DE3634860A1 - Device for sorting and simultaneously twisting (intrinsic rotation through 180@) of components in the form of parallelepipeds - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for sorting, and at the same time twisting, electronic components for automatic test equipment, in the case of which equipment the components, which are tested in a contact-making unit, are fed to individual component retaining containers, depending on the test result. According to the invention, a retaining drum (13) is provided which has component retaining pockets (12) to which the components are supplied via inlet channels (11), and from which they are emitted, after suitable rotation of the drum, to one of a plurality of outlet channels (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sortieren unter gleichzeitigem Wenden (Insichdrehen um 180°) von Bau­ teilen, insb. integrierten, elektronischen Schaltkreisen (IC′ s) wie sie an Prüfmaschinen für diese Bauteile benötigt wird.The invention relates to a sorting device with simultaneous turning (turning 180 °) of construction share, especially integrated electronic circuits (IC ′ s) as is required on testing machines for these components.

Bei Prüfmaschinen werden die Bauteile in einem Eingangsmaga­ zin gespeichert, gegebenenfalls erwärmt oder gekühlt, in einer Kontaktiervorrichtung geprüft und entsprechend dem Prüfergebnis in verschiedene Ausgangsaufnahmebehältern sor­ tiert. Damit im Ausgangsaufnahmebehälter die Bauteile in gleicher Richtung zu liegen kommen, wie sie ursprünglich im Zuführungsbauteilebehälter angeordnet waren, müssen die Bau­ teile im Transportweg gewendet (insichgedreht) werden.In testing machines, the components are in an input mag zin stored, if necessary heated or cooled, in a contacting device checked and according to the Test result in various output receptacles animals. So that the components in the output receptacle come to lie in the same direction as originally in the Feed component containers were arranged, the construction parts are turned in the transport route.

Dabei kann das Wenden unmittelbar vor dem sortierten Ablegen der geprüften Bauteile erfolgen. Es kann aber auch vor dem eigentlichen Sortiervorgang im Zuge eines Transportweges und gegebenenfalls auch vor der Zuführung der Bauteile zu einer Kontaktiervorrichtung erfolgen.The turning can take place immediately before the sorted deposit of the tested components. But it can also be done before actual sorting process in the course of a transport route and if necessary, also before the components are fed to a Contacting device done.

In jedem Fall ist notwendig, das Bauteil in sich um 180° zu drehen, so daß die zunächst in der Bewegungsrichtung vorne liegende Stirnseite des Bauelementes nach hinten kommt. Vorrichtungen die sortieren und wenden sind bekannt. Im all­ gemeinen werden die beiden Funktionen über zwei verschiedene Einheiten realisiert. Zum Wenden dienen Drehvorrichtungen mit einem Einlaß und einem Auslaß. Zum Sortieren werden die Bauteile entweder durch eine verfahrbare Halterung zum jewei­ ligen Auslaßkanal verschoben oder sie fallen in ein Band, das sich getaktet weiter bewegt, bis das einzelne Bauelement jeweils über dem entsprechenden Auslaßkanal angekommen ist, oder aber die geprüften Bauelemente gleiten über eine Wei­ chenreihe, die so geschaltet wird, daß jedes Bauteil seinem richtigen Ausgangskanal zugeführt wird.In any case it is necessary to close the component by 180 ° turn so that the front in the direction of movement lying end face of the component comes to the rear. Devices that sort and turn are known. In all the two functions are shared by two different ones Units realized. Rotating devices are used for turning an inlet and an outlet. For sorting, the Components either through a movable bracket for each ligen outlet channel shifted or they fall into a band that continues clocked until the individual component  has reached the respective outlet duct, or the tested components slide over a white row that is switched so that each component has its own correct output channel is fed.

