DE3639177A1 - Door-control device - Google Patents

Abstract

Known door-control devices have a separate emergency control device. The separate arrangement necessitates a high outlay and the risk of operating faults. The invention proposes, as an emergency control device, to integrate into the door-control device a mechanical actuating device (48) accessible from outside the door-control device. In one embodiment, the invention provides an actuator (1, 29) which executes a working function when displaced into one of two respective end positions, and the emergency function when displaced into an intermediate position. In another embodiment, each working function is assigned its own actuator (72, 81); in this case, both actuators (72, 81) are adjusted in order to execute the emergency function. The mechanical actuating device (48) is designed such that, in the former case, it sets the actuator (1, 29) into the intermediate position and, in the case mentioned second, sets the actuators (72, 81) into their positions guaranteeing the emergency function. A door-control device serves for controlling the opening and closing of a door actuated by a pressure medium and for stopping the door in the event of an emergency situation during a door movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft die Druckmittelzufuhr zu einem Türstellglied steuernde Türsteuereinrichtungen nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 bis 4.The invention relates to the pressure medium supply to one Door actuator controlling door control devices according to the Preambles of claims 1 to 4.

Die Türsteuereinrichtungen nach den Ansprüchen 1 bzw. 3 unterscheiden sich von denjenigen nach den Ansprüchen 2 bzw. 4 dadurch, daß die Arbeitsanschlüsse in der Not­ funktion bei den ersteren druckbeaufschlagt und bei den letzteren druckentlastet sind.The door control devices according to claims 1 and 3 respectively differ from those according to claims 2 or 4 in that the work connections in an emergency function on the former and on the the latter are relieved of pressure.

Derartige Türsteuereinrichtungen sind aus der DE 32 25 536 A1, bekannt. Die in dieser Schrift be­ schriebene Türsteuereinrichtung weist zur Einstellung ihrer Funktionen zwei Stellglieder (dort 3/2-Wegeven­ tile 3 und 8) auf. Die Arbeitsfunktionen werden durch Ansteuerung jeweils eines Stellglieds eingestellt, während die Notfunktion durch gleichzeitige Ansteuerung beider Stellglieder eingestellt wird. Zur gleichzeiti­ gen Ansteuerung beider Stellglieder ist eine getrennte Notsteuereinrichtung in Form eines Nothahns (1) vorge­ sehen.Such door control devices are known from DE 32 25 536 A1. The door control device described in this document has two actuators (there 3/2-way valves 3 and 8 ) for setting their functions. The work functions are set by controlling one actuator each, while the emergency function is set by controlling both actuators at the same time. For simultaneous control of both actuators, a separate emergency control device in the form of an emergency valve ( 1 ) is easily seen.

Die Anordnung einer getrennten Notsteuereinrichtung ist aufwendig. Auch bildet die Notsteuereinrichtung durch ihre getrennte Anordnung eine Quelle für Funktionsstö­ rungen.The arrangement of a separate emergency control device is complex. Also forms the emergency control device their separate arrangement is a source of malfunction stanchions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Tür­ steuereinrichtungen der eingangs genannten Art mit ein­ fachen Mitteln derart zu verbessern, daß sie der Anord­ nung einer getrennten Notsteuereinrichtung nicht bedürfen. Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 bis 4 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention is therefore based on the object, door control devices of the type mentioned at the beginning to improve the means in such a way that they are the order a separate emergency control device is not required.  This object is achieved by the in claims 1 to 4 specified invention solved. Further training and advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Bei der bekannten Türsteuereinrichtung steuert die Not­ steuereinrichtung die Stellglieder durch Energiezufuhr an. Deshalb ist diese Notsteuereinrichtung für sich be­ trachtet ein kompliziertes und aufwendiges Gerät. Dem­ gegenüber bietet die Erfindung den Vorteil, daß die Not­ steuereinrichtung einfach und mit geringem Aufwand her­ stellbar ist.In the known door control device, the emergency controls control device the actuators by supplying energy at. Therefore this emergency control device is for itself seeks a complicated and elaborate device. The compared to the invention has the advantage that the need control device simple and with little effort is adjustable.

Bei der bekannten Türsteuereinrichtung sind infolge der Energieabhängigkeit der Einstellung der Notfunktion Energieleitungen erforderlich, die gleichfalls einen erhöhten Aufwand und Störanfälligkeit mit sich bringen. Die Erfindung bietet demgegenüber eine Notsteuerein­ richtung ohne den Aufwand und die Störanfälligkeit von Energieleitungen.In the known door control device are due to the Energy dependence of the setting of the emergency function Power lines required, which is also a bring increased effort and susceptibility to failure. In contrast, the invention provides an emergency tax direction without the effort and susceptibility to failure of Power lines.

Die Erfindung bietet die Möglichkeit, die Türsteuerein­ richtung durch Formschluß zwischen der mechanischen Be­ tätigungseinrichtung und dem Stellglied bzw. den Stell­ gliedern in der Notfunktion zu blockieren. Sie ermög­ licht damit auf einfache Art, eine ungewollte Verstel­ lung der Türsteuereinrichtung aus der Notfunktion durch anderweitige Ansteuerung des Stellglieds bzw. der Stell­ glieder zu unterbinden, während bei der bekannten Tür­ steuereinrichtung zu diesem Zweck mit erheblichem Auf­ wand in die Notsteuereinrichtung eine Einrichtung integriert ist, welche die Energieversorgung der Ein­ richtungen zur Ansteuerung der Stellglieder unterbricht.The invention offers the possibility of door control direction by positive locking between the mechanical loading actuator and the actuator or the actuator structure in the emergency function block. It enables light in a simple way, an unwanted adjustment development of the door control device from the emergency function other control of the actuator or the actuator to prevent limbs while at the known door control device for this purpose with a significant increase walled into the emergency control facility is integrated, which is the energy supply of the one directions for actuating the actuators interrupts.

Die Erfindung bietet in den Ausbildungen nach den An­ sprüchen 1 und 2 auch insoweit eine einfache und/oder billige Lösung, noch dazu mit erhöhter Funktionssicher­ heit, als sie zwei Stellglieder der vorbekannten Tür­ steuereinrichtung durch ein Stellglied ersetzt.The invention offers in the training according to the Proverbs 1 and 2 also a simple and / or  cheap solution, and moreover with increased functional reliability as two actuators of the previously known door control device replaced by an actuator.

Bei den Ausgestaltungen mit zwei Stellgliedern ergibt sich eine Vereinfachung (insbesondere des Antriebs) wenn diese derart angeordnet sind, daß das gerade aus seiner ersten in seine zweite Stellung zu bewegende Stellglied dabei das jeweils andere Stellglied aus seiner zweiten in seine erste Stellung mitnimmt. Eine weitere Vereinfachung der Ausgestaltungen mit zwei Stellgliedern folgt, wenn die Stellglieder derart an­ geordnet sind, daß ihre Bewegung als axiale Verschie­ bung zwischen der jeweils ersten Stellung und der je­ weils zweiten Stellung erfolgt, wobei die erste Stel­ lung die axial äußere und die zweite Stellung die axial innere ist.In the configurations with two actuators simplification (especially of the drive) if they are arranged in such a way that the straight out its first to be moved to its second position Actuator from the other actuator takes his second to his first position. A further simplification of the configurations with two Actuators follows when the actuators are on are ordered that their movement as an axial displacement Exercise between the first position and each because the second position takes place, the first position tion the axially outer and the second position is axially inner.

Das Stellglied bzw. die Stellglieder können auf jede geeignete Art in seine Endstellungen bzw. die ersten bzw. zweiten Stellungen verschiebbar ausgebildet sein. Insbesondere ist an eine direkte (manuelle) Zug-Schub- Betätigung oder eine elektrische Betätigung (z. B. durch wenigstens einen Hubmagneten) zu denken. Das Stellglied bzw. die Stellglieder können auch durch Druckmittelbe­ aufschlagung verschiebbar sein. Dadurch, daß das Stell­ glied bzw. die Stellglieder auf die vorstehend erwähn­ ten Arten auch in seine Zwischenstellung bzw. ihre je­ weils der Notfunktion entsprechenden Stellungen stellbar sind, bietet die Erfindung die Möglichkeit, die Not­ funktion außer mittels der Notsteuereinrichtung auch auf anderem Wege einzustellen.The actuator or the actuators can on each suitable type in its end positions or the first or second positions can be designed to be displaceable. In particular, direct (manual) pull-push Actuation or an electrical actuation (e.g. by at least one solenoid) to think. The actuator or the actuators can also by Druckmittelbe surcharge can be moved. Because the Stell link or the actuators to those mentioned above ten species also in its intermediate position or their respective positions corresponding to the emergency function are, the invention offers the possibility of need function in addition to using the emergency control device to hire in another way.

Im Falle einer Ausgestaltung mit druckmittelabhängiger Verschiebbarkeit des Stellglieds bzw. der Stellglieder läßt sich deren Druckbeaufschlagung mit jeder geeigneten Art von Steuermitteln in den Druckmittelzu- bzw. -ablei­ tungen ausführen. Diese Steuermittel können auch in die Türsteuereinrichtung integriert sein. Eine einfache Ausbildung ergibt sich, wenn das Druckmittel zur Ver­ schiebung des Stellglieds bzw. der Stellglieder am Vor­ ratsanschluß der Türsteuereinrichtung entnommen wird. Diese Möglichkeit ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuermittel in die Türsteuereinrichtung integriert sind, da in diesem Fall die Druckmittelzu- bzw. -ablei­ tungen als Gehäusekanäle ausgebildet sein können.In the case of a configuration with pressure medium-dependent Movability of the actuator or the actuators  can be pressurized with any suitable Type of control means in the pressure medium supply or discharge carry out operations. This control means can also in the door control device can be integrated. An easy one Training arises when the pressure medium for Ver slide of the actuator or actuators on the front advice connection of the door control device is removed. This option is particularly advantageous if the Control means integrated in the door control device are, because in this case the pressure medium supply or discharge lines can be formed as housing channels.

Als bevorzugte Ausführungsform von Steuermitteln der soeben erwähnten Art und Einsatzmöglichkeiten kommen ein oder mehrere Vorsteuermagnetventile in Betracht. Das bzw. die Vorsteuermagnetventile lassen sich einfach und billig, insbesondere weil in dieser Form handels­ üblich, derart ausbilden, daß jedes bei Aktivierung seines Magneten ein Einlaßventil öffnet und ein Auslaß­ ventil schließt, wobei das Einlaßventil über jeweils eine Zuleitung eine Druckbeaufschlagung des Stellglieds bewirkt und daß jeweils das Auslaßventil sowie die Zu­ leitung in eine gemeinsame Kammer münden bzw. von dieser Kammer ausgehen.As a preferred embodiment of control means of the type and possible uses just mentioned come one or more pilot solenoid valves into consideration. The pilot solenoid valve or valves can be easily and cheap, especially because it is in this form of trade usual, train such that each when activated its solenoid opens an inlet valve and an outlet valve closes, the inlet valve over each a supply line pressurizing the actuator causes and that in each case the outlet valve and the zu lead into a common chamber or from this Go out chamber.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Stell­ glied aus einem 4/3-Wegeventil mit einem dieses betäti­ genden Stellantrieb. Unter einem 4/3-Wegeventil versteht der Fachmann allgemein ein Steuerventil für Druckmittel, welches mit 3 Schaltpositionen die Verbindungen zwischen 4 Anschlüssen steuert. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform bestehen die Stellglieder jeweils aus einem 3/2-Wegeventil und einem dieses betätigenden Stellantrieb. Unter einem 3/2-Wegeventil versteht der Fachmann allgemein ein Steuerventil für Druckmittel, welches mit 2 Schaltpositionen die Verbindungen zwischen 3 Anschlüssen steuert. Dabei zählen mehrere unterein­ ander fest verbundene Anschlüsse als einer. Für die vor­ stehend erwähnten Stellantriebe gelten die oben für Stellglieder gemachten Ausführungen entsprechend.In a preferred embodiment, the position link from a 4/3-way valve with one of these actuators actuator. A 4/3-way valve means the expert generally a control valve for pressure medium, which with 3 switch positions the connections between 4 connections controls. In another preferred Embodiment consist of the actuators each a 3/2-way valve and one that actuates it Actuator. A 3/2-way valve means the Specialist generally a control valve for pressure medium,  which with 2 switch positions the connections between 3 connections controls. Several count among them other fixed connections than one. For the before Actuators mentioned above apply to Actuators made accordingly.

Für eine druckmittelabhängige Ausgestaltung des Stell­ antriebs des 4/3-Wegeventils beschreibt der Patentan­ spruch 14 eine bevorzugte Lösung, die sich schlagwort­ artig mit "Dreistellungszylinder" umreißen läßt. Für eine druckmittelabhängige Ausgestaltung der Stellantriebe der 3/2-Wegeventile beschreibt der Patentanspruch 16 eine bevorzugte Lösung. Sollen derartige Stellantriebe über Vorsteuermagnetventile betätigt werden, so ist zweck­ mäßigerweise jeder Druckkammer ein Vorsteuermagnetven­ til zuzuordnen.For a pressure-dependent design of the actuator the patent describes the drive of the 4/3-way valve Proverb 14 a preferred solution, the catchword well outlined with "three-position cylinder". For a pressure medium-dependent design of the actuators of the 3/2-way valves, claim 16 describes a preferred solution. Such actuators should Pilot solenoid valves are actuated, it is appropriate a pilot solenoid valve for each pressure chamber til assign.

Die Vorsteuermagnetventile lassen sich auf einfache Weise derart weiterbilden, daß jedes einen Druckent­ lastungsausgang aufweist, der mit dem jeweiligen Aus­ laßventil in Verbindung steht und zugleich als Einlaß ausgebildet ist, über den die jeweilige Kammer unab­ hängig von dem Einlaßventil mit Druck beaufschlagbar ist. Dadurch wird die Türsteuereinrichtung zusätzlich (zur Steuerung durch Aktivierung der Vorsteuermagnet­ ventile) oder ausschließlich durch Anlegen von Druck an die vorstehend beschriebenen Einlässe und damit rein druckmittelabhängig steuerbar.The pilot solenoid valves can be easily Form in such a way that each one pressure load output has that with the respective off let valve is connected and at the same time as an inlet is formed, through which the respective chamber subject to pressure from the inlet valve is. This makes the door control device additional (for control by activating the pilot solenoid valves) or only by applying pressure the inlets described above and thus pure Controllable depending on the pressure medium.

