DE3642236A1 - MOTORIZED TRANSPORT VEHICLE, ESPECIALLY FOR THE TRANSPORT OF WORKPIECES IN AN INDUSTRIAL COMPANY, AND A TRANSPORT NETWORK USING SUCH A VEHICLE - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein motorisiertes Trans­ portfahrzeug, insbesondere für den Transport von Werk­ stücken in einem Industriebetrieb.The invention relates to a motorized trans port vehicle, in particular for the transport of works pieces in an industrial company.

Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Fahrzeugs der genannten Art, welches auf einem nicht miteinander fluchtende, beispielsweise rechtwinklig zueinander stehende Abschnitte und/oder Kurvenabschnitte aufweisenden Strecken­ netz verwendbar und dabei ohne nennenswerten Aufenthalt von einem Streckenabschnitt auf einen anderen überführbar ist.An object of the invention is to create a vehicle of the type mentioned, which is not on one another aligned, for example at right angles to each other Sections and / or sections having curves usable and without any significant stay transferable from one section of the route to another is.

Im Hinblick auf diese Zielsetzung schafft die Erfindung ein Fahrzeug der genannten Art, mit einer Plattform, einem Paar auf Schienen verfahrbarer, die Plattform tra­ gender Fahrgestelle, welche jeweils um eine senkrechte Achse verdrehbar mit der Plattform verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse drehbare Welle tragen, mit einem auf dieser befestigten Ritzel, welches für die Fortbewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang einer Transportstrecke erstreckenden Zahnstange in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen zugeordneten Ritzelwellen.In view of this objective, the invention creates a vehicle of the type mentioned, with a platform, a pair movable on rails, the platform tra gender chassis, each around a vertical Axis are rotatably connected to the platform and in turn each have a shaft rotatable about the same axis wear, with a pinion attached to this, which for moving the vehicle along with one a rack extending in a transport distance in engagement can be brought, and with two carried by the platform and electric motors coupled via their shafts for driving the assigned to the two chassis Pinion shafts.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Transportnetzes, insbesondere für den Transport von Werk­ stücken in einem Industriebetrieb, wobei gemäß der Erfin­ dung vorgesehen ist, daß ein solches Transportnetz eine wenigstens zwei nicht miteinander fluchtend aneinander anschließende Abschnitte enthaltende und durch Führungs­ schienen bestimmte Transportstrecke sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug aufweist, mit einer Plattform, einem Paar die Plattform tragender und auf den Führungsschienen verfahrbarer Fahrgestelle, welche jeweils um eine senk­ rechte Achse verdrehbar mit der Plattform verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse drehbare Welle tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel, welches für die Fortbewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang der Transportstrecke erstreckenden Zahnstange in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen zugeordneten Ritzelwellen, daß Stücke der Führungsschienen, auf welchen die jeweiligen Fahrgestelle Ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines Abschnitts der Transportstrecke befindet, auf einem Tisch befestigt sind, welcher um eine in der genannten Endstellung des Fahrzeugs mit der senk­ rechten Drehachse des jeweiligen Fahrgestells fluchtende senkrechte Achse verdrehbar ist, und daß der Tisch mittels eines Antriebs in eine Stellung verdrehbar ist, in welcher die Schienenstücke und das jeweils darauf ruhende Fahrge­ stell mit den Schienen eines anschließenden Abschnitts der Transportstrecke fluchten.Another object of the invention is to create a Transport network, in particular for the transport of works pieces in an industrial enterprise, whereby according to the Erfin is provided that such a transport network at least two not in alignment with each other subsequent sections containing and by guidance seemed certain transport route as well as at least one has motorized vehicle, with a platform, a Couple carrying the platform and on the guide rails movable chassis, each of which is lowered right axis are rotatably connected to the platform  and in turn each one rotatable about the same axis Shaft, with a pinion attached to it, which is essential for the movement of the vehicle rack extending along the transport route in Can be engaged, and with two from the platform worn and coupled with each other via their waves Electric motors for driving the two chassis assigned pinion shafts that pieces of the guide rails, on which the respective chassis rest when the vehicle at the end of a section of the transport route located on a table, which is one in the mentioned end position of the vehicle with the lower right axis of rotation of the respective chassis aligned vertical axis is rotatable, and that the table by means of of a drive can be rotated into a position in which the rail sections and the carriage resting on them set with the rails of a subsequent section the transport route.