Die vorbekannten Vorrichtungen weisen eine Reihe von Nachtei­ len auf. Im besonderen ist der Bauaufwand relativ hoch und damit auch der Aufwand, der zur Umrüstung einer Prüfmaschine auf eine andere Bauteilform getrieben werden muß. Der für solche mehrteilige Anordnungen notwendige Platzbedarf ist ebenfalls relativ groß, so daß derartige Maschinen relativ viel Raum benötigen. Desweiteren entsteht, insb. bei Ausfüh­ rungen mit Förderband, ein hoher Aufwand für Justage, da sich die Bänder beim Betrieb dehnen. Bei der Ausführung mit ver­ fahrbarer Halterung ist nur ein relativ geringer Durchsatz möglich, da zum Sortieren eines Bauteils die verfahrbare Halterung zwei Fahrwege mit Umsteuerung leisten muß.The known devices have a number of disadvantages len on. In particular, the construction effort is relatively high and hence the effort required to convert a testing machine must be driven to a different component shape. The one for such multi-part arrangements is necessary space also relatively large, so that such machines are relatively need a lot of space. Furthermore arises, especially with execution with a conveyor belt, a high effort for adjustment, because stretch the ligaments during operation. When running with ver Mobile bracket is only a relatively low throughput possible because the sortable one is the movable one Bracket must provide two routes with reversal.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung zum Sortieren und gleichzeitigem Wenden von quader­ förmigen Bauteilen anzugeben, deren Bauaufwand gering ist und bei dem die Durchsatzgeschwindigkeit erhöht wird.The invention is therefore based on the object, a front Direction for sorting and simultaneously turning cuboids Specify shaped components, the construction cost is low and at which the throughput speed is increased.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is accomplished with a device with the features of claim 1 solved. Advantageous configurations result from the subclaims.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird also die Funktion des Wendens (Insichdrehens) und des Sortierens nicht von zwei verschiedenen Konstruktionselementen, sondern nur von einer einzigen Aufnahmetrommel erfüllt, die die Bauteile im Zuge des Transportweges wendet und die die Bauteile über mehr als einen Auslaßkanal und damit verschiedene Aufnahmebehälter (IC-Stangen) sortiert freigeben kann, so daß die Bauteile dann sortiert abgelegt sind. In the device according to the invention, the function of turning and sorting not two different construction elements, but only one single recording drum that met the components in the train of the transport route and which the components over more than an outlet channel and thus various receptacles (IC rods) can release sorted, so that the components then sorted.  

Dabei kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung die Achse der Drehbewegung senkrecht auf der Ebene der Bauteile stehen oder aber auch in deren Ebene liegen. Die Wahl der Anordnung der Drehachse hängt dabei im wesentlichen von der Form der Bauteile ab. Bei flachen Bauteilen wird im allgemeinen eine in der Bauteilebene liegende Drehachse vorteilhaft sein, während dickere Bauteile besser durch eine Aufnahmetrommel mit einer senkrecht zur Bauteilebene angeordneten Drehachse in sich gewendet und sortiert werden, um den Durchmesser der Aufnahmetrommel möglichst klein zu halten.According to an advantageous embodiment, the axis the rotational movement is perpendicular to the component level or lie in their level. The choice of arrangement the axis of rotation depends essentially on the shape of the Components. Flat components are generally used axis of rotation lying in the component plane may be advantageous, while thicker components better through a take-up drum with an axis of rotation arranged perpendicular to the component plane be turned and sorted in order to the diameter of the To keep the drum as small as possible.

Gemäß einer anderen Weiterbildung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, zur Zuführung der Bauteile in die einzel­ nen Aufnahmetaschen der Aufnahmetrommel nicht nur einen ein­ zigen Einlaßkanal vorzusehen, sondern parallel mehrere. Dies ermöglicht dann, daß im Wege vor der Aufnahmetrommel mehrere Prüfstellen parallel angeordnet werden können um beispiels­ weise bei notwendigen Verweilzeiten in der Prüfeinrichtung zur Temperierung der Bauelemente abwechselnd verschiedene Einlaßkanäle zu beschicken.According to another development of the inventive concept it is proposed to feed the components into the individual NEN pockets of the drum not only one zigen inlet channel, but several in parallel. This then enables several in the way in front of the recording drum Test centers can be arranged in parallel, for example wise if necessary dwell times in the test facility for the temperature control of the components alternately different To feed inlet channels.

