DE3634223A1

DE3634223A1 - Method for automatically transferring mass-produced articles from a working station to a tray or from a tray to a further-working station and apparatus for carrying out the method

Info

Publication number: DE3634223A1
Application number: DE19863634223
Authority: DE
Inventors: Heinz Niebling
Original assignee: Schneider Ph Draht & Metallfab
Current assignee: Schneider Ph Draht & Metallfab
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-21

Abstract

The invention relates to a method for automatically transferring mass-produced articles, such as wire hoops for champagne bottles, into an ordered arrangement on a tray subsequent to their unordered delivery from a working station and a method for automatically transferring mass-produced articles arranged in an ordered arrangement on a tray to a further-working station and also an apparatus for carrying out the method. In order to ensure that the mass-produced articles maintain their defined, ordered arrangement with respect to one another during the transfer operations and that manual working operations are not required, it is proposed to deliver the mass-produced articles, subsequent to their unordered delivery from the working station, along a downwardly directed incline out of the latter, to transfer them, on the incline, into an ordered arrangement in the form of a row, to align the row into the horizontal and to convey it to the tray by means of a gripping device arranged movably above the row; on the other hand, when the mass-produced articles are being transferred from the tray, it is proposed to move them, by means of the gripping device, from the container to the horizontal, set them down on the latter, transfer them into a downwardly directed incline and deliver them to the further-working station. The apparatus is distinguished by a guide track for receiving mass-produced articles, which guide track can be swivelled between a horizontal position and a position directed downwards at an incline.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Überführen von Massenartikeln, wie Sektflaschendraht bügeln in eine geregelte Anordnung auf eine Ablage, im Anschluß an deren ungeregelte Ausgabe aus einer Bearbeitungsstation sowie ein Verfahren zum automatischen Überführen von in einer geregelten Anordnung auf einer Ablage angeordneten Massenartikeln, wie Sektflaschen drahtbügeln, zu einer Weiterbearbeitungsstation, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren.The invention relates to a method for automatic Transfer bulk items such as champagne bottle wire iron in a regular arrangement on a shelf, following their unregulated output from a Processing station and a method for automatic Transfer from one to another in a regulated arrangement Storage arranged bulk items, such as champagne bottles wire ironing, to a processing station, as well a device for performing the method.

Unter dem Wort Massenartikel werden dabei unterschiedlichste Güter verstanden, unabhängig von deren Form, deren Material usw. Entscheidend ist ausschließlich, daß die Massen güter ungeregelt eine Bearbeitungsstation verlassen und geregelt auf der Ablage abgelegt werden, bzw. von der Ablage einer Weiterbearbeitungsstation zugeführt werden.Under the word mass articles there are different Goods understood, regardless of their shape, their material etc. The only decisive factor is that the masses goods leave a processing station uncontrolled and regulated on the shelf, or by the Storage be fed to a processing station.

Sektflaschendrahtbügel dienen dem Sichern von in Sekt flaschen eingesteckten Sektkorken. Die Sektflaschendraht bügel werden dabei in einem Automaten aus Blechbändern und Drähten hergestellt, sie verlassen diese Bearbeitungs station in ungeregeltem Zustand, d. h. sie werden in einer unterschiedlichen Folge aus der Bearbeitungsstation gegeben und anschließend gesammelt. Bei einem dem Anmelder aus der Praxis bekannten Stand der Technik werden die Sektflaschendrahtbügel nach der Ausgabe aus der Bearbeitungsstation auf einer sich unmittelbar an die Bearbeitungsstation anschließenden schwertförmigen Schräge zwangsgeführt und durch einen am unteren Ende des Schwertes angeordneten Anschlag eine Vielzahl von Sektflaschendrahtbügeln geregelt aufgestaut. Das Schwert mit den darauf befindlichen Sektflaschendrahtbügeln wird von Hand entnommen und durch ein anderes ersetzt, die Bedienungsperson überführt mittels des belegten Schwertes die Sektflaschendrahtbügel zu einem Behältnis und legt sie auf dessen Boden ab, zuletzt wird das Schwert aus der Reihe von Sektflaschendrahtbügeln herausgezogen. Es erfolgen anschließend die geschilderten manuellen Abläufe bis das der Boden des Behältnisses vollständig mit den in parallelen Reihen angeordneten Sektflaschendraht bügeln gefüllt ist. Sind Reihen von Sektflaschendraht bügeln übereinander anzuordnen, werden Zwischenlagen zwischen die Reihen gelegt. Umgekehrt wird zur Entnahme der Sektflaschendrahtbügel ein Schwert zwischen die Sektflaschendrahtbügel eingeführt, die Drahtbügel mit dem Schwert einer Eingabe der Weiterbearbeitungsstation zugeführt und das Schwert wiederum aus den Sektflaschen drahtbügeln herausgezogen. Nachteilig ist bei dem geschilderten Verfahren, daß zum einen eine Person voll für das Überführen der Sektflaschendrahtbügel benötigt wird und zum anderen, daß durch das Einführen bzw. Herausziehen des Schwertes verbunden mit der manuellen Tätigkeit in aller Regel ein Verschieben der Sektflaschen drahtbügel zueinander vonstatten geht, was zu einer Störung des verfahrensmäßigen Ablaufes in der Weiter bearbeitungsstation führen kann.Champagne bottle wire hangers are used to secure champagne bottles of inserted champagne cork. The champagne bottle wire Brackets are made from sheet metal strips in a machine and wires made, they leave this machining station in unregulated state, d. H. they will be in one different sequence from the processing station given and then collected. With the applicant known from the prior art, the Champagne bottle wire hanger after the issue from the Processing station on a directly to the Processing station adjoining sword-shaped Oblique guided and by one at the bottom of the sword arranged a variety of Champagne bottle wire hangers regulated pent up. The sword with the champagne bottle wire hangers on it removed by hand and replaced by another, the Operator transferred using the coated sword the champagne bottle wire hanger to a container and place them on the ground, at last the sword is made from the Pulled out row of champagne bottle wire hangers. It the manual processes described then take place until the bottom of the container is completely covered with the champagne bottle wire arranged in parallel rows iron is filled. Are rows of champagne bottle wire ironing one on top of the other becomes intermediate layers placed between the rows. The reverse is done for removal the champagne bottle wire hanger a sword between the Champagne bottle wire hanger introduced, the wire hanger with the Sword entering the finishing station fed and the sword in turn from the champagne bottles wire brackets pulled out. The disadvantage is that described procedure that on the one hand a person full needed for transferring the champagne bottle wire hangers and secondly that by introducing or Pulling out the sword associated with the manual Activity usually involves moving the champagne bottles wire bracket to one another, which leads to a Disruption of the procedural process in the next processing station can lead.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der genannten Art sowie eine Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren zu schaffen, wobei gewährleistet sein soll, daß die Massenartikel während der Überführvorgänge ihre definierte, geregelte Anordnung zueinander beibehalten und manuelle Arbeitsvorgänge entfallen können.It is an object of the invention, a method of the above Art and an apparatus for performing the method to create, it should be ensured that the Bulk items during the transfer processes their defined, regular arrangement to each other and manual Operations can be omitted.

Gelöst wird die Aufgabe bei dem Verfahren zum automatischen Überführen von Massenartikeln, wie Sektflaschendrahtbügeln in eine geregelte Anordnung auf eine Ablage, im Anschluß an deren ungeregelte Ausgabe aus einer Bearbeitungsstation dadurch, daß die Massenartikel längs einer nach unten gerichteten Schräge aus der Bearbeitungsstation ausgegeben, auf der Schräge in eine geregelte Anordnung in Form einer Reihe überführt werden, die Reihe von Massenartikeln in die Waagerechte ausgerichtet wird, eine oberhalb der Reihe verfahrbar angeordnete Greifeinrichtung auf alle in Reihe befindlichen Massenartikel abgesenkt wird, und die Greif einrichtung die Massenartikel anhebt, zur Ablage verfährt, abgesenkt wird und die in Reihe befindlichen Massenartikel auf der Ablage ablegt.The task is solved with the automatic method Transfer bulk items such as champagne bottle wire hangers in a regulated arrangement on a shelf, afterwards at their unregulated output from a processing station in that the bulk items along one down directed bevel from the processing station, on the slope in a regulated arrangement in the form of a Row will be transferred to the row of bulk items the horizontal is aligned, one above the row movably arranged gripping device on all in a row bulk goods located is lowered, and the griffin facility lifts bulk items, moves to storage, is lowered and the in-line bulk items on the shelf.