In einer weiteren Ausführungsform, in welcher eine Trans­ portstrecke wenigstens einen Kurvenabschnitt aufweist, kämmen die den beiden Fahrgestellen zugeordneten Ritzel mit zwei verschiedenen Zahnstangen, von denen eine im Bereich jedes Kurvenabschnitts der Transportstrecke eine Unterbrechung aufweist, so daß die ungehinderte Fortbewe­ gung des Fahrzeugs entlang dem Kurvenabschnitt ungeachtet der Tatsache, daß die beiden Elektromotoren für den Antrieb der Ritzel über ihre Wellen miteinander gekoppelt sind, gewährleistet ist.In a further embodiment, in which a trans port route has at least one curve section, comb the pinions assigned to the two chassis with two different racks, one in the Area of each curve section of the transport route one Has interruption, so that the unimpeded movement the vehicle along the curve section regardless the fact that the two electric motors drive it the pinion is coupled via their shafts, is guaranteed.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen.:The following are exemplary embodiments of the invention explained using the drawing. Show it.:

Fig. 1 eine schematisierte Schrägansicht eines Transport­ netzes in einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a schematic oblique view of a transport network in an embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht eine Transportfahrzeugs in einer Ausführungsform der Erfindung Fig. 2 is a side view of a transport vehicle in an embodiment of the invention

Fig. 3 eine Einzelheit von Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 shows a detail of Fig. 2 in an enlarged scale,

Fig. 4 eine um 90° gedrehte Schnittansicht der in Fig. 3 dargestellten Einzelheit, Fig. 4 shows a 90 ° rotated section view of the detail shown in Fig. 3,

Fig. 5 eine zerlegte Schrägansicht der in Fig. 3 und 4 dargestellten Anordnung, Figure 5 is an exploded oblique view of the arrangement. Shown in Fig. 3 and 4

Fig. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf die in Fig. 3 und 4 dargestellte Anordnung und Fig. 6 is a partially sectioned plan view of the arrangement shown in Figs. 3 and 4 and

Fig. 7 eine schematisierte, aufgeschnittene Schrägansicht eines Transportfahrzeugs in einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 7 is a schematic, cut oblique view of a transport vehicle in one embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt in schematisierter Form eine einen geschlos­ senen Kreis darstellende Transportstrecke 1 mit einer Anzahl von rechtwinklig zueinander verlaufenden Abschnitten. Die geradlinigen Abschnitte der Transportstrecke 1 weisen jeweils zwei Führungsschienen 2 auf, entlang welchen für den Transport von Werkstücken bestimmte motorisierte Trans­ portfahrzeuge 3 verfahrbar sind. Wie weiterhin auch in Fig. 2 bis 6 dargestellt, hat jedes Transportfahrzeug 3 eine Plattform 4, welche auf zwei entlang den Führungs­ schienen 2 verfahrbaren Fahrgestellen 5 ruht. Jedes Fahr­ gestell 5 hat zwei Paare von miteinander fluchtenden Lauf­ rollen 6. Jedes Paar miteinander fluchtender Laufrollen 6 ist in einem Waagebalken 7 gelagert, welcher seinerseits an einem zentralen Tragrahmen 8 gelagert ist. Der Trag­ rahmen 8 jedes Fahrgestells 5 ist mittels eines Dreh­ kranzes 10 um eine senkrechte Achse 9 verdrehbar mit der Plattform 4 verbunden. Im Tragrahmen 8 jedes Fahrgestells 5 ist eine um dieselbe Achse 9 drehbare Welle 11 gelagert, welche an ihrem unten aus dem Tragrahmen 8 hervorstehenden Ende ein Ritzel 12 trägt. Dieses ist für die Fortbewegung des Transportfahrzeugs 3 entlang den Führungsschienen 2 mit einer fest montierten Zahnstange 13 in Eingriff bringbar. Eine die Zahnstange 13 tragende Schiene 14 erstreckt sich zwischen den beiden Führungsschienen 2 entlang der Trans­ portstrecke. Innerhalb der Plattform 4 sind zwei Elektro­ motore 15 untergebracht, deren Wellen über eine Kupplungs­ welle 16 miteinander gekoppelt sind. Die beiden Elektro­ motore 15 treiben über jeweils ein Winkelgetriebe 17 die beiden den zwei Fahrgestellen 5 zugeordneten Rotzelwellen 11 an. Fig. 1 shows in schematic form a closed circuit representing a transport route 1 with a number of mutually perpendicular sections. The rectilinear sections of the transport path 1 each have two guide rails 2 , along which motorized trans port vehicles 3 intended for the transport of workpieces can be moved. As further illustrated in Fig. 2 to 6, each transport vehicle 3 has a platform 4, which rests on two rails along the guide 2 movable chassis. 5 Each chassis 5 has two pairs of aligned rollers 6 . Each pair of aligned rollers 6 is mounted in a balance beam 7 , which in turn is mounted on a central support frame 8 . The support frame 8 of each chassis 5 is rotatably connected to the platform 4 by means of a rotating collar 10 about a vertical axis 9 . In the support frame 8 of each chassis 5 , a shaft 11 rotatable about the same axis 9 is mounted, which carries a pinion 12 at its end protruding from the support frame 8 below. This can be brought into engagement with a fixed rack 13 for the movement of the transport vehicle 3 along the guide rails 2 . A rack 13 supporting rail 14 extends between the two guide rails 2 along the Trans port range. Inside the platform 4 , two electric motors 15 are housed, the shafts of which are coupled to one another via a coupling shaft 16 . The two electric motors 15 drive the two two chassis 5 assigned Rotzelwellen 11 via an angular gear 17 .

