DE3628528A1 - Laserstrahldrucker - Google Patents
LaserstrahldruckerInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserstrahldrucker, in
dem zur Bildreproduktion eine Abtastung mit einem Laserstrahl
vorgenommen wird.
Die Fig. 10 ist eine Darstellung für die Erläuterung eines
Bildreproduktionsvorgangs in einem herkömmlichen Laserstrahl
drucker. Gemäß Fig. 10 wird ein Bildsignal (VDO) 51 in eine
Lasereinheit 52 eingegeben, in der mit dem Signal eine Modu
lation zum Bilden eines ein- und ausgeschalteten Laserstrahls
53 vorgenommen wird. Ein Polygonalspiegel 55 wird von einem
Motor 54 mit konstanter Drehzahl gedreht. Eine Fokussierlinse
56 fokussiert einen von dem Spiegel umgelenkten Laserstrahl
57 auf einer fotoempfindlichen Trommel 58. Auf diese Weise
überstreicht der mit dem Bildsignal modulierte Laserstrahl
die fotoempfindliche Trommel 58 in einer Horizontalabtast
richtung (Hauptabtastrichtung A). Ein Strahldetektor 59 mit
einem fotoelektrischen Wandlerelement 60 wie beispielsweise
einer Fotodiode gibt ein nachstehend als BD-Signal bezeich
netes Horizontalsynchronisiersignal 61 ab, welches einen
Zeitpunkt für die Bildaufzeichnung bzw. bildgemäße Beschrif
tung bestimmt. Ein auf der fotoempfindlichen Trommel 58 aus
gebildetes Latentbild wird mittels einer nicht gezeigten
Entwicklungseinheit mit einem Entwickler (Toner) sichtbar
gemacht und dann in einer nicht gezeigten Übertragungseinheit
auf ein Übertragungs- bzw. Bildempfangsblatt 62 übertragen.
Nachstehend wird die Funktionsweise der jeweiligen Elemente
beschrieben.
Die Lasereinheit erzeugt den Laserstrahl 53, der entsprechend
dem eingegebenen Bildsignal 51 moduliert ist. Das Bildsignal
51 wird von einer nicht gezeigten Steuereinheit des Laser
strahldruckers erzeugt. Der modulierte Laserstrahl 53 wird
auf den Polygonalspiegel 55 gerichtet, der eine Vielzahl von
Spiegeln hat und von dem Motor 54 angetrieben wird, wobei der
einfallende Laserstrahl in der Horizontalrichtung umgelenkt
wird. Durch den Umlauf des Polygonalspiegels 55 mit konstan
ter Drehzahl wird bewirkt, daß der umgelenkte Laserstrahl 57
die fotoempfindliche Trommel 58 mit konstanter Geschwindig
keit überstreicht. Der Laserstrahl 57 wird durch die Fokus
sierlinse 56 auf der fotoempfindliche Trommel 58 fokussiert.
Während die fotoempfindliche Trommel 58 mit konstanter Dreh
zahl umläuft und der Laserstrahl 57 die fotoempfindliche
Trommel 58 mit konstanter Geschwindigkeit überstreicht, wird
auf der fotoempfindlichen Trommel 58 ein Latentbild für das
Bildsignal 51 geformt. Sobald in diesem Fall zu Beginn der
Abtastung der Laserstrahl 57 auf das fotoelektrische Wandler
element 60 des nahe der Lage des Laserstrahls 57 befestigten
Strahldetektors 59 trifft, wird von dem fotoelektrischen
Wandlerelement 60 das BD-Signal 61 erzeugt. Das BD-Signal 61
wird einmalig je Abtastung mit dem Laserstrahl 57 erzeugt und
hat eine konstante Periode. Von einer nicht gezeigten Steuer
einheit wird das einer Abtastung entsprechende Bildsignal 51
unter Synchronisierung mit dem BD-Signal 61 abgegeben, um
dadurch an der fotoempfindlichen Trommel 58 die Bildaufzeich
nungs-Anfangsstelle in der Hauptabtastrichtung zu bestimmen.
Die Fig. 11(a) bis 11(d) sind ein Zeitdiagramm, das die
Zusammenhänge zwischen dem Bildsignal 51 und dem BD-Signal 61
veranschaulicht, wobei zur Bezeichnung der gleichen Signale
die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 10 verwendet sind. Mit
einem Abweichungsmeßsignal 70 nach Fig. 11(c) wird überwacht,
ob das BD-Signal 61 nach Fig. 11(a) zu einem vorbestimmten
Zeitpunkt ausgegeben wird. Wenn innerhalb der Dauer des Ab
weichungsmeßsignals 70 nach Fig. 11(c) das BD-Signal 61 nach
Fig. 11(a) nicht erfaßt wird, wird mit einem BD-Abweichungs
signal 72 nach Fig. 11(d) eine Abnormalität gemeldet. In der
Fig. 11 stellt T die Zeit von dem Erzeugen des BD-Signals bis
zu dem Zeitpunkt dar, an dem der Laserstrahl 57 die nutzbare
Bildfläche auf der fotoempfindlichen Trommel 58 erreicht; To
stellt eine Abtastungsperiode des BD-Signals 61 dar; Ta
stellt die Zeit von der Abfallflanke des BD-Signals 61 bis zu
der Abfallflanke des Abweichungsmeßsignals 70 dar; Tb stellt
die Zeit von der Abfallflanke des BD-Signals 61 bis zu der
Anstiegsflanke des Abweichungsmeßsignals 70 dar.
