DE3639931A1

DE3639931A1 - Safety device for sudden withdrawal of tools

Info

Publication number: DE3639931A1
Application number: DE19863639931
Authority: DE
Inventors: Rolf Fiegle
Original assignee: Maschinenfabrik Ravensburg AG
Current assignee: Maschinenfabrik Ravensburg AG
Priority date: 1986-11-22
Filing date: 1986-11-22
Publication date: 1988-06-01

Abstract

A safety device for sudden withdrawal of a tool from a working position into a safety position at moments of danger is proposed, in which a toggle lever (12) which is under pretension and is almost pushed through determines the working position of the tool (11). Withdrawal of the tool (11) is effected by means of a compression spring (23). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung zum schlagartigen Zurückziehen eines Werkzeugs aus einer Arbeitsstellung in eine Sicherheitsstellung in Gefahrenmomenten.The invention relates to a safety device for sudden withdrawal of a tool from a Working position in a safety position in Moments of danger.

Bei modernen Werkzeugmaschinen besteht keine Kopplung zwischen den Antrieben der einzelnen Achsen, d. h. sowohl der Hauptantrieb für die Spindel als auch die Antriebe für den Support in Längs- und Querrichtung geschehen mittels voneinander unabhängigen Einzelantrieben. Infolge der baulichen Größe ist das Schwungmoment des Hauptspindelantriebs einschließlich Werkstücks im allgemeinen wesentlich größer als das Schwungmoment bzw. Trägheitsmoment des Supportantriebs. So tritt bei Stromausfall ein nahezu sofortiger Stopp der Vorschubachsen des Supports auf, da hier geringe Massen abzubremsen sind. Demgegenüber bewirkt das große Schwungmoment des Hauptantriebs eine längere Bewegungsphase beim plötzlichen Abschalten des Antriebs durch Stromausfall.There is no coupling in modern machine tools between the drives of the individual axes, d. H. either the main drive for the spindle as well as the drives for the support in the longitudinal and transverse directions is done by means of independent drives. As a result of structural size is the momentum of the Main spindle drive including workpiece in the generally much greater than the moment of inertia or Moment of inertia of the support drive. So join Power failure an almost instant stop of the Feed axes of the support on, since here small masses are to be slowed down. In contrast, it does great things The momentum of the main drive is longer Movement phase when the drive is suddenly switched off due to power failure.

Das unterschiedliche Abbremsen des Hauptantriebs mit Werkstück und der Supportantriebe mit Werkzeug, zum Beispiel bei Stromausfall, bewirkt beispielsweise beim Außen- und Innengewindeschneiden eine Zerstörung des Gewindes, da der Bewegungsablauf zwischen Drehbewegung der Spindel und Vorschubbewegung des Supports gestört ist. Diese fehlende Synchronisation zwischen Spindel- und Supportvorschub führt bei teuren Werkstücken zu hohen Schäden.The different braking of the main drive with Workpiece and the support drives with tool to Example in the event of a power failure, for example in the case of External and internal threading will destroy the Thread, since the sequence of movements between rotary movement of the Spindle and feed movement of the support is disturbed. This lack of synchronization between spindle and Support feed leads to high costs for expensive workpieces Damage.

