DE365876C - Helicopter with only one jack screw - Google Patents

Description

Schraubenflieger mit nur einer Hubschraube. Die Erfindung betrifft einen Schraubenflieger mit nur einer Hubschraube und ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß um eine senkrechte, in. einem wagerechten Träger befestige Welle ein Gestell angeordnat ist, das um diese Welle gedreht werden kann. Der wagerechte Träger hat an seinen Enden Triebschrauben mit gelenkigen Flügeln, deren Drehungsebenen verstellbar sind. Das um die Welle drehbare Gestell ist mit Stoff bespannt und bildet gewissermaßen eine Nabe, die so geformt sein kann, daß sie imstande ist, an dem dynamischen Auftrieb des Flugzeuges teilzunehmen; sie trägt radiale Flügel, deren Richtung und Drehungsebene geändert werden können, und zwar entweder selbsttätigoder nach dem Willen des Führers, so daß dämit die verschiedenen Manöver zum, Steuern und Stabilisieren ausgeführt werden. können.Helicopter with only one jack screw. The invention relates to a helicopter with only one jack screw and is essentially through it characterized in that around a vertical, in. A horizontal beam attached shaft a frame is arranged that can be rotated around this shaft. The horizontal one At its ends, the carrier has drive screws with articulated wings, their planes of rotation are adjustable. The frame, which can be rotated around the shaft, is covered with fabric and forms in a sense a hub that can be shaped so that it is able to take part in dynamic lift of the aircraft; she wears radial wings, whose Direction and plane of rotation can be changed, either automatically or according to the will of the guide, so that the various maneuvers for steering and stabilization are performed. can.

Zu diesem Zweck sind die Flügel einerseits dem Einfluß von radial stehenden. Stabilisierungsflächen unterworfen, deren Bewegungen unter den ärodynamischen Wirkungen und denjenigen der Zentrifugalkraft selbsttätig die Veränderung des Angriffswinkels der genannten Flügel besorgen; anderseits dem Einfluß einer Daumenschraube, die in Kardananordnung eingebaut und ebenfalls imstande ist, durch. ihre Lagenänderungen den Angriffswinkel der Flügel während ihrer Drehung zu ändern; außerdem ist man imstande, durch die Handhabung einer weiteren Vorrichtung, die neben der selbsttätigen Einstellung durch die Stabilisierungsflächen und der Steuerung durch ,die Daumenscheibe vor sich gehen kann, den Angriffswinkel aller Flügel gleichzeitig um denselben Betrag zu ändern.For this purpose, the wings are on the one hand the influence of radial standing. Subject to stabilization surfaces whose movements are under the aerodynamic Effects and those of centrifugal force automatically change the angle of attack get the mentioned wings; on the other hand, the influence of a thumbscrew, which installed in a gimbal arrangement and is also able to pass through. their changes of position change the angle of attack of the wings as they rotate; besides, one is able to handle another device in addition to the automatic Adjustment through the stabilizing surfaces and the control through the thumb disk can go on, the angle of attack of all wings at the same time by the same amount to change.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt, und zwar ist Abb. i ein senkrechter Schnitt durchs einen Schraubenflieger, Abb. 2 ein Grundriß dazu, Abb.3 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtungen zur Änderung des Angriffswinkels der Flügel der Hubschraube in. größerem Maßstabe.In the drawing, an embodiment according to the invention is shown, namely Fig. i is a vertical section through a helicopter, Fig. Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a perspective view of the devices for changing the angle of attack of the wing of the lifting screw on a larger scale.

Der Schraubenflieger nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem kreisrunden Gestell mit einem Träger i, der durch speichenartig angeordnete Drähte 2 mit einem senkrechten Mittelpfosten 3 von der Gestalt einer Pyramide oder eines Prismas verspannt ist. An .der Felge dieses runden. Gestells, das mit einer geeigneten Stoffhülle bekleidet oder auch als, Schwimmer ausgebildet sein kann, wenn. es. den Motor einschließt, sind eine Anzahl Flügel s befestigt, deren Angriffswinkel sich .selbsttätig oder nach Belieben des Führers ändern können, wie nachstehend erläutert wird. Diese Flügel 5 drücken während ihrer Drehbewegung, die sie zusammen mit dem kreisförmigen Gestell ausführen, auf die Luft.The helicopter according to the invention consists essentially of a circular frame with a support i, which is arranged like a spoke Wires 2 with a vertical center post 3 in the shape of a pyramid or a prism is clamped. On the rim of this round. Rack that comes with a clothed in a suitable fabric cover or can be designed as a swimmer, if. it. encloses the engine, a number of blades are attached, their angle of attack can change automatically or at the discretion of the guide, as below is explained. During their rotary movement, these wings 5 press them together run with the circular frame, on the air.