Gemäß Fig. 11(a) bis 11(d) wird nach dem Ablauf der bestimm
ten Zeitspanne T nach dem Abgeben des BD-Signals 61 aus dem
Strahldetektor 59 das Bildsignal 51 erzeugt, das durch
Schraffierung dargestellt ist. Das Zeitdiagramm entspricht
dem Betriebsvorgang für drei Abtastzeilen.
Gemäß den vorstehenden Ausführungen wird das auf der fotoemp
findlichen Trommel 58 erzeugte Latentbild nach einem bekann
ten elektrofotografischen Verfahren sichtbar gemacht und
danach auf das Bildempfangsblatt 62 übertragen und fixiert,
um eine Hartkopie zu erhalten.
Die Fig. 12 ist eine Draufsicht, die die Lagebeziehung zwi
schen der fotoempfindlichen Trommel 58 und dem Bildempfangs
blatt 62 zeigt, wobei die mit den Elementen in Fig. 10 iden
tischen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet
sind.
Die Fig. 12 zeigt eine linke Endstelle L 1 des auf dem Blatt 62
zu erzeugenden Bilds, einen Linksrand L 2 des Blatts, eine
Lageversetzung L 3 und eine Strecke L 4 von dem fotoelektri
schen Wandlerelement 60 bis zu der linken Endstelle L 1 eines
Bilds. Mit L 5 ist ein Abstand von dem fotoelektrischen Wand
lerelement 60 zu der linken Kante des Blatts 62 bei dessen
richtiger Lage bezeichnet. Das durch ausgezogene Linien dar
gestellte Blatt 62 ist gegenüber der richtigen Lage um L 3
versetzt.
Herkömmlicherweise wurde ein einziges fotoelektrisches Wand
lerelement 60 an dem Strahldetektor 58 angebracht, der in
seiner Lage in bezug auf die fotoempfindliche Trommel 58
festgelegt war. Dadurch ist die linke Endstelle L 1 eines auf
der fotoempfindlichen Trommel 58 zu erzeugenden Bilds eindeu
tig durch das BD-Signal 61 und das Bildsignal 51 gemäß Fig.
11(a) und 11(b) bestimmt. Um insbesondere an dem Blatt 62 den
Linksrand L 2 neben einem zu übertragenden Bild sicherzustel
len, muß das Bildempfangsblatt derart zugeführt werden, daß
seine linke Kante im Abstand von L 5 von dem fotoempfindlichen
Wandlerelement 60 durchläuft.
Falls jedoch gemäß der Darstellung durch die ausgezogenen
Linien in Fig. 12 das Blatt 62 in der Hauptabtastrichtung X
um L 3 versetzt ist, wird der an dem Blatt 62 erhaltene Links
rand zu (L 2-L 3), so daß daher die Druckbilder in der Hauptab
tastrichtung auf gleiche Weise versetzt sind. Daher tritt das
Problem auf, daß ein Druckbild verloren geht oder verändert
wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Ausschalten der
vorstehend genannten Probleme einen Laserstrahldrucker zu
schaffen, bei dem selbst bei einer versetzten Lage eines
Aufzeichnungsblatts das Fehlen eines Bilds bzw. dessen Fehl
druck verhindert ist.
Ferner soll mit der Erfindung ein Laserstrahldrucker geschaf
fen werden, bei dem eine fehlerhafte Erfassung einer Abnorma
lität eines einen Anfangszeitpunkt bei dem Aufzeichnen eines
Bilds mit einem Laserstrahl anzeigenden Signals verhindert
ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie
len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch den Laserstrahldrucker gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 2 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung des
Laserstrahldruckers nach Fig. 1 veranschaulicht.
Fig. 3(a) bis 3(f) sind ein Zeitdiagramm, das die Funktion
von Schaltungsblöcken nach Fig. 2 veranschaulicht.
Fig. 4 und 5 sind perspektivische Ansichten weiterer Bei
spiele des erfindungsgemäßen Laserstrahldruckers.
Fig. 6 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung des
Laserstrahldruckers gemäß einem zweiten Ausführungs
beispiel der Erfindung veranschaulicht.
Fig. 7(a) bis 7(d) sind ein Zeitdiagramm, das die Funktion
von Schaltungsblöcken nach Fig. 6 veranschaulicht.
Fig. 8 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung des
Laserstrahldruckers gemäß einem dritten Ausführungs
beispiel der Erfindung veranschaulicht.
Fig. 9(a) bis 9(f) sind ein Zeitdiagramm, das die Funktion
von Schaltungsblöcken nach Fig. 8 veranschaulicht.
Fig. 10 ist eine Ansicht für die Erläuterung eines Bilder
zeugungsvorgangs mit einem herkömmlichen Laserstrahl
drucker.
Fig. 11(a) bis 11(d) sind ein Zeitdiagramm, das den Zusammen
hang zwischen einem Bildsignal und einem Horizontal
synchronisiersignal veranschaulicht.
Fig. 12 ist eine Draufsicht, die die Lagebeziehung zwischen
einer fotoempfindlichen Trommel und einem Bildemp
fangsblatt veranschaulicht, die in Fig. 10 gezeigt
sind.
Fig. 13 ist eine schematische perspektivische Ansicht des
Laserstrahldruckers gemäß einem vierten Ausführungs
beispiel der Erfindung.
Fig. 14 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steue
rung des Laserstrahldruckers nach Fig. 13.
