DE3638353C3 - Door closer - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Türschließer gemäß Oberbegriff der nebengeordneten Patentansprüche 1, 6 und 9.The invention relates to a door closer according to the preamble of the secondary Claims 1, 6 and 9.

Bei einem aus der DE-PS 8 21 772 bekannten Türschließer, der ein an der Tür angelenktes Schließergehäuse aufweist, ist die Schließerwelle mit einem exzentrisch gelagerten elliptischen Zahnrad verbunden, das mit einer schrägen kolbenseitigen Zahn­ stange kämmt. Mit diesem herkömmlichen elliptischen Getriebe wird aufgrund der unterschiedlich langen Hebelarme des ellip­ tischen Zahnrades eine dem gewünschten Momentenverlauf in gewissem Maß angepaßte Übersetzung erhalten. Diese Ausgestaltung des Getriebes und der übrige Aufbau des Schließers ergeben jedoch eine nicht kompakte Konstruktion.In a door closer known from DE-PS 8 21 772, the has a closer housing hinged to the door is the NO shaft with an eccentrically mounted elliptical Gear connected with an oblique tooth on the piston side rod combs. With this conventional elliptical gear is due to the different long lever arms of the ellip table gear the desired torque curve in a certain Get customized translation. This configuration of the transmission and the rest Construction of the closer does not result in one compact construction.

Entsprechendes gilt für den aus der FR 15 10 056 bekannten Schließer, dessen Gehäuse fest am Türblatt oder am Türrahmen montiert ist und ein kraftübertragendes Gestänge zwischen Tür und Rahmen aufweist. Dieser bekannte Schließer weist ein Getriebe mit zwei elliptischen Zahnrädern auf.The same applies to that known from FR 15 10 056 Normally open, whose housing is fixed to the door leaf or to the door frame is mounted and a power transmission linkage between the door and has frame. This known closer has a Gearbox with two elliptical gears.

Bei einem aus der US-PS 13 59 144 bekannten pneumatischen Tür­ schließer mit kraftübertragendem Scherengestänge ist die Schließerwelle mit einem kreisrunden exzentrisch gelagerten Zahnritzel verbunden, das mit einer ungeraden Zahnstange am Kolben kämmt. Bei dem verwendeten Zahnritzel handelt es sich um ein herkömmliches kreisrundes Ritzel mit regelmäßiger Ver­ zahnung und kreisförmiger Wälzkurve. Durch die exzentrische Lagerung werden ebenfalls unterschiedliche Hebelarme wirksam. In a pneumatic door known from US-PS 13 59 144 closer with force-transmitting scissors linkage is the NO shaft with a circular eccentrically mounted Pinion connected with an odd rack on Piston combs. The pinion used is around a conventional circular sprocket with regular ver toothing and circular pitch curve. Because of the eccentric Storage different lever arms are also effective.  

Dem Übersetzungsverhältnis des jeweiligen Schließers, d. h. dem momentanen Verhältnis der Drehwinkelgeschwindigkeit der Schließerachse zur Drehwinkelgeschwindigkeit der Tür muß in der Praxis große Aufmerksamkeit gewidmet werden, insbesondere dann, wenn an Schließer, seien es Obentürschließer oder Boden­ türschließer, besondere Anforderungen gestellt werden. Dies ist beispielsweise der Fall bei sogenannten Gleitarmschließern, bei denen die Schließmomente deshalb ungünstig sind, weil bei kleinem Öffnungswinkel, wenn die Tür in das Schloß gedrückt werden muß, nur ein vergleichsweise geringes Moment zur Ver­ fügung steht. Obwohl bei Gleitarmschließern, die sich durch ein optisch günstiges Erscheinungsbild auszeichnen, das Reib­ verhältnis im Moment des Öffnens des Flügels günstig ist, da bei kleinem Öffnungswinkel wenig Reibung entsteht, müssen bisher stets relativ lange Führungsschienen in Kauf genommen werden, um die geforderte Funktionssicherheit zu gewährleisten.The gear ratio of the respective NO contact, i.e. H. the instantaneous ratio of the angular velocity of the Closer axis to the angular velocity of the door must be in great attention to practice, in particular then when there is a closer, be it an overhead door closer or floor door closers, special requirements are made. This is for example the case with so-called slide arm closers, where the closing moments are unfavorable because at small opening angle when the door is pressed into the lock must be, only a comparatively small moment Ver is standing. Although with slide arm closers that stand out distinguish a visually favorable appearance, the friction ratio at the moment of opening the wing is favorable because So far, there is little friction with a small opening angle relatively long guide rails are always accepted, to ensure the required functional reliability.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Türschließer zu schaffen, der bei kompakter Bauweise einen günstigen Momentenverlauf liefert.The object of the invention is to provide a door closer, which delivers a favorable torque curve with a compact design.

Die Aufgabe wird durch die nebengeordneten Patentansprüche 1, 6 und/oder 9 gelöst.The object is solved by the independent claims 1, 6 and / or 9.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements are specified in the subclaims.

Es sind Türschließer mit exzentrischer aber auch mit zentrischer Lagerung des Zahnritzels möglich. Dabei hat das Zahnritzel über seine Wälzkurve jeweils unterschiedlich lange wirksame Hebelarme. Das exzentrisch gelagerte Zahnritzel kann eine unrunde, z. B. ovale oder elliptische Wälzkurve aufweisen, kann jedoch auch als rundes exzentrisch gelagertes Ritzel ausgebildet sein. They are door closers with eccentric ones too possible with centric bearing of the pinion. Doing the pinion over its pitch curve each different long effective lever arms. That eccentric stored pinion can be a non-circular, e.g. B. oval or have elliptical pitch curve, but can also be a round one be designed eccentrically mounted pinion.  

Die kolbenseitige Verzahnung kann an einer Zahnstange mit vor­ zugsweise S-förmiger Wälzkurve ausgebildet sein.The toothing on the piston side can be attached to a toothed rack preferably be S-shaped pitch curve.

Entweder an der zahnritzelseitigen Verzahnung oder an der zu­ geordneten kolbenseitigen Verzahnung oder an beiden Verzahnungen können jeweils die Merkmale der Patentansprüche 1, 6 und 9 einzeln oder miteinander kombiniert realisiert sein.Either on the sprocket-side toothing or on the orderly piston-side toothing or on both toothings can each have the characteristics of Claims 1, 6 and 9 can be realized individually or combined with one another.

Die Ausgestaltung wird so gewählt, daß die gewünschten Effekte hinsichtlich kompakter Bauweise und Momentenverlauf, die noch näher erläutert werden, erreicht werden und dabei der Eingriff der miteinander kämmenden Verzahnungen gewährleistet ist.The design is chosen so that the desired effects are more compact Construction and torque curve, which will be explained in more detail, achieved are guaranteed and the engagement of the meshing teeth is.

Die Variation der Profilverschiebung gemäß Patentanspruch 1, die Variation des Moduls gemäß Patentanspruch 6 und die Variation des Flankenwinkels gemäß Patentanspruch 9 kann an der zahnritzelseitigen und an der kolbenseitigen Verzahnung beidseitig, aufeinander entsprechend abgestimmt, gewählt werden.The variation of the profile shift according to claim 1, the variation of the module according to claim 6 and the variation of the flank angle according to claim 9 can be done on both sides on the pinion-side and on the piston-side toothing, coordinated accordingly.

