DE3628603C1 - Electronically controlled typewriter - Google Patents

Abstract

In an electronically controlled typewriter, only one motor is required to drive the daisywheel and the roller platen. In this case, the line switching of the roller platen is only possible if the carriage with the daisywheel and its motor has assumed a particular position in order to be able to couple two coupling parts. When the motor then receives current, a drive movement for the roller platen takes place, whose duration corresponds to the position of the line-spacing selector. When the line switching has been carried out, the carriage assumes the position of the first position to be typed, e.g. the position of a fixed margin setter, brought about by the electronic control mechanism. The coupling and gearing parts for the roller platen can also be provided on both sides of the typewriter.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine elektronisch gesteuerte Schreibmaschine mit einem von einem Motor antreibbaren Typenrad, welches auf einem entlang der Schreibwalze beweglichen Schlitten angeordnet ist. In einer derartigen Schreibmaschine sind eine Reihe von unterschiedlichen Baugruppen anzutreiben, die entweder Motoren oder Magnete erforderlich machen. So sind heute Schreib­ maschinen mit z. B. vier Motoren und einer Anzahl von Antriebs- oder Steuer­ magneten durchaus üblich. Entsprechend ist aber demzufolge auch der Herstell­ preis solcher Maschinen. Insbesondere bei kleineren Schreibmaschinen, die vornehmlich nicht im gewerblichen sondern im privaten Bereich Einsatz finden, macht sich dies besonders nachteilig bemerkbar.The invention relates to an electronically controlled typewriter with a type wheel which can be driven by a motor and which runs along a the platen movable carriage is arranged. In such a Typewriter are to drive a number of different assemblies, that either require motors or magnets. So are writing today machines with z. B. four motors and a number of drive or control magnets quite common. Accordingly, the manufacturing is accordingly price of such machines. Especially with smaller typewriters, which are primarily not used in commercial but in private areas find, this is particularly disadvantageous.

Um die Anzahl der Antriebe zu reduzieren, ist es aus der DE-OS 20 59 154 bekannt, nur einen einzigen Motor zum Antrieb für den Schlitten, das Typenrad und die Schreibwalze vorzusehen. Allerdings werden zusätzlich noch Steuermagnete benötigt. Vom Prinzip her ist die bekannte Lösung denkbar. In der Praxis würde sie sich jedoch kaum bewähren, da bei hoher Geräuschentwicklung außerdem mit nur unzureichender Schreibgeschwindigkeit zu rechnen ist. Es muß nach jedem Abdruck eines Schriftzeichens eine Zahnstange mit einem Ritzel oder umgekehrt, in Eingriff gebracht werden, bevor der Schlitten um eine Zeichenteilung in Schreibrichtung versetzt werden kann. Das Zeilen­ schalten kann, wenn der Schlitten in der Zeichenanfangsposition steht, nur um einen einzigen vorgegebenen Zeilenabstand erfolgen. Eine Wahlmöglich­ keit für einen ein-, eineinhalb- oder zweizeiligen Abstand ist nicht vor­ gesehen.To reduce the number of drives, it is from DE-OS 20 59 154 known, only a single motor for driving the carriage, the type wheel and to provide the platen. However, control magnets are also added needed. In principle, the known solution is conceivable. In practice it would hardly prove itself, however, because of the high noise level insufficient writing speed is also to be expected. Every time a character is printed, a toothed rack with a Pinion or vice versa, be engaged before the sled can be offset by one character division in the writing direction. The lines can switch when the carriage is in the character start position, only by a single specified line spacing. A choice possible There is no room for a one, one and a half or two line spacing seen.

