DE3631406A1

DE3631406A1 - Method and device for turning pallets

Info

Publication number: DE3631406A1
Application number: DE19863631406
Authority: DE
Inventors: Ernst Ulrich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1988-03-17

Abstract

The invention relates to a pallet-turning method and a device for implementing the method. The method provides for mounting of a pallet, which is loaded with stacked material, on a turning shaft with subsequent pivoting of the turning shaft through 90 DEG , the stacked material being turned onto an unoccupied pallet and the newly loaded pallet with the turned stacked material being removed from the turning shaft. Provision is also made for loading with loaded pallets from a loading side and removal of pallets with turned stacked material from the removal side opposite. The device has a rotatably mounted turning shaft with a total of four pairs of mounting forks which are arranged at 90 DEG to the shaft, and a pivotably mounted supporting frame which has the shape of a right angle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Palettenwendeverfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a pallet turning method and Device for performing the method.

In vielen Fällen werden Produkte in einer Lage auf Paletten gestapelt, in der das Produkt den Fertigungsprozeß verläßt. Häufig ist aber die spätere Gebrauchslage des Produktes unterschiedlich zu der Lage, in der es auf die Palette gestapelt ist.In many cases, products are placed on pallets stacked in which the product leaves the manufacturing process. Often, however, is the later position of use of the product different from the position in which it is on the pallet is stacked.

Hohlblockziegel verlassen den Fertigungsprozeß z. B. in einer Lage, in der die Hohlräume waagerecht orientiert sind. In dieser Lage werden sie auch üblicherweise vom Hersteller auf Paletten gestapelt. Beim Vermauern muß der Handwerker den Stein zunächst so wenden, daß die Hohlräume senkrecht stehen, damit der Stein leichter zu greifen ist. In dieser Lage wird der Stein auch schließlich vermauert. Die ungünstige Lage des gestapelten Gutes erhöht nachteilig den Arbeitsaufwand beim Verbraucher.Hollow block bricks leave the manufacturing process e.g. B. in one Position in which the cavities are oriented horizontally. In In this position, they are usually based on by the manufacturer Pallets stacked. When masonry, the craftsman must First turn the stone so that the cavities are vertical, so that the stone is easier to grip. In this situation the stone finally bricked up too. The unfavorable location of the stacked goods adversely increases the amount of work involved in Consumer.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das es erlaubt, das auf Paletten gestapelte Gut in eine, dem Gebrauchszweck günstige, Lage umzustapeln. Dabei sollte ein möglichst günstiger Materialfluß gewährleistet sein. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sollte kostengünstig herstellbar sein und einfach zu handhaben sein. Darüberhinaus sollte auch ein einfacher Transport der Vorrichtung an unterschiedliche Einsatzorte erfolgen können.The object of the invention is to provide a method that allowed to stack the goods stacked on pallets in one, the Purpose to re-position. It should be a material flow as favorable as possible. The Device for performing the procedure should be inexpensive to manufacture and easy to use. In addition, easy transportation of the Device can be made to different locations.

