DE3639501A1 - Throttle operating device for motor vehicles - Google Patents

Abstract

Throttle operating device for motor vehicles with an accelerator pedal (1), which is connected by way of transmission devices (2) to the adjusting lever (41) of an injection pump (4) or a carburettor, with a servo motor (3) arranged in the transmission device (2), actuation of which servo motor by way of transmission elements causes the displacement of the adjusting lever (41) imposed by the accelerator pedal (1) to be cancelled and adjustment of which does not result in any reaction on the accelerator pedal (1). A second servo motor (5) is arranged so that when it is shifted into the one limit position (51), the adjusting lever (41) is set to full load (VL) and when shifted into the other limit position (52) to engine stop (MS), when the first servo motor (3) is in the operative position, the transmission device (2) comprising a shaft (21), capable of being rotated by the accelerator pedal (1) and displaced by the second servo motor (5), which shaft, for converting the rotary movement into a linear movement, is connected to an inclined unit, primarily a swash plate (22) or a cardan universal joint, adjustment of which is transmitted to the adjusting lever (41) by way of a control rod (42). The swash plate can be brought, by way of a first servo motor (3), into a straight position (220), in which the action on the accelerator pedal (1) in response to the adjustment of the adjusting lever (41) is neutralised. <IMAGE>

Description

Diese Erfindung betrifft eine Gasbestätigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff vom Anspruch 1.This invention relates to a gas confirmation device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-AS 20 40 917 bekannt, wobei nach Verstellung des Winkelhebels 13 durch den Servomotor der Anlenkpunkt 21 für die Regelstange 17 auf der Drehachse 20 zu liegen kommt, so daß Verstellungen am Gaspedal 1 keine Verstel­ lung des Verstellhebels 18 bewirken.Such a device is known from DE-AS 20 40 917, wherein after adjustment of the angle lever 13 by the servo motor the articulation point 21 for the control rod 17 comes to rest on the axis of rotation 20 , so that adjustments on the accelerator pedal 1 no adjustment of the adjustment lever 18th cause.

Diese Schrift gibt aber keinen Hinweis auf einen Eingriff am Ver­ stellhebel für die Einspritzpumpe oder den Vergaser.However, this document gives no indication of interference with the Ver lever for the injection pump or the carburetor.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Gasbetätigungs­ vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 weiterzuentwic­ keln, so daß eine Verstellung des Verstellhebels keine Wirkung auf die Stellung des Gashebels hat und auch unabhängig von der gerade bestehenden Stellung des Gashebels wirkt, wobei die Lösung möglichst einfach und sicher sein soll.It is therefore an object of the invention to operate the gas device according to the preamble of claim 1 keln so that an adjustment of the adjusting lever has no effect has the position of the throttle control and also regardless of the just existing position of the throttle lever acts, the solution should be as simple and safe as possible.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen vom An­ spruch 1 erfüllt.This task is characterized by the characteristics of the contractor saying 1 fulfilled.

Allein durch die Anwendung eines weiteren Servomotors ist es möglich, während einer Schaltung bei entsprechender Steuerung den Stellhebel je nach Art der Schaltung in Vollaststellung oder in die Motorstoppstellung zu bewegen, um den Drehzahlangleich der zu schaltenden Getriebeelemente automatisch zu beschleunigen, ohne daß der Fahrer bei seiner Drehzahlführung über das Gaspedal be­ einträchtigt wird. Es werden also Verhältnisse geschaffen ähnlich wie bei einer Schaltung in einem herkömmlichen automatischen Lastschaltgetriebe.Just by using another servo motor it is possible during a circuit with appropriate control the Depending on the type of gearshift lever in full load or in move the engine stop position to adjust the speed to switching gear elements to accelerate automatically without that the driver be in his speed control on the accelerator is impaired. So conditions are created similar like a circuit in a conventional automatic Powershift transmission.

Mit den Ansprüchen 2 bis 6 wird die Erfindung in vorteilhaf­ ter Weise ausgestaltet. With claims 2 to 6, the invention is advantageous ter way designed.  