Gelöst wird die Aufgabe bei dem Verfahren zum automatischen Überführen von in einer geregelten Anordnung auf einer Ablage angeordneten Massenartikeln, wie Sektflaschendraht bügeln, zu einer Weiterbearbeitungsstation dadurch, daß eine oberhalb der Auflage verfahrbar angeordnete Greif einrichtung auf alle in einer der Reihen befindlichen Massenartikel abgesenkt wird, die Greifeinrichtung die Massenartikel anhebt und die Reihe in eine Position oberhalb einer Waagerechten verfährt, die Greifeinrichtung abgesenkt wird und die in Reihe befindlichen Massenartikel auf der Waagerechten abgelegt werden, wobei schließlich die Reihe von Massenartikel in einen nach unten gerichtete Schräge überführt und die Weiterbearbeitungsstation über geben wird. The task is solved with the automatic method Transfer from one to another in a regulated arrangement Storage arranged bulk items, such as champagne bottle wire iron to a further processing station in that a gripper that is movably arranged above the support set up on all in one of the rows Bulk article is lowered, the gripping device Bulk item lifts and the row in one position moves above a horizontal, the gripping device is lowered and the in-line bulk items placed on the horizontal, eventually the series of bulk items in a downward facing Transferred obliquely and the processing station over will give.

Die erfindungsgemäßen Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß die Übergabe der Massengüter aus der Bearbeitungs station bzw. die Zufuhr zur Weiterbearbeitungsstation vorzugsweise durch Schwerkraft erfolgt. Die Massen artikel rutschen infolge Schwerkraft aus der Bearbeitungs station auf eine Schräge, die anschließend in eine Waagerechte überführt wird, in der waagerechten Stellung der Massengüter werden diese von der Greifeinrichtung ergriffen und zur Ablage verbracht. Umgekehrt erfolgt bei Überführen der Massenartikel von der Ablage zur Weiterbearbeitungsstation das Ergreifen der auf der Ablage befindlichen Massenartikel mittels der Greifeinrichtung, die die Massenartikel zur Waagerechten verfährt und dort absetzt, wobei durch die Überführung der Waagerechten in die Schräge, die Massenartikel infolge Schwerkraft zur Weiterbearbeitungsstation rutschen.The method according to the invention is characterized in that that the delivery of bulk goods from processing station or the feed to the processing station preferably done by gravity. The masses items slip out of processing due to gravity station on a slope, which then turns into a Is transferred horizontally, in the horizontal position of the bulk goods these are from the gripping device seized and brought to the filing. Conversely when transferring the bulk items from the storage to Processing station grasping the on the shelf bulk articles located by means of the gripping device, which moves the bulk items to the horizontal and there settles, with the transfer of the horizontal in the slant, the bulk articles due to gravity slide to the finishing station.

Bei den erfindungsgemäßen Verfahren zum Verpacken der Massenartikel erfolgt demnach in einem Zyklus ein Zu führen der Massenartikel zur Schräge, das Verfahren in die Waagerechte, das anschließende Überführen der Massen artikel mittels der Greifeinrichtung zur Ablage, während des Verfahrens der Greifeinrichtung wird die Waagerechte bereits wieder in die Schräge überführt und mit den nachfolgenden, von der Bearbeitungsstation ausgegebenen Massenartikeln beschickt, während der Rückfahrbewegung der Greifeinrichtung wird die Schräge wieder in die Waagerechte überführt, so daß die Greifeinrichtung die nächste Reihe von Massenartikeln übernehmen kann. Bei einem Zyklus betreffend des Entpackens der Massenartikel werden die in einer bestimmten Reihe befindlichen Massen artikel mittels der Greifeinrichtung von der Ablage entnommen und der Waagerechten zugeführt, während der Rückfahrbewegung der Greifeinrichtung zur Ablage wird die Waagerechte in die Schräge überführt, so daß die Weiterbearbeitungsstation mit dieser Reihe von Massen artikeln beschickt wird, es erfolgt anschließend das Ergreifen der nächsten Reihe von Massenartikeln durch die Greifeinrichtung sowie das Überführen der Schräge in die Waagerechte.In the inventive method for packaging the Bulk items are therefore closed in one cycle the mass article leads to the slant, the procedure in the horizontal, the subsequent transfer of the masses article by means of the gripping device for storage, while the process of the gripping device becomes horizontal already brought back into the slant and with the subsequent, issued by the processing station Bulk items loaded during the return movement the gripping device is the slope back into the Conveyed horizontally, so that the gripping device can take over the next batch of bulk items. In a cycle related to unpacking the bulk items are the masses in a certain row item by means of the gripping device from the shelf removed and fed to the horizontal, during the Return movement of the gripping device for storage converts the horizontal to the slant so that the Processing station with this series of masses items is loaded, it is then done Grab the next batch of bulk items through the Gripping device and the transfer of the slope into the Horizontal.

Sollen mehrere Lagen von Massenartikeln verpackt werden, beispielsweise um sie zwischenzulagern, ist vorgesehen, die Lagen jeweils durch als Zwischenlagen ausgebildete Ablagen zu trennen. Die Lagen von Massenartikeln können dabei in Behältnissen, wie Faltschachteln, verpackt oder auf einer Palette gestapelt werden, wobei eine Folie nach Abschluß des Stapelvorganges auf den Stapel geschrumpft wird, um ihm die notwendige Festigkeit und Stabilität zu verleihen. Beim Verpacken der Massenartikel wird zunächst mit der Greifereinrichtung eine Zwischenlage zur Aufnahme mehrerer Reihen von Massenartikeln von einem Stapel von Zwischenlagen angehoben, in eine Position oberhalb des Behältnisses oder der Palette verfahren und in dieses bzw. auf diese abgesenkt, anschließend erfolgt das Beschicken der Zwischenlage mit den Reihen von Massengütern mittels der Greifeinrichtung. Ist die Zwischenlage vollständig beschickt, wird eine nächste Zwischenlage auf die auf der unteren Zwischenlage befindlichen Massenartikel abgesenkt usw. bis das Behältnis gefüllt ist bzw. die gewünschte Stapelhöhe auf der Palette erreicht ist. Anschließend erfolgt das Schließen des Behältnisses bzw. es wird der Stapel mit der Schrumpffolie umgeben. Das Entpacken der Massenartikel erfolgt im umgekehrten Sinne.If several layers of bulk items are to be packed, for example, to store them temporarily, the layers each formed by intermediate layers To separate shelves. The layers of bulk items can packed in containers such as folding boxes or to be stacked on a pallet, taking a slide shrunk onto the stack after completing the stacking process will give him the necessary strength and stability to rent. When packing the bulk items first with the gripper device an intermediate layer for receiving multiple rows of bulk items from a stack of Intermediate layers raised to a position above the Move the container or the pallet and into this or lowered onto this, then the loading takes place the intermediate layer with the rows of bulk goods the gripping device. The liner is complete is loaded, a next liner on the the lower intermediate layer bulk articles lowered etc. until the container is full or the desired stack height on the pallet is reached. Then the container is closed or the stack is surrounded with the shrink film. The The bulk items are unpacked in the opposite direction.

Um möglichst einfache Bewegungsabläufe zu gewährleisten sollte die Greifeinrichtung senkrecht und parallel zur Reihe von Massengütern verfahrbar sein. Bestehen die Massenartikel aus Ferrometallen, kann die Greifeinrichtung so ausgebildet sein, daß die Massenartikel von ihr elektromagnetisch gehalten werden. Das Manipulieren der Ablage mittels der Greifeinrichtung erfolgt vorteilhaft durch Anlegen eines Unterdruckes zwischen der Ablage und einer Saugeinrichtung der Greifeinrichtung. Durch diese universelle Ausbildung der Greifeinrichtung ist nur ein Verfahrmechanismus erforderlich, um sowohl das Mani pulieren der Massenartikel als auch der Ablage bewerkstelligen zu können.To ensure the simplest possible movements the gripping device should be perpendicular and parallel to the Series of bulk goods can be moved. Do they exist Bulk items made of ferro-metals can be used in the gripping device be designed so that the bulk items from her be held electromagnetically. Manipulating the Storage by means of the gripping device is advantageous by applying a vacuum between the shelf and a suction device of the gripping device. By this universal training of the gripping device is only a traversing mechanism is required to move both the mani pulverize the bulk items as well as the shelf to be able to accomplish.

