DE3640287C2 - - Google Patents
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- DE3640287C2 DE3640287C2 DE19863640287 DE3640287A DE3640287C2 DE 3640287 C2 DE3640287 C2 DE 3640287C2 DE 19863640287 DE19863640287 DE 19863640287 DE 3640287 A DE3640287 A DE 3640287A DE 3640287 C2 DE3640287 C2 DE 3640287C2
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
Zur Vermessung von großvolumigen Werkstücken, wie z. B.
Automobilkarosserien werden häufig Koordinatenmeßgeräte in
Mehrständerausführung, d. h. aus mehreren Einzelgeräten
aufgebaute Koordinatenmeßgeräte eingesetzt.
Derartige
Koordinatenmeßgeräte sind z. B. in der Druckschrift 60 12 001
der Firma Carl Zeiss mit dem Titel "Vollautomatische
Karosseriemessung mit Zeiss CNC-Mehrständer-Meßmaschinen"
beschrieben.
Bei diesen Koordinatenmeßgeräten besteht das Problem, die den
einzelnen Meßarmen zugeordneten und durch deren Führungen
definierten Koordinatensysteme so aneinander anzupassen, daß
ein für die Messung gemeinsames Koordinatensystem entsteht.
Dies wurde bisher dadurch erreicht, daß die Führungen der
Einzelgeräte mit der erforderlichen Genauigkeit im Bereich
weniger Winkelsekunden zueinander justiert wurden. Für die auf
diese Weise zueinander ausgerichteten Koordinatensysteme wurde
dann ein gemeinsamer Nullpunkt geschaffen, indem von den
Meßarmen ein im gemeinsamen Teil des Meßbereiches befindlicher
Referenzpunkt durch Antastung ermittelt wurde. Dieser
Referenzpunkt, der z. B. der Mittelpunkt eines Kugelnormals sein
konnte, wurde zum Nullpunkt des gemeinsamen Koordinatensystems
erklärt und im Rechner des Koordinatenmeßgerätes abgelegt.
Dem beschriebenen, bekannten Verfahren haftet der Mangel an,
daß alle gegenseitigen Abweichungen der Führungen der Einzel
geräte auch Abweichungen der ermittelten Meßwerte vom gemein
samen Koordinatensystem zur Folge haben und demzufolge
Meßfehler entstehen.
Zwar ist es bereits bekannt, die Führungsfehler von
Koordinatenmeßgeräten in den einzelnen Achsen rechnerisch zu
korrigieren. Die durch Fehljustierungen der Einzelgeräte zu
einander entstandenen Abweichungen wurden dadurch jedoch
nicht beseitigt. Zudem ist das genaue Ausrichten der Führun
gen der Einzelgeräte zueinander ein zeitraubender Vorgang.
Aus der DE-OS 32 08 412 und der DE-OS 32 17 967 sind mehrar
mige Koordinatenmeßgeräte bekannt, deren Meßarme von einem
einzigen Rechner gleichzeitig gesteuert werden. Auch bei
diesen bekannten Meßsystemen hängt die Meßgenauigkeit davon
ab, wie genau die Führungen der beiden Meßarme zueinander
justiert sind.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren
zur Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems bei mehr
armigen Koordinatenmeßgeräten zu schaffen, das einen mög
lichst geringen Aufwand erfordert und es erlaubt, die Meßge
nauigkeit der Maschine zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Patentan
spruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Mit Hilfe der drei gemeinsamen von z. B. zwei Meßarmen gemesse
nen Meßpunkte, denen dann vom Rechner des Koordinatenmeßgerä
tes die gleichen Koordinatenwerte zugeordnet werden, lassen
sich die beiden Einzelkoordinatensysteme rechnerisch eindeu
tig miteinander koppeln. Die Koordinatensysteme von weiteren
Meßarmen können dann sukzessive daran angeschlossen werden,
indem der Vorgang für den überlappenden Teil des Meßbereiches
zu diesem weiteren Meßarm in gleicher Weise wiederholt wird.
