DE3644915A1 - Device for conveying away the injection mouldings at a group of plastics injection moulding machines - Google Patents

Abstract

The injection moulding machines are located with equal spacing, with respect to the conveying table-side longitudinal edges of their changing tables, from the guide (45) of a conveying vehicle (27). The injection moulding machines at one side of the guide (45) are arranged so as to be mirror symmetrical to those on the other side of the guide (45). All plastics injection moulding machines attended by the device are provided with a changing table (19), which is movable to a limited extent, in each case at the rear side. The conveying vehicle (27) is movable in the guide (45) running parallel to the injection axes (x-x) alternately into a connection position in which its injection mould guide (G''), together with an injection mould guide (G') of the changing table (19) or with an injection mould guide of a deposition station (44a), forms a conveying path. In further connection positions, a stationing area (59) of the conveying vehicle (27) for injection mouldings can be charged from conveyor belts (46) operating parallel to the injection axis (x-x), via transport devices (conveyor belts 47) operating transversely to the injection axes (x-x) and can be discharged at a station (50) for conveying away. By means of such a design, it is achieved that the device avoids, with relatively low production costs, a running through the operating sides (y) of the injection moulding machine as a consequence of a "suspended transport" and nevertheless [lacuna] a space-saving arrangement, with adaptation to a variable or changing number of ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Gießformwechseleinrichtung dieser Art (DE- PS 32 42 169 und DE-PS 32 22 828.7) werden die parallel zur Spritz­ achse aus dem Maschinenfuß herausgeförderten Spritzlinge mittels beliebiger Transportgeräte an ihren Bestimmungsort überführt. Im übrigen dient einer der beiden Stellplätze des Wechseltisches wechselweise als Adaptionsplatz zur Vorwärmung der einzuwechselnden Spritzgießform. Beim Gießformwechsel laufen die Gießformbewegungen im Bereich des Formspannraumes und des Wechseltisches nach Programm ab. Für die Überführung der Spritzlinge an ihren endgültigen Bestim­ mungsort und der ausgewechselten Spritzgießformen zum Depot ist jedoch eine Integration der Steuerung in das Gießformwechsel-Programm nicht ohne weiteres möglich, weil dieser Bestimmungsort bzw. das Gießformdepot in aller Regel nicht in einer festgelegten räumlichen Beziehung zur Spritzgießmaschine steht. Insoweit sind bei dieser Überführung zusätzliche manuelle Steuerungs- und Transportmaßnahmen erforderlich.In a known mold changing device of this type (DE- PS 32 42 169 and DE-PS 32 22 828.7) are parallel to the spray axis from the machine base by means of injection molded parts any transport devices to their destination. For the rest, one of the two parking spaces of the shuttle table is used alternately as an adaptation place for preheating the one to be replaced Injection mold. When changing the mold, the mold movements run in the area of the mold clamping area and the changing table according to the program from. For the transfer of the moldings to their final destination location and the replaced injection molds to the depot however an integration of the control into the mold change program not easily possible because this destination or the As a rule, the mold deposit is not in a defined spatial area Relationship to the injection molding machine. So far are with this Transfer of additional manual control and transport measures required.

Es ist auch eine Gießformwechseleinrichtung vergleichbarer Art bekannt (EP-OS 00 92 686), bei welcher die Spritzgießform aus dem Formspannraum unmittelbar auf ein niveaugleiches Schienenfahr­ zeug überführt und mit diesem zum Gießformdepot transportiert wird.It is also a mold changing device of a comparable type known (EP-OS 00 92 686), in which the injection mold the mold clamping area directly on a level rail travel transferred and transported to the mold depot becomes.

Bei einer anderen bekannten Wechseleinrichtung zum Auswechseln von Arbeitseinheiten (Spritzgießformen und Plastifiziereinheiten) übergreift ein Rahmengestell sowohl die Spritzgießmaschinen als auch neben diesen angeordnetes Magazin für die genannten Einheiten. Auf dem Rahmengestell ist ein quer zur Maschinenachse bewegbarer Brückenkran mit parallel zur Maschinenachse bewegbarer Laufkatze gelagert, welch letztere einen vertikal bewegbaren Tragarm mit Greifvorrichtung aufweist. Beim Transport der Einheiten von den Spritzgießmaschinen zum Magazin hängen die Einheiten am Tragarm der Laufkatze und überfahren bei "hängendem" Transport notwendiger­ weise vom Bedienungspersonal beanspruchte Begehungsbereiche an den Spritzgießmaschinen (EP-PS 00 69 221).In another known exchange device for replacement of working units (injection molds and plasticizing units) a frame overlaps both the injection molding machines and also arranged next to this magazine for the units mentioned. On the frame is a movable across the machine axis Overhead crane with trolley that can be moved parallel to the machine axis stored, the latter with a vertically movable support arm Has gripping device. When transporting the units from the Injection molding machines for the magazine hang the units on the support arm  the trolley and run over with "hanging" transport more necessary wise access areas used by the operating personnel to the Injection molding machines (EP-PS 00 69 221).

