DE3636301A1 - Hand tool - Google Patents

Abstract

The invention relates to a hand tool (1) having a drive device (2), a gearing device (10), a tool-receiving device (11) and a switching device (12). By means of this switching device (12) it is possible to actuate the gearing device (10) selectively, three switching positions being able to be set in the case of a preferred embodiment of the hand tool (1) according to the invention. To be able to actuate the switching device (12) even under load, there is provided a switching ring (58) which is mounted in a floating manner by means of a constructionally preselectable play and a spring arrangement. The hand tool (1) according to the invention has the particular advantages of being extremely compact and functionally reliable in design, and by the provision of the switching device (12) it offers a wide range of applications. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Handwerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hand tool according to the Preamble of claim 1.

Ein dem Oberbegriff des Anspruches 1 entsprechendes Hand­ werkzeug ist beispielsweise aus der DE-OS 24 41 047 be­ kannt. Dieses Handwerkzeug weist eine Antriebseinrichtung in Form eines batteriegespeisten Motors auf, der über eine als Planetenradgetriebe ausgebildete Getriebeein­ richtung mit einer Werkzeugaufnahmeeinrichtung verbunden ist. Hierzu ist die Welle des Motors mit einem Ritzel versehen, das einem Planetenradgetriebe mit einem Zahn­ kranz und darin angeordneten Planetenrädern zugeordnet ist. Die Planetenräder sind auf einer mittels Kugellagern in einem Gehäuse gelagerten Welle angeordnet, die wiede­ rum mit einer die Werkzeugaufnahmeeinrichtung bildenden Einspannvorrichtung verbunden ist.A hand corresponding to the preamble of claim 1 Tool is for example from DE-OS 24 41 047 be knows. This hand tool has a drive device in the form of a battery-powered motor that over a gear designed as a planetary gear direction connected to a tool holder is. For this, the shaft of the motor is with a pinion provided that a planetary gear with a tooth ring and associated planet gears arranged therein is. The planet gears are on one by means of ball bearings arranged in a housing mounted shaft, the wiede around with a tool holder Clamping device is connected.

Beim Betrieb des bekannten Handwerkzeuges wird die Dreh­ zahl des Motors durch das Getriebe auf die gewünschte Drehzahl der Werkzeugaufnahmeeinrichtung herabgesetzt, die beispielsweise Werkzeuge wie Bohrer oder Schleif­ scheiben aufnehmen kann.When operating the known hand tool, the rotation number of the engine through the gearbox to the desired Reduced the speed of the tool holder, for example tools such as drills or grinding can take up discs.

Das bekannte Handwerkzeug ermöglicht zwar eine relativ kompakte Bauweise, weist jedoch den Nachteil auf, daß es nur mit einer einzigen Drehzahl betreibbar ist, wenn man einmal davon absieht, daß sich die Drehzahl des Motors bei schwächer werdenden Batterien unerwünschterweise her­ absetzt. Damit ist das bekannte Handwerkzeug jedoch im Hinblick auf seine universelle Verwendbarkeit starken Einschränkungen unterworfen, die gerade bei derartigen Werkzeugen, die eigentlich für eine Vielzahl von Anwen­ dungsfällen geeignet sein sollten, als äußerst nachteilig empfunden werden.The known hand tool allows a relative compact design, but has the disadvantage that it can only be operated at a single speed if one once it disregards that the speed of the engine undesirably when the batteries become weaker settles. However, this is the well-known hand tool in Strong in terms of its universal applicability Subject to restrictions, especially with such Tools that are actually for a wide range of applications  cases should be suitable, as extremely disadvantageous be felt.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Handwerkzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angege­ benen Art zu schaffen, daß bei Beibehaltung einer kompak­ ten Bauweise und einfacher Handhabung gute Anpassungsmög­ lichkeiten an unterschiedlichste Anwendungsfälle bietet.It is therefore an object of the present invention Hand tool specified in the preamble of claim 1 benen type to create that while maintaining a compact construction and simple handling, good adaptability offers a wide range of applications.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is inventively characterized by nenden features of claim 1 solved.

Dadurch wird erreicht, daß trotz Verwendung einer eine konstante Antriebsdrehzahl liefernden Antriebseinrichtung und einer Getriebeeinrichtung unterschiedliche Drehzahlen der Werkzeugaufnahmeeinrichtung realisierbar sind, da die Getriebeeinrichtung durch das Vorsehen einer Schaltein­ richtung selektiv betätigt werden kann.This ensures that despite using a constant drive speed supplying drive device and a gear device different speeds the tool holder are realizable because the Gear device by providing a switch direction can be operated selectively.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The subclaims have advantageous developments of Invention to the content.

Dadurch, daß die Schalteinrichtung ein schwimmend gela­ gertes von außen betätigbares Schaltelement aufweist, wird erreicht, daß die Getriebeeinrichtung unter Last ohne das Vorsehen einer Kupplung geschaltet werden kann.The fact that the switching device is a floating gela gertes externally operable switching element, is achieved that the transmission device under load can be shifted without the provision of a clutch.

Mit besonderem Vorteil kann die schwimmende Lagerung da­ durch gebildet werden, daß zwischen dem Schaltelement und dem dieses betätigenden Einstellelement ein konstruktiv wählbares Spiel und eine auf das Schaltelement wirkende Federanordnung vorgesehen ist. Liegt somit beim Schalt­ vorgang unter Last keine Synchronisation zwischen dem Schaltelement und der Getriebeeinrichtung vor, ermöglicht das Spiel und die Federanordnung ein elastisches Zurück­ weichen des Schaltelementes, bis eine Synchronisation er­ reicht ist, so daß das Schaltelement eingerückt und der Schaltvorgang damit durchgeführt werden kann. Hierdurch wird mit besonderem Vorteil erreicht, daß auf engstem Raum eine schaltbare Getriebeanordnung für das erfin­ dungsgemäße Handwerkzeug geschaffen werden kann, die keine Kupplung benötigt und trotzdem ein Schalten unter Last gestattet. Es ist offensichtlich, daß das erfin­ dungsgemäße Handwerkzeug damit sehr kompakt und leicht und durch das Wegfallen einer Kupplung in seinem Aufbau vereinfacht ausgebildet werden kann.The floating bearing can be particularly advantageous are formed by that between the switching element and that this actuating adjusting element a constructive selectable game and one acting on the switching element Spring arrangement is provided. Is therefore the shift operation under load no synchronization between the Switching element and the transmission device before, allows the game and the spring arrangement an elastic back  soft of the switching element until he synchronizes is enough so that the switching element is engaged and the Switching process can be carried out with it. Hereby is achieved with particular advantage that on the narrowest Space a switchable gear arrangement for the inventions appropriate hand tool can be created that no clutch needed and still a shift under Load allowed. It is obvious that this is invented The hand tool according to the invention is therefore very compact and light and by eliminating a clutch in its construction can be simplified.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann das Schaltelement als Schaltring ausgebildet sein, der über ein Gewinde mit dem als Einstellring ausgebildeten Ein­ stellelement verbunden ist. Hierbei ist die Verwendung eines mehrgängigen Gewindes besonders vorteilhaft, in welchem das zuvor erwähnte Spiel vorgesehen wird. Je nach Ausbildung der Getriebe- und Schalteinrichtung beträgt das Spiel einige Millimeter, wie etwa 7 mm. Dieser Wert kann jedoch auch höher oder niedriger sein. Die Federan­ ordnung kann beispielsweise in Axialrichtung des Getrie­ begehäuses gesehen beidseits des Einstellringes angeord­ net sein. Hierzu ist es möglich, auf einer Seite einen Federring und auf der gegenüberliegenden Seite eine Mehr­ zahl von Schraubenfedern anzuordnen. Hierbei stützt sich der Federring einerseits am Schaltring und andererseits am Einstellring ab, während sich die Schraubenfedern einerseits am Schaltring und andererseits am Getriebege­ häuse abstützen.In a particularly preferred embodiment, this can Switching element can be designed as a switching ring, the over a thread with the formed as a setting ring actuator is connected. Here is the use a multi-start thread particularly advantageous in which the aforementioned game is provided for. Depending on Training of the transmission and switching device is the play a few millimeters, such as about 7 mm. This value however, it can also be higher or lower. The Federan order can, for example, in the axial direction of the transmission seen housing arranged on both sides of the adjusting ring be nice. It is possible to do this on one side Spring washer and on the opposite side a more to arrange the number of coil springs. This is supported the spring ring on the one hand on the switching ring and on the other on the adjusting ring while the coil springs on the one hand on the shift ring and on the other hand on the gearbox support the housing.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Schaltscheibe vorgesehen, die mittels des Schaltelementes betätigt werden kann und die mit der Ge­ triebeeinrichtung verbunden ist. Durch Betätigung des Schaltelementes kann die Schaltscheibe in die einzelnen Schaltstellungen bewegt werden.In a further particularly preferred embodiment a switching disc is provided, which by means of Switching element can be operated and with the Ge drive device is connected. By pressing the  Switching element, the switching disc in the individual Switch positions are moved.

