DE3640068A1

DE3640068A1 - Support device for jibs of cranes and excavators

Info

Publication number: DE3640068A1
Application number: DE19863640068
Authority: DE
Inventors: Reinhard Poppke; Friedhold Dipl In Birnkammerer
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1985-12-10
Filing date: 1986-11-24
Publication date: 1987-07-02
Also published as: DD253351A3

Abstract

The invention can be used for jibs and boom-shaped slim members that can be adjusted by drawgear. The purpose of the invention is to achieve larger load capacities and radii of action by minimising the axial forces transmitted and the deformation by means of a support device for jibs. The essence of the invention is that the ropes of the support device are located between fixing points on the jib's guy rope and fixing points on the upper part of the crane, but outside the jib's pivot point, the ropes of the support device passing over deflection pulleys on the jib. The invention can be used on jibs and jib head members of cranes and excavators, and on boom-shaped members, such as band conveyors. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stützeinrichtung für Ausleger und ähnliche auslegerförmige schlanke Bauteile, die durch Zugeinrichtungen verstellbar sind.The invention relates to a support device for Boom and similar boom-shaped slim components, which are adjustable by pulling devices.

Es sind Stützeinrichtungen an Auslegerkranen bekannt, bei denen der Ausleger und der Spitzenausleger über Halteseile abgespannt ist und zwischen den Halteseilen und dem Ausle ger ein oder mehrere Stützen angeordnet sind. Dadurch wird eine polygonartige Verspannung des Halteseiles erreicht. Die Stützen sind als Rahmen ausgebildet und in der Länge unveränderbar.Support devices on jib cranes are known at those of the boom and the luffing jib via tethers is tensioned and between the tethers and the Ausle ger one or more supports are arranged. This will a polygonal tensioning of the tether is achieved. The supports are designed as a frame and in length unchangeable.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß das Kräfte system aus Nutzlast, Längs- und Querkraft im Ausleger und die Durchbiegung des Auslegers nur für einen bestimmten Last-Ausladungswert ein Optimum darstellt. Für alle weite ren Last-Ausladungswerte wird dieses Optimum nicht er reicht. Dadurch werden die Ausleger in der konstruktiven Ausführung überdimensioniert, d. h. materialintensiver und schwerer, oder die Tragfähigkeit wird nicht maximal ausgenutzt. Informationsquellen DE-OS 17 56 631; DE-OS 19 22 950.The disadvantage of this solution is that it forces system of payload, longitudinal and lateral force in the boom and the deflection of the boom only for a specific one Load-throat value represents an optimum. For everyone This optimum will not be achieved in terms of load overhang enough. This will make the boom in the constructive Oversized version, d. H. material-intensive and heavier, or the load capacity will not be maximum exploited. Sources of information DE-OS 17 56 631; DE-OS 19 22 950.

Die Erfindung hat das Ziel, eine Stützeinrichtung für Aus leger, Spitzenausleger und auslegerähnliche schlanke Bau teile zu schaffen, um höhere Nutzlasten und größere Ausla dungen bei gleichzeitiger Verringerung des Materialein satzes zu erreichen.The invention has the aim of providing a support device for off casual, luffing jib and boom-like slim construction parts to create higher payloads and larger Ausla with a simultaneous reduction in material to achieve sentence.