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß sie bei voller Automatisierung und ver­ hältnismäßig geringen Fertigungskosten ein Überfahren der Bedienungs­ seiten der Spritzgießmaschinen und damit des Bedienungspersonals im Gefolge eines "hängenden Transports" vermeidet und trotzdem eine raumsparende Anordnung in Anpassung an eine unterschiedliche und/oder wechselnde Anzahl von Spritzgießmaschinen der Gruppe ermglicht, indem am Transportfahrzeug ein drehbarer und höhenverstellbarer Gießformstellplatz und eine zur Führung symmetrische Spritzling-Stellfläche wechselweise an gleiche und symmetrisch beidseits der Führung angeordnete Quer­ fördermittel für Spritzlinge und Spritzgießformen anschließbar sind.Based on the prior art mentioned, the invention the task is based on a facility of the type mentioned to develop such that they are fully automated and ver relatively low manufacturing costs to run over the operator on the part of the injection molding machines and thus of the operating personnel in the wake of a "hanging transport" and still avoids one space-saving arrangement in adaptation to a different and / or changing number of injection molding machines in the group, by a rotatable and height-adjustable mold position on the transport vehicle and an injection molding footprint that is symmetrical for guidance on the same cross arranged symmetrically on both sides of the guide funding for injection molding and injection molds can be connected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 mentioned features solved.

Bei einer solchen Ausbildung läuft der Transportweg sowohl der Spritzlinge als auch der Spritzgießformen prinzipiell auf den vom Bedienungspersonal nicht in Anspruch genommenen Rückseiten der Spritzgießmaschinen und nur etwa in Brusthöhe. Dadurch wird gewisser­ maßen ein interner, vom Bedienungspersonal abgeschlossener Transport­ bereich gebildet, der durch die Bedienungsseiten der beidseits der Führungen stirnseitig aneinandergereihten Spritzgießmaschinen gegenüber einem Bedienungsbereich weitgehend abgegrenzt, der entlang der Bedienungsseiten der Spritzgießmaschinen verläuft.With such training, the transport route runs both Injection molds as well as the injection molds in principle on the Operating personnel not used the back of the Injection molding machines and only around chest height. This makes it more certain measured an internal transport completed by the operating personnel area formed by the operating sides of both sides of the Guides of injection molding machines lined up on the face largely demarcated from an operating area that runs along the operating sides of the injection molding machines.

Dadurch kann die Einrichtung einerseits bei geringem Unfallrisiko arbeiten. Andererseits ist das Transportfahrzeug aus allen Spritzgieß­ maschinen bei gleicher Ausbildung der Anschluß- und Überführungs­ organe problemlos beschickbar. Aufgrund der Abgrenzung eines Trans­ portbereiches liegen auch die prinzipiellen Voraussetzungen für eine Einsparung der innerhalb dieses Transportbereiches liegenden rückseitigen Schutztüren bzw. der rückseitigen Schutzschieber der Spritzgießmaschinen vor. Auch ist es grundsätzlich möglich, z. B. zwei symmetrisch zur Symmetrieachse liegende Spritzlings-Stellflächen in unterschiedlicher Höhe am Transportfahrzeug anzuordnen, von welchen eine obere für die Abnahme von empfindlichen, mittels Greifern aus der Spritzgießform entnommene Spritzlinge bestimmt sein kann.This means that the facility can, on the one hand, have a low risk of accident work. On the other hand, the transport vehicle is all injection molded machines with the same design of the connection and transfer organs can be easily loaded. Due to the delimitation of a trans the basic requirements for a saving of the lying within this transport area rear protective doors or the rear safety slide of the Injection molding machines. It is also possible in principle, for. B.  two molded surfaces that are symmetrical to the axis of symmetry to be arranged at different heights on the transport vehicle, from which an upper one for the removal of sensitive, by means of grippers Injection molded parts removed from the injection mold can be determined.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung an einem Aus­ führungsbeispiel erläutert. Es zeigtThe invention is based on the drawing at an off management example explained. It shows

Fig. 1 Die Einrichtung in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 The device in perspective view;

Fig. 2, 2a, 2b Ausschnitte aus der Einrichtung im Berich der Trans­ portbahn zu einem Depotstellplatz und Fig. 2, 2a, 2b excerpts from the device in the area of the Trans portbahn to a depot and

Fig. 3-6 Schematas zur Verdeutlichung des Arbeitsablaufes der Einrichtung. Fig. 3-6 Schemas to illustrate the workflow of the facility.