Die Verfahrensaufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Aufstecken einer mit Stapelgut beladenen Palette auf eine Wendeachse mit anschließendem Verschwenken der Wendeachse um 90 Grad erfolgt, wobei ein Wenden des Stapelgutes auf eine freie Palette erfolgt und die nun beladene Palette mit dem gewendeten Stapelgut von der Wendeachse genommen wird. Durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren wird das Stapelgut vorteilhaft in einem einzigen Arbeitsgang so umgestapelt, daß es für den Verbraucher in einer günstigen Lage zu verwenden ist. Es braucht somit nicht mehr jedes einzelne Teil des gestapelteten Gutes gewendet werden. Dabei befindet sich das umgestapelte Gut sofort wieder auf einer Palette und kann durch mechanische Lastaufnahmemittel abtransportiert werden. Durch das Auftacken auf die Wendeachse werden die Paletten zwangsweise zueinander in der richtigen Lage festgelegt. Auch die richtige Lage des gewendeten Gutes ergibt sich dadurch zwangsläufig. Weitere Positionierungsarbeiten sind nicht erforderlich.The procedural task is solved in that an attachment a pallet loaded with stacked goods on a turning axis then swiveling the turning axis by 90 degrees takes place, with a turning of the stacked goods on a free Pallet takes place and the now loaded pallet with the stacked goods are removed from the turning axis. By the method proposed according to the invention will Stacked goods advantageously in a single operation restacked that it is convenient for the consumer Able to use. So not everybody is needed anymore individual parts of the stacked goods can be turned. Here the stacked goods are immediately on one again Pallet and can by mechanical load handling devices be transported away. By tapping on the The pallets are forced into each other in the turning axis correct location. The correct location of the turned good results inevitably. Further Positioning work is not necessary.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Beschickung mit beladenen Paletten von einer Beschickungsseite und eine Entnahme von Paletten mit gewendetem Stapelgut von der gegenüberliegenden Entnahmeseite erfolgt. Durch die klare Trennung von Beschickungs- und Entnahmeseite behindern sich die einzelnen Transportvorgänge nicht gegenseitig, sondern können unabhängig voneinander erfolgen.In an embodiment of the invention it is provided that a Loading with loaded pallets from one Loading side and a removal of pallets with stacked goods turned from the opposite removal side he follows. Through the clear separation of loading and The removal side hampers the individual transport processes not mutually, but can be independent of each other respectively.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Beschickungsseite und die Entnahmeseite bei aufeinanderfolgenden Wendevorgängen beibehalten wird. Da die Beschickungs- und Entnahmeseite auch räumlich festgelegt ist und nicht versehentlich getauscht werden kann, läßt sich das Verfahren auch in den Fertigungsfluß bestehender Produktionslinen eingegliedern und mit anderen Maschinen vorteilhaft verketten. Die Materialflußrichtung ist vorteilhaft eindeutig.In a further embodiment of the invention it is provided that the loading side and the removal side at successive turns is maintained. Since the The loading and unloading side is also spatially defined and cannot be exchanged accidentally, you can Process also existing in the manufacturing flow Integrate production lines and with other machines concatenate advantageously. The material flow direction is advantageous clearly.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Verschwenken der Wendeachse in gleichbleibender Richtung erfolgt. Die eindeutige Drehrichtung der Wendeachse ermöglicht es, die Vorrichtung mechanisch vorteilhaft einfach zu gestalten und ohne spezielle Steuerungsmechanismen vorzusehen.In a further embodiment of the invention it is provided that the pivoting of the turning axis in the same direction he follows. The clear direction of rotation of the turning axis enables the device to be mechanically advantageously simple to design and without special control mechanisms to provide.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Abstützen der beladenen Palette und der freien Palette erfolgt. Auch mechanisch hoch belastete Paletten lassen sich dadurch, ohne sie zu überlasten, wenden, da sie nicht nur wie in einem Gabelstapler gehalten werden, sondern statisch günstig an mindestens zwei gegenüberliegenden Seiten abgestützt sind.In a further embodiment of the invention it is provided that supporting the loaded pallet and the free pallet he follows. Pallets can also be subjected to high mechanical loads thereby turning without overloading them as they are not just like held in a forklift, but static cheap on at least two opposite sides are supported.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Verschwenken der Wendeachse kraftbetrieben durch die Abstützung über die Paletten erfolgt. Auch schwere Paletten lassen sich somit ohne körperliche Arbeit wenden. Ein einziger Kraftantrieb reicht aus. Es sind keinerlei zusätzliche Elemente zur Synchronisation der Schwenkbewegung der Abstützung und der Wendeachse erforderlich. Die Wendeachse wird zwangsweise formschlüssig bei der Schwenkbewegung durch die Abstützung und die Palette mitgenommen.In a further embodiment of the invention it is provided that the pivoting of the turning axis powered by the Support is made via the pallets. Heavy pallets too can thus be turned without physical work. A the only power drive is sufficient. There are none additional elements for synchronizing the swivel movement the support and the turning axis are required. The The turning axis is positively locked in the Swiveling movement through the support and the pallet taken away.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß beim Wenden zunächst die Wendeachse und die Abstützung verschwenkt wird und anschließend ein Rückschwenken der Abstützung in die Anfangsstellung ohne Verschwenken der Wendeachse erfolgt. Die einfache Verschwenkbewegung der Abstützung um 90 Grad mit anschließendem Rückschwenken erlaubt den vorteilhaften Einsatz von linear wirkenden Kraftantrieben, wie z. B. einem Hydraulikzylinder. Da die Wendeachse beim Rückschwenken der Abstützung ihre Winkellage beibehält, verbleibt die zuvor hochgeschwenkte Palette vorteilhaft in einer senkrechten Bereitschaftsstellung als freie Palette für den nächsten Wendevorgang. Manipulationen von leeren Paletten sind folglich nicht erforderlich. In a further embodiment of the invention it is provided that when turning, first the turning axis and the support is pivoted and then swiveling the Support in the initial position without swiveling the Turning axis takes place. The simple pivoting movement of the Support by 90 degrees with subsequent swiveling back allows the advantageous use of linear acting Power drives, such as B. a hydraulic cylinder. Since the Turning axis when pivoting the support back its angular position remains, the previously swung up pallet remains advantageous in a vertical standby position as free pallet for the next turning process. Manipulations empty pallets are therefore not required.