Aus der DE-PS 27 23 806 ist ein Drucker bekannt, bei welchem am Druckkopfwagen angeordnete Kupplungsteile mit am Maschinengestell angeordneten Kupplungsplatten in Eingriff gebracht werden, wenn der Druckkopfwagen in der äußersten linken oder rechten Zeilenpo­ sition steht. Mittels eines Motors kann somit die Zeilenschaltung bewirkt werden. Aus dieser Druckschrift sind aber keine Hinweise darauf zu entnehmen, mittels des erwähnten Motors auch ein Typen­ rad anzutreiben.From DE-PS 27 23 806 a printer is known, in which on Coupling parts arranged on the print head carriage with on the machine frame arranged clutch plates are engaged when the printhead carriage in the extreme left or right line po sition stands. The line connection can thus be achieved by means of a motor be effected. However, there are no indications from this publication it can be inferred, by means of the engine mentioned, of a type wheel drive.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, in einer gattungsgemäßen Schreibmaschine einen einzigen Motor als Antrieb sowohl für das Typenrad als auch für die Zeilenschaltung vorzusehen und die bei modernen Schreibmaschinen übliche Vorwahl der Zeilenschaltung auf elektronischem Wege beizubehalten. The invention is therefore based on the object in a generic Typewriter uses a single motor to drive both the type wheel as well as for the line feed and that in modern typewriters Maintain the usual pre-selection of the line connection electronically.  

Gelöst wird die Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 enthaltenen Merkmale. Dies ist eine kostengünstige und geräuscharme Lösung, um zu einem einzigen und einfachen Antrieb für zwei unterschiedliche Funktionen zu gelangen. Dabei kann bei Maschinen der im letzten Satz des Absatzes 1 erwähnten Art in Kauf genommen werden, daß eine Zeilenschaltung nur dann möglich ist, wenn der Schlitten in der Anfangs- und/oder End­ position einer jeden Zeile steht. Werden die einfachen Kupplungs- und Getriebeteile auf beiden Seiten des Schlittens bzw. des Maschinengestells vorgesehen, kann die elektronische Steuerung so ausgelegt werden, daß der Schlitten zur Zeilenschaltung nach der Seite bewegt wird, deren End­ position er auf dem kürzeren Wege erreicht. Dies insbesondere dann, wenn z. B. etwa in der Mitte der Maschine Tabellen zu schreiben sind. Nach der Zeilenschaltung kehrt der Schlitten wieder von selbst an den Anfangsrandsteller oder einen "elektronischen Tabulatorstopp" zurück. Bei normalem Schreib­ betrieb wird die Zeilenschaltung immer dann erfolgen, wenn der Schlitten die Zeilenanfangsposition erreicht hat. In der Tastatur kann ein Wählschalter für die Einstellung des Zeilenabstandes angeordnet sein. Dieser Schalter veranlaßt einen Mikroprozessor, daß der Motor ein dem eingestellten Zeilen­ abstand entsprechendes Bestromungsmuster vorgegeben bekommt. Die Drehein­ stellung des Typenrades erfolgt auf die gleiche Weise, wie dies bei derar­ tigen Schreibmaschinen üblich ist. Beide Funktionen beeinflussen sich gegenseitig nicht. Während des Schreibens sind die Kupplungsteile nicht miteinander in Eingriff. Demzufolge kann keine Zeilenschaltung stattfinden. Wenn der Schlitten z. B. in der äußersten linken Position steht, sind die Kupplungsteile miteinander in Eingriff und die Schreibwalze wird um den voreingestellten Winkelweg verdreht. Das Typenrad dreht sich dabei zwar mit, es kann jedoch anschließend, wenn der Motor für den Schlittenantrieb den Schlitten auf die erste Schreibposition (Randsteller, Tabulatorstopp) einstellt, in eine Grundstellung gedreht werden, wie dies z. B. auch während des Ablaufes einer Einschaltroutine üblich ist. The problem is solved by the in the characterizing part of the claim 1 included features. This is an inexpensive and quiet Solution to a single and simple drive for two different Functions. The machine in the last sentence of the Paragraph 1 mentioned type are accepted that a line break is only possible if the sled is in the start and / or end position of each line. Will the simple clutch and Gear parts on both sides of the slide or the machine frame provided, the electronic control can be designed so that the carriage is moved to the side, the end position he reached by the shorter route. This is particularly the case if e.g. B. tables are to be written approximately in the middle of the machine. After The carriage returns to the starting margin by line switching or an "electronic tab stop" back. With normal writing operation, the line switching will always take place when the carriage has reached the beginning of the line. A selector switch can be found in the keyboard be arranged for setting the line spacing. That switch causes a microprocessor to run the motor on the set lines distance corresponding current pattern is given. The turntable The type wheel is set in the same way as for derar typewriters is common. Both functions influence each other not each other. The coupling parts are not while writing engaged with each other. As a result, no line breaks can take place. If the sled z. B. is in the extreme left position, are Coupling parts engage with each other and the platen roller is around preset angular path rotated. The type wheel turns with, however, it can subsequently if the motor for the carriage drive the carriage to the first writing position (margin stop, tab stop) adjusts to a basic position, as z. B. also during the sequence of a switch-on routine is common.  