Zur Durchführung des Verfahrens kann beispielsweise ein mit
drei räumlich exakt definierten Punkten, z. B. Kugelmittel
punkten versehener Prüfkörper im gemeinsamen d. h. überlap
penden Teil des Meßbereiches zweier Meßarme angeordnet wer
den. Auf die exakte Zuordnung der drei Punkte zueinander
kommt es nicht an, es ist lediglich sicherzustellen, daß die
den jeweiligen Meßpunkt definierendne Körper, die von beiden
Meßarmen angetastet werden müssen, auch von beiden Seiten
zugängig sind.
Es ist weiterhin möglich, einen Prüfkörper oder ein Prüfwerk
stück wie z. B. ein an sich bekanntes Kugelnormal, das einen
einzigen Meßpunkt definiert, an mindestens drei verschiedenen
Stellen im gemeinsamen Teil des Meßbereiches zu positionieren
und dort mit beiden Meßarmen anzutasten.
Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausführungsform des
Verfahrens besteht darin, daß jeweils einer der Meßarme
selbst das Prüfwerkstück trägt und dieses an drei verschiede
nen Stellen positioniert, und diese Positionen von dem ande
ren Meßarm durch Antastung ermittelt werden. Dazu kann ein
anstelle des Tasters am Tastkopf des einen Meßarmes einge
wechselter Prüfkörper verwendet werden, der mit einer ent
sprechenden Aufnahme für den Tastkopf versehen ist. Der Wech
selvorgang, mit dem der Taststift gegen den Prüfkörper ausge
tauscht wird, ist hier ohne weiteres automatisierbar, wenn
der Prüfkörper in einem Magazin für eine automatische Taster
wechseleinrichtung abgelegt ist, wie sie beispielsweise in
der EP-A 1 01 28 464 beschrieben ist.
Weiterhin kann die ohnehin für den Meßvorgang vorgesehene
Tastkugel am Tastkopf eines der beiden Meßarme selbst als
Prüfkörper dienen und in drei verschiedenen Positionen von
der Tastkugel des jeweils anderen Meßarmes angetastet werden.
Es ist dann überhaupt kein Prüf- oder Referenzkörper nötig,
um den Anschluß der Koordinatensysteme der beiden sich gegen
seitig antastenden Meßarme sicherzustellen.
Bei der letztgenannten Variante des erfindungsgemäßen Verfah
rens ist es zweckmäßig, einen der einander berührenden Tast
stifte während des gegenseitigen Antastens in seinem Tast
kopf zu klemmen. Eine Klemmung des Taststiftes ist in vielen
Tastköpfen für Koordinatenmeßgeräte in der Regel ohnehin
bereits vorhanden und dort für andere Zwecke, z. B. für den
sogenannten "Scanning-Betrieb" vorgesehen.
Wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren der Anschluß der
Koordinatensysteme der verschiedenen Einzelgeräte rechnerisch
hergestellt, dann ist eine exakte mechanische Ausrichtung der
Führungen der Einzelgeräte zueinander mit der eingangs
genannten Genauigkeit von wenigen Winkelsekunden nicht mehr
erforderlich. Da dieses Verfahren sehr schnell z. B. auch
zwischen zwei Meßvorgängen ausgeführt werden kann, werden auch
Fehler eliminiert, die dadurch entstehen, daß sich die
Führungen der Einzelgeräte zueinander bewegen, beispielsweise
infolge wechselndern Belastungen durch das zu vermessende
Werkstück.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird nachstehend ein
Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1-6 der
Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 ist eine perspektivische Gesamtansicht eines
Koordinatenmeßgerätes in Zweiständerbauweise.
Fig. 2-4 und Fig. 6 sind schematische Skizzen, in denen die
Koordinatensysteme der beiden Einzelgeräte (1 und
2) in Fig. 1 in verschiedenen Stadien der gegen
seitigen Ausrichtung zueinander dargestellt
sind.
Fig. 5 ist eine Prinzipskizze zur Erläuterung des Ver
fahrens zur Erzeugung eines gemeinsamen
Koordinatensystems für die beiden Einzelgeräte (1
und 2).
Das in Fig. 1 dargestellte Meßgerät ist aus zwei Einzelgeräten
(1 und 2) in Ständerbauweise aufgebaut. Die beiden Ständer
lassen sich entlang der mit (3 und 4) bezeichneten Führungen
parallel zueinander verschieben. Jeder Ständer trägt an seinem
Querarm bzw. Meßarm (11, 12) einen Tastkopf (7 bzw. 8) mit
mehreren Taststiften. Mit den Tastkugeln (9 und 10) kann das zu
vermessende Werkstück, das ist die in der Figur dargestellte
Automobilkarosserie (5), von beiden Seiten vermessen werden.