Besteht die Übertragungseinrichtung aus einer über das Gas­ pedal drehbaren Welle, die zur Betätigung eines mit einer Regel­ stange verbundenen Verstellhebels eine Schrägeinheit trägt, die sich mit verdreht, wird eine besonders einfache Übertragung er­ zielt. Weiter ist durch Geradestellung dieser Schrägeinheit über einen ersten Servomotor in sehr einfacher Weise der Wirkzusammen­ hang von Gaspedal und Verstellhebel aufgehoben. Bei axialer Verschiebung der Welle durch einen zweiten Servomotor aus einer Mittellage heraus werden dagegen fast alle Elemente der Übertragungseinrichtung - bis auf Gaspedal und Gasgestänge - für eine weitere Betätigung des Verstellhebels während einer Schal­ tung nochmals genutzt - Verstellung in Vollast oder in Motor­ stopp -. Werden die Servomotoren über Druckmittel betätigt, erge­ ben sich einfache Betätigungs- und Steuereinrichtungen. Besonders dann, wenn der zweite Servomotor ein Dreistellungszylinder ist, dessen Mittelstellung über Federn erzielt wird. Für die Umwandlung einer Drehbewegung der Drehwelle in eine Längsbewegung über eine Schrägeinheit kann in einfacher Weise das aus hydraulischen Achskolbenmaschinen her bekannte Schiefschei­ benprinzip oder auch ein Kardangelenk zur Anwendung kommen, weil eine Geradestellung bei beiden Prinzipien in einfacher Weise mög­ lich ist.The transmission device consists of an over the gas Pedal rotatable shaft used to operate a rule rod connected adjusting lever carries an inclined unit that twisted with, it becomes a particularly simple transmission aims. Next is by straightening this oblique unit over a first servo motor in a very simple way of working together on the accelerator pedal and adjusting lever. When the shaft is axially displaced by a second servo motor in contrast, almost all elements of the Transmission device - except for accelerator pedal and accelerator linkage - for another actuation of the adjustment lever during a scarf used again - adjustment at full load or in the engine stop -. If the servomotors are actuated by pressure medium, erge simple actuation and control devices. Especially if the second servo motor is a three-position cylinder, whose middle position is achieved via springs. For converting a rotary motion of the rotary shaft into one Longitudinal movement over an inclined unit can do that in a simple manner slanted shear known from hydraulic axis piston machines principle or a universal joint can be used because a straight position with both principles is possible in a simple manner is.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von einem Ausführungsbeispiel und einer Zeichnung erläutert.Further details of the invention are based on one Embodiment and a drawing explained.

Es zeigen: die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Gasbetätigungsvorrichtung.The sole figure shows a schematic illustration a gas actuator.

Die Figur zeigt die Gasbetätigungsvorrichtung mit einem Gas­ pedal 1, dessen Verstellung über ein Gestänge 11 und einen He­ bel 12 als Drehbewegung auf eine Welle 21, die im Gehäuse 6 auch verschiebbar angeordnet ist, übertragen wird. An dieser Welle 21 ist eine feste Scheibe 23 oder eine entsprechende Halbscheibe und eine Schiefscheibe 22 angeordnet, wobei letztere auch in eine Geradestellung 220 über einen ersten Servomotor 3 verschwenkt werden kann. An der festen Scheibe 23 greift über einen Gleitstein 56, der in einer Führung 25 der Scheibe 23 läuft, und eine Kolbenstange 55 ein zweiter Servomotor 5 an. Dieser ist als 3-Stellungszylin­ der 51, 52, 53 ausgeführt und kann die Welle axial verschieben. Der linken Endstellung 51 ist dabei die Vollaststellung VL der rechten Endstellung 52, die Motorstoppstellung MS und der Mit­ telstellung 53 die Leerlaufstellung LL des Verstellhebels 41 zu­ geordnet. Nahe am Außendurchmesser der Schiefscheibe 22 ist eine Regelstange 42 im Gehäuse 6 geführt angeordnet, die mit einem Verstellhebel 41 der Einspritzpumpe 4 bzw. des Vergasers ver­ bunden ist.The figure shows the gas actuation device with a gas pedal 1 , the adjustment via a linkage 11 and a He bel 12 as a rotary movement on a shaft 21 , which is also arranged in the housing 6 , is transmitted. A fixed disk 23 or a corresponding half disk and a swashplate 22 are arranged on this shaft 21 , the latter also being able to be pivoted into a straight position 220 by means of a first servo motor 3 . A second servo motor 5 acts on the fixed disk 23 via a sliding block 56 , which runs in a guide 25 of the disk 23 , and a piston rod 55 . This is designed as a 3-position cylinder 51 , 52 , 53 and can move the shaft axially. The left end position 51 is the full load position VL of the right end position 52 , the engine stop position MS and the middle position 53 the idle position LL of the adjusting lever 41 . Near the outside diameter of the swash plate 22 , a control rod 42 is arranged in the housing 6 , which is connected to an adjusting lever 41 of the injection pump 4 or the carburetor.