Ein weiteres Problem bei der Bearbeitung von Werkstücken kann darin liegen, daß das Werkzeug infolge fehlerhafter Einstellungen oder Störungen beim Vorschubantrieb zu hohen Kräften in axialer, radialer oder tangentialer Richtung ausgesetzt ist. Dies kann ebenfalls zur Zerstörung des Werkstücks oder des Werkzeugs führen. Zerstörte Werkzeuge oder Werkstücke können einen erheblichen Schaden anrichten.Another problem when machining workpieces may be that the tool is faulty as a result Settings or malfunctions in the feed drive are too high Forces in the axial, radial or tangential direction is exposed. This can also destroy the Guide workpiece or tool. Destroyed tools or workpieces can cause significant damage to serve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, die ein schlagartiges Zurückziehen des Werkzeugs aus einer Arbeitsstellung in eine Sicherheitsstellung dann ermöglicht, falls Gefahren für das Werkzeug oder das Werkstück bestehen.The invention has for its object a Security device to create a sudden Withdrawing the tool from a working position in a safety position then enables if there are dangers exist for the tool or the workpiece.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Vorrichtung gemäß Hauptanspruch angegeben.Advantageous further developments are in the subclaims and improvements to the device according to the main claim specified.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung macht sich die Vorteile der bekannten Kniehebeltechnik zunutze. Dies ist insbesondere die geringe Durchdrückkraft auf das Knie des Kniehebels zur Erzeugung einer großen Längskraft bei nahezu durchgedrücktem Knie. Diese Technik findet zum Beispiel bei Kniehebelpressen Anwendung. Darüber hinaus stellt der Kniehebel eine nahezu spielfreie Mechanik dar, mit einem längsbewegbaren Gelenk.The device according to the invention takes advantage take advantage of the well-known toggle lever technology. This is especially the low pushing force on the knee of the Toggle lever to generate a large longitudinal force almost pressed knee. This technique takes place Example with toggle presses application. Furthermore the toggle lever is an almost play-free mechanism, with a longitudinally movable joint.

Gemäß der Erfindung dient deshalb eine Kniehebelmechanik in Verbindung mit einer Rückstellkraft dazu, ein Werkzeug im Gefahrenmoment schlagartig aus der Arbeitsposition bzw. Eingriffstellung am Werkzeug zu bringen. Hierdurch kann sich beispielsweise bei einem Stromausfall das Werkstück im Spindelantrieb infolge des größeren Schwungmoments durchaus länger drehen, ohne daß die sofort stillstehenden Vorschubantriebe für das Werkzeug einen Schaden am Werkstück oder am Werkzeug bewirken. Gleiches gilt bei Überlastung von Werkzeugen.According to the invention, therefore, a toggle lever mechanism is used combined with a restoring force, a tool at the moment of danger suddenly from the working position or Bring engagement position on the tool. This can the workpiece, for example, in the event of a power failure in the spindle drive due to the greater momentum turn quite a bit longer without having to stop immediately Feed drives for the tool damage Effect workpiece or on tool. The same applies to Tool overload.

Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Unteranspruch 2 erfolgt die Rückstellbewegung des Kniehebels mittels einer Druckfeder, vorzugsweise einem Tellerfederpaket. Selbstverständlich können auch andere Rückstellkräfte auf den Kniehebel wirken. Dies können letztlich auch Explosionskräfte für einen schnellsten Bewegungsablauf sein.According to the development of the invention according to subclaim 2 the toggle lever is reset by means of a Compression spring, preferably a plate spring package. Of course, other restoring forces can also be applied the toggle act. Ultimately, this can also be the case Explosive forces for the fastest movement be.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß der Kniehebel mittels eines elektrischen Hubmagnets in seiner gespannten Lage gehalten wird. Bei Stromausfall bewirkt der Hubmagnet ein mechanisches Auslösen des durchgedrückten Kniehebels und damit ein Zurückziehen des Werkzeugs. Hierzu dient ein Kipphebel, der den durchgedrückten Kniehebel und damit die vorgeschobene Werkzeugposition fixiert.It is also advantageous that the toggle lever by means of a electric solenoid held in its cocked position becomes. The solenoid is activated in the event of a power failure mechanical release of the depressed toggle and a withdrawal of the tool. This is what a Rocker arm, the depressed toggle lever and thus the advanced tool position fixed.

Gemäß der vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Unteranspruch 6 werden mittels Sensoren Druckkomponenten oder Momente auf das Werkzeug erfaßt und bei Überschreitung von Grenzwerten ebenfalls ein Werkzeugrückzug ausgelöst.According to the advantageous development of the invention Subclaim 6 are pressure components by means of sensors or moments captured on the tool and at Limit values are also exceeded Tool retraction triggered.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile ergeben sich aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigenFurther features and advantages essential to the invention result from the following with reference to the drawing illustrated embodiment. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit nahezu gestrecktem Kniehebel, Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention having almost the knee lever,

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Ansicht "X" in Fig. 1 und Fig. 2 is a side view according to view "X" in Fig. 1 and