Es kann auch vorgesehen sein, daß nur die kolbenseitige Verzahnung, z. B. die Zahnstange eine derartige Variation der Verzahnungsparameter aufeist, das Ritzel aber herkömmlich regulär, z. B. als exzentrisch gelagertes, kreisrundes Ritzel mit regulärer Verzahnung oder als reguläres elliptisches Ritzel ausgebildet ist. Es kann auch lediglich das Ritzel die Variation der Parameter aufeisen und die Verzahnung der Zahnstange regulär ausgebildet sein. Um einen hinreichenden Eingriff beim Kämmen zu gewährleisten, kann vorgesehen sein, daß die Variation der Parameter nur gering oder in entsprechender Kombination zueinander gewählt werden oder daß ein entsprechendes Spiel, eine entsprechende Lagerung oder Führung der die Verzahnung tragenden Teile eingestellt wird.It can also be provided that only the toothing on the piston side, e.g. B. the rack such a variation of the gear parameters, but the pinion conventionally regular, e.g. B. as an eccentrically mounted, circular pinion with regular Gearing or is designed as a regular elliptical pinion. It can only the pinion iron the variation of the parameters and the toothing of the rack be trained regularly. To ensure adequate engagement when combing ensure, it can be provided that the variation of the parameters is only slight or be chosen in a corresponding combination to each other or that a corresponding game,  appropriate storage or guidance of the parts carrying the toothing is set becomes.

Die Variation der Verzahnungsparameter kann in Abhängigkeit von dem jeweils wirksamen Hebelarm und den in den Wälzkurvenabschnitten zugeordneten Türöffnungswinkeln gewählt werden. So kann bei kompakter Bauweise des Getriebes und damit des gesamten Schließers ein hoher Wirkungsgrad und ein günstiger Verlauf des Gesamtschließmoments sowie des Öffnungsmoments eingestellt werden.The variation of the gear parameters can depend on the effective one Lever arm and the door opening angles assigned in the generating curve sections to get voted. So with a compact design of the gearbox and thus of the entire closer a high efficiency and a favorable course of the total closing torque as well as the opening torque.

Wenn die zahnritzelseitige Verzahnung und/oder die dem Zahnritzel zugeordnete komplementäre Verzahnung gemäß Patentanspruch 1 über ihre Wälzkurve variierte Profilverschiebung aufweist, kann vorgesehen sein, daß die Profilverschiebung in der ritzelseitigen Verzahnung in einem Wälzkurvenabschnitt mit zugeordnetem großen Türöffnungswinkel positiv ausgebildet ist. Dies bedeutet, daß die Verzahnung auf dem Ritzel radial nach außen verschoben ist. In dem betreffenden Bereich großer Türöffnungswinkel ist der Halbmesser des Ritzels relativ klein. Die positive Profilverschiebung schafft die Möglichkeit, auch in Anbetracht des kleinen Halbmessers eine Schließerwelle mit relativ großem Durchmesser zur Lagerung des Ritzels zu verwenden.If the toothing on the pinion side and / or that assigned to the pinion complementary gearing varied according to claim 1 on their pitch curve Has profile shift, it can be provided that the profile shift in the pinion-side toothing in a pitch curve section with an assigned large Door opening angle is positive. This means that the gearing on the pinion is displaced radially outwards. Big in the area in question Door opening angle, the radius of the pinion is relatively small. The positive profile shift creates the possibility, also considering the small radius Use a relatively large diameter closer shaft to support the pinion.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Profil­ verschiebung der zahnritzelseitigen Verzahnung in einem Wälz­ kurvenabschnitt mit zugeordnetem kleinen Türöffnungswinkel negativ ausgebildet ist. In an advantageous embodiment it is provided that the profile displacement of the pinion-side toothing in a roller Curve section with assigned small door opening angle is negative.  

In diesem Zusammenhang kann die als Zahnstange ausgebildete komplementäre kolbenseitige Verzahnung ent­ sprechende, aber entgegengesetzte Profilverschiebung wie die zahnritzelseitige Verzahnung aufweisen. Dies bedeutet, daß im Bereich kleiner Öffnungswinkel die kolbenseitige Verzahnung positive Profilverschiebung aufweist, mit der Folge, daß die Wandung in diesem Bereich durch die Verzahnung relativ wenig reduziert wird und daher der Kolben mit geringem Durchmesser ausgeführt werden kann.In this context it can be called a rack trained complementary piston-side toothing ent speaking but opposite profile shift like that have toothing on the pinion side. This means that in Area of small opening angle the piston-side toothing has positive profile shift, with the result that the Wall in this area relatively little due to the teeth is reduced and therefore the piston with a small diameter can be executed.

Wenn die zahnritzelseitige Verzahnung und/oder die dem Zahnritzel zugeordnete komplementäre Verzahnung gemäß Patentanspruch 6 über die Wälzkurve Zähne mit unterschiedlichem Modul aufweist, sind über die Wälzkurvenabschnitte unterschiedlich große Zähne vorgesehen. Damit kann die Festigkeit der Verzahnung in den einzelnen Wälzkurvenabschnitten beliebig eingestellt werden. Der Modul bzw. die Zahngröße kann so groß gewählt werden, wie für die Festigkeit erforderlich ist. Im Bereich der kleinen Öffnungswinkel sind relativ kleine Zähne und im Bereich der großen Winkel größere Zähne vorgesehen. Dies gilt für die Zähne des Zahnritzels in gleicher Weise wie für die beispielsweise als Kolbenstange ausgebildete kolbenseitige Verzahnung.If the toothing on the pinion side and / or that assigned to the pinion complementary toothing according to claim 6 on the pitch curve teeth has different module, are different over the pitch curve sections large teeth provided. This allows the strength of the toothing in the individual Rolling curve sections can be set as desired. The module or tooth size can be chosen as large as is required for the strength. In the area the small opening angle are relatively small teeth and in the area of the large angle larger teeth provided. This applies to the teeth of the pinion in the same Way as for the piston-side toothing designed, for example, as a piston rod.

Um ungefähr gleiche Festigkeit über die gesamte Verzahnung zu erhalten, ist vorgesehen, daß der Modul mit dem zugeordneten Türöffnungswinkel kontinuierlich zunimmt.In order to obtain approximately the same strength over the entire toothing, that the module increases continuously with the assigned door opening angle.

Die Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 9 ist von Vorteil im sogenannten Übergangsbereich der Zahnstange, d. h. in Nähe des Wendepunktes der S-förmigen Wälzkurve und in der komplementären ritzelseitigen Verzahnung. The embodiment according to claim 9 is advantageous in the so-called transition area the rack, d. H. near the turning point of the S-shaped pitch curve and in the complementary toothing on the pinion side.  

Dadurch, daß bei den unsymmetrischen Zähnen die druckseitige Flanke einen spitzeren Flankenwinkel als eine nicht druckseitigen Flanke aufweist, wird erreicht, daß die Kraftkomponente in Richtung der Seitenwand und damit auch die Wandreibung relativ gering gehalten werden. Bei über die Wälzkurve variiertem Flankenwinkel mit mindestens einem unsymmetrischen Zahn mit an der druckseitigen Flanke spitzeren Flankenwinkel als an der nicht druckseitigen Flanke kann vorgesehen sein, daß der unsymmetrisch ausgebildete Zahn in einem, einem kleinen Türöffnungswinkel zugeordneten Wälzkurvenabschnit angeordnet ist.The fact that in the asymmetrical teeth the pressure side flank one has a more acute flank angle than a flank which is not on the pressure side, that the force component in the direction of the side wall and thus also the wall friction be kept relatively low. With a flank angle that varies over the pitch curve with at least one asymmetrical tooth with on the pressure side flank more acute flank angle than on the flank not on the pressure side can be provided that the asymmetrically formed tooth in one, a small door opening angle assigned pitch curve section is arranged.