Wie man in Fig. 1 erkennt, weisen die in einer Hauptrich­ tung der Transportstrecke 1 verlaufenden Streckenabschnitte jeweils zwei Führungsschienen 2 auf, entlang welchen beide Fahrgestelle 5 eines Transportfahrzeugs 3 verfahrbar sind. Die rechtwinklig zu dieser Hauptrichtung verlaufenden Ab­ schnitte der Transportstrecke 1 weisen dagegen jeweils zwei Paare von Führungsschienen 2 auf, entlang welchen jeweils ein Fahrgestell 5 des Transportfahrzeugs 3 verfahrbar ist. Die Fortbewegung der Transportfahrzeuge 3 entlang der Trans­ portstrecke 1 ist in Fig. 1 durch einen Pfeil 20 angedeutet.As can be seen in FIG. 1, the route sections running in a main direction of the transport route 1 each have two guide rails 2 , along which both chassis 5 of a transport vehicle 3 can be moved. The perpendicular to this main direction from sections of the transport route 1 , however, each have two pairs of guide rails 2 , along which a chassis 5 of the transport vehicle 3 can be moved. The movement of the transport vehicles 3 along the trans port route 1 is indicated in Fig. 1 by an arrow 20 .

Mit 2 a bezeichnete Stücke der Führungsschienen 2, auf wel­ chen die beiden Fahrgestelle 5 eines Transportfahrzeugs 3 ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines geradlinigen Abschnitts der Transportstrecke 1 befindet, sind auf einem Tisch 21 montiert, welcher um eine feststehende senkrechte Achse verdrehbar ist. In der genannten Endstellung des Transportfahrzeugs 3 fluchtet die senkrechte Achse 9 jedes Fahrgestells 5 mit der Drehachse des jeweiligen Tischs 21. Der Tisch 21 ist mittels eines Drehkranzes 22 auf einer ringförmigen Unterlage 23 gelagert, innerhalb deren ein Getriebemotor 24 untergebracht ist. Dieser dient dem An­ trieb eines Ritzels 25, welches mit einem an der Unterseite des Tischs 21 angebrachten Zahnkranz 26 kämmt. Erreicht ein Transportfahrzeug 3 nun die genannte Endstellung auf einem in der Hauptrichtung verlaufenden Abschnitt der Transport­ strecke 1, so daß die beiden Fahrgestelle 5 jeweils auf einem drehbaren Tisch 21 stehen, dann können die beiden Tische 21 um ihre jeweilige senkrechte Achse um 90° ver­ dreht werden, so daß die Schienenstücke 2 a und die darauf stehenden Fahrgestelle 5 dann mit den Führungsschienen­ paaren 2 des anschließenden, rechtwinklig zur Hauptrichtung verlaufenden Abschnitts der Transportstrecke 1 fluchten.With 2 a designated pieces of the guide rails 2 , on which the two chassis 5 of a transport vehicle 3 rest when the vehicle is at the end of a straight section of the transport path 1 , are mounted on a table 21 which can be rotated about a fixed vertical axis . In the mentioned end position of the transport vehicle 3, the vertical axis 9 of each chassis 5 is aligned with the axis of rotation of the respective table 21 . The table 21 is supported by means of a turntable 22 on an annular base 23 , within which a geared motor 24 is housed. This serves to drive a pinion 25 , which meshes with a toothed ring 26 attached to the underside of the table 21 . Reaches a transport vehicle 3 now said end position on a section of the transport route 1 running in the main direction, so that the two chassis 5 each stand on a rotatable table 21 , then the two tables 21 can be rotated by 90 ° about their respective vertical axes are so that the rail pieces 2 a and the chassis 5 standing thereon then mate with the guide rails 2 of the subsequent section of the transport section 1 which runs at right angles to the main direction.