Die Getriebeeinrichtung kann beispielsweise als Planeten­ radgetriebe ausgebildet sein und zumindest ein Hohlrad aufweisen, das in einer ersten Schaltstellung zur Reali­ sierung einer niedrigen Drehzahl der Werkzeugaufnahmeeinrichtung gegenüber dem Getriebegehäuse festgelegt ist und in einer zweiten Schaltstellung zur Erreichung einer hohen Drehzahl der Werkzeugaufnahmeeinrichtung mit der Getriebeeinrichtung im Getriebegehäuse umläuft.The transmission device can, for example, be a planet be geared and at least one ring gear have that in a first switch position to Reali low speed of the Tool holder device opposite the gear housing is fixed and in a second switching position Achieving a high speed of the Tool holder device with the gear device rotates in the gear housing.

Mit besonderem Vorteil ist es bei dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug möglich, die Werkzeugaufnahmeeinrichtung und die Getriebeeinrichtung in einer dritten Schaltstellung mittels der Schaltscheibe gegenüber dem Getriebegehäuse festzulegen. Dadurch wird es möglich, das Handwerkzeug auch ohne Betrieb der Antriebseinrichtung durch Drehen des Gehäuses von Hand zu betätigen, womit die Universa­ lität des erfindungsgemäßen Handwerkzeuges natürlich noch beträchtlich erhöht wird, da es in dieser Schaltstellung sämtliche Möglichkeiten einer ausschließlichen Handbedie­ nung zusätzlich zu den Betriebsweisen mit laufender An­ triebseinrichtung anbietet.It is particularly advantageous in the case of the invention Hand tool possible, the tool holder and the transmission device in a third shift position by means of the switching disc opposite the gear housing to be determined. This makes it possible to use the hand tool even without operating the drive device by turning of the housing to operate by hand, with which the Universa lity of the hand tool according to the invention of course is increased considerably since it is in this switch position all possibilities of an exclusive manual operation in addition to the operating modes with ongoing start offers drive equipment.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handwerkzeuges weist die Getriebeein­ richtung drei Planetenträger auf, von denen zwei in einem ersten im Getriebegehäuse angeordneten Hohlrad unterge­ bracht sind. Dies ergibt den Vorteil einer weiteren Ver­ besserung der Kompaktheit und einer Vereinfachung der Montage. Der dritte Planetenträger ist bei dieser Ausfüh­ rungsform mit der Werkzeugaufnahmeeinrichtung fest ver­ bunden und in einem zweiten Hohlrad angeordnet, das dasjenige darstellt, das beispielsweise mit der Schalt­ scheibe zusammenwirkt.According to a further advantageous embodiment of the The hand tool according to the invention has the transmission towards three planet carriers, two of them in one first ring gear arranged in the gear housing are brought. This gives the advantage of another ver improving compactness and simplifying the Assembly. The third planet carrier is in this version form with the tool holder tied and arranged in a second ring gear, the  represents the one, for example, with the switching disc interacts.

Um Beschädigungen des Getriebes und der Antriebseinrich­ tungen zu verhindern, kann das erste Hohlrad bei der zu­ vor beschriebenen Ausführungsform mittels einer Überlast­ kupplung gegenüber dem Getriebegehäuse abgestützt sein. Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, daß auch ein Schaltvorgang in die zuvor beschriebene dritte Schalt­ stellung, in welcher die Getriebeeinrichtung zur Errei­ chung des reinen Handbetriebes blockiert ist, unter Last durchgeführt werden kann, da hierbei die Überlastkupplung in Wirkung tritt und damit Beschädigungen des Getriebes und des Motors verhindert.Damage to the gearbox and the drive unit prevent the first ring gear at the before described embodiment by means of an overload clutch be supported against the gear housing. It is advantageously achieved that a Switching operation in the third switching described above position in which the gear device to reach pure manual operation is blocked under load can be carried out as this is the overload clutch comes into effect and thus damage to the transmission and the engine prevented.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausfüh­ rungsbeispieles anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment Example based on the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs, Fig. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of a hand tool according to the invention,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view taken along line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung entlang der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung entlang der Linie IV-IV in Fig. 3, Fig. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Stirnansicht eines Hohlrades einer Getriebeeinrichtung des erfindungsgemäßen Handwerkzeugs, Fig. 5 is an end view of a ring gear of a transmission device of the hand tool according to the invention,

Fig. 6 einen Querschnitt durch eine Überlastfeder einer Überlastkupplung des erfindungsgemäßen Handwerkzeugs, und Fig. 6 shows a cross section through an overload spring an overload clutch of the hand tool according to the invention, and

Fig. 7 eine Darstellung einer Abwicklung der in Fig. 5 dargestellten Überlastfeder. Fig. 7 shows a development of the overload spring shown in Fig. 5.

Gemäß Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Handwerkzeug 1 dargestellt. Das Handwerkzeug 1 weist eine Antriebsein­ richtung 2 auf, die im Beispielsfalle als hochdrehender Elektromotor ausgebildet ist, der z.B. Drehzahlen bis 17 000 U/min. erreichen kann. Die Antriebseinrichtung 2 ist in einem Motorgehäuse 3 angeordnet, das im Beispiels­ falle zylindrische Form aufweist. Hierzu wird die An­ triebseinrichtung 2 über eine Motorplatte 4 gehalten, die gegenüber dem Motorgehäuse 3 beispielsweise mittels Schrauben 5 festgelegt ist.Referring to FIG. 1 shows an inventive hand tool 1 is shown. The hand tool 1 has a Antriebsein device 2 , which in the example is designed as a high-speed electric motor, for example, speeds up to 17,000 rpm. can reach. The drive device 2 is arranged in a motor housing 3 , which has a cylindrical shape in the example. For this purpose, the drive device 2 is held on a motor plate 4 , which is fixed relative to the motor housing 3, for example by means of screws 5 .

Zur Energieversorgung der Antriebseinrichtung 2 ist eine Akkumulatoranordnung 6 vorgesehen, die in einem Gehäuse 7 angeordnet ist. Die Akkumulatoranordnung 6 kann mit der Antriebseinrichtung 2 über in Fig. 1 schematisch angedeu­ tete Steckkontakte 8 und 9 leitend verbunden werden.A battery arrangement 6 , which is arranged in a housing 7 , is provided for supplying energy to the drive device 2 . The accumulator arrangement 6 can be conductively connected to the drive device 2 via the plug contacts 8 and 9 schematically indicated in FIG. 1.

Das Handwerkzeug 1 weist ferner eine Getriebeeinrichtung 10 auf, die zwischen der Antriebseinrichtung 2 und einer Werkzeugaufnahmeeinrichtung 11 angeordnet ist.The hand tool 1 also has a gear device 10 which is arranged between the drive device 2 and a tool holder device 11 .

Ferner ist eine Schalteinrichtung 12 vorgesehen, mittels der die Getriebeeinrichtung 10 selektiv betätigt werden kann.Furthermore, a switching device 12 is provided, by means of which the transmission device 10 can be operated selectively.

Schließlich weist das erfindungsgemäße Handwerkzeug 1 eine Überlastkupplung 13 auf, über die die Getriebeein­ richtung 10 an einem Getriebegehäuse 14 abgestützt ist.Finally, the hand tool 1 according to the invention has an overload clutch 13 , via which the gear device 10 is supported on a gear housing 14 .