Da die Flügel der Hubschraube sich mit großer Geschwindigkeit drehen müssen und deshalb bedeutenden Zentrifugalkräften unterworfen werden, kann: man. die folgende Art des Einbaus anwenden (Abb. 3).Because the wings of the jack screw rotate at great speed must and therefore be subjected to significant centrifugal forces, can: one. use the following type of installation (Fig. 3).

Die angreifenden Kanten eines jeden Flügels werden von Stäben 6, 7 gebildet, die in geeigneter Weise profiliert sein können und die ziemlich parallel zu der radialen Symmetrieebene des Flügels angeordnet sind. Diese Stäbe sind im Innern eines Überzuges 8 untergebracht, so @daß der Überzug 8 unter der Wirkung der Zentrifugalkraft, die die Stäbe auseinander zu treiben sucht, gespannt werden und im Betrieb eine ebene Fläche bilden wird. Es lassen sich auch zwischen .den äußeren Stäben 6, 7 noch andere Stäbe 9, die ebenfalls annähernd: parallel sind und Zwischenstützen bilden, einfügen, so .daß sie, wenn die Befestigungspunkte aller Stäbe auf einem Bogen von zweckmäßiger Krümmung ro geführt werden, bei großen Umdrehungsgeschwindigkeiten der sie umgebenden Hülle 8, die beliebiger Art sein kann, eine zweckmäßige Form geben.The attacking edges of each wing are made of bars 6, 7 formed which can be appropriately profiled and which are fairly parallel are arranged to the radial plane of symmetry of the wing. These bars are in Housed inside a cover 8, so @ that the cover 8 under the effect the centrifugal force tending to drive the bars apart and will form a flat surface when in use. It can also be used between outer bars 6, 7 and other bars 9, which are also approximately: parallel and form intermediate supports, insert them, so that they, if the attachment points of all Rods are guided on an arc of appropriate curvature ro, at high speeds of rotation the surrounding envelope 8, which can be of any type, an expedient shape give.

Durch die Mitte des Gestells geht eine senkrechte Achse i i oder eine Nabe, die eine Art kleinen Turm im Innern des Mittelpfostens 3 des Gestells bildet. Die senkrechte Achse bzw. der kleine Turm ist auf einem wagerechten Träger 12 befestigt. Die motorische Antriebsvorrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung des runden Gestells i und der daran sitzenden Flügel s ist entweder auf einem festen Teil (kleiner Turm und wagerechter Träger) oder auf einem beweglichen Gestell und im Innern der Hülle q. desselben, untergebracht. Bei letztgenannter Anordnung dreht sich die Antriebsvorrichtung zugleich mit .der Hubschraube und erhält mit Hilfe einer geeigneten Transmission an den festen Teilen ihre Stützpunkte für d_e Kraftübertragung.A vertical axis i i or a passes through the center of the frame Hub that forms a kind of small tower inside the center post 3 of the frame. The vertical axis or the small tower is attached to a horizontal support 12. The motorized drive device for generating the rotary movement of the round frame i and the wing s attached to it is either on a fixed part (small tower and horizontal carrier) or on a movable frame and inside the cover q. same, housed. In the latter arrangement, the drive device rotates at the same time with .the lifting screw and receives with the help of a suitable transmission their support points for the power transmission on the fixed parts.

Da der kleine Turm und der wagerechte Träger 12 dem Motor zum Antrieb der Hubschraube als Stützpunkte dienen, muß .die Drehung des. Trägers 12 verhindert werden. Zu diesem Zweck sind an den Enden dieses letzteren Schrauben 13 mit senkrechter Drehungsebene vorgesehen.. Diese Schrauben erhalten ihren Antrieb von dem Motor durch Vermittlung der Hubschraube 5 (und: Transmission 14). Der Führer kann, außerdem nach Belieben und unter Benutzung einer besonderen Steuervorrichtung die Drehungsebene der Schrauben 13 verstellen, zu einem noch zu erläuternden Zweck.Since the small tower and the horizontal support 12 drive the motor the lifting screw serve as support points, the rotation of the carrier 12 must be prevented will. For this purpose, at the ends of this latter screws 13 are perpendicular Plane of rotation provided. These screws get their drive from the motor through the mediation of the lifting screw 5 (and: transmission 14). The Führer can, as well at will and using a special control device, the plane of rotation adjust the screws 13, for a purpose to be explained.