Fig. 15 ist eine schematische perspektivische Ansicht des
Laserstrahldrucker gemäß einem fünften Ausführungs
beispiel der Erfindung.
Fig. 16 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steue
rung des Laserstrahldruckers nach Fig. 15.
Fig. 17 ist eine schematische perspektivische Ansicht des
Laserstrahldruckers gemäß einem sechsten Ausführungs
beispiel der Erfindung.
Fig. 18 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der Steue
rung des Laserstrahldruckers gemäß einem siebenten
Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Fig. 1 zeigt schematisch den Laserstrahldrucker gemäß
einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei mit
Elementen in Fig. 10 identische Elemente mit den gleichen
Bezugszeichen bezeichnet sind.
Gemäß Fig. 1 ist ein Papier- bzw. Blattlagedetektor 1, der
eine Blattlage-Detektorvorrichtung des erfindungsgemäßen La
serstrahldruckers bildet, mit einer Leuchtdiodenzeile 2 aus
vier Leuchtdioden, die an einer vorbestimmten Stelle nahe der
linken Kante eines Blatts Papier auf einem Papiertransportweg
angeordnet sind, und einer Fototransistorzeile 3 aus vier
Fototransistoren aufgebaut, die in bezug auf ein Bildemp
fangsblatt 62 symmetrisch an dem Papiertransportweg angeord
net sind. Ein Strahldetektor 4 ist mit einer Fotodiodenzeile
5 aus vier Fotodioden aufgebaut und gibt auf die Erfassung
des Laserstrahls 57 hin ein Horizontalsynchronisiersignal
bzw. BD-Signal 61 ab.
Die Fig. 2 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der
Steuerung des in Fig. 1 gezeigten Laserstrahldruckers, wobei
die mit den Elementen in Fig. 1 und Fig. 10 identischen
Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.
Nach Fig. 2 werden in eine Druckersteuereinheit 11, die eine
Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Laserstrahldruckers
bildet, das BD-Signal 61 aus dem Strahldetektor 4, eine
Blattlageinformation aus dem Blattlagedetektor 1 und eine
nachfolgend beschriebene Bildinformation aus einem externen
Verarbeitungsrechner 15 eingegeben. Die Druckersteuereinheit
11 gibt ein Bildsignal (VDO) 51 an eine Lasereinheit 52 ab.
Ein BD-Signal-Wähler 12 wählt entsprechend einem BD-Wählsig
nal aus einem Wählsignalgenerator 13 eines von aus dem
Strahldetektor 4 eingegebenen BD-Signalen 61 a bis 61 d und
gibt das gewählte BD-Signal an einen Bildsignalgenerator 14
ab. Der Bildsignalgenerator 14 gibt unter Synchronisierung
mit der Bildinformation aus dem externen Verarbeitungsrechner
15 und dem BD-Signal 61 aus dem BD-Signal-Wähler 12 das
Bildsignal 51 an die Lasereinheit 52 ab.
Der die fotoempfindliche Trommel 58 überstreichende Laser
strahl 57 trifft aufeinanderfolgend auf die vier Fotodioden
der Fotodiodenzeile des Strahldetektors 4, so daß die BD-
Signale 61 a bis 61 d aufeinanderfolgend von dem Strahldetektor
4 abgegeben und dem BD-Signal-Wähler 12 der Druckersteuerein
heit zugeführt werden. Diejenigen Fototransistoren, auf die
das Licht aus den entsprechenden vier Leuchtdioden der
Leuchtdiodenzeile 2 fällt, werden dadurch eingeschaltet,
während diejenigen Fototransistoren ausgeschaltet bleiben,
auf die infolge der Abdeckung durch das Blatt 62 kein Licht
aus den Leuchtdioden fällt. Infolgedessen kann die Lage des
gerade beförderten Blatts aus dem Ein- und Ausschaltzustand
der Fototransistoren der Fototransistorzeile 3 ermittelt
werden. Eine auf die Weise erzielte Blattlageinformation S 2
wird von dem Blattlagedetektor 1 dem Wählsignalgenerator 13
zugeführt. Entsprechend der Blattlageinformation S 2 gibt der
Wählsignalgenerator 13 an den BD-Signal-Wähler 12 ein Signal
ab, das anzeigt, welches der BD-Signale 61 a bis 61 d zu wählen
ist, nämlich ein BD-Wählsignal S 1. In diesem Fall wird das
Wählsignal S 1 unmittelbar vor dem Erzeugen eines Latentbilds
für das Blatt, dessen Lage erfaßt wird, an der fotoempfindli
chen Trommel 58 ausgegeben und bis zu dem Zeitpunkt unverän
dert gehalten, an dem das nächste Wählsignal S 1 für ein
nächstes Blatt ausgegeben wird. Es ist hier anzumerken, daß
der Blattlagedetektor 1 an einer Stelle angebracht wird, an
der die Blattlage vor dem Zeitpunkt ermittelt werden kann, an
dem das Wählsignal S 1 ausgegeben wird.
Der BD-Signal-Wähler 12 wählt entsprechend dem Wählsignal S 1
das richtige Signal aus den vier BD-Signalen 61 a bis 61 d und
gibt es als BD-Signal 61 an den Bildsignalgenerator 14 ab.
Synchron mit dem eingegebenen BD-Signal 61 gibt der Bildsig
nalgenerator 14 das Bildsignal 51 an die Lasereinheit 52 ab.
Der Inhalt des Bildsignals 51 entspricht einer von dem exter
nen Verarbeitungsrechner 15 ausgegebenen Bildinformation S 3.