Die Getriebeeinrichtung 10 ist im Beispielsfalle als Pla­ netengetriebe ausgebildet. Dieses Planetengetriebe weist ein Sonnenrad 14′ auf, das drehfest auf einer Abtriebs­ welle 15 der Antriebseinrichtung 2 angeordnet ist. Das Sonnenrad 14′ ist ferner innerhalb eines ersten Hohlrades 16 angeordnet, dessen Stirnansicht in Fig. 4 dargestellt ist. Aus Fig. 1 wie aus Fig. 4 geht hervor, daß das erste Hohlrad 16 mit einer Innenverzahnung 17 versehen ist. Das erste Hohlrad 16 weist ferner zylindrische Gestalt auf und ist gemäß Fig. 4 an seinem äußeren Umfang im Bei­ spielsfalle mit vier Auflaufbacken 18 bis 21 und vier da­ zwischenliegenden kreisbogenförmigen Laufflächen 22 bis 25 versehen, deren Funktion später näher erläutert wird.The gear device 10 is formed in the example as a planetary gear. This planetary gear has a sun gear 14 ', which is rotatably arranged on an output shaft 15 of the drive device 2 . The sun gear 14 'is further arranged within a first ring gear 16 , the end view of which is shown in Fig. 4. From Fig. 1 as from Fig. 4 it can be seen that the first ring gear 16 is provided with an internal toothing 17 . The first ring gear 16 also has a cylindrical shape and is provided according to FIG. 4 on its outer circumference in the case of example with four casserole jaws 18 to 21 and four intermediate circular treads 22 to 25 , the function of which will be explained in more detail later.

Innerhalb des ersten Hohlrades sind ferner zwei Planeten­ träger 26 und 27 in Axialrichtung des Getriebegehäuses 14 hintereinander liegend angeordnet. Die Planetenträger 26 und 27 sind scheibenförmig ausgebildet und jeweils auf ihrer gemäß Fig. 1 rechten Seite mit einem zylindrischen Zapfen 28 bzw. 29 versehen, die wiederum jeweils an ihrem Außenumfang mit einer Außenverzahnung 30 bzw. 31 versehen sind. Die Planetenträger 26 und 27 sind weiterhin im Be­ reich ihres äußeren Umfanges im Beispielsfalle mit je­ weils drei Lagerzapfen versehen, die in die entgegenge­ setzte Richtung zu den Zapfen 28 und 29 weisen. Aufgrund der Lage des Schnittes in Fig. 1 sind von den jeweils drei um 120° am Umfang versetzt angeordneten Zapfen nur die Zapfen 32 bzw. 33 zu sehen. Auf den Zapfen der Plane­ tenträger 26 und 27 sind jeweils Planetenräder drehbar gelagert, von denen in Fig. 1 lediglich die Planetenräder 34 bzw. 35 sichtbar sind. Die Planetenräder des Planeten­ trägers 26 stehen sowohl mit dem Sonnenrad 14′ als auch mit der Innenverzahnung 17 des Hohlrades 16 in Eingriff. Die Planetenräder des Planetenträgers 27 stehen jeweils mit der Außenverzahnung 30 und der Innenverzahnung 17 des Hohlrades 16 in Eingriff.Within the first ring gear two planet carriers 26 and 27 are also arranged one behind the other in the axial direction of the gear housing 14 . The planet carriers 26 and 27 are disc-shaped and each provided on their right side according to FIG. 1 with a cylindrical pin 28 and 29 , which in turn are each provided on their outer circumference with external teeth 30 and 31 , respectively. The planet carrier 26 and 27 are still rich in their outer circumference in the example, each with three bearing journals, which point in the opposite direction to the pins 28 and 29 . Due to the position of the cut in FIG. 1, only the pins 32 and 33 can be seen from the three pins which are offset by 120 ° on the circumference. On the pin of the tarpaulin carrier 26 and 27 each planet gears are rotatably mounted, of which only the planet gears 34 and 35 are visible in Fig. 1. The planet gears of the planet carrier 26 are both with the sun gear 14 'and with the internal teeth 17 of the ring gear 16 in engagement. The planet gears of the planet carrier 27 are each in engagement with the external toothing 30 and the internal toothing 17 of the ring gear 16 .

An jeder Stirnfläche des Hohlrades ist jeweils eine kreisförmige Distanzscheibe 36 bzw. 37 angelegt, die mit mittigen Ausnehmungen 38 bzw. 39 versehen sind, um den Durchtritt des Sonnenrades 14′ bzw. des Zapfens 29 zu er­ möglichen.At each end face of the ring gear, a circular spacer 36 and 37 is created, which are provided with central recesses 38 and 39 to allow the passage of the sun gear 14 'and the pin 29 to he possible.

Wie aus Fig. 1 ferner ersichtlich ist, weist die Getrie­ beeinrichtung 10 einen weiteren Planetenträger 40 auf, der im Beispielsfalle ebenfalls mit drei um 120° versetzt am Umfang angeordneten Planetenrädern versehen ist. Wie­ derum ist von diesen Planetenrädern lediglich eines zu sehen, das mit dem Bezugszeichen 41 gekennzeichnet ist. Die Planetenräder sind drehbar auf Zapfen angeordnet, wo­ bei der in Fig. 1 sichtbare Zapfen mit dem Bezugszeichen 42 versehen ist. Die Planetenräder stehen mit der Innen­ verzahnung eines zweiten Hohlrades 43 und der Außenver­ zahnung 31 des Zapfens 29 in Eingriff. Das Hohlrad 43 ist konzentrisch zum ersten Hohlrad 16 innerhalb des Getrie­ begehäuses 14 gegenüber diesem frei drehbeweglich ange­ ordnet. Es weist bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform drei Arme auf, die im Schnitt gemäß Fig. 2 sichtbar sind und mit den Bezugsziffern 44, 45 und 46 versehen sind. Wie aus Fig. 2 deutlich wird, sind die Ar­ me 44 bis 46 um 120° versetzt zueinander am zweiten Hohl­ rad 43 in dessen Umfangsbereich angeordnet. Sie er­ strecken sich in Richtung auf die Werkzeugaufnahmeeinrichtung 11 und parallel zur Längsmit­ telachse des Gehäuses 14.As can also be seen from FIG. 1, the transmission device 10 has a further planet carrier 40 which, in the example case, is also provided with three planet gears offset by 120 ° on the circumference. Again, only one of these planet gears can be seen, which is identified by reference number 41 . The planet gears are rotatably arranged on pins, where in the pin visible in FIG. 1 is provided with the reference number 42 . The planet gears mesh with the internal toothing of a second ring gear 43 and the external toothing 31 of the pin 29 . The ring gear 43 is concentric with the first ring gear 16 within the gear housing 14 relative to this freely rotatably arranged. In the embodiment shown in the drawing, it has three arms, which are visible in the section according to FIG. 2 and are provided with the reference numbers 44 , 45 and 46 . As is clear from Fig. 2, the Ar me 44 to 46 are offset by 120 ° to each other on the second hollow wheel 43 in its circumferential region. You he stretch in the direction of the tool holder 11 and parallel to the longitudinal center axis of the housing 14th

Wie ferner im einzelnen aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist im Beispielsfalle der Planetenträger 40 einstückig mit einer Welle 48 verbunden, die ein Teil der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 11 ist. Die Welle 48 weist eine sich in ihrer Längsrichtung erstreckende zentrische Aufnahmeausnehmung 49 auf. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist der Planetenträger 40 einen größeren Außen­ durchmesser auf, als die Welle 48. Diese ist innerhalb des Gehäuses 14 mittels einer Lagerbüchse 50 aus geeigne­ tem Lagermetall gelagert. Hierzu weist die Welle 48 je­ weils an ihren Enden einen in seinem Durchmesser ver­ größerten Lagerbund 51 bzw. 52 auf, der mit seinem Außen­ umfang den jeweiligen Innenumfangsbereich der Büchse 50 berührt. Zwischen diesen Lagerstellen ist ein in seinem Außendurchmesser verringerter Wellenbereich 53 vorgese­ hen, um den herum eine Ringfeder 54 greift, die eine Ku­ gel 55 in Richtung auf die Längsmittellinie der Welle 48 mit einer Kraft belastet. Die Kugel 55 ist in einer in Fig. 1 nicht näher dargestellten Querbohrung angeordnet und dient zur Lagesicherung eines in die mittige Ausneh­ mung 49 eingeführten Werkzeuges. Aus Fig. 1 ist weiterhin ersichtlich, daß die Welle 48 in üblicher Art und Weise über eine an ihrer nach außen weisenden Stirnseite ange­ ordnete Scheibe 56 und einen Sprengring 57 im Gehäuse 14 lagegesichert ist.As can also be seen in detail from FIG. 1, in the example the planet carrier 40 is connected in one piece to a shaft 48 which is part of the tool holding device 11 . The shaft 48 has a central receiving recess 49 which extends in its longitudinal direction. As can be seen from FIG. 1, the planet carrier 40 has a larger outer diameter than the shaft 48 . This is stored within the housing 14 by means of a bearing bush 50 made of suitable bearing metal. For this purpose, the shaft 48 each has at its ends a larger in diameter ver bearing collar 51 or 52 , which touches with its outer circumference the respective inner circumferential area of the sleeve 50 . Between these bearings is a reduced in its outer diameter shaft portion 53 hen, around which an annular spring 54 engages, which a Ku gel 55 in the direction of the longitudinal center line of the shaft 48 is loaded with a force. The ball 55 is arranged in a transverse bore (not shown in FIG. 1) and serves to secure the position of a tool introduced into the central recess 49 . From Fig. 1 it can also be seen that the shaft 48 is secured in position in a conventional manner via a disc 56 arranged on its outwardly facing end face and a snap ring 57 in the housing 14 .