Die Schrauben 13, welche ziemlich schnelle Winkelverstellungen erfahren, die imstande sind, gyroskopische Drehmomente hervorzurufen, die ihre Haltbarkeit in Frage stellen können., sind derart eingerichtet, daß ihre Flügel sich selbsttätig verstellen können. Zu. diesem Zweck sind diese Ausgleichsschrauben 13 mit Hilfe von Drehzapfen 15 zusammengebaut, die senkrecht zur Drehachse der Schrauben stehen, so d'aß die Schraubenflügel bei ihrer Drehung eine mehr oder weniger schiefe Stellung zu ihrer Drehachse einnehmen können, anstatt beständig senkrecht dazu zu bleiben.The screws 13, which experience fairly rapid angular adjustments, which are able to produce gyroscopic torques that reduce their durability can question., are set up in such a way that their wings are self-acting can adjust. To. for this purpose these compensating screws 13 are with the help assembled by pivot pins 15 perpendicular to the axis of rotation of the screws, so that the helical blades are in a more or less inclined position when they are turned to their axis of rotation instead of being constantly perpendicular to it.

Die Flügel s der Hubschraube sind ebenfalls einstellbar, und zwar selbsttätig oder nach dem Belieben des Führers. Zu diesem Zweck sind die Flügel mit der Felge i, .die ihnen die 'Drehbewegung mitteilt, gelenkig verbunden ,so daß sie einen veränderlichen, Angriffswinkel annehmen können. Dazu hat jeder Flügel zwei Stäbe 6 und 7. Der eine @deiselben 6 ist an der Felge i angelenkt; der andere Stab 7 sitzt an e?nem doppelten Schlitten 16, 17. Der eine Schlitten 16 kann durch die entgegengesetzt ziehenden Seile 18, i9 senkrecht verschoben. werden; .die Seile gehen dabei über die Leitrollen 2o, 21, d_e von Armen am Gestell getragen werden. Der andere Schlittern 17 kann: bei der Bewegung des ersten Schlittens mitgenommen werden, kann aber auch gegen diesen durchil eine selbsttätige Vorrichtung verschoben werden, .die von den radialen Stabilisierungsflächen beeinflußt wird. Die letzteren bestehen aus je einer Hilfsfläche oder einem Hilfsflügel 22, und ihre Wirkung erstreckt sich auf jeden Flügel 5. Die größte Ausdehnung hat jeder Hilfsflügel in Richtung .des Radius der Hubschraube. Er ist außerdem an dem Gestell i gelenkig be= festigt und kann durch eine beliebige Übertragungseinrichtung 23 auf den Schlitten 17 einwirken, der den verschieblichen Stab 7 des zugehörigen Flügels 5 hält. Ein Gewicht 24 ist auf einer den Flügel 22 über seine Befestigungsstelle am. Gestefl der Hubschraube verlängernden Stange25 angeordnet. Das Gewicht 24 und seine Entfernung von der Schwingungsachse der Fläche 22 sind so bemessen., daß der Schwerpunkt des ganzen so nahe .der Schwingungsachse gelegen ist, als es erforderlich ist.The wings s of the lifting screw are also adjustable, namely independently or at the discretion of the guide. To this end are the wings with the rim i, .which communicates the 'rotational movement to them, articulated, so that they can assume a variable angle of attack. In addition, everyone has wings two rods 6 and 7. One of the same 6 is hinged to the rim i; the other Rod 7 sits on a double slide 16, 17. One slide 16 can pass through the oppositely pulling ropes 18, 19 shifted vertically. will; .the ropes go over the guide rollers 2o, 21, d_e are carried by arms on the frame. The other slide 17 can: be carried along with the movement of the first slide but can also be moved against this by an automatic device . Which is influenced by the radial stabilization surfaces. The latter each consist of an auxiliary surface or an auxiliary wing 22, and their effect extends on each wing 5. Each auxiliary wing has the greatest expansion in the direction .the radius of the lifting screw. It is also articulated to the frame i and can act on the carriage 17 by any transmission device 23, which holds the displaceable rod 7 of the associated wing 5. A weight is 24 on one of the wing 22 via its attachment point on the. Gestefl of the lifting screw extending rod25 arranged. The weight 24 and its distance from the axis of oscillation of surface 22 are dimensioned so that the center of gravity of the whole is so close .the axis of oscillation is located than is required.