Die Einrichtung ist dazu bestimmt, an einer Gruppe von Spritzgieß­ maschinen die Spritzlinge abzutransportieren und bei Bedarf Spritz­ gießformen nach Programm eines Rechners auszuwechseln. Auf einem quaderförmigen Maschinenfuß 11 jeder Spritzgießmaschine sind eine Formschließeinheit und eine horizontale Spritzgießeinheit angeordnet. Die Spritzgießeinheit ist von einer im Formspannraum F der Form­ schließeinheit einspannbaren Spritzgießform S hydraulisch in eine Absetzposition absetzbar. Jede Spritzgießmaschine der Gruppe ist mit einer Gießformwechseleinrichtung und einem Förderband (Parallel­ förderband 46) versehen, das die aus der Spritzgießform S anfallenden Spritzlinge parallel zu den Spritzachsen x-x aus dem Maschinenfuß 11 austrägt. Die Spritzgießmaschinen der Gruppe sind beidseits ent­ lang einer aus zwei Schienen bestehenden linearen Führung 45 derart angeordnet, daß ihre Rückseiten dieser Führung 45 zugewandt sind und ihre Spritzachsen x-x parallel oder im Falle gleicher Spritzgieß­ maschinen koaxial zueinander liegen. Jede Spritzgießmaschine der Gruppe ist rückseitig mit einem bekannten (DE-PS 32 42 169) Gieß­ formwechseltisch 19 versehen, der Gießformführungen G′ für zwei Gießformstellplätze A, B aufweist. Die Wechseltische 19 sind derart parallel zu den Spritzachsen x-x etwa um eine Gießformtiefe derart verfahrbar, daß die Gießformführungen G′ wechselweise mit einer Gießformführung G im Formspannraum F eine quer zur Spritzachse verlaufende Transportbahn G′, G bilden. Auf dieser Transportbahn ist eine Spritzgießform S mittels einer Gießformverschiebevorrichtung vom Formspannraum F auf den Wechseltisch 19 und umgekehrt verschieb­ bar. Die Gießformwechseleinrichtung umfaßt ein Depot 44 mit einer Anzahl von Depotstellplätzen 44 a sowie ein Transportfahrzeug 27 für den Abtransport von Spritzlingen und den Transport der spritz­ gießformen S zwischen den Wechseltischen 19 und den Depotstellplätzen 44 a. Diese Depotstellplätze 44 a weisen je eine quer zu den parallelen Spritzachsen x-x verlaufende Gießformführung G′′′ auf. Das Transport­ fahrzeug 27 ist mit einer Gießformführung G′′ und einer Gießform­ verschiebevorrichtung versehen und wechselweise in Anschlußpositionen verfahrbar, in welchen seine höhenverstellbare Gießformführung G′′ mit einer der beiden Gießformführungen G′ oder mit einer Gießform­ führung G′′′ eines Depotstellplatzes 44 a eine Transportbahn T bzw. T′ bildet. Die Spritzgießmaschinen der Gruppe sind mit bezug auf die transporttischseitigen Längskanten k (Fig. 5) ihrer Wechsel­ tische 19 in gleichem Abstand von der Symmetrieachse y-y der Führung 45 angeordnet. Die Spritzgießmaschinen auf der einen Seite der Führung 45 sind spiegelsymmetrisch zu denjenigen auf der anderen Seite der Führung 45 aufgestellt.The device is designed to remove the molded parts from a group of injection molding machines and, if necessary, to change injection molds according to a computer program. A mold closing unit and a horizontal injection molding unit are arranged on a cuboid machine base 11 of each injection molding machine. The injection molding unit can be lowered hydraulically into an offset position by an injection mold S which can be clamped in the mold clamping space F of the mold closing unit. Each injection molding machine in the group is provided with a mold changing device and a conveyor belt (parallel conveyor belt 46 ) which discharges the injection molded parts from the injection mold S parallel to the injection axes xx from the machine base 11 . The injection molding machines of the group are arranged on both sides along a linear guide 45 consisting of two rails such that their rear sides face this guide 45 and their injection axes xx are parallel or, in the case of identical injection molding machines, coaxial to one another. Each injection molding machine of the group is provided on the back with a known (DE-PS 32 42 169) casting mold changing table 19 which has mold guides G ' for two mold positions A, B. The changing tables 19 are parallel to the spray axes xx about a mold depth so that the mold guides G ' alternate with a mold guide G in the mold clamping area F form a transverse to the spray axis transport path G', G. On this transport path, an injection mold S can be moved from the mold clamping area F onto the shuttle table 19 and vice versa by means of a mold displacement device. The mold changing device comprises a depot 44 with a number of depot parking spaces 44 a and a transport vehicle 27 for the removal of moldings and the transport of the injection molds S between the shuttle tables 19 and the depot parking spaces 44 a . These depot parking spaces 44 a each have a mold guide G ''' running transversely to the parallel spray axes xx . The transport vehicle 27 is provided with a mold guide G '' and a mold shifting device and can be moved alternately in connection positions in which its height-adjustable mold guide G '' with one of the two mold guides G ' or with a mold guide G''' of a depot 44 a forms a transport path T or T ' . The injection molding machines of the group are arranged with respect to the longitudinal edges k of the transport table ( FIG. 5) of their changing tables 19 at the same distance from the axis of symmetry yy of the guide 45 . The injection molding machines on one side of the guide 45 are set up mirror-symmetrically to those on the other side of the guide 45 .

Aufbau und Anordnung der Gießformverschiebevorrichtung auf den Wechseltischen entspricht der in der älteren deutschen Patentan­ meldung P 35 08 867.2-16 offenbarten Gießformverschiebevorrichtung. Dies gilt auch für die Spritzgießform als solche.Structure and arrangement of the mold shifting device on the Shuttle tables correspond to those in the older German patent message P 35 08 867.2-16 disclosed mold shifting device. This also applies to the injection mold as such.