Die Schalteinrichtung 12 des erfindungsgemäßen Handwerk­ zeuges 1 ist im Bereich des vorderen Endes der Welle 48 angeordnet, wobei als vorderes Ende dasjenige bezeichnet wird, das in den Außenbereich des Getriebegehäuses 14 weist. Im einzelnen weist die Schalteinrichtung 12 bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ein Schaltelement in Form eines Schaltringes 58 auf. Der Schaltring 58 weist einen im wesentlichen zylindrischen Körper 59 auf und ist an seinem Umfang mit drei sich in Längsrichtung des Getriebegehäuses 14 erstreckenden Schaltfingern versehen. Diese Schaltfinger sind in Fig. 3 dargestellt und mit den Bezugsziffern 60, 61 und 62 ge­ kennzeichnet. Aus Fig. 3 ist ferner ersichtlich, daß die Schaltfinger 60, 61 und 62 am äußeren Umfang des Körpers 59 um 120° versetzt zueinander angeordnet sind und sich durch Ausnehmungen 63, 64 bzw. 65 im Getriebegehäuse 14 erstrecken. Wie im einzelnen aus Fig. 1 hervorgeht, ist am Außenumfang des Schaltringes ein Außengewinde 66 ange­ ordnet. Auf der zur Längsmittellinie des Gehäuses 14 wei­ senden Seite weisen die Schaltfinger 60 bis 62 jeweils eine im wesentlichen rechteckförmige Ausnehmung auf, die lediglich in Fig. 1 sichtbar ist und dort mit dem Bezugs­ zeichen 67 versehen ist. Diese Ausnehmungen sind jeweils im Endbereich der sich vom Körper 59 wegerstreckenden Schaltfinger 60 bis 62 angeordnet. Wie ferner aus Fig. 1 hervorgeht, werden die Schaltfinger 60 bis 62 von ent­ sprechenden benachbarten Gehäuseflächen des Getriebege­ häuses 14 innerhalb diesem geführt.The switching device 12 of the handicraft tool 1 according to the invention is arranged in the region of the front end of the shaft 48 , the front end being the one which points into the outer region of the gear housing 14 . In detail, the switching device 12 in the embodiment shown in the drawing has a switching element in the form of a switching ring 58 . The shift ring 58 has a substantially cylindrical body 59 and is provided on its circumference with three shift fingers extending in the longitudinal direction of the gear housing 14 . These shift fingers are shown in Fig. 3 and identified by the reference numerals 60 , 61 and 62 . From Fig. 3 it can also be seen that the shift fingers 60 , 61 and 62 on the outer circumference of the body 59 are arranged offset by 120 ° to each other and extend through recesses 63 , 64 and 65 in the gear housing 14 . As can be seen in detail from Fig. 1, an external thread 66 is arranged on the outer circumference of the switching ring. On the white to the longitudinal center line of the housing 14 send side, the shift fingers 60 to 62 each have a substantially rectangular recess, which is only visible in Fig. 1 and there is provided with the reference sign 67 . These recesses are each arranged in the end region of the shift fingers 60 to 62 extending from the body 59 . As can also be seen from Fig. 1, the shift fingers 60 to 62 of ent speaking adjacent housing surfaces of the gear housing 14 are guided within this.

Der Schaltring 58 steht über sein Außengewinde 66 mit einem Innengewinde 67′ eines Einstellringes 68 in Ein­ griff, der ein Einstellelement der Schalteinrichtung 12 bildet. Der Einstellring 68 ist topfförmig ausgebildet und weist an seinem kreisförmigen im Montagezustand dem Getriebegehäuse 14 benachbarten Bereich einen in seinem Außendurchmesser vergrößerten Haltebereich 69 auf, der mit einem entsprechend ausgebildeten Bund 70 eines Außen­ ringes 71 zusammenwirkt, der zur Festlegung des Einstell­ ringes 68 auf das Getriebegehäuse 14 aufgebracht werden kann. Hierzu wird vorzugsweise ein Gewinde verwendet.The switching ring 58 is on its external thread 66 with an internal thread 67 'of an adjusting ring 68 in a handle that forms an adjusting element of the switching device 12 . The adjusting ring 68 is pot-shaped and has at its circular in the assembled state the gear housing 14 adjacent area in its outer diameter enlarged holding area 69 , which cooperates with a correspondingly designed collar 70 of an outer ring 71 , the ring 68 for fixing the setting on the gear housing 14 can be applied. A thread is preferably used for this.

Im Beispielsfalle weist der Einstellring 68 ferner einen kreisringförmigen Aufnahmebereich 72 auf, der von einer kreisringförmigen Stirnwand 73, einem inneren kreisförmig umlaufenden Wandbereich 74 und dem entsprechenden Außen­ wandbereich des Einstellringes 68 begrenzt wird. Im Bei­ spielsfalle ist in diesen Aufnahmebereich 72 eine Druck­ feder 75 eingesetzt, die einen ringförmigen geschlossenen Hauptteil und von diesem sich jeweils wegerstreckende Federlappen aufweist, die sich an den aufeinander zuwei­ senden Flächen 76 und 77 des Einstellringes 68 bzw. des Schaltringes 58 abstützen. Diese Anordnung kann im ein­ zelnen den Fig. 1 und 4 entnommen werden. Aus Fig. 4 ist ferner erkennbar, daß der Schaltring 58 auf der der Flä­ che 77 gegenüberliegenden Seite eine Aufnahmeausnehmung 78 aufweist, in die eine weitere im Beispielsfalle als Schraubenfeder ausgebildete Feder 79 mit einem ihrer En­ den eingesetzt ist. Auf der der Aufnahmebohrung 78 gegen­ überliegenden Seite ist im Getriebegehäuse 14 eine ent­ sprechende zweite Aufnahmebohrung 80 angeordnet, die das andere Ende der Feder 79 aufnimmt. Aufgrund der Lage des Schnittes in Fig. 4 ist lediglich eine solche Anordnung erkennbar, es ist jedoch eine Mehrzahl von Aufnahmeboh­ rungen sowohl im Schaltring 58 als auch dem entsprechen­ den gegenüberliegenden Gehäusebereich des Getriebegehäu­ ses 14 sowie eine Mehrzahl von Schraubenfedern vorgese­ hen. Diese Schraubenfedern bilden zusammen mit der Feder 75 eine Federanordnung, die wiederum zusammen mit einem konstruktiv vorgegebenem Spiel zwischen dem Schaltring 58 und dem Einstellring 68 eine schwimmende Lagerung für den Schaltring 58 bilden. Die Funktion dieser schwimmenden Lagerung wird nachfolgend näher erläutert werden.In the example, the adjusting ring 68 also has an annular receiving area 72 which is delimited by an annular end wall 73 , an inner circular wall area 74 and the corresponding outer wall area of the adjusting ring 68 . In the case of play, a compression spring 75 is inserted into this receiving area 72 , which has an annular closed main part and spring tongues extending therefrom, which are supported on the surfaces 76 and 77 of the adjusting ring 68 and the switching ring 58 facing each other. This arrangement can be seen in an individual FIGS . 1 and 4. From Fig. 4 it can also be seen that the switching ring 58 on the surface 77 opposite the Flä has a receiving recess 78 into which a further in the example formed as a coil spring 79 is used with one of their En the. On the receiving bore 78 opposite side, a corresponding second receiving bore 80 is arranged in the gear housing 14 , which receives the other end of the spring 79 . Due to the position of the section in Fig. 4, only such an arrangement can be seen, but there is a plurality of receiving holes both in the switching ring 58 and the corresponding opposite housing area of the Getriebegehäu ses 14 and a plurality of coil springs hen hen. Together with the spring 75, these helical springs form a spring arrangement which, in turn, together with a structurally predetermined play between the switching ring 58 and the setting ring 68, form a floating bearing for the switching ring 58 . The function of this floating bearing will be explained in more detail below.