Die Fig. 3(a) bis 3(f) sind ein Zeitdiagramm für die Erläute
rung der Funktion der Schaltungsblöcke nach Fig. 2. In den
Fig. 3(a) bis 3(d) sind die BD-Signale 61 a bis 61 d gezeigt,
die aufeinanderfolgend von dem Strahldetektor 4 abgegeben
werden. Die Fig. 3(e) zeigt ein BD-Signal 61, welches das
entsprechend dem Wählsignal S 1 gewählte BD-Signal 61 b ist.
Die Fig. 3(f) zeigt ein Bildsignal 51, das der Bildinforma
tion S 3 aus dem externen Verarbeitungsrechner 15 entspricht
und das von dem Bildsignalgenerator 14 unter Synchronisierung
mit dem BD-Signal 61 nach Fig. 3(e) abgegeben wird.
Wie es aus den Fig. 3(a) bis 3(f) ersichtlich ist, kann das
Bildsignal 51 entsprechend dem jeweils gewählten der BD-
Signale 61 a bis 61 d zu einem von vier Zeitpunkten innerhalb
eines Zeitraums Δ Tw ausgegeben werden. D.h., der Bildbereich
an der fotoempfindlichen Trommel 58 kann in der Hauptabtast
richtung in eine von vier Lagen versetzt werden. Daher ist es
durch das Wählen eines richtigen Zeitpunkts für die Ausgabe
des Bildsignals entsprechend der Blattlage an dem Papier
transportweg möglich, bei dem Drucken eine Verschiebung in
der Hauptabtastrichtung zu verhindern. Ferner kann durch das
Vergrößern der Anzahl der Fotodioden des Strahldetektors bei
dem vorstehend beschriebenen Aufbau der Bereich der Verset
zung des Bildbereichs erweitert werden oder eine Feineinstel
lung vorgenommen werden.
Die Fig. 4 und 5 sind perspektivische Ansichten, die schema
tisch den erfindungsgemäßen Laserstrahldrucker in anderen
Ausführungsformen zeigen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4
ist ein Strahldetektor 21 mit einem fotoelektrischen Wandler
element 21 a wie einer Ladungskopplungsvorrichtung (CCD) auf
gebaut, das die BD-Signale 61 erzeugt, wenn auf entsprechende
Stellen desselben Licht fällt. Bei der Ausführungsform nach
Fig. 5 ist ein Strahldetektor 22 mit einer Lichtleiterzeile
22 a aufgebaut, was für einen Laserstrahldrucker mit wenig
Raum für das Anbringen des Strahldetektors 22 vorteilhaft
ist.
Bei dem Laserstrahldrucker, bei dem die Druckbildlage für ein
Bildempfangsblatt durch Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe des
BD-Signals 61 entsprechend der erfaßten Lageversetzung des
beförderten Blatts in der Hauptabtastrichtung korrigiert
wird, entsteht jedoch ein Problem insofern, als während der
Korrektur der Druckbildlage fälschlicherweise das Abnormali
täts- bzw. Abweichungssignal 72 nach Fig. 11(d) entstehen
kann. Im einzelnen wird die in den Fig. 11(a) bis 11(d)
gezeigte Abtastperiode To um eine bestimmte Zeit Δ T geändert,
wobei sie kürzer als Ta oder länger als Tb werden kann. Daher
kann in dem Laserstrahldrucker während der Korrektur der
Druckbildlage durch das Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe des
BD-Signals 61 eine Abnormalität bzw. Abweichung des BD-Sig
nals nicht erfaßt werden.
Weitere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Laser
strahldruckers werden anhand der Fig. 6 bis 9 beschrieben.
Die Fig. 6 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der
Steuerung des Laserstrahldruckers gemäß einem zweiten Ausfüh
rungsbeispiel, wobei gleiche Elemente wie diejenigen in Fig.
2 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.
Nach Fig. 6 ist eine Steuerstufe 31 mit Zeitgebern 31 a und
31 b aufgebaut, welche jeweils auf die nachstehend erläuterte
Weise Zeiten Ta bzw. Tb zählen. Die Zeitgeber 31 a und 31 b
werden durch das aus dem BD-Signal-Wähler 12 zugeführte, aus
den BD-Signalen 61 a bis 61 d ausgewählte BD-Signal 61 getrig
gert. Entsprechend den Ausgangssignalen der Zeitgeber 31 a und
31 b gibt ein BD-Abweichungs-Meßsignalgenerator 32 an eine
Abweichungsmeßschaltung 33 ein nachfolgend beschriebenes
Abweichungsmeßsignal 42 ab. Die Abweichungsmeßschaltung 33
erhält auch als Eingangssignal das BD-Signal 61 aus dem BD-
Signal-Wähler 12 und gibt ein nachfolgend beschriebenes Ab
weichungssignal 43 ab, wenn das BD-Signal zu einem Zeitpunkt
außerhalb einer nachstehend erläuterten zulässigen BD-Ausga
bezeit erfaßt wird, welche durch die Zeitsteuerung der Aus
gabe des gewählten BD-Signals 61 bestimmt ist.
Die Fig. 7(a) bis 7(d) sind ein Zeitdiagramm zur Erläuterung
der Funktion der Schaltungsblöcke nach Fig. 6. Wenn von dem
BD-Signal-Wähler 12 eines der BD-Signale 61 a bis 61 d gewählt
wird, wird aus dem Wählsignalgenerator 13 der Abweichungsmeß
schalter 33 ein Schaltzeitsignal 41 nach Fig. 7(a) zugeführt.