In einem Fuß 27 e des Transportfahrzeuges 27 sind zwei vertikale Säulen 27 f symmetrisch zur Transportachse y-y (Fig. 1, 5) verankert. In Führungen 27 ′ dieser Säulen 27 f ist ein Schlitten vertikal führ­ bar und arretierbar. Der Schlitten umfaßt eine horizontale Lager­ platte 27 c und vertikale Führungsschenkel 27 c′, die in den Führungen 27 f′ gleitbar gelagert sind. Auf der Lagerplatte 27 c ist eine Drehscheibe 27 b um 180° drehbar angeordnet. Als Drehantrieb ist ein Motor bei vertikal angeordneter Antriebswelle 27 d in der Lager­ platte 27 c versenkt. Ein Ritzel der Antriebswelle 27 d kämmt mit einem Zahnkranz am Umfang der Drehscheibe 27 b. Symmetrisch zur Trans­ portachse y-y ist außerdem an einer der Säulen 27 f eine durch eine Plattform gebildete Stellfläche 59 für den Abtransport von Sammel­ behältern 48 für die beim Spritzbetrieb erzeugten Spritzlinge angeord­ net. Von der Drehscheibe 27 b sind die lineare Gießformführung G′′ und die Gießformverschiebevorrichtung mit Transportkette 20 aufge­ nommen. Die Transportkette 20 entspricht nach Anordnung und Art der Transportketten 20 des Wechseltisches 19. Sie bildet jedoch mit ihrem Antriebsmotor, ihren Umlenkrädern 26 und einer Führungs­ leiste 19 a eine bauliche Einheit, die in einem linearen Führungs­ lager 91 (Fig. 2, 2a, 2b) des Transportfahrzeuges 27 in Transport­ richtung der Transportkette 20 verschieblich gelagert ist. Zur Verschiebung dient ein horizontaler Hydraulikzylinder, der innerhalb einer auf der Drehscheibe 27 b fest aufgelagerten Trägerplatte ange­ ordnet ist.Two vertical columns 27 f are anchored symmetrically to the transport axis yy ( FIGS. 1, 5) in a foot 27 e of the transport vehicle 27 . In guides 27 'of these columns 27 f , a carriage is vertically guidable and lockable. The carriage includes a horizontal bearing plate 27 c and vertical guide legs 27 c ' , which are slidably mounted in the guides 27 f' . On the bearing plate 27 c , a turntable 27 b is arranged rotatable through 180 °. As a rotary drive, a motor with a vertically arranged drive shaft 27 d is sunk in the bearing plate 27 c . A pinion of the drive shaft 27 d meshes with a ring gear on the circumference of the turntable 27 b . Symmetrical to the trans port axis yy is also on one of the pillars 27 f a platform 59 formed by a platform for the removal of collecting containers 48 for the molded parts produced during the spraying operation. From the turntable 27 b , the linear mold guide G '' and the mold moving device with transport chain 20 are taken up. The transport chain 20 corresponds to the arrangement and type of the transport chains 20 of the shuttle table 19 . However, it forms with its drive motor, its deflecting wheels 26 and a guide bar 19 a, a structural unit which is mounted in a linear guide bearing 91 ( Fig. 2, 2a, 2b) of the transport vehicle 27 in the transport direction of the transport chain 20 . For displacement, a horizontal hydraulic cylinder is used, which is arranged within a support plate on the turntable 27 b .

Die Bedeutung der Verschiebbarkeit der Gießformverschiebevorrichtung im Transporttisch für das reibungslose Arbeiten der Gießformwechsel­ einrichtung liegt darin, daß das Transportfahrzeug 27 ohne Behinde­ rung durch die benachbarten Wechseltische in ihre jeweiligen An­ schlußpositionen zur Verwirklichung der Transportbahnen T, T′ ver­ fahren und sondann nach Erreichen dieser Anschlußpositionen die erforderliche Kupplungsbereitschaft der Kupplungsorgane dieser Gießformverschiebevorrichtung hergestellt werden kann. Vor der Be­ reitschaftsverschiebung, also bei in Ruheposition befindlicher Transportkette 20 der Gießformverschiebevorrichtung kann nämlich das Transportfahrzeug 27 an den Wechseltischen entlangfahren, ohne mit den Transportketten 20 diese Wechseltische 19 zu kollidieren, welche im Bereich ihrer transportfahrzeugseitigen Umlenkräder 26 die Grundfläche der Wechseltische 19 überragen. Nach vollzogener Bereitschaftsverschiebung in der Anschlußposition kann der Mitnehmer 20 a, der nunmehr in Kupplungsbereitschaft befindlichen Transport­ kette 20 des Transportfahrzeuges 27 in die benachbarte Quernut 13 a einer auf dem Wechseltisch 19 abgestellten Spritzgießform oder einer dort abgestellten Transporteinheit E oder einer im Depot abgestellten Spritzgießform bzw. Transporteinheit für ein Herüberziehen der ge­ nannten Einheiten auf das Transportfahrzeug 27 eingesteuert werden.The importance of the displaceability of the mold shifting device in the transport table for the smooth operation of the mold changing device is that the transport vehicle 27 without obstruction by the adjacent shuttle tables in their respective connection positions to realize the transport paths T, T ' , and then after reaching these connection positions the required readiness for coupling of the coupling members of this mold shifting device can be produced. Before the readiness shift, i.e. when the transport chain 20 of the mold shifting device is in the rest position, the transport vehicle 27 can drive along the shuttle tables without colliding with the shuttle chains 20, these shuttle tables 19, which protrude beyond the base area of the shuttle tables 19 in the region of their transport vehicle-side deflection wheels 26 . After completion of the standby shift in the connection position, the driver 20 a , the transport chain 20 now in clutch readiness 20 of the transport vehicle 27 into the adjacent transverse groove 13 a of an injection mold placed on the shuttle table 19 or a transport unit E parked there or an injection mold parked in the depot or Transport unit for pulling over the mentioned units on the transport vehicle 27 can be controlled.