Der Erfindung liegt die Aufgebe zugrunde, für Ausleger, Spitzenausleger und auslegerähnliche schlanke Bauteile eine Stützeinrichtung zu entwickeln, die bei unterschied lichen Lastmomenten die Längskräfte und die Verformung im Auslegersystem minimiert. The invention is based on the task, for booms, Luffing jibs and slim, boom-like components to develop a support device that is different load moments, the longitudinal forces and the deformation in the Boom system minimized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Halteseil des Auslegers ein Befestigungspunkt in dessen mittleren Bereich angeordnet ist. An dem Befestigungspunkt ist das Seil der Stützeinrichtung, das eine bestimmte Länge aufweist, angelenkt. Das Seil wird über mindestens eine Umlenkrolle, die im mittleren Bereich des Auslegers gela gert ist, zu einem weiteren Befestigungspunkt, der im Be reich des Auslegerdrehpunktes, aber außerhalb desselben liegt, geführt und befestigt. Beim Verstellen der Ausladung des Auslegers wird durch die unterschiedliche Längenände rung des Seiles der Stützeinrichtung und des Ausleger systems eine davon abhängige Auslenkung des Halteseiles er reicht. Infolge dieser Auslenkung wird das Halteseil und das Seil der Stützeinrichtung vorgespannt. Das Seil der Stützeinrichtung ist dadurch in der Lage, einen bestimmten Anteil der Halteseilkraft in Abhängigkeit vom Lastmoment zu übernehmen.According to the invention the object is achieved in that on Tether of the boom a fastening point in its middle area is arranged. At the attachment point is the rope of the support device that has a certain length has articulated. The rope is about at least one Deflection roller, which is in the middle of the boom is to another attachment point, which is in the loading range of the boom pivot point, but outside of it lies, guided and fastened. When adjusting the outreach of the boom is due to the different lengths tion of the rope of the support device and the boom systems a dependent deflection of the tether he enough. As a result of this deflection, the tether and the rope of the support device is pre-tensioned. The rope of the Support device is thus able to a certain Proportion of the tether force depending on the load torque take over.

Damit wird für die Belastung und Verformung des Auslegers eine optimale Krafteinleitung erreicht.This is used for loading and deformation of the boom optimal force transmission.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht da rin, daß mehrere Stützeinrichtungen an einen Ausleger oder auslegerförmigen schlanken Bauteil, z. B. an einen Abwurf- oder Gurtbandausleger angeordnet sind.There is another solution to the problem according to the invention rin that several support devices on a boom or cantilevered slim component, for. B. to a dropping or belt boom are arranged.

Bei der Kombination eines Auslegers mit einem Spitzenaus leger wird die erfindungsgemäße Lösung am Ausleger und/oder am Spitzenausleger angeordnet, wobei ein Befestigungspunkt des Seiles der Stützeinrichtung am Halteseil und der wei tere Befestigungspunkt an der Auslegerspitze außerhalb der Lagerung des Spitzenauslegers angeordnet ist.When combining a boom with a jib The solution according to the invention becomes casual on the boom and / or arranged on the luffing jib, with an attachment point the rope of the support device on the tether and the white tere attachment point at the jib tip outside the Storage of the jib is arranged.

Eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Lösung besteht in der Anordnung eines regelbaren Arbeitszylinders zwischen dem Festpunkt am Halteseil und einem Anlenkpunkt am Aus leger. Durch die Steuerung des Arbeitszylinders in Ab hängigkeit vom Lastmoment wird das Halteseil gesteuert aus gelenkt, und damit übernimmt der Arbeitszylinder einen regelbaren Stützkraftanteil.Another variant of the solution according to the invention exists in the arrangement of an adjustable working cylinder between the fixed point on the tether and a pivot point on the off casual. By controlling the working cylinder in Ab The tether is controlled depending on the load torque steered, and thus the working cylinder takes over adjustable supporting force proportion.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Zeichnungen zeigen:The invention is explained using an exemplary embodiment. The drawings show:

Fig. 1: die Seitenansicht eines Auslegerkranes, Fig. 1: a side view of a jib crane,

Fig. 2: die Seitenansicht eines Auslegerkranes mit einem Spitzenausleger, FIG. 2 shows the side view of a jib crane with a jib,

Fig. 3: die Seitenansicht eines Auslegerkranes mit einem Spitzenausleger und Arbeitszylindern als Stützeinrichtung. Fig. 3: the side view of a jib crane with a luffing jib and working cylinders as a support device.