Von dem Abweichungs-Meßsignalgenerator 32 wird das Abwei
chungsmeßsignal 42 nach Fig. 7(c) abgegeben. Das Abweichungs
signal 43 nach Fig. 7(d) wird abgegeben, wenn während der
Zeit vom Empfang des Schaltzeitsignals 41 bis zu der Ausgabe
des Abweichungsmeßsignals 42 kein BD-Signal 61 erfaßt wird.
Das Abweichungsmeßsignal 42 wird entsprechend der mittels des
Zeitgebers 31 a bemessenen Zeit Ta und der mittels des Zeitge
bers 31 b bemessenen Zeit Tb gebildet. Die Zeit Ta ist kürzer
als die normale Periode To des BD-Signals 61 und kürzer als
eine Periode (To-Δ T) bei einem Umschalten des BD-Signals, bei
dem zur Korrektur der Blattlageversetzung der Zeitpunkt der
Ausgabe des BD-Signals maximal vorverlegt wird. Die Zeit Tb
ist länger als die normale Periode To des BD-Signals 61 und
auch länger als eine Periode To + Δ T bei einem Umschalten des
BD-Signals, bei dem zur Korrektur der Blattlageversetzung der
Zeitpunkt der Ausgabe des BD-Signals maximal verzögert bzw.
zurückverlegt wird.
Gemäß Fig. 7(a) bis 7(d) wird zu den Zeiten, an denen das BD-
Signal 61 für die Korrektur der Druckbildlage abgegeben wird,
das Abweichungsmeßsignal 42 unter Zeitsteuerung seiner An
stiegs- und Abfallflanken auf niedrigem Pegel gehalten. In
folgedessen nimmt das Abweichungssignal 43 nicht den hohen
Pegel an, wenn das BD-Signal umgeschaltet wird. Falls das BD-
Signal 61 zu einem Zeitpunkt außerhalb der zulässigen Ausga
bezeit erfaßt wird und während der zulässigen Ausgabezeit
kein Signal BD-Signal 61 abgegeben wird, wird das Abwei
chungssignal 43 ausgegeben, um damit einen Fehler an dem BD-
Signal zu melden.
Die Fig. 8 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der
Steuerung des Laserstrahldruckers gemäß einem weiteren bzw.
dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei Elemente wie
die in Fig. 6 gezeigten mit den gleichen Bezugszeichen be
zeichnet sind.
Nach Fig. 8 gibt auf ein Schaltzeitsignal S aus dem Wählsig
nalgenerator 13 hin ein Sperrsignalgenerator 45 ein Abwei
chungsmessungs-Sperrsignal 0, nämlich ein Impulssignal mit
niedrigem Pegel über eine bestimmte Zeit Ty an die Abwei
chungsmeßschaltung 33 ab, um dadurch eine Meldung einer BD-
Signal-Abweichung während der Zeit des Schaltens des BD-
Signals 61 zu unterbinden. Die Zeiten Ta und Tb können so
gewählt werden, das das Abweichungsmeßsignal 42 während der
Zeit der Ausgabe des BD-Signals 61 den hohen Pegel beibehält.
Die Fig. 9(a) bis 9(f) sind ein Zeitdiagramm zur Erläuterung
der Funktion der Schaltungsblöcke nach Fig. 8, wobei die
gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 7(a) bis 7(d) verwen
det sind.
Die Fig. 9(a) zeigt das von dem Wählsignalgenerator 13 abge
gebene Schaltzeitsignal S, die Fig. 9(b) zeigt ein Messungs
vorsignal, das anzeigt, ob in der vorbestimmten Periode das
BD-Signal 61 ausgegeben worden ist, und die Fig. 9(e) zeigt
das Sperrsignal 0, das über die bestimmte Zeit Ty unter
Synchronisierung mit dem Schaltzeitsignal S der Abweichungs
meßschaltung 33 zugeführt wird, um dadurch während des Schal
tens des BD-Signals 61 eine Erfassung einer Abnormalität bzw.
Abweichung des BD-Signals zu unterbinden.
Wie es aus den Fig. 9(a) bis 9(f) ersichtlich ist, kann nicht
nur im Normalfall die Ermittlung einer Abweichung des BD-
Signals 61 unter strengerer bzw. genauerer Zeitsteuerung
bewerkstelligt werden, sondern auch während der Änderung der
Abtastperiode des BD-Signals für die Korrektur der Druckbild
lage die Erfassung einer Abweichung des BD-Signals verhindert
werden, so daß damit eine fälschliche BD-Signal-Fehlerermitt
lung vermieden werden kann.
Als nächstes wird die Funktion eines Laserstrahldruckers
beschrieben, bei dem die Blattlageversetzung groß ist.
Die Fig. 13 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch
den Laserstrahldrucker gemäß einem nächsten bzw. vierten
Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, wobei gleiche Ele
mente wie die in Fig. 1 gezeigten mit den gleichen Bezugszei
chen bezeichnet sind.
Nach Fig. 13 ist ein Blattlagedetektor 1′, der eine Blattla
geversetzungs-Detektoreinrichtung des Laserstrahldruckers
bildet, mit einer Leuchtdiodenzeile 2′ aus acht Leuchtdioden,
die an dem linken seitlichen Endabschnitt eines Blatts 62 auf
einem Papiertransportweg angeordnet sind, und einer Fototran
sistorzeile 3′ aus acht Fototransistoren aufgebaut, die in
bezug auf das Blatt 62 symmetrisch unterhalb der Leuchtdioden
angeordnet sind. Ein Strahldetektor 4′, der eine Strahl- bzw.
