlich das Fußpedal 16 belastet und über das Gestänge 18 mit Wandlerstellglied 20 und Gestänge 21 der Bremshebel 44 des Hinterrades 4 in Richtung des Pfeiles A gezogen wird. Der Tothub 37 in Fig. 1 ist nach Fig. 2 mittels einer Flügelmutter 45 einstellbar.If, for whatever reason, the rear brake is to be subjected to a greater load, then this can also be done, also during the intervention of the slip control, by additionally loading the foot pedal 16 and, via the linkage 18 with converter actuator 20 and linkage 21, the brake lever 44 of the rear wheel 4 is pulled in the direction of arrow A. The dead stroke 37 in FIG. 1 is adjustable according to FIG. 2 by means of a wing nut 45 .

Wird das Fußpedal 16 stärker durchgedrückt, so daß sich am Hinterrad 4 ein größerer Bremsschlupf zur Fahrbahn einstellt, dann schaltet sich auf Grund der dann kleineren Fördermenge der Hinterradpumpe 5 die Bremsschlupfregelung selbsttätig ab und beide Bremssysteme lassen sich bis zu der vom Hersteller konzipierten maximalen Bremskraft belasten.If the foot pedal 16 is pressed harder so that there is a greater brake slip to the road on the rear wheel 4 , then the brake slip control switches off automatically due to the then smaller delivery rate of the rear wheel pump 5 and both brake systems can be loaded up to the maximum braking force designed by the manufacturer .

Im übrigen zeigt Fig. 2 den praxisgerechten Einbau des Wandlerstellgliedes 20 in ein vorhandenes Bremsgestänge 18, 21. Um Verspannungen bei der Hubbewegung des Wandlerstellgliedes 20 mit den Druckleitungen 15, 47 zu vermeiden, sind als verbindendes Element Druckschläuche 46, 48 zwischengeschaltet.Incidentally, Fig. 2 shows the practical installation of the transducer actuator 20 in an existing brake rods 18, 21. In order to avoid tension during the stroke movement of the converter actuator 20 with the pressure lines 15, 47 , pressure hoses 46, 48 are interposed as a connecting element.

Die schematische Gestängelagerung zur Hinterradbremse in Fig. 1 mit Gestänge 21, 211, Zugfeder 39 und Hubbegrenzung 40 dienen lediglich der besseren Veranschaulichung des Wirkungsablaufes.The schematic linkage mounting for the rear wheel brake in FIG. 1 with linkage 21, 211 , tension spring 39 and stroke limitation 40 only serve to better illustrate the course of action.

Die Schlupfregelung ist durch Ansteuerung des Magnetventiles 42 abschaltbar, indem die bei Schlupfregelbetrieb geschlossene Verbindung von der Druckleitung 7 zur Saugleitung 8 geöffnet wird. The slip control can be switched off by activating the solenoid valve 42 by opening the connection from the pressure line 7 to the suction line 8 which is closed during slip control operation.

Die Schlupfregelung beinhaltet ferner eine Anfahr- und Beschleunigungsschlupfregelung die dann wirksam wird, wenn im ungebremsten Zustand das angetriebene Hinterrad 4 und damit die Meßpumpe 5 gegenüber dem Vorderrad 1 und damit der Meßpumpe 2 um 15% und mehr beschleunigt wird. Hierbei erhöht sich die Fördermenge der Hinterradpumpe 5 und der Druck in der dynamischen Druckleitung 7, 47 wird aufgebaut, mit der Folge, daß durch Druckbeaufschlagung des großen Stufenkolbens 27 im großen Zylinder 28 der Doppelstufenkolben 22, 27 mit der Zugstange 34 in Richtung des Pfeiles A hubbetätigt und analog eine Bremsung des Hinterrades 4 eingeleitet wird. Hierdurch wird auch ein Aufsteigen des Vorderrades bei einer starken plötzlichen Beschleunigung verhindert.The slip control also includes a start-up and acceleration slip control which becomes effective when the driven rear wheel 4 and thus the measuring pump 5 are accelerated by 15% and more compared to the front wheel 1 and thus the measuring pump 2 in the unbraked state. This increases the delivery rate of the rear wheel pump 5 and the pressure in the dynamic pressure line 7, 47 is built up, with the result that by pressurizing the large stage piston 27 in the large cylinder 28 of the double stage piston 22, 27 with the pull rod 34 in the direction of arrow A. stroke actuated and analog braking of the rear wheel 4 is initiated. This also prevents the front wheel from rising when there is a sudden sudden acceleration.