Gelöst wird die vorgenannte Aufgabe mittels einer Vor richtung zur Durchführung der dargestellten Verfahren, die gekennzeichnet ist durch eine Führungsbahn, die durch Kraftmittel um ein Gelenk zwischen einer waagerechten und einer vom Gelenk schräg nach unten gerichteten Stellung verschwenkbar ist, eine benachbart zur Führungs bahn angeordnete Ablage zur Aufnahme der Massengüter sowie eine zwischen einer Position oberhalb der Führungs bahn der Ablage hin- und herfahrbare sowie absenk- und abhebbare Greifeinrichtung. Zweckmäßig ist die Greif einrichtung als gerade Schiene ausgebildet, deren Länge der Innenlänge der Ablage entspricht und deren Unter seite der Kontur der oberen Bereiche der Massenartikel angepaßt ist, mit im Bereich der Unterseite der Schiene über deren Länge angeordneten Elektromagneten sowie mehreren aus der Schiene ausfahrbaren Saugeinrichtungen.The aforementioned task is solved by means of a pre direction for carrying out the described methods, which is characterized by a guideway which is characterized by Power means around a joint between a horizontal and one directed obliquely downwards from the joint Position is pivotable, one adjacent to the guide Tray arranged to accommodate bulk goods and one between a position above the leadership path of the tray can be moved back and forth and lowered and detachable gripping device. The griffin is useful device designed as a straight rail, its length corresponds to the inside length of the shelf and its bottom side of the contour of the upper areas of the bulk items is adapted with in the area of the bottom of the rail along their length arranged electromagnets as well several suction devices extendable from the rail.

Um die Massenartikel definiert führen können, ist gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Führungsbahnen im oberen Bereich, d. h. in dem Bereich, der mit den Massenartikeln in Anlage gelangt, U-förmig profiliert ausgebildet ist. Ferner ist vorgesehen, daß in der Verlängerung der maximal geneigten Führungs bahn an einem Ende der Führungsbahn eine entsprechend geneigte und entsprechend ausgebildete, unmittelbar an die Führungsbahn angrenzende weitere Zuführ- bzw. Abführbahn angeordnet ist. Die im Bereich des oberen Endes der Führungsbahn angeordnete Zuführbahn weist an ihrem unteren Ende eine in den Ausgabeweg der Massen artikel verfahrbare Rückhaltevorrichtung auf. Es ist hier durch möglich, während des Verfahrens der Führungsbahn aus der Bearbeitungsmaschine ausgegebene Massenartikel anzustauen, bis die Führungsbahn erneut in ihrer bezüglich der Zuführbahn ausgerichtete schräge Position überführt ist. Entsprechendes gilt für die Führungsbahn als solche, sie sollte im Bereich ihres unteren Endes eine in den Ausgabeweg der Massenartikel verfahrbare Rückhaltevor richtung aufweisen. Diese Rückhaltevorrichtung dient einerseits dem Zweck die Massenartikel auf der Führungs bahn vor der Entnahme durch die Greifeinrichtung definiert zu positionieren, andererseits der geregelten Ausgabe von der Führungsbahn zur Weiterbearbeitungsstation.In order to be able to lead the bulk items defined, is according to provided a special embodiment of the invention, that the guideways in the upper area, d. H. by doing Area that comes into contact with the bulk items, Is U-shaped profiled. It is also provided that in the extension of the maximum inclined guide one at one end of the guideway inclined and appropriately trained, immediate further feed or adjacent to the guideway Discharge lane is arranged. The area in the upper End of the guideway arranged feed path has at its lower end one in the masses' exit path article movable restraint. It is here by possible while moving the guideway Bulk items output from the processing machine accumulate until the guideway is again in its regard the inclined position transferred to the feed path is. The same applies to the guideway as such, it should be one in the area of its lower end Retractable retraction route of the mass article have direction. This restraint is used on the one hand the purpose of the bulk articles on the guide path before removal by the gripping device defined positioning, on the other hand the regulated Output from the guideway to the processing station.

Parallel zur Führungsbahn sollte ein Förderband angeordnet sein, zur Aufnahme und zum Verfahren der die Massenartikel aufnehmenden Behälter bzw. der auf den Stapeln befindlichen Massenartikel. Das Förderband kann aber auch tiefer angeordnet sein und an einem Hubsystem enden, auf das der Behälter bzw. die Paletten gleiten. Mittels dieses, nicht extra dargestellten, motorisch angetriebenen Hubsystems wird die jeweilige Zwischenlage der Behälter nach dessen Öffnen bzw. der Stapel nach dem Entfernen der Schrumpffolie auf Entpackungsebene verbracht, verbleibt dort bis zur Entleerung und wird auf gleiche Weise zwecks Ausschub wieder auf Förderbahnebene abgesenkt. Eine solche Anordnung ist dann angezeigt, wenn die Entpackungsebene bedingt durch die Weiterbearbeitungsstation sehr hoch liegt. Senkrecht zur Führungsbahn ist zweckmäßig eine waagerechte Linear-Antriebseinheit mit einer auf deren Schlitten montierten vertikalen Linear-Antriebseinheit zur Aufnahme der parallel zur Führungsbahn zwischen dieser und dem Behälter bzw. Palette verfahrbaren, anheb- und absenkbaren Greifeinrichtung angeordnet. Die horizontale Linear- Antriebseinheit sollte sich beidseits der Führungsbahn oberhalb des auf einer Seite der Führungsbahn befindlichen Behältnisses bzw. der Palette und oberhalb des auf der anderen Seite der Führungsbahn befindlichen Stapels von Zwischenlagen erstrecken. Hierdurch wird der Bauraum für die erfindungsgemäße Vorrichtung wesentlich reduziert, abgesehen von den kurzen Verfahrwegen der Greifeinrichtung zwischen der Führungsbahn und dem Behältnis bzw. der Palette sowie dem Stapel von Zwischenlagen und dem Behältnis bzw. der Palette. Um zu verhindern, daß auf eine Palette verbrachte, gestapelte Massenartikel beim Verfahren aus dem Beladebereich verrutschen, sollte unmittelbar nach Abschluß des Beladens noch im Belade bereich die Palette und die darauf gestapelten Massen artikel mit der Schrumpffolie versehen werden.A conveyor belt should be arranged parallel to the guideway be to the reception and the procedure of the mass articles receiving container or the one located on the stacks Bulk items. The conveyor belt can also go deeper be arranged and end on a lifting system to which the container or the pallets slide. By means of this, not shown, motor-driven Lifting system becomes the respective intermediate layer of the container after opening or the stack after removal the shrink film is placed on the unpacking level, remains there until emptying and is used in the same way Extension lowered again at the conveyor track level. Such Arrangement is shown when the unpacking level is very high due to the processing station. Vertical to the guideway is advisable a horizontal Linear drive unit with one on its slide mounted vertical linear drive unit for mounting the parallel to the guideway between this and the Containers or pallets can be moved, raised and lowered Gripping device arranged. The horizontal linear Drive unit should be on both sides of the guideway above that on one side of the guideway Container or the pallet and above that on the on the other side of the guideway Intermediate layers extend. This creates the installation space significantly reduced for the device according to the invention, apart from the short travels of the gripping device between the guideway and the container or the Pallet and the stack of liners and the Container or the pallet. To prevent on a pallet spent, stacked bulk items at The process should slip out of the loading area immediately after loading is still in the loading area of the pallet and the masses stacked on it articles with the shrink film.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungs beispieles in den Zeichnungen schematisch dargestellt und näher erläutert: es zeigtThe invention is based on an embodiment example shown schematically in the drawings and explained in more detail: it shows

Fig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entpacken von Sekt flaschendrahtbügeln, senkrecht zur Frontfläche der Vorrichtung gesehen, Fig. 1 is a view of a device according to the invention wire brackets for bottles of sparkling wine for unpacking, perpendicular to the front face of the device seen

Fig. 2 eine Detailansicht der Vorrichtung schräg zur Frontfläche gesehen beim Anheben einer Zwischenlage durch die Greifeinrichtung, Fig. 2 is a detail view of the device obliquely to the front surface seen when lifting an intermediate position by the gripping device,

Fig. 3 eine Detailansicht gemäß Fig. 2 beim Anheben einer ersten Reihe geordneter Sektflaschendrahtbügel, Fig. 3 is a detail view of FIG. 2 during lifting of a first series of ordered champagne bottle wire muzzles,

Fig. 4 eine Detailansicht gemäß den Fig. 2 und 3 mit abgelegter erster Reihe und Fig. 4 is a detailed view according to FIGS. 2 and 3 with the first row and

Fig. 5 eine Detailansicht der als Verpack vorrichtung ausgebildeten Vorrichtung schräg zur Rückfläche gesehen beim Beschicken der Vorrichtung mit Sekt flaschendrahtbügeln. Fig. 5 is a detailed view of the device designed as a packaging device seen obliquely to the rear surface when loading the device with sparkling wine bottle hangers.