Damit der Führer nach seinem Belieben den Angriffswinkel der Flügel der Hubschraube verändern kann, ist der Schlitten 16 (Abb. 3) durch Seile gehalten, die über die Leitrollen 28, 29 zu den. Bügeln anderer Rollen 26, 27 gehen. Die obere Rolle 26 und die untere a7 dienen als Vorlegerollen, für Steuerseile 18, i9, deren eines Ende zu einem Steuerhebel 30 führt, der vom Führer gehandhabt werden kann. Die anderen Enden, sind an einem doppelten Rollenbügel 3 r befestigt, dessen Rollen 32 den Rand einer Platte 33 zwischen sich fassen. Diese Platte bildet eine Daumensteuerscheibe und ist in Kardanaufhängung im Mittelpfeiler ir eingebaut; sie kann ebenfalls Winkelverstellungen> erhalten, und zwar durch entsprechende Bewegungen .des Steuerhebels 30. So that the guide can change the angle of attack of the wing of the lifting screw at his own discretion, the carriage 16 (Fig. 3) is held by ropes, which over the guide rollers 28, 29 to the. Ironing other roles 26, 27 go. The upper roller 26 and the lower a7 serve as feed rollers for control cables 18, i9, one end of which leads to a control lever 30 which can be manipulated by the operator. The other ends are attached to a double roller bracket 3 r, the rollers 32 of which grip the edge of a plate 33 between them. This plate forms a thumb control disc and is built into a cardan suspension in the central pillar ir; it can also have angular adjustments> by means of appropriate movements of the control lever 30.

Die Arbeitsweise des Schraubenfliegers ist folgende.The working principle of the helicopter is as follows.

Aufsteigen: Während- der Drehung der _Hubschraube gibt man den Ausgleichsschrauben 13 eine solche Stellung, daß ihre Triebkräfte dem Drehmoment der Hubschraube das Gleichgewicht halten.Climbing up: While turning the lifting screw, give the compensating screws 13 such a position that its driving forces match the torque of the lifting screw To keep balance.

Für die Zwecke der Steuerung ist es indessen unerläßlich., d'aß man das dem Drehmoment der Hubschraube entgegenwirkende Moment verändern kann. Indem man. die Rotationsebene derAusgleichsschrauben 13 dreht, kann man nach Belieben die Richtung des wagerechten Trägers und der Gondel beibehalten oder sie imr Gegenteil dazu in @demeinen oder anderen. Sinn sich mit einer gewünschten Geschwindigkeit .drehen lassen.For control purposes, however, it is essential that one the torque counteracting the torque of the lifting screw can change. By doing man the plane of rotation of the compensating screws 13 rotates, one can at will maintain the direction of the horizontal girder and the gondola, or the opposite about this in @ yours or others. Sense yourself at a desired speed let it turn.

In der Tat kann: man den Schrauben 13 bei geeigneter Anordnung derselben eine solche Stellung geben, daß ihre Triebkräfte dem Drehmoment der Hubschraube 5 bei stationärem Flug das, Gleichgewicht hält. Das. läßt sich beispielsweise dadurch. erreichen, daß man die Drehungsebene der Schrauben 13 in die Längssymmetrieebene .des Trägers 1a legt. Um das dem Drehmoment widerstehende Moment zu verändern, genügt es,@die Triebkräfte der Schrauben zu verändern. Indem man .die Rotationsebene der Ausgleichsschrauben 13 um eine senkrechte Achse .dreht, verkleinert man, nach Belieben die Komponente einer jeden .der ausgleichenden Triebkräfte, die senkrecht zu dem Träger 12 gerichtet ist.Indeed: one can use the screws 13 with a suitable arrangement of the same give such a position that their driving forces are the torque of the jack screw 5 that maintains equilibrium during stationary flight. That. can for example thereby. achieve that the plane of rotation of the screws 13 in the longitudinal plane of symmetry .The carrier 1a sets. It is enough to change the moment resisting the torque it @ to change the driving forces of the screws. By adding .the plane of rotation of the Compensating screws 13 .turned around a vertical axis, reduced in size, at will the component of each of the balancing driving forces perpendicular to the Carrier 12 is directed.