Entsprechend herkömmlicher Prüf- und Testautomaten werden im allgemeinen die Prüfstellen, in der die Bauteile kontaktiert werden, vor den Einlaßkanälen der Drehvorrichtung angeordnet sein. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es aber auch möglich und mit Vorteil realisierbar, die Prüfstelle (Kontak­ tiervorrichtung) am Umfang der Aufnahmetrommel anzuordnen. In diesem Fall werden die einzelnen Bauteile mit ihrer Schmal­ seite durch die Kontaktstelle geführt und der Transport er­ folgt nicht über Schwerkraft, sondern über die Bewegung der Aufnahmetrommel. Dadurch kann der Durchsatz von Bauelementen erheblich gesteigert werden.According to conventional test and test machines, the general the test centers in which the components are contacted are arranged in front of the inlet channels of the rotating device be. However, it is also within the scope of the present invention possible and feasible with advantage, the test center (contact animal device) to be arranged on the circumference of the take-up drum. In In this case, the individual components with their narrow through the contact point and the transport follows not by gravity, but by the movement of the Recording drum. This allows the throughput of components be significantly increased.

Sofern ein Sortieren der zu prüfenden Bauelemente nur nach zwei Klassen, nämlich gut und schlecht, notwendig ist, kann das Sortieren gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens auch dadurch erfolgen, daß die Auf­ nahmetrommel zu einer Links- oder Rechtsdrehung steuerbar ist. In diesem Fall erübrigen sich zusätzliche Halteelemente, die die Aufnahmetaschen beim Vorbeigleiten an Auslaßkanälen so abdecken, daß die Bauelemente nur in den gewünschten Auslaßkanal gleiten können, da je nach Drehrichtung der ange­ steuerte Auslaßkanal der erste im Transportweg ist.If the components to be tested are only sorted according to  two classes, namely good and bad, is necessary sorting according to another advantageous development of the inventive concept also take place in that the on Sampling drum controllable to turn left or right is. In this case, there is no need for additional holding elements, which the receiving pockets while sliding past outlet channels cover so that the components only in the desired Exhaust duct can slide because depending on the direction of rotation controlled outlet duct is the first in the transport route.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, die Aufnahmeta­ schen an oder in der Aufnahmetrommel so tangential anzuord­ nen, daß sie beim Drehen der Aufnahmetrommel auf Grund der Fliehkraft gegen eine Seitenwand einer Aufnahmetasche ge­ drückt und damit in der Tasche gehalten werden. Beim Abbrem­ sen im Bereich eines Auslaßkanals zu einem Auslaßaufnahmebe­ hälter erhält das Bauteil dabei eine Geschwindigkeitskompo­ nente in Richtung des Auslasses und muß nicht erst aus der Ruheposition beschleunigt werden. Auch hierdurch kann die Taktgeschwindigkeit weiter erhöht werden.An advantageous embodiment provides for the recording thread to be arranged tangentially on or in the take-up drum NEN that when turning the recording drum due to the Centrifugal force against a side wall of a receiving pocket presses and thus be kept in your pocket. When braking sen in the area of an outlet channel to an outlet receptacle the component receives a speed compo nente in the direction of the outlet and does not have to come out of the Rest position are accelerated. This can also Clock speed can be increased further.

Weiter kann es, insb. bei Vorrichtungen, bei denen eine Kon­ taktierung im Bewegungsweg der Aufnahmetrommel erfolgt, vor­ teilhaft sein, eine zweite enntsprechend ausgefaltete Vor­ richtung symmetrisch neben der ersten, und zwar mit zwei parallelen aber auch mit achsfluchtenden Drehachsen anzuord­ nen, und zwar vorzugsweise so, daß die Kontaktierungsbereiche nahe beieinander liegen. Der Durchsatz kann dadurch verdop­ pelt werden und bei Störung in einer Vorrichtung kann die andere weiterlaufen.It can also, especially in devices where a con tacting in the path of movement of the take-up drum takes place before be a part, a second appropriately unfolded before direction symmetrically next to the first, with two parallel but also with axially aligned axes of rotation NEN, preferably so that the contacting areas are close together. This can double the throughput be pelt and in the event of a malfunction in a device others keep running.