Jeder drehbare Tisch 21 kann mittels in Fig. 5 angedeuteter bekannter Feststelleinrichtungen 27 in seinen verschiedenen Betriebsstellungen arretierbar sein. Zu diesem Zweck können bekannte Feststelleinrichtungen beliebiger Art verwendet werden, welche hier nicht im einzelnen beschrieben zu wer­ den brauchen.Each rotatable table 21 can be locked in its various operating positions by means of known locking devices 27 indicated in FIG. 5. For this purpose, known locking devices of any type can be used, which need not be described here in detail.

Wie man in Fig. 4 erkennt, sind die unterhalb der Platt­ form 4 liegenden Teile der Transportanlage in einem Graben 29 untergebracht, welcher in Höhe der Plattform 4 durch mit dieser zusammenwirkende freitragende Deckplatten 30 abge­ schlossen ist.As can be seen in Fig. 4, the below the platform form 4 parts of the transport system are housed in a trench 29 , which is closed at the level of the platform 4 by interacting with this cantilever cover plates 30 abge.

Bei einer in Fig. 7 dargestellten Anordnung, in welcher die Transportstrecke 1 wenigstens einen Kurvenabschnitt enthält, sind zwei Zahnstangen 13 a, 13 b für den Eingriff jeweils eines Ritzels 12 eines der Fahrgestelle 5 vorge­ sehen. Im Bereich jedes Kurvenabschnitts weist beispiels­ weise die Zahnstange 13 b eine Unterbrechung auf, welche die ungehinderte Fortbewegung des Transportfahrzeugs ent­ lang dem Kurvenabschnitt gewährleistet, ungeachtet der Tatsache, daß die beiden Elektromotore 15 mechanisch mit­ einander gekoppelt sind.In an arrangement shown in FIG. 7, in which the transport path 1 contains at least one curve section, two racks 13 a , 13 b are provided for the engagement of one pinion 12 of one of the chassis 5 . In the area of each curve section, for example, the rack 13 b has an interruption, which ensures the unhindered movement of the transport vehicle along the curve section, regardless of the fact that the two electric motors 15 are mechanically coupled to one another.

Die Stromspeisung der Elektromotore 15 erfolgt über einen am jeweiligen Fahrgestell 5 angeordneten Schleifkontakt 32, welcher an einer entlang einer der Führungsschienen 2 ver­ laufenden Stromschiene 33 angreift.Power is supplied to the electric motors 15 via a sliding contact 32 arranged on the respective chassis 5 , which engages on a current rail 33 running along one of the guide rails 2 .

Neben den Schienenstücken 2 a trägt jede drehbare Tisch 21 auch ein Stück der Zahnstange 13 und der Stromschiene 33.In addition to the rail sections 2 a , each rotatable table 21 also carries a piece of the rack 13 and the busbar 33 .

Wie man in Fig. 4 und 6 erkennt ist der Eingriff jedes Ritzels 12 mit der Zahnstange 13 dadurch gewährleistet, daß an gegenüberliegenden Seiten der die Zahnstange 13 tragen­ den Schiene 14 eine Rolle 14 und ein mit zwei Rollen 36 bestückter Läufer 35 angreifen, welche beide am Tragrahmen 8 des jeweiligen Fahrgestells 5 gelagert sind.As can be seen in FIGS. 4 and 6, the engagement of each pinion 12 with the rack 13 is ensured by the fact that on opposite sides of the rack 13 carrying the rail 14 a roller 14 and a rotor 35 equipped with two rollers 36 attack, both of which are mounted on the support frame 8 of the respective chassis 5 .

Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern erlaubt die verschie­ densten Abwandlunglen derselben im Rahmen des Erfindungs­ gedankens.The invention is not shown in details of the Embodiments limited, but allows the various most modifications of the same within the scope of the invention thought.

Claims (8)

1. Motorisiertes Transportfahrzeug, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb, gekennzeichnet durch eine Plattform (4), durch ein Paar auf Schienen verfahrbarer, die Plattform (4) tragender Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senk­ rechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse drehbare Welle (11) tragen, mit einem auf dieser sitzenden Ritzel (12), welches für die Fortbewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang dem Transportweg (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Eingriff bringbar ist, und durch zwei von der Plattform (4) getragene und über ihre Wellen miteinander gekoppelte Elektromotore (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten, jeweils ein Ritzel (12) tragenden Wellen (11).1. Motorized transport vehicle, in particular for the transport of workpieces in an industrial company, characterized by a platform ( 4 ), by a pair of rails ( 5 ) which can move on rails and support the platform ( 4 ) and which each have a vertical right axis ( 9 ) are rotatably connected to the platform ( 4 ) and in turn each carry a shaft ( 11 ) which can be rotated about the same axis, with a pinion ( 12 ) seated thereon which, for the movement of the vehicle, extends along the transport path ( 1 ) Rack ( 13 ) can be brought into engagement, and by means of two electric motors ( 15 ) carried by the platform ( 4 ) and coupled to one another via their shafts, for driving the shafts ( 1 ) each assigned to the two chassis ( 5 ) and carrying one pinion ( 12 ). 11 ). 2. Transportnetz, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß es eine wenigstens zwei nicht miteinander fluchtende, aneinander anschließende Abschnitte aufweisende und durch Führungsschienen (2) bestimmte Transportstrecke (1) sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug (3) aufweist, mit einer Plattform (4), einem Paar die Plattform (4) tragender und auf den Füh­ rungsschienen (2) verfahrbarer Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senkrechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse (9) drehbare Welle (11) tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel (12), welches für die Fortbe­ wegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang der Transport­ strecke (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform (4) getragenen und über ihre Wellen miteinander verbundenen Elektromotoren (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzelwellen (11), daß Stücke (2 a) der Führungsschienen (2), auf welchen die jeweiligen Fahrgestelle (5) ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines Abschnitts der Transportstrecke (1) befindet, auf einem Tisch (21) befestigt sind, welcher um eine in der genannten Endstellung des Fahrzeugs (3) mit der senkrechten Drehachse (9) des jeweiligen Fahrgestells (5) fluchtende senkrechte Achse verdrehbar ist, und daß der Tisch (21) mittels eines Antriebs (24, 25) in eine Stellung verdrehbar ist, in welcher die Schienenstücke (2 a) und das jeweils darauf ruhende Fahrgestell (5) mit den Schienen (2) eines anschließenden Abschnitts der Trans­ portstrecke (1) fluchten.2. Transport network, in particular for the transport of workpieces in an industrial company, characterized in that it has at least two non-aligned, adjoining sections and by guide rails ( 2 ) determined transport route ( 1 ) and at least one motorized vehicle ( 3 ) , With a platform ( 4 ), a pair of the platform ( 4 ) carrying and on the guide rails ( 2 ) movable chassis ( 5 ) which are each rotatable about a vertical axis ( 9 ) connected to the platform ( 4 ) and in turn each carry a shaft ( 11 ) rotatable about the same axis ( 9 ), with a pinion ( 12 ) fastened to it, which for the movement of the vehicle can be brought into engagement with a rack ( 13 ) extending along the transport path ( 1 ) is, and with two of the platform ( 4 ) and connected via their shafts interconnected electric motors ( 15 ) for driving the de n two chassis ( 5 ) associated pinion shafts ( 11 ) that pieces ( 2 a ) of the guide rails ( 2 ) on which the respective chassis ( 5 ) rest when the vehicle is at the end of a section of the transport route ( 1 ) a table ( 21 ) is fastened, which can be rotated about a vertical axis which is aligned with the vertical axis of rotation ( 9 ) of the respective chassis ( 5 ) in said end position of the vehicle ( 3 ), and that the table ( 21 ) by means of a drive ( 24 , 25 ) can be rotated into a position in which the rail sections ( 2 a ) and the chassis ( 5 ) resting thereon are aligned with the rails ( 2 ) of a subsequent section of the transport section ( 1 ). 