Bei den Ausführungsformen mit Dreistellungszylinder ist durch gleichzeitige magnetgesteuerte oder über die vor­ stehend beschriebenen Einlässe bewirkte Beaufschlagung beider Druckkammern auf einfache Weise die weiter vorn erwähnte Möglichkeit der Einstellung der Notfunktion auf anderem Wege realisierbar. In the embodiments with a three-position cylinder through simultaneous magnetically controlled or via the front inlets described standing caused admission both pressure chambers in a simple way the front mentioned possibility of setting the emergency function realizable in another way.  

Die Erfindung ist für die Verwendung mit allen gasför­ migen und/oder flüssigen Druckmitteln geeignet. Eine besonders einfache Ausbildung ergibt sich beim Einsatz mit Druckluft, in welchem Fall der wenigstens eine Druckentlastungsausgang der Türsteuereinrichtung und gegebenenfalls die Druckentlastungsausgänge der vor­ stehend erwähnten Vorsteuermagnetventile als einfache Abblas-Öffnungen ausgebildet sein können. Im Falle anderer Druckmittel werden die Druckentlastungsaus­ gänge in der Regel mit einem Druckmittelrücklauf zu verbinden sein.The invention is gasför for use with all suitable and / or liquid pressure media. A particularly simple training results in use with compressed air, in which case the at least one Pressure relief outlet of the door control device and if applicable, the pressure relief outputs of the front pilot solenoid valves mentioned above as simple Blow-off openings can be formed. In the event of other pressure media will make the pressure relief would usually be with a pressure medium return to be connected.

Die erfindungsgemäß als Notsteuereinrichtung dienende, von außerhalb der Türsteuereinrichtung zugängliche me­ chanische Betätigungseinrichtung kann auf jede die Funk­ tion gewährleistende und zur jeweiligen Ausgestaltung des Stellglieds bzw. der Stellglieder passende Art ausgeführt sein. Sie kann im Falle eines Stellglieds insbesondere als in die Bewegungsbahn des Stellglieds schiebbares oder drehbares und dadurch dieses in seine Zwischenstellung stellendes und in derselben fixieren­ des Betätigungsorgan ausgebildet sein. In den Ausfüh­ rungsformen mit zwei Stellgliedern kann sie entsprechend in einen zwischen den Rückseiten der Kolben gebildeten Raum schiebbar oder drehbar sein.Serving as an emergency control device according to the invention, me accessible from outside the door control device Chan actuator can be used on any radio ensuring and for the respective design of the actuator or actuators suitable type be executed. It can in the case of an actuator especially as in the movement path of the actuator slidable or rotatable and thereby this in his Intermediate position and fix in the same of the actuator. In the execution forms with two actuators into one formed between the back of the pistons Space can be pushed or rotated.

In einer bevorzugten Ausführungsform, wie sie näher in den Patentansprüchen 20 bzw. 25 spezifiziert ist, dringt das Betätigungsorgan mit einem sinngemäß nach Art eines Exzenters ausgebildeten Ende in einen auf der Hüllfläche des Stellglieds bzw. zwischen den Rückseiten der Kolben der Stelleinrichtungen ausgebildeten Raum ein. Zur baulichen Vereinfachung können bei den Ausgestal­ tungen mit einem Stellglied, wie im Patentanspruch 21 näher spezifiziert, sinngemäß die Flanken des Exzenters (Endes), wenn das Betätigungsorgan in seiner Ruhestel­ lung ist, die Anschläge des Stellglieds in seinen End­ stellungen bilden. Weist das Stellglied als Stellan­ trieb einen Dreistellungszylinder der weiter oben näher beschriebenen Art auf, so können der vorstehend be­ schriebene Raum in der Hüllfläche des Kernkolbens aus­ gebildet und die Drehachse des Betätigungsorgans im wesentlichen quer zur Achse des Kolbens angeordnet sein. Im letztgenannten Fall ergibt sich bei jeder Drehung des Betätigungsorgans aus seiner Ruhestellung in die Not­ stellung die gleiche Zwischenstellung, wenn die Dreh­ achse des Betätigungsorgans nach dem Patentanspruch 23 angeordnet ist.In a preferred embodiment, as detailed is specified in claims 20 and 25, penetrates the actuator with a corresponding Kind of an eccentric trained end in one on the Envelope surface of the actuator or between the rear sides the piston of the actuators formed a space. To simplify construction, the Ausgestal lines with an actuator, as in claim 21 specifies the flanks of the eccentric  (At the end) when the actuator is at rest is the stops of the actuator in its end form positions. Assigns the actuator as an actuator drove a three-position cylinder closer to the above described type, the above be written out space in the envelope surface of the core piston formed and the axis of rotation of the actuator in be arranged substantially transversely to the axis of the piston. In the latter case, each time the Actuator from its rest position into need position the same intermediate position when the rotation axis of the actuator according to claim 23 is arranged.

Das vorstehend erwähnte Betätigungsorgan läßt sich durch eine Ausgestaltung nach dem Patentanspruch 26 auf ein­ fache Weise in Richtung seiner Achse fixieren. Die Flanken der radialen Vertiefung, die in dieser Ausge­ staltung auf einem Teil des Umfangs des Betätigungs­ organs angebracht ist, können dabei als Anschläge zur Begrenzung der Drehbarkeit des Betätigungsorgans dienen.The above-mentioned actuator can be an embodiment according to claim 26 fix in the direction of its axis. The Flanks of the radial recess, in this Ausge staltung on part of the scope of the operation organs is attached, can be used as stops for Limit the rotatability of the actuator.

In den Ausgestaltungen, in denen das Stellglied ein 4/3-Wegeventil aufweist, ist letzteres auf einfache und störunanfällige Weise, je nach Art der Notfunktion, mit den Merkmalen der Patentansprüche 20 bzw. 21 aus­ führbar.In the configurations in which the actuator is a 4/3-way valve, the latter is simple and fail-safe, depending on the type of emergency function, with the features of claims 20 and 21 respectively feasible.

In den Ausgestaltungen, in denen das Ende des Betäti­ gungsorgans in einen zwischen den Rückseiten der Kolben der Stellglieder gebildeten Raum eindringt, können der von den Rückseiten der Kolben begrenzte Raum als Druck­ kammer und die Rückseiten der Kolben als Kolbenflächen ausgebildet sein. Es liegt auf der Hand, daß in diesem Fall die Eindringstelle des Endes des Betätigungsorgans abgedichtet sein muß. Ist die erwähnte Druckkammer mit­ tels einer Druckmittelzuführung mit Druck beaufschlag­ bar, so bietet diese Lösung eine zweite, druckmittel­ abhängige Einstellmöglichkeit der Notfunktion. Die Steuerung der Druckmittelzufuhr zu der erwähnten Druck­ kammer kann auf jede geeignete Weise erfolgen. Beispiels­ weise bieten sich zu diesem Zweck ein Absperrhahn oder ein zusätzliches Vorsteuermagnetventil oder etwa vor­ handene Vorsteuermagnetventile in Verbindung mit zu­ sätzlichen Einrichtungen wie etwa einem UND-Glied an.In the configurations in which the end of the actuation organs in one between the rear of the pistons of the actuators formed penetrates the space limited by the back of the pistons as pressure chamber and the back of the pistons as piston surfaces be trained. It is obvious that in this  Fall the penetration point of the end of the actuator must be sealed. Is the pressure chamber mentioned with Pressurizing a pressure medium supply bar, this solution offers a second, pressure medium dependent setting option of the emergency function. The Control of the pressure medium supply to the pressure mentioned chamber can be done in any suitable way. Example a shut-off valve or an additional pilot solenoid valve or before existing pilot solenoid valves in connection with additional facilities such as an AND gate.

Die Erfindung ist für den Einsatz mit jeder geeigneten Art Stellglied, Stellantrieb, 4/3-Wegeventil, 3/2-Wege­ ventil, Steuermittel sowie Vorsteuerventilen geeignet.The invention is suitable for use with any Type actuator, actuator, 4/3-way valve, 3/2-way valve, control means and pilot valves suitable.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in Zeich­ nungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Unter Verwendung durchgehend gleicher Bezugszeichen für Bauteile mit gleichen Funktionen zeigenThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained. Using the same reference numerals for Show components with the same functions

Fig. 1 eine Türsteuereinrichtung mit einem Stellglied und mechanischer Betätigungseinrichtung als Notsteuereinrichtung und Fig. 1 shows a door control device with an actuator and mechanical actuation device as an emergency control device and

Fig. 2 eine Detailansicht aus der in Fig. 1 mit "x" be­ zeichneten Richtung, Fig. 2 is a detail view from that shown in Fig. 1 be "x" direction shown,

Fig. 3 eine Türsteuereinrichtung mit zwei Stellgliedern und mechanischer Betätigungseinrichtung als Not­ steuereinrichtung. Fig. 3 is a door control device with two actuators and mechanical actuation device as an emergency control device.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Türsteuerein­ richtung weist ein Stellglied (1, 29) und eine Not­ steuereinrichtung (48) auf. The door control device shown in FIGS . 1 and 2 has an actuator ( 1 , 29 ) and an emergency control device ( 48 ).

Das Stellglied (1, 29) besteht aus einem Stellantrieb (1) und einem 4/3-Wegeventil (29).The actuator ( 1 , 29 ) consists of an actuator ( 1 ) and a 4/3-way valve ( 29 ).

Der Stellantrieb (1) weist als Teil des Gehäuses (25) der Türsteuereinrichtung einen Zylinder (45) auf, in dem ein auf das 4/3-Wegeventil (29) einwirkender mehrteiliger Kol­ ben (2) längsverschiebbar geführt ist. Der Kolben (2) be­ steht aus einem Kernkolben (5), einem ersten Ringkolben (22) und einem zweiten Ringkolben (6).The actuator ( 1 ) has, as part of the housing ( 25 ) of the door control device, a cylinder ( 45 ) in which a multi-part piston ( 2 ) acting on the 4/3-way valve ( 29 ) is guided in a longitudinally displaceable manner. The piston ( 2 ) consists of a core piston ( 5 ), a first ring piston ( 22 ) and a second ring piston ( 6 ).

Der Kolben (2) begrenzt einerseits mit der Fläche des ersten Ringkolbens (22) und einer ersten Fläche (24) des Kernkolbens (5) eine erste Druckkammer (23) und andererseits mit der Fläche des zweiten Ringkolbens (6) und einer zweiten Fläche (3) des Kernkolbens (5) eine zweite Druckkammer (4) im Zylinder (45). In der Darstellung zeigen die Fläche des ersten Ringkolbens (22) und die erste Fläche (24) des Kernkolbens (5) nach unten und die anderen erwähnten Flächen des Kol­ bens (2) entgegengesetzt nach oben.The piston ( 2 ) delimits a first pressure chamber ( 23 ) on the one hand with the surface of the first annular piston ( 22 ) and a first surface ( 24 ) of the core piston ( 5 ) and on the other hand with the surface of the second annular piston ( 6 ) and a second surface ( 3 ) of the core piston ( 5 ) a second pressure chamber ( 4 ) in the cylinder ( 45 ). In the illustration, the surface of the first annular piston ( 22 ) and the first surface ( 24 ) of the core piston ( 5 ) face down and the other surfaces of the piston ( 2 ) mentioned opposite upwards.

Jeder Ringkolben (22) bzw. (6) besteht in nicht näher bezeichneter Weise aus einer Stützscheibe und einem die jeweilige Stützscheibe sowohl gegen den Zylinder (45) als auch gegen den Kernkolben (5) abdichtenden Dicht­ element. Es ist offenkundig, daß die Ringkolben auch auf jede andere geeignete Weise gebildet sein können.Each annular piston ( 22 ) or ( 6 ) consists in a manner not specified from a support disc and a respective support disc against both the cylinder ( 45 ) and the core piston ( 5 ) sealing element sealing. It is obvious that the annular pistons can also be formed in any other suitable way.

Die Ringkolben (22) bzw. (6) sind gegenüber dem Kernkol­ ben (5) axial begrenzt verschiebbar. Zur Begrenzung ihrer Verschiebbarkeit weist der Kernkolben (5) zwei axial zwischen den Ringkolben (22) bzw. (6) angeordnete An­ schläge (21) und (17) auf. Der Anschlag (21) begrenzt die Verschiebbarkeit des ersten Ringkolbens (22) gegen­ über dem Kernkolben (5) unter der Einwirkung eines die erste Druckkammer (23) beaufschlagenden Drucks. Der Anschlag (17) wirkt entsprechend auf den zweiten Ring­ kolben (6).The annular pistons ( 22 ) and ( 6 ) are axially limited relative to the Kernkol ben ( 5 ). To limit their displaceability, the core piston ( 5 ) has two axially between the annular piston ( 22 ) or ( 6 ) arranged on strikes ( 21 ) and ( 17 ). The stop ( 21 ) limits the displaceability of the first ring piston ( 22 ) relative to the core piston ( 5 ) under the action of a pressure acting on the first pressure chamber ( 23 ). The stop ( 17 ) acts accordingly on the second ring piston ( 6 ).

Der Zylinder (45) weist axial zwischen den Ringkolben angeordnete Anschläge (19) und (18) auf, welche die Verschiebbarkeit der Ringkolben (22) bzw. (6) bei Druck­ beaufschlagung der ersten bzw. der zweiten Druckkammer (23) bzw. (4) begrenzen.The cylinder ( 45 ) has stops ( 19 ) and ( 18 ) arranged axially between the ring pistons, which limit the displaceability of the ring pistons ( 22 ) and ( 6 ) when pressure is applied to the first and second pressure chambers ( 23 ) and ( 4 ) limit.

Die Verschiebbarkeit des Kolbens (2) im Zylinder (45) ist durch Anschlagen des Kernkolbens (5) an zylinder­ feste Anschläge begrenzt. Diese legen, wie weiter unten näher beschrieben wird, Arbeitsstellungen des 4/3-Wege­ ventils (29) fest. Im Ausführungsbeispiel werden eine erste Endstellung des Kolbens (2) durch Anschlagen der zweiten Fläche (3) des Kernkolbens (5) an den nicht näher bezeichneten Zylinderdeckel und eine zweite End­ stellung des Kolbens (2) durch Anschlagen der ersten Fläche (24) des Kernkolbens (5) an den nicht näher be­ zeichneten Zylinderboden festgelegt.The displaceability of the piston ( 2 ) in the cylinder ( 45 ) is limited by striking the core piston ( 5 ) against fixed stops. As described in more detail below, these define the working positions of the 4/3-way valve ( 29 ). In the exemplary embodiment, a first end position of the piston ( 2 ) by striking the second surface ( 3 ) of the core piston ( 5 ) on the unspecified cylinder cover and a second end position of the piston ( 2 ) by striking the first surface ( 24 ) of the core piston ( 5 ) to the unspecified cylinder base.