Durch die Erfindung kann also ein teuerer Motor und dessen Ansteuerelektronik eingespart werden. Lediglich dem einzigen Motor für die beiden Funktionen werden unterschiedliche Steuerbefehle zugeführt.The invention thus enables an expensive motor and its control electronics be saved. Only the only motor for the two functions different control commands are supplied.

Das Vorsehen einer Zeilenschaltradkupplung nach den Merkmalen des Anspruches 2 hat den Vorteil, daß ohne Auswirkung auf die Winkelstellung des Rotors im Motor, ein eingespannter Bogen Papier auf die gewünschte Schreibzeile, z. B. beim Ausfüllen von Formularen, eingestellt werden kann.The provision of a line selector gear clutch according to the features of the claim 2 has the advantage that without affecting the angular position of the rotor in the engine, a clamped sheet of paper on the desired writing line, e.g. B. when filling out forms can be set.

In Umkehrung der Merkmale des Anspruches 3 könnte bei einer Verdrehung des Motors um 90° das Kegelradgetriebe auch zwischen Motor und Typenscheibe angeordnet sein. Man wird dies von der Lage und den Ausmaßen benachbarter Bauelemente oder -gruppen abhängig machen.In reverse of the features of claim 3 could be in a twist of the motor by 90 ° the bevel gear also between the motor and the type plate be arranged. One gets this from the location and the dimensions neighboring Make components or groups dependent.

Die Ausbildung der Kupplungsteile nach den Merkmalen des Anspruches 4 sichert ein exaktes Kuppeln der beiden Teile und eine genaue Drehmitnahme. Dadurch, daß das eine Kupplungsteil in Richtung auf das andere gefedert ist, brauchen keine engen Toleranzen eingehalten zu werden. Die Sicherheit der Kupplung ist aber trotzdem gewährleistet.The design of the coupling parts according to the features of claim 4 ensures an exact coupling of the two parts and an exact turning drive. Characterized in that the one coupling part is sprung towards the other no tight tolerances need to be observed. The security the clutch is still guaranteed.

Die Bewegung des Schlittens kann, wie dies hinlänglich bekannt ist, mit üblichen Mitteln - Motor, Seiltrommel, Umlenkrollen und Seil - erfolgen. Auch für die Hebung und den Transport des Farbbandes sind eine Reihe von bekannten Lösungen verwendbar.The movement of the carriage can, as is well known, with usual means - motor, rope drum, pulleys and rope - take place. There are also a number of for lifting and transporting the ribbon known solutions can be used.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung unter Weglassung von für die Erfindung nicht relevanter Teile. Gezeigt wird eine Ansicht des Schlittens in Richtung von der Tastatur auf die Schreibwalze.The drawing shows an embodiment of the invention in a schematic Representation omitting parts not relevant to the invention. A view of the carriage in the direction from the keyboard is shown on the platen.

Der Schlitten 1 ist mit Gleitlagern 2 auf Führungen 3 - eine ist aus der Zeichnung ersichtlich - verschiebbar gelagert. Getragen werden die Führungen 3 von dem Maschinengestell, dessen linke Seitenwand 4 dargestellt ist. The slide 1 is slidably mounted with slide bearings 2 on guides 3 - one is shown in the drawing. The guides 3 are carried by the machine frame, the left side wall 4 of which is shown.