3. Transportnetz, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb dadurch gekennzeichnet, daß es eine wenigstens einen Kurvenabschnitt enthaltende und durch Führungsschienen (2) bestimmte Transportstrecke (1) sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug (3) aufweist, mit einer Plattform (4), einem Paar die Plattform (4) tragender und entlang den Führungsschienen (2) verfahrbarer Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senkrechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse (9) drehbare Welle (11) tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel (12), welches für die Fort­ bewegung des Fahrzeugs (3) mit einer sich entlang der Transportstrecke (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Ein­ griff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform (4) getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzelwellen (11), und daß die den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzel (12) mit zwei verschiedenen Zahnstangen (13 a, 13 b) kämmen, von denen eine im Bereich eines Kurvenabschnitts der Transportstrecke (1) eine Unterbrechung aufweist.3. Transport network, in particular for the transport of workpieces in an industrial company, characterized in that it has an at least one curve section and by guide rails ( 2 ) determined transport route ( 1 ) and at least one motorized vehicle ( 3 ) with a platform ( 4 ) , a pair of bogies ( 5 ) carrying the platform ( 4 ) and movable along the guide rails ( 2 ), which are each connected to the platform ( 4 ) so as to be rotatable about a vertical axis ( 9 ) and in turn each have one about the same axis ( 9 ) Rotatable shaft ( 11 ) carry, with a pinion ( 12 ) attached to this, which for the movement of the vehicle ( 3 ) with a along the transport path ( 1 ) extending rack ( 13 ) can be brought into a handle, and with two electric motors ( 15 ) carried by the platform ( 4 ) and coupled to one another via their shafts, for driving the motors assigned to the two chassis ( 5 ) Pinion shafts ( 11 ), and that the pinions ( 12 ) assigned to the two chassis ( 5 ) mesh with two different racks ( 13 a , 13 b ), one of which has an interruption in the region of a curve section of the transport path ( 1 ). 4. Transportnetz, insbesondere für den Transport von Werkstücken in einem Industriebetrieb, dadurch gekennzeichnet, daß es eine wenigstens zwei aneinander anschließende, nicht miteinander fluchtende Abschnitte sowie wenigstens einen Kurvenabschnitt enthaltende und durch Führungsschienen (2) bestimmte Transportstrecke (1) sowie wenigstens ein motorisiertes Fahrzeug (3) aufweist, mit einer Plattform (4), einem Paar die Plattform (4) tragender und entlang den Führungsschienen (2) verfahrbarer Fahrgestelle (5), welche jeweils um eine senkrechte Achse (9) verdrehbar mit der Plattform (4) verbunden sind und ihrerseits jeweils eine um dieselbe Achse (9) drehbare Welle (11) tragen, mit einem an dieser befestigten Ritzel (12), welches für die Fort­ bewegung des Fahrzeugs mit einer sich entlang der Transport­ strecke (1) erstreckenden Zahnstange (13) in Eingriff bringbar ist, und mit zwei von der Plattform (4) getragenen und über ihre Wellen miteinander gekoppelten Elektromotoren (15) für den Antrieb der den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzelwellen (11), daß Stücke (2 a) der Führungsschienen (2), auf welchen die jeweiligen Fahrgestelle (5) ruhen, wenn sich das Fahrzeug am Ende eines Abschnitts der Transportstrecke (1) befindet, auf einem Tisch (21) befestigt sind, welcher um eine in der genannten Endstellung des Fahrzeugs (3) mit der senkrechten Drehachse (9) des jeweiligen Fahrgestells (5) fluchtende senkrechte Achse verdrehbar ist, daß der Tisch (21) mittels eines Antriebs (24, 25) in eine Stellung verdrehbar ist, in welcher die Schienenstücke (2 a) und das jeweils darauf ruhende Fahrgestell (5) mit den Schienen (2) eines anschließenden Abschnitts der Transport­ Strecke (1) fluchten, und daß die den beiden Fahrgestellen (5) zugeordneten