Die Vorrichtungsaufgabe wird dadurch gelöst, daß sie eine drehbar gelagerte Wendeachse mit insgesamt vier, um 90 Grad zur Achse versetzt angeordneten Aufsteckgabelpaaren aufweist. Die erfindungsgemäß gestaltete Wendeachse erlaubt die eindeutige Festlegung einer beladenen Palette zu einer freien Palette und führt die zum Wenden erforderliche Bewegung zwangsweise. Aufwendige Steuerungselemente sind also nicht erforderlich. Die Vorrichtung läßt sich folglich vorteilhaft kostengünstig herstellen und betreiben. Durch die zusätzlichen zwei weiteren Aufsteckgabelpaare wird es möglich, die Wendeachse bei jedem Verschwenken um 90 Grad in gleichbleibender Richtung zu drehen und damit gleichzeitig ein neues Aufsteckgabelpaar zur Verfügung zu stellen.The device task is solved by having a rotatable turning axis with a total of four, by 90 degrees has fork pairs arranged offset to the axis. The turning axis designed according to the invention allows clear definition of a loaded pallet to a free one Pallet and performs the movement required for turning compulsively. So there are no complex control elements required. The device can therefore be advantageous Manufacture and operate inexpensively. Through the there will be an additional two additional pairs of fork heads possible to turn the turning axis by 90 degrees each time to rotate in the same direction and thus simultaneously to provide a new pair of attachable forks.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sie einen schwenkbar gelagerten Stützrahmen in Form eines rechten Winkels aufweist. Der Stützrahmen wirkt somit vorteilhaft palettenschonend als weiteres Auflager zusätzlich zu den Aufsteckgabelpaaren. Die Aufsteckgabelpaare können überraschend kurz ausgeführt sein, so daß die Wendeachse eine vorteilhaft geringe Bodenfreiheit benötigt. Durch den dadurch besonders niedrigen Schwerpunkt der Vorrichtung läßt sie sich auch sehr sicher betreiben und erfordert keine aufwendige Fundamentierung.In an embodiment of the invention it is provided that it is a pivoting support frame in the form of a right Has angle. The support frame thus has an advantageous effect as a further support in addition to the Attachment fork pairs. The fork pairs can Surprisingly short, so that the turning axis is a advantageously requires low ground clearance. Through that it can be particularly low center of gravity of the device also operate very safely and requires no complex Foundation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Wendeachse eine Friktionsbremse mit einem am Stützrahmen angelenkten Lenker aufweist. Die Friktionsbremse mit ihrem Lenker bewirkt vorteilhaft, daß beim Rückschwenken des Stützrahmens die Wendeachse ihre Winkelstellung beibehält. Nach Entnahme der beladenen Palette bleibt die nun senkrecht geschwenkte Palette in einer Bereitschaftsstellung, in der sie als freie Palette für den nachfolgenden Wendevorgang dient. Gegenüber einem Freilauf hat die Friktionsbremse den Vorteil, daß der Stützrahmen bei einer Betriebsstörung auch in den Ursprungszustand zurückgeschwenkt werden kann, ohne das ein alternativ möglicher Freilauf gelöst werden müßte.In a further embodiment of the invention it is provided that the turning axis has a friction brake with one on the support frame has articulated handlebars. The friction brake with your Handlebar advantageously causes that when swiveling the Support frame the turning axis maintains its angular position. After removing the loaded pallet, it now remains vertical swiveled pallet in a standby position in which it as a free pallet for the subsequent turning process serves. The friction brake has the opposite of a freewheel Advantage that the support frame in the event of a malfunction can be pivoted back to the original state without that an alternatively possible freewheel would have to be solved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Stützrahmen einen in zwei Schwenkrichtungen, vorzugsweise linear wirkenden Antrieb aufweist. Ohne Schwierigkeiten lassen sich auch höchste Palettengewichte sicher beherrschen. Ein Hydraulikzylinder stellt sich dabei als besonders betriebssichere und kostengünstige Lösung des Antriebs dar.In a further embodiment of the invention it is provided that the support frame one in two pivot directions, preferably linear actuator. Without any problems even the highest pallet weights can be safely mastered. A hydraulic cylinder turns out to be special reliable and cost-effective solution for the drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sie einen die Schwenkachse, den Stützrahmen und den Kraftantrieb verbindenden Rahmen mit Lagerungen aufweist. Die Vorrichtung läßt sich somit besonders einfach als eine einzige Einheit von einem Einsatzort zum nächsten transportieren. Eine aufwendige Fundamentierung kann also vorteilhaft entfallen.In a further embodiment of the invention it is provided that they the pivot axis, the support frame and the Has power drive connecting frame with bearings. The Device can thus be particularly simple as one single unit from one location to the next transport. A complex foundation can therefore advantageously eliminated.