Das Gießformdepot 44 für die Spritzgießformen S ist als Schrank ausgebildet, der in Höhe der Gießformführungen G′′ des Transport­ fahrzeuges 27 eine Eingabe- bzw. Entnahmeöffnung aufweist. In diesem Schrank sind die Depotstellplätze 44 a nach dem Paternoster-Prinzip geführt. Somit sind die Depotstellplätze 44 a auf eine Eingabe- bzw. Entnahmehöhe steuerbar, die etwa der mittleren Höhe aller Wechsel­ tische 19 der Gruppe entspricht. Wie in der Fig. 2, 2a, 2b zeich­ nerisch dargestellt, sind die Depotstellplätze 44 a im wesentlichen aus den Stützrollen 62′ gebildet, die in seitlichen, in Transport­ richtung angeordneten Lagerleisten 44 d drehbar abgestützt sind. Diese Lagerleisten 44 d sind Bestandteil einer eine Gondel bildenden Skelettkonstruktion. Wie aus Fig. 2 erkennbar, wird die Spritzgieß­ form S beim Einfahren bzw. Ausfahren in den bzw. aus dem Depotstell­ platz 44 a an Führungsleisten 44 f geführt, welche in Verbindung mit den Lagerleisten 44 d die Gießformführung G′′′ des Depotstellplatzes 44 a bilden.The mold depot 44 for the injection molds S is designed as a cabinet that has an input or removal opening at the level of the mold guides G '' of the transport vehicle 27 . In this cupboard, the storage spaces 44 a are managed according to the paternoster principle. Thus, the depot 44 a can be controlled to an input or removal height that corresponds approximately to the average height of all exchange tables 19 of the group. As shown in Fig. 2, 2a, 2b drawing ner, the depot 44 a are essentially formed from the support rollers 62 ' , which are rotatably supported in the lateral, arranged in the transport direction bearing strips 44 d . These bearing strips 44 d are part of a skeleton structure forming a gondola. As seen from Fig. 2, the injection molding mold S during retraction or extension is in or out of the storage compartment 44 a out f of guide strips 44, which in conjunction with the bearing strips 44 d the mold guide G '''of the storage compartment space 44 a form.

Soll eine auf dem Transportfahrzeug 27 abgestellte und dadurch an die Transportkette 20 der Gießformverschiebevorrichtung angekuppelte Spritzgießform auf dem benachbarten Wechseltisch 19 verschoben werden, so wird diese Gießformverschiebevorrichtung durch die Bereitschafts­ verschiebung in eine Kupplungs-Bereitschaftsposition überführt, in welcher der Mitnehmer 20 a der benachbarten Transportkette des Wechseltisches 19 in das Kupplungsorgan der Spritzgießform einsteuer­ bar ist.If a 27 parked on the transport vehicle and thereby implement coupled to the conveyor chain 20 of the Gießformverschiebevorrichtung injection mold on the adjacent shuttle table 19 are moved, they Gießformverschiebevorrichtung is by the standby shift in a clutch-by position transferred, in which the catch 20 a of the adjacent transport chain of the Changing table 19 in the coupling member of the injection mold is taxable.

Die Bereitschaftsverschiebung ist des weiteren Voraussetzung dafür, daß eine auf dem Transportfahrzeug abgestellte Spritzgießform S auf der Transportbahn T′ eine lagegerechte Position auf dem Depot­ stellplatz 44 a erreicht, indem durch die Bereitschaftsverschiebung gewissermaßen der Startpunkt für die genannten Einheiten auf dem Transportfahrzeug 27 vorverlegt werden kann. The readiness shift is also a prerequisite for an injection mold S placed on the transport vehicle on the transport path T 'to reach a position on the depot 44 a by moving the readiness shift to a certain extent the starting point for the units mentioned on the transport vehicle 27 .