Ebenfalls an der Seitenwand ist eine Umlenkrolle 5 gelagert, über welche das Seil 6 geführt ist. Die Seiltrommel und deren Antriebsmotor sind nicht dargestellt. An einer Halterung 7 auf dem Schlitten 1 ist der Motor 8, z. B. ein Schrittmotor befestigt. Dessen Welle 9 trägt auf der einen Seite das Typenrad 10 und auf der anderen Seite ein Kegelzahnrad 11. Dieses kämmt mit einem zweiten Kegelzahnrad 12, das auf einer Welle 13 im Schlitten 1 drehfest angebracht ist. Am einen Ende ist an der Welle 13 ein erstes Kupplungsteil 14 angebracht. Dieses ist kegelförmig und weist eine Verzahnung 15 am Kegelmantel auf. Aus Gründen der Vereinfachung und zeichnerischen Deutlichkeit ist das Typenrad 10 in der Zeichnung lediglich als strichpunk­ tierter Kreis dargestellt.A deflection roller 5 is also mounted on the side wall, via which the cable 6 is guided. The rope drum and its drive motor are not shown. On a bracket 7 on the carriage 1 , the motor 8 , for. B. attached a stepper motor. Its shaft 9 carries the type wheel 10 on one side and a bevel gear 11 on the other side. This meshes with a second bevel gear 12 , which is rotatably mounted on a shaft 13 in the carriage 1 . A first coupling part 14 is attached to the shaft 13 at one end. This is conical and has teeth 15 on the cone jacket. For the sake of simplicity and graphic clarity, the type wheel 10 is shown in the drawing only as a dash-dotted circle.

Des weiteren ist in der Seitenwand 4 eine Welle 16 gelagert. An deren inneren Ende ist drehfest, aber längsverschiebbar ein zweites Kupplungsteil 17 gelagert, das eine kegelförmige Innenverzahnung 18 aufweist. Eine Feder 19 ist bestrebt, das Kupplungsteil 17 von der Seitenwand 4 wegzudrücken. Das äußere Ende der Welle 16 trägt ein Zahnriemenrad 20, das mittels eines Zahnriemens 21 mit einem weiteren Zahnriemenrad 22 auf der Welle 23 der Schreibwalze 24 in Wirkverbindung steht. Die Welle 23 ist ebenfalls in den Seitenwänden 4 des Maschinengestells gelagert. Am äußeren Ende der Welle 23 ist ein Walzendrehknopf 25 mit einem Betätigungsknopf 26 für eine an sich bekannte Zeilenschaltradkupplung (nicht sichtbar) angebracht. Auf der Welle 23 sitzt außerdem noch ein Rastrad 27, in dessen Rastverzahnung eine Federzunge 28 eingreift und dadurch die Schreibwalze gegen ungewollte Verdrehung sichert.Furthermore, a shaft 16 is mounted in the side wall 4 . At the inner end of a second coupling part 17 is rotatably but longitudinally displaceable, which has a conical internal toothing 18 . A spring 19 strives to push the coupling part 17 away from the side wall 4 . The outer end of shaft 16 carries a toothed belt wheel 20, which is connected by means of a toothed belt 21 with a further toothed belt wheel 22 on the shaft 23 of the platen roller 24 in operative connection. The shaft 23 is also mounted in the side walls 4 of the machine frame. At the outer end of the shaft 23 , a roller knob 25 with an actuating button 26 for a row selector clutch known per se (not visible) is attached. On the shaft 23 there is also a locking wheel 27 , in the locking toothing of which a spring tongue 28 engages and thereby secures the platen against unwanted rotation.

Der dargestellte Aufbau ist nur beispielhaft. So könnte z. B. der Motor 8 nicht koaxial zur Achse des Typenrades 10 angeordnet sein und zwischen beide Teile - Motor 8, Typenrad 10 - ein Zahnrad oder ein Zahnriemengetriebe zwischengeschaltet sein. Auch die Ausbildung der Kupplungsteile 14 und 17 bzw. deren Verzahnungen 15 und 18 kann anders sein als auf der Zeichnung dargestellt. Auf die Anwendung der Erfindung haben solche Veränderungen keinen Einfluß.The structure shown is only an example. For example, B. the motor 8 can not be arranged coaxially to the axis of the type wheel 10 and between a gear or a toothed belt transmission between the two parts - motor 8 , type wheel 10 . The design of the coupling parts 14 and 17 or their teeth 15 and 18 can be different from that shown in the drawing. Such changes have no influence on the application of the invention.

