DE3628456A1

DE3628456A1 - Stelleinrichtung fuer ein steuerelement

Info

Publication number: DE3628456A1
Application number: DE19863628456
Authority: DE
Inventors: Alwin Stegmaier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-08-21
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1988-03-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für ein Steuerelement, insbesondere für die Drosselklappe eines Fahrzeugmotors mit den Merk malen des Oberbegriffs des Anspruches 1.

Stand der Technik

Eine derartige Stelleinrichtung ist aus der DE-OS 21 19 248 bekannt. Dort ist das Steuerelement die Drosselklappe eines Motors, der Betäti gungshebel ist das Gaspedal und zwischen das aufgetrennte Gestänge ist eine Zylinder-Kolbenanordnung mit zwei Kolben eingeschaltet, von denen je einer mit einem der Gestängeteile verbunden ist. Die Kolben teilen den Zylinder in drei Kammern, von denen die zwischen den beiden Kolben liegende mit einer von den angetriebenen Rädern angetriebenen Pumpe und die beiden andern von einer von den nicht angetriebenen Rädern ange triebenen Pumpe verbunden sind. Drehen die angetriebenen Räder durch, so wird das Gestänge verlängert und damit bei vorgegebener Gaspedal stellung die Drosselklappe im Sinne einer Verringerung der Energiezu fuhr (Verringerung des Antriebsdrehmoments) verstellt.

Auch bei sogenannten E-Gaslösungen sind Verstellungen der Betriebsmit telzufuhr bei Auftreten von Antriebsschlupf bzw. Motorschleppmoment bekannt.

Vorteile der Erfindung

Demgegenüber hat die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung den Vorteil, einerseits bei Fahrzeugen ohne E-Gas eine Antriebsschlupf- bzw. Motor schleppmomentenregelung anwenden zu können und andererseits sehr viel ein facher als der Stand der Technik zu sein. Außerdem sind Stellbewegungen am Gaspedal kaum fühlbar. Bei Verwendung von mehreren Rädern ist eine Wegübersetzung möglich. Läßt man durch eines der Räder die Verstellung anzeigen (Weggeber), so gibt die Anzeige immer die Summenverstellung, z.B. der Drosselklappe durch Gaspedal und z.B. aufgrund von ASR an. Es kann natürlich auch ein anderes Element zur Antriebsdrehmomentänderung da mit verstellt werden. Die Stelleinrichtung läßt sich in einfacher Weise an jedes Fahrzeug anpassen. Außerdem ist kein Eingriff an den konstruktiven Gegebenheiten des Steuerelements notwendig.

Als flexibles Teil kann ein Seil, ein Band, ein Zahnriemen oder eine Kette verwendet werden.

Zur Verstellung des Rads kann ein Motor vorgesehen sein, insbesondere ist jedoch ein Elektromagnet vorgesehen. Dieser kann eine Proportio nalverstellung oder eine Verstellung in Stufen bewirken.

Figurenbeschreibung

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläu tert. Es zeigen

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel mit drei Rädern,

Fig. 2 ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel mit zwei Rädern,

Fig. 3 ein weiter vereinfachtes Ausführungsbeispiel mit einem Rad,

Fig. 4 ein weiter vereinfachtes Ausführungsbeispiel mit einem Rad.

In Fig. 1 ist ein Gaspedal mit 1, ein geteilter Bowdenzug mit 2 a und 2 b, ein Einstellhebel mit 3, eine Feder mit 4, eine Drosselklappe mit 5 und eine in den Bowdenzug 2 eingeschaltete, in der Länge veränderbare mechanische Verbindung mit 6 bezeichnet.

Die veränderbare mechanische Verbindung 6, die mit den beiden Teilen des Bowdenzuges 2 verbunden ist, enthält ein flexibles Band, das hier als Zahnriemen ausgebildet ist und das teilweise um ein Umlenkrad 8, ein Stellrad 9 und ein Geberrad 10, die als Zahnräder ausgebildet sind (sh. Fig. 1a) herumgeführt ist. Während der Abstützpunkt des Umlenkrads 8 und des Geberrads 10 fest steht, ist das Stellrad 9 mit dem Anker 11 eines Elektromagneten 12 mit einer Wicklung 13 verbunden.