In den Schematas gemäß den Fig. 4-6 ist die Gieß­ formwechseleinrichtung arbeitsfähig unabhängig davon, ob sich größere oder kleinere oder gleich große Spritzgießmaschinen in der Gruppe befinden. Handelt es sich um gleichgroße Spritzgießmaschinen, so liegen die Spritzachsen x-x sowohl der auf der einen Seite der Führung 45 angeordneten Spritzgießmaschinen als auch die Spritzachsen der auf der anderen Seite angeordneten Spritzgießmaschinen koaxial zu­ einander. Unterschiedlich große Spritzgießmaschinen sind in unter­ schiedlichen Abständen zur Transportachse y-y des Transportfahr­ zeuges 27 angeordnet, und zwar derart, daß die transportfahrzeug­ seitigen Längskanten k der Wechseltische dieser unterschiedlich großen Spritzgießmaschinen etwa den gleichen Abstand zur genannten Transportachse y-y haben. Noch konkreter gesprochen: Entscheidend für die Arbeitsfähigkeit ist, daß die transportfahrzeugseitigen Kupplungsorgane (Quernuten 13 a) der lagegerecht auf den Stellplätzen A, B der Wechseltische 19 abgestellten Spritzgießformen S sich etwa in gleichem Abstand von der Symmetrieachse y-y befinden. Das gleiche gilt aber auch für die Kupplungsorgane der auf einem Depotstellplatz 44 a abgestellten Spritzgießform. Sind diese Voraussetzungen erfüllt, so können auf den kleineren Wechseltischen 19 kleinerer Spritzgieß­ maschinen auch kürzere Transportketten 20 angeordnet sein, ohne daß der Betrieb der Gießformwechseleinrichtung beeinträchtigt wäre, sofern die Spritzgießform auf einer der Transportbahnen T, T′ unter Kupplungseingriff nur eines einzigen Mitnehmers 20 a der transportie­ renden Kette 20 gekuppelt ist. Zu den Schematas, in welchen die Gießformführungen durch verdickte Striche symbolisiert sind, ist im einzelnen noch folgendes zu bemerken: Im Schema der Fig. 3 ist verdeutlicht, daß eine Spritzgießform S vom Wechseltisch 19 auf das Transportfahrzeug 27 über die Transportbahn T erst übernommen wird, nachdem der Wechseltisch um eine Gießformtiefe (in Fig. 3 nach oben) verfahren wurde. In dieser Position des Wechseltisches 19 wird auch die adaptierte Spritzgießform S vom Wechseltisch 19 in den Formspannraum verfahren, was gemäß dem Schema der Fig. 3 bereits geschehen ist. Im Schema der Fig. 4 ist das Transportfahrzeug 27 in Anschlußposition zur Übergabe der ausgewechselten Spritzgieß­ form S auf der durch die Gießformführung G′′ und G′′′ gebildeten Transportbahn T′ auf einen Depotstellplatz 44 a verfahren. Die Übergabe ist noch nicht erfolgt. Im Schema der Fig. 5 ist die aus­ zuwechselnde Spritzgießform in den benachbarten Depotstellplatz 44 a eingefahren. Das Transportfahrzeug 27 ist in eine Anschlußposition zur Übernahme einer Spritzgießform S aus einem Depotstellplatz 44 a verfahren. Die über die Transportbahn T′ zu übernehmende Spritz­ gießform S befindet sich gerade in Transportbewegung. Im Schema der Fig. 6 ist eine Spritzgießform S von dem in Anschlußposition gefahrenen Transportfahrzeug 27 über die Transportbahn T′ bereits auf einen zur Adaption bestimmten Stellplatz A des Wechseltisches 19 gefahren worden und wird dort adaptiert. Die im Formspannraum F befindliche auszuwechselnde Spritzgießform S ist zur Überführung auf den Wechseltisch 19 über die Transportbahn G, G′ bereit. Das Transportfahrzeug 27 ist somit wechselweise in Anschlußpositionen verfahrbar, in welchen die Stellfläche 59 von den Parallelförder­ bändern 46 herüber quer zu den Spritzachsen x-x arbeitende Trans­ portvorrichtungen (Förderbänder 47) beschickbar und an einer Station 50 für den Abtransport von Spritzlingen aller Spritzgießmaschinen entladbar ist. Dadurch verläuft auch der Transportweg der Spritzlinge ausschließlich auf den vom Bedienungspersonal nicht in Anspruch genommenen Rückseiten der Spritzgießmaschinen und nur etwa in Brust­ höhe. Unter dieser Voraussetzung ist das Transportfahrzeug 27 bei analoger Ausbildung der Anschluß- und Überführungsorgane von beiden Längsseiten her beschickbar. Darüber hinaus ist ein interner vom Bedienungspersonal abgeschlossener Transportbereich gebildet.In the diagrams according to FIGS. 4-6, the mold changing device is operational regardless of whether there are larger or smaller or the same size injection molding machines in the group. If the injection molding machines are of the same size, the injection axes xx of both the injection molding machines arranged on one side of the guide 45 and the injection axes of the injection molding machines arranged on the other side are coaxial to one another. Injection molding machines of different sizes are arranged at different distances from the transport axis yy of the transport driving tool 27 , in such a way that the longitudinal edges of the transport vehicle side k of the shuttle tables of these injection molding machines of different sizes have approximately the same distance from the transport axis yy . More concretely speaking, is decisive for the ability to work, that the transport vehicle-side coupling members (transverse grooves 13 a) of the correct position on the plots A, B of the changing tables parked 19 injection molding S is yy are approximately equidistant from the axis of symmetry. The same also applies to the coupling elements of the injection mold placed on a depot 44 a . If these conditions are met, may in the smaller change tables 19 of smaller injection molding machines also be arranged shorter transport chains 20 without the operation of the mold-changing would be affected, the injection mold provided on one of the conveying paths T, T 'under clutch engaging only a single driver 20 a the transporting chain 20 is coupled. Regarding the schematics in which the mold guides are symbolized by thickened lines, the following should be noted in detail: The diagram in FIG. 3 shows that an injection mold S is only taken over from the changing table 19 onto the transport vehicle 27 via the transport path T , after the changing table has been moved by a mold depth (upwards in FIG. 3). In this position of the changing table 19 , the adapted injection mold S is also moved from the changing table 19 into the mold clamping space, which has already been done according to the diagram in FIG. 3. In the diagram of Fig. 4, the transport vehicle 27 is in the connection position for transferring the replaced injection mold S on the transport path T ' formed by the mold guide G'' and G'' ' to a depot 44 a . The transfer has not yet taken place. In the diagram of FIG. 5, the injection mold to be replaced is moved into the adjacent depot 44 a . The transport vehicle 27 is moved into a connection position for taking over an injection mold S from a depot 44 a . The injection mold S to be taken over the transport path T ' is currently in the transport movement. In the diagram of FIG. 6, an injection mold S has already been moved from the transport vehicle 27 moved into the connected position via the transport path T ' to a parking space A of the shuttle table 19 intended for adaptation and is adapted there. The injection mold S located in the mold clamping space F is ready for transfer to the changing table 19 via the transport path G, G ' . The transport vehicle 27 is thus alternately movable in connection positions, in which the footprint 59 of the parallel conveyor belts 46 across the spray axes xx working trans port devices (conveyor belts 47 ) can be loaded and unloaded at a station 50 for the removal of moldings from all injection molding machines. As a result, the transport path of the injection molded parts runs exclusively on the rear sides of the injection molding machines, which are not used by the operating personnel, and only approximately at chest height. Under this condition, the transport vehicle 27 can be loaded from both longitudinal sides with an analog design of the connecting and transfer members. In addition, an internal transport area is closed off by the operating personnel.