Einzelheiten von bevorzugten Ausführungsformen einer Vor­ richtung nach der Erfindung werden im folgenden in Verbin­ dung mit der anliegenden Zeichnung erläutert. In der Zeich­ nung zeigen: Details of preferred embodiments of a pre Direction according to the invention are in the following in Verbin dung explained with the attached drawing. In the drawing show:  

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform mit Drehachse der Aufnahmetrommel senkrecht zur Bauteilebene, Fig. 1 is a plan view of a preferred embodiment with the axis of rotation of the receiving drum perpendicular to the component level,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Aufnahmetasche einer Auf­ nahmetrommel nach Fig. 1, Fig. 2 shows a section through a receiving pocket on a transfer drum according to Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform mit in der Bauteilebene liegenden Drehachse der Aufnah­ metrommel, Fig. 3 is a schematic view of an embodiment metrommel with in-plane component of rotation axis of the Recordin,

Fig. 4 eine schematische Realisierungsform zum Sortieren in nur zwei Auslaßkanäle und Fig. 4 is a schematic implementation for sorting in only two outlet channels and

Fig. 5 eine Ausführungsform, bei der die Bauteile während der Drehung durch Fliehkraft gehalten werden. Fig. 5 shows an embodiment in which the components are held by centrifugal force during rotation.

Fig. 1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform, bei der die Drehachse einer Aufnahmetrommel senkrecht zur Bau­ teilebene liegt. Die gesamte Anordnung ist um einen Winkel gegen die Horizontale geneigt, so daß die Bauteile in eine Aufnahmetasche der Aufnahmetrommel und aus dieser raus auf­ grund der Schwerkraft gelangen können. Die Fig. 2 zeigt einen Teilschnitt im Bereich eines Auslaßkanals. Fig. 1 shows schematically a preferred embodiment in which the axis of rotation of a take-up drum is perpendicular to the construction plane. The entire arrangement is inclined at an angle to the horizontal, so that the components can get into and out of a receiving pocket of the receiving drum due to gravity. Fig. 2 shows a partial section in the region of an outlet channel.

Die Aufnahmetrommel 1 wird über einen Zahnriemen 2 von einem Motor 3 angetrieben.The take-up drum 1 is driven by a motor 3 via a toothed belt 2 .

Die einzelnen Bauteile 4 werden der Aufnahmetrommel 1 über einen oder mehrere Einlaßkanäle 5 zugeführt und durch die Aufnahmetrommel zu Auslaßkanälen 6 transportiert.The individual components 4 are fed to the take-up drum 1 via one or more inlet channels 5 and transported through the take-up drum to outlet channels 6 .

Die einzelnen Bauteile liegen dabei in den Einlaßkanälen in der Zeichenebene, wobei die Auslaßleiter aus der Zeichenebene dem Betrachter zugewandt sind. Die einzelnen Bauelemente werden in einzelne Aufnahmetaschen 7 abgelegt, die mit Blatt­ federn an der Aufnahmetrommel 1 befestigt sind. Befindet sich ein Bauteil über dem für es bestimmten Auslaßkanal 6, wird die Abdeckung der Tasche 7 von einem Magneten 9 angehoben und das Bauteil gleitet in den entsprechenden Auslaßkanal 6.The individual components lie in the inlet channels in the plane of the drawing, the outlet conductors from the plane of the drawing facing the viewer. The individual components are placed in individual receiving pockets 7 , which are attached to the recording drum 1 with leaf springs. If a component is located above the outlet channel 6 intended for it, the cover of the pocket 7 is raised by a magnet 9 and the component slides into the corresponding outlet channel 6 .