Wenn die Triebkräfte den Wert übersteigen, welcher genauen Ausgleich geben würde, kann man durch Verändern der Stellung der Schrauben 13 die Richtung des wagerechten Trägers 1a beibehalten oder sie in dem einen oder anderen Sinne mit beliebiger Gescb:windigkeit drehen.If the driving forces exceed the value which would give exact compensation, one can maintain the direction of the horizontal support 1a by changing the position of the screws 13 or turn it in one sense or the other with any speed.

Wenn man, anstatt die beiden Schrauben 13 parallel zu verstellen, sie nach entgegengesetzter Richtung verdreht, erhält man eine Anordnung, bei welcher das Drehmoment der Hubschraube immer ausgeglichen, werden kann, welche aber die Vorwärtsbewegung unterstützt. Dreht man die Ebene der Schraul-en 13, so kehrt man den Drehsinn des Kräftepaares um, und das ist, wie gezeigt werden soll, notwendig, wenn der Schraubenflieger im Scli,tvebeflug absteigt, nachdem der Motor angehalten ist: Vorwärtsbewegung: Bei reinem Aufwärtsflug wirken die Hilfsflügel 22 so, daß die den Flügeln 5 der Hubschraube gegebene Neigung eine derartige ist, daß Ausgleich zwischen der Komponente der Zentrifugalkraft und dein Luftdruck auf die Flügel bestellt. Um -die Vorwärtsbewegung des Fliegers zu erhalten, läßt man die Neigung der Flügel sich so ändern, daß ihr Angriffswinkel während einer halben Umdrehung kleiner, während der anderen halben Umdrehung größer wird. Diese Neigungsänderungen zwischen zwei Maxima und zwei Minima lassen eine Komponente des Luftdrucks auf die Flügel 5 entstehen, welche die Vorwärtsbewegung des Flugzeuges in gewünschter Richtung ergibt. Dabei ist aber zu bemerken, daß diese Art und Weise der Steuerung, die nicht auf die Befestigungsstelle der beständig senkrecht zur vertikalen Achse rotierenden Flügel einwirkt, bedeutende Massendrücke als Komponente der Zentrifugalkraft erzeugt.If, instead of adjusting the two screws 13 in parallel, they are rotated in the opposite direction, an arrangement is obtained in which the torque of the lifting screw can always be compensated, but which supports the forward movement. If the plane of the screws 13 is rotated, the direction of rotation of the force couple is reversed, and this is necessary, as will be shown, when the helicopter descends in flight after the engine has stopped: Forward movement: With pure upward flight the auxiliary vanes 22 act so that the inclination given to the vanes 5 of the lifting screw is such that a balance is established between the component of the centrifugal force and the air pressure on the vanes. In order to obtain the forward movement of the aircraft, the inclination of the wings can be changed in such a way that their angle of attack becomes smaller during half a revolution and larger during the other half revolution. These changes in inclination between two maxima and two minima give rise to a component of the air pressure on the wings 5 which results in the forward movement of the aircraft in the desired direction. It should be noted, however, that this type of control, which does not act on the attachment point of the blades constantly rotating perpendicular to the vertical axis, generates significant mass pressures as a component of the centrifugal force.

Um diesen Übelstand zu vermeiden, läßt inan gleichzeitig mit der Veränderung des Angriffswinkels des Flügels 5 in geeigneter Richtun,g_ den Befestigungspunkt an dem Gestell i sich verschieben, derart, daß die Flügel 5 vermittels der Scheibe 33 nicht mehr um die vertikale Achse rotieren, sondern um eine ideelle Achse, die gegen die Drehachse des Apparates geneigt steht.In order to avoid this evil, leave inan at the same time as the change the angle of attack of the wing 5 in a suitable direction, g_ the attachment point on the frame i move in such a way that the wings 5 by means of the disc 33 no longer rotate around the vertical axis, but around an ideal axis, the is inclined to the axis of rotation of the apparatus.

Dies wird dadurch ausgeführt, daß man .die Scheibe 33 nach der Richtung neigt, in welcher man fliegen will, und, zugleich den Hebel 30 ausschwingt und dadurch den Angriffswinkel der Flügel 5 verändert. Im übrigen fahren die Hilfsflügel :2z fort, selbsttätig auf die Flügel 5 einzuwirken, und zwar derart, daß sie selbsttätig den passenden Angriffswinkel annehmen. Diese Hilfsflügel üben also ihre Wirkung, wie schon erklärt, aus, indem sie selbsttätig die Verschie:l.enheit der Drücke berichtigen, welche durch die Vorwärtsbewertung des Flugzeuges erzeugt wird.This is done by inclining the disk 33 in the direction in which one wants to fly and at the same time swings the lever 30 out and thereby changes the angle of attack of the wings 5. In addition, the auxiliary wings continue to act automatically on the wings 5 in such a way that they automatically assume the appropriate angle of attack. As already explained, these auxiliary wings exert their effect by automatically correcting the differences in the pressures that are generated by the forward evaluation of the aircraft.