Im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gießform­ führung G (Fig. 3, 4) im Formspannraum F durch Stützelemente beider Formträger und durch die Aufspannflächen dieser beiden Formträger gebildet. Auf dem Wechseltisch 19 ist die Gießformführung G′ durch Führungsleisten gebildet. Die Gießformführung G′′ des Transportfahr­ zeuges 27 ist durch die Führungsleiste 19 a gebildet. Diese ist Be­ standteil der hydraulisch begrenzt axial verschieblichen Gießform­ verschiebevorrichtung, welche durch eine Bereitschaftsverschiebung mit oder ohne angekuppelte Spritzgießform in Kupplungsbereitschaft verschiebbar ist. Die Gießformführung G ^III) auf den Depotstellplätzen 44 a ist durch die Stützrollen 62′, die Führungsleisten 44 f und Lagerleisten 44 d gebildet.In the illustrated embodiment, the mold guide G ( Fig. 3, 4) in the mold clamping space F is formed by support elements of both mold carriers and by the clamping surfaces of these two mold carriers. On the changing table 19 , the mold guide G ' is formed by guide strips. The mold guide G '' of the transport driving tool 27 is formed by the guide bar 19 a . This is part of the hydraulically limited axially displaceable mold shifting device, which is displaceable by a standby shift with or without a coupled injection mold in the ready state for coupling. The mold guide G ^III ) on the depot 44 a is formed by the support rollers 62 ' , the guide strips 44 f and bearing strips 44 d .

Claims (4)