Wird mittels des Betätigungsknopfes 26 die Zeilenschaltradkupplung gelöst, kann die Schreibwalze 24 von Hand verdreht werden, ohne einen Einfluß auf das Zahngetriebe 20, 21, 22 auszuüben. Auch das Rastrad 27 dreht sich dabei nicht mit.If the line gear clutch is released by means of the actuating button 26 , the platen roller 24 can be rotated by hand without exerting any influence on the toothed gear 20, 21, 22 . The ratchet wheel 27 also does not rotate with it.

Beim normalen Schreibbetrieb wird der Schlitten 1 von seinem Antriebsmotor schrittweise nach rechts bewegt, und zwar teilungsgerecht nach jedem Abdruck eines Schriftzeichens. Am Zeilenende betätigt die Bedienungsperson wie üblich die Schlitten-Rückführtaste. Vom Mikroprozessor gesteuert zieht der Schlittenantriebsmotor den Schlitten 1 nach links über die erste Zeichen­ position auf dem Aufzeichnungsträger hinaus. Dabei greift die Verzahnung 15 am ersten Kupplungsteil 14 in die Verzahnung 18 am zweiten Kupplungsteil 17 ein und verschiebt dieses gegen die Wirkung der Feder 19. Dadurch wird ein sicheres Kuppeln der Kupplungsteile 14 und 17 erreicht. Zum Beispiel durch einen Endschalter kann nunmehr der Steuerelektronik gemeldet werden, daß der Schlitten 1 die äußerste linke Position erreicht hat. Dadurch wird der Motor 8 veranlaßt, sich beim gezeichneten Ausführungsbeispiel im Uhr­ zeigersinne zu drehen. Die Bestromungsdauer des Motors 8 ist abhängig davon, auf welchen Abstand der Zeilenabstandswähler eingestellt ist. Über das Getriebe 20, 21, 22 wird die Drehbewegung auf die Schreibwalze 24 übertragen. Ist der eingestellte Zeilenabstand erreicht, wird die Bestromung des Motors 8 beendet. Jedoch wird der Schlittenantriebsmotor veranlaßt, nur den Schlitten 1 in Schreibrichtung zu bewegen, z. B. bis er die durch einen Randsteller vorgegebene Position erreicht hat. Bereits während dieser Bewegung des Schlittens 1 kann der Motor 8 noch einmal bestromt werden, bis er eine definierte Grundstellung erreicht hat, von der aus dann die Dreheinstellbewegung für das nächste abzudruckende Schriftzeichen auf dem Typenrad 10 erfolgt.In normal writing operation, the carriage 1 is gradually moved to the right by its drive motor, namely in accordance with the division after each printing of a character. At the end of the line, the operator actuates the carriage return key as usual. Controlled by the microprocessor, the slide drive motor pulls the slide 1 to the left beyond the first character position on the record carrier. The toothing 15 on the first coupling part 14 engages in the toothing 18 on the second coupling part 17 and displaces it against the action of the spring 19 . A secure coupling of the coupling parts 14 and 17 is thereby achieved. The control electronics can now be informed, for example by a limit switch, that the carriage 1 has reached the extreme left position. This causes the motor 8 to rotate clockwise in the illustrated embodiment. The duration of energization of the motor 8 depends on the distance to which the line spacing selector is set. The rotary movement is transmitted to the platen roller 24 via the gear 20, 21, 22 . When the set line spacing is reached, the energization of the motor 8 is ended. However, the carriage drive motor is caused to move only the carriage 1 in the writing direction, e.g. B. until he has reached the position specified by an edge controller. Already during this movement of the carriage 1 , the motor 8 can be energized again until it has reached a defined basic position, from which the rotary setting movement for the next character to be printed on the type wheel 10 then takes place.

