Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen
des Regelsteuergerätes eines hydraulischen Schlepperhubwerkes
mit einem in Nähe des Fahrersitzes angeordneten, über
ein Gestänge mit dem Stellhebel des Regelsteuergerätes verbundenen
Handhebel.The invention relates to a device for actuation
the control unit of a hydraulic tractor hoist
with one arranged near the driver's seat, above
a linkage connected to the control lever control lever
Hand lever.
Bei einer aus der Praxis bekannten Vorrichtung dieser
Art hat das Gestänge zwischen dem Handhebel und dem Stellhebel
des Regelsteuergerätes eine unveränderbare Länge, d. h.
es ist jeder Schwenkstellung des Handhebels eine ganz bestimmte
Schwenkstellung des Stellhebels zugeordnet. Wird
nun mit Hilfe des Handhebels eine gewünschte Arbeitstiefe
des an das Schlepperhubwerk angebauten Pfluges oder sonstigen
Gerätes eingestellt, so wird der Stellhebel des Regelsteuergerätes
in die betreffende Schwenkstellung bewegt, und
es erfolgt das Absenken des Anbaugerätes bis zur gewünschten
Tiefe. Muß nun aber, beispielsweise beim Wenden des Schleppers,
das Arbeitsgerät aus- bzw. angehoben werden, so hat
dies bisher eine entsprechende Handhebelverstellung zur Voraussetzung,
und es ist dann nach dem Aus- bzw. Anheben für
den Fahrer schwierig, mit Hilfe des Handhebels wieder die
ursprünglich angenommene Arbeitstiefe zu erreichen. Dazu
kommt noch, daß es sich dabei um einen verhältnismäßig
großen Schwenkweg des Handhebels handelt, der außerdem noch
schwergängig sein muß, um eine ungewünschte Schwenkverstellung
zu vermeiden, so daß der Fahrer jeweils vergleichsweise
weite und schwere Handbewegungen durchführen muß.In a device known from practice this
Art has the linkage between the hand lever and the adjusting lever
the control unit an unchangeable length, d. H.
each swivel position of the hand lever is a very specific one
Assigned pivot position of the control lever. Becomes
now with the help of the hand lever a desired working depth
of the plow or other attached to the tractor lift
Device is set, so the control lever control lever
moved into the relevant pivot position, and
the implement is lowered to the desired level
Depth. But now, for example when turning the tractor,
the implement has been lifted out or raised
So far, this requires a corresponding hand lever adjustment,
and then it’s after lifting
difficult for the driver, with the help of the hand lever
to reach the originally assumed working depth. To
comes that this is proportionate
large swivel path of the hand lever, which is also still
must be stiff to make an unwanted swivel adjustment
to avoid, so that the driver is comparatively
must perform wide and heavy hand movements.
Es ist zwar bereits bekannt, ein Regelsteuergerät für
ein hydraulisches Schlepperhubwerk mit einem in ein Gestänge
eingebauten Kolbentrieb zur Verlängerung bzw. Verkürzung
des Gestänges zur versehen (DE-OS 30 18 926), jedoch
ist dabei das Gestänge zwischen einem Vergleicher und
einer hydraulischen, aus Steuerschieber und Wegeventil bestehenden
Steuervorrichtung eingebaut, dient also nicht
zur unmittelbaren Verbindung eines Handhebels mit dem Stellhebel
des Regelsteuergerätes. Bei der bekannten Ausbildung
ist eine Trennung von Vergleicher und Steuervorrichtung Voraussetzung,
was eine aufwendige Einrichtung und einen ungünstigen
Eingriff in die empfindliche Regelanlage mit sich
bringt, wobei überdies ein nachträglicher Einbau in eine
bereits bestehende Vorrichtung praktisch unmöglich ist.Although it is already known, a control controller for
a hydraulic tractor hoist with one in a linkage
built-in piston drive for lengthening or shortening
of the linkage provided (DE-OS 30 18 926), however
is the linkage between a comparator and
a hydraulic, consisting of control spool and directional valve
Control device installed, so does not serve
for the direct connection of a hand lever to the adjusting lever
of the control unit. In the known training
is a separation of comparator and control device required,
what an elaborate facility and an inconvenient
Interference with the sensitive control system
brings, with a subsequent installation in a
existing device is practically impossible.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die
eingangs geschilderte Vorrichtung so zu verbessern, daß der
Fahrer die ursprünglich eingestellte Arbeitstiefe immer
wieder mühelos erreichen kann, wenn zwischendurch Aus- bzw.