Man kann natürlich auch eire Vor<<-ärtsbewegung erhalten., wenn man die Achse der Hubschrauben wirklich gegen den wagerechten Träger 1z neigt.One can of course also receive a forward movement, if you really incline the axis of the lifting screws against the horizontal carrier 1z.

Während der Vorwärtsbewegung wird die Drehungsebene :der Ausgleichsschrauben 13 so verstellt, daß keine Bremsung des Fluges erfolgt. Es genügt, den Ebenen dieser Schrauben 13 entsprechende Neigungen in entgegengesetzter Richtung zu geben, um das Drehmoment der Hubschraube ohne Beeinträchtigung der Vorwärtsbewegung aufzuheben.During the forward movement, the plane of rotation: of the compensating screws 13 is adjusted so that there is no braking of the flight. It is sufficient to give the planes of these screws 13 corresponding inclinations in opposite directions in order to cancel the torque of the lifting screw without impairing the forward movement.

Für Rückwärtsbewegung wird die Neigung der Flügel 5 der Hubschraube umgekehrt und zugleich die Ebene der Ausgleichsschrauben 13 um i8o° gedreht.For backward movement, the inclination of the wings 5 becomes the lifting screw reversed and at the same time the plane of the compensating screws 13 rotated by 180 °.

Abstieg bei abgestelltem Motor: - Landung: Wenn der Motor abgestellt ist, fährt die Hubschraube fort, sich: zu drehen dank ihrer bisherigen Geschwindigkeit und die Umdrehungsgeschwindigkeit nimmt allmählich ab. Das Flugzeug beginnt sich zu senken. Während dieser Bewegung verstellen die Flügelaa selbsttätig die Flügel s der Hubschraube, so claß sie .den. Angriffswinkel einnehmen, der für die schraubenförmige Bahn., die sie beschreiben, vorgesehen war. Die normale Bewegung stellt sich ein, wenn die Komponente in dieser Richtung gleich dem passiven Widerstand der sich drehenden Flächen und- die vertikale Komponente gleich dem Gewicht des Flugzeuges ist. Der Schraubenflieger steigt im kreisenden Schwebeflug nieder, indem er sich um seine vertikale Achse,dreht.Descent with the engine off: - Landing: When the engine is off the lifting screw continues to: turn thanks to its previous speed and the speed of rotation gradually decreases. The plane starts up to lower. During this movement, the wings adjust the wings automatically s of the lifting screw, so they .den. Take the angle of attack for the helical Bahn., Which they describe, was intended. Normal movement occurs if the component in this direction equals the passive resistance of the rotating Areas and - the vertical component is equal to the weight of the aircraft. Of the Helicopter descends in a circling hover by turning around his vertical axis, rotates.

Da der Träger 1,2 keinem Drehmoment vom Motor zu widerstehen hat, welches ihn umgekehrt zur Hubschraube zu drehen sucht, und da im Gegenteil diese letztere durch: den Widerstand der Luft, der auf die entsprechend geneigten Flügel s wirkt, in Bewegung gehalten wird, so ist es angebracht, beim Abstieg gleichzeitig die Ebene der Ausgleichsschrauben 13 so zu verdrehen, daß die Richtun- des Drehmomentes, welches sie erzeugt, umgekehrt wird.Since the carrier 1, 2 does not have to withstand any torque from the motor, which tries to turn it in reverse to the lifting screw, and since, on the contrary, the latter is kept in motion by: the resistance of the air acting on the correspondingly inclined blades s, so it is advisable to turn the plane of the compensating screws 13 at the same time during the descent in such a way that the direction of the torque which it generates is reversed.

Im :Moment der Landung kann der Führer durch Verstellung der Scheibe 33 oder des Hebels 3o den Angriffswinkel der Flügel 5 vergrößern und so die lebende Kraft der sich drehenden Masse benutzen, um den Sturz zu mildern.At the moment of landing, the guide can adjust the disc 33 or the lever 3o increase the angle of attack of the wing 5 and so the living Use the force of the rotating mass to soften the fall.