Die Erfindung wird in Zeichnungen beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Zeichnungen zu entnehmen sind.The invention is described in drawings, with others advantageous details can be found in the drawings.

Die Zeichnung zeigt im einzelnen:The drawing shows in detail:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Palettenwendevorrichtung und Fig. 1 is a side view of the pallet turning device and

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend Linie II-II aus Fig. 1. FIG. 2 shows a section along line II-II from FIG. 1.

In Fig. 1 bedeutet 1 die Beschickungsrichtung und 2 die Entnahmerichtung. Mit 3 ist die Wendeachse bezeichnet. Sie weist sternförmig um 90 Grad versetzt angeordnete Austeckgabelpaare 4 für Paletten auf. Die Wendeachse 3 mit ihren Aufsteckgabelpaaren 4 ist drehbar in Lagerbock 5 gelagert. Lagerbock 5 weist eine feste Verbindung zum Stützrahmen 6 auf, der seinerseits im Lagerbock 7 schwenkbar gelagert ist. Der Übersichtlichkeit halber ist der Antrieb zum Schwenken des Stützrahmens 6 nicht gezeichnet.In Fig. 1 1, the feed direction and 2, the direction of removal means. With 3 the turning axis is designated. It has starter fork pairs 4 for pallets which are offset by 90 degrees. The turning axis 3 with its Aufsteckgabelpaare 4 is rotatably mounted in the bearing block 5 . Bearing block 5 has a fixed connection to the support frame 6 , which in turn is pivotally mounted in the bearing block 7 . For the sake of clarity, the drive for pivoting the support frame 6 is not shown.