Die Aufnahmetrommmel ist so gesteuert, daß sie bei jeder Teilung angehalten werden kann (Taktbetrieb) oder sie kann auch kontinuierlich angetrieben werden, bis ein IC für eine Aufnahme in eine Aufnahmetasche der Aufnahmetrommel ansteht oder aber ein IC über dem gewünschten Auslaßkanal angekommen ist.The recording drum is controlled so that it is at each Division can be stopped (cycle operation) or it can also be driven continuously until an IC for one Pending recording in a receiving pocket of the recording drum or an IC arrived over the desired outlet channel is.

Bei allen Bewegungen werden die Bauteile nur über eine Grundplatte geschoben und müssen nicht über Kanten laufen, was bei leichten Bauteilen häufig zu Durchlaufstörungen oder aber auch Beschädigungen führen könnte.With all movements, the components are only one Base plate pushed and do not have to run over edges, which often leads to disruptions in the flow of light components but could also cause damage.

Auf dem Weg der Bauteile von einem Einlaß 5 zu einem Auslaß 6 kann es vorteilhaft sein, eine Prüfstelle 10 anzuordnen. Hier werden die Bauteile kontaktiert, geprüft und entsprechend dem Prüfergebnis wird der richtige Auslaßkanal errechnet.On the way of the components from an inlet 5 to an outlet 6 , it may be advantageous to arrange a test station 10 . Here the components are contacted, checked and the correct outlet channel is calculated based on the test result.

Eine weitere Erhöhung der Anzahl der Kontaktstellen kann erreicht werden, wenn, wie angedeutet, eine zweite symmetri­ sche Vorrichtung seitlich daneben angeordnet wird.A further increase in the number of contact points can can be achieved if, as indicated, a second symmetri cal device is arranged laterally next to it.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 liegt die Dreh­ achse der Aufnahmetrommel in der Bauteilebene. Dies ist dann vorteilhaft, wenn relativ flache Bauteile in sich gedreht und sortiert werden sollen. In diesem Fall werden die aus einem Eingangsmagazin 11 angelieferten Bauteile im Einlaß 12 einer Aufnahmetrommel 13 zugeführt. Die Aufnahmetrommel 13 bewegt die Bauteile zu den Auslaßkanälen 14, wo sie freigegeben werden, sobald sie über dem gewünschten Auslaßkanal angekom­ men sind.In the embodiment according to FIG. 3, the axis of rotation of the take-up drum lies in the component plane. This is advantageous if relatively flat components are to be rotated and sorted within themselves. In this case, the components delivered from an input magazine 11 are fed to a take-up drum 13 in the inlet 12 . The take-up drum 13 moves the components to the outlet channels 14 , where they are released as soon as they arrive over the desired outlet channel men.

Die Verwendung spezieller Freigabevorrichtungen kann gemäß einer Ausführungsform nach der Fig. 4 und einer Ausführungs­ form nach Fig. 5 eingespart werden.The use of special release devices can be saved according to an embodiment according to FIG. 4 and an embodiment according to FIG. 5.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind nur zwei Auslaßka­ näle 15 und 16 vorgesehen. Die Aufnahmetrommel 17 wird dabei im Uhrzeigersinn gedreht, wenn ein Bauteil in einen ersten Auslaßkanal 15 sortiert werden soll. Sie wird im Gegenuhrzei­ gersinn gedreht, wenn ein zweiter Auslaßkanal 16 angesteuert werden soll. Die Anordnung der Aufnahmetaschen erfolgt dabei vorzugsweise so, daß im Bereich der Zuführung ein Bauteil aufgenommen werden kann, während gleichzeitig ein anderes in einen Auslaßkanal abgeführt wird.In the embodiment of FIG. 4, only two Auslaßka channels 15 and 16 are provided. The take-up drum 17 is rotated clockwise when a component is to be sorted into a first outlet channel 15 . It is rotated counterclockwise when a second outlet channel 16 is to be controlled. The arrangement of the receiving pockets is preferably carried out in such a way that one component can be received in the area of the feed, while another is simultaneously discharged into an outlet channel.