Die beschriebene Gasbetätigungsvorrichtung wirkt wie folgt: Für die Übertragung der Stellung des Gashebels 1 auf dem Ver­ stellhebel 41, z. B. der Einspritzpumpe 4, wird die Schwenkbe­ wegung des Gashebels 1 über ein Gestänge 11 und einen Hebel 12 auf die Welle 21 als begrenzte Drehbewegung übertragen. Damit dreht sich auch die Schiefscheibe 22, die in der Schieflage - wie gezeichnet - die Drehbewegung der Welle 21 in eine axiale Bewe­ gung der Regelstange 42 umwandelt. Der Verstellhebel 41 steht damit in Wirkverbindung mit dem Gashebel 1 und kann dabei die Stellung Motorstopp MS, Leerlauf LL und Vollast VL aber auch nur die Stellungen zwischen dem Leerlauf LL bis zur Vollast VL ein­ nehmen. Der Kolben vom ersten Servomotor 3 ist nicht über das Magnetven­ til 7 mit Druckmittel beaufschlagt, so daß dieser von der Fe­ der 33 in die linke gezeichnete Endstellung 31 gedrückt wird. Der erste Servomotor 3 macht infolge seiner Anlenkung an die Scheibe 23 und die Schiefscheibe 22 dreh- und axialfest aber be­ grenzt schwenkbar die Drehbewegungen der Welle 21 mit, wobei der Abstand 34 von dieser Welle sowohl am Zylinder 36 wie an der Kol­ benstange 35 in etwa gleich ist. The gas actuating device described acts as follows: For the transmission of the position of the throttle lever 1 on the United lever 41 , z. B. the injection pump 4 , the Schwenkbe movement of the throttle lever 1 via a linkage 11 and a lever 12 is transmitted to the shaft 21 as a limited rotational movement. This also rotates the swash plate 22 , which - as drawn - converts the rotational movement of the shaft 21 into an axial movement of the control rod 42 in the oblique position. The adjusting lever 41 is thus in operative connection with the throttle lever 1 and can take the position engine stop MS , idling LL and full load VL but also only the positions between idling LL up to full load VL . The piston from the first servo motor 3 is not pressurized via the Magnetven valve 7 with pressure medium, so that this is pressed by the Fe of the 33 into the left-hand end position 31 . The first servo motor 3 makes due to its articulation to the disc 23 and the swash plate 22 rotatably and axially but be pivotally limits the rotational movements of the shaft 21 , the distance 34 from this shaft both on the cylinder 36 and on the piston rod 35 approximately is equal to.

Auch der zweite Servomotor 5 wird nicht über Druckmittel akti­ viert, sondern der Kolben 57 wird über Federn 54 in der gezeich­ neten Mittelstellung 53 gehalten, so daß auch die Welle 21 axial in der gezeichneten Stellung festgehalten wird und nur Drehbewe­ gungen ausführen kann, und die Übertragungseinrichtung wirkt wie ein allgemein bekanntes Gasgestänge zwischen Gaspedal 1 und Ver­ stellhebel 41 an der Einspritzpumpe bzw. dem Vergaser.Also, the second servo motor 5 is not fourth actuated by pressure medium, but the piston 57 is held by springs 54 in the drawing center position 53 so that the shaft 21 is held axially in the position shown and can only perform rotary movements, and the Transmission device acts as a well-known throttle linkage between accelerator pedal 1 and Ver lever 41 on the injection pump or the carburetor.