Fig. 3 eine Ansicht gemäß der Schnittlinie I-I in Fig. 2. Fig. 3 is a view according to section line II in Fig. 2.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Sicherheitsvorrichtung (10) dient zum schlagartigen Zurückziehen des Werkzeugs (11), welches im Ausführungsbeispiel als Drehmeißel ausgebildet ist. Selbstverständlich können auch andere Werkzeuge zum Drehen, Fräsen oder Bohren verwendet werden. Hierfür ist ein Kniehebel (12) in einem Gehäuse (13) angeordnet. Der Kniehebel (12) besteht aus zwei durch ein Kniegelenk (14) miteinander verbundenen einarmigen Hebeln (15, 16), die auch an ihren anderen Enden jeweils in einem Gelenk (17, 18) beweglich gelagert sind. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Hebel (15) mit dem Spannbolzen (19) verdrehsicher verbunden, so daß mittels dem Spannbolzen (19) das Kniegelenk in die nahezu durchgedrückte Stellung gebracht werden kann. In Fig. 1 bewegt sich demnach der Kniehebel von unten nach oben, bis er gegen die Anschlagschraube (20) läuft. Die Anschlagschraube (20) wird derart gewählt, daß der Kniehebel bis kurz vor die gestreckte Lage läuft, in welcher sich die Mittelachse des Kniegelenks (14) nahezu in der gleichen Ebene befindet, wie die Mittelachsen der Gelenke (17, 18). Der am Kniegelenk (14) gebildete Winkel beträgt deshalb etwas weniger als 180°, vorzugsweise 170°, was zu einem Winkel α zwischen der Verbindungslinie der Gelenke (17, 18) und der Verbindungslinie des Kniegelenks (14) zu einem der Gelenke (17, 18) von α ≈ 5° führt. In dieser nahezu gestreckten Position befindet sich das Werkzeug (11) in der axial vordersten Stellung. Die Kniehebelbewegung verschiebt demnach das Werkzeug über den Schlitten (21) in Richtung des Pfeils (22). Der Schlitten (21) und damit das Werkzeug (11) führt eine Längsbewegung (Pfeil 22) aus.The safety device ( 10 ) shown in FIGS. 1 and 2 serves for the sudden withdrawal of the tool ( 11 ), which in the exemplary embodiment is designed as a turning tool. Of course, other tools for turning, milling or drilling can also be used. For this purpose, a toggle lever ( 12 ) is arranged in a housing ( 13 ). The toggle lever ( 12 ) consists of two one-armed levers ( 15 , 16 ) which are connected to one another by a knee joint ( 14 ) and which are each also movably mounted in a joint ( 17 , 18 ) at their other ends. As can be seen from Fig. 2, the lever ( 15 ) with the clamping bolt ( 19 ) is connected against rotation, so that the knee joint can be brought into the almost depressed position by means of the clamping bolt ( 19 ). In Fig. 1, the toggle lever moves from bottom to top until it runs against the stop screw ( 20 ). The stop screw ( 20 ) is chosen such that the toggle lever runs up to just before the extended position in which the central axis of the knee joint ( 14 ) is almost in the same plane as the central axes of the joints ( 17 , 18 ). The angle formed on the knee joint ( 14 ) is therefore slightly less than 180 °, preferably 170 °, resulting in an angle α between the connecting line of the joints ( 17 , 18 ) and the connecting line of the knee joint ( 14 ) to one of the joints ( 17 , 18 ) leads from α ≈ 5 °. In this almost extended position, the tool ( 11 ) is in the axially foremost position. The toggle lever movement accordingly moves the tool over the slide ( 21 ) in the direction of the arrow ( 22 ). The carriage ( 21 ) and thus the tool ( 11 ) perform a longitudinal movement (arrow 22 ).

Der Schlitten (21) stützt sich im Gehäuse (13) gegen eine Druckfeder (23) gegen die Bewegungsrichtung des Kniehebels (12) ab, d. h. bei nahezu durchgedrücktem bzw. gestrecktem Kniehebel (12) ist die Druckfeder (23) zusammengedrückt. Die Druckfeder (23) ist als Tellerfederpaket ausgebildet. The carriage ( 21 ) is supported in the housing ( 13 ) against a compression spring ( 23 ) against the direction of movement of the toggle lever ( 12 ), ie when the toggle lever ( 12 ) is almost pushed or extended, the compression spring ( 23 ) is compressed. The compression spring ( 23 ) is designed as a plate spring assembly.

