DE3626989A1 - Supporting device for stabilising track-laying vehicles - Google Patents

Abstract

In the case of a supporting device of this type it is envisaged to arrange sliding plates as slide-like supports. The sliding plates can be swung via holding arms from a working position giving support into a swung-up quick driving position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stützvorrichtung zur Stabilisierung von Kettenfahrzeugen, deren Schwerpunkt­ lage durch Arbeitsgeräte und aufgenommene Lasten, ins­ besondere durch Kranarme, sich einseitig verschiebt.The invention relates to a support device for Stabilization of tracked vehicles, their focus location due to work equipment and loads, ins especially by crane arms, shifting on one side.

Bei diesen bekannten Ausbildungen besteht das Problem, daß sich der Schwerpunkt des Gesamtfahrzeuges erheblich verschiebt und das Fahrzeug auf dem Laufwerk einfedert sowie dadurch seine Neigung zum Boden verändert. Dieses ist in vielen Fällen hinderlich, wie beispielsweise beim Schwenken von Lasten und auch beim Durchführen von Erdarbeiten.The problem with these known designs is that the center of gravity of the entire vehicle is significant moves and the vehicle compresses on the drive and thereby changing its inclination to the ground. This is a hindrance in many cases, such as the Swiveling loads and also when carrying out Earthworks.

Bei einem stehenden Fahrzeug ist es bekannt, eine Abstützung durch starre Stützelemente zu ermöglichen. Bei einer langsamen Fahrbewegung mit einer Last, um die aufgenommene Last beispielsweise an ein anderen bestimmten Ort zu bringen, besteht keine Möglichkeit, die durch die Last bewirkte Schiefstellung des Fahr­ zeuges auszugleichen.In a stationary vehicle, it is known to have a To allow support by rigid support elements. When driving slowly with a load to the  load, for example, to another to a specific location, there is no way the misalignment of the driver caused by the load to compensate.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stützvorrichtung zur Stabilisierung von fahrenden Kettenfahrzeugen zu schaffen, die auf einfache Weise bei Veränderung der Schwerpunktlage einen Ausgleich ermöglicht und eine Stabilisierung gewährleistet.The object of the invention is a support device to stabilize moving tracked vehicles create the easy way when changing the Center of gravity enables a balance and a Stabilization guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß da­ durch, daß eine Gleitplatte als schlittenartige Ab­ stützung vorzugsweise außerhalb des durch die Kettenauf­ standsflächen gebildeten Rechtecks über Haltearme derart angeordnet und einstellbar ist, daß während der Fahrbe­ wegung über die Gleitplatte ein Teil der Aufstandkraft auf den Untergrund übertragen wird.This object is achieved according to the invention through that a slide plate as a sled-like Ab support preferably outside of the chain stands formed rectangle over holding arms like this is arranged and adjustable that during the Fahrbe movement over the slide plate is part of the contact force is transferred to the underground.

Hierdurch ist es möglich, durch relativ einfache Maß­ nahmen Schiefstellungen des Fahrzeuges zu verhindern.This makes it possible by a relatively simple measure misalignments of the vehicle increased prevent.

Um eine Funktionsfähigkeit des Kettenfahrzeuges auch für Einsätze anderer Art zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Gleitplatte über Haltearme in eine dem Untergrund zugewandte Arbeitsstellung und eine am Fahrzeug liegende, hochgeklappte Schnellfahrstellung schwenkbar ist.To ensure that the tracked vehicle is also functional It is intended that the slide plate over holding arms in a the underground facing working position and one on the vehicle lying, folded up high-speed position swiveling is.

Eine günstige Ausgestaltung wird dadurch geschaffen, daß die Gleitplatte über einen Hydraulikzylinder als Halte­ arm angeordnet ist, der über eine Steuerschaltung zur konstanten Stützdruckeinstellung in der dem Untergrund zugewandten Arbeitsstellung geschaltet ist. Hierdurch ist eine entsprechende Anpassung an die vorliegenden Verhältnisse möglich.A favorable embodiment is created in that the slide plate is held by a hydraulic cylinder arm is arranged, the via a control circuit constant support pressure setting in the underground facing working position is switched. Hereby  is a corresponding adaptation to the present Conditions possible.