Von besonderem Vorteil erweist sich, wenn gemäß Patentanspruch 12 die Ausgestaltung der ritzelseitigen und/oder die dem Zahnritzel zugeordnete komplementäre Verzahnung in Abhängigkeit von den, den Wälz­ kurvenabschnitten zugeordneten Türöffnungswinkeln und in Abhängigkeit vom jeweils wirksamen Hebelarm variiert ist, wobei die entsprechende Einstellung von Profilverschiebung, Modul und/oder Flankenwinkel, insbesondere durch rechnergestütztes Konstruieren optimiert ist. Die Merkmale Profilverschiebung, Modul und Flankenwinkel können über Abschnitte der Wälzkurve variiert, insbesondere aufeinander abgestimmt gewählt werden.It proves to be of particular advantage if the configuration according to claim 12 the pinion-side and / or the pinion assigned complementary gearing depending on the rolling Door opening angles assigned to curve sections and in Depending on the effective lever arm is varied, where the corresponding setting of profile shift, module and / or flank angle, in particular by computer-aided Design is optimized. The characteristics of profile shift, Module and flank angle can be over sections of the pitch curve varied, in particular selected to be coordinated.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachstehend näher erläutert; in der Zeichnung zeigt:Embodiments of the invention are in the drawing shown and are explained in more detail below; in the Drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Funktionsprinzips eine mit exzentrischem Zahnritzel arbeitenden Türschließers, Fig. 1 is a schematic diagram for explaining the operation principle of a working eccentric pinion door closer,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines exzentrisch gelagerten Zahnritzels, Fig. 2 is a schematic representation of an embodiment of an eccentrically mounted pinion,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer dem Ritzel gemäß Fig. 2 zugeordneten Verzahnung, Fig. 3 is a schematic representation of an embodiment of a pinion gear shown in FIG. 2 associated toothing,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kolbens mit Innenverzahnung entsprechend Fig. 3 und einem zugeordneten Ritzel gem. Fig. 2, Fig. 4 is a schematic representation of an embodiment of a piston with internal teeth corresponding to FIG. 3 and an associated pinion acc. Fig. 2,

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines insbesondere für Bodentürschließer geeigneten Ausführungsbeispieles mit hohem Übersetzungsverhältnis, Fig. 5 is a schematic diagram for explaining a particularly suitable for floor door closer embodiment with a high transmission ratio,

Fig. 6 eine schematische Teilschnittdarstellung eines Ausführungsbeispieles eines Obentürschließers, Fig. 6 is a schematic partial sectional view of an embodiment of an overhead door closer,

Fig. 7 eine schematische Teilschnittdarstellung eines Bodentürschließers für Pendeltüren, Fig. 7 is a schematic partial sectional view of a floor door closer for swing doors,

Fig. 8 eine schematische Teilschnittdarstellung eines Bodentürschließers für Anschlagtüren, Fig. 8 is a schematic partial sectional view of a floor door closer for closing doors,

Fig. 9 eine schematische Draufsichtdarstellung eines Ausführungsbeispieles, das einen herkömmlichen Türschließer und ein zusätzliches Exzentergetriebe verwendet und, Fig. 9 is a schematic plan view showing an embodiment that uses a conventional door closer and an additional eccentric and,

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispieles gem. Fig. 9. Fig. 10 is a schematic side view of the embodiment according to. Fig. 9.

Fig. 1 zeigt in schematisierter Weise ein mit einer Schließerwelle zu verbindendes Zahnritzel 25, das mit einer kolbenfesten Verzahnung 27 kämmt. Fig. 1 shows schematically a toothed pinion 25 to be connected to a closer shaft, which meshes with teeth 27 fixed to the piston.

Der nicht näher dargestellte Kolben kann in herkömmlicher Weise mit einer in einem Gehäuse gelagerte Schließerfeder zusammenwirken. Es sind Ausführungen als obenliegende Türschließer und Bodentürschließer vorgesehen. Im Falle eines Obentürschließers ist das Zahnritzel 25 bzw. die das Zahnritzel tragende Schließerwelle mit einem zur Kraftübertragung zwischen Tür und Rahmen vorgesehenen Gestänge verbunden. Das Gestänge kann beispielsweise als Gleitarm ausgebildet sein.The piston, not shown, can cooperate in a conventional manner with a closer spring mounted in a housing. Versions as overhead door closers and floor door closers are provided. In the case of an overhead door closer, the pinion 25 or the closer shaft carrying the pinion is connected to a linkage provided for power transmission between the door and the frame. The linkage can be designed, for example, as a sliding arm.

Das Zahnritzel 25 besitzt eine Wälzkurve 26 , die aus einem ersten kreisförmigen Abschnitt mit dem Radius R1, einem sich daran stetig anschließenden kreisförmigen Abschnitt mit dem Radius R2 und einem sich daran wiederum stetig anschließenden kreisförmigen Abschnitt mit dem Radius R3 zusammensetzt. Der mittlere Wälzkurvenabschnitt mit dem Radius R2 besitzt die geringste Krümmung, d. h. der Radius ist wesentlich größer als die Radien R1 und R3.The toothed pinion 25 has a pitch curve 26 , which is composed of a first circular section with the radius R1, a circular section with the radius R2 continuously adjoining it, and a circular section with the radius R3, which is in turn continuously adjoining it. The central pitch curve section with the radius R2 has the least curvature, ie the radius is significantly larger than the radii R1 and R3.

Der Wälzkurvenabschnitt mit dem kleinsten Radius R3 ist in der gezeigten schematischen Darstellung im Eingriff mit der Verzahnung 27, wobei die dargestellte Position der Stellung des Schließers bei geschlossener Tür entspricht. Der Öffnungswinkel beträgt dann 0°. Wird die Türe geöffnet, so wird die auf den Kolben und damit auf die die Verzahnung 27 tragende Zahnstange wirkende Federkraft der Schließerfeder in der Stellung in Fig. 1 über den Hebelarm A wirksam, d. h. es steht im Bereich kleiner Öffnungswinkel eine hohe Schließkraft zur Verfügung.The pitch curve section with the smallest radius R3 is in the schematic representation shown in engagement with the toothing 27 , the position shown corresponding to the position of the closer when the door is closed. The opening angle is then 0 °. If the door is opened, the spring force of the closer spring acting on the piston and thus on the toothed rack 27 carrying the toothing becomes effective in the position in FIG. 1 via the lever arm A, ie a high closing force is available in the area of small opening angles.

Bei einem weiteren Öffnen der Türe bzw. bei einer Vergrößerung des Öffnungswinkels dreht das Zahnritzel 25 entgegen dem Uhrzeigersinn und die kolbenfeste Verzahnung 27 wird entgegen der Federkraft der Schließerfeder in der Darstellung in Fig. 1 nach rechts verschoben. Dabei nimmt der wirksame Hebelarm entsprechend dem gewählten Verlauf der Wälzkurve ab und zwar bis auf den Hebelarm B, der dem Radius R1 der Wälzkurve 26 des Zahnritzels 25 entspricht. Im dargestellten Beispiel nach Fig. 1 beträgt das Verhältnis von A zu B gleich 2 zu 1. Dieses Verhältnis entspricht der erreichten Übersetzung.When the door is opened further or the opening angle is increased, the pinion 25 rotates counterclockwise and the piston-fixed toothing 27 is shifted to the right in the illustration in FIG. 1 against the spring force of the closer spring. The effective lever arm decreases in accordance with the selected course of the rolling curve, except for the lever arm B, which corresponds to the radius R1 of the rolling curve 26 of the pinion 25 . In the example shown in FIG. 1, the ratio of A to B is 2 to 1. This ratio corresponds to the translation achieved.