Kurz vor jeder Gangschaltung wird über eine nicht darge­ stellte Steuereinrichtung über das Magnetventil 7 dem ersten Servomotor 3 Druckmittel zugeführt und damit der Kolben in die rechte Endstellung 32 bewegt und die Schiefscheibe 22 geradege­ stellt - Stellung 220 -. Über die Feder 43 wird dabei völlig un­ abhängig von der Gaspedalstellung der Stellhebel 41 in die Leer­ laufstellung LL verschoben. Im weiteren Verlauf der Schaltung wird dann von der Steuerein­ richtung je nach den Drehzahlen im Antriebsstrang Druckmittel über die Magnetventile 8 oder 9 dem zweiten Servomotor 5 zuge­ führt. Bei der Beaufschlagung des rechten Kolbenraumes über das Magnetventil 9 nimmt der Kolben 57 die Endlage 51 ein, dabei wird über die Kolbenstange 55 und den Gleitstein 56, der in einer Füh­ rung 25 der Scheibe 23 angeordnet ist, diese, und damit die Welle 21 mit der geradegestellten Schiefscheibe 22 und über die Regelstange 42 der Stellhebel 41 für die Dauer der Druckmittelbe­ aufschlagung in die Vollaststellung VL verstellt.Shortly before each gear shift, pressure means are supplied via a solenoid valve 7 to the first servo motor 3 via a control device (not shown ) and thus the piston moves into the right end position 32 and the swash plate 22 sets straight - position 220 -. About the spring 43 is completely un depending on the accelerator pedal position of the actuating lever 41 moved to the idle position LL . In the further course of the circuit is then from the Steuerein direction depending on the speeds in the drive train pressure medium via the solenoid valves 8 or 9 leads to the second servo motor 5 . When the right piston chamber is acted upon by the solenoid valve 9 , the piston 57 assumes the end position 51 , in this case the piston rod 55 and the sliding block 56 , which is arranged in a guide 25 of the disk 23 , this, and thus the shaft 21 the straightened swash plate 22 and the control rod 42 of the actuating lever 41 adjusted for the duration of the pressure medium loading in the full load position VL .

Wird hingegen dem zweiten Servomotor 5 Druckmittel über das Magnetventil 8 zugeführt, verstellt sich der Kolben entgegenge­ setzt in die Endstellung 52, da auch die Übertragungseinrich­ tung 2 - Welle 21, Schiefscheibe 22, Regelstange 42 - in diese Richtung verstellt wird, kommt der Verstellhebel 41 in die Posi­ tion Motorstopp MS. Auch diese Stellung bleibt nur für die Dauer der Druckmittelzuführung über das Magnetventil 8 bestehen. Nach Durchführung der Schaltung wird die Druckmittelzufuhr in jeweils 2 der 3 Druckventile wieder aufgehoben, z. B. 7 und 8 oder 7 und 9, so daß alle Magnetventile entlüftet sind, und der erste Servo­ motor 3 wieder die linke Endstellung 31 und der zweite Servomo­ tor 5 die Mittelstellung 53 einnimmt.However, if the second servo motor 5 is supplied with pressure medium via the solenoid valve 8 , the piston moves counter to the end position 52 , since the transmission device 2 - shaft 21 , swash plate 22 , control rod 42 - is adjusted in this direction, the adjusting lever 41 comes in the position engine stop MS . This position also remains only for the duration of the pressure medium supply via the solenoid valve 8 . After performing the circuit, the pressure medium supply is canceled in 2 of the 3 pressure valves, z. B. 7 and 8 or 7 and 9 , so that all solenoid valves are vented, and the first servo motor 3 again the left end position 31 and the second Servomo tor 5 assumes the central position 53 .

Anstelle der Schiefscheibe 22 kann als Schrägeinheit für die Umwandlung einer Dreh- in eine Längsbewegung auch ein Kardange­ lenk (nicht gezeichnet) zur Anwendungen kommen, was sich in ähn­ licher Weise wie die Schiefscheibe für den automatischen Motor­ eingriff auch geradestellen läßt. Als Servomotoren sind anstelle von druckmittelbeaufschlagten Zylindern auch Hubmagnete oder elektrische Stellmotoren einsetzbar, und schließlich kann die Schwenkbewegung des Gaspedals auch über eine Zahnstange und ein Zahnrad auf die Welle 21 übertragen werden. Instead of the swash plate 22 , a cardan drive (not shown) can also be used as an inclined unit for converting a rotary movement into a longitudinal movement, which can also be straightened out in a manner similar to the swash plate for the automatic motor. Instead of cylinders pressurized with pressure medium, lifting magnets or electric servomotors can also be used as servomotors, and finally the swiveling movement of the accelerator pedal can also be transmitted to the shaft 21 via a toothed rack and a toothed wheel.