Der geometrischen Anordung der Lager entsprechend weist der Stützrahmen 6 ein Auflager 8 auf, das die Schwenkbewegung des Stützrahmens in der horizontalen Endlage begrenzt, sobald das Auflager 8 sich gegen den Rahmen 9 legt. Die beladene Palette wird aus Beschickungsrichtung 1 kommend zum Wenden zunächst auf ein Aufsteckgabelpaar in Position 10 bereitgestellt. Die freie Palette, auf die das Gut umgestapelt wird,befindet sich zu diesem Zeitpunkt in Position 11. Beim Schwenken des Stützrahmens 6 in Richtung 12 wird das auf der beladenen Palette anfangs befindliche Gut um 90 Grad verdreht auf die freie Palette umgestapelt. Die freie Palette befindet sich dann in horizontaler Lage, beladen mit der Ware und kann von einem Gabelstapler in Richtung 2, der Entnahmerichtung, aus der Palettenwendevorrichtung entnommen werden.According to the geometric arrangement of the bearings, the support frame 6 has a support 8 which limits the pivoting movement of the support frame in the horizontal end position as soon as the support 8 lies against the frame 9 . The loaded pallet coming from loading direction 1 is first made available for turning on a pair of slip-on forks in position 10 . At this point, the free pallet on which the goods are being stacked is in position 11 . When the support frame 6 is pivoted in the direction 12 , the goods initially located on the loaded pallet are rotated by 90 degrees and transferred to the free pallet. The free pallet is then in a horizontal position, loaded with the goods and can be removed from the pallet turning device by a forklift in direction 2 , the removal direction.

Beim Rückschwenken des Stützrahmens 6 in Richtung 13 bleibt die Wendeachse 3 in ihrer Winkellage zum Rahmen 9 durch eine am Lenker 14 befindliche Friktionsbremse 15 (Fig. 2) festgelegt, so daß die zu Beginn des Wendevorgangs in Position 10 mit dem zu wendenden Gut bereitgestellte Palette schließlich in der neuen Position 11 als freie Palette verbleibt. Die nächste zu wendende Palette kann dann aus Beschickungsrichtung 1 kommend auf den jetzt freien Aufsteckgabelpaaren 4 der Wendachse 3 bereitgestellt werden.When pivoting the support frame 6 in the direction 13 , the turning axis 3 remains in its angular position to the frame 9 by a friction brake 15 located on the handlebar 14 ( FIG. 2), so that the range provided at the beginning of the turning process in position 10 with the goods to be turned finally remains in the new position 11 as a free pallet. The next pallet to be turned can then be provided coming from the loading direction 1 on the now free plug-on fork pairs 4 of the turning axis 3 .

Der nächste Wendevorgang erfolgt anschließend in der zuvor beschriebenen Weise.The next turning process then takes place in the previous one described way.

Bei jedem Wendevorgang verändert sich die Winkellage der Wendeachse 3 in Bezug auf den Stützrahmen 6 nicht, sondern bleibt festgelegt. In Bezug auf den Rahmen 9 dreht sie sich jedoch um 90 Grad. Beim Rückschwenken dreht sich die Wendeachse 3 in Bezug auf den Stützrahmen 6 um 90 Grad in Richtung 12, wobei sie aber beim Rückschwenken ihre Winkellage in Bezug auf den Rahmen 9 beibehält. Mit jedem vollständigen Wendevorgang dreht sich folglich die Wendeachse 3 in Richtung 12 um 90 Grad, während der Stützrahmen 6 mit jedem Wendevorgang zunächst um 90 Grad in Richtung 12 und anschließend wieder in Richtung 13 zurückgeschwenkt wird.With each turning process, the angular position of the turning axis 3 with respect to the support frame 6 does not change, but remains fixed. However, with respect to frame 9 , it rotates 90 degrees. When swiveling back, the turning axis 3 rotates in relation to the support frame 6 by 90 degrees in the direction 12 , but it retains its angular position with respect to the frame 9 when swiveling back. With each complete turning process, the turning axis 3 thus rotates in the direction 12 by 90 degrees, while the support frame 6 is first pivoted by 90 degrees in the direction 12 and then in the direction 13 again with each turning process.

Der Ein Lenker 14, der einseitig am Rahmen 9 angelenkt ist und mit seinem anderen Ende über eine Friktions bremse 14 (Fig. 2), an der Wendeachse 3 angelenkt ist, steuert die Drehbewegung der Wendeachse 3. Der beim Wenden sich verändernde Abstand der Anlenkpunkte des Lenkers 14 wird durch eine verschiebbare Führung innerhalb des Lenkers ausgeglichen.A link 14 , which is articulated on one side on the frame 9 and with its other end via a friction brake 14 ( FIG. 2), articulated on the turning axis 3 , controls the rotational movement of the turning axis 3 . The changing distance of the articulation points of the handlebar 14 when turning is compensated for by a displaceable guide within the handlebar.