Anhand der Fig. 5 wird im folgenden noch die Möglichkeit erläutert, wie spezielle Freigabevorrichtungen auch beim Vorhandensein von mehr als zwei Auslaßkanälen eingespart werden können.With reference to FIG. 5 will hereinafter be explained the way in which special clearance devices can be saved even in the presence of more than two outlet channels.

Bei dieser Ausführungsform sind die Aufnahmetaschen 19 in einer Aufnahmetrommel 20 so tief angeordnet, daß beim Drehen der Aufnahmetrommel die Zentrifugalkraft die einzelnen Bau­ teile 21 in den Aufnahmetaschen festhält. Beim Abbremsen über einem gewünschten Auslaßkanal 22 entfällt die Fliehkraft und das Bauteil fällt durch die verbleibende in Richtung des Führungskanals wirkende Geschwindigkeitskomponente unter Un­ terstützung der Schwerkraftwirkung in den entsprechenden Auslaßkanal.In this embodiment, the receiving pockets 19 are arranged so deep in a receiving drum 20 that the centrifugal force holds the individual construction parts 21 in the receiving pockets when the receiving drum is rotated. When braking over a desired outlet channel 22 , the centrifugal force is eliminated and the component falls due to the remaining speed component acting in the direction of the guide channel while supporting the action of gravity in the corresponding outlet channel.