Die Schalteinrichtung 12 weist ferner eine Schaltscheibe 81 auf. Die Schaltscheibe 81 ist mit einer mittigen Aus­ nehmung versehen, an deren Innenumfang eine Verzahnung 82 angeordnet ist. Wie im einzelnen Fig. 1 entnommen werden kann, steht die Innenverzahnung 82 mit einer Außenverzah­ nung 83 in Eingriff, die auf einem Außenumfangsbereich eines Einsatzteiles 84 angeordnet ist. Dieses Einsatzteil 84 ist fest mit dem Getriebegehäuse 14 verbunden und bil­ det somit ein Teil desselben. In dem Bereich zwischen dem Einsatzteil 84 und dem Getriebegehäuse 14 ist die Schalt­ scheibe 81 angeordnet und über einen in seinem Außen­ durchmesser vergrößerten Lagerbereich 85 innerhalb des Getriebegehäuses 14 geführt. Wie aus dem unteren Bereich der Fig. 1 erkennbar ist, greift der Lagerbereich 85 in die Ausnehmung 67 des Schaltfingers 62 ein, so daß die Schaltscheibe 81 mit dem Schaltring 58 verbunden ist. Ferner weist die Schaltscheibe drei Ausnehmungen für den Durchtritt der Arme 44 bis 46 des zweiten Hohlrades 43 auf, von denen eine Ausnehmung 86 in Fig. 1 dargestellt ist.The switching device 12 also has a switching disk 81 . The switching disk 81 is provided with a central recess, on the inner circumference of which a toothing 82 is arranged. As can be seen in detail in FIG. 1, the internal toothing 82 is in engagement with an external toothing 83 , which is arranged on an outer peripheral region of an insert part 84 . This insert part 84 is fixedly connected to the gear housing 14 and thus forms part of the same. In the area between the insert 84 and the gear housing 14, the switching disc is arranged 81 and passed through a diameter in its outer enlarged storage area 85 within the transmission housing fourteenth As can be seen from the lower area of FIG. 1, the bearing area 85 engages in the recess 67 of the shift finger 62 , so that the shift disk 81 is connected to the shift ring 58 . Furthermore, the switching disc has three recesses for the passage of the arms 44 to 46 of the second ring gear 43 , of which a recess 86 is shown in FIG. 1.

Schließlich weist der mit der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 11 festverbundene Planetenträger 40 Rastzähne auf, von denen in Fig. 1 lediglich ein Rastzahn 87 zu sehen ist. Die Rastzähne sind am äußeren Umfang des Planetenträgers 40 angeordnet und weisen eine konisch sich verjüngende Spitze 88 auf, die wiederum in Richtung auf die sich nach außen hin öffnende Aufnahmeöffnung 49 der Welle 48 wei­ sen. Die Anordnung der Schaltscheibe 81, ihrer Innenver­ zahnung, der Außenverzahnung 83 des Einsatzteiles 84 und der Rastzähne 87 des Planetenträgers 40 ist so gewählt, daß bei Verschieben der Schaltscheibe 81 diese je nach deren Stellung mit der Außenverzahnung 83, den Rastzähnen 87 bzw. mit diesen beiden in Eingriff gelangen kann. Dies wird jedoch später im Rahmen der Erläuterung der Funktion des erfindungsgemäßen Handwerkzeuges 1 näher beschrieben werden.Finally, the planet carrier 40, which is fixedly connected to the tool holding device 11, has locking teeth, of which only one locking tooth 87 can be seen in FIG. 1. The locking teeth are arranged on the outer periphery of the planet carrier 40 and have a conically tapering tip 88 , which in turn in the direction of the outwardly opening receiving opening 49 of the shaft 48 white sen. The arrangement of the switching disc 81 , their internal toothing, the external toothing 83 of the insert 84 and the locking teeth 87 of the planet carrier 40 is selected so that when the switching disc 81 is moved, depending on its position with the external toothing 83 , the locking teeth 87 or with these both can engage. However, this will be described later in the context of the explanation of the function of the hand tool 1 according to the invention.

Im folgenden wird die Überlastkupplung 13 des erfindungs­ gemäßen Handwerkzeuges 1 näher beschrieben. Diese weist zunächst einen Überlastring 90 auf, der einen zylindri­ schen Mantel 91 umfaßt, von dessen Enden aus sich radial nach innen jeweils ein Flansch 92 bzw. 93 erstreckt. Die Flansche 92 und 93 sind mit Lagerbereichen 94 bzw. 95 versehen, die einerseits dazu dienen, den Überlastring 90 mittels eines benachbarten Bereiches des Außenringes 71 bzw. des Motorgehäuses 3 am Getriebegehäuse 14 festzu­ legen, wie dies im einzelnen aus Fig. 1 ersichtlich ist. Andererseits dienen die Lagerbereiche 94 und 95 zur Ab­ stützung des Überlastringes auf der benachbarten Außen­ fläche des Getriebegehäuses 14, wobei der Überlastring 90 derart festgelegt wird, daß er von Hand auf dem Getriebe­ gehäuse 14 gleitend verdreht werden kann. Aus Fig. 1 ist ferner erkennbar, daß der Überlastring 90 mit dem gegen­ überliegenden Außenbereich des Getriebegehäuses 14 einen Aufnahmeraum 96 begrenzt. Innerhalb dieses Aufnahmeraumes 96 ist bei der dargestellten Ausführungsform eine Über­ lastfeder 97 angeordnet, deren Aufbau im einzelnen aus den Fig. 6 und 7 hervorgeht, die nachfolgend näher be­ schrieben werden. Die Überlastfeder 97 belastet eine Mehrzahl von Kugeln radial nach innen mit einer entspre­ chend ihrer Vorspannung wählbaren Kraft. In Fig. 1 sind zwei Kugeln 98 und 99 dargestellt. Sie liegen auf den im Zusammenhang mit Fig. 5 beschriebenen Laufflächen 22 bis 25 des ersten Hohlrades 16 auf und durchgreifen Ausneh­ mungen 100 und 101, die im Getriebegehäuse 14 angeordnet sind. Es ist jedoch auch möglich, daß mehr als zwei Kugeln und die entsprechenden Ausnehmungen im Getriebege­ häuse 14 vorgesehen sind. Damit die Kugeln 98 und 99 mit einer radial nach innen gerichteten Kraft belastet werden können, stützt sich die Überlastfeder 97 einerseits an der Innenfläche des Überlastringes 90 und andererseits auf den radial nach außen weisenden durch die Ausnehmun­ gen 100 und 101 ragenden Bereiche der Kugeln 98 bzw. 99 ab. Zur Einstellung der jeweils gewünschten Federkraft, die für das Einsetzen der Wirkung der Überlastkupplung 13 maßgebend ist, ist die Innenfläche des Überlastringes 90 entsprechend konturiert, und weist im Beispielsfalle den aus Fig. 1 ersichtlichen vedickten Wandbereich 102 auf. Zu den Merkmalen der Überlastkupplung 13 zählen ferner die bereits erwähnten Auflaufbacken 18 bis 21, deren An­ ordnung und Ausbildung im einzelnen aus Fig. 5 ersicht­ lich ist. Im Beispielsfalle sind vier Auflaufbacken 18 bis 21 vorgesehen, es ist jedoch auch möglich, eine größere bzw. geringere Anzahl derartiger Auflaufbacken vorzusehen. Die Kugeln 98 und 99 legen sich im Betrieb an jeweils zwei dieser Auflaufbacken 18 bis 21 an, in wel­ chem Zustand das Hohlrad 16 an einer Verdrehung gegenüber dem Getriebegehäuse 14 gehindert wird.In the following, the overload clutch 13 of the hand tool 1 according to the invention is described in more detail. This first has an overload ring 90 which comprises a cylindri's jacket 91 , from the ends of which each extend a flange 92 or 93 radially inward. The flanges 92 and 93 are provided with bearing areas 94 and 95 , which on the one hand serve to fix the overload ring 90 by means of an adjacent area of the outer ring 71 or the motor housing 3 on the gear housing 14 , as can be seen in detail from FIG. 1 . On the other hand, the bearing areas 94 and 95 serve to support the overload ring on the adjacent outer surface of the gear housing 14 , the overload ring 90 being set such that it can be slid by hand on the gear housing 14 . From Fig. 1 it can also be seen that the overload ring 90 delimits a receiving space 96 with the opposite outer region of the gear housing 14 . Within this receiving space 96 , a load spring 97 is arranged in the embodiment shown, the structure of which is shown in detail in FIGS . 6 and 7, which will be described in more detail below. The overload spring 97 loads a plurality of balls radially inwards with a force that can be selected in accordance with their preload. In Fig. 1, two balls 98 and 99 are shown. They rest on the treads 22 to 25 of the first ring gear 16 described in connection with FIG. 5 and pass through openings 100 and 101 which are arranged in the transmission housing 14 . However, it is also possible that more than two balls and the corresponding recesses in the gear housing 14 are provided. So that the balls 98 and 99 can be loaded with a radially inward force, the overload spring 97 is supported on the one hand on the inner surface of the overload ring 90 and on the other hand on the radially outwardly projecting regions of the balls 98 and 101 projecting through the recesses 100 and 101 .99 onwards. To set the respectively desired spring force, which is decisive for the onset of the action of the overload clutch 13 , the inner surface of the overload ring 90 is contoured accordingly and, in the example case, has the thickened wall area 102 shown in FIG. 1. The features of the overload clutch 13 also include the already mentioned casseroles 18 to 21 , the arrangement and training of which can be seen in detail in FIG. 5. In the example, four casserole jaws 18 to 21 are provided, but it is also possible to provide a larger or smaller number of such casserole jaws. The balls 98 and 99 put on operation in each case two of these casserole jaws 18 to 21 , in which state the ring gear 16 is prevented from rotating relative to the gear housing 14 .