Fig. 1 zeigt einen äußeren Rahmen 1 zur Aufnahme der noch näher zubeschreibenden Vorrichtung zum Verpacken der Sektflaschendrahtbügel. Der Rahmen 1 besitzt zwei senkrecht verlaufende vordere Stützen 2 sowie zwei gleichfalls senkrecht verlaufende hintere Stützen 3, die jeweils mit ihren unteren Enden auf dem Boden 4 aufstehen. In einem Abstand vom Boden 4, der etwa einem Drittel der Höhe der Stützen 2 bis 3 entspricht verlaufen zwischen den beiden vorderen Stützen 2 und den beiden hinteren Stützen 3 waagerechte Streben 5, in gleicher Höhe wie diese Streben 5 befinden sich jeweils zwischen einer vorderen Stütze 2 und der benachbarten hinteren Stütze 3 waagerechte Streben 6. Parallel zu den waagerechten Streben 5 ist eine weitere waagerechte Strebe 7 angeordnet, die in der Mitte der waagerechten Streben 6 angreift. Entsprechend der Anordnung der Streben 5, 6 und 7 im unteren Bereich des Rahmens 1 befinden sich am oberen Ende der Stützen 2 und 3 waagerechte Streben 5 a, 6 a und 7 a. In einem Abstand von den Streben 5 a, 6 a und 7 a, der wiederum etwa einem Drittel der Höhe der Stützen 2 und 3 entspricht, ist in dem Rahmen 1 eine weitere Ebene angeordnet, die aus die vorderen Stützen 2 sowie die hinteren Stützen 3 verbindenden waagerechten Streben 8, jeweils einer vordere Strebe 2 mit der hinteren Strebe 3 verbindenden waagerechten Streben 9 sowie zwischen den waagerechten Streben 8 parallel zu den Streben 9 verlaufenden waagerechten Streben 10 besteht. Der Abstand jeder Strebe 10 von der ihr benachbarten Strebe 9 entspricht etwa einem Drittel der Länge der Strebe 8. Fig. 1 shows an outer frame 1 for receiving the still to be described device for packaging the champagne bottle wire hanger. The frame 1 has two vertically extending front supports 2 and two likewise vertically extending rear supports 3 , each of which stands on the floor 4 with its lower ends. At a distance from the floor 4 , which corresponds to about a third of the height of the supports 2 to 3 , horizontal struts 5 run between the two front supports 2 and the two rear supports 3 , at the same height as these struts 5 are each between a front support 2 and the adjacent rear support 3 horizontal struts 6 . A further horizontal strut 7 is arranged parallel to the horizontal struts 5 and engages in the middle of the horizontal struts 6 . According to the arrangement of the struts 5, 6 and 7 in the lower region of the frame 1 are at the upper end of the supports 2 and 3 horizontal struts 5 a , 6 a and 7 a . At a distance from the struts 5 a , 6 a and 7 a , which in turn corresponds to approximately one third of the height of the supports 2 and 3 , a further plane is arranged in the frame 1 , which consists of the front supports 2 and the rear supports 3 connecting horizontal struts 8 , a front strut 2 with the rear strut 3 connecting horizontal struts 9 and between the horizontal struts 8 parallel to the struts 9 extending horizontal struts 10 . The distance of each strut 10 from the strut 9 adjacent to it corresponds to approximately one third of the length of the strut 8 .

Wie insbesondere der Darstellung der Fig. 2 zu entnehmen ist, verläuft parallel zu den Streben 6 etwa in der zwischen den Streben 6 gebildeten Symmetrielinie eine nach oben offene, U-förmige profilierte Führungsbahn 11, die im Bereich ihres hinteren Endes 12 ein an ihrer Unter seite befestigtes Lagerelement 13 aufweist. Im Bereich der Mitte der Strebe 5 ist ein nach oben gerichtetes Stützelement 14 angeordnet, dessen oberes freies Ende über einen Flansch 15 das Lagerelement 13 der Führungsbahn 11 schwenkbar aufnimmt. Die eigentliche Schwenkverbindung zwischen den Teilen 13 und 15 ist nicht näher dargestellt. In der Mitte der Strebe 7 ist an dieser ein Stützelement 16 befestigt, das seinerseits auf der dem Stützelement 14 zugewandten Seite einen nur teilweise sichtbaren Pneumatik zylinder 17 aufnimmt, dessen Kolbenstange 18 nach oben ausfahrbar ist. Die Kolbenstange 18 greift mit ihrem freien Ende schwenkbar an einem unterhalb der Führungsbahn 11 angeordneten Lagerelement 19 an. Das Lagerelement 19 befindet sich dabei in einem solchen Abstand vom Lager element 13, der etwa der Hälfte der Längserstreckung der Führungsbahn 11 entspricht. Mittels des Pneumatikzylinders 17 läßt sich durch Einfahren bzw. Ausfahren der Kolben stange 18 die Führungsbahn 11 von der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten waagerechten Position in die in Fig. 5 dargestellte schräge Position und umgekehrt verfahren.As can be seen in particular from the illustration in FIG. 2, a U-shaped profiled guideway 11 , which is open at the top and runs in the region of its rear end 12 , runs parallel to the struts 6 approximately in the line of symmetry formed between the struts 6 , which is in the region of its rear end 12 at its bottom side fastened bearing element 13 . In the region of the center of the strut 5 , an upwardly directed support element 14 is arranged, the upper free end of which supports the bearing element 13 of the guideway 11 pivotably via a flange 15 . The actual swivel connection between parts 13 and 15 is not shown in detail. In the middle of the strut 7 , a support element 16 is fastened to it, which in turn receives a partially visible pneumatic cylinder 17 on the side facing the support element 14 , the piston rod 18 of which can be extended upwards. The free end of the piston rod 18 pivots on a bearing element 19 arranged below the guideway 11 . The bearing element 19 is located at such a distance from the bearing element 13 which corresponds to approximately half the longitudinal extent of the guideway 11 . By means of the pneumatic cylinder 17 can be moved by retracting or extending the piston rod 18, the guide path 11 from the horizontal position shown in FIGS . 1 to 4 in the oblique position shown in Fig. 5 and vice versa.

Im auf die Darstellung der Fig. 1 bezogenen linken Bereich des Rahmens 1 befindet sich ein Transportband 20 für die zu füllenden bzw. zu entleerenden Behältnisse. In der Dar stellung der Fig. 1 bis 4 ist ein solches gefülltes Behältnis 21 gezeigt, die Darstellung der Fig. 5 ver deutlicht die Anordnung eines gefüllten Behältnisses 21 sowie eines nachfolgenden leeren Behältnisses 21. Die seitliche Führung der Behältnisse 21 auf dem Transportband 20 erfolgt über beidseitig des Transportbandes 20 ange ordnete Bleche 22. Das Transportband 20 ist jeweils auf den Streben 5 gelagert, das Niveau des oberen Bandbereiches des Transportbandes 2 ist so gewählt, daß die Oberkante des auf dem Transportbandes 20 angeordneten Behältnisses 21 sich in etwa auf gleichem Niveau befindet, wie die Oberkante der waagerecht ausgerichteten Führungsbahn 11. In the left area of the frame 1, which is related to the illustration in FIG. 1, there is a conveyor belt 20 for the containers to be filled or emptied. In the Dar FIG position. 1 to 4 is such a filled container 21 shown, the representation of FIG. 5 ver the arrangement interpreting light of a filled container 21 and of a subsequent empty container 21. The lateral guidance of the containers 21 on the conveyor belt 20 takes place on both sides of the conveyor belt 20 arranged plates 22nd The conveyor belt 20 is mounted on the struts 5 , the level of the upper belt area of the conveyor belt 2 is selected so that the upper edge of the container 21 arranged on the conveyor belt 20 is approximately at the same level as the upper edge of the horizontally aligned guideway 11 .