Stabilisierung: Die Erhaltung des Gleichgewichts des Schraubenflie-ers ist insofern erleichtert, als: er einen Kreisel von sehr großer Trägheit darstellt und deshalb eine sehr große natürliche Stabilität besitzt.Stabilization: The maintenance of the helicopter's balance is relieved insofar as: it represents a top of very great inertia and therefore has a very high natural stability.

Wenn nämlich der Schraubenflieger das Bestreben hat, unter dem Einfluß irgendeiner :Ä.nderung eine Schlingerbewegung anzunehmen, so wird diese infolge der Kreiseleigenschaft des ganzen in eine langsame Präzisionsbewegung verwandelt, die eine Stampfbewegung bildet.Namely, if the helicopter has the endeavor, under the influence Anyone: Change to assume a rolling motion, this will be due to it the gyroscopic property of the whole in a slow precision movement transformed, which forms a pitching motion.

Um dem -zu begegnen, wird der Führer in angemessener Weise die Scheibe 33 handhaben müssen, so daß der Angriffswinkel der Flügel 5 der Hubschraube während ihrer [email protected] geändert wird. Daher wird man, wenn beispielsweise mit der Scheibe 33 der Angriffswinkel vergrößert wird, wenn die Flügel 5 die halbe Drehung nach vorn' ausführen, während er verkleinert wird, für die Rückwärtsbewegung, ein Moment .erzeugen, welches bestrebt ist, den Apparat aufbäumen zu lassen. Es ist übrigens zu bemerken, daß, wenn man dieses Aufbäumen haben will, man auf den Schraubenflieger ein Drehmoment ausüben muß, das .das Bestreben hat, ihm eine Schlingerbewegung zu erteilen, die dann durch ,die Kreiselwirkung so umgewandelt wird, daß sie als Präzisionsbewegung im Sinne des Aufbäumens in Erscheinung tritt.In order to counter this, the leader appropriately becomes the disc 33 must handle so that the angle of attack of the wings 5 of the jack screw during their rotation is changed. Therefore you will, for example, with the disc 33 the angle of attack is increased when the wings 5 turn halfway front 'while it is zoomed out, for the backward movement, a moment .generate, which strives to let the apparatus rear up. It is by the way to notice that if you want to have this rearing up, you get on the helicopter must exert a torque that has the tendency to give it a rolling motion grant, which is then converted by the gyroscopic action so that it can be used as a precision movement appears in the sense of rearing up.

Die Übertragungsmittel, welche die vom Führer gehandhabte Steuervorrichtung 30 mit der Scheibe 33 verbinden, müssen ,deshalb für diesen Zweck entsprechend. eingerichtet sein.The transmission means which connect the operator-handled control device 30 to the disc 33 must therefore be appropriate for this purpose. be set up.

Die Flügel s der Hubschrauben sind also, abgesehen von. ihrer selbsttätigen Einstellung unter der Wirkung ihrer radialen Hilfsflügel 22, der Einwirkung der zentralen Scheibe 33 unterworfen, die vom Führer verstellt wird,.The wings of the jackscrews are so apart from. their automatic Setting under the action of their radial auxiliary wings 22, the action of the subject to central disc 33, which is adjusted by the guide.

Die Steuerbewegung, welche die Neigung der Scheibe 33 verändert, ändert auch den Angriffswinkel der Flügel auf einem Teil ihrer Bahn, der durch die Richtung und den Betrag der Verstellung bestimmt wird.The control movement which changes the inclination of the disc 33 changes also the angle of attack of the wings on part of their trajectory which is determined by the direction and the amount of adjustment is determined.

Die Steuerbewegung des Hebels 30, -der gleichzeitig einen Zug auf dieselben Steuerseilenden ausübt, verändert den Angriffswinkel aller Flügel s, wobei diese Änderung gleichmäßig ist.The control movement of the lever 30, -the same time a train exercises the same control cable ends, changes the angle of attack of all wings, where this change is uniform.

Die Steuerbewegung, die gleichzeitig die Veränderung der Neigung der Scheibe 33 und .die Verstellung .der Steuerseilenden bewirkt, ist gleichbedeutend mit der Verschiebung des Befestigungspunktes der Flügel 5, derart, daß ihre Drehungsebene parallel zu der Ebene der Scheibe 33 wird, während der Angriffswinkel der Flügel 5 aber für die Vorwärtsbewegung konstant bleibt.The control movement, which simultaneously changes the inclination of the Disc 33 and .the adjustment .the control cable ends are synonymous with the displacement of the attachment point of the wings 5, such that their plane of rotation becomes parallel to the plane of the disc 33, while the angle of attack of the wings 5 but remains constant for the forward movement.