• Bezugszeichen   1 Gaspedal
   11 Gestänge
   12 Hebel
    2 Übertragungseinrichtung
   21 Welle
   22 Schiefscheibe
  220 gerade Stellung der Schiefscheibe
   23 Scheibe (Halbscheibe)
   24 Abstand
   25 Führung
    3 erster Servomotor
   31 Position Schiefstellung
   32 Position Geradestellung
   33 Feder
   34 Abstand
   35 Kolbenstange
   36 Zylinder
    4 Einspritzpumpe oder Vergaser
   41 Verstellhebel
   42 Regelstange
   43 Feder
    5 zweiter Servomotor
   51 Endstellung
   52 Endstellung
   53 Mittelstellung
   54 Federn
   55 Kolbenstange
   56 Gleitstein
   57 Kolben
    6 Gehäuse
    7 Magnetventil
    8 Magnetventil
    9 Magnetventil
  VL Vollaststellung
  LL Leerlaufstellung
  MS MotorstoppstellungReference number 1 accelerator pedal
  11 rods
  12 levers
  2 transmission device
  21 wave
  22 swashplate
  220 straight position of the swashplate
  23 disc (half disc)
  24 distance
  25 leadership
  3 first servo motor
  31 Misalignment position
  32 straight position
  33 spring
  34 distance
  35 piston rod
  36 cylinders
  4 injection pump or carburetor
  41 adjustment lever
  42 control rod
  43 spring
  5 second servo motor
  51 end position
  52 end position
  53 middle position
  54 springs
  55 piston rod
  56 sliding block
  57 pistons
  6 housing
  7 solenoid valve
  8 solenoid valve
  9 solenoid valve
  VL full load position
  LL idle position
  MS engine stop position

Claims (5)

1. Gasbetätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Gaspedal (1), welches über Übertragungseinrichtungen (2) mit dem Verstellhebel (41) einer Einspritzpumpe (4) oder eines Vergasers verbunden ist, mit einem in der Übertragungseinrichtung (2) ange­ ordneten betätigbaren Servomotor (3), bei dessen Betätigung über Übertragungsmittel die vom Gaspedal (1) beaufschlagte Verschie­ bung des Verstellhebels (41) aufgehoben und bei dessen Verstel­ lung keine Rückwirkung auf das Gaspedal (1) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Übertragungseinrich­ tung (2) ein zweiter Servomotor (5) so angeordnet ist, daß bei dessen Verstellung in die eine Endstellung (51) der Verstellhe­ bel (41) auf Vollast (VL) und in der anderen Endstellung (52) auf Motorstopp (MS) verstellt wird, wenn der erste Servomotor (3) gleichzeitig in Wirkstellung ist.1. Gas operating device for motor vehicles with an accelerator pedal (1), which is connected via transmission means (2) to the adjusting lever (41) of an injection pump (4) or a carburetor with a in the transfer device (2) arranged actuated servo motor (3) , when it is actuated via transmission means, the displacement of the adjusting lever ( 41 ) acted upon by the accelerator pedal ( 1 ) is canceled and when it is adjusted there is no reaction to the accelerator pedal ( 1 ), characterized in that a second servo motor in the transmission device ( 2 ) ( 5 ) is arranged so that when it is adjusted to one end position ( 51 ) of the adjusting lever ( 41 ) at full load (VL) and in the other end position ( 52 ) to engine stop (MS) is adjusted when the first servo motor ( 3 ) is in the active position at the same time. 2. Gasbestätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrich­ tung (2) aus einer über das Gaspedal (1) drehbaren und über dem zweiten Servomotor (5) verschiebbaren Welle (21) besteht, die zur Umwandlung der Dreh- in eine Längsbewegung (Schiefscheibe 22) mit einer Schrägeinheit verbunden ist, deren Verstellung über eine Regelstange (42) auf den Verstellhebel (41) übertragen wird und die über den ersten Servomotor (3) in eine gerade Position (220) gebracht werden kann.2. Gas confirmation device according to claim 1, characterized in that the transmission device ( 2 ) consists of a via the accelerator pedal ( 1 ) rotatable and via the second servo motor ( 5 ) displaceable shaft ( 21 ) for converting the rotary motion into a longitudinal motion (Swash plate 22 ) is connected to an inclined unit, the adjustment of which is transmitted to the adjusting lever ( 41 ) via a control rod ( 42 ) and which can be brought into a straight position ( 220 ) via the first servo motor ( 3 ). 3. Gasbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Servomotoren (3, 5) mit Druckmittel betätigt werden, und der zweite Servomotor (5) ein 3-Stellungszylinder mit einer über Federkraft (Federn 54) erziel­ ten Mittelstellung (53) ist. 3. Gas actuating device according to claim 2, characterized in that the servomotors ( 3 , 5 ) are actuated with pressure medium, and the second servomotor ( 5 ) is a 3-position cylinder with a spring force (springs 54 ) achieved th central position ( 53 ). 4. Gasbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägeinheit eine Schiefscheibe (22) ist.4. Gas actuating device according to claim 3, characterized in that the inclined unit is a swash plate ( 22 ). 5. Gasbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Schwenk­ bewegung in eine Drehbewegung das Gaspedal (1) über ein Ge­ stänge (11) und einen Hebel (12) mit der Welle (21) verbunden ist, daß die Welle (21) eine mit ihr fest verbundene Scheibe (23) oder Halbscheibe aufweist, an der im Abstand des Schiefscheiben­ radiuses (34) dreh- und axialfest, jedoch begrenzt schwenkbar der erste Servomotor (3) mit dem Zylinder (36) und axialfest, jedoch über einen Gleitstein (56) in einer Führung (25) der Scheibe (23) und über eine Kolbenstange (55) drehbeweglich der Kolben des zweiten Servomotors (5) befestigt ist, wobei sich der zweite Servomotor (5) axial an einem Gehäuse (6) abstützt, daß die Welle (21) dreh- und axialfest, jedoch schwenkbar die Schief­ scheibe (22) trägt, die zu ihrer Verschwenkung eine Verbindung (Kolbenstange 35) mit dem Kolben des ersten Servomotors (3) hat, der damit die Drehbewegung der Welle (21) und der Schief­ scheibe (22) mit ausführt, wobei eine im Gehäuse (6) geführte Regelstange (42) gelenkig mit dem Verstellhebel (41) des Verga­ sers oder der Einspritzpumpe (4) verbunden ist, welche über eine Feder (43) an die Schiefscheibe (22) angedrückt wird, und daß eine Rückstellfeder (33) im ersten Servomotor (3) bei Entlüftung die Schiefscheibe (22) in die Normalstellung (Schiefstellung) führt, und der 3-Stellungszylinder (5) über 2 Federn (54) bei Entlüftung seine Mittelstellung (53) einnimmt.5. Gas actuating device according to claim 4, characterized in that for transmission of the pivoting movement in a rotary motion, the accelerator pedal ( 1 ) via a Ge rod ( 11 ) and a lever ( 12 ) with the shaft ( 21 ) that the shaft ( 21 ) has a disk ( 23 ) or half disk that is fixedly connected to it, on which the first servo motor ( 3 ) with the cylinder ( 36 ) and axially fixed, but axially fixed, is rotatable and axially fixed at a distance from the swashplate radius ( 34 ), but limited pivotable a sliding block ( 56 ) is fastened in a guide ( 25 ) of the disk ( 23 ) and the piston of the second servomotor ( 5 ) is rotatably fastened via a piston rod ( 55 ), the second servomotor ( 5 ) being axially attached to a housing ( 6 ) supports that the shaft ( 21 ) rotatably and axially, but pivotally carries the swash plate ( 22 ), which has a connection to its pivoting (piston rod 35 ) with the piston of the first servo motor ( 3 ), which thus rotates the shaft ( 2nd 1 ) and the swash plate ( 22 ) with, a control rod ( 42 ) guided in the housing ( 6 ) being articulated to the adjusting lever ( 41 ) of the carburetor or the injection pump ( 4 ), which is connected via a spring ( 43 ) is pressed against the swash plate ( 22 ) and that a return spring ( 33 ) in the first servo motor ( 3 ) leads the swash plate ( 22 ) to the normal position (misalignment) when venting, and the 3-position cylinder ( 5 ) via 2 springs ( 54 ) assumes its central position ( 53 ) when venting.