Ferner beinhaltet das Regelsystem eine automatische Rückrollbremse beim Anfahren an Steigungen. Rollt das Zweirad in einer Steigungslage rückwärts, dann bewirkt die größere Fördermenge der Vorderradpumpe 2 einen Druckaufbau in der dynamischen Druckleitung 7, 47 mit der Wirkung, daß durch die Druckbeaufschlagung des großen Stufenkolbens 27 im Wandlerstellglied 20 ebenfalls eine Bremsung des Hinterrades 4 erfolgt.The control system also includes an automatic roll-back brake when starting on gradients. If the two-wheeler rolls backwards in an inclined position, the larger delivery quantity of the front wheel pump 2 causes a pressure build-up in the dynamic pressure line 7, 47 with the effect that the rear wheel 4 is also braked by the pressurization of the large stepped piston 27 in the converter actuator 20 .

Ist die Hinterradbremse, wie in Fig. 3 dargestellt ist, analog der Vorderradbremse, mit einer hydrostatischen Druckbremse ausgerüstet, dann wird bei einer Betätigung des Fußbremshebels 16, der an einer mit dem Motorrad fest verbundenen Halterung 51 drehbeweglich gelagert ist, der Schenkel 53 des Fußbremshebels 16 drehbewegt und damit über die Stange 54 der Geberkolben 55 im Bremszylinder 49 hubbewegt. Das so verdrängte Bremsdruckmedium aus dem Bremszylinder 49 beaufschlagt über eine statische Druckleitung 50 in bekannter Weise die hydraulische Bremse des Hinterrades.If, as shown in FIG. 3, the rear wheel brake is equipped with a hydrostatic pressure brake analogous to the front wheel brake, the leg 53 of the foot brake lever is actuated when the foot brake lever 16 , which is rotatably mounted on a bracket 51 which is firmly connected to the motorcycle, is actuated 16 rotated and thus stroke over the rod 54 of the master piston 55 in the brake cylinder 49 . The brake pressure medium thus displaced from the brake cylinder 49 acts on the hydraulic brake of the rear wheel in a known manner via a static pressure line 50 .

Das Wandlerstellglied 20, das hier ebenfalls durch die Halterung 51 ortsfest angebracht ist, unterscheidet sich von der Anordnung gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, daß die Zugstange 34 hier als Schubstange 341 ausgeführt ist, die nach Überwindung des Tothubes 371 gegen den Nockenhebel 52 des Fußbremshebels 16 drückt und letzteren zur Hubbetätigung des Geberkolbens 55 im Bremszylinder 49 drehbewegt.The converter actuator 20 , which is also fixedly attached here by the holder 51 , differs from the arrangement according to FIG. 1 only in that the pull rod 34 is designed here as a push rod 341 , which after overcoming the dead stroke 371 against the cam lever 52 of the foot brake lever 16 presses and the latter rotates to actuate the stroke of the master piston 55 in the brake cylinder 49 .