Hierbei werden die Meßergebnisse, d. h. die von den
Längenmeßsystemen an den Führungen der beiden Einzelgeräte (1
und 2) gelieferten Meßwerte von einem gemeinsamen Rechner
verarbeitet. Wie eingangs bereits ausgeführt ist zur Erzielung
einer hohen Meßgenauigkeit Voraussetzung, daß die
Koordinatensysteme der beiden Einzelgeräte (1 und 2) innerhalb
der geforderten Genauigkeit nicht voneinander abweichen.
In Fig. 2 sind die beiden Koordinatensysteme A 1 und A 2 der
beiden Einzelgeräte so dargestellt, wie sie sich nach
Aufstellung der Maschine ohne zusätzliche Maßnahmen ergeben.
Aufgrund der übertrieben dargestellten Abweichungen in den
Führungen der Einzelgeräte sind beide Koordinatensysteme in
sich schiefwinklig, verbogen und besitzen Maßstabsfehler in
allen drei Achsen. Korrigiert man diese einmal ermittelten
Abweichungen mit Hilfe an sich bekannter Verfahren, wie sie
z. B. in der EP-A 1 00 82 441 beschrieben sind, indem man für
jedes der beiden Einzelgeräte die translatorischen und
rotatorischen Führungsfehler ermittelt und bei der
Meßwertbildung berücksichtigt, so erhält man die beiden in
Fig. 3 dargestellten, rechtwinkligen und geradlinigen
Koordinatensysteme (B 1) und (B 2 ), die aber noch zueinander versetzt
und verkippt sind.
Mit dem eingangs genannten, aus der Firmenschrift 60 12 001
bekannten Verfahren, werden die beiden Koordinatensysteme (B 1) und
(B 2) rechnerisch gegeneinander verschoben und an dem in Fig. 4
mit R bezeichneten Punkt in Übereinstimmung gebracht, indem
von beiden Tastkugeln (9 und 10) ein gemeinsamer Referenzkörper
angetastet wird. Aus Fig. 4 ist außerdem ersichtlich, daß mit
dieser Maßnahme jedoch kein vollständiger Anschluß der
Koordinatensysteme (B 1) und (B 2) aneinander erreicht wird, denn die
beiden Koordinatensysteme können immer noch bezüglich dreier
Achsen gegeneinander verkippt bzw. verdreht sein. Bisher wurde
durch möglichst genaues Justieren der Führungen zueinander
dafür gesorgt, daß die resultierenden Meßfehler innerhalb der
für die Maschine angegebenen Grenzen bleiben. Man ging also
davon aus, daß die Führungen der Einzelgeräte (1 und 2) mit
ausreichender Genauigkeit zueinander parallel sind und die in
Fig. 4 mit α, β und γ bezeichneten Kippwinkel
vernachlässigt werden können.
Gemäß der Erfindung wird nun wie anhand von Fig. 5 darge
stellt, die Tastkugel (10) am Tastkopf (8) des Meßarmes (12)
des einen Einzelgerätes (2) im gemeinsamen Teil (13) der
einander überlappenden Meßbereiche der Einzelgeräte an den mit
(P 1, P 2 und P 3) bezeichneten Stellen positioniert. Die von den
Achsen des Gerätes (2) gelieferten Koordinatenmeßwerte in
diesen Positionen, die der Mittelpunkt der Tastkugel (10) ein
nimmt, werden im gemeinsamen Rechner des Koordinatenmeßgerätes
abgelegt.