Durch geeignete Wahl des Verlaufs der Wälzkurve 26, die nicht notwendigerweise aus Kreissegmenten zusammengesetzt sein muß, kann ein sehr flacher Verlauf der Wälzkurve 28 der Verzahnung 27 erreicht werden, wobei der flache Verlauf einem kleinen Eingriffswinkel entspricht und damit eine Minimierung der sich auf die Führungswandung für die Verzahnung 27 auswirkenden Reibungskomponente erreicht wird.By a suitable choice of the course of the rolling curve 26 , which does not necessarily have to be composed of circular segments, a very flat course of the rolling curve 28 of the toothing 27 can be achieved, the flat course corresponding to a small pressure angle and thus minimizing the impact on the guide wall the toothing 27 impacting friction component is reached.

Der maximale Eingriffswinkel bei einer Ausführung entsprechend Fig. 1 ist mit α bezeichnet.The maximum pressure angle in an embodiment according to FIG. 1 is designated by α.

Die Fig. 2 und 3 zeigen Ausführungen eines Zahnritzels 25 bzw. einer zugeordneten kolbenseitigen Verzahnung 27. Fig. 4 zeigt hierzu ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Ritzel 25 in die Verzahnung 27 eingreift, wobei die kolbenseitige Verzahnung 27 als Innenverzahnung in einem Hohlraum 32 des Kolbens ausgebildet ist. Das Ritzel 25 ist auf der Schließerwelle gelagert, die in den Hohlraum 32 hineinragt. Figs. 2 and 3 show embodiments of a pinion 25 and an associated piston side teeth 27. For this purpose, Fig. 4 shows an embodiment in which the pinion engages in the toothing 27 25 wherein the piston-side teeth 27 is formed as internal toothing in a cavity 32 of the piston. The pinion 25 is mounted on the closer shaft, which projects into the cavity 32 .

Das Ritzel 25 trägt nur auf einem Abschnitt seines Umfangs eine Verzahnung mit der es mit der kolbenseitigen Verzahnung 27 kämmt. Die Verzahnung des Ritzels 25 erstreckt sich über einen Wälzkurvenabschnitt von 0 bis 180°.The pinion 25 has only a portion of its circumference with which it meshes with the piston-side toothing 27 . The toothing of the pinion 25 extends over a pitch curve section from 0 to 180 °.

In der Darstellung in den Fig. 2 und 3 sind in das Zahnritzel 25 und in die kolbenseitige Verzahnung 27 die Wälzkurven 26 bzw. 28 mit einer Skala eingezeichnet, die für die verschiedenen Eingriffsstellungen den jeweiligen Drehwinkel des Ritzels 25 bzw. den zugehörigen Türöffnungswinkel der Tür angibt.In the illustration in FIGS. 2 and 3, the rolling curves 26 and 28 are drawn into the toothed pinion 25 and into the piston-side toothing 27 with a scale which shows the respective angle of rotation of the pinion 25 or the associated door opening angle of the door for the various engagement positions indicates.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 entsprechen die Anordnung des Ritzels 25 und der zugehörigen kolbenseitigen Verzahnung 27 sowie deren Wälzkurven 26, 28 dem Schema gem. Fig. 1.In the embodiment in Fig. 4, the arrangement of the pinion 25 and the associated piston-side toothing 27 and their pitch curves 26, 28 correspond to the scheme according to. Fig. 1.

In der in Fig. 4 dargestellten Position liegt eine Drehstellung des Ritzels 25 von 0° vor. Es wirkt der längere Hebelarm a. Die Tür ist geschlossen. Beim Öffnen der Tür dreht das Ritzel 25 gegen den Uhrzeigersinn und kommt bei maximaler Türöffnungsstellung in die Drehstellung von 180°. In dieser Stellung wirkt der kürzere Hebelarm b.In the position shown in FIG. 4, there is a rotational position of the pinion 25 of 0 °. The longer lever arm a. The door is closed. When the door is opened, the pinion 25 rotates counterclockwise and comes to the rotary position of 180 ° when the door is open. In this position, the shorter lever arm b.

Die Verzahnung des Ritzels 25 und die kolbenfeste Verzahnung 27 sind als Evolventenverzahnung ausgebildet. Dies ist herstellungstechnisch günstig. Andere Verzahnungsarten sind bei anderen Ausführungen jedoch durchaus möglich.The teeth of the pinion 25 and the piston-fixed teeth 27 are designed as involute teeth. This is favorable in terms of manufacturing technology. However, other types of toothing are possible with other designs.

Die Verzahnung des Ritzels 25 weist Profilverschiebung auf, die über den Umfang des Ritzels 25 zwischen 0-180° unterschiedlich ausgebildet ist. Sie ist im Bereich kleiner Winkel, insbesondere um 0° negativ und im Bereich großer Winkel, und zwar schon ab etwa 30° und verstärkt zwischen 80° bis 180° positiv ausgebildet. Die Profilverschiebung nimmt mit dem Drehwinkel des Ritzels 25 kontinuierlich von den negativen zu den positiven Werten hin zu.The toothing of the pinion 25 has a profile shift which is designed differently over the circumference of the pinion 25 between 0-180 °. It is negative in the range of small angles, in particular around 0 °, and in the range of large angles, specifically from approximately 30 ° and increasingly between 80 ° and 180 °. The profile shift increases continuously with the angle of rotation of the pinion 25 from the negative to the positive values.

Die kolbenseitige Verzahnung 27 weist entsprechend aber entgegengesetzte Profilverschiebung auf. Es sind demnach in dem kleinen Türöffnungswinkeln zugeordneten Bereich positive und in dem Bereich großer Öffnungswinkel negative Werte vorgesehen.The piston-side toothing 27 has a corresponding but opposite profile shift. Accordingly, positive values are provided in the area associated with the small door opening angles and negative values are provided in the area with large opening angles.

Die in der Verzahnung des Ritzels 25 im Bereich großer Winkel vorliegende positive Profilverschiebung ermöglicht, daß trotz des in diesem Bereich relativ kurzen Halbmessers des Hebelarmes b eine Schließerwelle mit relativ großem Durchmesser zur Lagerung des Ritzels 25 verwendet werden kann. Andererseits gewährleistet die in der kolbenfesten Verzahnung 27 bei den zugeordneten kleinen Winkeln vorliegende positive Profilverschiebung, daß die Wandstärke der kolbenseitigen Verzahnung 27 in diesem Bereich auch bei großer Übersetzung und steilem Eingriffswinkel α durch die Verzahnung nur relativ wenig geschwächt wird, das heißt, daß die Wandstärke auch bei der gewünschten relativ schmalen Bauweise nicht zu dünn wird. Dies bedeutet, daß auch bei großer Übersetzung ein relativ schlanker Kolben verwendet werden kann.The positive profile shift present in the toothing of the pinion 25 in the area of large angles enables a closer shaft with a relatively large diameter to be used for mounting the pinion 25 despite the relatively short half-diameter of the lever arm b in this area. On the other hand, the positive profile shift present in the piston-fixed toothing 27 at the assigned small angles ensures that the wall thickness of the piston-side toothing 27 in this area is weakened only relatively little by the toothing, even with a large transmission ratio and steep pressure angle α, that is to say that the wall thickness does not become too thin even with the desired relatively narrow construction. This means that a relatively slim piston can be used even with a large gear ratio.

Ferner weist die Verzahnung des Ritzels 25 über den Wälzkurvenabschnitt zwischen 0 bis 180° variierten, unterschiedlichen Modul auf. Das Gleiche gilt für die kolbenfeste Verzahnung 27.Furthermore, the toothing of the pinion 25 has different modules which vary between 0 and 180 ° over the pitch curve section. The same applies to the piston-fixed toothing 27 .