Der Aufbau der Überlastfeder 97 kann im einzelnen der zeichnerischen Darstellung in den Fig. 6 und 7 entnommen werden. Insbesondere aus Fig. 7 wird deutlich, daß die Überlastfeder 97 aus einem rechteckigen Teil geeigneten Federmaterials hergestellt wird. Die gemäß Fig. 7 darge­ stellte Abwicklung der Überlastfeder 97 verdeutlicht hierbei, daß im Beispielsfalle zwei langgestreckte ge­ schlossene Kugellaufbahnen 103 und 104 vorgesehen sind, die im Einbauzustand der Überlastfeder 97 die Kugeln 98 und 99 führen. Hierzu ist hervorzuheben, daß eine bis be­ liebig viele derartige Kugellaufbahnen vorgesehen sein können. Ferner weist die Überlastfeder 97 einen etwa in der Mitte der Längserstreckung ihrer Abwicklung angeord­ neten sich quer zur Längsrichtung der Abwicklung er­ streckenden Einschnitt 105 auf, an den sich ein parallel zur Kugellaufbahn 103 erstreckender Längsschlitz 106 an­ schließt. In der gleichen Höhe ist parallel zur Kugel­ laufbahn 104 ein weiterer Längsschlitz 107 vorgesehen, wodurch Federlappen gebildet werden, über die sich die Überlastfeder 97 einerseits auf den Kugeln 98 und 99 und andererseits an der Innenfläche des Überlastringes 90 ab­ stützt. Diese Lappen sind im gebogenen montagefertigen Zustand der Überlastfeder 97 in Fig. 6 dargestellt. Die in Fig. 6 ferner angegebenen Winkel stellen hierbei ein Beispiel für die in diesem konkreten Ausführungsbeispiel verwendete Überlastfeder 97 dar, sind jedoch von den je­ weiligen Einbauverhältnissen und der gewünschten Funktion der Überlastkupplung 13 abhängig. Insgesamt ist zu sagen, daß die Überlastkupplung 13 den Vorteil aufweist, daß be­ liebige Regelfunktionen durch Einstellung der Federlast­ kurve realisiert werden können. Die Federlastkurve kann hierbei wiederum durch die Weichheit und Geometrie der Überlastfeder 97 eingestellt werden. Des weiteren weist die Überlastkupplung 13 den besonderen Vorteil einer großen Kompaktheit auf, da es möglich ist, sie unmittel­ bar auf das zu sichernde Teil, im vorliegenden Falle das erste Hohlrad 16 aufgebracht werden kann. Des weiteren weist die Überlastkupplung 13 den Vorteil auf, daß eine völlig gleichmäßige Kraftaufbringung um den gesamten Um­ die Wirkung der Überlastkupplung 13 unabhängig von dem Auftreten unzentrischer Kräfte ist.The structure of the overload spring 97 can be found in detail in the drawing in FIGS. 6 and 7. From Fig. 7 in particular it is clear that the overload spring 97 is made of a rectangular part of suitable spring material. The FIG. 7 Darge set processing of the overload spring 97 illustrated here is that elongate in the example, two ge connected ball tracks 103 and 104 are provided which lead in the installed state of the overload spring 97, the balls 98 and 99. It should be emphasized that one to be as many such ball tracks can be provided. Furthermore, the overload spring 97 has an approximately in the middle of the longitudinal extent of its development angeord Neten transversely to the longitudinal direction of the development he extending incision 105 , to which a parallel to the ball raceway 103 extending longitudinal slot 106 closes. At the same height parallel to the ball raceway 104, a further longitudinal slot 107 is provided, whereby spring tabs are formed, on which the overload spring 97 is supported on the one hand on the balls 98 and 99 and on the other hand on the inner surface of the overload ring 90 . These tabs are shown in the bent, ready-to-install state of the overload spring 97 in FIG. 6. The angles also shown in FIG. 6 represent an example of the overload spring 97 used in this specific exemplary embodiment, but are dependent on the respective installation conditions and the desired function of the overload clutch 13 . Overall, it can be said that the overload clutch 13 has the advantage that arbitrary control functions can be realized by adjusting the spring load curve. The spring load curve can in turn be adjusted by the softness and geometry of the overload spring 97 . Furthermore, the overload clutch 13 has the particular advantage of great compactness, since it is possible to apply it directly to the part to be secured, in the present case the first ring gear 16 . Furthermore, the overload clutch 13 has the advantage that a completely uniform application of force around the entire order, the effect of the overload clutch 13 is independent of the occurrence of eccentric forces.

Wie zuvor bereits erwähnt, kann durch Verdrehung des Überlastringes 90 die Wirklänge der Überlastfeder 97 ver­ ändert werden, wobei mit anderen Worten der jeweils wirk­ same Hebelarm zwischen den Kugeln 98 und 99 und der Federabstützung am Überlastring 90 geändert wird. Hierbei ergibt eine Verkürzung des Hebelarmes eine große Kraft, während eine Verlängerung des Hebelarmes zu einer gerin­ geren Kraft führt. Des weiteren ist es möglich, die Über­ lastkupplung 13 vollständig zu blockieren, wozu der Über­ lastring 90 derart eingestellt wird, daß keinerlei Feder­ weg mehr vorhanden ist.As already mentioned above, the effective length of the overload spring 97 can be changed by rotating the overload ring 90 , in other words the lever arm between the balls 98 and 99 and the spring support on the overload ring 90 is changed in each case. Here, a shortening of the lever arm results in a large force, while an extension of the lever arm leads to a lower force. Furthermore, it is possible to completely block the overload clutch 13 , for which purpose the overload ring 90 is set in such a way that no spring is left.

Zur Einstellung beliebiger Regelfunktionen der Überlast­ kurve 13 ist ferner neben der bereits erwähnten Weichheit und Geometrie der Überlastfeder 97 der Abstand der Auf­ laufbacken als Einflußgröße zu nennen.To set any control functions of the overload curve 13 , in addition to the softness and geometry of the overload spring 97 already mentioned, the distance of the running jaws to be mentioned as an influencing variable.