Gleichzeitig tastet der am Meßarm (11) des anderen
Einzelgerätes (1) befestigte Tastkopf (7) mit seiner Tastkugel (9)
die Tastkugel (10) des anderen Einzelgerätes in den drei
Positionen (P 1, P 2 und P 3 ) nacheinander so oft an, wie es zur
Bestimmung des jeweiligen Mittelpunktes der Tastkugel (10)
erforderlich ist. Die von den Achsen des zweiten Einzelgerätes
(1) gelieferten Meßwerte werden ebenfalls im Steuerrechner des
Koordinatenmeßgerätes abgelegt. Der Rechner des
Koordinatenmeßgerätes ordnet nun den entsprechenden Punkten der
beiden Datensätze jeweils die gleichen Koordinaten zu. Auf
diese Weise werden die beiden Koordinatensysteme der
Einzelgeräte (1 und 2) an den drei Punkten (P 1 bis P 3) aneinander
angeschlossen. Das Resultat zeigt Fig. 6. Durch den Anschluß
entsteht im Rechner ein gemeinsames Koordinatensystem aus den
jetzt auch winkelmäßig zueinander ausgerichteten
Koordinatensystemen (B 1 und B 2) der Einzelgeräte (1 und 2).
Während sich die beiden Taststifte der Meßarme (11 und 12) im
"Hand-Shaking" Verfahren gegenseitig antasten, wird der
Taststift in einem der beiden Tastköpfe (8) in allen
drei Meßachsen geklemmt, um die Eindeutigkeit beim
Antastvorgang sicherzustellen.
Bei der Durchführung des soeben geschilderten Verfahrens ist
darauf zu achten, daß die Punkten (P 1, P 2 und P 3) nicht auf einer
Linie liegen, sondern ein Dreieck bilden, dessen Fläche
möglichst groß ist, damit der Anschluß der Koordinatensysteme
bezüglich Kippungen um alle drei möglichen Achsen
sichergestellt sind.
Es ist klar, daß das wie beschrieben im Rechner gebildete
gemeinsame Koordinatensystem der beiden Einzelgeräte (1 und 2)
durch Transformation an ein anderes externes Koordinatensystem,
wie z. B. das Werkstückkoordinatensystem gekoppelt werden kann.
Außerdem können weitere Meßarme in das Koordinatensystem
eingebunden werden, indem das beschriebene Verfahren nochmals,
für den mit dem weiteren Meßarm überlappenden Teil des
Meßbereiches durchgeführt wird.
Claims (6)
1. Verfahren zur Erzeugung eines gemeinsamen Koordinaten
systems bei mehrarmigen Koordinatenmeßgeräten, dadurch
gekennzeichnet, daß in dem jeweils zwei Meßarmen (11, 12)
gemeinsamen Teil (13) des Meßbereiches des Koordinaten
meßgerätes an drei auseinanderliegenden und ein Dreieck
mit möglichst großer Fläche bildenden Stellen P1,P2, P3,
Körper, die einen einzigen Meßpunkt definieren, positio
niert, diese Meßpunkte jeweils von den beiden Meßarmen
angetastet werden und diesen Meßpunkten in den Koordina
tensystemen der beiden Meßarme die gleichen Koordinaten
werte zugeordnet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
alle Meßpunkte auf einem Prüfkörper befestigt sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Meßpunkte durch ein einziges Prüfwerkstück realisiert
sind, das an verschiedenen Stellen im gemeinsamen Teil
des Meßbereiches positioniert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Prüfwerkstück an einem der beiden Meßarme befestigt
und mit Hilfe des Meßarmes positioniert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
als Körper ein Tastelement eines der beiden Meßarme ver
wendet wird und ein gegenseitiges Antasten der Tastele
mente (Kugel 9, 10) der beiden Meßarme (11, 12) stattfin
det.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Taststift mit dem Tastelement (10) des Tastkopfes (8)
an einen der beiden Meßarme (12) während des gegenseiti
gen Antastens geklemmt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863640287 DE3640287A1 (de) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Verfahren zur erzeugung eines gemeinsamen koordinatensystems bei mehrarmigen koordinatenmessgeraeten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863640287 DE3640287A1 (de) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Verfahren zur erzeugung eines gemeinsamen koordinatensystems bei mehrarmigen koordinatenmessgeraeten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3640287A1 DE3640287A1 (de) | 1988-06-01 |
DE3640287C2 true DE3640287C2 (de) | 1992-11-12 |
Family
ID=6314749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19863640287 Granted DE3640287A1 (de) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Verfahren zur erzeugung eines gemeinsamen koordinatensystems bei mehrarmigen koordinatenmessgeraeten |
Country Status (1)
Country | Link |
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