Claims

1. Palettenwendeverfahren, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Aufstecken einer mit Stapelgut beladenen Palette auf eine Wendeachse mit anschließendem Verschwenken der Wendeachse um 90 Grad erfolgt, wobei ein Wenden des Stapelgutes auf eine freie Palette erfolgt und die nun beladene Palette mit dem gewendeten Stapelgut von der Wendeachse genommen wird.1. Pallet turning method, characterized in that a pallet loaded with stacked goods is plugged onto a turning axis with subsequent pivoting of the turning axis by 90 degrees, the stacked goods being turned over onto a free pallet and the now loaded pallet with the turned stacked goods from the Turning axis is taken.

2. Palettenwendeverfahren nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß eine Beschickung mit beladenen Paletten von einer Beschickungsseite und eine Entnahme von Paletten mit gewendetem Stapelgut von der gegenüberliegenden Entnahmeseite erfolgt.2. Pallet turning method according to claim 1, there characterized in that a Loading with loaded pallets from one Loading side and a removal of pallets with stacked goods turned from the opposite Removal side is done.

3. Palettenwendeverfahren nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, daß die Beschickungsseite und die Entnahmeseite bei aufeinanderfolgenden Wendevorgängen beibehalten wird.3. Pallet turning method according to claim 1 or 2, there characterized in that the Loading side and the removal side at successive turns is maintained.

4. Palettenwendeverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß das Verschwenken der Wendeachse in gleichbleibender Richtung erfolgt.4. Pallet turning method according to claim 1, 2 or 3, because characterized by that Swiveling the turning axis in the same Direction.

5. Palettenwendeverfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstützen der beladenen Palette und der freien Palette erfolgt.5. pallet turning method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that a Support the loaded pallet and the free pallet he follows.

6. Palettenwendeverfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschwenken der Wendeachse kraftbetrieben durch die Abstützung über die Paletten erfolgt.6. pallet turning method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the Swiveling the turning axis powered by the Support is made via the pallets.

7. Palettenwendeverfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wenden zunächst die Wendeachse und die Abstützung verschwenkt wird und anschließend ein Rückschwenken der Abstützung in die Anfangsstellung ohne Verschwenken der Wendeachse erfolgt.7. Pallet turning method according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that when turning, first the turning axis and the support is pivoted and then swiveling the Support in the initial position without swiveling the Turning axis takes place.

8. Palettenwendevorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge kennzeichnet, daß sie eine drehbar gelagerte Wendeachse (3) mit insgesamt vier, um 90 Grad zur Achse versetzt angeordneten Aufsteckgabelpaaren (4) aufweist.8. Pallet turning device according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that it has a rotatably mounted turning axis ( 3 ) with a total of four, offset by 90 degrees to the axis arranged fork pairs ( 4 ).

9. Palettenwendevorrichtung nach Anspruch 8, da durch gekennzeichnet, daß sie einen schwenkbar gelagerten Stützrahmen (6) in Form eines rechten Winkels aufweist.9. Pallet turning device according to claim 8, characterized in that it has a pivotally mounted support frame ( 6 ) in the form of a right angle.

10. Palettenwendevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, da durch gekennzeichnet, daß die Wendeachse (3) eine Friktionsbremse (15) mit einem am Stützrahmen angelenkten Lenker (14) aufweist.10. Pallet turning device according to claim 8 or 9, characterized in that the turning axis ( 3 ) has a friction brake ( 15 ) with a link articulated on the support frame ( 14 ).

11. Palettenwendevorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützrahmen (6) einen in zwei Schwenkrichtungen, vorzugsweise linear wirkenden Antrieb aufweist.11. Pallet turning device according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the support frame ( 6 ) has a drive acting in two pivoting directions, preferably linearly.

12. Palettenwendevorrichtung nach Anspruch 8, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen die Schwenkachse (3), den Stützrahmen (6) und den Kraftantrieb verbindenden Rahmen (9) mit Lagerungen (7) aufweist.12. Pallet turning device according to claim 8, 9, 10 or 11, characterized in that it has a pivot axis ( 3 ), the support frame ( 6 ) and the power drive frame ( 9 ) with bearings ( 7 ).