Der Modul nimmt mit dem zugeordneten Türöffnungswinkel kontinuierlich zu, und zwar umgekehrt proportional zum jeweiligen Halbmesser des Ritzels 25 bzw. zum jeweilig wirksamen Hebelarm. Dies bedeutet, daß im Bereich kleiner Türöffnungswinkel (um 0°) bei gleichzeitig großem Hebelarm (um a) relativ kleiner Modul, d. h. kleine Zähne, und im Bereich größerer Winkel bei gleichzeitig kleinerem Hebelarm (um b) größerer Modul, d. h. größere Zähne vorgesehen sind.The module increases continuously with the assigned door opening angle, in reverse proportion to the respective radius of the pinion 25 or to the respectively effective lever arm. This means that in the area of small door opening angles (around 0 °) with a large lever arm (around a) a relatively small module, ie small teeth, and in the area of larger angles with a smaller lever arm (around b) larger module, ie larger teeth are provided .

Die zugeordnete komplementäre kolbenfeste Verzahnung 27 weist entsprechende Modulvariation auf, in dem im Bereich kleiner Öffnungswinkel relativ kleiner Modul und im Bereich größerer Winkel größerer Modul vorgesehen ist.The associated complementary piston-fixed toothing 27 has a corresponding module variation, in which a relatively small module is provided in the area of small opening angles and a larger module is provided in the area of larger angles.

Der Modul ist so gewählt, daß das Ritzel 25 und die Verzahnung 27 im gesamten Bereich mit ungefähr gleicher Festigkeit ausgelegt ist. Ferner ergibt sich bei kleinem Modul ein besonders flüssiger Ablauf des Wälzvorgangs wegen der geringeren Flankenreibung bei kleinem Modul. Dadurch, daß im Bereich größerer Winkel zwar relativ großer Modul aber gleichzeitig auch positive Profilverschiebung im Ritzel 25 vorgesehen ist, wird der bei großem Modul und kleinem Halbmesser sonst auftretende Hinterschnitt vermieden.The module is selected so that the pinion 25 and the toothing 27 are designed with approximately the same strength in the entire area. Furthermore, in the case of a small module, the rolling process runs particularly smoothly because of the lower flank friction in the case of a small module. The fact that in the area of larger angles a relatively large module but at the same time a positive profile shift is also provided in the pinion 25 , the undercut otherwise occurring with a large module and a small radius is avoided.

Die Verzahnung des Ritzels 25 und die kolbenfeste Verzahnung 27 weisen außerdem speziell eingestellte Flankenwinkel auf, wie in den Fig. 1 bis 4 zu erkennen ist, sind insbesondere die Zähne im Bereich der kleineren Türöffnungswinkel unsymmetrisch ausgestaltet, indem die druckseitigen Flanken - die in der Zeichnung rechten Flanken 20 des Ritzels 25 bzw. die linken Flanken 21 der kolbenseitigen Verzahnung 27 - steiler, relativ zur Normalen auf die Wälzkurve im Bereich der Flanken verlaufen.The toothing of the pinion 25 and the piston-fixed toothing 27 also have specially set flank angles, as can be seen in FIGS. 1 to 4, the teeth in particular are designed asymmetrically in the region of the smaller door opening angles by the pressure-side flanks - those in the drawing right flanks 20 of the pinion 25 or the left flanks 21 of the toothing 27 on the piston side — steeper, relative to the normal, to the pitch curve in the area of the flanks.

Dies gewährleistet, daß die Kraftkomponente in Richtung auf die Kolbenwand reduziert und demzufolge auch die Wandreibung gering gehalten wird. Damit ergibt sich ein guter Wirkungsgrad.This ensures that the force component is heading towards the piston wall is reduced and consequently the wall friction is kept low. This results in good efficiency.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 stellen jeweils die Flanken 20, 21 der Zähne die Druckseite dar, und zwar sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen. Durch ihre steilere Ausbildung wird also beim Öffnen wie auch beim Schließen jeweils die Wandreibung reduziert.In the exemplary embodiment in FIG. 4, the flanks 20, 21 of the teeth each represent the pressure side, both when opening and when closing. Due to their steeper design, the wall friction is reduced in both opening and closing.

Die Herabsetzung der Reibung ist insbesondere beim Öffnen wichtig, denn dabei wirken Reibung und Federkraft in die gleiche Richtung und zwar der Öffnungsbewegung entgegen; anders beim Schließen, dort wirken Reibung und Federkraft entgegengesetzt. Somit ist also das aufzubringende Öffnungsmoment jeweils größer als das Schließmoment.The reduction in friction is particularly in the Opening is important because friction and spring force work in the same direction, namely the opening movement opposite; different when closing, act there  Opposing friction and spring force. So that is the opening torque to be applied is greater than the closing moment.

In den DIN-Vorschriften für Türschließer wird gefordert, daß das Öffnungsmoment nicht mehr als das 1,5fache des Schließmoments betragen darf. Dies kann mit der beschriebenen Ausgestaltung der Flankenwinkel ohne weiteres erreicht werden.The DIN regulations for door closers require that the opening torque is not more than 1.5 times the closing torque may be. This can be done with the described configuration the flank angle can be easily reached.

Die schematische Prinzip-Darstellung nach Fig. 5 zeigt eine besonders für Bodentürschließer geeignete Anordnung. Dabei ist mit der Schließerachse ein exzentrisches Zahnritzel 30 verbunden, das mit einem weiteren, drehbar gelagerten, exzentrischen Zahnritzel 25 kämmt, das wiederum in Eingriff steht mit einer mit dem Kolben fest verbundenen, insbesondere als Zahnstange ausgebildeten Verzahnung 27.The schematic principle illustration of FIG. 5 shows a suitable particularly for floor spring assembly. In this case, an eccentric pinion 30 is connected to the closer axis, which meshes with a further, rotatably mounted, eccentric pinion 25 , which in turn is in engagement with a toothing 27 which is fixedly connected to the piston, in particular in the form of a rack.

Die Wälzkurve 31 des exzentrischen Zahnritzels 30 verläuft bezüglich der Drehachse derart, daß die bezüglich des Zahnritzels 25 wirksamen Hebelarme sich von dem Maximalwert A₃ bis zum Minimalwert B₃ über den vollen Öffnungswinkel des Schließers ändern.The pitch curve 31 of the eccentric pinion 30 extends with respect to the axis of rotation such that the lever arms effective with respect to the pinion 25 change from the maximum value A₃ to the minimum value B₃ over the full opening angle of the closer.

Der Wälzkurve 31 des Ritzels 30 ist am Ritzel 25 ein Wälzkurve 29 zugeordnet, die strichliert angedeutet ist und sich etwa über den halben Umfang des Ritzels 25 erstreckt. Die andere Hälfte des Umfangs des Ritzels 25 weist eine mit der Verzahnung 27 zusammenwirkende Wälzkurve 26 auf, der wiederum die sehr flach verlaufende Wälzkurve 28 der Verzahnung 27 zugeordnet ist.The rolling curve 31 of the pinion 30 is assigned a rolling curve 29 on the pinion 25 , which is indicated by dashed lines and extends approximately over half the circumference of the pinion 25 . The other half of the circumference of the pinion 25 has a rolling curve 26 which interacts with the toothing 27 and which in turn is associated with the very flat rolling curve 28 of the toothing 27 .

Der minimal wirksam werdende Radius des Ritzels 25 ist mit B₂ und der maximal wirksam werdende Radius mit A₂ bezeichnet.The minimum effective radius of the pinion 25 is designated B₂ and the maximum effective radius A₂.