Claims (16)

1. Regelsystem für die Anfahr- und Bremsschlupfregelung von Zweiradfahrzeugen mit einer vom Vorderrad (1) angetriebenen Meßpumpe (2) und einer vom Hinterrad (4) angetriebenen Meßpumpe (5) eines Hydrauliksystems, wobei bei einem Schlupf eines Rades gegenüber der Fahrbahn die hierdurch erzeugte Differenzförderung beider Meßpumpen (2, 5) als Regelgröße zur indirekten Beaufschlagung der Radbremsen dient, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Räder (1, 4), die Fördermenge der vorderen Meßpumpe (2) um 15% größer ist als die Fördermenge der hinteren Meßpumpe (5), die Differenzfördermenge über eine Pumpendruckleitung (7, 47) einem Wandlerstellglied (20) zugeführt wird und das Wandlerstellglied (20) in Abhängigkeit vom jeweiligen relativen Schlupfzustand der Räder (1, 4) hydraulisch oder mechanisch auf die Vorderradbremse (3, 14) und/oder Hinterradbremse (6, 19) einwirkt.1. Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles with a measuring pump ( 2 ) driven by the front wheel ( 1 ) and a measuring pump ( 5 ) driven by the rear wheel ( 4 ) of a hydraulic system, with a wheel slipping in relation to the road, which is generated thereby Differential delivery of both measuring pumps ( 2, 5 ) serves as a control variable for the indirect application of the wheel brakes, characterized in that with the same rotational speed of the wheels ( 1, 4 ), the delivery rate of the front measuring pump ( 2 ) is 15% greater than the delivery rate of the rear one Measuring pump ( 5 ), the differential flow through a pump pressure line ( 7, 47 ) is fed to a converter actuator ( 20 ) and the converter actuator ( 20 ) depending on the respective relative slip condition of the wheels ( 1, 4 ) hydraulically or mechanically on the front brake ( 3, 14 ) and / or rear wheel brake ( 6, 19 ) acts. 2. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Bremsschlupf des Vorderrades (1) zur Fahrbahn von mindestens 15% der dynamische Druck in der Pumpendruckleitung (7, 47) und damit im Wandlerstellglied (20), die Vorderradbremse (3, 14) entlastet und hubverzögert direkt die Hinterradbremse (6, 19) belastet.2. Control system according to claim 1, characterized in that in the event of a brake slip of the front wheel ( 1 ) to the roadway of at least 15% of the dynamic pressure in the pump pressure line ( 7, 47 ) and thus in the converter actuator ( 20 ), the front wheel brake ( 3, 14 ) relieves and decelerates the load directly on the rear wheel brake ( 6, 19 ). 3. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Beschleunigungsvorgang, wenn das antreibende Hinterrad (4) des Zweiradfahrzeuges einen Beschleunigungsschlupf von mindestens 15% zur Fahrbahn erreicht, der ansteigende dynamische Druck in der Pumpendruckleitung (7, 47) im Wandlerstellglied (20) eine direkte Bremsung des Antriebsrades (4) bewirkt.3. Control system according to claim 1, characterized in that during an acceleration process when the driving rear wheel ( 4 ) of the two-wheeler vehicle reaches an acceleration slip of at least 15% to the roadway, the increasing dynamic pressure in the pump pressure line ( 7, 47 ) in the converter actuator ( 20 ) causes direct braking of the drive wheel ( 4 ). 4. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Rückrollen des Zweiradfahrzeuges an Steigungen auf Grund der größeren Fördermenge der Meßpumpe (2) am Vorderrad (1) durch den Druckanstieg in der Pumpendruckleitung (7, 47) und damit im Wandlerstellglied (20) eine direkte Bremsung des Hinterrades (4) erfolgt.4. Control system according to claim 1, characterized in that when rolling back the two-wheeled vehicle on slopes due to the larger delivery of the measuring pump ( 2 ) on the front wheel ( 1 ) by the pressure increase in the pump pressure line ( 7, 47 ) and thus in the converter actuator ( 20 ) the rear wheel ( 4 ) is braked directly. 5. Regelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Wandlerstellglied (20) ein Doppelstufenkolben (22, 27) mit einer Zugstange (34) koaxial eingebaut ist und der kleinere Stufenkolben (22) im kleinen Zylinder (23) mit dem statischen Druck in den Druckleitungen (13, 15) der Vorderradbremse (3, 14) beaufschlagt wird.5. Control system according to claim 2, characterized in that in the converter actuator ( 20 ), a double-stage piston ( 22 , 27 ) with a pull rod ( 34 ) is installed coaxially and the smaller stage piston ( 22 ) in the small cylinder ( 23 ) with the static pressure in the pressure lines ( 13, 15 ) of the front wheel brake ( 3, 14 ) is applied. 6. Regelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der größere Stufenkolben (27) im großen Zylinder (28) des Wandlerstellgliedes (20) mit dem dynamischen Druck aus der Pumpendruckleitung (7, 47) beaufschlagt und additiv zum statischen Druck der Vorderradbremse (3, 14) im kleinen Zylinder (23) gegen die Vorspannkraft der Druckfeder (30) ausgewogen ist.6. Control system according to claim 2, characterized in that the larger stepped piston ( 27 ) in the large cylinder ( 28 ) of the converter actuator ( 20 ) with the dynamic pressure from the pump pressure line ( 7, 47 ) and additive to the static pressure of the front wheel brake ( 3rd , 14 ) in the small cylinder ( 23 ) is balanced against the biasing force of the compression spring ( 30 ). 7. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannkraft der Druckfeder (30) im Wandlerstellglied (20) so ausgelegt ist, daß bei Druckbeaufschlagung des kleineren Stufenkolbens (22) im kleinen Zylinder (23) allein durch den statischen Druck in den Druckleitungen (13, 15) der Vorderradbremse (3, 14) der Doppelstufenkolben (22, 27) mit Zugstange (34) gegen die Vorspannkraft der Druckfeder (30) nicht hubbetätigbar ist. 7. Control system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the biasing force of the compression spring ( 30 ) in the converter actuator ( 20 ) is designed such that when the smaller stepped piston ( 22 ) is pressurized in the small cylinder ( 23 ) solely by the static Pressure in the pressure lines ( 13, 15 ) of the front wheel brake ( 3, 14 ) of the double-stage piston ( 22, 27 ) with pull rod ( 34 ) against the biasing force of the compression spring ( 30 ) cannot be actuated by a stroke. 8. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Vollbremsung mittels Handhebelbremse (11, 12) auf das Vorderrad (1) und einem Bremsschlupf von mindestens 15% des Vorderrades (1) zur Fahrbahn, der dynamische Druck in der Pumpendruckleitung (7, 47) und damit der Druck auf den großen Stufenkolben (27) im Wandlerstellglied (20) so weit ansteigt, daß der Doppelstufenkolben (22, 27) mit Zugstange (34) gegen die Druckfeder (30) hubbewegt und durch Volumenvergrößerung des kleinen Zylinders (23) gerade soviel Druckvolumen aus dem Druckkreis der statischen Vorderradbremse (13, 15) verdrängt wird, daß sich am Handbremshebel (11) bei weiterem Hub, ein gleichbleibender Widerstand einstellt.8. Control system according to one of claims 1 to 7, characterized in that at full braking by means of a hand lever brake ( 11, 12 ) on the front wheel ( 1 ) and a brake slip of at least 15% of the front wheel ( 1 ) to the roadway, the dynamic pressure in the pump pressure line ( 7, 47 ) and thus the pressure on the large step piston ( 27 ) in the converter actuator ( 20 ) rises so far that the double step piston ( 22, 27 ) with the pull rod ( 34 ) moves against the compression spring ( 30 ) and increases the volume of the small cylinder ( 23 ) just as much pressure volume is displaced from the pressure circuit of the static front wheel brake ( 13, 15 ) that a constant resistance is set on the hand brake lever ( 11 ) with a further stroke. 9. Regelsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß etwa bei halben Hub des Handbremshebels (11) der Doppelstufenkolben (22, 27) mit der Zugstange (34) nach Durchlaufen des Tothubes (37) die Hinterradbremse (6, 19) in Eingriff bringt.9. Control system according to claim 8, characterized in that approximately half the stroke of the hand brake lever ( 11 ) of the double-stage piston ( 22, 27 ) with the pull rod ( 34 ) after passing through the dead stroke ( 37 ) brings the rear wheel brake ( 6, 19 ) into engagement . 10. Regelsystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur druckdynamischen Bremsung des Hinterrades (4) die mechanische Fußbremse durch einen Druck auf das Pedal (16) und damit Zug des Gestänges (18) mit Wandlerstellglied (20) und Zugstange (34) zusätzlich belastet werden kann, wobei gleichzeitig der statische Bremsdruck in der Leitung (13, 15) auf Grund der Volumenverkleinerung im kleinen Zylinder (23) erhöht und bei stärkerem Druck auf das Fußpedal (16) die Schlupfregelung außer Eingriff gebracht werden kann. 10. Control system according to one of claims 8 or 9, characterized in that in addition to the dynamic braking of the rear wheel ( 4 ), the mechanical foot brake by pressing the pedal ( 16 ) and thus train the linkage ( 18 ) with converter actuator ( 20 ) and Drawbar ( 34 ) can be additionally loaded, while the static brake pressure in the line ( 13, 15 ) increased due to the volume reduction in the small cylinder ( 23 ) and the slip control can be disengaged when the foot pedal ( 16 ) is pressed harder . 11. Regelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beschleunigung des Zweiradfahrzeuges und sich dabei einstellendem Schlupf von mindestens 15% des angetriebenen Hinterrades (4) zur Fahrbahn der dynamische Druck in der Pumpendruckleitung (7, 47) ansteigt und damit auf den großen Stufenkolben (27) im Wandlerstellglied (20) derart einwirkt, daß die Hinterradbremse (6, 19) betätigt wird.11. Control system according to claim 3, characterized in that when the two-wheeled vehicle accelerates and there is slippage of at least 15% of the driven rear wheel ( 4 ) to the roadway, the dynamic pressure in the pump pressure line ( 7, 47 ) increases and thus on the large stepped piston ( 27 ) acts in the converter actuator ( 20 ) in such a way that the rear wheel brake ( 6, 19 ) is actuated. 12. Regelsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Rückrollen des Zweiradfahrzeuges im großen Zylinder (28) Druck aufgebaut wird und durch Hub des Doppelstufenkolbens (22, 27) mit der Zugstange (34) das Hinterrad (4) gebremst wird.12. Control system according to claim 4, characterized in that when the two-wheeled vehicle rolls back, pressure is built up in the large cylinder ( 28 ) and the rear wheel ( 4 ) is braked by lifting the double-stage piston ( 22, 27 ) with the pull rod ( 34 ). 13. Regelsystem nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei Eingriff der Schlupfregelung das Gestänge (18) über das Fußpedal (16) gegen den Anschlag (17) abstützt.13. Control system according to claims 1 to 12, characterized in that upon intervention of the slip control, the linkage ( 18 ) on the foot pedal ( 16 ) is supported against the stop ( 17 ). 14. Regelsystem nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Verbindung zwischen der Pumpendruckleitung (7) und der Pumpensaugleitung (8) ein Magnetventil (42) eingebaut ist.14. Control system according to claims 1 to 13, characterized in that a solenoid valve ( 42 ) is installed as a connection between the pump pressure line ( 7 ) and the pump suction line ( 8 ). 15. Regelsystem nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Wandlerstellglied (20) kraftschlüssig in das vorhandene Bremsgestänge (18, 21) eingebaut ist (Fig. 2).15. Control system according to claims 1 to 14, characterized in that the converter actuator ( 20 ) is non-positively installed in the existing brake linkage ( 18, 21 ) ( Fig. 2). 16. Regelsystem nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Wandlerstellglied (20) ortsfest angeordnet ist und eine Schubstange (341) aufweist, die mit dem Stufenkolben (27) fest verbunden ist und bei Hubbetätigung, nach Durchfahren des Tothubes (371) gegen den Nockenhebel (52) des Fußhebels (16) drückt (Fig. 3).16. Control system according to claims 1 to 14, characterized in that the converter actuator ( 20 ) is arranged in a fixed position and has a push rod ( 341 ) which is fixedly connected to the stepped piston ( 27 ) and upon stroke actuation after passing through the dead stroke ( 371 ) presses against the cam lever ( 52 ) of the foot lever ( 16 ) ( Fig. 3).
DE19873700742 1987-01-13 1987-01-13 Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles Expired DE3700742C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873700742 DE3700742C1 (en) 1987-01-13 1987-01-13 Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles
PCT/EP1988/000004 WO1988005392A1 (en) 1987-01-13 1988-01-05 Starting and braking wheel slip control system for two-wheeled vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873700742 DE3700742C1 (en) 1987-01-13 1987-01-13 Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3700742C1 true DE3700742C1 (en) 1988-06-23