Anhebevorgänge erfolgen mußten, wobei auch eine nachträgliche
Umrüstung einer bereits bestehenden Vorrichtung möglich
sein soll.The invention is therefore based on the object
Improve device described above so that the
Driver always the originally set working depth
can be reached again effortlessly if in between
Lifting operations had to take place, including a subsequent one
Retrofitting of an existing device possible
should be.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß
im Gestänge zwischen Hand- und Stellhebel in an sich bekannter
Weise ein mit einem vorzugsweise hydraulischen Druckmittel
gegen die Kraft einer Feder beaufschlagbarer und je
nach Beaufschlagung das Gestänge zur Betätigung des Stellhebels
des Regelsteuergerätes ohne Handhebelbewegung verlängernder
bzw. verkürzender Kolbentrieb eingebaut und der Handhebel
mit einer Klemmvorrichtung in seiner jeweiligen Schwenkstellung
fixierbar ist.The invention solves the problem in that
in the linkage between the hand and adjusting lever in a known manner
Way with a preferably hydraulic pressure medium
against the force of a spring and depending
After loading, the linkage to operate the control lever
of the control unit without extending the hand lever movement
or shortening piston drive installed and the hand lever
with a clamping device in its respective swivel position
is fixable.
Die Grundeinstellung im Hinblick auf die gewünschte
Arbeitstiefe wird wie bisher mit dem Handhebel vorgenommen.
Da nun aber im Gestänge vom Handhebel zum Stellhebel des
Regelsteuergerätes der Kolbentrieb eingebaut ist, kann
durch bloße Änderung der Druckmittelbeaufschlagung das Gestänge
verlängert und damit der Stelltrieb des Regelsteuergerätes
in die dem Aus- bzw. Anheben des Arbeitsgerätes entsprechende
Stellung verschwenkt werden, ohne daß der Handhebel
seine voreingenommene und durch die Klemmvorrichtung
fixierte Stellung verändert. Soll das Arbeitsgerät dann wieder
zur richtigen Arbeitstiefe abgesenkt werden, so ist nur eine
entsprechende Steuerung des Kolbentriebes erforderlich, der
durch Verkürzung des Gestänges die ursprüngliche Stellung
des Stellhebels herbeiführt. Es wird also der Handhebel nur
mehr zur Wahl der gewünschten Arbeitstiefe herangezogen,
während das zwischenzeitige Ausheben und Absenken bei ruhig
gestelltem Handhebel mit Hilfe des Kolbentriebes erfolgt,
was nicht nur den Vorteil hat, daß der Fahrer entlastet ist,
sondern auch immer wieder ohne weiteres die ursprüngliche
Arbeitstiefe erreicht wird. Es ist selbstverständlich, daß
die Steuerung des Kolbentriebes ohne besonderen manuellen
Kraftaufwand erfolgen kann. Dabei braucht am Regelsteuergerät
keine Veränderung vorgenommen zu werden, und es kann
eine bereits vorhandene Vorrichtung leicht in der erfindungsgemäßen
Weise umgebaut werden.The basic setting with regard to the desired
Working depth is carried out as before with the hand lever.
But now in the linkage from the hand lever to the lever of the
Control unit of the piston drive is installed, can
by simply changing the pressure medium applied to the linkage
extended and thus the actuator of the control module
in the corresponding to the lifting or lifting of the implement
Position swiveled without the hand lever
its biased and by the clamp
fixed position changed. Should the implement then again
lowered to the correct working depth is only one
appropriate control of the piston drive is required
the original position by shortening the boom
of the control lever. So it just becomes the hand lever
more to choose the desired working depth,
while lifting and lowering in the meantime with calm
set hand lever using the piston drive,
which not only has the advantage that the driver is relieved,
but again and again the original without further ado
Working depth is reached. It goes without saying that
the control of the piston drive without special manual
Force can be applied. It needs on the control module
no change to be made and it can
an existing device easily in the invention
Way to be rebuilt.