In dem auf die Darstellung der Fig. 1 bezogenen rechten Bereich des Rahmens 1 befindet sich eine Anordnung zum Stapeln von zwischen die Lagen von Sektflaschendrahtbügeln einzubringenden Zwischenlagen 23. Jeweils auf der Strebe 7 und der hinteren Strebe 5 sind zwei nach oben gerichtete Eckstützen 24 angeordnet, die als Begrenzungskontur für die zwischen ihnen angesammelten Zwischenlagen 23 dienen. Behältnis 21, Führungsbahn 11 und Zwischenlagen 23 sind so zueinander ausgerichtet, daß deren Längsseiten parallel zueinander verlaufen. Die Oberkanten der Eckstützen 24 befinden sich auf gleichem Niveau wie die Oberkante der waagerecht ausgerichteten Führungsbahn 11. Im Bereich jeder der Streben 6 sind mit der Strebe 7 und der hinteren Strebe 5 nach oben gerichtete Stützelemente 25 verbunden, deren obere Enden Querträger 26 tragen. Die beiden Quer träger 26 tragen, senkrecht zur Führungsbahn 11 die beiden Endlager der horizontalen Linear-Antriebseinheit 27. Auf dem horizontal verfahrbaren Schlitten 29 dieser Linear-Antriebseinheit 27 ist die vertikale Linear- Antriebseinheit 44 für den Vertikalhub der Greifeinrichtung 28 montiert. Die Greifeinrichtung 28 besteht aus einer geraden Schiene 31, die am unteren freien Ende der vertikalen Linear-Antriebseinheit 44 angeordnet ist. Die Länge der geraden Schiene 31 entspricht der Innenlänge des Behälters 21. Beidseits des Schlittens 29 sind auf der geraden Schiene 31 Pneumatikzylinder 30 montiert, deren hohle Kolbenstangen vertikal durch die gerade Schiene 31 führen und an deren unteren freien Enden sich Vakuum-Saugnäpfe 46 zum Handhaben der Zwischenlagen 23 befinden. Die Kolbenstangen mit den Saugnäpfen stehen in oberer Endlage hinter der Unterkante der geraden Schiene 31 zurück und werden nur zur Handhabung der Zwischenlage 23 nach unten ausgefahren. Die Bewegung der Schiene 31 erfolgt immer in der Horizontalen oder Vertikalen. Die Verfahrbarkeit der Greifeinrichtung 28 und damit der Schiene 31 wird mittels zweier elektrischer Schrittmotore 32 und 45 bewerkstelligt. Der Schrittmotor 32 ist am linken Endlager der horizontalen Lineareinheit 27, der Schritt motor 45 mittig an die vertikale Linear-Antriebseinheit 44 angeflanscht. Die Kraftübertragung bei der Linear Antriebseinheit 27 erfolgt über Ritzel/Zahnriemen 33, die Kraftübertragung bei der Linear-Antriebseinheit 44 über Ritzel/Zahnstange 47.In the right-hand area of the frame 1, which is related to the illustration in FIG. 1, there is an arrangement for stacking intermediate layers 23 to be inserted between the layers of champagne bottle wire hangers. In each case on the strut 7 and the rear strut 5 , two upwardly directed corner supports 24 are arranged, which serve as a boundary contour for the intermediate layers 23 collected between them. Container 21 , guideway 11 and intermediate layers 23 are aligned with one another in such a way that their long sides run parallel to one another. The upper edges of the corner supports 24 are at the same level as the upper edge of the horizontally aligned guideway 11 . In the region of each of the struts 6 , upward-directed support elements 25 are connected to the strut 7 and the rear strut 5 , the upper ends of which support cross members 26 . The two cross members 26 carry, perpendicular to the guideway 11, the two end bearings of the horizontal linear drive unit 27th The vertical linear drive unit 44 for the vertical stroke of the gripping device 28 is mounted on the horizontally movable slide 29 of this linear drive unit 27 . The gripping device 28 consists of a straight rail 31 which is arranged at the lower free end of the vertical linear drive unit 44 . The length of the straight rail 31 corresponds to the inner length of the container 21 . Pneumatic cylinders 30 are mounted on both sides of the slide 29 on the straight rail 31 , the hollow piston rods of which lead vertically through the straight rail 31 and at the lower free ends of which there are vacuum suction cups 46 for handling the intermediate layers 23 . The piston rods with the suction cups are in the upper end position behind the lower edge of the straight rail 31 and are only extended downwards for handling the intermediate layer 23 . The movement of the rail 31 always takes place in the horizontal or vertical. The gripping device 28 and thus the rail 31 can be moved by means of two electric stepping motors 32 and 45 . The stepper motor 32 is flanged to the left end bearing of the horizontal linear unit 27 , the stepper motor 45 is centered on the vertical linear drive unit 44 . The power transmission in the linear drive unit 27 takes place via pinion / toothed belt 33 , the power transmission in the linear drive unit 44 takes place via pinion / rack 47 .

Nachfolgend soll anhand der Fig. 1 bis 4 das Verfahren zum Entpacken der in einer geregelten Anordnung in Form von mehreren Reihen 34 a, 34 b usw. angeordneten Sekt flaschendrahtbügel 35 zum Zuführen zu einer nicht näher dargestellten Weiterbearbeitungsstation erläutert werden.The following text with reference to FIGS. 1 to 4, the method for extracting the in a controlled arrangement in the form of a plurality of rows 34 a, 34 b, etc. arranged champagne bottle wire muzzles 35 are explained for application to a non-illustrated further processing station.

Es wird zunächst das betreffende Behältnis 21, beispiels weise eine Faltschachtel mit den in Reihen 34 a, 34 b angeordneten Sektflaschendrahtbügeln 35 auf dem Transport band 20 so weit vorgeschoben, bis sich das Behältnis 21 auf Höhe der Führungsbahn 11 befindet. Im Behältnis 14 sind mehrere Lagen von Sektflaschendrahtbügeln 35 über einander angeordnet, die jeweils durch Zwischenlagen 23 voneinander getrennt sind. Hat das Behältnis 21 die zuvor geschilderte Position erreicht, so wird mittels des elektrischen Schrittmotors 32 der Schlitten 29 von einer Position oberhalb der Führungsbahn 11 in eine solche verfahren, daß die Schiene 31 mit der Mittellängsachse des Behältnisses 21 fluchtet. Geht man davon aus, daß auf der obersten Lage von Sektflaschendrahtbügeln 25 sich eine Zwischenlage 23 befindet, so erfolgt anschließ end das synchrone Absenken der Schiene 31 mittels des elektrischen Schrittmotors 45 bis kurz oberhalb der Zwischenlage 23. An der Unterseite der Schiene 31 sind Vakuum-Saugnäpfe 46 angeordnet, die über Pneumatikzylinder 30 auf gesonderte ebene Flächen 36 der Zwischenlage 23 abgesenkt werden und infolge des angelegten Unterdruckes die Zwischenlage 23 ergreifen. Durch synchrone Beauf schlagung der Pneumatikzylinder 30 wird die Zwischenlage 23 von der darunter befindlichen Lage Sektflaschendrahtbügel abgehoben, mittels des Schrittmotors 45 weiter angehoben, durch erneutes Betätigen des elektrischen Schrittmotores 32 in eine Position oberhalb der vier Eckstützen 24 verfahren und anschließend mittels der Pneumatikzylinder 30 in den Raum zwischen den Eckstützen 24 abgesenkt. Diese Position ist in der Darstellung der Fig. 1 und 2 gezeigt. Bei Erreichen dieser Stellung wird der Unterdruck in den Saugnäpfen aufgehoben, so daß die durch die Eckstützen 24 geführte Zwischenlage 23 auf die darunter befindlichen Zwischenlagen 23 fällt. Anschließend werden mittels der Pneumatikzylinder 30 die Saugnäpfe 46 wieder eingefahren. Es erfolgt anschließend in der geschilderten Art und Weise das Anheben der Schiene 31, sowie das Verfahren der Schiene 31 in eine Position oberhalb der ersten im Behältnis 21 angeordneten Reihe 34 von Sektflaschendrahtbügeln 25. Es wird dann die Schiene 31 so weit abgesenkt, bis deren Unterseite in Anlage mit der genannten Reihe sich befindet. Die Unterseite der Schiene 31 ist der Kontur der oberen Bereiche der Sektflaschendrahtbügel 35 angepaßt, im Bereich der Unterseite der Schiene 31 sind nicht näher dargestellte Elektromagnetstäbe angeordnet. Es werden die Elektromagnet stäbe aktiviert, so daß die Reihe von Sektflaschendraht bügel 35 an der Unterseite der Schiene 31 haftet. Die Schiene 31 wird anschließend angehoben und in eine Position ober halb der waagerecht angeordneten, U-förmig profilierten Führungsbahn 11 verfahren. Diese Position ist in Fig. 3 dargestellt. Anschließend erfolgt das Absenken der Schiene 31 bis zum Aufliegen der Sektflaschendrahtbügel 35 auf der Führungsbahn 11, infolge der U-förmigen Profilierung der Führungsbahn 11 ist eine seitliche Führung der einzelnen Sektflaschendrahtbügel 35 durch die Schenkel der Führungs bahn 11 gewährleistet. Nach dem Unterbrechen der Strom zufuhr zu den Elektromagnetstäben erfolgt eine Trennung der Schiene 31 von den Sektflaschendrahtbügeln 35, die Schiene 31 wird in die in Fig. 4 dargestellte Position angehoben, anschließend zur zweiten Reihe von Sektflaschen drahtbügeln 35 verfahren. Von dort beginnt bezüglich des Bewegungsablaufes der Greifeinrichtung 28 der beschriebene Zyklus.It is first the relevant container 21 , for example, a folding box with the champagne bottle wire brackets 35 arranged in rows 34 a , 34 b on the conveyor belt 20 so far advanced until the container 21 is at the level of the guide track 11 . A plurality of layers of champagne bottle wire hangers 35 are arranged one above the other in the container 14 , each of which is separated from one another by intermediate layers 23 . When the container 21 has reached the position described above, the carriage 29 is moved by means of the electric stepping motor 32 from a position above the guideway 11 into one such that the rail 31 is aligned with the central longitudinal axis of the container 21 . If one assumes that an intermediate layer 23 is located on the uppermost layer of champagne bottle wire hangers 25 , then the synchronous lowering of the rail 31 then takes place by means of the electric stepping motor 45 to just above the intermediate layer 23 . Vacuum suction cups 46 are arranged on the underside of the rail 31, which are lowered via pneumatic cylinders 30 onto separate flat surfaces 36 of the intermediate layer 23 and, due to the negative pressure applied, grip the intermediate layer 23 . By synchronous impingement of the pneumatic cylinder 30 , the intermediate layer 23 is lifted from the layer of champagne bottle wire under it, raised further by means of the stepping motor 45 , moved by actuating the electric stepping motor 32 into a position above the four corner supports 24 and then by means of the pneumatic cylinder 30 in the Lowered space between the corner supports 24 . This position is shown in the illustration of FIGS. 1 and 2. When this position is reached, the negative pressure in the suction cups is released, so that the intermediate layer 23 guided through the corner supports 24 falls onto the intermediate layers 23 located underneath. The suction cups 46 are then retracted again by means of the pneumatic cylinders 30 . The rail 31 is then raised in the manner described and the rail 31 is moved into a position above the first row 34 of champagne bottle wire hangers 25 arranged in the container 21 . The rail 31 is then lowered until its underside is in contact with the series mentioned. The underside of the rail 31 is adapted to the contour of the upper regions of the champagne bottle wire hangers 35 ; in the region of the underside of the rail 31 , electromagnetic rods, not shown, are arranged. There the electromagnet rods are activated so that the row of champagne bottle wire bracket 35 adheres to the underside of the rail 31 . The rail 31 is then raised and moved into a position above half of the horizontally arranged, U-shaped profiled guideway 11 . This position is shown in Fig. 3. Then the rail 31 is lowered until the champagne bottle wire bracket 35 rests on the guide track 11 , due to the U-shaped profile of the guide track 11 , lateral guidance of the individual champagne bottle wire bracket 35 is ensured by the legs of the guide track 11 . After interrupting the current supply to the electromagnet bars a separation of the rail 31 of the sparkling wine bottle wire clips 35, the rail 31 is raised to the position shown in Fig. 4 position, followed by wire brackets to the second row of bottles of sparkling wine process 35. From there, the cycle described begins with respect to the movement sequence of the gripping device 28 .

