DE3640834A1 - Einrichtung zur erkennung von steuerfunktionsfehlern auf einem fahrerlosen transportfahrzeug - Google Patents
Einrichtung zur erkennung von steuerfunktionsfehlern auf einem fahrerlosen transportfahrzeugInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/002—Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
- B61L23/005—Automatic control or safety means for points for operator-less railway, e.g. transportation systems
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- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff
des vorliegenden Patentanspruchs.
Der Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen, die sich längs einer
vorbestimmten Strecke bewegen, ist bekannt. Es sei dazu auf die
DE-OS 34 34 268 verwiesen. Dort ist ein Verfahren zur dezentralen
Steuerung von Fahrzeugen und auf ihnen ausübbaren Funktionen be
schrieben, bei der ohne zusätzliche übergeordnete Zentrale ein voll
automatischer Betrieb im gesamten Streckenbereich ermöglicht wird.
Die Fahrzeuge werden mit Daten über Ziele und Ladegut versehen, dann
gestartet, an einer Zielstation angehalten, in Abhängigkeit vom Lade
gut nacheinander Befehle gespeicherter Befehlsfolgen auf das Fahr
zeug übertragen, dort ausgeführt und quittiert und nach Set
zen einer neuen Zieladresse erneut gestartet. Anwendungsge
biete sind bevorzugt Einschienenhängebahnen und fahrerlose Transport
systeme.
Wie bereits in der deutschen Patentanmeldung P 35 28 235.5 vom 02.08.85
vorgeschlagen, können Daten für die an den Zielstationen auszufüh
renden Funktionen auf dem Fahrzeug auch mit den Daten über Ziele und
Ladegut auf das Fahrzeug übertragen werden. Die gespeicherten Funk
tionen werden dann am Zielort auf dem Fahrzeug durchgeführt, ohne daß
von einer streckenfesten Station Daten über auszuführende Funktionen
dem Fahrzeug übertragen werden.
Auf einem derart mit einer speicherprogrammierten Steuerung ausgerü
steten Fahrzeug können Fehler bei der Durchführung der Funktionen auf
dem Fahrzeug vorkommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei auf den Fahrzeugen auf
tretenden Fehlern bei der Durchführung der Steuerung der Funktionen
die Fehlersuchzeiten zu reduzieren.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des
Patentanspruchs aufgeführten Merkmale gelöst.
Zu den Fehlern, die erkannt werden, gehört bei einem Fahrzeug, bei
dem eine Plattform oder dergleichen in der Höhe verstellt wird, das
gleichzeitige Ansprechen des oberen und des unteren Endlagenschalters:
Der untere Endlagenschalter wird bei nach unten laufender Plattform
dann geöffnet, wenn die Plattform ihre untere Endlage erreicht. Da
durch wird der Antrieb für die Plattform abgeschaltet. Gleichzeitig
wird die Verbindung zur Elektronik (SPS) geschlossen und eine
Meldung über das Erreichen der Endlage abgegeben.
Erhält jetzt die Plattformsteuerung einen Befehl zur Aufwärtsbewe
gung der Plattform, so setzt sie sich, da der Fahrbefehl jetzt "nach
oben" statt "nach unten" lautet, nach oben in Bewegung und schließt
kurz darauf den etwas über der Endlage angebrachten Endlagenschalter.
Erreicht sie die obere Endlage, so öffnet sie den oberen Endlagen
schalter und schließt wieder die Verbindung zur Elektronik. Die
Öffnung des oberen Endlagenschalters bewirkt die Abschaltung des
Antriebs.
Ein Fehler liegt vor, wenn beide Endlagenschalter gleichzeitig an
sprechen; es handelt sich dann um einen Hardware-Fehler.
Ein weiterer Fehler liegt vor, wenn der untere Endlagenschalter bei
Aufwärtsfahrt der Plattform nicht geschlossen wurde (vom Schließungs
zeitpunkt an ist auch wieder eine Abwärtsfahrt möglich). Erreicht die
Plattform die obere Endlage und öffnet den oberen Endlagenschalter, so
ist das gleichzeitige Geöffnetsein der beiden Endlagenschalter ein
diskriminierbarer Fehler.
Ein entsprechender Fehler kann auch bei der Abwärtsbewegung der Platt
form auftreten.
Um den Ort einer Plattform festzustellen, werden regelmäßig längs des
Plattformweges Impulse erzeugt. Das Aufwärtszählen dieser Impulse
zeigt dann einen Fehler an, wenn nicht nach einer bestimmten Anzahl
von Impulsen bei Fahrt aus der unteren Endlage der zugehörige, vorher
geschlossene Endschalter öffnet.
Eine Antriebsmeter-Ansteuerung ohne die Folge, daß Zählimpulse auf
treten, gilt ebenfalls als Fehler.
Die beim Durchlauf des Diagnose-Programms erhaltenen Ergebnisse wer
den mit einer Fehlertabelle verglichen. Die dabei ermittelten Fehler
werden gespeichert und gemäß ihrer Störfunktion bewertet.
Der oder die Fehler mit größter Störfunktion werden zur Anzeige ge
bracht. Nach Beseitigung dieses oder dieser Fehler können die Fehler
mit nächstniedriger Störfunktion aufgerufen werden. Es kann das
Diagnose-Programm auch neu angestoßen werden.
Claims (1)
- Einrichtung zur Erkennung von Fehlern, die bei der Durchführung von Steuerfunktionen mittels einer speicherprogrammierten Steuerung (SPS) auf einem fahrerlosen Transportfahrzeug auftreten, wobei das Fahr zeug die Steuerfunktionen an vorbestimmten Einsatzorten durchführen soll,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Fahrzeug-SPS ein Diagnose-Pro gramm eingegeben wird, das eine Folge von Prüfschritten für die Steuerfunktionen, wie Überprüfung von Endlagenschaltern, Motorschüt zen, Initiatoren, Zählvorgängen etc. enthält,
daß die beim Durchlauf des Programms erhaltenen Ergebnisse mit einer Fehlertabelle verglichen, die dabei ermittelten Fehler gespeichert und gemäß ihrer Störfunktion bewertet werden, und
daß der oder die Fehler mit größter Störfunktion zur Anzeige gebracht werden.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863640834 DE3640834A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Einrichtung zur erkennung von steuerfunktionsfehlern auf einem fahrerlosen transportfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863640834 DE3640834A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Einrichtung zur erkennung von steuerfunktionsfehlern auf einem fahrerlosen transportfahrzeug |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3640834A1 true DE3640834A1 (de) | 1988-06-09 |
Family
ID=6315094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19863640834 Withdrawn DE3640834A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Einrichtung zur erkennung von steuerfunktionsfehlern auf einem fahrerlosen transportfahrzeug |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3640834A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4411326A1 (de) * | 1994-03-25 | 1995-09-28 | Aeg Westinghouse Transport | Verfahren zur Diagnose der Betriebsfähigkeit eines elektrischen Systems |
-
1986
- 1986-11-29 DE DE19863640834 patent/DE3640834A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4411326A1 (de) * | 1994-03-25 | 1995-09-28 | Aeg Westinghouse Transport | Verfahren zur Diagnose der Betriebsfähigkeit eines elektrischen Systems |
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