Die im Zusammenwirken von Ritzel 25 und Verzahnung 27 wirksam werdenden Übersetzungen sind mit A₁ und B₁ bezeichnet.The effective in the interaction of pinion 25 and teeth 27 translations are designated A₁ and B₁.

Bei einer Verwendung dieser Ausführung ergibt sich ein besonders günstiges k-Maß von beispielsweise 20 mm, wobei für den Bodentürschließer von wesentlicher Bedeutung ist, daß trotz der sehr flach verlaufenden Wälzkurve 28 der Verzahnung 27 ein sehr hohes Übersetzungsverhältnis erzielt werden kann. Das Übersetzungsverhältnis bestimmt sich aus dem Produkt der Einzelübersetzungen, d. h. im vorliegenden Fall aus dem ProduktUsing this version results in a particularly favorable k dimension of, for example, 20 mm, it being essential for the bottom door closer that, despite the very flat rolling curve 28 of the toothing 27, a very high transmission ratio can be achieved. The translation ratio is determined from the product of the individual translations, ie in the present case from the product

Ein Verhältnis von beispielsweise 4,5 zu 1 ist in der Praxis problemfrei zu erreichen.A ratio of, for example, 4.5 to 1 is in the To achieve practice without problems.

Zu erwähnen ist auch noch, daß die Eingriffsbereiche des Zahnritzels 25, d. h. die vorstehend als Wälzkurven 26, 27 bezeichneten Bereiche sich auch überlappen können. Die Verzahnung in Fig. 5 kann in entsprechender Weise wie in den Fig. 2 bis 4 mit Variation der Profilverschiebung, des Moduls und/oder des Flankenwinkels ausgebildet sein.It should also be mentioned that the engagement areas of the toothed pinion 25 , ie the areas referred to above as pitch curves 26, 27 , can also overlap. The toothing in FIG. 5 can be designed in a manner corresponding to that in FIGS. 2 to 4 with variation of the profile shift, the module and / or the flank angle.

Fig. 6 zeigt eine Teilschnittdarstellung eines Obertürschließers. Fig. 6 shows a partial sectional view of an upper door closer.

In dem Gehäuse 1 ist ein Kolben 33 angeordnet, der in üblicher Weise mittels Druckfedern 34 in die Schließstellung vorgespannt ist. Der Kolben 33 besitzt in seinem von den Federn 34 abgewandten Bereich eine Ausnehmung, den Hohlraum 32, in dem ein mit der Schließerwelle drehfest verbundenes exzentrisches Ritzel 25 angeordnet ist. Dieses Ritzel 25 steht im Eingriff mit einer hinsichtlich seiner Wälzkurve der entsprechenden Wälzkurve des Ritzels 25 angepaßten Verzahnung 27. Ein zur Dämpfungseinrichtung gehörendes Rückschlagventil 43 ist im Bereich der Kolbenausnehmung federseitig vorgesehen.A piston 33 is arranged in the housing 1 and is biased in the usual way into the closed position by means of compression springs 34 . In its area facing away from the springs 34 , the piston 33 has a recess, the cavity 32 , in which an eccentric pinion 25 which is connected in a rotationally fixed manner to the closer shaft is arranged. This pinion 25 is in engagement with a toothing 27 which is adapted in terms of its rolling curve to the corresponding rolling curve of the pinion 25 . A check valve 43 belonging to the damping device is provided on the spring side in the region of the piston recess.

Die mit durchgezogenen Linien gezeichnete Position des Kolbens 33 entspricht der Schließstellung. In dieser Position ist zwischen dem exzentrischen Ritzel 25 und der Verzahnung 27 der größte Hebelarm A wirksam.The position of the piston 33 drawn with solid lines corresponds to the closed position. In this position, the largest lever arm A is effective between the eccentric pinion 25 and the toothing 27 .

Wird der dem Schließer zugeordnete Flügel in Öffnungsrichtung verschwenkt, dann bewegt sich der Kolben 33 aufgrund des Zusammenwirkens von Ritzel 25 und Verzahnung 27 in die strichliert dargestellte Position, wobei der Hebelarm ständig kleiner wird und schließlich in der mit 25′ und 27′ bezeichneten Position von Ritzel und Verzahnung den kleinsten Hebelarm B erreicht.If the closer assigned to the wing is pivoted in the opening direction, the piston 33 moves due to the interaction of pinion 25 and toothing 27 in the position shown in broken lines, the lever arm becoming smaller and smaller and finally in the position designated by 25 'and 27 ' Pinion and toothing reach the smallest lever arm B.

Bei dieser Ausführung ist der flache Verlauf der Verzahnung 27 zu beachten, der sicherstellt, daß die Reibungskomponente zwischen Kolben 33 und Gehäuse 1 minimal bleibt.In this embodiment, the flat course of the toothing 27 must be observed, which ensures that the friction component between the piston 33 and the housing 1 remains minimal.

Fig. 7 zeigt eine Ausführung in Form eines Bodentürschließers für Pendeltüren. Dabei ist das exzentrische Ritzel 25 zur Erzielung eines möglichst kompakten Aufbaus in einem Eckbereich des Gehäuses 1 angeordnet und steht in Eingriff mit einem mittensymmetrischen Zahnsegment 35. Dieses Zahnsegment 35 ist mittig angelenkt und steht über einen Hebel 36 mit dem Kolben 33 in Verbindung. Der Hebel 36 ist beidendig schwenkbar angelenkt. Fig. 7 shows an embodiment in the form of a floor door closer for swing doors. The eccentric pinion 25 is arranged in a corner region of the housing 1 to achieve the most compact possible construction and is in engagement with a center-symmetrical tooth segment 35 . This toothed segment 35 is articulated in the center and is connected to the piston 33 via a lever 36 . The lever 36 is hinged at both ends.

Der Kolben 33 ist mit einer Kolbenstange 38 versehen, die im Bereich ihres Endes eine axial verstellbare Stütz- und Führungsscheibe 39 trägt. Zwischen dieser Stütz- und Führungsscheibe 39 und einer in der Mittelstellung unmittelbar an den Kolben 33 angrenzenden Anschlaghülse 37 ist eine Druckfeder 34 angeordnet, die in Abhängigkeit von der Richtung der Schwenkbewegung der zugeordneten Pendeltür beaufschlagt wird, und zwar zum einen über die Stütz- und Führungsscheibe 39 bei Abstützung an der Anschlaghülse 37 und zum anderen durch die Anschlaghülse 37 bei Abstützung an der Stütz- und Führungsscheibe 39, die an einer verstellbaren Hülse 40 befestigt ist, die einerseits die Kolbenstange 38 verschiebbar aufnimmt und andererseits von außerhalb des Gehäuses in Axialrichtung verstellt werden kann.The piston 33 is provided with a piston rod 38 which carries an axially adjustable support and guide disk 39 in the region of its end. Between this support and guide plate 39 and a stop sleeve 37 directly adjacent to the piston 33 in the middle position, a compression spring 34 is arranged, which is acted upon depending on the direction of the pivoting movement of the associated swing door, on the one hand via the support and guide plate 39 when supported on the stop sleeve 37 and on the other hand by the stop sleeve 37 when supported on the support and guide disk 39 , which is attached to an adjustable sleeve 40 which on the one hand slidably receives the piston rod 38 and on the other hand can be adjusted in the axial direction from outside the housing can.

Durch gezielte Vorgabe der Abwälzkurven des Ritzels 25 und des Zahnsegmentes 35 kann wiederum der Schließkraftverlauf entsprechend vorgegeben werden.By specifically specifying the rolling curves of the pinion 25 and the toothed segment 35 , the course of the closing force can in turn be predefined accordingly.

Fig. 8 zeigt eine Ausführung in Form eines Bodentürschließers für Anschlagtüren. Fig. 8 shows an embodiment in the form of a floor door closer for hinged doors.