In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel das
Schema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In the drawing, this is an exemplary embodiment
Scheme of a device according to the invention shown.
Zum Betätigen des Regelsteuergerätes 1 eines
hydraulischen Schlepperhubwerkes ist ein in der Nähe des
Fahrersitzes angeordneter Handhebel 2 vorgesehen, der mit
dem Stellhebel 3 des Regelsteuergerätes 1 über ein Gestänge
4 verbunden ist. Im Gestänge 4 ist ein mit einem
hydraulischen Druckmittel beaufschlagbarer Kolbentrieb 5
eingebaut, dessen Kolben 6 durch eine Druckfeder 7 belastet
ist, so daß bei unbeaufschlagtem Kolben 6 das Gestänge 4 die
geringste Länge besitzt. Der Handhebel 2 kann mittels einer
Klemmvorrichtung 8 in seiner jeweiligen Schwenkstellung
fixiert werden.A hand lever 2 , which is arranged in the vicinity of the driver's seat and is connected to the actuating lever 3 of the control unit 1 via a linkage 4 , is provided for actuating the control unit 1 of a hydraulic tractor hoist. In the linkage 4 , a piston drive 5 can be loaded with a hydraulic pressure medium, the piston 6 of which is loaded by a compression spring 7 , so that when the piston 6 is not under pressure, the linkage 4 has the smallest length. The hand lever 2 can be fixed in its respective pivot position by means of a clamping device 8 .
Die Druckmittelbeaufschlagung des Kolbentriebes 5
erfolgt über ein Magnetventil 9 mit elektrischem Handschalter
10. In der dargestellten Stellung kann das von der
Pumpe 11 geförderte hydraulische Mittel ohne Druckbeaufschlagung
des Kolbens 6 abfließen. Wird dagegen der
elektrische Schalter 10 geschlossen und damit das Magnetventil
nach rechts verschoben, so gelangt Druckflüssigkeit
von der Pumpe 11 über das Magnetventil zur rechten Seite des
Kolbens 6 und es wird der Zylinder des Kolbentriebes gegen
die Kraft der Feder 7 nach rechts bewegt, was einer Verlängerung
des Gestänges 4 und damit einer Verschwenkung des
Stellhebels im Uhrzeigersinn (Heben des an das Schlepperhubwerk
eingebauten Arbeitsgerätes) gleichkommt. Beim Öffnen
des Schalters 10 nimmt das Magnetventil 9 wieder die dargestellte
Stellung ein, so daß die Feder 7 zur Wirkung kommt
und unter Verdrängung des hydraulischen Mittels auch im
Kolbentrieb die ursprüngliche Stellung erreicht wird. Der
Stellhebel 3 führt dabei eine Schwenkbewegung im
Gegenuhrzeigersinn durch und das am Schlepperhubwerk
anngebaute Arbeitsgerät erreicht die durch die Stellung des
Handhebels 2 bestimmte Arbeitstiefe.The pressure medium applied to the piston drive 5 takes place via a solenoid valve 9 with an electric hand switch 10 . In the position shown, the hydraulic medium conveyed by the pump 11 can flow off without pressurizing the piston 6 . If, on the other hand, the electrical switch 10 is closed and the solenoid valve is shifted to the right, pressure fluid from the pump 11 passes through the solenoid valve to the right side of the piston 6 and the cylinder of the piston drive is moved to the right against the force of the spring 7 , which is one Extension of the linkage 4 and thus swiveling the adjusting lever clockwise (lifting the implement attached to the tractor lifting gear) is equivalent. When the switch 10 is opened, the solenoid valve 9 returns to the position shown, so that the spring 7 comes into effect and the original position is also reached in the piston drive while displacing the hydraulic medium. The adjusting lever 3 performs a pivoting movement in a counterclockwise direction and the implement attached to the tractor hoist reaches the working depth determined by the position of the hand lever 2 .