Bildlagedetektoreinrichtung des Laserstrahldruckers bildet,
ist mit einer Fotodiodenzeile 5′ aus acht Fotodioden aufge
baut, die den Laserstrahl 57 empfangen, um jeweils nachfol
gend beschriebene BD-Signale 61 a bis 61 h abzugeben. Mittels
eines nachstehend beschriebenen BD-Signal-Wählers 12 als
Wählvorrichtung wird eines der BD-Signale 61 a bis 61 h ausge
wählt.
Die Fig. 14 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der
Steuerung des in Fig. 13 gezeigten Laserstrahldruckers, wobei
gleiche Elemente wie in den Fig. 10 und 13 mit den gleichen
Bezugszeichen bezeichnet sind.
Nach Fig. 14 gibt auf einen Befehl hin, der von dem Wählsig
nalgenerator 13 abgegeben wird, wenn eine von dem Blattlage
detektor 1′ ermittelte Blattlageversetzung einen vorbe
stimmten Bereich überschreitet, ein Störungssignalgenerator
16 ein Störungssignal für das Abschalten einer Bilderzeu
gungs- bzw. Druckerschaltung 17 ab. Die Druckerschaltung 17
enthält einen Hauptmotor für den Antrieb der fotoempfindli
chen Trommel, eines Papiertransportsystems, einer Fixiervor
richtung, einer Entwicklungsvorrichtung usw.
Als nächstes wird anhand der Fig. 14 der Vorgang der Abgabe
des Störungssignals aus dem Störungssignalgenerator 16 be
schrieben.
In dem Blattlagedetektor 1′ werden diejenigen Fototransisto
ren ausgeschaltet, an denen das Licht aus den Leuchtdioden
der Leuchtdiodenzeile 2′ durch das gerade beförderte Blatt 62
abgefangen ist, während die beleuchteten Fototransistoren
eingeschaltet werden. Falls das gerade transportierte Blatt
62 gegenüber der Leuchtdiodenzeile 2′ mit den acht Leuchtdio
den in der Hauptabtastrichtung X nach rechts von der Leucht
diodenzeile weg oder nach links unter die Leuchtdiodenzeile
versetzt ist, werden alle acht Fototransistoren der Fototran
sistorzeile 3′ eingeschaltet bzw. ausgeschaltet. Von dem
Wählsignalgenerator 13 wird dieser Zustand als Störungsfall
bewertet und ein Befehl an den Störungssignalgenerator 16
abgegeben. Daraufhin gibt der Störungssignalgenerator 16 an
die Druckerschaltung 17 das Störungssignal ab, um die Bilder
zeugung bzw. das Drucken zu unterbrechen und zu verhindern,
daß eine eingegebene Bildinformation verloren geht.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden
mehrere BD-Signale erzeugt, von denen eines ausgewählt wird.
Der Zeitpunkt der Ausgabe des BD-Signals kann jedoch auch
dadurch geändert werden, daß der Strahldetektor selbst bewegt
bzw. versetzt wird. Dieses Verfahren wird nachstehend be
schrieben.
Die Fig. 15 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch
den Laserstrahldrucker gemäß einem weiteren bzw. fünften
Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, wobei gleiche Ele
mente wie die in Fig. 1 gezeigten mit den gleichen Bezugszei
chen bezeichnet sind.
Nach Fig. 15 ist der Blattlagedetektor 1, der eine Blattlage-
Detektoreinrichtung des Laserstrahldruckers bildet, mit der
Leuchtdiodenzeile 2 aus vier Leuchtdioden, die an einer vor
bestimmten Stelle in der Nähe des linken Randbereichs des
gerade transportierten Bildempfangsblatts 62 angeordnet sind,
und der Fototransistorzeile 3 mit den vier Fototransistoren
aufgebaut, die symmetrisch in bezug auf das Blatt 62 angeord
net sind. Ein Strahldetektor 23, der eine Strahl- bzw. Bild
lage-Detektoreinrichtung des Laserstrahldruckers bildet, ist
derart gestaltet, daß er durch die Drehung eines an einem
Schrittmotor 23 a angebrachten Ritzels 23 b in der Hauptabtast
richtung X bewegbar ist. Wenn der Strahldetektor 23 den
Laserstrahl 57 empfängt, gibt er das BD-Signal 61 ab. D.h.,
eine Fotodiode 24 des Strahldetektors empfängt den Laser
strahl 57 und führt das BD-Signal der nachfolgend beschriebe
nen Druckersteuereinheit 11 zu.
Die Fig. 16 ist eine Blockdarstellung zur Erläuterung der
Steuerung des in Fig. 15 gezeigten Laserstrahldruckers, wobei
gleiche Elemente wie in den Fig. 1 und 2 mit den gleichen
Bezugszeichen bezeichnet sind.
Nach Fig. 16 erzeugt auf eine Blattlageinformation S 2 aus dem
Blattlagedetektor 1 hin eine Strahldetektorlage-Steuereinheit
25 ein Impulssignal für den Antrieb des Schrittmotors 23 a.
Die erhaltene Blattlageinformation S 2 wird aus dem Blattlage
detektor 1 der Strahldetektorlage-Steuereinheit 25 zugeführt.