Bei Ansteuerung der Wicklung 13 des Elektromagneten 12 erfolgt eine Ver schiebung des Ankers 11 entsprechend der angelegten Spannung nach unten, damit eine Verlängerung der zwischen Gaspedal 1 und Einstellhebel 3 wirksamen mechanischen Verbindung und damit eine entsprechende Verstel lung der Drosselklappe 5 ohne Änderung der Gaspedalstellung. Die An steuerspannung für die Elektromagnetwicklung kann durch eine von der Differenz der Drehzahlen nicht angetriebener und angetriebener Fahrzeug räder abhängige Spannung erfolgen, so daß hierdurch eine Antriebs schlupfregelung bzw. Schleppmomentregelung ermöglicht wird.

Das Geberrad 10 treibt einen Weggeber 14 bekannter Bauart an (z.B. Widerstandsveränderung aufgrund einer Schleiferbewegung), so daß die Ausgangsspannung des Weggebers 14 ein Maß der Drosselklappenstellung und zwar hervorgerufen durch Gaspedalstellung und Bowdenzugverlängerung darstellt.

Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 lediglich dadurch, daß das Um lenkrad 8 entfallen ist.

In Fig. 3 ist auch noch ein separates Geberrad 10 entfallen und das Stellrad 9 übernimmt noch dessen Funktion.

Der Elektromagnet 6 ist hier so ausgebildet, daß er durch Ansteuern einer ersten Wicklung 13′ den Anker 11 im Bereich 15 zu verstellen vermag und damit die Drosselklappe gegen die Kraft einer Feder 16 mit der Federkon stanten F ₂ bis in die Verschließstellung bringen kann. Mit einer zweiten Wicklung 13′′ kann hier aber noch die aufgrund der Fahrpedalstellung ge schlossene Drosselklappe im Bereich 17 entgegen der Kraft der Feder 18 (F₃) geöffnet werden (bei Motorschleppmoment). Wenn die Federkonstante der Feder 4 F ₁ ist, so muß hier gelten: F ₁<F ₂<F ₃.

Insbesondere bei einer Anordnung der Fig. 3 ist es vorteilhaft auch mög lich, nur die Hülle 20 des Bowdenzuges aufzutrennen. Hier wird die Seele 21 des Bowdenzuges um das Rad 9 gelegt und durch zwei z.B. an der Stellein richtung 24 angebrachte Festpunkte 22, 23 werden die Hüllenteile 20 a und b abgestützt. (Fig. 4)

Claims

1. Stelleinrichtung für ein Steuerelement, insbesondere für die Drosselklap pe eines Fahrzeugmotors mit einem Betätigungshebel (z.B. Fahrpedal) und einem mit dem Steuerelement (Drosselklappe) verbundenen Einstellhebel und einer dazwischen angeordneten mechanischen Verbindung (Gestänge, Bowden zug) zur Übertragung der Betätigung des Betätigungshebels auf den Ein stellhebel und damit zur Verstellung des Steuerelements (Drosselklappe), wobei zur von der Betätigung durch den Betätigungshebel unabhängigen Beeinflussung des Steuerelements in Abhängigkeit von einer an deren Ein flußgröße (z.B. Radschlupfdifferenz) die mechanische Verbindung aufge trennt ist, und eine in der Länge in Abhängigkeit von der anderen Einflußgröße veränderbare Verbindung zwischen die aufgetrennten Teile eingeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Länge veränder bare Verbindung (6) ein über wenigstens ein Rad (8-10) oder dgl. geführ tes umlenkbares, flexibles Teil (7) ist und daß die Abstützung des wenigstens einen Rads (8-10) im Sinne einer Verlängerung oder Verkürzung der mechanischen Verbindung verschiebbar ausgebildet ist.

2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver schiebung des wenigstens einen Rades (8-10) kontinuierlich erfolgt.

3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver schiebung in wenigstens einer Stufe erfolgt.

4. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeich net, daß die Verschiebung mittels eines Elektromagneten erfolgt.

5. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verdrehung des wenigstens einen Rades (8-10) zur Bestimmung der Stellung des Steuerelements (5) dient.

6. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das umlenkbare Teil (7) ein Zahnriemen ist und das wenigstens eine Rad (8-10) als dazu passendes Zahnrad ausgebildet ist. (Fig. 1a) 7. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeich net, daß das umlenkbare Teil die Seele (21) eines Bowdenzuges ist, und die aufgetrennte Hülle (20) des Bowdenzuges an zwei Festpunkten (22, 23) abgestützt ist.