Wie die Darstellung der Fig. 2 bis 4 zu entnehmen ist, weist das vordere, abschwenkbare Ende der Führungsbahn 11 eine nur schematisch angedeutete, in den Ausgabeweg der Sektflaschendrahtbügel verfahrbare Rückhaltevorrichtung 37 auf. Diese ist als an der Unterseite der Führungsbahn 11 befestigten Pneumatikbauteil 48 ausgeführt, dessen als Rückhaltevorrichtung 37 dienender Ausrückstift jeweils in den Weg der Reihe von Sektflaschendrahtbügeln 35 ausfahrbar ist. In ausgefahrenem Zustand der Rückhaltevor richtung 37 ist damit gewährleistet, daß trotz Neigung der Führungsbahn 11 die Reihe von Sektflaschendrahtbügeln 35 nicht auf der Führungsbahn 11 hinunter rutschen kann.As can be seen in the representation of FIGS. 2 to 4, the front, pivotable end of the guide track 11 has a retaining device 37, which is only indicated schematically and can be moved into the dispensing path of the champagne bottle wire hangers. This is designed as a pneumatic component 48 fastened to the underside of the guideway 11 , the release pin serving as a retaining device 37 can be extended in the path of the row of champagne bottle wire hangers 35 . In the extended state of the Rückhaltevor direction 37 it is thus ensured that, despite the inclination of the guideway 11, the row of champagne bottle wire hangers 35 cannot slide down on the guideway 11 .

Der Darstellung der Fig. 1 bis 4 ist zu entnehmen, daß unterhalb der vorderen Strebe 5 parallel zu den Streben 6, jedoch geneigt zu diesen eine Abführbahn 38 angeordnet ist. Die Neigung der Abführbahn 38 ist dabei so gewählt, daß die Führungsbahn 11 in ihrer nach unten geschwenkten Position eine Gerade mit dieser Abführbahn 38 bildet. Während nun die Greifeinrichtung 28 aus der in Fig. 4 dargestellten Position zur zweiten Reihe von Sektflaschendrahtbügeln 35 fährt, um diese zu ergreifen, wird die Führungsbahn 11 mittels des Pneumatikzylinders 17 nach unten geschwenkt, so daß die einander zugewandten Enden im Bereich der das freie Ende der Abführbahn 38 umgebenden Manschetten 39 aneinander grenzen. Es wird dann der Ausrückstift 37 eingefahren, so daß die erste Reihe von Sektflaschendrahtbügeln 35 von der Führungsbahn 11 auf die Abführbahn 38 rutscht und von dort in die Weiterbearbeitungsstation. Unmittelbar nachdem die Sekt flaschendrahtbügel 35 die Führungsbahn 11 verlassen haben, wird der Ausrückstift 37 erneut ausgefahren und die Führungsbahn 11 wieder in die waagerechte Stellung ver schwenkt. Der Neigungswinkel der Bahnen 11 und 38 bezüglich der Waagerechten ist dabei so zu wählen, daß ein stetiges Rutschen der Sektflaschendrahtbügel 35 auf den Bahnen 11 und 38 gewährleistet ist.The illustration in FIGS. 1 to 4 shows that a discharge path 38 is arranged below the front strut 5 parallel to the struts 6 , but inclined to them. The inclination of the discharge path 38 is selected so that the guide path 11 forms a straight line with this discharge path 38 in its position pivoted downward. While the gripping device 28 now moves from the position shown in FIG. 4 to the second row of champagne bottle wire hangers 35 in order to grip them, the guide track 11 is pivoted downward by means of the pneumatic cylinder 17 , so that the ends facing one another in the region of the free end the cuffs 39 surrounding the discharge path 38 adjoin one another. It is then retracted the Ausrückstift 37 so that the first row of wire brackets for bottles of sparkling wine 35 slips on the discharge path 38 of the guideway 11 and from there to the further processing station. Immediately after the champagne bottle wire bracket 35 have left the guideway 11 , the disengagement pin 37 is extended again and the guideway 11 pivots ver into the horizontal position again. The angle of inclination of the tracks 11 and 38 with respect to the horizontal is to be chosen so that a constant slipping of the champagne bottle wire bracket 35 on the tracks 11 and 38 is ensured.

Nach dem Entleeren der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Reihen 34 von Sektflaschendrahtbügeln 35 wird die unter diesen Reihen befindliche Zwischenlage im aufgezeigten Sinne entfernt und anschließend die weiteren Reihen von Sektflaschendrahtbügeln aus dem Behältnis 21 entnommen, bis es schließlich vollständig entleert ist. Es folgt dann das Ausfahren des entleerten Behältnisses 21 aus dem Entladebereich und das Einfahren eines gefüllten neuen Behältnisses 21 in den Entladebereich.After emptying the rows 34 of champagne bottle wire hangers 35 shown in FIGS. 1 to 4, the intermediate layer located under these rows is removed in the manner shown and then the further rows of champagne bottle wire hangers are removed from the container 21 until it is finally completely emptied. The emptied container 21 then moves out of the unloading area and a filled new container 21 moves into the unloading area.