Das Auslegersystem besteht nach Fig. 1 aus dem Ausleger 1, der Einziehstütze 3 und dem Halteseil 8. Das Auslegersystem und damit die Auslegerausladung wird über eine Einzieh flaschung verstellt.According to FIG. 1, the boom system consists of the boom 1 , the pull-in support 3 and the tether 8 . The boom system and thus the boom overhang is adjusted using a retractable bottle.

Im mittleren Bereich des Halteseiles 8 ist ein Befesti gungspunkt 14 angeordnet. Daran ist das Seil 11 der Stütz einrichtung mit einer vorbestimmten Länge angelenkt und wird über die Umlenkrolle 12 am Ausleger 1 zum Befesti gungspunkt 13 am Oberwagen 20 geführt und befestigt. Die Umlenkrolle 12 ist am Obergurt des Auslegers 1 gelagert. Der Befestigungspunkt 13 ist am Oberwagen 20 außerhalb des Auslegerdrehpunktes 15 angeordnet. Beim Verstellen des Aus legersystems wird durch die unterschiedliche Längenänderung des Seiles 11 der Stützeinrichtung zum Auslegersystem das Halteseil 8 ausgelenkt. Dadurch übernimmt das Seil 11 der Stützeinrichtung einen bestimmten Kraftanteil des Halte seiles 8 zum Stützen des Auslegers 1 und wirkt dadurch ge steuert der durch die Belastung hervorgerufenen Verformung des Auslegers 1 entgegen. In the central region of the tether 8 , a fastening point 14 is arranged. There the cable 11 of the support device is articulated with a predetermined length and is guided and fastened via the deflection roller 12 on the boom 1 to the fastening point 13 on the superstructure 20 . The deflection roller 12 is mounted on the top chord of the boom 1 . The attachment point 13 is arranged on the superstructure 20 outside of the boom pivot point 15 . When adjusting the laying system from the different length change of the rope 11 of the support device to the boom system, the tether 8 is deflected. As a result, the rope 11 of the support device assumes a certain proportion of the force of the holding rope 8 to support the boom 1 and thereby acts to counteract the deformation of the boom 1 caused by the load.

In der Zeichnung nach Fig. 2 ist eine Stützeinrichtung für einen Ausleger 1 und einen Spitzenausleger 2 dargestellt. Der Spitzenausleger 2 wird über das Halteseil 7, die Halte strebe 4 und die Einziehstrebe 5 an der Auslegerspitze 9 des Auslegers 1 im Auslegerdrehpunkt 15 angelenkt, durch das Halteseil 6 abgespannt und durch den Wippflaschenzug 10 verstellt. Am Halteseil 6 ist das Seil 11 der Stützein richtung im Befestigungspunkt 14 angeordnet und über die Umlenkrolle 12 zu dem Befestigungspunkt 13 geführt, der sich an der Auslegerspitze 9 außerhalb des Auslegerdreh punktes 15 befindet.In the drawing of FIG. 2, a support device for a boom 1 and a luffing jib 2 is shown. The jib 2 is articulated via the tether 7 , the strut 4 and the strut 5 to the jib tip 9 of the jib 1 at the jib pivot point 15, braced by the tether 6 and adjusted by the rocker block 10 . On the tether 6 , the rope 11 of the support device is arranged in the attachment point 14 and guided over the deflection roller 12 to the attachment point 13 , which is located on the jib tip 9 outside the jib rotation point 15 .

In der Zeichnung nach Fig. 3 wird eine weitere Variante der Stützeinrichtung dargestellt. Ein Arbeitszylinder 16 ist am Befestigungspunkt 14 zwischen dem Halteseil 6; 8 und dem Lagerpunkt 21 des Auslegers 1 bzw. Spitzenausle gers 2 angeordnet. Durch das Regelorgan 17 wird über die Regelleitung 18 eine Verstellung der Arbeitszylinder 16 erreicht. Die Verstellung erfolgt gesteuert in Abhängig keit von der Ausladungsveränderung und Belastung. Indem die Halteseile 6; 8 ausgelenkt werden, übernehmen die Ar beitszylinder 16 einen Stützkraftanteil.A further variant of the support device is shown in the drawing according to FIG. 3. A working cylinder 16 is at the attachment point 14 between the tether 6 ; 8 and the bearing point 21 of the boom 1 or top bracket 2 arranged. An adjustment of the working cylinder 16 is achieved by the control element 17 via the control line 18 . The adjustment is controlled depending on the change in outreach and load. By the tethers 6 ; 8 are deflected, the Ar beitsylinder 16 take over a supporting force share.