1. Einrichtung zum Abtransport der Spritzlinge an einer Gruppe von mit Gießformwechseleinrichtungen versehenen Kunststoff-Spritzgieß­ maschinen (Spritzgießmaschinen), die je ein die Spritzlinge aus dem Maschinenfuß (11) heraustransportierendes, parallel zur Spritz­ achse (x-x) verlaufendes Förderband (Parallelförderband 46) und einen Gießformwechseltisch (19) aufweisen, der an der Rückseite der zugehörigen Spritzgießmaschine angeordnet, mit Gießformfüh­ rungen (G′) für zwei Gießformstellplätze (A; B) versehen und derart parallel zur Spritzachse (x-x) verfahrbar ist, daß seine Gieß­ formführungen (G′) wechselweise mit einer Gießformführung (G) im Formspannraum (F) eine quer zur Spritzachse (x-x) verlaufende Transportbahn (G; G′) bilden, auf welcher eine Spritzgießform (S) mittels einer Gießformverschiebevorrichtung vom Formspann­ raum (F) auf den Wechseltisch (19) und umgekehrt verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spritzgießmaschinen beidseits der linearen Führung (45) eines Spritzlinge und Gießformen (S) zugleich transportierenden Transportfahrzeuges (27) in einem mit bezug auf die Längskanten (K in Fig. 5) ihrer Wechseltische (19) etwa gleichen Abstand zur Symmetrieachse (y-y) der Führung (45) angeordnet sind,
daß die auf der einen Seite der Führung (45) befindlichen Spritz­ gießmaschinen spiegelsymmetrisch zu denjenigen auf der anderen Seite der Führung (45) aufgestellt sind,
und daß das annäherungsweise zweiseitig-symmetrisch aufgebaute und symmetrisch zur Symmetrieachse (y-y) angeordnete Transport­ fahrzeug (27) mit einer Stellfläche (59) für einen Spritzlinge enthaltenden Behälter (48) sowie einer Drehscheibe (27 b) mit einer Gießformführung (G′′) und einer Gießformverschiebevorrich­ tung (19 a; 20; 26 in Fig. 2) in der Führung (45) wechselweise in Anschlußposition verfahrbar ist,
in welchen die Stellfläche (59) vom Parallelförderband (46) her über eine quer zu der Spritzachse (x-x) arbeitende Transportvor­ richtung (Förderband 47) beschickbar und in einer Station (50) für den Abtransport der Spritzlinge entladbar ist,
und in welchen Anschlußpositionen ferner die Gießformführung (G′′) des Transportfahrzeuges (27) mit einer Gießformführung (G′ bzw. G′′′) des Wechseltisches (19) bzw. eines Depotstell­ platzes (44 a) eine Transportbahn (T bzw. T′ in Fig. 3-6) für die Spritzgießform (S) bilden.1.Device for transporting the molded parts to a group of plastic injection molding machines (injection molding machines) provided with mold-changing devices, each of which has a conveyor belt (parallel conveyor belt 46 ) and one which transports the molded parts out of the machine base ( 11 ) and runs parallel to the spray axis (xx) Have mold changing table ( 19 ), which is arranged on the back of the associated injection molding machine, provided with mold guides (G ′) for two mold positions (A; B) and can be moved parallel to the injection axis (xx) such that its mold guides (G ′) alternately with a mold guide (G) in the mold clamping space (F) form a transport path ( G; G ′ ) running transversely to the injection axis (xx) , on which an injection mold (S) is moved from the mold clamping space (F) onto the shuttle table ( 19 ) by means of a mold displacement device ) and vice versa, characterized ,
that the injection molding machines on both sides of the linear guide ( 45 ) of an injection molded part and molds (S) transporting transport vehicle ( 27 ) at a distance with respect to the longitudinal edges (K in FIG. 5) of their changing tables ( 19 ) approximately the same distance from the axis of symmetry (yy) the guide ( 45 ) are arranged,
that on one side of the guide (45) located injection molding machines are mirror-symmetrical to those on the other side of the guide set (45),
and that the approximately two-sided symmetrical and symmetrical to the axis of symmetry (yy) arranged transport vehicle ( 27 ) with a footprint ( 59 ) for a molded container ( 48 ) and a turntable ( 27 b) with a mold guide (G '') and a Gießformverschiebevorrich device ( 19 a ; 20; 26 in Fig. 2) in the guide ( 45 ) can be moved alternately in the connection position,
in which the footprint ( 59 ) can be fed from the parallel conveyor belt ( 46 ) via a transport device (conveyor belt 47 ) working transversely to the spray axis (xx) and unloaded in a station ( 50 ) for the removal of the molded parts,
and in which connection positions the mold guide (G '') of the transport vehicle ( 27 ) with a mold guide (G ' or G''') of the shuttle table ( 19 ) or a depot ( 44 a) a transport path (T or T ' in Fig. 3-6) form for the injection mold (S) . 2. Einrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Fuß (27 e) des Transportfahrzeuges (27) zwei vertikale Säulen (27 f) verankert sind, daß in den Führungen (27 f′) dieser Säulen die Führungsschenkel (27 c′) der Lagerplatte (27 c) eines Schlittens mit einer Drehscheibe (27 b) für die Gießformführung (G′′) und für die Gießformverschiebevorrichtung (19 a; 20; 26) vertikal führbar und die durch eine Plattform gebildete Abstellfläche (59) an der Außenseite einer Säule (27 f) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that in the foot ( 27 e) of the transport vehicle ( 27 ) two vertical columns ( 27 f) are anchored that in the guides ( 27 f ') of these columns, the guide leg ( 27 c') the bearing plate ( 27 c) of a carriage with a turntable ( 27 b) for the mold guide (G '') and for the mold displacement device ( 19 a ; 20; 26 ) can be guided vertically and the storage surface ( 59 ) formed by a platform on the outside a column ( 27 f) is arranged. 3. Einrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aus einer motorisch antreibbaren, endlosen Transportkette (20), Umlenkrädern (26) und einer Führungsleiste (19 a) bestehende Gießformverschiebevorrichtung des Transportfahrzeuges (27) als bauliche Einheit in einem Führungslager (91 in Fig. 2, 2a, 2b) aus einer Ruheposition, in welcher sie innerhalb der Grundfläche des Transportfahrzeuges (27) liegt, in eine Kupplungsbereitschafts­ position verschiebbar ist, in welcher sie die Grundfläche des Transportfahrzeuges (27) wechselstichseitig (26) überragt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that from a motor-driven, endless transport chain ( 20 ), deflection wheels ( 26 ) and a guide bar ( 19 a) existing mold displacement device of the transport vehicle ( 27 ) as a structural unit in a guide bearing ( 91 in Fig. 2, 2a, 2b) from a rest position, in which it lies within the base of the transport vehicle ( 27 ), can be shifted into a ready-for-coupling position, in which it projects beyond the base of the transport vehicle ( 27 ) on the change-stitch side ( 26 ). 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der den Abtransport der Spritzlinge und den Wechsel der Spritzgießformen (S) steuernde Computer im Fuß (27 e) des Transportfahrzeuges (27) angeordnet und letzteres über die durch Schienen gebildete Führung (25) mit Strom versorgt ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the injection molded parts and the change of injection molds (S) controlling computer in the foot ( 27 e) of the transport vehicle ( 27 ) and the latter via the guide formed by rails ( 25 ) is powered.