Im oberen Bereich des Rahmens 1 sind Aggregate zum Steuern der Vorrichtung angedeutet. Links ist die Ein richtung 40 zum Steuern der pneumatisch wirkenden Teile angedeutet, in der Mitte befindet sich eine elektrische Anpaßsteuerung 41 zur Stromversorgung und zur manuellen Ansteuerung einzelner Bewegungen. Rechts ist eine Positionier- und Ablaufsteuerung 42 angedeutet, in der alle Bewegungsabläufe zu einem Programm zusammengefaßt und gespeichert sind. Die Schrittmotore und alle automatischen Bewegungsabläufe werden ausnahmslos von hier gesteuert.In the upper area of the frame 1 , units for controlling the device are indicated. On the left, a device 40 for controlling the pneumatically acting parts is indicated, in the middle there is an electrical adjustment control 41 for the power supply and for manual control of individual movements. A positioning and sequence control 42 is indicated on the right, in which all movement sequences are combined and stored to form a program. The stepper motors and all automatic movements are controlled from here without exception.

Die Fig. 5 verdeutlicht den geringfügig abgewandelten Aufbau der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Verpacken der Sektflaschendrahtbügel 35 in der geregelten Anordnung in den Behältnissen 21 im Anschluß an ihre ungeregelte Ausgabe aus einer nicht näher dar gestellten Bearbeitungsstation. Die in Fig. 5 dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Vorrichtung durch das Fehlen der Abführbahn 38, statt dessen weist die Vorrichtung gemäß Fig. 5 eine gemäß der Abführbahn 38 geneigte Zuführ bahn 43 auf. Das untere Ende der Zuführbahn 43 grenzt unmittelbar an das obere Ende der Führungsbahn 11 an, der Figur ist zu entnehmen, daß in der nach unten ge schwenkten Stellung der Führungsbahn 11 die Zuführbahn 43 und die Führungsbahn 11 eine Gerade bilden. Die Zuführbahn 43 ist dann an ihrem unteren Ende entsprechend dem unteren Ende der Führungsbahn 11 ausgebildet, d. h. sie weist gleichfalls eine Rückhaltevorrichtung 37 a mit Pneumatikbauteil 49 auf. Zum Beschicken der Behält nisse 21 wird ein erstes Behältnis 21 mittels des Trans portbandes 20 in den mit dem Entladebereich nach der Variante gemäß den Fig. 1 bis 4 übereinstimmenden Beladebereich gefahren und bei Erreichen dieser Position das Transportband angehalten. Von der Bearbeitungsstation werden die Sektflaschendrahtbügel 35 einzeln auf die Zuführbahn 43 ausgegeben und infolge der Rückhaltevor richtung 37 a angestaut bis zur Bildung einer Reihe 34 von Sektflaschendrahtbügeln 35. Nach dem Einfahren des Ausrückstiftes der Rückhaltevorrichtung 37 a rutschen die Sektflaschendrahtbügel 35 von der Zuführbahn 43 auf die geneigte Führungsbahn 11, bis der vorerste Sekt flaschendrahtbügel 35 gegen den am unteren Ende der Führungsbahn 11 angeordneten, ausgefahrenen Ausrück stift 37 stößt und die Sektflaschendrahtbügel 35 damit auf der Führungsbahn 11 gehalten werden. Nachdem der letzte Sektflaschendrahtbügel 35 die Zuführbahn 43 verlassen hat, wird der Ausrückstift 37 a erneut ausgefahren, so daß die folgenden aus der Bearbeitungsstation ausgegebenen Sekt flaschendrahtbügel 35 wieder angestaut werden. Während dessen erfolgt das Verschwenken der Führungsbahn 11 in die waagerechte Stellung, das Abnehmen der geordneten Reihe 34 von Sektflaschendrahtbügeln 35 von der Führungs bahn 11 mittels der Greifeinrichtung 28 mit anschließ endem Ablegen auf der Zwischenlage 23. Nach dem weiteren Absenken der Führungsbahn 11 kann dann ein erneuter Beladezyklus vonstatten gehen, gegebenenfalls mit dem Einbringen einer Zwischenlage 23 auf die Reihen 34 von Sektflaschendrahtbügeln 35 bei vollständig beladener, darunter befindlicher Zwischenlage 23. Nach dem voll ständigen Füllen des Behältnisses 21 wird dieses aus dem Beladebereich verfahren und durch ein leeres Behältnis 21 ersetzt. Fig. 5 illustrates the slightly modified structure of the device for performing the method for packaging the champagne bottle wire bracket 35 in the regulated arrangement in the containers 21 following their unregulated output from a processing station not shown. The device shown in FIG. 5 differs from the device shown in FIGS . 1 to 4 by the lack of the discharge path 38 , instead the device according to FIG. 5 has a feed path 43 inclined according to the discharge path 38 . The lower end of the feed path 43 directly adjoins the upper end of the guideway 11 , the figure shows that the feed path 43 and the guideway 11 form a straight line in the downwardly pivoted position of the guideway 11 . The feed track 43 is then formed at its lower end corresponding to the lower end of the guide track 11 , ie it also has a retaining device 37 a with a pneumatic component 49 . To load the container 21 , a first container 21 is moved by means of the trans port belt 20 into the loading area corresponding to the unloading area according to the variant according to FIGS . 1 to 4, and the conveyor belt is stopped when this position is reached. From the processing station, the champagne bottle wire hangers 35 are individually discharged onto the feed path 43 and, as a result of the restraining device 37 a , pent up until a row 34 of champagne bottle wire hangers 35 is formed . After retracting the release pin of the retaining device 37 a, the champagne bottle wire hangers 35 slide from the feed path 43 onto the inclined guideway 11 until the first sparkling wine bottle hangers 35 abuts against the extended release pin 37 arranged at the lower end of the guide track 11 and the champagne bottle wire hangers 35 thereby the guideway 11 are held. After the last champagne bottle wire muzzles 35 has left the feed path 43 which is Ausrückstift 37 a again extended, so that the following output from the processing station sparkling wine bottle wire clips are dammed 35 again. During this, the pivoting of the guideway 11 takes place in the horizontal position, the removal of the ordered row 34 of champagne bottle wire brackets 35 from the guideway 11 by means of the gripping device 28 with subsequent placement on the intermediate layer 23 . After the further lowering of the guide track 11 then a renewed loading cycle can take place, optionally with the introduction of an intermediate layer 23 to the rows 34 of wire brackets for bottles of sparkling wine at 35 fully loaded, located therebelow liner 23rd After the container 21 has been completely filled, it is moved out of the loading area and replaced by an empty container 21 .

Claims

1. Verfahren zum automatischen Überführen von Massenartikeln, wie Sektflaschendrahtbügeln in eine geregelte Anordnung auf einer Ablage im Anschluß an deren ungeregelte Ausgabe aus einer Bearbeitungsstation, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) die Massenartikel werden längs einer nach unten gerichteten Schräge aus einer Bearbeitungsstation ausgegeben,
b) die Massenartikel werden auf der Schräge in eine geregelte Anordnung in Form einer Reihe überführt,
c) die Reihe von Massenartikeln wird in die Waagerechte ausgerichtet,
d) eine oberhalb der Reihe verfahrbar angeordnete Greifeinrichtung wird auf alle in Reihe befindlichen Massenartikel abgesenkt,
e) die Greifeinrichtung hebt die Massenartikel an, verfährt sie zur Ablage, wird abgesenkt und legt die in Reihe befindliche Massenartikel auf der Ablage ab.

1. Method for the automatic transfer of bulk articles, such as champagne bottle wire hangers, into a regulated arrangement on a shelf following their unregulated delivery from a processing station, characterized by the following features:

a) the bulk articles are output along a downward slope from a processing station,
b) the bulk articles are transferred on the slant into a regulated arrangement in the form of a row,
c) the series of bulk articles is aligned horizontally,
d) a gripping device which is arranged to be movable above the row is lowered to all bulk articles in row,
e) the gripping device lifts the bulk items, moves them to the shelf, is lowered and places the bulk items in line on the shelf.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Greifeinrichtung eine Zwischenlage von einem Stapel von Zwischenlagen angehoben, in eine Position oberhalb eines Behältnisses oder einer Palette verfahren und in dieses bzw. auf diese abgesenkt wird, sowie anschließend das Beschicken der Zwischenlage mit Reihen von Massenartikel mittels der Greifeinrichtung erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that that with the gripping device an intermediate layer of one Stack of liners raised in one position Move above a container or pallet and is lowered into or onto this, and then loading the intermediate layer with rows of bulk items by means of the gripping device.