In Fig. 2 ist der Kniehebel (12) aus der Ansicht "X" in Fig. 1 dargestellt. Das in Fig. 1 mit Pfeil (24) dargestellte Durchbiegen des Kniehebels (12) nach unten hin geschieht in Fig. 2 aus der Bildebene heraus.In Fig. 2 the toggle lever ( 12 ) from the view "X" in Fig. 1 is shown. The bending of the toggle lever ( 12 ) downward with arrow ( 24 ) in FIG. 1 occurs in FIG. 2 from the image plane.

Die nahezu durchgedrückte Lage des Kniehebels (12) wird von einem elektrischen Hubmagneten (25) fixiert. Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, wird bei eingeschaltetem Hubmagneten (25) ein Längsstößel (26) nach unten gedrückt (Pfeil 27), der seinerseits auf einen Kipphebel (28) einwirkt. Der Kipphebel (28) ist in einem Gelenk (29) derart gelagert, daß das gegenüberliegende Ende (30) des Kipphebels hinter die äußere Kante (31) des Kniehebels zur Festlegung desselben in der nahezu durchgedrückten Stellung greifen kann. Um ein leichtes Lösen des Kipphebels (28) vom gespannten Kniehebel (12) zu ermöglichen, ist zur Verringerung der Haftreibung eine Rolle (32) am äußeren Ende (30) des Kipphebels vorgesehen. Der Anlagepunkt zwischen Rolle (32) und Kniehebel (12) wird derart gewählt, daß keine Drehkräfte auf die Rolle (32) einwirken.The almost depressed position of the toggle lever ( 12 ) is fixed by an electric solenoid ( 25 ). As shown in FIGS. 2 and 3, when the solenoid ( 25 ) is switched on, a longitudinal tappet ( 26 ) is pressed down (arrow 27 ), which in turn acts on a rocker arm ( 28 ). The rocker arm ( 28 ) is mounted in a joint ( 29 ) in such a way that the opposite end ( 30 ) of the rocker arm can reach behind the outer edge ( 31 ) of the toggle lever in order to fix the same in the almost depressed position. In order to enable easy release of the rocker arm ( 28 ) from the tensioned toggle lever ( 12 ), a roller ( 32 ) is provided at the outer end ( 30 ) of the rocker arm to reduce the static friction. The point of contact between roller ( 32 ) and toggle lever ( 12 ) is selected such that no rotational forces act on the roller ( 32 ).

In den Fig. 1 bis 3 ist der Betriebszustand der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung dargestellt, d. h. der Kniehebel (12) befindet sich in der nahezu durchgedrückten, gegen den verstellbaren Anschlag (20) positionierten Lage. Bei einem völlig durchgedrückten Kniehebel (Mittelpunkte der Gelenke 17, 14, 18 auf einer Linie) oder bei einem überdrückten Kniehebel wären die Auslösekräfte zum Durchknicken des Kniehebels (12) in Richtung des Pfeils (24) unberechenbar groß.In Figs. 1 to 3, the operating state of the safety device according to the invention, the toggle lever (12) that is located in the nearly pushed through, positioned against the adjustable stop (20) position. With a fully depressed toggle lever (centers of the joints 17 , 14 , 18 in a line) or with an overpressed toggle lever, the triggering forces for buckling the toggle lever ( 12 ) in the direction of the arrow ( 24 ) would be unpredictably large.

In der nahezu durchgedrückten Lage des Kniehebels (12) befindet sich der Schlitten (21) und damit das daran befestigte Werkzeug (11) in der vordersten Stellung, d. h. in der Arbeitsstellung zur Bearbeitung eines nicht näher dargestellten Werkstücks. In diesem Fall ist das Tellerfederpaket (23) zusammengedrückt, d. h. unter Vorspannung. Der Hubmagnet (25) hält den Kniehebel (12) über den Kipphebel (28) in dieser Betriebslage fest.In the almost depressed position of the toggle lever ( 12 ), the slide ( 21 ) and thus the tool ( 11 ) attached to it are in the foremost position, ie in the working position for machining a workpiece, not shown. In this case, the plate spring assembly ( 23 ) is compressed, ie under pretension. The lifting magnet ( 25 ) holds the toggle lever ( 12 ) in this operating position via the rocker arm ( 28 ).