Ritzel (12) mit zwei verschiedenen Zahnstangen (13 a,13 b) kämmen, von denen eine im Bereich eines Kurvenabschnitts der Transportstrecke (1) eine Unterbrechung aufweist.4. Transport network, in particular for the transport of workpieces in an industrial company, characterized in that it has at least two adjoining sections which are not in alignment with one another and at least one curve section and are guided by guide rails ( 2 ) and determined at least one transport route ( 1 ) and at least one motorized vehicle ( 3 ), with a platform ( 4 ), a pair of bogies ( 5 ) which support the platform ( 4 ) and can be moved along the guide rails ( 2 ) and which are each connected to the platform ( 4 ) so as to be rotatable about a vertical axis ( 9 ) are and in turn each carry a shaft ( 11 ) rotatable about the same axis ( 9 ), with a pinion ( 12 ) attached to it, which for the movement of the vehicle with a rack ( 13 ) extending along the transport path ( 1 ) can be brought into engagement, and with two of the platform ( 4 ) carried and coupled together via their waves ektromotoren (15) assigned for the driving of the two carriages (5) pinion shafts (11) such that pieces (2 a) of the guide rails (2), on which the respective chassis (5) rest, when the vehicle is at the end of a portion the transport route ( 1 ) is fixed to a table ( 21 ) which can be rotated about a vertical axis aligned in the said end position of the vehicle ( 3 ) with the vertical axis of rotation ( 9 ) of the respective chassis ( 5 ) such that the table (21) are aligned by means of a drive (24, 25) is rotatable to a position in which the rail sections (2 a) and resting thereon in each case the chassis (5) with the rails (2) of an adjacent portion of the transport track (1) , and that the two chassis ( 5 ) assigned pinions ( 12 ) mesh with two different racks ( 13 a , 13 b ), one of which has an interruption a in the region of a curve section of the transport route ( 1 ) points out. 5. Transportnetz nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der drehbare Tisch (21) mittels eines Drehkranzes (22) auf einer festen Unterlage (23) gelagert ist und daß der Antrieb für den drehbaren Tisch (21) ein um eine senkrechte Achse drehbares und mit einem am dreh­ baren Tisch (21) befestigten Zahnkranz (26) kämmendes Ritzel (25) sowie einen Motor (24) für den Antrieb des Ritzels (25) aufweist.5. Transport network according to claim 2, characterized in that the rotatable table ( 21 ) by means of a turntable ( 22 ) is mounted on a fixed base ( 23 ) and that the drive for the rotatable table ( 21 ) is rotatable about a vertical axis and having a toothed ring ( 26 ) attached to the rotatable table ( 21 ) meshing pinion ( 25 ) and a motor ( 24 ) for driving the pinion ( 25 ). 6. Transportnetz nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes Fahrgestell (5) einen elek­ trischen Schleifkontakt (32) aufweist, welcher für die Speisung des dem jeweiligen Fahrgestell (5) zuge­ ordneten Elektromotors (15) an einer sich entlang der Transportstrecke (1) erstreckenden Stromschiene (33) angreift.6. Transport network according to claim 2, characterized in that each undercarriage ( 5 ) has an electrical sliding contact ( 32 ) which for the supply of the respective undercarriage ( 5 ) associated electric motor ( 15 ) on an along the transport route ( 1 ) extends busbar ( 33 ). 7. Transportnetz nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes Fahrgestell (5) ein Paar Waagebalken (7) aufweist, an denen jeweils zwei Laufrollen (6) miteinander fluchtend gelagert sind und welche ihrer­ seits an einem Tragrahmen (8) gelagert sind, welcher seinerseits mittels eines Drehkranzes (10) um die senk­ rechte Achse (9) verdrehbar an der Plattform (4) gelagert ist.7. Transport network according to claim 2, characterized in that each chassis ( 5 ) has a pair of balance beams ( 7 ), on each of which two rollers ( 6 ) are mounted in alignment with one another and which are in turn mounted on a support frame ( 8 ), which in turn is mounted on the platform ( 4 ) by means of a turntable ( 10 ) rotatable about the vertical right axis ( 9 ). 8. Transportnetz nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder drehbare Tisch (21) ein Stück der genannten Zahnstange (13) sowie ein Stück der genannten Stromschiene (33) trägt.8. Transport network according to claim 6, characterized in that each rotatable table ( 21 ) carries a piece of said rack ( 13 ) and a piece of said busbar ( 33 ).