Claims

1. Stützeinrichtung für Ausleger von Kranen und Baggern, die aus Halteseilen bestehen und die zwischen den Halte seilen und Ausleger feste unverschiebliche Stützen heben, gekennzeichnet dadurch, des an dem Halteseil (6; 8) Befestigungspunkte (14), vorzugsweise im mittle ren Bereich der Halteseile (6; 8) angeordnet sind, und an den Befestigungspunkten (14) je ein Seil (11) einer bestimmten Länge befestigt ist und daß das Seil (11) über an dem Ausleger (1) und/oder Spitzenauslegern (2) angeordnete Umlenkrollen (12) an den Befestigungspunk ten (13) außerhalb der Auslegerdrehpunkte (15) befe stigt ist.1. Support device for jibs of cranes and excavators, which consist of tethers and the fixed ropes and jibs between the holding ropes and jibs, characterized in that on the tether ( 6; 8 ) fastening points ( 14 ), preferably in the central area of Holding ropes ( 6 ; 8 ) are arranged, and a rope ( 11 ) of a certain length is attached to each of the fastening points ( 14 ) and that the rope ( 11 ) is arranged on deflection rollers arranged on the boom ( 1 ) and / or jib booms ( 2 ) ( 12 ) at the fastening points ( 13 ) outside the boom pivot points ( 15 ) is BEFE Stigt.

2. Stützeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet da durch, daß der Befestigungspunkt (13) am Auslegerkopf (9) außerhalb des Auslegerdrehpunktes (15) des Spitzen auslegers (2) gelagert ist.2. Support device according to claim 1, characterized in that the fastening point ( 13 ) on the boom head ( 9 ) outside the boom pivot point ( 15 ) of the jib boom ( 2 ) is mounted.

3. Stützeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet da durch, daß der Festpunkt (13) am Kranoberteil (20) außerhalb des Auslegerdrehpunktes (15) angeordnet ist.3. Support device according to claim 1, characterized in that the fixed point ( 13 ) on the upper crane part ( 20 ) is arranged outside the boom pivot point ( 15 ).

4. Stützeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß zwei oder mehrere Befestigungspunkte (14) in festgelegten Abständen am Halteseil (6; 8) und zwei oder mehrere Umlenkrollen (12) am Ausleger (1) bzw. Spitzenausleger (2) angeordnet sind und jeweils ein Seil (11) mit einer bestimmten Länge zwischen den Be festigungspunkten (14) und den Befestigungspunkten (13) angelenkt ist. 4. Support device according to claim 1 and 2, characterized in that two or more fastening points ( 14 ) at fixed intervals on the tether ( 6 ; 8 ) and two or more deflecting rollers ( 12 ) on the boom ( 1 ) or luffing jib ( 2 ) are and a rope ( 11 ) with a certain length between the fastening points ( 14 ) and the fastening points ( 13 ) is articulated.

5. Stützeinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen dem Halteseil (6; 8) und dem Ausleger (1; 2) mindestens ein regelbarer Arbeitszy linder (16) angeordnet ist.5. Support device according to claim 1 to 3, characterized in that between the tether ( 6 ; 8 ) and the boom ( 1 ; 2 ) at least one controllable working cylinder ( 16 ) is arranged.

6. Stützeinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß die Stützeinrichtung am Ausleger (1) und/ oder am Spitzenausleger (2) angeordnet ist.6. Support device according to claim 1 to 5, characterized in that the support device is arranged on the boom ( 1 ) and / or on the luffing jib ( 2 ).