Bei Stromausfall schaltet der Hubmagnet (25) ab und der Längsstößel (26) wird durch eine mechanische Feder (33) in den Hubmagneten eingezogen, so daß der Kipphebel (28) in den Fig. 2 und 3 nach oben gezogen wird. Dies hat zur Folge, daß die Rolle (32) vom äußeren Ende des Kniehebels (12) wegrollt und der Kniehebel damit zur Durchführung einer Knickbewegung (Pfeil 24) frei gegeben ist. Der große Druck des Federpakets (23) schiebt dann den Schlitten (21) in Richtung des Kniehebels (12) (Pfeil 22), so daß sich der Winkel α vergrößert bzw. der durch die Hebel (15, 16) eingeschlossene Winkel sich verkleinert und das Werkzeug (11) aus dem Eingriff am Werkstück zurückgezogen wird. Dieser Vorgang geschieht sehr schlagartig in Sekundenbruchteilen.In the event of a power failure, the lifting magnet ( 25 ) switches off and the longitudinal plunger ( 26 ) is drawn into the lifting magnet by a mechanical spring ( 33 ), so that the rocker arm ( 28 ) is pulled upwards in FIGS. 2 and 3. This has the consequence that the roller ( 32 ) rolls away from the outer end of the toggle lever ( 12 ) and the toggle lever is thus released for performing a kinking movement (arrow 24 ). The high pressure of the spring assembly ( 23 ) then pushes the carriage ( 21 ) in the direction of the toggle lever ( 12 ) (arrow 22 ), so that the angle α increases or the angle enclosed by the levers ( 15 , 16 ) decreases and the tool ( 11 ) is withdrawn from engagement on the workpiece. This happens very suddenly in a split second.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch mit Sensoren (34) ausgestattet sein, die Längs- (P) oder Querkräfte (Q) am Werkzeug (11) erkennen und bei Überschreitung von Grenzwerten zu einer Abschaltung des Hubmagneten (25) führen. Hierfür ist der Sensor (34) nur beispielsweise am hinteren Gelenk (17) des Kniehebels (14) angebracht, um beispielsweise Längskräfte (P) am Werkzeug (11) und damit am Kniehebel (12), hervorgerufen durch eine übermäßige Werkzeugbelastung, zu erfassen. Selbstverständlich können auch andere Kräfte oder Biegemomente auf das Werkzeug (11) mittels Sensoren erfaßt werden und ein entsprechender Werkzeugrückzug bei Überschreitung von Grenzwerten erfolgen.The device according to the invention can also be equipped with sensors ( 34 ) which detect longitudinal ( P ) or transverse forces ( Q ) on the tool ( 11 ) and, if limit values are exceeded, lead to the solenoid ( 25 ) being switched off. For this purpose, the sensor ( 34 ) is only attached, for example, to the rear joint ( 17 ) of the toggle lever ( 14 ) in order, for example, to detect longitudinal forces ( P ) on the tool ( 11 ) and thus on the toggle lever ( 12 ) caused by excessive tool loading. Of course, other forces or bending moments on the tool ( 11 ) can also be detected by means of sensors and a corresponding tool retraction can take place if limit values are exceeded.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt vielmehr auch Weiterbildungen und Abwandlungen, die sich im fachmännischen Bereich bewegen. The invention is not based on the embodiment limited. Rather, it also includes further training and Variations that are in the professional field.