Im folgenden wird die Funktion des erfindungsgemäßen Handwerkzeugs 1 näher erläutert:The function of the hand tool 1 according to the invention is explained in more detail below:

In der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Einstellrin­ ges 68, des Schaltringes 58 und der mit diesem verbunde­ nen Schaltscheibe 81 steht deren Innenverzahnung 82 aus­ schließlich mit der Außenverzahnung 83 des Einsatzteiles 84 in Eingriff. In diesem Zustand ist das zweite Hohlrad 43 blockiert, was mit anderen Worten bedeutet, daß es sich nicht gegenüber dem Getriebegehäuse 14 drehen kann. Dies wird dadurch erreicht, daß die Arme 44 bis 46 des Hohlrades 43 die Ausnehmungen 86 der Schaltscheibe 81 durchgreifen und diese auf dem gehäusefesten Einsatzteil 84 angeordnet ist. In diesem Zustand ist die Unter­ setzungsstufe des Planetenträgers 40 voll wirksam und es folgt eine Untersetzung der Motordrehzahl auf einen nied­ rigen Wert von beispielsweise 190 U/min., falls der Motor mit einer Umdrehungszahl von 17 000 umläuft.In the position of the setting ring 68 shown in FIG. 1, the switching ring 58 and the associated switching disk 81 , the internal toothing 82 thereof finally engages with the external toothing 83 of the insert part 84 . In this state, the second ring gear 43 is blocked, which means in other words that it cannot rotate with respect to the gear housing 14 . This is achieved in that the arms 44 to 46 of the ring gear 43 pass through the recesses 86 of the switching disk 81 and this is arranged on the insert part 84 fixed to the housing. In this state, the reduction ratio of the planet carrier 40 is fully effective and there is a reduction in the engine speed to a low value of, for example, 190 rpm, if the engine rotates at a speed of 17,000.

Zur Einstellung einer zweiten höheren Umdrehungszahl der Welle 48 der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 11 wird die Schalteinrichtung 12 betätigt. Hierbei wird der Einstell­ ring 68 verdreht, was zu einer in Richtung auf die Ge­ triebeeinrichtung 10 gerichteten Bewegung des Schaltrin­ ges 58 führt. Hierbei nimmt der Schaltring 58 über seine Schaltfinger 60 bis 62 die Schaltscheibe 81 mit, die sich in Richtung auf den Planetenträger 40 verschiebt. Bei dieser Bewegung ist es möglich, daß die Schaltscheibe 81 bzw. deren Innenverzahnung 82 nicht mit den Rastzähnen 87 fluchtet. In diesem Falle wird die Schaltscheibe 81 und der mit ihr verbundene Schaltring 58 federnd zurückge­ prellt, was durch das zwischen den Gewinden 66 und 67 ge­ wünschte Spiel von beispielsweise 7 mm und die auf den Schaltring 58 wirkende Federanordnung möglich ist. Sobald jedoch die Rastzähne 87 in einer geeigneten Stellung zur Innenverzahnung 82 der Schaltscheibe 81 vorliegen, läßt sich diese vollständig auf den Planetenträger 40 auf­ schieben. In diesem Zustand läuft der Planetenträger 40 im Block mit den Planetenträgern 26 und 27, wobei sich das zweite Hohlrad 43 gegenüber dem Getriebegehäuse 14 dreht. Dies ermöglicht die Einstellung einer zweiten höheren Drehzahl der Welle 48 der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 11 von beispielsweise 800 U/min., falls die Antriebseinrichtung mit 17 000 U/min. um­ läuft. Mit dem erfindungsgemäßen Handwerkzeug 1 ist fer­ ner in einer dritten Schaltstellung eine Zwischenstellung möglich. In dieser wird wiederum durch Betätigung des Einstellringes 68 und des Schaltringes 58, der auf die Schaltscheibe 81 wirkt, diese in eine Stellung überführt, in der ihre Innenverzahnung 82 sowohl mit der Außen­ verzahnung 83 auf dem gehäusefesten Einsatzteil 84 als auch mit den Rastzähnen 87 des Planetenträgers 40 in Ein­ griff steht. In diesem Falle wird die Getriebeeinrichtung 10 blockiert, so daß die Welle 48 der Werkzeugaufnahmeeinrichtung 11 nicht von der Antriebsein­ richtung 2 gedreht werden kann. In dieser Stellung kann das erfindungsgemäße Handwerkzeug 1 von Hand ohne die An­ triebseinrichtung 2 betätigt werden, also beispielsweise wie ein handelsüblicher Schraubendreher. Wie gesagt wird in dieser Stellung normalerweise die Antriebseinrichtung 2 nicht betätigt. Wird jedoch diese Zwischenstellung bei laufender Antriebseinrichtung 2 eingestellt, tritt die Überlastkupplung 13 in Wirkung, wobei die Kugeln 98 und 99 über die Auflaufbacken 18 bis 21 rollen und so eine Verdrehung des ersten Hohlrades 16 gegenüber dem Getrie­ begehäuse 14 ermöglichen. Dies wiederum verhindert eine Beschädigung der Antriebseinrichtung 2 und der Getriebe­ einrichtung 10.The switching device 12 is actuated in order to set a second higher number of revolutions of the shaft 48 of the tool holding device 11 . Here, the adjusting ring 68 is rotated, which leads to a gear mechanism 10 directed in the direction of the gear mechanism 10 , 58 . Here, the switching ring 58 takes over its switching fingers 60 to 62, the switching disk 81 , which shifts in the direction of the planet carrier 40 . With this movement, it is possible that the switching disk 81 or its internal toothing 82 does not align with the locking teeth 87 . In this case, the switching disk 81 and the associated switching ring 58 resiliently bounces back, which is possible due to the desired play between the threads 66 and 67 of, for example, 7 mm and the spring arrangement acting on the switching ring 58 . However, as soon as the ratchet teeth 87 are in a suitable position for the internal toothing 82 of the switching disk 81 , it can be pushed completely onto the planet carrier 40 . In this state, the planet carrier 40 runs in a block with the planet carriers 26 and 27 , the second ring gear 43 rotating with respect to the gear housing 14 . This enables the setting of a second higher speed of the shaft 48 of the tool holding device 11 of, for example, 800 rpm, if the drive device has a speed of 17,000 rpm. around running. With the hand tool 1 according to the invention, an intermediate position is possible in a third switching position. In this, in turn, by actuating the adjusting ring 68 and the switching ring 58 , which acts on the switching disk 81 , this is transferred into a position in which its internal toothing 82 with both the external toothing 83 on the insert part 84 fixed to the housing and with the locking teeth 87 of the Planet carrier 40 in a handle stands. In this case, the transmission device 10 is blocked so that the shaft 48 of the tool holder 11 can not be rotated by the Antriebsein direction 2 . In this position, the hand tool 1 according to the invention can be actuated by hand without the drive device 2 , for example, like a commercially available screwdriver. As said, the drive device 2 is normally not actuated in this position. However, if this intermediate position is set while the drive device 2 is running, the overload clutch 13 comes into effect, with the balls 98 and 99 rolling over the cheek plates 18 to 21 and thus enabling the first ring gear 16 to rotate relative to the gearbox 14 . This in turn prevents damage to the drive device 2 and the transmission device 10 .

Aus der vorangegangenen Beschreibung des Aufbaus und der Funktion des erfindungsgemäßen Handwerkzeuges 1 wird deutlich, daß dieses auf einfache Art und Weise die Ein­ stellung dreier verschiedener Schaltstufen unter Verwen­ dung einer Getriebeeinrichtung 10 und einer Antriebsein­ richtung 2 ermöglicht. Hierbei wird der besondere Vorteil eines äußerst kompakten und funktionssicheren Aufbaus er­ reicht, da für den Schaltvorgang mittels der Schaltein­ richtung 12 keine Schaltkupplung erforderlich ist. Die vorgesehene Überlastkupplung 13 dient hierbei lediglich als Sicherungseinrichtung. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß aufgrund der Ausbildung der Getriebeeinrich­ tung 10 und deren Anordnung sowie der Anordnung der Über­ lastkupplung 13 die Verwendung eines ungeteilten Getrie­ begehäuses 14 möglich ist, was zu dem Vorteil führt, daß das erfindungsgemäße Handwerkzeug 1 keinerlei Dichtungs­ probleme aufweist.From the foregoing description of the structure and function of the hand tool 1 according to the invention it is clear that this in a simple manner allows the setting of three different switching stages using a transmission device 10 and a drive device 2 . Here, the particular advantage of an extremely compact and reliable construction, it is sufficient, since no switching clutch is required for the switching process by means of the switching device 12 . The provided overload clutch 13 serves only as a safety device. Another advantage is that due to the design of the Getriebeinrich device 10 and its arrangement and the arrangement of the overload clutch 13, the use of an undivided gear housing 14 is possible, which leads to the advantage that the hand tool 1 according to the invention has no sealing problems.