Um ein Festfahren der Gleitplatte zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß die Gleitplatte in bezug auf die Fahrzeugfahrtrichtung über ein Gelenk kippbar angeordnet ist.To avoid the slide plate getting stuck suggested that the slide plate with respect to the Vehicle travel direction arranged tiltable via a joint is.

Alternativ wird vorgeschlagen, daß die Gleitplatte in bezug auf das Fahrzeug waagerecht einstellbar über die Haltearme angeordnet ist und die Gleitplatte hochge­ zogene Randzonen in Form einer Anstellung in allen Fahrzeugbewegungsrichtungen aufweist.Alternatively, it is proposed that the slide plate in with respect to the vehicle horizontally adjustable via the Holding arms is arranged and the slide plate hochge drawn marginal zones in the form of employment in all Has vehicle directions of movement.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kettenfahrzeuges mit einer Bugabstützung, Fig. 1 is a side view of a tracked vehicle with a Bugabstützung,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Gleit­ platte als Bugabstützung, Fig. 2 is an enlarged view of the sliding plate as Bugabstützung,

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Kettenfahrzeug gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of a tracked vehicle according to FIG. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Gleitplatte mit einem Hydraulikzylinder als Haltearm, Fig. 4 is an enlarged view of the sliding plate with a hydraulic cylinder as a support arm,

Fig. 5 eine hydraulische Schaltungsanordnung für einen Hydraulikzylinder zur Einstellung einer konstanten Stützkraft, Fig. 5 is a hydraulic circuit system for a hydraulic cylinder for setting a constant supporting force,

Fig. 6, 7 eine Vorderansicht und Seitenansicht eines Kettenfahrzeuges mit seitlichen Stützvor­ richtungen. Fig. 6, 7 is a front view and side view of a tracked vehicle with lateral Stützvor directions.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 3 ist ein Kettenfahrzeug 1 mit einem nach vorn austeleskopierbaren Kranarm 2 ausgerüstet, der eine Last 3 langsam über eine vorgegebene Wegstrecke transportieren soll. Durch die Last 3 wird der Fahrzeugschwerpunkt 4 vom unbelasteten, einteleskopierten Kranarm 2 beispielsweise zu einem Fahrzeugschwerpunkt 5 nach vorn verschoben. Dieser Schwerpunkt liegt damit unmittelbar an der vorderen Begrenzung 6 der Aufstandsfläche der Ketten, welche durch die Ketten 7, 8 sowie die hintere Begrenzung 9 gegeben ist.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 3, a tracked vehicle 1 is equipped with a crane arm 2 which can be telescoped forward and is intended to slowly transport a load 3 over a predetermined distance. Due to the load 3 , the center of gravity 4 is shifted forward from the unloaded, telescoped crane arm 2, for example to a center of gravity 5 . This focus is thus directly on the front boundary 6 of the contact surface of the chains, which is given by the chains 7 , 8 and the rear boundary 9 .

Um ein Nachvornenicken des Fahrzeuges 1 zu vermeiden, stützt sich dieses an der Bugseite mit einer Stützvor­ richtung, bestehend aus einer Gleitplatte 10, Anlenk­ hebel 11 und Stützen 12, ab. Die Gleitplatte 10 ist um eine Achse 13 kippbar (Fig. 2) und kann sich infolgedessen wegen der hochgezogenen Randzonen in Form von angestellten Kanten an die Bodenform anpassen und beispielsweise über Unebenheiten hinweggeschoben werden, ohne daß sie sich eingräbt.In order to avoid a forward nodding of the vehicle 1 , this is supported on the bow side with a Stützvor direction, consisting of a slide plate 10 , articulation lever 11 and supports 12 . The slide plate 10 can be tilted about an axis 13 ( FIG. 2) and, as a result, can adapt to the shape of the floor due to the raised edge zones in the form of raised edges and, for example, can be pushed over bumps without digging in.