Bei dieser Ausführung ist das exzentrische Ritzel 25 wiederum in einem Eckbereich des Gehäuses angeordnet und wirkt mit einem Exzentersegment 41 zusammen, das schwenkbar gelagert und über eine Verbindungsstange, den Hebel 36, mit dem Kolben 33 gekuppelt ist. Der topfförmig ausgebildete Kolben 33 ist mittels einer Feder 34 in Richtung zum Boden des Gehäuses 1 vorgespannt und zwischen diesem Boden und einem Gehäuseanschlag 42 bewegbar.In this embodiment, the eccentric pinion 25 is in turn arranged in a corner region of the housing and interacts with an eccentric segment 41 which is pivotally mounted and is coupled to the piston 33 via a connecting rod, the lever 36 . The cup-shaped piston 33 is biased by a spring 34 towards the bottom of the housing 1 and movable between this bottom and a housing stop 42 .

Die Exzentrizitäten bzw. Abwälzkurven von Zahnritzel 25 und Segment 21 können wiederum entsprechend dem gewünschten Schließkraftverlauf gewählt werden.The eccentricities or rolling curves of pinion 25 and segment 21 can in turn be selected according to the desired closing force curve.

Die in den Fig. 9 und 10 gezeigte Ausführung stellt eine Abwandlung eines herkömmlichen Türschließers dar. Beispielsweise wird ein herkömmlicher, obenliegender Türschließer verwendet. Er weist ein Gehäuse 45 auf, mit darin gelagerter Schließerwelle 46 und einem nicht dargestellten, innerhalb des Gehäuses 45 auf der Schließerwelle 46 zentrisch gelagerten Ritzel, das mit einer ebenfalls nicht dargestellten kolbenfesten Verzahnung im Gehäuse 45 kämmt.The embodiment shown in FIGS. 9 and 10 represents a modification of a conventional door closer. For example, a conventional overhead door closer is used. It has a housing 45 with a closer shaft 46 mounted therein and a pinion (not shown) which is mounted centrally on the closer shaft 46 within the housing 45 and which meshes with a piston-fixed toothing in the housing 45 ( also not shown).

Der insoweit herkömmliche Schließer ist mit einem zusätzlichen Ovalzahnradgetriebe 47 ausgerüstet, das im Ausführungsbeispiel als elliptisches Getriebe ausgeführt ist, indem auf einem aus dem Gehäuse 45 ragenden Ende der Schließerwelle 46 ein exzentrisch gelagertes Zahnrad 48 aufgesetzt ist, das mit einem weiteren, ebenfalls auf dem Gehäuse auf einer zusätzlichen Achse 49 gelagerten Zahnrad 50 kämmt. Das Zahnrad 50 ist mit dem Gestänge, das im vorliegenden Fall als Gleitarm 51 ausgebildet ist, verbunden. Alternativ kann auch die Achse 49 als mit dem Gleitarm 51 verbundene Welle ausgebildet sein, die dann also die Schließerwelle des erfindungsgemäßen Türschließers darstellt.The normally open contact in this respect is equipped with an additional oval gear transmission 47 , which in the exemplary embodiment is designed as an elliptical transmission, in that an eccentrically mounted gear 48 is placed on an end of the closer shaft 46 protruding from the housing 45, which gearwheel with another, likewise on the housing meshes on an additional axis 49 mounted gear 50 . The gear wheel 50 is connected to the linkage, which in the present case is designed as a sliding arm 51 . Alternatively, the axis 49 can also be designed as a shaft connected to the sliding arm 51 , which then represents the closer shaft of the door closer according to the invention.

Die Zahnräder 48, 50 sind als Ellipsenzahnräder ausgeführt. Sie können je nach Bedarf als relativ dünne Scheiben mit relativ großen Halbmessern dimensioniert sein; denn sie sind außerhalb des Gehäuses angeordnet und daher nicht durch die Abmessungen des Innenraums begrenzt. Die Zahnräder 48, 50 lassen sich daher als billige Stanzteile herstellen.The gears 48, 50 are designed as elliptical gears. Depending on requirements, they can be dimensioned as relatively thin disks with relatively large half-knives; because they are arranged outside the housing and are therefore not limited by the dimensions of the interior. The gears 48, 50 can therefore be manufactured as cheap stamped parts.

Das mit den Zahnrädern 48, 50 gebildete Getriebe 47 bringt die gewünschte Übersetzung und gewährleistet einen günstigen Momentverlauf auch bei Verwendung eines Gleitarms. Ferner wird die gewünschte Bauweise des herkömmlichen Schließers beibehalten.The gear 47 formed with the gears 48, 50 brings the desired translation and ensures a favorable torque curve even when using a sliding arm. Furthermore, the desired construction of the conventional closer is retained.

Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, daß sich eine technisch einfache und wirtschaftlich zu realisierende Konstruktion ergibt, wobei die exzentrischen Elemente ebenfalls kostengünstig herzustellen sind, da für jedes spezielle Element nur ein einziges Mal ein entsprechendes Räumwerkzeug bzw. eine entsprechende Form gefertigt werden muß.All of the exemplary embodiments have in common that a technically simple and economical to implement Construction results, with the eccentric elements as well are inexpensive to manufacture, because for each special Element only once a corresponding broaching tool or a corresponding shape must be made.

Die stets erzielbare Kompaktheit des jeweiligen Schließers ist bei allen Ausführungsbeispielen gepaart mit einem günstigen Verlauf des Gesamtschließmoments, das entsprechend an den jeweiligen Einsatzzweck angepaßt werden kann.The always achievable compactness of the respective closer is in all embodiments paired with a favorable course of the total closing torque, which corresponds to the respective Application can be adapted.

Claims (14)