Dieselben Bewegungen würde man erreichen können, wenn man. wirklich die Drehachse der Flügel s gegen die vertikale Achse und eine gelenkige Scheibe 33 anwenden würde, die beliebig exzentrisch- gestellt werden kann.The same movements could be achieved if one. really the axis of rotation of the wings s against the vertical axis and an articulated disc 33 would apply, which can be set eccentrically at will.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schraubenflieger mit nur einer Hubschraube, dadurch gekennzeichnet, daß um e_ne in einem wagerechten Träger (12), an dessen Enden Ausgleichsschrauben (13) mit einstellbaren Drehungsebenen sitzen, befestigte senkrechte Achse ein mit Stoff bekleidetes, aus einer Nabe, Speichen und Felge (i) bestehendes Gestell, das auch als Schwimmer aus-gebildet sein kann, angeordnet ist, das um die senkrechte Achse drehbar ist und radiale Flügel (5) hat, deren Neigung und Drehungsebene gegen die senkrechte Achse selbsttätig oder vom Führer geändert werden können. PATENT CLAIMS: i. A helicopter with only one lifting screw, characterized in that a vertical axis, covered with fabric and made of a hub, spokes and rim (i), is fastened around a horizontal carrier (12), at the ends of which there are compensating screws (13) with adjustable planes of rotation. existing frame, which can also be designed as a float, is arranged, which is rotatable about the vertical axis and has radial wings (5) whose inclination and plane of rotation relative to the vertical axis can be changed automatically or by the driver. 2. Schraubenflieger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Enden des wagerechten Trägers (12) eingebauten Ausgleichsschrauben (13) in an sich bekannter Weise allseitig schwenkbar sind und selbsttätig sich einstellende Flügel besitzen., wobei letztere um senkrecht zur Schraubenwelle sitzende Zapfen drehbar sind. 2. helical plane according to claim i, characterized in that the compensating screws (13) installed at the ends of the horizontal beam (12) are pivotable on all sides in a manner known per se and are automatically adjusting Have wings., The latter around pins seated perpendicular to the screw shaft are rotatable. 3. Schraubenflieger nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Flügel (5) bildenden, Stäbe (6, 7) von einer Hülle (8) umgeben sind, die sie unter Wirkung der Zentrifugalkraft spannen und teils an der Felge (i) des drehbaren Gestells gelenkig §befes.tigt sind, teils an Schlitten (17) sitzen, die wieder in zwischen Führungen an der Felge (i) verschieblichen Schlitten (16) gleiten, wobei letztere Schlitten (16) nach Belieben. vom Führer, erstere Schlitten (17) selbsttätig von den radialen Hilfsflügeln (22), die an der Felge (i) angelenkt sin:d" verstellt werden. q.. Schraubenflieger nach den Ansprüchen i bis: 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der senkrechten, am wagerechten Träger (12) festen Achse, um, welche die Hubschraube sich dreht, mit Universalgelenk eine Daumenscheibe (33) befestigt ist und die Enden der äußeren Schieber (16), die je einem Flügel (5) entsprechen, an Steuerseile angeschlossen sind, deren Enden. einerseits zu einem von Hand betätigten Steuerorgan, anderseits zu Führungen (34 32) geführt sind, die mit der einstellbaren Scheibe (33) in Eingriff stehen.3. helicopter according to claim i and 2, characterized in that that the rods (6, 7) forming the wings (5) are surrounded by a sheath (8), which they tension under the action of centrifugal force and partly on the rim (i) of the rotatable frame are articulated §befes.tigt, partly sit on slide (17) that slide again in the slide (16) that can be moved between guides on the rim (i), the latter carriage (16) at will. from the guide, the former sledge (17) automatically from the radial auxiliary wings (22), which are hinged to the rim (i): d " adjusted. q .. helicopter according to claims i to: 3, characterized in that that on the vertical, on the horizontal support (12) fixed axis to which the The lifting screw rotates and a thumb washer (33) is attached with a universal joint and the ends of the outer slide (16), each of which corresponds to a wing (5) Control cables are connected, their ends. one hand to a manually operated Control organ, on the other hand to guides (34 32) are guided with the adjustable Disc (33) are in engagement.