Die Steuerelektronik für den Motor 8 kann so ausgelegt sein, daß bei länge­ rem Gedrückthalten der Schlitten-Rückführtaste eine Dauerzeichenschaltung erfolgt, z. B. um ein Blatt Papier aus der Schreibmaschine herausnehmen zu können. The control electronics for the motor 8 can be designed so that a permanent signal circuit takes place when the slide return button is pressed and held. B. to take a sheet of paper out of the typewriter.

• Bezugszeichenliste
   1 Schlitten
   2 Gleitlager
   3  Führung
   4 Seitenwand
   5 Umlenkrolle
   6 Seil
   7 Halterung
   8 Motor
   9 Welle
  10 Typenrad
  11 Kegelzahnrad
  12 Kegelzahnrad
  13 Welle
  14  erstes Kupplungsteil
  15 Verzahnung
  16 Welle
  17 zweites Kupplungsteil
  18 Innenverzahnung
  19 Feder
  20 Zahnriemenrad
  21 Zahnriemen
  22 Zahnriemenrad
  23 Welle
  24 Schreibwalze
  25 Walzendrehknopf
  26 Betätigungsknopf
  27 Rastrad
  28 FederzungeReference symbol list
  1 sledge
  2 plain bearings
  3 leadership
  4 side wall
  5 pulley
  6 rope
  7 bracket
  8 engine
  9 wave
  10 type wheel
  11 bevel gear
  12 bevel gear
  13 wave
  14 first coupling part
  15 gearing
  16 wave
  17 second coupling part
  18 internal teeth
  19 spring
  20 toothed belt wheel
  21 timing belts
  22 toothed belt wheel
  23 wave
  24 platen
  25 roller knob
  26 operating button
  27 ratchet wheel
  28 spring tongue

Claims (4)

1. Elektronisch gesteuerte Schreibmaschine mit einem Maschinen­ gestell und mit einem von einem Motor antreibbaren Typenrad, welches auf einem entlang der Schreibwalze beweglichen Schlitten angeordnet ist und der Motor auch zum Antrieb wei­ terer Funktionen der Schreibmaschine dient, dadurch gekennzeichnet, daß vom Motor (8) ein am Schlitten (1) drehbar gelagertes erstes Kupplungsteil (14) antreibbar ist, welches in der Anfangs- und/oder Endstellung des Schlittens (1) mit einem zweiten am Maschinengestell be­ festigten Kupplungsteil (17) in Eingriff bringbar ist, das seinerseits mittels eines Getriebes (20, 21, 22) mit der Schreibwalze (24) in Antriebsverbindung steht und daß die Schreibwalze rastbar ist.1. Electronically controlled typewriter with a machine frame and with a motor which can be driven by a motor, which is arranged on a carriage movable along the platen and the motor also serves to drive other functions of the typewriter, characterized in that the motor ( 8 ) a on the carriage ( 1 ) rotatably mounted first coupling part ( 14 ) can be driven, which in the start and / or end position of the carriage ( 1 ) with a second on the machine frame be fastened coupling part ( 17 ) can be brought into engagement, which in turn by means of a Gear ( 20, 21, 22 ) with the platen ( 24 ) is in drive connection and that the platen can be locked. 2. Schreibmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Schreibwalze (24) eine Zeilen­ schaltradkupplung (Stechvorrichtung 26) angeordnet ist.2. Typewriter according to claim 1, characterized in that a row ratchet clutch (lancing device 26 ) is arranged on the typewriter ( 24 ). 3. Schreibmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das erste Kupplungsteil (14) vom Motor (8) über ein Kegelradgetriebe (11, 12) antreibbar ist.3. Typewriter according to claim 1, characterized in that the first coupling part ( 14 ) from the motor ( 8 ) via a bevel gear ( 11, 12 ) can be driven. 4. Schreibmaschine nach Ansprüchen 1 und 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das erste und das zweite Kupp­ lungsteil (14, 17) jeweils eine Verzahnung (15, 18) aufweist und eines der beiden Kupplungsteile (17) unter der Wirkung einer Feder (19) steht.4. Typewriter according to claims 1 and 3, characterized in that the first and the second hitch be part ( 14, 17 ) each have teeth ( 15, 18 ) and one of the two coupling parts ( 17 ) under the action of a spring ( 19th ) stands.