1. Türschließer mit einem in einem Gehäuse geführten Kolben, zumindest einer mit dem Kolben zusammenwirkenden Schließerfeder und einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung und mit einer über ein Getriebe mit dem Kolben verbundenen Schließerwelle, wobei das Getriebe mindestens ein Zahnritzel mit über dem Umfang unterschiedlich langen wirksamen Hebelarmen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die zahnritzelseitige Verzahnung (Zahnritzel 25, Zahnritzel 30, Zahnrad 48) und/oder die dem Zahnritzel (25) zugeordnete, komplementäre Verzahnung (27) über ihre Wälzkurve (26, 28) variierte Profilverschiebung aufweist.1. door closer with a piston guided in a housing, at least one closer spring cooperating with the piston and a hydraulic damping device and with a closer shaft connected to the piston via a gear, the gear having at least one pinion with effective lever arms of different lengths over the circumference, characterized in that the pinion toothing (toothed pinion 25, pinion 30, gear 48) and / or the pinion (25) associated with complementary toothing (27) (26, 28) varied profile shift about their pitch curve. 2. Türschließer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilverschiebung der zahnritzelseitigen Verzahnung (Zahnritzel 25) in einem Wälzkurvenabschnitt (Wälzkurve 26) mit zugeordnetem kleinen Öffnungswinkel negativ ausgebildet ist.2. Door closer according to claim 1, characterized in that the profile shift of the pinion-side toothing (pinion 25 ) in a pitch curve section (pitch curve 26 ) with an associated small opening angle is negative. 3. Türschließer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilverschiebung der zahnritzelseitigen Verzahnung (Zahnritzel 25) in einem Wälzkurvenabschnitt (Wälzkurve 26) mit zugeordnetem großen Türöffnungswinkel positiv ausgebildet ist.3. Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that the profile shift of the pinion-side toothing (pinion 25 ) in a rolling curve section (rolling curve 26 ) with an associated large door opening angle is positive. 4. Türschließer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilverschiebung in der zahnritzelseitigen Verzahnung (Zahnritzel 25) mit ansteigendem Türöffnungswinkel kontinuierlich in Richtung positiver Profilverschiebung zunimmt. 4. Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that the profile shift in the pinion-side toothing (pinion 25 ) increases continuously with increasing door opening angle in the direction of positive profile shift. 5. Türschließer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Zahnritzel (25) zugeordnete komplementäre Verzahnung (27) entsprechende aber entgegengesetzte Profilverschiebung wie die zahnritzelseitige Verzahnung aufweist.5. Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed pinion ( 25 ) associated complementary toothing ( 27 ) has corresponding but opposite profile displacement as the toothed pinion toothing. 6. Türschließer mit einem in einem Gehäuse geführten Kolben, zumindest einer mit dem Kolben zusammenwirkenden Schließfeder und einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung und mit einer über ein Getriebe mit dem Kolben verbundenen Schließerwelle, wobei das Getriebe mindestens ein Zahnritzel mit über dem Umfang unterschiedlich langen wirksamen Hebelarmen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die zahnritzelseitige Verzahnung (Zahnritzel 25, Zahnritzel 30, Zahnrad 48) und/oder die dem Zahnritzel (25) zugeordnete, komplementäre Verzahnung (27) über ihre Wälzkurve (26, 28) variierten Modul aufweist und dadurch die Festigkeit der Verzahnung in den Wälzkurvenabschnitten eingestellt wird, wobei die Verzahnung (Zahnritzel 25, 27) in Abschnitten der Wälzkurve (26, 28) mit zugeordnetem kleinen Türöffnungswinkel bei großem wirksamen Hebelarm relativ kleinen Modul und in Abschnitten der Wälzkurve (26, 28) mit zugeordnetem großen Türöffnungswinkel bei kleinem wirksamen Hebelarm größeren Modul aufweist.6. Door closer with a piston guided in a housing, at least one closing spring interacting with the piston and a hydraulic damping device and with a closer shaft connected to the piston via a gear, the gear having at least one pinion with effective lever arms of different lengths over the circumference, characterized in that the pinion toothing (toothed pinion 25, pinion 30, gear 48) and / or (25) associated with complementary toothing (27) about their pitch curve (26, 28) varying module to the pinion and thereby the strength of the teeth is set in the rolling curve sections, the toothing (pinion 25, 27 ) in sections of the rolling curve ( 26, 28 ) with an associated small door opening angle with a large effective lever arm having a relatively small module and in sections of the rolling curve ( 26, 28 ) with an associated large door opening angle small effective n Lever arm has a larger module. 7. Türschließer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Modul mit dem zugeordneten Türöffnungswinkel kontinuierlich zunimmt.7. Door closer according to claim 6, characterized in that the module increases continuously with the assigned door opening angle. 8. Türschließer nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Zahnritzel (25) zugeordnete komplementäre Verzahnung (27) entsprechend variierten Modul wie die zahnritzelseitige Verzahnung (Zahnritzel 25) aufweist. 8. A door closer according to claim 6 or 7, characterized in that the (27) the pinion (25) associated with complementary toothing corresponding to varied module as the pinion toothing (pinion 25). 9. Türschließer mit einem in einem Gehäuse geführten Kolben, zumindest einer mit dem Kolben zusammenwirkenden Schließerfeder und einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung und mit einer über ein Getriebe mit dem Kolben verbundenen Schließerwelle, wobei das Getriebe mindestens ein Zahnritzel mit über dem Umfang unterschiedlich langen wirksamen Hebelarmen aufweist, welches mit einer kolbenseitigen Zahnstange mit S-förmiger Wälzkurve kämmt, dadurch gekennzeichnet, daß die zahnritzelseitige Verzahnung (Zahnritzel 25, Zahnritzel 30, Zahnrad 48) und/oder die dem Zahnritzel (25) zugeordnete, komplementäre Verzahnung (27) der Zahnstange über ihre Wälzkurve (26, 28) variierten Flankenwinkel mit mindestens einem unsymmetrischen Zahn mit an der druckseitigen Flanke (20, 21) spiteren Flankenwinkel als an der nicht druckseitigen Flanke aufweisen, wobei unsymmetrisch ausgebildete Zähne im Bereich des Wendepunktes der S-förmigen Wälzkurve (Verzahnung 27) der Zahnstange angeordnet sind.9. Door closer with a piston guided in a housing, at least one closer spring cooperating with the piston and a hydraulic damping device and with a closer shaft connected to the piston via a gear, the gear having at least one pinion with effective lever arms of different lengths over the circumference, which meshes with a piston-side rack with an S-shaped rolling curve, characterized in that the toothing on the pinion side (pinion 25 , pinion 30 , gear 48 ) and / or the complementary toothing ( 25 ) associated with the pinion ( 27 ) of the rack via its rolling curve ( 26, 28 ) have varied flank angles with at least one asymmetrical tooth with flank angles on the pressure-side flank ( 20, 21 ) more narrow than on the non-pressure-side flank, unsymmetrical teeth in the area of the turning point of the S-shaped pitch curve (toothing 27 ) Rack are ordered. 10. Türschließer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei variiertem Flankenwinkel der unsymmetrisch ausgebildete Zahn in einem, einem kleinen Türöffnungswinkel zugeordneten Wälzkurvenabschnitt (Wälzkurve 26, Wälzkurve 28) angeordnet ist.10. Door closer according to claim 9, characterized in that at a varied flank angle, the asymmetrically formed tooth is arranged in a, a small door opening angle associated rolling curve section (rolling curve 26 , rolling curve 28 ). 11. Türschließer nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Zahnritzel (25) zugeordnete komplementäre Verzahnung (27, Flanke 21) entsprechende Flankenwinkel wie die zahnritzelseitige Verzahnung (Zahnritzel 25, Flanke 20) aufweist. That the (25) associated with complementary toothing (27, edge 21) 11. A door closer according to claim 9 or 10, characterized in that the pinion corresponding flank angle as the pinion toothing (toothed pinion 25, edge 20). 12. Türschließer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zahnritzelseitige Verzahnung (Zahnritzel 25) und/oder die dem Zahnritzel zugeordnete komplementäre Verzahnung (27) in Abhängigkeit von den den Wälzkurvenabschnitten (Wälzkurve 26, Wälzkurve 28) zugeordneten Türöffnungswinkeln und in Abhängigkeit vom jeweils wirksamen Hebelarm variiert ist, wobei die entsprechende Einstellung von Profilverschiebung, Modul und/oder Flankenwinkel, insbesondere durch rechnergestütztes Konstruieren optimiert ist.12. Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion-side toothing (pinion 25 ) and / or the complementary toothing assigned to the pinion ( 27 ) as a function of the door curve angles assigned to the rolling curve sections (rolling curve 26 , rolling curve 28 ) and depending is varied by the effective lever arm in each case, the corresponding setting of profile shift, module and / or flank angle being optimized, in particular by computer-aided design. 13. Türschließer nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnritzel (25) exzentrisch oder zentrisch gelagert ist.13. Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion ( 25 ) is mounted eccentrically or centrally. 14. Türschließer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkurve (26) des exzentrisch gelagerten Zahnritzels (25) aus mehreren unmittelbar ineinander übergehenden Kreisabschnitten besteht, deren Radien (R1, R2, R3) unterschiedlich und deren Mittelpunkte gegeneinander versetzt sind.14. Door closer according to claim 13, characterized in that the rolling curve ( 26 ) of the eccentrically mounted pinion ( 25 ) consists of several directly merging circular sections, the radii (R1, R2, R3) of which are different and the centers of which are offset from one another.