Aufgrund seines vorstehend beschriebenen Aufbaus ist der Stellantrieb (1) durch Druck steuerbar. Als Steuer­ mittel zur Steuerung der Druckbeaufschlagung der ge­ nannten Druckkammern (22) bzw. (4) ist jeder Kammer ein Vorsteuermagnetventil (20) bzw. (16) zugeordnet. Beide Vorsteuermagnetventile (20) und (16) sind identisch auf­ gebaut, so daß die folgende Beschreibung des Vorsteuer­ magnetventils (16) für das Vorsteuermagnetventil (20) mitgilt.Due to its construction described above, the actuator ( 1 ) can be controlled by pressure. As a control means for controlling the pressurization of the said pressure chambers ( 22 ) or ( 4 ), a pilot solenoid valve ( 20 ) or ( 16 ) is assigned to each chamber. Both pilot solenoid valves ( 20 ) and ( 16 ) are identical, so that the following description of the pilot solenoid valve ( 16 ) for the pilot solenoid valve ( 20 ) also applies.

Das Vorsteuermagnetventil (16) enthält ein Einlaßventil (8, 11) und ein Auslaßventil (13, 14), welche von Ven­ tilsitzen (11) bzw. (13) an dem nicht näher bezeichneten Magnetanker eines Magneten (12) und gehäusefesten Ven­ tilsitzen (8) bzw. (14) gebildet sind. Der Magnetanker ist durch eine Feder (10) in Schließrichtung des Ein­ laßventils (8, 11),welche Richtung zugleich Öffnungs­ richtung des Auslaßventils (13, 14) ist, vorgespannt, so daß bei nicht aktiviertem Magneten (12) das Einlaß­ ventil (8, 11) geschlossen und das Auslaßventil (13, 14) geöffnet sind. Durch Aktivierung des Magneten (12) wird durch Anzug des Magnetankers das Einlaßventil (8, 11) unter gleichzeitigem Schließen des Auslaßventils (13, 14) geöffnet. Das Vorsteuermagnetventil (16) enthält eine Kammer (9), die über eine Zuleitung (7) mit der zweiten Druckkammer (4) des Stellantriebs (1) verbun­ den und mittels des Einlaßventils (8, 11) über einen nicht näher bezeichneten Gehäusekanal mit einem in dem Gehäuse (25) angeordneten Vorratsanschluß (28) verbind­ bar ist. Infolge der Zuleitung (7) herrscht in der Kammer (9) und in der zweiten Druckkammer (4) stets gleicher Druck. Entsprechend wirkt das Vorsteuermagnet­ ventil (20) mit der ersten Druckkammer (23) des Stell­ antriebs (1) zusammen.The pilot solenoid valve ( 16 ) contains an inlet valve ( 8 , 11 ) and an outlet valve ( 13 , 14 ), which of Ven tilsitzen ( 11 ) and ( 13 ) on the unspecified armature of a magnet ( 12 ) and housing-fixed Ven tilsitzen ( 8 ) or ( 14 ) are formed. The magnet armature is formed by a spring (10) in the closing direction of A laßventils (8, 11), which direction at the same time opening direction of the outlet valve (13, 14) is biased so that when not activated magnet (12) the inlet valve (8 , 11 ) are closed and the outlet valve ( 13 , 14 ) are open. When the magnet ( 12 ) is activated, the inlet valve ( 8 , 11 ) is opened by tightening the magnet armature while simultaneously closing the outlet valve ( 13 , 14 ). The pilot solenoid valve ( 16 ) contains a chamber ( 9 ) which is connected via a feed line ( 7 ) to the second pressure chamber ( 4 ) of the actuator ( 1 ) and by means of the inlet valve ( 8 , 11 ) via an unspecified housing channel with a in the housing ( 25 ) arranged supply connection ( 28 ) is connectable bar. As a result of the supply line ( 7 ), the pressure in the chamber ( 9 ) and in the second pressure chamber ( 4 ) is always the same. Accordingly, the pilot solenoid valve ( 20 ) cooperates with the first pressure chamber ( 23 ) of the actuator ( 1 ).

Die Notsteuereinrichtung ist als von außerhalb der Tür­ steuereinrichtung zugängliche mechanische Betätigungs­ einrichtung (48) ausgebildet und weist ein Betätigungs­ organ (47) auf.The emergency control device is designed as a mechanical actuating device ( 48 ) accessible from outside the door control device and has an actuating member ( 47 ).

Das Betätigungsorgan (47) ist im Gehäuse (25) im Bereich des Zylinders (45) drehbar gelagert und dringt mit einem Ende (50) in einen Raum (51) ein, der in der Hüllfläche des Kernkolbens (5) axial zwischen den Ringkolben (22) und (6) gebildet ist. Das Betätigungsorgan (47) ist um eine im wesentlichen quer zur Achse des Kolbens (2) verlaufende Drehachse in eine Ruhestellung und in eine Notstellung drehbar. Das Ende (50) des Betätigungsor­ gans (47) ist in axialer Richtung des Kernkolbens (5) so bemessen, daß es in der Ruhestellung den Raum (51) nur soweit einnimmt, daß es die Verschiebbarkeit des Kernkolbens (5) zwischen dessen Endstellungen nicht behindert und daß es nach Drehung des Betätigungsor­ gans (47) in die Notstellung den Raum (51) in axialer Richtung des Kernkolbens (5) im wesentlichen ausfüllt.The actuating member ( 47 ) is rotatably mounted in the housing ( 25 ) in the region of the cylinder ( 45 ) and penetrates at one end ( 50 ) into a space ( 51 ) which axially lies in the envelope surface of the core piston ( 5 ) between the ring piston ( 22 ) and ( 6 ) is formed. The actuating member ( 47 ) can be rotated about an axis of rotation extending essentially transversely to the axis of the piston ( 2 ) into a rest position and an emergency position. The end ( 50 ) of the actuator ( 47 ) is dimensioned in the axial direction of the core piston ( 5 ) so that it occupies the space ( 51 ) in the rest position only to the extent that it does not allow the core piston ( 5 ) to be displaced between its end positions hampers and that it rotates after the actuator ( 47 ) in the emergency position, the space ( 51 ) in the axial direction of the core piston ( 5 ) essentially fills.

Wie aus der Seitenansicht in Fig. 1 und der Stirnan­ sicht in Fig. 2 hervorgeht, ist das Ende (50) zu vor­ stehendem Zweck zungenförmig abgeflacht ausgebildet, wobei die Zungenbreite im wesentlichen der Abmessung des Raums (51) in axialer Richtung des Kernkolbens (5) entspricht. In der Ruhestellung kehrt das Ende (50) den axialen Flanken (46, 52) des Raums (51) die breiten Flanken (63, 65) seiner Zunge zu. In der Notstellung des Betätigungsorgans (47) kehrt das Ende (50) den axialen Flanken (46, 52) des Raums (51) die schmalen Flanken (61, 64) seiner Zunge zu.As can be seen from the side view in Fig. 1 and the Stirnan view in Fig. 2, the end ( 50 ) is flattened tongue-shaped for the above purpose, the tongue width essentially the dimension of the space ( 51 ) in the axial direction of the core piston ( 5 ) corresponds. In the rest position, the end ( 50 ) faces the axial flanks ( 46 , 52 ) of the space ( 51 ) the wide flanks ( 63 , 65 ) of its tongue. In the emergency position of the actuating member ( 47 ), the end ( 50 ) faces the axial flanks ( 46 , 52 ) of the space ( 51 ) the narrow flanks ( 61 , 64 ) of its tongue.

Das 4/3-Wegeventil (29) des Stellglieds (1, 29) ist als Schieberventil ausgebildet mit einem in dem Gehäuse (25) längsverschieblich geführten Ventilschieber, der, vom Betrachter her gesehen, in der linken Figurenhälfte mit (33) und in der rechten Figurenhälfte mit (31) bezeich­ net ist.The 4/3-way valve ( 29 ) of the actuator ( 1 , 29 ) is designed as a slide valve with a valve slide which is longitudinally displaceable in the housing ( 25 ) and, seen from the viewer, in the left half of the figure with ( 33 ) and in the right half of the figure is labeled ( 31 ).

Die folgenden, unter Bezugnahme auf den Ventilschieber (33) gegebenen, Erläuterungen gelten für den Ventil­ schieber (31) mit, sofern für diesen keine besonderen Angaben gemacht werden.The following, given with reference to the valve spool ( 33 ), apply to the valve spool ( 31 ), unless otherwise specified.

Das Gehäuse (25) weist außer dem Vorratsanschluß (28) einen ersten Arbeitsanschluß (37), einen zweiten Ar­ beitsanschluß (41) und zwei Druckentlastungsausgänge (32) und (44) auf. Es liegt auf der Hand, daß auch, je nach Einsatzfall, in nicht dargestellter Weise jeweils mehrere Vorrats- und/oder Arbeitsanschlüsse vor­ gesehen sein können. Auch können in nicht dargestellter Weise die Druckentlastungsausgänge zu einem gemeinsamen Druckentlastungsausgang zusammengeführt sein.The housing ( 25 ) has in addition to the supply port ( 28 ) a first working port ( 37 ), a second Ar beitsanschluß ( 41 ) and two pressure relief outlets ( 32 ) and ( 44 ). It is obvious that, depending on the application, several storage and / or work connections can be seen in a manner not shown. The pressure relief outputs can also be brought together to form a common pressure relief output in a manner not shown.

Das Gehäuse (25) weist gegenüber dem Ventilschieber (33) auf dessen axiale Erstreckung verteilte Dichtstellen (35, 38, 39, 43) auf, von denen zwei (35) und (38) die Mündung (36) eines mit dem ersten Arbeitsanschluß (37) verbundenen Gehäusekanals, zwei (38) und (39) die Mün­ dung (27) eines mit dem Vorratsanschluß (28) verbundenen Gehäusekanals und zwei (39) und (43) die Mündung (40) eines mit dem zweiten Arbeitsanschluß (41) verbundenen Gehäusekanals einschließen.The housing ( 25 ) has sealing points ( 35 , 38 , 39 , 43 ) distributed over the axial extension of the valve slide ( 33 ), two of which ( 35 ) and ( 38 ) have the mouth ( 36 ) of one with the first working connection ( 37 ) connected housing channel, two ( 38 ) and ( 39 ) the mouth ( 27 ) of a housing channel connected to the supply connection ( 28 ) and two ( 39 ) and ( 43 ) the mouth ( 40 ) of one with the second working connection ( 41 ) include connected housing channel.

Der Ventilschieber (33) weist Einschnürungen (34) und (42) auf. Der Ventilschieber (33) ist mit dem Kernkol­ ben (5) verbunden und nimmt eine erste Stellung (I) bzw. eine zweite Stellung (II) an, wenn jener in seiner er­ sten Endstellung bzw. seiner zweiten Endstellung ist. Der Ventilschieber (33) nimmt darüber hinaus eine Zwischenstellung (M) an, wenn der Kernkolben (5) in eine Zwischenstellung gestellt wird. In Fig. 1 sind der links gezeichnete Ventilschieber (33) in der Zwischenstellung (M) und der rechts gezeichnete Ventil­ schieber (31) in der ersten Stellung (I) dargestellt. Die zweite Stellung (II) ist durch eine Linie angedeutet, welche die Stirnseiten der Ventilschieber (31) bzw. (33) in dieser Stellung einnehmen. Bei Verschiebung des Ven­ tilschiebers (33) werden dessen Einschnürungen (34) und (42) relativ zu den Dichtstellen (35, 38, 39, 43) ver­ schoben, wodurch je nach Stellung des Ventilschiebers (33) die Einschnürungen (34) und (42) unterschiedliche Verbindungen zwischen den Mündungen (36, 40) und der Mündung (27) sowie mit den Druckentlastungsausgängen (32) und (44) schaffen. The valve slide ( 33 ) has constrictions ( 34 ) and ( 42 ). The valve spool ( 33 ) is connected to the core piston ( 5 ) and assumes a first position (I) or a second position (II) when that is in its most end position or its second end position. The valve slide ( 33 ) also assumes an intermediate position ( M ) when the core piston ( 5 ) is placed in an intermediate position. In Fig. 1 the valve slide ( 33 ) shown on the left are shown in the intermediate position ( M ) and the valve slide shown on the right ( 31 ) in the first position (I). The second position (II) is indicated by a line which the end faces of the valve slide ( 31 ) or ( 33 ) occupy in this position. When moving the Ven tilschiebers ( 33 ) its constrictions ( 34 ) and ( 42 ) relative to the sealing points ( 35 , 38 , 39 , 43 ) are pushed ver, whereby depending on the position of the valve spool ( 33 ) the constrictions ( 34 ) and ( 42 ) create different connections between the mouths ( 36 , 40 ) and the mouth ( 27 ) and with the pressure relief outlets ( 32 ) and ( 44 ).

Im einzelnen:
In der ersten Stellung (I) des Ventilschiebers (33) verbinden die Einschnürung (34) die Mündung (36) mit der Mündung (27) und die Einschnürung (42) die Mündung (40) mit dem Druckentlastungs­ ausgang (44);
in der zweiten Stellung (II) des Ventilschiebers (33) verbinden die Einschnürung (42) die Mündung (40) mit der Mündung (27) und die Einschnürung (34) die Mündung (36) mit dem Druckentlastungs­ ausgang (32);
in der Zwischenstellung (M) des Ventilschiebers (33) verbinden die Einschnürung (34) die Mündung (36) und die Einschnürung (42) die Mündung (40) mit der Mündung (27).In detail:
In the first position ( I ) of the valve slide ( 33 ), the constriction ( 34 ) connects the mouth ( 36 ) with the mouth ( 27 ) and the constriction ( 42 ) connects the mouth ( 40 ) with the pressure relief outlet ( 44 );
in the second position (II) of the valve spool ( 33 ) the constriction ( 42 ) connects the mouth ( 40 ) with the mouth ( 27 ) and the constriction ( 34 ) connects the mouth ( 36 ) with the pressure relief outlet ( 32 );
in the intermediate position ( M ) of the valve slide ( 33 ) the constriction ( 34 ) connects the mouth ( 36 ) and the constriction ( 42 ) connects the mouth ( 40 ) with the mouth ( 27 ).

Einschnürungen (26) und (30) des rechts gezeichneten Ven­ tilschiebers (31) sind so auf dessen axialer Erstreckung angeordnet, daß sie in dessen erster Stellung (I) und zweiter Stellung (II) die soeben für den Ventilschieber (33) beschriebenen Wirkungen entfalten. Andererseits sind die Einschnürungen (26) und (30) so angeordnet, daß sie in der Zwischenstellung (M) des Ventilschiebers (31) die Mündungen (36) bzw. (40) mit den Druckentla­ stungsausgängen (32) bzw. (44) verbinden und dadurch die Arbeitsanschlüsse druckentlasten.Constrictions ( 26 ) and ( 30 ) of the valve slide shown on the right ( 31 ) are arranged on its axial extent so that in its first position (I) and second position (II) they have the effects just described for the valve slide ( 33 ) . On the other hand, the constrictions ( 26 ) and ( 30 ) are arranged so that they connect the orifices ( 36 ) and ( 40 ) with the pressure relief outputs ( 32 ) and ( 44 ) in the intermediate position ( M ) of the valve spool ( 31 ) and relieve pressure on the work connections.

Für die folgende Funktionsbeschreibung sei angenommen, daß die vorstehend beschriebene Türsteuereinrichtung in einer Druckluftanlage eingesetzt sei, so daß die Druckentlastungsausgänge (32, 44) und mit den Auslaß­ ventilen (13, 14) der Vorsteuermagnetventile (16, 20) verbundene Druckentlastungsausgänge (15) als einfache Abblasöffnungen ausgebildet sein können. Am Vorrats­ anschluß (28) sei die Türsteuereinrichtung mit einem Druckluftvorrat, an den Arbeitsanschlüssen (37) und (41) sei die Türsteuereinrichtung mit Öffnungs- bzw. Schließeinrichtungen eines Türstellglieds verbunden. Die Vorsteuermagnetventile (16, 20) seien elektrisch mit einer Türschalt- und/oder Kontrolleinrichtung ver­ bunden.For the following functional description it is assumed that the door control device described above is used in a compressed air system, so that the pressure relief outputs ( 32 , 44 ) and with the outlet valves ( 13 , 14 ) of the pilot solenoid valves ( 16 , 20 ) connected pressure relief outputs ( 15 ) as simple blow-off openings can be formed. At the supply connection ( 28 ) the door control device with a compressed air supply, at the work connections ( 37 ) and ( 41 ) the door control device with opening and closing devices of a door actuator is connected. The pilot solenoid valves ( 16 , 20 ) are electrically connected to a door switching and / or control device.

Im Ausgangszustand liege der Kernkolben (5), wie in der rechten Hälfte der Fig. 1 dargestellt, mit seiner zwei­ ten Fläche (3) im Anschlag am Zylinderdeckel, der Ven­ tilschieber (33) befindet sich also in seiner ersten Stellung (I). Die Stellung der Türsteuereinrichtung insgesamt sei in diesem Zustand mit "erste Arbeits­ funktion" definiert.In the initial state, the core piston ( 5 ), as shown in the right half of Fig. 1, with its two-th surface ( 3 ) in the stop on the cylinder cover, the Ven tilschieber ( 33 ) is thus in its first position (I). The position of the door control device overall is defined in this state with "first work function".

Wird jetzt das Vorsteuermagnetventil (16) aktiviert, so werden über dessen Einlaßventil (8, 11), dessen Kammer (9) und, über die Zuleitung (7), die zweite Druckkammer (4) druckbeaufschlagt. Dadurch wird der Kernkolben (5) in die erste Druckkammer (23) hineinbe­ wegt, wobei er den Ventilschieber (33) mitnimmt. Der zweite Ringkolben (6) kann dieser Bewegung zunächst folgen und über den Anschlag (17) des Kernkolbens (5) die über dessen zweite Fläche (3) auf diesen ausgeübte Druckkraft unterstützen. Die etwaige Mitbewegung des zweiten Ringkolbens (6) endet am zylinderseitigen An­ schlag (18). Die Bewegung des Kernkolbens (5) endet erst bei dem Anschlag mit seiner ersten Fläche (24) am Zylinderboden. Bei seiner Bewegung nimmt der Kernkolben (5) über seinen Anschlag (21) den ersten Ringzylinder (22) mit. If the pilot solenoid valve ( 16 ) is now activated, its inlet valve ( 8 , 11 ), its chamber ( 9 ) and, via the feed line ( 7 ), the second pressure chamber ( 4 ) are pressurized. As a result, the core piston ( 5 ) is moved into the first pressure chamber ( 23 ), taking the valve slide ( 33 ) with it. The second ring piston (6) can follow this movement and support over the first stop (17) of the core piston (5) via its second surface (3) to this compressive force applied. The possible co-movement of the second annular piston ( 6 ) ends on the cylinder-side impact ( 18 ). The movement of the core piston ( 5 ) only ends when it stops with its first surface ( 24 ) on the cylinder bottom. During its movement, the core piston ( 5 ) takes the first ring cylinder ( 22 ) with it via its stop ( 21 ).

Bei der beschriebenen Bewegung des Kernkolbens (5) ist der Ventilschieber (33) aus seiner ersten Stellung (I) in seine zweite Stellung (II) mitgenommen worden. Die Stellung der Türsteuereinrichtung insgesamt sei in diesem Zustand mit "zweite Arbeitsfunktion" definiert.During the described movement of the core piston ( 5 ), the valve slide ( 33 ) has been taken from its first position (I) into its second position (II). In this state, the position of the door control device as a whole is defined as "second work function".

Die Rückstellung des Ventilschiebers (33) in seine erste Stellung (I) und damit der Türsteuereinrichtung in ihre erste Arbeitsfunktion erfolgt durch Aktivie­ rung des Vorsteuermagnetventils (20), wobei der vor­ stehend beschriebene Bewegungsablauf durch Druckbeauf­ schlagung der ersten Druckkammer (23) entsprechend umgekehrt erfolgt.The provision of the valve slide ( 33 ) in its first position (I) and thus the door control device in its first working function is carried out by activating the pilot solenoid valve ( 20 ), the movement sequence described above being effected in reverse by pressurizing the first pressure chamber ( 23 ) .

Bei der bisherigen Funktionsbeschreibung war das Be­ tätigungsorgan (47) in seiner Ruhestellung angenommen. Durch Drehung des Betätigungsorgans (47) in seine Notstellung werden der Kernkolben (5) in seine Zwischen­ stellung und damit auch der Ventilschieber (33) in seine Zwischenstellung (M) gestellt. Bei der Drehung des Be­ tätigungsorgans (47) in seine Notstellung tritt, je nach Ausgangsstellung des Kernkolbens (5), das Ende (50) an einer der schmalen Flanken (61) bzw. (64) seiner Zunge mit einer der axialen Flanken (46) bzw. (52) des Raums (51) in Wirkverbindung und nimmt dabei den Kern­ kolben (5) mit. Das zungenförmig abgeflachte Ende (50) wirkt also während der Drehung des Betätigungsorgans (47) in seine Notstellung über eine der axialen Flan­ ken (46) bzw. (52) auf den Kernkolben (5) nach Art eines (doppelten) Exzenters, der in der Notstellung seinen größten Hub erreicht.In the previous functional description, the actuating member ( 47 ) was assumed in its rest position. By rotating the actuator ( 47 ) into its emergency position, the core piston ( 5 ) is placed in its intermediate position and thus the valve slide ( 33 ) in its intermediate position ( M ). When the actuating member ( 47 ) rotates into its emergency position, depending on the starting position of the core piston ( 5 ), the end ( 50 ) on one of the narrow flanks ( 61 ) or ( 64 ) of its tongue with one of the axial flanks ( 46 ) or ( 52 ) of space ( 51 ) in operative connection and takes the core piston ( 5 ). The tongue-shaped flattened end ( 50 ) thus acts during the rotation of the actuator ( 47 ) in its emergency position via one of the axial flanges ( 46 ) or ( 52 ) on the core piston ( 5 ) in the manner of a (double) eccentric, which in reaches its largest stroke in the emergency.

Da in der Notstellung des Betätigungsorgans (47) das Ende (50) den Raum (51) mit seiner Breitseite in axialer Richtung des Kernkolbens (5) im wesentlichen ausfüllt, ist der Kernkolben (5) in diesem Zustand in der Zwischenstellung mechanisch (formschlüssig) ver­ riegelt und kann durch Druckbeaufschlagung nicht aus dieser Zwischenstellung herausbewegt werden.Since the end ( 50 ) essentially fills the space ( 51 ) with its broad side in the axial direction of the core piston ( 5 ) in the emergency position of the actuating member ( 47 ), the core piston ( 5 ) is mechanically (positively) in the intermediate position in this state. locks and cannot be moved out of this intermediate position by applying pressure.

Befindet sich das Betätigungsorgan (47) in seiner Ruhestellung, so können der Kernkolben (5) und damit der Ventilschieber (33) auch durch gleichzeitige Aktivierung beider Vorsteuermagnetventile (16) und (20) in eine Zwischenstellung gestellt werden. Eine derartige Aktivierung beider Vorsteuermagnetventile (16) und (20) wird von der Türschalt- und/oder Steuereinrichtung aus­ gelöst, wenn sich im Türbereich eine Notsituation einstellt, etwa wenn eine Person durch die Tür einge­ klemmt wird. Es sei angenommen, daß sich der Kernkolben (5) mit seiner ersten Fläche (24) am Zylinderboden im Anschlag, damit der Ventilschieber (33) in seiner zwei­ ten Stellung (II) und die Türsteuereinrichtung insgesamt in ihrer zweiten Arbeitsfunktion befinden. Die gleichzeitige Aktivierung beider Vorsteuermagnetventile (16) und (20) hat eine gleichzeitige Druckbeaufschlagung der ersten und der zweiten Druckkammer (23) und (4) zur Folge.If the actuating member ( 47 ) is in its rest position, the core piston ( 5 ) and thus the valve slide ( 33 ) can also be placed in an intermediate position by simultaneously activating both pilot solenoid valves ( 16 ) and ( 20 ). Such activation of both pilot solenoid valves ( 16 ) and ( 20 ) is triggered by the door switching and / or control device when an emergency situation arises in the door area, for example when a person is jammed through the door. It is assumed that the core piston ( 5 ) with its first surface ( 24 ) on the cylinder bottom in the stop, so that the valve slide ( 33 ) in its two-th position (II) and the door control device as a whole are in their second work function. The simultaneous activation of both pilot solenoid valves ( 16 ) and ( 20 ) results in a simultaneous pressurization of the first and second pressure chambers ( 23 ) and ( 4 ).

Dem sich in der ersten Druckkammer (23) aufbauenden Druck steht zunächst als Wirkfläche die Summe aus erster Flä­ che (24) des Kernkolbens (5) und Fläche des ersten Ring­ kolbens (22) zur Verfügung, während dem sich in der zweiten Druckkammer (4) aufbauenden Druck als Wirkfläche nur die zweite Fläche (3) des Kernkolbens (5) zur Ver­ fügung steht. Dies deshalb, weil der erste Ringkolben (22) über den Anschlag (21) am Kernkolben (5) angreifen kann, während der zweite Ringkolben (6) an einem zylin­ derseitigen Anschlag (18) abgefangen wird und so am Anschlag (17) des Kernkolbens (5) nicht angreifen kann. Infolge des so verursachten Kraftüberschusses in Wirk­ richtung des Drucks in der ersten Druckkammer (23) wer­ den der Kernkolben (5) und der erste Ringkolben (22) auf den Zylinderdeckel zu- und damit der Ventilschieber (33) in Richtung seiner ersten Stellung (I) bewegt. Diese Bewegung endet jedoch beim Anlegen des ersten Ringkolbens (22) an seinen zylinderseitigen Anschlag (19) oder beim Anlegen des Kernkolbens (5) mit seinem Anschlag (17) an den seinerseits an seinem zylinder­ seitigen Anschlag (18) abgefangenen zweiten Ringkolben (6). Im zuerst genannten Fall scheidet die Fläche des ersten Ringkolbens (23) infolge seines Anlegens an den Anschlag (19) als Wirkfläche aus. Im zuletzt genannten Fall wird die Fläche des zweiten Ringkolbens (6) als Wirkfläche wirksam. Als Ergebnis wird der Kernkolben (5) über seine Anschläge (17) und (21) in einer Zwischen­ stellung festgehalten, die durch einen der zylinderseitigen Anschläge (18) oder (19) festgelegt ist. Welcher der genannten Fälle eintritt, hängt davon ab, ob die An­ schläge (17, 21) des Kernkolbens (5) oder die zylinder­ seitigen Anschläge (18, 19) einen größeren axialen Ab­ stand voneinander haben.The pressure building up in the first pressure chamber ( 23 ) is initially available as the effective area, the sum of the first area ( 24 ) of the core piston ( 5 ) and the area of the first ring piston ( 22 ), during which the second pressure chamber ( 4 ) Build-up pressure as the active surface only the second surface ( 3 ) of the core piston ( 5 ) is available. This is because the first ring piston ( 22 ) can engage the core piston ( 5 ) via the stop ( 21 ), while the second ring piston ( 6 ) is intercepted at a cylinder-side stop ( 18 ) and thus at the stop ( 17 ) of the core piston ( 5 ) cannot attack. As a result of the excess force in the effective direction of the pressure in the first pressure chamber ( 23 ) who the core piston ( 5 ) and the first annular piston ( 22 ) on the cylinder cover and thus the valve spool ( 33 ) in the direction of its first position (I ) emotional. However, this movement ends when the first annular piston ( 22 ) is applied to its cylinder-side stop ( 19 ) or when the core piston ( 5 ) is applied with its stop ( 17 ) to the second annular piston ( 6 ) intercepted on its cylinder-side stop ( 18 ). . In the former case, the surface of the first annular piston ( 23 ) is eliminated as the active surface due to its contact with the stop ( 19 ). In the latter case, the surface of the second annular piston ( 6 ) is effective as the active surface. As a result, the core piston ( 5 ) via its stops ( 17 ) and ( 21 ) is held in an intermediate position, which is defined by one of the cylinder-side stops ( 18 ) or ( 19 ). Which of the above cases occurs depends on whether the strokes ( 17 , 21 ) of the core piston ( 5 ) or the cylinder-side stops ( 18 , 19 ) have a greater axial distance from each other.

Das Betätigungsorgan (47) weiter in seiner Ruhestellung vorausgesetzt, verbleiben der Kernkolben (5) und damit der Kolben (2) in der Zwischenstellung,solange die Druckbeaufschlagung in den Druckkammern (23) und (4) anhält oder, nach Druckentlastung der Druckkammern (23) und (4), bis zur erneuten Aktivierung eines Vorsteuer­ magnetventils (20) oder (16).Assuming the actuator ( 47 ) is still in its rest position, the core piston ( 5 ) and thus the piston ( 2 ) remain in the intermediate position as long as the pressure in the pressure chambers ( 23 ) and ( 4 ) continues or, after pressure relief of the pressure chambers ( 23 ) and ( 4 ) until a pilot solenoid valve ( 20 ) or ( 16 ) is reactivated.

Aus vorstehendem folgt, daß die gleichzeitige Aktivie­ rung beider Magnetvorsteuerventile (16) und (20) ein anderer Weg ist, die Notfunktion der Türsteuereinrich­ tung einzustellen.It follows from the above that the simultaneous activation of both solenoid pilot valves ( 16 ) and ( 20 ) is another way of adjusting the emergency function of the door control device.

Befindet sich bei gleichzeitiger Aktivierung beider Vorsteuermagnetventile (16) und (20) der Ventilschieber (33) in seiner ersten Stellung (I), so steht zunächst dem sich in der zweiten Druckkammer (4) aufbauenden Druck die große Wirkfläche aus zweiter Fläche (3) des Kernkolbens (5) und Fläche des zweiten Ringkolbens (6) zur Verfügung mit der Folge, daß die soeben be­ schriebene Wirkung in umgekehrter Richtung entsprechend abläuft. Infolge der Differenz der axialen Abstände der Anschläge (17) und (21) einerseits und (18) und (19) andererseits liegt die jetzt eingenommene Zwischenstel­ lung von Kernkolben (5), damit Kolben (2) und Ventil­ schieber (33) anders als im ersten Fall. Beide Zwischen­ stellungen sind im wesentlichen gleich, wenn die ge­ nannten axialen Abstände der Anschläge (17) und (18) einerseits und (17) und (19) andererseits im wesent­ lichen gleich sind.If the valve spool ( 33 ) is in its first position (I) when both pilot control solenoid valves ( 16 ) and ( 20 ) are activated at the same time, the large effective area from the second area ( 3 ) is initially available to the pressure building up in the second pressure chamber ( 4 ). of the core piston ( 5 ) and surface of the second annular piston ( 6 ) are available, with the result that the effect just described takes place in the opposite direction. As a result of the difference in the axial distances between the stops ( 17 ) and ( 21 ) on the one hand and ( 18 ) and ( 19 ) on the other hand, the intermediate position of the core piston ( 5 ) is now assumed, so that the piston ( 2 ) and valve spool ( 33 ) are different In the first case. Both intermediate positions are essentially the same if the named axial distances of the stops ( 17 ) and ( 18 ) on the one hand and ( 17 ) and ( 19 ) on the other hand are essentially the same.

Zur Erzielung der beschriebenen Funktionsabläufe genügt eine kurzzeitige impulsartige Aktivierung des jeweili­ gen Vorsteuermagnetventils bzw. der Vorsteuermagnetven­ tile.It is sufficient to achieve the functional sequences described a brief impulse-like activation of the respective against the pilot solenoid valve or the pilot solenoid valve tile.

Aufgrund seiner vorstehend beschriebenen Wirkungsweise kann der Stellantrieb (1) schlagwortartig als "Drei­ stellungszylinder" bezeichnet werden.Due to its mode of operation described above, the actuator ( 1 ) can be referred to as "three position cylinder".

Im Ausführungsbeispiel ist das Betätigungsorgan (47) so angeordnet, daß seine Drehachse im wesentlichen durch die Halbierende des axialen Abstands der zylinderseiti­ gen Anschläge (18, 19) geht und daß der Raum (51) kon­ zentrisch zur Halbierenden des axialen Abstands der kernkolbenseitigen Anschläge (17, 21) liegt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die mittels des Be­ tätigungsorgans (47) und die durch gleichzeitige Akti­ vierung beider Vorsteuermagnetventile (15) und (20) einstellbaren Zwischenstellungen identisch sind. Dabei ist allerdings gleicher axialer Abstand der Anschläge (17, 21) einerseits und der zylinderseiten Anschläge (18, 19) andererseits vorausgesetzt. Ohne diese Maßnahme müßten die Bauteile des 4/3-Wegeventils (29) maßlich so ausgebildet sein, daß auch in unter­ schiedlichen Zwischenstellungen die Notfunktion der Türsteuereinrichtung sichergestellt wäre.In the exemplary embodiment, the actuating member ( 47 ) is arranged so that its axis of rotation essentially passes through the bisector of the axial distance of the stops ( 18 , 19 ) on the cylinder side and that the space ( 51 ) is centered on the bisector of the axial distance of the stops on the core piston side ( 17 , 21 ). By this measure it is achieved that by means of the actuating member ( 47 ) and by simultaneous acti vation of both pilot solenoid valves ( 15 ) and ( 20 ) adjustable intermediate positions are identical. However, the same axial distance between the stops ( 17 , 21 ) on the one hand and the cylinder-side stops ( 18 , 19 ) on the other hand is required. Without this measure, the components of the 4/3-way valve ( 29 ) would have to be dimensioned such that the emergency function of the door control device would also be ensured in different intermediate positions.

In Fortbildung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann der Druckentlastungsausgang (15) eines oder können die Druckentlastungsausgänge beider Vorsteuermagnetven­ tile (20) und (16) als Einlaß bzw. Einlässe ausgebildet werden, über welche bei nicht aktiviertem jeweiligem Magneten (12) die jeweilige Kammer (9) unabhängig von dem jeweiligen Einlaßventil (8, 11) mit Druck beauf­ schlagbar ist. Der so in der jeweiligen Kammer (9) aufgebaute Druck pflanzt sich über die jeweilige Zu­ leitung (7) in die jeweilige Druckkammer (23) bzw. (4) fort und ermöglicht damit eine von der elektrischen Aktivierung der Magnetvorsteuerventile (20) bzw. (16) unabhängige zusätzliche oder ausschließliche rein druck­ abhängige Verstellung des Kolbens (2) bzw. des Kernkol­ bens (5) und damit des Ventilschiebers (33).In a development of the exemplary embodiment described, the pressure relief outlet ( 15 ) or the pressure relief outputs of both pilot solenoid valves ( 20 ) and ( 16 ) can be designed as inlets or inlets, via which the respective chamber ( 9 ), when the respective magnet ( 12 ) is not activated. independent of the respective inlet valve ( 8 , 11 ) can be pressurized with pressure. The pressure thus built up in the respective chamber ( 9 ) propagates via the respective line ( 7 ) into the respective pressure chamber ( 23 ) or ( 4 ) and thus enables electrical activation of the solenoid pilot valves ( 20 ) or ( 16 ) independent additional or exclusive purely pressure-dependent adjustment of the piston ( 2 ) or the Kernkol bens ( 5 ) and thus the valve spool ( 33 ).

Insbesondere kann die oben erwähnte Zwischenstellung durch gleichzeitige Druckbeaufschlagung der als Ein­ lässe ausgebildeten Druckentlastungsausgänge (15) bei­ der Vorsteuermagnetventile (20) und (16) eingestellt werden. Damit wird eine weitere Möglichkeit, die Not­ funktion der Türsteuereinrichtung auf anderem Wege einzustellen, eröffnet.In particular, the above-mentioned intermediate position can be adjusted by simultaneous pressurization of the pressure relief outlets ( 15 ) in the pilot solenoid valves ( 20 ) and ( 16 ). This opens up another possibility of setting the emergency function of the door control device in another way.

In weiterer Fortbildung des Ausführungsbeispiels kann, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, das Betätigungsorgan (47) auf einem Teil seines Umfangs eine radiale Aus­ sparung (60) aufweisen, in die eine am Gehäuse im Be­ reich des Zylinders (45) ausgebildete Nase (49) eindringt. Dadurch ist das Betätigungsorgan (47) in Richtung seiner Achse festgelegt. Wie aus Fig. 2 wei­ ter ersichtlich ist, können die Endflanken (62) und (66) der Aussparung (60) in Umfangsrichtung als Dreh­ anschläge dienen, deren jeweils einer (66) bzw. (62) im Zusammenwirken mit der Nase (49) die Ruhestellung bzw. die Notstellung des Betätigungsorgans (47) fest­ legt.In a further development of the exemplary embodiment, as shown in FIG. 2 in particular, the actuating member ( 47 ) has a radial cutout ( 60 ) on part of its circumference, into which a nose ( 49 ) formed on the housing in the region of the cylinder ( 45 ) is formed ) penetrates. As a result, the actuator ( 47 ) is fixed in the direction of its axis. As can be seen in FIG. 2, the end flanks ( 62 ) and ( 66 ) of the recess ( 60 ) can serve as rotary stops in the circumferential direction, one of which ( 66 ) and ( 62 ) in cooperation with the nose ( 49 ) determines the rest position or the emergency position of the actuating member ( 47 ).

Es liegt auf der Hand, daß die vorstehend gemachten Ausführungen entsprechend gelten, wenn anstelle des in der Hüllfläche des Kernkolbens (5) angeordneten Raums (51) in nicht dargestellter Weise ein Raum in der Hüllfläche des Stellglieds an einer anderen Stelle an­ geordnet ist.It is obvious that the above statements apply accordingly if, instead of in the envelope surface of the core piston ( 5 ) arranged space ( 51 ) in a manner not shown, a space in the envelope surface of the actuator is arranged at another location.

Anstelle von Zylinderdeckel bzw. Zylinderboden können die in Fig. 2 mit (62) und (65) bezeichneten breiten Flanken des Endes (50) (der Zunge) des Betätigungsorgans (47) in dessen Ruhestellung im Zusammenwirken mit je­ weils einer axialen Flanke (46) bzw. (52) des Raums (51) jeweils eine Endstellung des Kernkolbens definieren.Instead of the cylinder cover or cylinder base, the broad flanks of the end ( 50 ) (the tongue) of the actuating member ( 47 ) designated in FIG. 2 with ( 62 ) and ( 65 ) in its rest position in cooperation with an axial flank ( 46 ) or ( 52 ) of the space ( 51 ) each define an end position of the core piston.

Fig. 3 zeigt eine Türsteuereinrichtung mit einem Gehäuse (82), bei der jedem Arbeitsanschluß (37) bzw. (41) je­ weils ein Stellglied (73) bzw. (81) zugeordnet ist. Fig. 3 shows a door control device with a housing ( 82 ) in which each working connection ( 37 ) or ( 41 ) is assigned an actuator ( 73 ) or ( 81 ).

Die Stellglieder (73) bzw. (81) sind jeweils zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung beweg­ bar. Die Bewegung erfolgt als axiale Verschiebung, wo­ bei die erste Stellung die axial äußere Stellung (B) und die zweite Stellung die axial innere Stellung (A) ist. Dargestellt sind das eine Stellglied (81) in seiner axial äußeren Stellung (B) und das andere Stellglied (73) in seiner axial inneren Stellung (A). In diesem Zustand befindet sich die Türsteuereinrichtung in einer Arbeitsfunktion, in der der erste Arbeitsan­ schluß (37) mit dem Vorratsanschluß (28) und der zweite Arbeitsanschluß (41) mit dem Druckentlastungs­ ausgang (32) verbunden sind. Bei Verschiebung des einen Stellglieds (81) aus seiner axial äußeren Stel­ lung (B) in seine axial innere Stellung (A) wird über eine weiter unten näher beschriebene Wirkverbindung zwischen den Stellgliedern (73) bzw. (81) das andere Stellglied (73) aus seiner axial inneren Stellung (A) in seine axial äußere Stellung (B) mitgenommen. Durch diese Verschiebung wird die andere Arbeitsfunktion hergestellt.The actuators ( 73 ) and ( 81 ) are each movable between a first position and a second position. The movement takes place as an axial displacement, where in the first position the axially outer position ( B ) and the second position is the axially inner position ( A ). Shown are one actuator ( 81 ) in its axially outer position ( B ) and the other actuator ( 73 ) in its axially inner position ( A ). In this state, the door control device is in a working function in which the first working connection ( 37 ) with the supply connection ( 28 ) and the second working connection ( 41 ) with the pressure relief outlet ( 32 ) are connected. When one actuator ( 81 ) is displaced from its axially outer position ( B ) into its axially inner position ( A ), the other actuator ( 73 ) is activated via an operative connection between the actuators ( 73 ) and ( 81 ) described in more detail below. taken from its axially inner position ( A ) to its axially outer position ( B ). This shift creates the other work function.

Die Stellglieder weisen in nicht näher bezeichneter Weise jeweils einen Schieber mit einer Einschnürung auf, der mittels dieser Einschnürung die erwähnten Verbindungen herstellt. Da Schieber und Einschnürung in zwei Stellungen drei Verbindungen steuern, nämlich diejenigen zwischen Vorratsanschluß (28), Druckent­ lastungsausgang (32) und jeweils einem Arbeitsanschluß (37) oder (41), stellt jede Einheit aus Schieber und Einschnürung ein 3/2-Wegeventil dar, wie es für das Stellglied (73) beispielhaft mit (76) bezeichnet und beispielsweise aus der DE 32 25 536 A1 bekannt ist, auf welche wegen der Einzelheiten eines solchen 3/2- Wegeventils Bezug genommen wird.In an unspecified manner, the actuators each have a slide with a constriction, which produces the connections mentioned by means of this constriction. Since slide and constriction control three connections in two positions, namely those between the supply connection ( 28 ), pressure relief output ( 32 ) and each one work connection ( 37 ) or ( 41 ), each unit consisting of slide and constriction represents a 3/2-way valve , as it is designated for the actuator ( 73 ) by way of example with ( 76 ) and is known for example from DE 32 25 536 A1, to which reference is made for the details of such a 3/2-way valve.

Zum Zwecke der Verstellung aus der axial äußeren Stel­ lung (B) in die axial innere Stellung (A) weist jedes Stellglied (73) bzw. (81) einen druckmittelbetätigten Stellantrieb auf, der für das andere Stellglied (73) mit (74, 78) näher bezeichnet ist und dessen nach­ stehend beschriebene Einzelheiten hinsichtlich des Stellantriebs des einen Stellglieds (81) entsprechend mitgelten. Die oben erwähnte Wirkverbindung bringt eine Vereinfachung insoweit als sie pro Stellglied einen zweiten Stellantrieb erspart.For the purpose of adjustment from the axially outer position ( B ) to the axially inner position ( A ), each actuator ( 73 ) or ( 81 ) has a pressure medium-actuated actuator, which for the other actuator ( 73 ) has ( 74, 78 ) is designated in more detail and its details described below with regard to the actuator of one actuator ( 81 ) are also used accordingly. The above-mentioned operative connection brings simplification insofar as it saves a second actuator per actuator.

Der Stellantrieb (74, 78) besteht aus einem mit dem 3/2-Wegeventil (76) verbundenen Kolben (74), der in einem Zylinder (78) läuft und mit seiner Kolbenfläche (75) eine Druckkammer (77) im Gehäuse (82) begrenzt.The actuator ( 74 , 78 ) consists of a piston ( 74 ) connected to the 3/2-way valve ( 76 ), which runs in a cylinder ( 78 ) and with its piston surface ( 75 ) a pressure chamber ( 77 ) in the housing ( 82 ) limited.

Das aus dem früheren Ausführungsbeispiel bekannte Vor­ steuermagnetventil (20) steuert über die Zuleitung (7) die Druckbeaufschlagung der Druckkammer (77). Die Kol­ benfläche (75) ist am Kolben (74) so angeordnet, daß die vom Druck in der Kammer (77) auf sie ausgeübte Kraft den Kolben (74) und damit das andere Stellglied (73) in der Richtung aus dessen Stellung (B) in dessen Stellung (A) beaufschlagt.The known from the previous embodiment before control solenoid valve ( 20 ) controls via the feed line ( 7 ) the pressurization of the pressure chamber ( 77 ). The Kol benfläche ( 75 ) is arranged on the piston ( 74 ) so that the force exerted on them by the pressure in the chamber ( 77 ) forces the piston ( 74 ) and thus the other actuator ( 73 ) in the direction from its position ( B ) in its position ( A ).

Zur Herstellung aller erwähnten Verbindungswege weist das Gehäuse (82) im einzelnen nicht bezeichnete Gehäuse­ kanäle auf.To produce all of the above-mentioned connection paths, the housing ( 82 ) has housing ducts (not designated in detail).

Die Rückseite (71) des Kolbens (74) steht beim Normal­ betrieb des Ausführungsbeispiels (d. h. beim Betrieb in den bzw. zwischen den Arbeitsfunktionen) mit der Rückseite (72) des dem einen Stellglied (81) zugeord­ neten Kolbens (70) in Berührung, wodurch die o. g. Wirk­ verbindung zustande kommt.The back ( 71 ) of the piston ( 74 ) is in normal operation of the embodiment (ie when operating in or between the work functions) with the back ( 72 ) of the one actuator ( 81 ) associated piston ( 70 ) in contact, which creates the above-mentioned active connection.

Zur Herstellung der Notfunktion weist auch das vorlie­ gende Ausführungsbeispiel die in den Einzelheiten ihrer Ausbildung aus den Fig. 1 und 2 bekannte Notsteuerein­ richtung auf, die hier in nachstehend beschriebener Weise wirkt. To produce the emergency function, the vorlie embodiment also has the known in the details of its training from FIGS . 1 and 2 Notsteuerein direction, which acts here in the manner described below.

Die Rückseiten (71) und (72) der Kolben (74) bzw. (70) sind (durch einen Durchmessersprung) derart geformt, daß sie zwischen sich einen Raum (80) bilden. Wenn sich beide Stellglieder (73) und (81) in ihren axial äußeren Stellungen (B) befinden, hat dieser Raum (80), in axialer Richtung der Stellglieder (73) und (81) gemes­ sen, die Länge "y". Das Ende (50) des Betätigungsorgans (47) dringt in diesen Raum (80) derart ein, daß es die Verschiebbarkeit und die gegenseitige Wirkverbindung der Stellglieder (73) bzw. (81) nicht behindert, so­ lange das Betätigungsorgan (47) sich in seiner Ruhe­ stellung befindet. Hierbei kehrt das Ende (50) den erwähnten Rückseiten (71) und (72) die breiten Flanken seiner Zunge zu. Die Breite der Zunge entspricht im wesentlichen dem Maß "y".The rear sides ( 71 ) and ( 72 ) of the pistons ( 74 ) and ( 70 ) are shaped (by a jump in diameter) in such a way that they form a space ( 80 ) between them. If both actuators ( 73 ) and ( 81 ) are in their axially outer positions ( B ), this space ( 80 ), measured in the axial direction of the actuators ( 73 ) and ( 81 ), has the length " y ". The end ( 50 ) of the actuator ( 47 ) penetrates into this space ( 80 ) in such a way that it does not hinder the displaceability and the mutual operative connection of the actuators ( 73 ) or ( 81 ) as long as the actuator ( 47 ) is in is at rest. Here, the end ( 50 ) faces the mentioned rear sides ( 71 ) and ( 72 ) the broad flanks of its tongue. The width of the tongue corresponds essentially to the dimension " y ".

Wird nun das Betätigungsorgan (47) in seine Notstellung gedreht, so dreht sich das Ende (50) mit seiner Zungen­ breite in den Raum (80). Je nach Ausgangslage der Stellglieder (73) bzw. (81) wirken die Schmalseiten der Zunge bei dieser Drehung auf beide Rückseiten (71) und (72) bzw. auf die Rückseite (71) bzw. (72) des gerade nicht in seiner axial äußeren Stellung (B) be­ findlichen Stellglieds (73) bzw. (81) nach Art eines (doppelten) Exzenters ein, derart, daß nach Vollen­ dung der Drehung beide Stellglieder (73) und (81) sich in ihrer axial äußeren Stellung (B) und damit die Tür­ steuereinrichtung in ihrer Notfunktion befinden.If the actuating element ( 47 ) is now turned into its emergency position, the end ( 50 ) with its tongue width turns into space ( 80 ). Depending on the starting position of the actuators ( 73 ) or ( 81 ), the narrow sides of the tongue do not act axially during this rotation on both rear sides ( 71 ) and ( 72 ) or on the rear side ( 71 ) or ( 72 ) outer position ( B ) be sensitive actuator ( 73 ) or ( 81 ) in the manner of a (double) eccentric, such that after full extension of the rotation both actuators ( 73 ) and ( 81 ) in their axially outer position ( B ) and thus the door control device is in its emergency function.

In der Notfunktion sind beide Arbeitsanschlüsse (37) und (41) mit dem Druckentlastungsausgang (32) verbunden.In the emergency function, both working connections ( 37 ) and ( 41 ) are connected to the pressure relief outlet ( 32 ).

Zur Rückkehr in eine Arbeitsfunktion müssen das Betäti­ gungsorgan (47) in seine Ruhestellung zurückgedreht und (dabei oder anschließend) eine der Druckkammern (77) mit Druck beaufschlagt werden.To return to a work function, the actuating member ( 47 ) must be turned back to its rest position and (during or after) one of the pressure chambers ( 77 ) must be pressurized.

Der Fachmann erkennt, daß das vorliegende Ausführungs­ beispiel auch für die Ausgestaltung mitgilt, bei der in der Notfunktion beide Arbeitsanschlüsse in nicht dargestellter Weise mit dem Vorratsanschluß verbunden sind. Diese Ausgestaltung unterscheidet sich von der dargestellten lediglich dadurch, daß Vorratsanschluß, Druckentlastungsanschluß und Arbeitsanschlüsse ver­ tauscht und die Gehäusekanäle entsprechend abgewandelt sind.Those skilled in the art will recognize that the present embodiment example also applies to the design in which in the emergency function in both work connections shown connected to the supply connection are. This configuration differs from that represented only in that supply connection, Pressure relief connection and working connections ver swaps and modified the housing channels accordingly are.

In weiterer Ausgestaltung des vorliegenden Ausführungs­ beispiels sind der den Raum (80) enthaltende, von den Rückseiten (71) bzw. (72) der Kolben (74) bzw. (70) begrenzte nicht bezeichnete Raum als mit einer Druck­ mittelzuführung (79) verbundene Druckkammer und die Rückseiten (71) und (72) der Kolben (74) bzw. (70) als Kolbenflächen ausgebildet. Zu diesen Maßnahmen gehört auch, daß die Eindringstelle des Endes (50) abgedichtet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht, daß durch Druck­ beaufschlagung dieser Druckkammer die Notfunktion auch druckmittelabhängig herstellbar ist. Hinsichtlich der Möglichkeiten, die Druckbeaufschlagung der Druckkammer zu steuern, wird auf die diesbezüglichen Hinweise in der Beschreibungseinleitung verwiesen.In a further embodiment of the present embodiment, the space ( 80 ) containing, from the rear sides ( 71 ) and ( 72 ) of the pistons ( 74 ) and ( 70 ) is limited space not designated as connected with a pressure medium supply ( 79 ) Pressure chamber and the rear sides ( 71 ) and ( 72 ) of the pistons ( 74 ) and ( 70 ) formed as piston surfaces. These measures also include sealing the point of penetration of the end ( 50 ). This configuration enables the emergency function to be produced depending on the pressure medium by pressurizing this pressure chamber. With regard to the possibilities of controlling the pressurization of the pressure chamber, reference is made to the relevant information in the introduction to the description.

Im übrigen gelten die für die einzelnen Figuren gegebenen Erläuterungen für die anderen Figuren entsprechend mit, sofern sich aus diesen Erläuterungen oder den Funktions­ prinzipien der Ausführungsbeispiele nichts anderes ergibt. Otherwise, the given for the individual figures apply Explanations for the other figures accordingly, provided that these explanations or the functional principles of the exemplary embodiments nothing else results.  

Es liegt auf der Hand, daß statt, wie dargestellt in die Türsteuereinrichtung integriert, die Vorsteuermagnet­ ventile auch getrennt angeordnet sein können. Nicht nur, aber insbesondere in dieser Ausgestaltung kann es zweck­ mäßig sein, das Druckmittel, dessen Fluß durch die Ein­ laßventile der Vorsteuermagnetventile gesteuert wird, an anderer Stelle als am Vorratsanschluß der Türsteuer­ einrichtung zu entnehmen.It is obvious that instead of, as shown in the door control device integrated, the pilot solenoid valves can also be arranged separately. Not only, but especially in this configuration it can be useful be moderate, the pressure medium, the flow of which through the one control valves of the pilot solenoid valves is controlled, elsewhere than at the door tax supply connection furnishings.

Der Fachmann erkennt, daß der Schutzbereich der Erfin­ dung sich nicht in den Ausführungsbeispielen erschöpft, sondern sämtliche Ausgestaltungen, die sich den Patent­ ansprüchen unterordnen, umfaßt.Those skilled in the art will recognize that the scope of the invention is not exhausted in the exemplary embodiments, but all configurations that are the patent Subordinate claims, includes.

Claims (29)

1. Die Druckmittelzufuhr zu einem Türstellglied steuernde Türsteuereinrichtung mit wenigstens einem Vorratsanschluß, wenigstens je einem ersten und zweiten Arbeitsanschluß und wenigstens einem Druckentlastungsausgang, welche in zwei Arbeits­ funktionen, in denen sie jeweils einen Arbeits­ anschluß mit dem Vorratsanschluß und den jeweils anderen Arbeitsanschluß mit dem Druckentlastungs­ ausgang verbindet, sowie mittels einer Notsteuer­ einrichtung in eine Notfunktion, in der sie beide Arbeitsanschlüsse mit dem Vorratsanschluß ver­ bindet, steuerbar ist, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

• a) Es ist ein Stellglied (1, 29) vorgesehen, welches bei Verschiebung in jeweils eine von zwei Endstellungen jeweils eine Arbeitsfunk­ tion und bei Verschiebung in eine Zwischen­ stellung die Notfunktion herstellt;
• b) die Notsteuereinrichtung ist als von außerhalb der Türsteuereinrichtung zugängliche mechanische Betätigungseinrichtung (48) ausgebildet, mit der das Stellglied (1, 29) in die Zwischenstellung stellbar ist.

1. The pressure medium supply to a door actuator controlling door control device with at least one supply connection, at least one first and second work connection and at least one pressure relief outlet, which functions in two work, in which they each have a work connection with the supply connection and the other work connection with the pressure relief connects output, and by means of an emergency control device in an emergency function in which it connects both work connections with the supply connection ver, is controllable, characterized by the following features:

• a) An actuator ( 1 , 29 ) is provided, which produces a work function when shifting into one of two end positions and produces the emergency function when shifted into an intermediate position;
• b) the emergency control device is designed as a mechanical actuating device ( 48 ) which is accessible from outside the door control device and by means of which the actuator ( 1 , 29 ) can be set into the intermediate position.

2. Die Druckmittelzufuhr zu einem Türstellglied steuernde Türsteuereinrichtung mit wenigstens einem Vorratsanschluß, wenigstens je einem ersten und einem zweiten Arbeitsanschluß und wenigstens einem Druckentlastungsausgang, welche in zwei Arbeitsfunktionen, in denen sie jeweils einen Arbeitsanschluß mit dem Vorratsanschluß und den jeweils anderen Arbeitsanschluß mit dem Druckent­ lastungsausgang verbindet, sowie mittels einer Not­ steuereinrichtung in eine Notfunktion, in der sie beide Arbeitsanschlüsse mit dem Druckentlastungs­ ausgang verbindet, steuerbar ist, gekennzeichnet durch die Merkmale:

• a) Es ist ein Stellglied (1, 29) vorgesehen, wel­ ches bei Verschiebung in jeweils eine von zwei Endstellungen jeweils eine Arbeitsfunktion und bei Verschiebung in eine Zwischenstellung die Notfunktion herstellt;
• b) die Notsteuereinrichtung ist als von außerhalb der Türsteuereinrichtung zugängliche mechanische Betätigungseinrichtung (48) ausgebildet, mit der das Stellglied (1, 29) in die Zwischenstellung stellbar ist.

2. The pressure medium supply to a door actuator controlling door control device with at least one supply connection, at least one first and one second work connection and at least one pressure relief outlet, which in two work functions, in which they each have a work connection with the supply connection and the other work connection with the pressure relief load output connects, and can be controlled by means of an emergency control device in an emergency function in which it connects both work connections with the pressure relief outlet, characterized by the features:

• a) An actuator ( 1 , 29 ) is provided, which produces a work function when shifting to one of two end positions and the emergency function when shifting to an intermediate position;
• b) the emergency control device is designed as a mechanical actuating device ( 48 ) which is accessible from outside the door control device and by means of which the actuator ( 1 , 29 ) can be set into the intermediate position.

3. Die Druckmittelzufuhr zu einem Türstellglied steuernde Türsteuereinrichtung mit wenigstens einem Vorratsanschluß, wenigstens je einem ersten und zweiten Arbeitsanschluß und wenigstens einem Druck­ entlastungsausgang, welche in zwei Arbeitsfunktionen, in denen sie jeweils einen Arbeitsanschluß mit dem Vorratsanschluß und den jeweils anderen Arbeitsan­ schluß mit dem Druckentlastungsausgang verbindet, sowie mittels einer Notsteuereinrichtung in eine Notfunktion, in der sie beide Arbeitsanschlüsse mit dem Vorratsanschluß verbindet, steuerbar ist, mit den Merkmalen:

• a) Jedem Arbeitsanschluß ist zur Steuerung seiner Verbindungen mit dem Vorratsanschluß oder dem Druckentlastungsausgang jeweils ein Stellglied zugeordnet;
• b) jeweils eine Arbeitsfunktion ist durch Bewegung des einen Stellglieds aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und des jeweils anderen Stellglieds aus einer zweiten Stellung in eine erste Stellung herstellbar;
• c) die Notfunktion ist durch Bewegung der Stellglie­ der in die jeweilige Stellung herstellbar, in der sie den jeweils zugeordneten Arbeitsanschluß mit dem Vorratsanschluß verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß die Notsteuereinrichtung als von außerhalb der Türsteuereinrichtung zugängliche mechanische Betätigungseinrichtung (48) ausgebildet ist, mit welcher die Stellglieder (73) bzw. (81) in die jeweils der Notfunktion entsprechende Stellung (B) stellbar sind.

3. The pressure medium supply to a door actuator controlling door control device with at least one supply connection, at least one first and second work connection and at least one pressure relief output, which in two work functions, in which they each have a work connection with the supply connection and the other work connection with the pressure relief output connects, and can be controlled by means of an emergency control device in an emergency function in which it connects both work connections with the supply connection, with the features:

• a) An actuator is assigned to each work connection to control its connections to the supply connection or the pressure relief outlet;
• b) a respective work function can be produced by moving the one actuator from a first position to a second position and the other actuator from a second position to a first position;
• c) the emergency function can be produced by moving the actuating element into the respective position in which they connect the respectively assigned work connection to the supply connection, characterized in that the emergency control device is designed as a mechanical actuating device ( 48 ) accessible from outside the door control device, with which the actuators ( 73 ) or ( 81 ) can be set to the position ( B ) corresponding to the emergency function.

4. Die Druckmittelzufuhr zu einem Türstellglied steuernde Türsteuereinrichtung mit wenigstens einem Vorratsan­ schluß, wenigstens je einem ersten und zweiten Arbeits­ anschluß und wenigstens einem Druckentlastungsausgang, welche in zwei Arbeitsfunktionen, in denen sie jeweils einen Arbeitsanschluß mit dem Vorratsanschluß und den jeweils anderen Arbeitsanschluß mit dem Druckentla­ stungsausgang verbindet, sowie mittels einer Not­ steuereinrichtung in eine Notfunktion, in der sie beide Arbeitsanschlüsse mit dem Druckentlastungsaus­ gang verbindet,steuerbar ist, mit den Merkmalen:

• a) Jedem Arbeitsanschluß ist zur Steuerung seiner Verbindung mit dem Vorratsanschluß oder dem Druckentlastungsausgang jeweils ein Stell­ glied zugeordnet;
• b) jeweils eine Arbeitsfunktion ist durch Bewegung des einen Stellglieds aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und des jeweils anderen Stellglieds aus einer zweiten Stellung in eine erste Stellung herstellbar;
• c) die Notfunktion ist durch Bewegung der Stell­ glieder in die jeweilige Stellung herstellbar, in der sie den jeweils zugeordneten Arbeits­ anschluß mit dem Druckentlastungsausgang ver­ binden, dadurch gekennzeichnet, daß die Notsteuereinrichtung als von außerhalb der Türsteuereinrichtung zugängliche mechanische Betätigungseinrichtung (48) ausgebildet ist, mit welcher die Stellglieder (73) bzw. (81) in die jeweils der Notfunktion entsprechende Stellung (B) stellbar sind.

4. The pressure medium supply to a door actuator controlling door control device with at least one Vorratsan circuit, at least one first and second work connection and at least one pressure relief outlet, which in two work functions in which they each have a work connection with the supply connection and the other work connection with the pressure outlet Stung output connects, and by means of an emergency control device in an emergency function, in which it connects both work connections with the pressure relief outlet, is controllable with the features:

• a) Each working connection is assigned an actuator to control its connection to the supply connection or the pressure relief outlet;
• b) a respective work function can be produced by moving the one actuator from a first position to a second position and the other actuator from a second position to a first position;
• c) the emergency function can be produced by moving the actuators into the respective position in which they connect the respectively assigned work connection to the pressure relief outlet, characterized in that the emergency control device is designed as a mechanical actuating device ( 48 ) accessible from outside the door control device, with which the actuators ( 73 ) or ( 81 ) can be set to the position ( B ) corresponding to the emergency function.

5. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (73) und (81) derart angeordnet sind, daß das eine Stellglied (73) bzw. (81) bei Bewegung aus seiner ersten Stellung (B) in seine zweite Stellung (A) das jeweils andere Stellglied aus dessen zweiter Stellung (A) in dessen erste Stellung (B) mitnimmt.5. Door control device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the actuators ( 73 ) and ( 81 ) are arranged such that the one actuator ( 73 ) or ( 81 ) when moving from its first position ( B ) in its second position ( A ) takes the other actuator from its second position ( A ) to its first position ( B ). 6. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch:

• a) die Stellglieder (73) bzw. (81) sind axial zwischen der jeweils ersten Stellung und der jeweils zweiten Stellung verschiebbar;
• b) die jeweils erste Stellung ist die axial äußere Stellung (B);
• c) die jeweils zweite Stellung ist die axial innere Stellung (A).

6. Door control device according to one of claims 3 to 5, characterized by:

• a) the actuators ( 73 ) or ( 81 ) are axially displaceable between the first position and the second position;
• b) the first position is the axially outer position ( B );
• c) the second position is the axially inner position ( A ).

7. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichent, daß das Stellglied (1, 29) durch Druckmittel wenigstens in seine End­ stellungen verschiebbar ist und daß zur Steuerung der Druckmittelzufuhr Steuermittel (20, 16) in den Druck­ mittelzu- bzw. -ableitungen vorgesehen sind.7. Door control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actuator ( 1 , 29 ) is displaceable by pressure medium at least in its end positions and that for controlling the pressure medium supply control means ( 20 , 16 ) in the pressure medium supply or derivatives are provided. 8. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stellglied (73) bzw. (81) durch Druckmittel aus seiner ersten Stel­ lung (B) in seine zweite Stellung (A) verschiebbar ist und daß zur Steuerung der Druckmittelzufuhr Steuer­ mittel (20, 16) in den Druckmittelzu- bzw. -ablei­ tungen vorgesehen sind.8. Door control device according to one of claims 3 to 6, characterized in that each actuator ( 73 ) or ( 81 ) by pressure medium from its first position ( B ) in its second position ( A ) is displaceable and that to control the pressure medium supply Control means ( 20 , 16 ) are provided in the pressure medium supply lines. 9. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (20, 16) in die Türsteuereinrichtung integriert sind.9. Door control device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the control means ( 20 , 16 ) are integrated in the door control device. 10. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel zur Verschiebung des Stellglieds (1, 29; 73 bzw. 81) am Vorratsanschluß (28) der Türsteuereinrichtung entnommen wird.10. Door control device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the pressure medium for displacing the actuator ( 1 , 29 ; 73 or 81 ) at the supply connection ( 28 ) of the door control device is removed. 11. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (20, 16) als wenigstens ein Vorsteuermagnetventil (20) bzw. (16) ausgebildet sind. 11. Door control device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the control means ( 20 , 16 ) are designed as at least one pilot solenoid valve ( 20 ) or ( 16 ). 12. Türsteuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuermagnetventil (20) bzw. (16) derart ausgebildet ist, daß es bei Akti­ vierung seines Magneten (12) ein Einlaßventil (8, 11) öffnet und ein Auslaßventil (13, 14) schließt, wobei das Einlaßventil (8, 11) über jeweils eine Zuleitung (7) eine Druckbeaufschlagung des Stell­ glieds (1, 29; 73 bzw. 81) bewirkt und daß jeweils das Einlaßventil (8, 11), das Auslaßventil (13, 14) sowie die Zuleitung (7) in eine gemeinsame Kammer (9) münden bzw. von dieser Kammer (9) ausgehen.12. Door control device according to claim 11, characterized in that the pilot solenoid valve ( 20 ) or ( 16 ) is designed such that when it activates its magnet ( 12 ) it opens an inlet valve ( 8 , 11 ) and an outlet valve ( 13 , 14 ) closes, the inlet valve ( 8 , 11 ) via a supply line ( 7 ) each pressurizing the actuator ( 1 , 29 ; 73 and 81 ) and that in each case the inlet valve ( 8 , 11 ), the outlet valve ( 13 , 14 ) and the feed line ( 7 ) open into a common chamber ( 9 ) or emanate from this chamber ( 9 ). 13. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 7, 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Stell­ glied (1, 29) aus einem 4/3-Wegeventil (29) und einem dieses betätigenden Stellantrieb (1) besteht.13. Door control device according to one of claims 1, 2, 7, 9 to 12, characterized in that the actuator ( 1 , 29 ) consists of a 4/3-way valve ( 29 ) and this actuating actuator ( 1 ). 14. Türsteuereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Stellantrieb (1) folgende Merkmale aufweist:

• a) In einem Zylinder (45) ist ein mehrteiliger Kolben (2) zwischen zwei Endstellungen längs­ verschiebbar geführt, welcher einerseits mit der Fläche eines ersten Ringkolbens (22) und der ersten Fläche (24) eines Kernkolbens (5) eine erste Druckkammer (23) und andererseits mit der Fläche eines zweiten Ringkolbens (6) und einer zweiten Fläche (3) des Kernkolbens (5) eine zweite Druckkammer (4) begrenzt;
• b) der Zylinder (45) weist axial zwischen den Ring­ kolben (22, 6) angeordnete Anschläge (19) bzw. (18) auf, die den Hub, welchen die Ringkolben (22) bzw. (6) bei Druckbeaufschlagung der jeweils zugeordneten Druckkammer (23) bzw. (4) zurücklegen können, begrenzen;
• c) die Ringkolben (22) bzw. (6) sind auf dem Kern­ kolben (5) bis zur Anlage an jeweils einen auf dem Kernkolben (5) axial zwischen den Ringkol­ ben (22, 6) angeordneten Anschlag (21) bzw. (17) verschiebbar.

14. Door control device according to claim 13, characterized in that the actuator ( 1 ) has the following features:

• a) In a cylinder (45) a multi-part piston is slidably guided (2) between two end positions along, on the one hand with the surface of a first annular piston (22) and the first surface (24) of a core piston (5) a first pressure chamber (23 ) and on the other hand with the surface of a second annular piston ( 6 ) and a second surface ( 3 ) of the core piston ( 5 ) delimits a second pressure chamber ( 4 );
• b) the cylinder ( 45 ) has axially between the ring pistons ( 22 , 6 ) arranged stops ( 19 ) or ( 18 ) which the stroke which the ring piston ( 22 ) or ( 6 ) when pressurized the respectively assigned Limit pressure chamber ( 23 ) or ( 4 );
• c) the annular piston (22) or (6) are butt on the core (5) until it contacts one each on the core piston (5) axially ben between the Ringkol (22, 6) arranged stop (21) or ( 17 ) slidable.

15. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6 oder 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stellglied (73) bzw. (81) aus einem 3/2-Wegeventil (76) und einem dieses betätigenden Stellantrieb (74, 78) besteht.15. Door control device according to one of claims 3 to 6 or 8 to 12, characterized in that each actuator ( 73 ) or ( 81 ) consists of a 3/2-way valve ( 76 ) and this actuating actuator ( 74 , 78 ) . 16. Türsteuereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Stellantrieb (74, 78) als in einem Zylinder (78) verschiebbarer Kolben (74) aus­ gebildet ist, der mit seiner Kolbenfläche (75) eine Druckkammer (77) begrenzt.16. Door control device according to claim 15, characterized in that the actuator ( 74 , 78 ) as in a cylinder ( 78 ) displaceable piston ( 74 ) is formed, which delimits a pressure chamber ( 77 ) with its piston surface ( 75 ). 17. Türsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 14 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckkammer (23 bzw. 4; 77) zur Steuerung ihrer Druckbeaufschlagung wenigstens ein Vorsteuermagnetventil (20) bzw. (6) zugeordnet ist.17. Door control device according to claims 14 or 16, characterized in that each pressure chamber ( 23 or 4 ; 77 ) for controlling its pressurization is assigned at least one pilot solenoid valve ( 20 ) or ( 6 ). 18. Türsteuereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein mit dem Auslaßventil (13, 14) jeweils eines Vorsteuermagnetventils (20) bzw. (16) in Verbindung stehender Druckentlastungsausgang (15) zugleich als Einlaß für eine von dem Einlaßventil (8, 11) unabhängige Druckbeaufschlagung der jewei­ ligen Kammer (9) ist. 18. Door control device according to claim 17, characterized in that one with the outlet valve ( 13 , 14 ) each of a pilot solenoid valve ( 20 ) or ( 16 ) in connection pressure relief outlet ( 15 ) at the same time as an inlet for one of the inlet valve ( 8 , 11 ) is independent pressurization of the respective chamber ( 9 ). 19. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 7, 9 bis 14, 17, 18, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Betätigungseinrichtung als in die Bewegungsbahn des Stellglieds schiebbares oder drehbares und dadurch dieses in seine Zwischenstel­ lung stellendes und in derselben fixierendes Betäti­ gungsorgan ausgebildet ist.19. Door control device according to one of claims 1, 2, 7, 9 to 14, 17, 18, characterized in that the mechanical actuator as in the Movement path of the actuator slidable or rotatable and thereby this in its intermediate position Actuating and fixing in the same supply organ is formed. 20. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 7, 9 bis 14, 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Betätigungseinrichtung folgende Merkmale aufweist:

• a) Das Ende (50) eines von außen um eine Drehachse drehbaren Betätigungsorgans (47) dringt in einen in der Hüllfläche des Stellglieds (1, 29) gebil­ deten Raum (51) ein;
• b) das Ende (50) ist in axialer Richtung des Stell­ glieds (1, 29) so bemessen, daß es in einer Ruhestellung des Betätigungsorgans (47) den Raum (51) nur soweit einnimmt, daß es die Verschieb­ barkeit des Stellglieds (1, 29) zwischen dessen Endstellungen nicht behindert und daß es nach Drehung des Betätigungsorgans (47) in eine Not­ stellung den Raum (51) in axialer Richtung des Stellglieds (1, 29) im wesentlichen ausfüllt.

20. Door control device according to one of claims 1, 2, 7, 9 to 14, 17 to 19, characterized in that the mechanical actuating device has the following features:

• a) The end ( 50 ) of an externally rotatable actuator ( 47 ) penetrates into a space formed in the envelope of the actuator ( 1 , 29 ) space ( 51 );
• b) the end ( 50 ) is dimensioned in the axial direction of the actuator ( 1 , 29 ) so that in a rest position of the actuator ( 47 ) it occupies the space ( 51 ) only to the extent that it can move the actuator ( 1 , 29 ) between its end positions and that after rotation of the actuator ( 47 ) in an emergency position the space ( 51 ) in the axial direction of the actuator ( 1 , 29 ) essentially fills.

21. Türsteuereinrichtung nach Anspruch 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ende (50) des Betätigungs­ organs (47) in dessen Ruhestellung Anschläge (63) bzw. (65) bildet, deren jeder im Zusammenwirken mit jeweils einer axialen Flanke (46) bzw. (52) des Raums (51) jeweils eine Endstellung des Stellglieds (1, 29) definiert. 21. Door control device according to claim 20, characterized in that the end ( 50 ) of the actuating member ( 47 ) in its rest position stops ( 63 ) or ( 65 ), each of which in cooperation with an axial flank ( 46 ) or ( 52 ) of the space ( 51 ) each define an end position of the actuator ( 1 , 29 ). 22. Türsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 14 und 20 oder 14 und 21, gekennzeichnet durch:

• a) Die Drehachse des Betätigungsorgans (47) ist im wesentlichen quer zur Achse des Kolbens (2) an­ geordnet;
• b) der Raum (51) ist axial zwischen den Ringkolben (22) und (6) in der Hüllfläche des Kernkolbens (5) angeordnet.

22. Door control device according to claims 14 and 20 or 14 and 21, characterized by:

• a) The axis of rotation of the actuator ( 47 ) is arranged substantially transversely to the axis of the piston ( 2 );
• b) the space ( 51 ) is arranged axially between the annular pistons ( 22 ) and ( 6 ) in the envelope surface of the core piston ( 5 ).

23. Türsteuereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Drehachse des Betätigungs­ organs (47) im wesentlichen durch die Halbierende des axialen Abstands der zylinderseitigen Anschläge (19, 18) für die Ringkolben (22) bzw. (6) geht und daß der Raum (51) in der Hüllfläche des Kernkolbens (5) im wesentlichen konzentrisch zur Halbierenden des Abstands der kernkolbenseitigen Anschläge (21, 17) für die Ringkolben (22) bzw. (6) liegt.23. Door control device according to claim 22, characterized in that the axis of rotation of the actuating member ( 47 ) essentially by the bisector of the axial distance of the cylinder-side stops ( 19 , 18 ) for the annular piston ( 22 ) or ( 6 ) and that the space ( 51 ) in the enveloping surface of the core piston ( 5 ) is essentially concentric with the bisecting of the distance between the stops ( 21 , 17 ) on the core piston side for the annular pistons ( 22 ) and ( 6 ). 24. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Be­ tätigungseinrichtung als in einen zwischen den Rück­ seiten der Kolben der Stellantriebe gebildeten Raum schiebbares oder drehbares und dadurch die Stell­ glieder in ihre jeweils axial äußere Stellung ver­ schiebendes Betätigungsorgan ausgebildet ist.24. Door control device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the mechanical loading actuator than in one between the back on the side of the pistons of the actuators slidable or rotatable and thereby the position limbs in their respective axially outer position pushing actuator is formed. 25. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10 oder 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Betätigungseinrichtung (48) folgende Merkmale aufweist:

• a) Das Ende (50) eines von außen um eine Drehachse drehbaren Betätigungsorgans (47) dringt in einen von den Rückseiten (71) bzw. (72) der Kolben (74) bzw. (70) der Stellglieder (73) bzw. (81) gebildeten Raum (80) ein;
• b) das Ende (50) ist in axialer Richtung der Stell­ glieder (73) bzw. (81) so bemessen, daß es in einer Ruhestellung des Betätigungsorgans (47) den Raum (80) nur soweit einnimmt, daß es die Verschiebbarkeit der Stellglieder (73) bzw. (81) zwischen deren axial inneren und axial äußeren Stellungen (A bzw. B) nicht behindert und daß es nach Drehung des Betätigungsorgans (47) in eine Notstellung einen zwischen den Rückseiten (71) bzw. (72) der Kolben (74) bzw. (70) bei in ihren axial äußeren Stellungen (B) befind­ lichen Stellgliedern (73) bzw. (81) gebildeten Abstand (y) im wesentlichen ausfüllt.

25. Door control device according to one of claims 6 to 10 or 13 to 16, characterized in that the mechanical actuating device ( 48 ) has the following features:

• a) The end ( 50 ) of an actuator ( 47 ) rotatable from the outside about an axis of rotation penetrates into one of the rear sides ( 71 ) or ( 72 ) of the pistons ( 74 ) or ( 70 ) of the actuators ( 73 ) or ( 81 ) formed space ( 80 );
• b) the end ( 50 ) is dimensioned in the axial direction of the actuators ( 73 ) or ( 81 ) so that it occupies the space ( 80 ) in a rest position of the actuating member ( 47 ) only to the extent that it moves the actuators ( 73 ) and ( 81 ) between their axially inner and axially outer positions ( A and B ) and that after rotation of the actuator ( 47 ) into an emergency position between the rear sides ( 71 ) and ( 72 ) of the Pistons ( 74 ) or ( 70 ) at their axially outer positions ( B ) are union actuators ( 73 ) or ( 81 ) formed distance ( y ) substantially fills.

26. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 23 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (47) auf einem Teil seines Umfangs eine radiale Vertiefung (60) aufweist, in die eine am Gehäuse (25, 82) ausgebildete Nase (49) eindringt.26. Door control device according to one of claims 21 to 23 or 25, characterized in that the actuating member ( 47 ) has a radial recess ( 60 ) on part of its circumference, into which a nose ( 49 ) formed on the housing ( 25 , 82 ) penetrates. 27. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 13, 14, 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das 4/3-Wege­ ventil (29) als Schieberventil mit den folgenden Merkmalen ausgebildet ist:

• a) In dem den Vorratsanschluß (28), die Arbeitsan­ schlüsse (37) und (41) und den Druckentlastungs­ ausgang (32, 44) aufweisenden Gehäuse (25) ist längsverschieblich ein mit dem Kernkolben (5) verbundener Ventilschieber (33) geführt;
• b) das Gehäuse (25) weist gegenüber dem Ventil­ schieber (33) auf dessen axiale Erstreckung verteilte Dichtstellen (35, 38, 39, 43) auf, von denen zwei (35) und (38) die Mündung (36) eines mit dem ersten Arbeitsanschluß (37) ver­ bundenen zwei (38) und (39) die Mündung (27) eines mit dem Vorratsanschluß (28) verbundenen und zwei (39) und (43) die Mündung (46) eines mit dem zweiten Arbeitsanschluß (41) verbundenen Gehäusekanals einschließen;
• c) der Ventilschieber (33) weist Einschnürungen (34) und (42) auf, die derart auf seiner axialen Erstreckung angeordnet sind, daß über je eine Einschnürung (34) bzw. (42) in einer ersten Endstellung (I) des Ventilschiebers (33) die Mündung (36) mit der Mündung (27) und die Mündung (40) mit dem Druckentlastungsausgang (32, 44), in einer zweiten Endstellung (II) des Ventilschiebers (33) besagte Verbindungen entsprechend umgekehrt und in einer Zwischen­ stellung des Ventilschiebers (33) die Mün­ dungen (36) und (40) mit der Mündung (27) ver­ bunden sind.

27. Door control device according to one of claims 13, 14, 17 to 23, characterized in that the 4/3-way valve ( 29 ) is designed as a slide valve with the following features:

• a) in the supply connection ( 28 ), the working connections ( 37 ) and ( 41 ) and the pressure relief outlet ( 32 , 44 ) housing ( 25 ) is longitudinally displaceable with a valve spool ( 33 ) connected to the core piston ( 5 );
• b) the housing ( 25 ) with respect to the valve slide ( 33 ) on its axial extent distributed sealing points ( 35 , 38 , 39 , 43 ), of which two ( 35 ) and ( 38 ) the mouth ( 36 ) one with the first working connection ( 37 ) connected two ( 38 ) and ( 39 ) the mouth ( 27 ) of one connected to the supply connection ( 28 ) and two ( 39 ) and ( 43 ) the opening ( 46 ) one of the second working connection ( 41 ) include connected housing channel;
• c) the valve slide ( 33 ) has constrictions ( 34 ) and ( 42 ) which are arranged on its axial extent in such a way that a constriction ( 34 ) and ( 42 ) in a first end position (I) of the valve slide ( 33 ) the mouth ( 36 ) with the mouth ( 27 ) and the mouth ( 40 ) with the pressure relief outlet ( 32 , 44 ), in a second end position (II) of the valve slide ( 33 ) correspondingly reversed said connections and in an intermediate position of the Valve spool ( 33 ), the openings ( 36 ) and ( 40 ) with the mouth ( 27 ) are connected.

28. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 13, 14, 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das 4/3-Wegeventil (29) als Schieberventil mit den folgenden Merkmalen ausgebildet ist:

• a) In dem den Vorratsanschluß (28), die Arbeitsan­ schlüsse (37) und (41) und den Druckentlastungs­ ausgang (32, 44) aufweisenden Gehäuse (25) ist längsverschieblich ein mit dem Kernkolben (5) verbundener Ventilschieber (31) geführt;
• b) das Gehäuse (25) weist gegenüber dem Ventil­ schieber (31) auf dessen axiale Erstreckung verteilte Dichtstellen (35, 38, 39, 43) auf, von denen zwei (35) und (38) die Mündung (36) eines mit dem ersten Arbeitsanschluß (37) ver­ bundenen, zwei (38) und (39) die Mündung (27) eines mit dem Vorratsanschluß (28) verbundenen und zwei (39) und (43) die Mündung (40) eines mit dem zweiten Arbeitsanschluß (41) verbun­ denen Gehäusekanals einschließen;
• c) der Ventilschieber (31) weist Einschnürungen (26) und (30) auf, die derart auf seiner axialen Erstreckung angeordnet sind, daß über je eine Einschnürung (26) bzw. (30) in einer ersten End­ stellung (I) des Ventilschiebers (31) die Mün­ dung (36) mit der Mündung (27) und die Mündung (40) mit dem Druckentlastungsausgang (32, 44), in einer zweiten Endstellung (II) des Ventil­ schiebers (31) besagte Verbindungen entsprechend umgekehrt und in einer Zwischenstellung (M) des Ventilschiebers (31) die Mündungen (36) und (40) mit dem Druckentlastungsausgang (32, 44) verbun­ den sind.

28. Door control device according to one of claims 13, 14, 17 to 23, characterized in that the 4/3-way valve ( 29 ) is designed as a slide valve with the following features:

• a) in the supply connection ( 28 ), the working connections ( 37 ) and ( 41 ) and the pressure relief outlet ( 32 , 44 ) housing ( 25 ) is longitudinally displaceable with a valve spool ( 31 ) connected to the core piston ( 5 );
• b) the housing ( 25 ) opposite the valve slide ( 31 ) on its axial extent distributed sealing points ( 35 , 38 , 39 , 43 ), of which two ( 35 ) and ( 38 ) the mouth ( 36 ) one with the first working connection ( 37 ) connected, two ( 38 ) and ( 39 ) the mouth ( 27 ) of one connected to the supply connection ( 28 ) and two ( 39 ) and ( 43 ) the mouth ( 40 ) one of the second working connection ( 41 ) which include housing channel;
• c) the valve spool ( 31 ) has constrictions ( 26 ) and ( 30 ) which are arranged on its axial extent in such a way that each have a constriction ( 26 ) or ( 30 ) in a first end position (I) of the valve spool ( 31 ) the mouth ( 36 ) with the mouth ( 27 ) and the mouth ( 40 ) with the pressure relief outlet ( 32 , 44 ), in a second end position (II) of the valve slide ( 31 ) correspondingly reversed said connections and in one Intermediate position ( M ) of the valve spool ( 31 ), the mouths ( 36 ) and ( 40 ) with the pressure relief outlet ( 32 , 44 ) are connected.

29. Türsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18 oder 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der von den Rückseiten (71) bzw. (72) der Kolben (74) bzw. (70) begrenzte Raum als mit einer Druckmittel­ zuführung (79) verbundene Druckkammer ausgebildet ist, und daß die Rückseiten (71) bzw. (72) der Kol­ ben (74) bzw. (70) als Kolbenflächen ausgebildet sind.29. Door control device according to one of claims 16 to 18 or 24 to 26, characterized in that the from the rear sides ( 71 ) or ( 72 ) of the piston ( 74 ) or ( 70 ) limited space as with a pressure medium supply ( 79 ) connected pressure chamber is formed, and that the rear sides ( 71 ) and ( 72 ) of the Kol ben ( 74 ) and ( 70 ) are designed as piston surfaces.