Family

ID=6318738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873700742 Expired DE3700742C1 (en) 1987-01-13 1987-01-13 Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3700742C1 (en)
WO (1) WO1988005392A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3803563A1 (en) * 1988-02-06 1989-08-17 Teves Gmbh Alfred Motorcycle hydraulic brake system
DE4112388A1 (en) * 1991-04-16 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
DE4203488A1 (en) * 1992-02-07 1993-08-12 Teves Gmbh Alfred Brake for electric vehicle road wheel - uses pump driven by wheel shaft to produce booster effect
DE19501487A1 (en) * 1995-01-19 1996-07-25 Deinlein Kalb Hans Regulating unit for combined ABS-ASR regulation for motor cycle with two rpm sensors
DE19632827A1 (en) * 1996-08-14 1998-02-19 Anton Dipl Ing Egle Motor scooter with safety devices and weather protection
DE4445722B4 (en) * 1993-12-30 2007-03-01 Honda Giken Kogyo K.K. Braking device for a motorcycle
CN111003655A (en) * 2019-11-29 2020-04-14 青岛海通机器人***有限公司 Lifting type mobile robot system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2869687A (en) * 1954-05-07 1959-01-20 Gen Motors Corp Anti-skid hydraulic brake system
US3269781A (en) * 1964-08-24 1966-08-30 Gen Motors Corp Brake anti-skid device
DE2503956A1 (en) * 1974-02-08 1975-08-14 Husted Royce Hill HYDRAULIC ANTIBLOCK BRAKING SYSTEM WITH DETERMINED SLIP
DE2849948A1 (en) * 1978-11-17 1980-05-29 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE DEVICE FOR MOTORCYCLES
DE3339020A1 (en) * 1982-10-27 1984-05-03 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo SPIN PREVENTION DEVICE FOR A VEHICLE ON WHEELS
DE3301948A1 (en) * 1983-01-21 1984-07-26 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING DISTRIBUTION

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE630113A (en) * 1962-05-11
DE2119248A1 (en) * 1971-04-21 1972-11-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Device for preventing the driven wheels of a motor vehicle from spinning
DE2156118A1 (en) * 1971-11-11 1973-05-17 Hans Kalb AUTOMATIC BRAKING FORCE CONTROL

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2869687A (en) * 1954-05-07 1959-01-20 Gen Motors Corp Anti-skid hydraulic brake system
US3269781A (en) * 1964-08-24 1966-08-30 Gen Motors Corp Brake anti-skid device
DE2503956A1 (en) * 1974-02-08 1975-08-14 Husted Royce Hill HYDRAULIC ANTIBLOCK BRAKING SYSTEM WITH DETERMINED SLIP
DE2849948A1 (en) * 1978-11-17 1980-05-29 Bosch Gmbh Robert HYDRAULIC BRAKE DEVICE FOR MOTORCYCLES
DE3339020A1 (en) * 1982-10-27 1984-05-03 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo SPIN PREVENTION DEVICE FOR A VEHICLE ON WHEELS
DE3301948A1 (en) * 1983-01-21 1984-07-26 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE BRAKING DISTRIBUTION