Diese Strahldetektorlage-Steuereinheit 25 vergleicht mittels
der Blattlageinformation S 2 die Lage des Blatts 62 mit derje
nigen des zuvor beförderten Blatts und berechnet die Verset
zung des Blatts 62 gegenüber dem vorherigen Blatt in der
Hauptabtastrichtung. Entsprechend der berechneten Versetzung
gibt die Strahldetektorlage-Steuereinheit 25 ein Impulssignal
an den Schrittmotor 23 a ab, um damit den Strahldetektor 23 zu
bewegen.
Der Zeitpunkt, an dem die Steuereinheit 25 den Schrittmotor
23 a für das Verstellen des Strahldetektors 23 ansteuert,
liegt unmittelbar vor dem Erzeugen des Latentbilds an der
fotoempfindlichen Trommel 58 für das Bildempfangsblatt, auf
das die gerade vorliegende Blattlageinformation zutrifft.
Zu diesem Zweck wird der Blattlagedetektor 1 an einer Stelle
angeordnet, an der die Blattlage erfaßt werden kann, bevor
das Impulssignal für das Verstellen des Strahldetektors 23
ausgegeben wird.
Die Fig. 17 ist eine perspektivische Ansicht, die schematisch
den Laserstrahldrucker gemäß einem nächsten bzw. sechsten
Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, bei dem der einfal
lende Laserstrahl 57 über ein Lichtleiterkabel 27 zu einem an
einer gewünschten Stelle angebrachten Strahldetektor 26 ge
leitet wird.
Gemäß Fig. 17 bewegt der Schrittmotor 23 a das Lichtleiterka
bel 27 in der Hauptabtastrichtung entsprechend der Blattla
geinformation S 2 aus dem Blattlagedetektor 1, um dadurch den
Strahldetektor 26 in die angestrebte Lage zu versetzen.
Der Korrekturwert für die Druckbildversetzung wird aus der
Relativlage zwischen dem gerade transportierten Blatt und dem
vorangehenden Blatt ermittelt, wonach der Korrekturwert zu
mindest für die Zeit bis zum vollständigen Durchlaufen einer
Seite bzw. eines Blatts 62 beibehalten wird.
Abweichend von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbei
spielen kann zum Ändern des Zeitpunkts der Ausgabe des BD-
Signals eine Verzögerungsschaltung eingesetzt werden.
Die Fig. 18 ist eine Blockdarstellung, die den Laserstrahl
drucker gemäß einem nächsten bzw. siebenten Ausführungsbei
spiel der Erfindung zeigt, wobei gleiche Elemente wie dieje
nigen in Fig. 2 durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet
sind.
Gemäß Fig. 18 ist ein Strahldetektor 28 mit einer Fotodiode
29 aufgebaut, die den Laserstrahl 57 aufnimmt, um ein Signal
an eine Verzögerungsschaltung 71 abzugeben. Die Verzögerungs
schaltung 71 ändert ihre Verzögerungszeit entsprechend der
Blattlageinformation S 2 aus dem Blattlagedetektor 1, wodurch
der Zeitpunkt der Ausgabe des BD-Signals 61 geändert wird.
Es ist bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
ersichtlich, daß es nicht erforderlich ist, zur Korrektur
einer Lageversetzung des Bildaufzeichnungsblatts den Zeit
punkt der Ausgabe von Bildsignalen seitens des Verarbeitungs
rechners zu ändern.
Es wird ein Laserstrahldrucker angegeben, der ein Aufzeich
nungsmaterial zur Bilderzeugung, eine Abtasteinheit für das
Abtasten des Aufzeichnungsmaterials mit einem mit einem Bild
signal modulierten Strahl, einen Strahldetektor für das Er
fassen der Lage eines mittels der Abtasteinheit abgelenkten
Strahls und das Ausgeben eines Synchronisiersignals, das die
Aufzeichnungsanfangsstelle an dem Aufzeichnungsmaterial be
stimmt, einen Blattlagedetektor für das Ermitteln der Lage
eines Blatts, auf welches das an dem Aufzeichnungsmaterial
erzeugte Bild übertragen wird, in der Richtung der Abtastung
mit dem Strahl und eine Steuereinrichtung
für das Steuern des Zeitpunkts der Abgabe des Synchronisier
signals entsprechend der mittels des Blattlagedetektors er
faßten Lage eines Blatts aufweist.
Claims (14)
1. Laserstrahldrucker, gekennzeichnet durch ein Aufzeich
nungsmaterial (58) zur Bilderzeugung, eine Abtastvorrichtung
(55) für das Abtasten des Aufzeichnungsmaterials mit einem
Strahl (57), der mit einem Bildsignal (51) moduliert ist, und
eine Detektorvorrichtung (4) zum Erfassen der Lage des mit
tels der Abtastvorrichtung abgelenkten Strahls, wobei die
Detektorvorrichtung eine Vielzahl von Synchronisiersignalen
(61) zum Bestimmen der Aufzeichnungsanfangsstelle auf dem
Aufzeichnungsmaterial ausgibt.
2. Laserstrahldrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Detektorvorrichtung (4) eine Vielzahl von
Strahlerfassungselementen (5) aufweist.
3. Laserstrahldrucker nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet
durch eine Wählvorrichtung (12) für das Auswählen aus der
Vielzahl der von der Detektorvorrichtung (4) abgegebenen
Synchronisiersignale (61).