3. Verfahren zum automatischen Überführen von in einer geregelten Anordnung auf einer Ablage angeordneten Massenartikeln, wie Sektflaschendrahtbügeln zu einer Weiterbearbeitungsstation, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) eine oberhalb der Ablage verfahrbar angeordnete Greifeinrichtung wird auf alle in einer der Reihen befindlichen Massenartikel abgesenkt,
b) die Greifeinrichtung hebt die Massenartikel an und verfährt die Reihe in eine Position oberhalb einer Waagerechten,
c) die Greifeinrichtung wird abgesenkt und legt die in Reihe befindlichen Massenartikel auf der Waagerechten ab,
d) die Reihe von Massenartikeln wird in eine nach unten gerichtete Schräge überführt und in die Weiter bearbeitungsstation übergeben.

3. Method for the automatic transfer of bulk articles, such as champagne bottle wire hangers, arranged in a regulated arrangement on a shelf to a further processing station, characterized by the following features:

a) a gripping device which is arranged so as to be movable above the shelf is lowered to all bulk articles located in one of the rows,
b) the gripping device lifts the bulk articles and moves the row into a position above a horizontal,
c) the gripping device is lowered and places the bulk articles in line on the horizontal,
d) the series of bulk articles is transferred into a downward slant and transferred to the further processing station.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Greifeinrichtung alle auf einer Zwischenlage in einem Behältnis oder auf einer Palette befindlichen Reihen von Massenartikeln entpackt werden, anschließend die Greifeinrichtung in eine Position oberhalb des Behälters bzw. der Palette verfahren und auf die Zwischen lage abgesenkt wird, diese anhebt, zu einem Stapel von Zwischenlagen verfährt und auf diesen absenkt.4. The method according to claim 3, characterized in that with the gripping device all on an intermediate layer in a container or on a pallet Rows of bulk items are unpacked, then the gripping device in a position above the Move the container or the pallet and onto the intermediate is lowered, raises it to a stack of Intermediate layers moved and lowered onto this.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung senkrecht und parallel zur Reihe von Massenartikel verfahrbar ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping device is vertical and can be moved parallel to the series of bulk articles.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Massenartikel von der Greifeinrichtung elektromagnetisch gehalten werden. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the bulk items from the Gripping device can be held electromagnetically.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenlage von der Greifeinrichtung durch Anlegen eines Unterdrucks zwischen der Zwischenlage und einer Saugeinrichtung der Greifeinrichtung gehalten wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the intermediate layer of the Gripping device by applying a vacuum between the liner and a suction device the gripping device is held.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Beladen der Palette mit den Massenartikeln der aus Palette und Massenartikel gebildete Stapel mit einer Schrumpffolie umgeben bzw. zum Entladen des Stapels die Schrumpffolie entfernt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that after loading the pallet with the bulk items from the range and bulk items surrounded stack formed with a shrink film or the shrink wrap is removed to unload the stack.

9. Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Führungsbahn (11), die durch Kraftmittel (17) um ein Gelenk (13, 15) zwischen einer waagerechten und einer vom Gelenk (13, 15) schräg nach unten gerichteten Stellung verschwenkbar ist, eine benachbart zur Führungsbahn (11) angeordnete Ablage (23) zur Aufnahme der Massenartikel (35) sowie eine zwischen einer Position oberhalb der Führungsbahn (11) und der Ablage (23) hin- und herverfahrbare, sowie absenk- und anhebbare Greifeinrichtung (28).9. Device for performing the method according to one of claims 1 to 8, characterized by a guide track ( 11 ) by force means ( 17 ) around a joint ( 13, 15 ) between a horizontal and one of the joint ( 13, 15 ) at an angle is pivotable downward position, a shelf ( 23 ) arranged adjacent to the guideway ( 11 ) for receiving the bulk articles ( 35 ) and a lowerable between a position above the guideway ( 11 ) and the shelf ( 23 ) - And liftable gripping device ( 28 ).

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die Greifeinrichtung (28) als gerade Schiene (31) ausgebildet ist, deren Länge der Innenlänge der Ablage (23) entspricht und deren Unterseite der Kontur der oberen Bereiche der Massenartikel (35) angepaßt ist, mit im Bereich der Unterseite der Schiene (31) über deren Länge angeordneten Elektromagneten sowie mehreren aus der Schiene (31) ausfahrbaren Saugeinrichtungen (46). 10. The device according to claim 9, characterized in that the gripping device ( 28 ) is designed as a straight rail ( 31 ), the length of which corresponds to the inner length of the shelf ( 23 ) and the underside of which conforms to the contour of the upper regions of the mass articles ( 35 ) with electromagnets arranged along its length in the region of the underside of the rail ( 31 ) and a plurality of suction devices ( 46 ) which can be extended from the rail ( 31 ).

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (11) im oberen Bereich U-förmig profiliert ausgebildet ist.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the guide track ( 11 ) is U-shaped profiled in the upper region.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verlängerung der maximal geneigten Führungsbahn (11) an einem Ende der Führungsbahn (11) eine entsprechend geneigte und ent sprechend ausgebildete, unmittelbar an die Führungsbahn (11) angrenzende weitere Zuführ- (43) bzw. Abführbahn (38) angeordnet ist.12. The device according to one of claims 9 to 11, characterized in that in the extension of the maximum inclined guideway ( 11 ) at one end of the guideway ( 11 ) a correspondingly inclined and accordingly trained, immediately adjacent to the guideway ( 11 ) Feed ( 43 ) or discharge path ( 38 ) is arranged.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn zeichnet, daß die Führungsbahn (11) im Bereich ihres unteren Endes eine in den Ausgabeweg der Massenartikel (35) verfahrbare Rückhaltevorrichtung (37) aufweist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the guide track ( 11 ) in the region of its lower end has a restraining device ( 37 ) which can be moved into the dispensing path of the mass articles ( 35 ).

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die im Bereich des oberen Endes der Führungsbahn (11) angeordnete Zuführbahn (43) an ihrem unteren Ende eine in den Ausgabeweg der Massengüter (35) verfahrbare Rückhaltevorrichtung (37 a) aufweist.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the in the region of the upper end of the guide track ( 11 ) arranged feed path ( 43 ) has at its lower end in the discharge path of the bulk goods ( 35 ) movable retaining device ( 37 a) .

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Führungsbahn (11) ein Transportband (20) zur Aufnahme und zum Verfahren der die Massengüter (35) aufnehmenden Behältnisse (21) bzw. Paletten vorgesehen ist.15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that a conveyor belt ( 20 ) for receiving and for moving the bulk goods ( 35 ) receiving containers ( 21 ) or pallets is provided parallel to the guide track ( 11 ).

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekenn zeichnet, daß das Transportband (20) in einer niedrigeren Ebene als die Verpackungsebene angeordnet ist und die Ablagen (23) bzw. Zwischenlagen (23) der auf ihm trans portierten Behältnisse (21) bzw. Paletten mittels eines motorisch angetriebenen Hubsystemes auf Entpackungsebene verbracht werden. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the conveyor belt ( 20 ) is arranged in a lower level than the packaging level and the trays ( 23 ) or intermediate layers ( 23 ) of the containers ( 21 ) or pallets transported on it be brought to the unpacking level by means of a motor-driven lifting system.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sich über der Führungsbahn (11) und rechtwinklich zu ihr eine Linear-Antriebseinheit (27) befindet, auf deren horizontal verfahrbarem Schlitten (29) eine vertikale Linear-Antriebseinheit (44) montiert ist, an deren unteren freien Ende eine Greifeinrichtung (28) angeordnet ist, die zwischen dem Behältnis (21) bzw. der Palette und dem Stapel von Zwischenlagen (23) horizon tal und vertikal verfahren werden kann.17. The device according to one of claims 9 to 16, characterized in that there is a linear drive unit ( 27 ) above the guide track ( 11 ) and at right angles to it, on whose horizontally movable carriage ( 29 ) there is a vertical linear drive unit ( 44 ) is mounted, at the lower free end of which a gripping device ( 28 ) is arranged, which can be moved horizontally and vertically between the container ( 21 ) or the pallet and the stack of intermediate layers ( 23 ).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekenn zeichnet, daß die horizontal angeordnete Linear-Antriebs einheit (27) sich beidseits der Führungsbahn (11) oberhalb des auf einer Seite der Führungsbahn (11) befindlichen Behältnisse (21) bzw. Paletten und oberhalb des auf der anderen Seite der Führungsbahn befindlichen Stapels von Zwischenlagen (23) erstreckt.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the horizontally arranged linear drive unit ( 27 ) on both sides of the guideway ( 11 ) above the on one side of the guideway ( 11 ) located containers ( 21 ) or pallets and above extends on the other side of the guideway stack of intermediate layers ( 23 ).