10 Sicherheitsvorrichtung
11 Werkzeug/Drehmeißel
12 Kniehebel
13 Gehäuse
14 Kniegelenk
15 Hebel
16 Hebel
17 Gelenk
18 Gelenk
19 Spannbolzen
20 Anschlagschraube
21 Werkzeugschlitten
22 Pfeil
23 Federpaket
24 Pfeil
25 Hubmagnet
26 Längsstößel
27 Pfeil
28 Kipphebel
29 Gelenk
30 Ende von 28
31 äußere Kante von 12
32 Rolle
33 Feder
34 Sensor 10 safety device
11 tools / turning tools
12 toggle levers
13 housing
14 knee joint
15 levers
16 levers
17 joint
18 joint
19 clamping bolts
20 stop screw
21 tool slides
22 arrow
23 spring assembly
24 arrow
25 solenoid
26 ram
27 arrow
28 rocker arm
29 joint
30 end of 28
31 outer edge of 12
32 roll
33 spring
34 sensor

Claims

1. Sicherheitsvorrichtung zum schlagartigen Zurückziehen eines Werkzeugs aus einer Arbeitsstellung in eine Sicherheitsstellung in Gefahrenmomenten, dadurch gekennzeichnet, daß ein nahezu durchgedrückter oder gestreckter, unter Vorspannung stehender Kniehebel (12) die Arbeitslage des Werkzeugs (11) bestimmt und daß ein Werkzeugrückzug bei durchgeknicktem Kniehebel (12) erfolgt.1. Safety device for suddenly withdrawing a tool from a working position into a safety position in moments of danger, characterized in that an almost pushed or stretched, pre-tensioned toggle lever ( 12 ) determines the working position of the tool ( 11 ) and that a tool retraction when the toggle lever is bent ( 12 ) takes place.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewegung (22) des losen Gelenks (18) des Kniehebels (12) auf einen ein Werkzeug (11) aufnehmenden Werkzeugschlitten (21) übertragbar ist und daß die gestreckte Bewegung des Kniehebels (12) gegen die Druckkraft einer Druckfeder (23) erfolgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal movement ( 22 ) of the loose joint ( 18 ) of the toggle lever ( 12 ) on a tool ( 11 ) receiving tool slide ( 21 ) is transferable and that the elongated movement of the toggle lever ( 12 ) against the pressure force of a compression spring ( 23 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der nahezu gestreckte Kniehebel (12) von einem elektrischen Hubmagneten (25) in seiner gestreckten Lage abgestützt ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the almost extended toggle lever ( 12 ) is supported by an electrical lifting magnet ( 25 ) in its extended position.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsstößel (26) des Hubmagnets (25) an einem als Auslösehebel ausgebildeten Kipphebel (28) angreift, dessen freies Ende (30) den nahezu durchgedrückten Kniehebel (12) an seiner äußeren Kante (31) festlegt.4. The device according to claim 3, characterized in that the longitudinal plunger ( 26 ) of the solenoid ( 25 ) engages on a rocker arm designed as a release lever ( 28 ), the free end ( 30 ) of the almost depressed toggle lever ( 12 ) on its outer edge ( 31 ).

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmagnet (25) den vorgespannten, nahezu durchgedrückten Kniehebel (12) bei Stromausfall im Sinne eines Werkzeugrückzugs freigibt.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the lifting magnet ( 25 ) releases the prestressed, almost fully depressed toggle lever ( 12 ) in the event of a power failure in the sense of a tool retraction.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß axiale Druckkräfte P oder Querkräfte Q auf das Werkzeug (11) mittels Drucksensoren (34), vorzugsweise am feststehenden Gelenk (17) des Kniehebels (12) oder mittels Momentensensoren erfaßbar sind und bei Überschreitung eines Grenzwertes den Kniehebel (12) im Sinne eines Werkzeugrückzugs auslösen.6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that axial pressure forces P or transverse forces Q on the tool ( 11 ) by means of pressure sensors ( 34 ), preferably on the fixed joint ( 17 ) of the toggle lever ( 12 ) or by means of moment sensors and if the limit value is exceeded, trigger the toggle lever ( 12 ) in the sense of a tool withdrawal.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel α zwischen der Verbindungslinie der Gelenke (17, 18) und der Linie zwischen dem Kniegelenk (14) und eines der Gelenke (17, 18) ca. α ≈ 5° beträgt.7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the angle α between the connecting line of the joints ( 17 , 18 ) and the line between the knee joint ( 14 ) and one of the joints ( 17 , 18 ) approximately α ≈ Is 5 °.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkraft für den Werkzeugrückzug mittels einer Explosionskraft erfolgt.8. The device according to claim 1, characterized characterized in that the restoring force for the Tool withdrawal takes place by means of an explosive force.