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3803563A1 (en) * 1988-02-06 1989-08-17 Teves Gmbh Alfred Motorcycle hydraulic brake system
DE4112388A1 (en) * 1991-04-16 1992-10-22 Bosch Gmbh Robert BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
DE4203488A1 (en) * 1992-02-07 1993-08-12 Teves Gmbh Alfred Brake for electric vehicle road wheel - uses pump driven by wheel shaft to produce booster effect
DE4445722B4 (en) * 1993-12-30 2007-03-01 Honda Giken Kogyo K.K. Braking device for a motorcycle
DE19501487A1 (en) * 1995-01-19 1996-07-25 Deinlein Kalb Hans Regulating unit for combined ABS-ASR regulation for motor cycle with two rpm sensors
DE19632827A1 (en) * 1996-08-14 1998-02-19 Anton Dipl Ing Egle Motor scooter with safety devices and weather protection
CN111003655A (en) * 2019-11-29 2020-04-14 青岛海通机器人***有限公司 Lifting type mobile robot system
CN111003655B (en) * 2019-11-29 2023-12-22 苏州海通机器人***有限公司 Lifting type mobile robot system

Also Published As

Publication number Publication date
WO1988005392A1 (en) 1988-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2379383B1 (en) Method for controlling a hydraulic vehicle brake system
DE3627000C2 (en) Brake system with slip control
EP0623079B1 (en) Combined hydraulically operated brake installation for two-wheeled vehicles, and a two-wheeled vehicle with a brake installation of this kind
DE102009001135A1 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake system
DE2840344C2 (en)
DE102005010910A1 (en) Vehicle brake device
DE4102496A1 (en) Brake pressure control unit for motor vehicle - couples pressures proportional to braking unit pedal force with ABS for dynamic stable behaviour
DE102019201536A1 (en) Electro-hydraulic external vehicle brake system
EP0281769A2 (en) Hydraulic vehicle brake installation with anti-lock device
DE3440972A1 (en) BRAKE SYSTEM WITH A BRAKE POWER AMPLIFIER
DE3342552A1 (en) Hydraulic brake system for motor vehicles provided with a servo device
DE4004270A1 (en) Vehicle anti-locking braking system - Has supply system allow different brake fluid pressures in both braking circuits
DE3700742C1 (en) Control system for the start-up and brake slip control of two-wheeled vehicles
DE2522929C2 (en) Brake valve for a hydraulic brake system for motor vehicles
DE3613470C2 (en) Brake system with slip control for motor vehicles with front or rear wheel drive
DE2101642B2 (en) Anti-skid system for vehicles with compressed air
DE10319194B3 (en) Combined hydraulic/electromechanical vehicle brake system with brake slip regulator has second wheel brake pressure regulator valve per hydraulic wheel brake independently regulated by slip regulator
DE10027734A1 (en) Hydraulic system for actuating at least two functional areas in a vehicle, preferably for steering and switching a motor vehicle
DE3426612A1 (en) MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM
DE4016132A1 (en) MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM WITH BRAKE PRINTER GENERATOR
DE937030C (en) Air brake device for vehicle trailers
DE102007031750A1 (en) Vehicle brake system operating method, particularly motor cycle integrated brake system, involves designing or activating part of valves in such manner that pump piston of brake circuit is brought in position at upper dead center
DE2940836C2 (en)
DE2165617A1 (en) Hydraulic servo braking system with an anti-lock control
DE102006033335A1 (en) Brake installation for a dual-circuit motorcycle hydraulic braking facility has a simulator impinged by hydraulic pressure in brake cylinders

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee