DE3638543A1

DE3638543A1 - Straight guide between two essentially plate-shaped slides sliding on one another

Info

Publication number: DE3638543A1
Application number: DE19863638543
Authority: DE
Inventors: Heinz Schulze; Rudolf Dipl Ing Fingerle
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1986-11-11
Filing date: 1986-11-11
Publication date: 1987-11-19

Abstract

The invention relates to a straight guide between two essentially plate-shaped slides sliding on one another. To provide a straight guide which is as simple as possible in terms of construction and is cost-effective to produce and which allows absolutely play-free operation, the invention provides for arranging one of the two slides with its parallel side edges between two guide bolts of the other slide and for causing to engage between the two slides a spring which causes the side edges to bear on the guide bolts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Geradführung zwischen zwei aufeinander gleitenden, im wesentlichen plattenförmigen Schlitten, von denen wenigstens ein Schlitten wenigstens zwei parallele Seitenkanten aufweist. Eine derartige Geradführung geht beispielsweise aus der DE-OS 22 45 879 als bekannt hervor.The invention relates to a straight line between two sliding on each other, essentially plate-shaped Sledges, at least one sled at least has two parallel side edges. Such one Straight guidance is, for example, from DE-OS 22 45 879 as known.

In der DE-OS 22 45 879 wird ein Koordinatentisch beschrieben, bei dem die Geradführung zwischen zwei aufeinander liegenden Platten zum einen über jeweils eine in der Berührungsebene beider Platten verlaufende, als Führungsprisma dienende Halbkreisnut und zum anderen über einen in diese parallel verlaufenden und sich zu einer Bohrung ergänzenden Halbkreisnuten formschlüssig eingelegten zylindrischen Bolzen bewerkstelligt wird.A coordinate table is described in DE-OS 22 45 879, in which the straight line between two superimposed Plates on the one hand each in the contact plane running on both plates, serving as a guide prism Semicircular groove and on the other one into this parallel and complementary to a hole Semicircular grooves form-fitting cylindrical Bolt is accomplished.

Wegen der statischen Unbestimmtheit dieser Geradführung einschließlich der gegenseitigen Auflage der Schlitten platten erfordert diese Art der Geradführung zur Erzie lung einer möglichst weitgehenden Spielfreiheit jedoch ein hohes Maß an Fertigungsgenauigkeit, was sich bei der Herstellung kostensteigernd auswirkt. Im Sinne einer mög lichst leichtgängigen Plattenverschiebung wird es sich bei der Auswahl der Passungen zwischen Führungsbohrung und zylindrischem Bolzen jedoch immer um eine Spiel passung handeln, so daß demgegenüber eine vollkommene Spielfreiheit der Platten in ihrer Berührungsebene und quer zur Führungsbohrung erst gar nicht erzielbar ist.Because of the static indeterminacy of this straight line including the mutual support of the sledges plates require this type of straight guidance to the childcare facility However, the greatest possible freedom of play a high degree of manufacturing accuracy, which is reflected in the Manufacturing increases costs. In the sense of a possible It will turn smoothly as possible when selecting the fits between the guide hole and cylindrical bolt always a game act fit, so that in contrast a perfect The plates are free of play in their contact plane and across the guide hole is not at all achievable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Geradfüh rung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches zu schaffen, die von der Konstruktion her möglichst einfach und in der Herstellung kostengünstig ist, und die die Schlitten in ihren Ebenen und quer zu ihren Bewegungsrichtungen absolut spielfrei zueinander hält.The invention is based, a straightforward task creation according to the preamble of the main claim, which is as simple as possible in terms of construction and Manufacturing is inexpensive, and which the sled in absolutely on their levels and across their directions of movement holds each other without play.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing Features of the main claim solved.

Ein mit wenigstens zwei parallelen Seitenkanten versehener erster Schlitten ist mit diesen Seitenkanten zwischen dem Führungsbolzenpaar eines zweiten Schlittens angeordnet und wird mittels einer zwischen beiden Schlitten an greifenden Feder mit seinen parallelen Seitenkanten in Anlage mit den Führungsbolzen gehalten. In Kraftrichtung dieser Feder kommt es hierbei zu einer formschlüssigen Anlage zwischen erstem Schlitten und Führungsbolzenpaar, während in entgegengesetzter Richtung die Anlage kraft schlüssig und von der Federkraft abhängig ist. Bei Kraft einwirkungen auf die Schlitten, die die Kraft der je weiligen Feder nicht überschreiten, wird die erfindungsge mäße Gleitführung also immer spielfrei arbeiten. Durch die Verwendung eines Bolzenpaares als Führungskörper für die parallelen Außenkanten des ersten Schlittens und einer Feder, die auf diesen ersten Schlitten zwischen den Füh rungsbolzen verkantend einwirkt, wird eine denkbar ein fache und kostengünstig herstellbare Konstruktion einer Geradführung ermöglicht.One with at least two parallel side edges first slide is with these side edges between the Guide pin pair of a second carriage arranged and is attached to one between the two sledges gripping spring with its parallel side edges in System held with the guide bolts. In the direction of the force This spring leads to a positive Contact between the first slide and the pair of guide pins, while in the opposite direction the system conclusive and dependent on the spring force. With strength affect the sled, the power of ever do not exceed the spring, the fiction, moderate sliding guidance therefore always work without play. Through the Use of a pair of bolts as a guide body for the parallel outer edges of the first carriage and one Spring on this first sled between the feet canting bolt, one is conceivable fold and inexpensive manufacture of a Straight guidance enables.

Zweckmäßige Ausführungen der Erfindung können den Unteran sprüchen entnommen werden. Im übrigen wird nachfolgend die Erfindung anhand mehrerer in den Zeichnungsfiguren dargestellter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. Hierbei zeigen:Appropriate embodiments of the invention can the Unteran sayings are taken. Otherwise, the following is the invention based on several in the drawing figures illustrated embodiments explained in more detail. Here show:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht zweier aufein ander gleitender plattenförmiger Schlitten, Fig. 1 is a perspective view of two other aufein sliding plate-shaped slide,

Fig. 2 die Draufsicht und Fig. 2 is a top view and

Fig. 3 die Seitenansicht dreier einen Kreuztisch bildender plattenförmiger Schlitten, Figure 3 is a side view of three a cross table forming plate-shaped carriage.,

Fig. 4 die Draufsicht und Fig. 4 is a top view and

Fig. 5 die Seitenansicht einer anderen Anordnung dreier plattenförmiger Schlitten zu einem Kreuztisch, und Fig. 5 is a side view of another arrangement of three plate-shaped slides to a cross table, and

Fig. 6 die Explosionsansicht eines handbetätigbaren Kreuztisches in einer praxisgerechten Ausführung. Fig. 6 shows the exploded view of a manually operated cross table in a practical design.

Fig. 1 zeigt die plattenförmigen Schlitten 1 und 2, von denen der Schlitten 2 - Führungsschlitten - mit Führungs bolzen 4, 5 für die parallelen Seitenkanten 6, 7 des Schlittens 1 versehen ist. Von den einander zugewandten Eckpunkten 8, 9 der Schlitten 1 und 2 gehen Anlenkarme 10, 11 für die Zugfeder 12 aus. Diese Zugfeder 12 be wirkt in ihrer Kraftrichtung eine formschlüssige Anlage der parallelen Seitenkanten 6, 7 des Schlittens 1 an den Führungsbolzen 4 und 5. In entgegengesetzter Richtung ist diese Anlage kraftschlüssig und von der Kraft der Zug feder 12 abhängig. Fig. 1 shows the plate-shaped carriage 1 and 2 , of which the carriage 2 - guide carriage - with guide bolts 4 , 5 is provided for the parallel side edges 6 , 7 of the carriage 1 . Link arms 10 , 11 for the tension spring 12 extend from the mutually facing corner points 8 , 9 of the carriages 1 and 2 . This tension spring 12 be acts in their direction of force a positive engagement of the parallel side edges 6 , 7 of the carriage 1 on the guide pin 4th and 5th In the opposite direction, this system is non-positive and dependent on the force of the train spring 12 .

In Fig. 2 und 3 sind drei aufeinander liegende, einen Kreuztisch bildende Schlitten 1, 2 und 3 dargestellt. Der mittlere Schlitten 2 ist als Führungsschlitten ausgebildet und weist beidseitig abstehende Führungsbolzen 4, 5 auf, die mit an den parallelen Seitenkanten der Schlitten 1 und 3 anliegenden Rollen 13 versehen sind. Zwischen den an dem Führungsschlitten 2 und dem Schlitten 1 ange ordneten Anlenkarmen 14 und 15 ist eine Zugfeder 16 eingespannt.In FIGS. 2 and 3, three superposed, a cross table forming carriages 1, 2 and 3. The middle slide 2 is designed as a guide slide and has guide pins 4 , 5 which protrude on both sides and which are provided with rollers 13 which bear against the parallel side edges of the slide 1 and 3 . Between the on the guide carriage 2 and the carriage 1 arranged link arms 14 and 15 , a tension spring 16 is clamped.

Eine weitere Zugfeder 17 greift an den freien Enden der Anlenkarme 18 und 19 an, die zum einen am Schlitten 3 und zum anderen am Führungsschlitten 2 angeordnet sind. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, liegt hierbei die Mittelachse der Feder 16 in der Berührungsebene der Schlitten 1 und 2, und die der Feder 17 in der Berührungsebene der Schlitten 2 und 3.Another tension spring 17 engages the free ends of the link arms 18 and 19 , which are arranged on the slide 3 and on the guide slide 2 . As seen from Fig. 3, this is the center axis of the spring 16 in the contact plane of the carriage 1 and 2, and that of the spring 17 in the contact plane of the carriage 2 and 3.

Durch die Anbringung von Rollen 13 an den Führungsbolzen 4 und 5 läßt sich in einfacher Weise eine Verringerung der Reibung zwischen den Führungsbolzen 4, 5 und den Seiten kanten der Schlitten 1 und 3 erzielen. In dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 2 und 3 ist jeder Bewegungsrichtung der Schlitten eine eigene Zugfeder zugeordnet, wodurch sich eine feinfühligere Schlittenverstellung realisieren läßt. Die Zugfeder 16 wirkt hierbei über die Anlenkarme 14 und 15 verkantend auf die Schlitten 1 und 2, während die Zugfeder 17 über die Anlenkarme 18 und 19 die Schlitten 2 und 3 verkantet.By attaching rollers 13 to the guide pin 4 and 5 , a reduction in the friction between the guide pin 4 , 5 and the side edges of the carriage 1 and 3 can be achieved in a simple manner. In the embodiment example according to FIGS. 2 and 3, each direction of movement of the slide is assigned its own tension spring, which allows a more sensitive slide adjustment to be implemented. The tension spring 16 has a canting action on the carriages 1 and 2 via the articulation arms 14 and 15 , while the tension spring 17 jams the carriages 2 and 3 via the articulation arms 18 and 19 .

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere Anordnungsmöglich keit der Schlitten 1, 2 und 3, bei der der einseitig mit Führungsbolzen 4, 5 versehene Führungsschlitten 2 über den beiden anderen Schlitten 1 und 3 angeordnet ist. Von dem Eckpunkt 20 des Schlittens 3 geht der Anlenkarm 10 und von dem Eckpunkt 21 der Anlenkarm 11 aus, wobei zwischen den freien Enden dieser Anlenkarme 10 und 11 die Zugfeder 12 eingespannt ist. Zusätzlich zu den beiden Führungsbolzen 4 und 5 sind am Führungsschlitten 2 zwei weitere Bolzen 22 angeordnet, die bei normaler Schlittenbelastung einen Abstand zu den parallelen Seitenkanten der Schlitten 1 und 3 aufweisen. FIGS. 4 and 5 show a further arrangement possible ness of the carriages 1, 2 and 3, in which the side provided with guide pins 4, 5 guide carriage 2 is arranged above the other two carriages 1 and 3. The articulated arm 10 starts from the corner point 20 of the carriage 3 and the articulated arm 11 starts from the corner point 21 , the tension spring 12 being clamped between the free ends of these articulated arms 10 and 11 . In addition to the two guide pins 4 and 5 , two further pins 22 are arranged on the guide slide 2 , which are spaced apart from the parallel side edges of the slide 1 and 3 under normal slide load.

Dadurch, daß nur eine einzige Zugfeder zum gegenseitigen Verkanten der Schlitten und dadurch, daß Führungsbolzen nur an einem Schlitten, dem Führungsschlitten, vorgesehen sind, läßt sich ein besonders einfacher Aufbau des Kreuz schlittens erreichen. Die beiden zusätzlichen Bolzen 22 dienen im Falle einer Überlastung einzelner Schlitten als Anschlagstifte für die beiden Schlitten 1 und 3 und begrenzen deren Schwenkbewegungen. Anstelle einer be sonders einfach anwendbaren Zugfeder wäre auch der Ein satz einer Druckfeder denkbar, die dann aber an einer nicht mit einem Führungsbolzen 4 bzw. 5 versehenen Kreu zungsecke der Schlitten anzuordnen wäre. The fact that only a single tension spring for mutual tilting of the carriage and that guide bolts are provided only on one carriage, the guide carriage, allow a particularly simple construction of the cross carriage to be achieved. The two additional bolts 22 serve as stop pins for the two carriages 1 and 3 in the event of overloading of individual carriages and limit their pivoting movements. Instead of a be particularly easy to use tension spring, the use of a compression spring would also be conceivable, but which would then be arranged on a cross not provided with a guide pin 4 or 5 crosses of the slide.

In Fig. 6 ist ein handbetätigbarer praxisgerechter Kreuz tisch dargestellt, wie er beispielsweise zur Ausführung von Objektträgerbewegungen an Mikroskopen Verwendung finden kann. Zwischen einer mit dem Schlitten 3 fest verbundenen Bodenplatte 23 und einer Deckplatte 24 sind die Schlitten 1, 2 und 3 angeordnet, von denen der Schlitten 2 als mit Führungsbolzen 4, 5 versehener Führungsschlitten ausge bildet ist. Der Führungsschlitten 2 weist ferner die als Anschlagstifte dienenden Bolzen 22, die Verstellschraube 25 und den Bolzen 26 auf, der mit der Verstellschraube 27 des Schlittens 1 zusammenwirkt. Die Verstellschraube 25 wirkt dagegen mit einem auf dem Schlitten 3 angeordneten Bolzen 28 zusammen. Mittels einer mit einer Feder 29 versehenen und die Bodenplatte 23 mit der Deckplatte 24 verbindenden Schraube 30 werden die einzelnen Schlitten auch in der zu den Bewegungsrichtungen der Schlitten 1 und 2 senkrecht verlaufenden Richtung über die Eigen gewichtswirkung der aufeinanderliegenden Schlitten hinausgehend spielfrei zusammengehalten. Ein bei der Verschraubung mit Absicht belassenes Restspiel zwischen den einzelnen Schlitten wird hierbei durch die Feder 29 beseitigt. Spielfreiheit ist somit in allen Freiheitsgraden gewährleistet. Eine Zugfeder 12, die zwischen dem Querstift 31 und dem Anlenkarm 11 eingehängt ist, bewirkt eine gegenseitige Verkantung der Schlitten 1, 2 und 3 zwischen den Führungsbolzen 4 und 5. Die mit dem Bolzen 28 zusammenwirkende Ver stellschraube 25 ermöglicht eine spielfreie Verstellung des Führungsschlittens 2 in seiner Bewegungsrichtung und entgegen der in dieser Richtung wirksamen Feder kraftkomponente der Zugfeder 12. Gleichfalls ermög licht die mit dem Bolzen 26 zusammenwirkende Verstell schraube 27 eine spielfreie Verstellung des Schlittens 1 in seiner Bewegungsrichtung und entgegen der in dieser Richtung wirksamen Federkraftkomponente der Zugfeder 12.In Fig. 6, a manually operable practical cross table is shown, such as can be used for example for executing slide movements on microscopes. Between a bottom plate 23 and a cover plate 24 firmly connected to the carriage 3 , the carriages 1 , 2 and 3 are arranged, of which the carriage 2 is formed as a guide carriage 4 , 5 provided with guide carriage. The guide carriage 2 also has the bolts 22 serving as stop pins, the adjusting screw 25 and the bolt 26 which interacts with the adjusting screw 27 of the carriage 1 . In contrast, the adjusting screw 25 interacts with a bolt 28 arranged on the slide 3 . By means of a spring 29 provided and the base plate 23 with the cover plate 24 connecting screw 30 , the individual slides are also held together in the direction of the directions of movement of the slides 1 and 2 perpendicular to the inherent weight effect of the superimposed slides also without play. A residual play between the individual carriages left on purpose during screwing is eliminated by the spring 29 . Freedom of play is thus guaranteed in all degrees of freedom. A tension spring 12 , which is suspended between the cross pin 31 and the articulation arm 11 , causes the carriages 1 , 2 and 3 to tilt between the guide bolts 4 and 5 . The interacting with the bolt 28 Ver adjusting screw 25 enables a play-free adjustment of the guide carriage 2 in its direction of movement and counter to the spring force acting in this direction force component of the tension spring 12th Likewise, light cooperating with the bolt 26 adjusting screw 27 enables a play-free adjustment of the carriage 1 in its direction of movement and counter to the spring force component of the tension spring 12 effective in this direction.

Claims

1. Geradführung zwischen zwei aufeinander gleitenden, im wesentlichen plattenförmigen Schlitten, von denen wenigstens der eine Schlitten wenigstens zwei parallele Seitenkanten aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Schlitten (2) mit zwei in einem größeren lichten Abstand als dem der Seitenkanten (6, 7) zueinander liegenden in Führungsrichtung versetzten Führungsbolzen (4, 5) versehen ist, zwischen denen der eine Schlitten (1) mit seinen parallelen Seitenkanten (6, 7) angeordnet ist, und daß zwischen den beiden Schlitten (1, 2) eine eine Anlage der Seitenkanten (6, 7) an den Führungsbolzen (4, 5) bewirkende Feder (12) angreift.1. Straight line between two sliding, substantially plate-shaped slides, at least one of which has at least two parallel side edges, characterized in that the other carriage ( 2 ) with two at a greater clearance than that of the side edges ( 6 , 7 ) lying in the guide direction offset guide pin ( 4 , 5 ) is provided, between which the one carriage ( 1 ) with its parallel side edges ( 6 , 7 ) is arranged, and that between the two carriages ( 1 , 2 ) a system of Side edges ( 6 , 7 ) on the guide pin ( 4 , 5 ) causing spring ( 12 ).

2. Geradführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere gleitend aufeinander liegende Schlitten (1, 2, 3) zu einem Kreuztisch angeordnet sind.2. Straight guide according to claim 1, characterized in that a plurality of slides ( 1 , 2 , 3 ) lying one on top of the other are arranged to form a cross table.

3. Geradführung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei drei einen Kreuztisch bildenden Schlitten (1, 2, 3) ein Schlitten - Führungsschlitten (2) - mit Füh rungsbolzen (4, 5) für die beiden anderen Schlitten (1, 3) versehen ist.3. Straight guide according to claim 2, characterized in that at three slides forming a cross table ( 1 , 2 , 3 ) a slide - guide slide ( 2 ) - with Füh approximately bolts ( 4 , 5 ) for the other two slides ( 1 , 3 ) is provided.

4. Geradführung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Kreuztisch eine einzige, zwischen den beiden anderen Schlitten (1, 3) angreifende Feder (12) ange ordnet ist.4. Straight guide according to claim 3, characterized in that a single, between the other two slides ( 1 , 3 ) engaging spring ( 12 ) is arranged on the cross table.

5. Geradführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (12) als Zugfeder ausgebildet ist.5. Straight guide according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 12 ) is designed as a tension spring.

6. Geradführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbolzen (4, 5) im Anlagebereich mit den Schlittenseitenkanten mit reibungsvermindernden Mitteln versehen sind.6. Straight guide according to one of the preceding claims, characterized in that the guide bolts ( 4 , 5 ) are provided with friction-reducing means in the contact area with the slide side edges.

7. Geradführung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbolzen (4,5) mit auf den Schlittenseiten kanten abrollenden Rollen (13) versehen sind.7. Straight guide according to claim 6, characterized in that the guide bolts (4, 5 ) are provided with rollers ( 13 ) which roll along the edges of the slide.

8. Geradführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Führungsbolzenpaar (4, 5) versehene Führungsschlitten (2) ein weiteres Bolzenpaar (22) aufweist, das ein Ausschwenken des jeweils anderen Schlittens (1), bzw. der jeweils anderen Schlitten (1, 3) entgegen der Richtung der wirksamen Federkraft begrenzt. 8. Straight guide according to one of the preceding claims, characterized in that the guide slide pair ( 4 , 5 ) provided with the guide carriage ( 2 ) has a further pair of bolts ( 22 ) which swivels out the other carriage ( 1 ), or each other carriage ( 1 , 3 ) limited against the direction of the effective spring force.

9. Geradführung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Schlitten (1, 2) für jede Schlittenbewegungs richtung jeweils eine nach Art eines Druckfingers wirkende Verstellschraube (25 bzw. 27) angeordnet ist, die der in der jeweiligen Schlittenbewegungsrichtung wirkenden Feder kraftkomponente der Feder (12) entgegenwirkt.9. Straight guide according to one of the preceding claims, characterized in that on the slide ( 1 , 2 ) for each slide movement direction each acting in the manner of a pressure finger adjusting screw ( 25 or 27 ) is arranged, which acts in the respective slide movement direction spring counteracts force component of the spring ( 12 ).