Durch diese Vorteile wird ferner erreicht, daß das erfin­ dungsgemäße Handwerkzeug (1) insbesondere als sehr kom­ paktes Gerät mit stabförmiger Gehäuseausbildung ausge­ führt werden kann, wie sie im einzelnen in dem vorste­ henden Ausführungsbeispiel beschrieben und aus der Zeich­ nung entnehmbar ist.These advantages also ensure that the hand tool ( 1 ) of the invention, in particular as a very compact device with a rod-shaped housing, can be carried out, as described in detail in the exemplary embodiment above and can be taken from the drawing.

Neben den zuvor ausführlich beschriebenen Vorteilen der erfindungsgemäßen Überlastkupplung 13 ermöglicht diese ferner das definierte Einstellen des Drehmomentes an der Ausgangswelle des Gerätes 1, was beispielsweise zum Ein­ stellen des Anziehmomentes von Schrauben unterschiedli­ cher Größe oder beim Einschrauben in unterschiedliche Ma­ terialien erforderlich sein kann. Bei der zuvor beschrie­ benen Ausführungsform stützt sich herbei das erste Hohl­ rad 16 mittels der einstellbaren Überlastkupplung 13 ge­ genüber dem Getriebegehäuse ab. Bei der in den Figuren beschriebenen Ausführungsform der Überlastkupplung 13 er­ folgt die Abstützung dabei über eine einzige gebogene Blattfeder 97, wobei die Verdrehung des Überlastringes 19 bzw. die Drehung der Blattfeder deren wirksame Länge än­ dert. Dadurch wird das Abstützmoment des ersten Hohlrades 16 variiert, was einem Einstellen des maximalen Drehmo­ mentes an der Ausgangswelle 48 entspricht.In addition to the previously described in detail advantages of the overload clutch 13 according to the invention further this allows the specified setting the torque on the output shaft of the device 1, which may, for example, for a set of tightening torque of bolts differing cher size or when screwing in different Ma terialien be necessary. In the previously described embodiment, the first ring gear 16 is supported by means of the adjustable overload clutch 13 compared to the gear housing. In the embodiment of the overload clutch 13 described in the figures, it follows the support via a single curved leaf spring 97 , the rotation of the overload ring 19 or the rotation of the leaf spring changing the effective length thereof. As a result, the support torque of the first ring gear 16 is varied, which corresponds to an adjustment of the maximum torque on the output shaft 48 .

Claims (10)

1. Handwerkzeug (1) mit einer Antriebseinrichtung (2) und mit einer Getriebeeinrichtung (10), die zwischen der Antriebseinrichtung (2) und einer drehbaren Werkzeugaufnahmeeinrichtung (11) in einem Getriebegehäuse (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung (10) mittels einer Schalteinrichtung (12) selektiv betätigbar ist.1. Hand tool ( 1 ) with a drive device ( 2 ) and with a gear device ( 10 ) which is arranged between the drive device ( 2 ) and a rotatable tool receiving device ( 11 ) in a gear housing ( 14 ), characterized in that the gear device ( 10 ) can be selectively actuated by means of a switching device ( 12 ). 2. Handwerkzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (12) ein schwimmend gelagertes Schaltelement aufweist, das mit einem von außen zugänglichen Einstellelement in Wirkverbindung steht.2. Hand tool ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the switching device ( 12 ) has a floating switching element which is in operative connection with an externally accessible adjusting element. 3. Handwerkzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die schwimmende Lagerung des Schaltelementes durch ein konstruktiv wählbares Spiel in Schaltrichtung zwischen dem Einstell- und dem Schaltelement und eine auf das Schaltelement wirkende Federanordnung (75, 79) gebildet ist.3. Hand tool ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the floating mounting of the switching element is formed by a constructively selectable game in the switching direction between the adjusting and the switching element and a spring arrangement acting on the switching element ( 75 , 79 ). 4. Handwerkzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement als Schaltring (58) ausgebildet ist, der über ein Gewinde (66) mit dem als Einstellring (68) ausgebildeten Einstellelement verbunden ist.4. Hand tool ( 1 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the switching element is designed as a switching ring ( 58 ) which is connected via a thread ( 66 ) to the adjusting element ( 68 ) designed as an adjusting ring. 5. Handwerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement mit einer mit der Getriebeeinrichtung (10) verbundenen Schaltscheibe (81) zusammenwirkt, die durch Betätigung des Schaltelementes axial im Getriebegehäuse (14) in die einzelnen Schaltstellungen bewegbar ist.5. Hand tool ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the switching element cooperates with a switching disc ( 81 ) connected to the gear device ( 10 ), which is actuated axially in the gear housing ( 14 ) into the individual switching positions by actuating the switching element is movable. 6. Handwerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung (10) als Planetenradgetriebe ausgebildet ist und zumindest ein Hohlrad (43) aufweist, das zumindest in einer ersten Schaltstellung mittels der Schaltscheibe (81) gegenüber dem Getriebegehäuse (14) festgelegt ist und in einer zweiten Schaltstellung im Getriebegehäuse (14) umläuft.6. Hand tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gear device ( 10 ) is designed as a planetary gear and has at least one ring gear ( 43 ) which is at least in a first switching position by means of the switching disc ( 81 ) with respect to Gear housing ( 14 ) is fixed and rotates in a second switching position in the gear housing ( 14 ). 7. Handwerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahmeeinrichtung (11) und die Getriebeeinrichtung (10) in einer dritten Schaltstellung mittels der Schaltscheibe (81) gegenüber dem Getriebegehäuse (14) festgelegt sind.7. Hand tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tool receiving device ( 11 ) and the gear device ( 10 ) are fixed in a third switching position by means of the switching disc ( 81 ) relative to the gear housing ( 14 ). 8. Handwerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung (10) drei Planetenträger (26, 27, 40) aufweist, von denen zwei (26, 27) innerhalb eines ersten Hohlrades (16) und der dritte (40) mit der Werkzeugaufnahmeeinrichtung (11) verbunden und in einem zweiten Hohlrad (43) angeordnet ist, das mit der Schaltscheibe (81) zusammenwirkt.8. Hand tool ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gear device ( 10 ) has three planet carriers ( 26 , 27 , 40 ), two of which ( 26, 27 ) within a first ring gear ( 16 ) and the third ( 40 ) is connected to the tool holding device ( 11 ) and is arranged in a second ring gear ( 43 ) which interacts with the switching disc ( 81 ). 9. Handwerkzeug (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Hohlrad (16) mittels einer Überlastkupplung (13) gegenüber dem Getriebegehäuse (14) abgestützt ist.9. Hand tool ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the first ring gear ( 16 ) is supported by means of an overload clutch ( 13 ) relative to the gear housing ( 14 ). 10. Handwerkzeug (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltscheibe (81) Sperrnuten bzw. eine Innenverzahnung (82) am Innenumfang aufweist, die je nach Schaltstellung mit wenigstens einem auf den Planetenträger (40) der Werkzeugaufnahmeeinrichtung (11) angeordneten Sperrzahl (87), wenigstens einem am Getriebegehäuse (14) angeordneten Führungszahn bzw. einer Außenverzahnung (83) bzw. mit den beiden zuvor genannten Außenverzahnungen (83, 87) gleichzeitig in Eingriff steht.10. Hand tool ( 1 ) according to one of claims 2 to 9, characterized in that the switching disc ( 81 ) has locking grooves or an internal toothing ( 82 ) on the inner circumference, which depending on the switching position with at least one on the planet carrier ( 40 ) of the tool holder ( 11 ) arranged blocking number ( 87 ), at least one guide tooth arranged on the gear housing ( 14 ) or an external toothing ( 83 ) or with the two aforementioned external toothings ( 83 , 87 ) is simultaneously engaged.