Die Erfindung wurde anhand einiger vorteilhafter Ausführungs­ möglichkeiten im Prinzip erläutert. Für den auf dem Sachge­ biet tätigen Fachmann ergeben sich dabei Kombinationen aus den einzelnen Ausführungsmöglichkeiten, die alle im Rahmen der Erfindung liegen. So kann beispielsweise bei einer Aus­ führungsform nach Fig. 4 längs des Umfangs der Aufnahmetrom­ mel eine Abdeckbahn vorgesehen sein, an der sie die in einer Aufnahmetasche befindlichen Bauelemente bei der Drehbewegung abstützen, so daß sie dann, sobald sie in dem Bereich eines Auslaßkanales kommen unmittelbar durch die Zentrifugalkraft in den Kanal gedrückt werden.The invention was explained in principle using some advantageous execution options. For the expert working on the property, combinations of the individual design options result, all of which are within the scope of the invention. For example, in an off guide die of Fig. 4 along the circumference of Aufnahmetrom mel be provided a cover sheet, the so that they then, as soon as they come into the region of an outlet at the support in a receiving pocket located components during the rotational movement directly are pressed into the channel by centrifugal force.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 5 können auch einlaß­ seitig mehrere strahlenförmig angeordnete Einlaßkanäle vorge­ sehen werden, die eine Aufnahme von Bauelementen von unter­ schiedlichen Teststationen in ein und derselben Aufnahmetrom­ mel ermöglichen. Auch eine Kombination mit Kontaktiervor­ richtungen usw. ist durchaus denkbar. Im besonderen kann eine derartige Aufnahmetrommel auch zum gleichzeitigen Erwärmen oder auch Abkühlen der einzelnen Bauelemente während des Dreh- und Sortiervorganges verwendet werden, indem die ein­ zelnen Aufnahmetaschen oder die ganze Aufnahmetrommel ent­ sprechend erwärmt oder gekühlt wird. Auch zusätzliche Aus­ stoßvorrichtungen, beispielsweise mittels Druckluft können in Verbindung mit einer Aufnahmetrommel nach der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden.Also in the embodiment of FIG. 5, several radiating inlet channels can be seen on the inlet side, which allow the inclusion of components from different test stations in one and the same recording drum. A combination with Kontaktiervor devices etc. is also conceivable. In particular, such a recording drum can also be used for simultaneous heating or cooling of the individual components during the turning and sorting process by heating or cooling the individual recording pockets or the entire recording drum accordingly. Additional pushing devices, for example by means of compressed air, can also be used in conjunction with a take-up drum according to the present invention.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Sortieren unter gleichzeitigem Wenden (Insichdrehen um 180°) von quaderförmigen Bauteilen, insb. integrierten elektronischen Schaltkreisen an Prüfmaschinen für diese Bauteile, Test-handler oder dgl. (IC′s), im Trans­ portweg von der Prüf-/Kontaktierstation der Maschine zu ein­ zelnen Bauteileaufnahmebehälter, insb. IC-Stangen zugeordne­ ten Auslaßkanälen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufnahmetrommel (1, 13, 17, 20) mit mindestens einer den Abmessungen der Bauteile entsprechenden Aufnahmetasche (7) vorgesehen ist, in die die Bauteile (4) über Einlaßkanäle gleiten und aus der sie nach Drehen der Trommel zum Weiter­ gleiten in einen einem Aufnahmebehälter zugeordneten Auslaß­ kanal (6) freigegeben werden.1. Device for sorting with simultaneous turning (turning itself 180 °) of cuboid components, in particular integrated electronic circuits on testing machines for these components, test handlers or the like. (IC's), in the transport path from the testing / contacting station the machine to an individual component receptacle, esp. IC rods assigned th outlet channels, characterized in that a receiving drum ( 1 , 13 , 17 , 20 ) is provided with at least one receiving pocket ( 7 ) corresponding to the dimensions of the components, into which the components ( 4 ) slide over inlet channels and from which they are released after rotating the drum for further sliding into an outlet channel assigned to a receptacle ( 6 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Umfang der Aufnahmetrom­ mel (1, 13, 17, 20) verteilt mehrere Aufnahmetaschen (7) vorgesehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the circumference of the Aufnahmetrom mel ( 1 , 13 , 17 , 20 ) distributed several receiving pockets ( 7 ) are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer Aufnahmetrommel (1) mehr als ein Einlaßkanal (4) Zuführweg zugeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a receiving drum ( 1 ) is assigned more than one inlet channel ( 4 ) feed path. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Aufnahmetrommel (1) senkrecht zur Ebene der zu wendenden Bauteile (2) ange­ ordnet ist (Fig. 1).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis of rotation of the receiving drum ( 1 ) is arranged perpendicular to the plane of the components to be turned ( 2 ) ( Fig. 1). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Aufnahmetrommel (1) in der Ebene der zu wendenden Bauteile (2) liegt (Fig. 3).5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis of rotation of the recording drum (1) in the plane which is to be turned components (2) (Fig. 3). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Drehweg der Aufnahmetrommel (1) mindestens eine mit den Anschlüssen der Bauelemente zu­ sammenwirkende Kontaktiervorrichtung (10) vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the rotational path of the receiving drum ( 1 ) at least one with the connections of the components to cooperate contacting device ( 10 ) is provided. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur zwei Auslaßkanäle (6) vorge­ sehen sind und das Sortieren der Bauteile durch Wechsel der Drehrichtung der Aufnahmetrommel derart erfolgt, daß je nach Drehrichtung ein in einer Aufnahmetasche abgelegtes Bauele­ ment in den einen oder anderen Auslaß gleitet (Fig. 4).7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that only two outlet channels ( 6 ) are easily seen and the sorting of the components by changing the direction of rotation of the take-up drum is carried out in such a way that depending on the direction of rotation a component stored in a receiving pocket in one or the other outlet slides ( Fig. 4). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Aufnahmetrommel mit paralleler oder fluchtender Achse vorgesehen ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a second drum with parallel or aligned axis is provided. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmetaschen (21) so tief in der Aufnahmetrommel (20) in Tangentialrichtung angeordnet sind, daß diese beim Drehen der Aufnahmetrommel aufgrund auftretender Fliehkraft in der Aufnahmetaschen gehalten sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving pockets ( 21 ) are arranged so deep in the receiving drum ( 20 ) in the tangential direction that they are held in the receiving pockets when the receiving drum rotates due to centrifugal force occurring.