4. Laserstrahldrucker, gekennzeichnet durch ein Aufzeich
nungsmaterial (58) zur Bilderzeugung, eine Abtastvorrichtung
(55) für das Abtasten des Aufzeichnungsmaterials mit einem
Strahl (57), der mit einem Bildsignal (51) moduliert ist,
eine Detektorvorrichtung (4; 23; 28, 71) zum Erfassen der
Lage des mittels der Abtastvorrichtung abgelenkten Strahls,
wobei die Detektorvorrichtung ein Synchronisiersignal (61)
abgibt, das die Aufzeichnungsanfangsstelle auf dem Aufzeich
nungsmaterial bestimmt, eine Blattlagedetektorvorrichtung (1)
zum Erfassen der Lage eines Blatts (62), auf das das an dem
Aufzeichnungsmaterial erzeugte Bild übertragen wird, wobei
die Blattlagedetektorvorrichtung die Lage des Blatts in der
Strahlabtastrichtung erfaßt, und eine Steuereinrichtung (11)
zum Steuern der Ausgabezeit des Synchronisiersignals gemäß
der mittels der Blattlagedetektorvorrichtung erfaßten Lage
eines Blatts.
5. Laserstrahldrucker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Strahl-Detektorvorrichtung (4) eine Vielzahl von
Synchronisiersignalen (61) abgibt und daß die Steuereinrich
tung (11) eines der Synchronisiersignale wählt.
6. Laserstrahldrucker nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch
eine Stellvorrichtung (23 a) zum Bewegen der Strahl-Detektor
vorrichtung (23), deren Verstellungsausmäß mittels der
Steuereinrichtung (11) steuerbar ist.
7. Laserstrahldrucker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Strahl-Detektorvorrichtung (28, 71) eine Verzö
gerungseinrichtung (71) zum Verzögern des Synchronisiersig
nals (61) aufweist, deren Verzögerungszeit mittels der
Steuereinrichtung (11) steuerbar ist.
8. Laserstrahldrucker, gekennzeichnet durch ein Aufzeich
nungsmaterial (58) zur Bilderzeugung, eine Abtastvorrichtung
(55) für das Abtasten des Aufzeichnungsmaterials mit einem
Strahl (57), der mit einem Bildsignal (51) moduliert ist,
eine Strahl-Detektorvorrichtung (4′) zum Erfassen der Lage
des mittels der Abtastvorrichtung umgelenkten Strahls, wobei
die Detektorvorrichtung ein Synchronisiersignal (61) abgibt,
das die Aufzeichnungsanfangsstelle auf dem Aufzeichnungsmate
rial bestimmt, eine Blattlagedetektorvorrichtung (1′) zum
Erfassen der Lage eines Blatts (62), auf das das auf dem
Aufzeichnungsmaterial erzeugte Bild übertragen wird, wobei
die Blattlagedetektorvorrichtung die Lage des Blatts in der
Strahlabtastrichtung erfaßt, und eine Sperrvorrichtung (13,
16), die den Bilderzeugungsvorgang unterbricht, wenn die Blattla
gedetektorvorrichtung erfaßt, daß das Blatt außerhalb eines
vorbestimmten Bereichs liegt.
9. Laserstrahldrucker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß die Blattlagedetektorvorrichtung (1′) eine Vielzahl
von Detektorelementen aufweist.
10. Laserstrahldrucker, gekennzeichnet durch ein Aufzeich
nungsmaterial (58) zur Bilderzeugung, eine Abtastvorrichtung
(55) für das Abtasten des Aufzeichnungsmaterials mit einem
Strahl (57), der mit einem Bildsignal (51) moduliert ist,
eine Strahl-Detektorvorrichtung (4) zum Erfassen der Lage des
mittels der Abtastvorrichtung umgelenkten Strahls, wobei die
Strahl-Detektorvorrichtung ein Synchronisiersignal (61) ab
gibt, das die Aufzeichnungsanfangsstelle auf dem Aufzeich
nungsmaterial bestimmt, eine erste Steuereinrichtung (11) zum
Steuern der Ausgabezeit des Synchronisiersignals, eine Abwei
chungsdetektorvorrichtung (31 bis 33) zum Erfassen einer
Abnormalität des Synchronisiersignals und eine zweite Steuer
einrichtung (13, 45) für das Schalten einer Abnormalitäts-
Erfassungsart der Abweichungsdetektorvorrichtung dann, wenn
durch die erste Steuereinrichtung der Ausgabezustand des
Synchronisiersignals geändert wird.
11. Laserstrahldrucker nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich
net, daß die zweite Steuereinrichtung (13, 45) die Abwei
chungsdetektorvorrichtung (31 bis 33) außer Betrieb setzt.
12. Laserstrahldrucker nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich
net, daß die Abweichungsdetektorvorrichtung (31 bis 33) eine
Ausgabevorrichtung (33) für die Ausgabe eines Signals für die
Erfassung einer Abnormalität des Synchronisiersignals (61)
enthält und daß mit der zweiten Steuereinrichtung (45) die
Ausgabe des Abnormalitätserfassungssignals steuerbar ist.
13. Laserstrahldrucker nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichungsdetektorvorrich
tung (31 bis 33) die Periode des ausgegebenen Synchronisier
signals (61) prüft.
14. Laserstrahldrucker nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuereinrichtung (11)
die Ausgabezeit des Synchronisiersignals (61) entsprechend
der Lage eines Blatts (62) steuert, auf welches das auf dem
Aufzeichnungsmaterial (58) erzeugte Bild übertragen wird.
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