Auf diese Weise ist eine stabile Führung des Fahrzeuges bei langsamer Fahrt vorwärts wie rückwärts sowie auch bei Lenkbewegungen möglich. Bei unbelastetem Fahrzeug 1 für höhere Fahrgeschwindigkeit wird die Stützvorrichtung in Form der Gleitplatte 10 hochgeklappt, indem die Stützen 12 in die Waagerechte gekippt und statt eines Auges 14 ein Auge 15 mit einem wannenseitigen Lager 16 verbunden wird. Die Gleitplatte 10 hat dann die Position 10′. Damit ist das Fahrzeug 1 wieder voll fahrfähig, also auch bei höheren Geschwindigkeiten im Gelände. In this way, stable guidance of the vehicle is possible when driving slowly forwards and backwards as well as during steering movements. When the vehicle 1 is unloaded for higher driving speed, the support device in the form of the slide plate 10 is folded up by tilting the supports 12 into the horizontal and connecting an eye 15 to a bearing 16 on the side of the tub instead of an eye 14 . The sliding plate 10 then has the position 10 '. The vehicle 1 is thus fully drivable again, that is, even at higher speeds in the terrain.

Gemäß Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform einer bugseitigen Stützvorrichtung gezeigt, bei der eine Gleitplatte 17 durch einen Hydraulikzylinder 18 zwischen einer Schnellfahrposition und einer Stützposition, in der die Gleitplatte 17 die Position 17′ und der Hydraulikzylinder 18 die Position 18′ einnimmt, hin- und her bewegt werden kann. Bei dieser Anordnung der Gleitplatte 17 ist die Anpaßbarkeit an das Geländeprofil 19 dadurch gegeben, daß Schubstützen 20 an Punkten 21 und Kolbenstangen 23 der Stützzylinder 18 an den Punkten 22 gelenkig mit der Gleitplatte 17 verbunden sind. Die Verlagerung der Punkte 22 in den hinteren Bereich der Gleitplatte 17 begünstigt dabei die Vorwärtsfahrt.According to Fig. 4 shows a further embodiment of a bow-end support device is shown, in which a slide plate 17 by a hydraulic cylinder 18 between a high-speed position and a supporting position in which the slide plate 17 the position 17 'and the hydraulic cylinder 18, the position 18' occupies departures and can be moved here. With this arrangement of the sliding plate 17 , the adaptability to the terrain profile 19 is given in that thrust supports 20 at points 21 and piston rods 23 of the support cylinders 18 are articulated to the sliding plate 17 at points 22 . The displacement of the points 22 in the rear area of the slide plate 17 favors the forward drive.

Es ist in manchen Fällen vorteilhaft, die Hydraulik­ zylinder 18 mit einem konstanten Stützdruck zu betreiben, so daß auch die von der Gleitplatte 17 übernommene Stützkraft konstant ist. Dieses bedeutet, daß die Gleitplatte 17 an einer Erhebung nach oben ausweicht und beim Durchfahren einer Mulde weiter ausgefahren wird, so daß die Stützkraft nicht verändert wird und das Fahr­ zeug 1 im wesentlichen in seiner Winkellage in bezug auf den Nickwinkel gehalten wird.It is advantageous in some cases to operate the hydraulic cylinder 18 with a constant support pressure, so that the support force assumed by the slide plate 17 is constant. This means that the sliding plate 17 dodges at an elevation and is extended further when driving through a trough, so that the supporting force is not changed and the driving tool 1 is held essentially in its angular position with respect to the pitch angle.

Ein konstanter Stützdruck wird gemäß Fig. 5 durch eine Versorgungdes Hydraulikzylinders 18 mit einer Pumpe 24 über ein Druckbegrenzungsventil 25 erreicht, wobei parallel zum Ventil 25 ein Überdruckventil 26 geschaltet ist, das bei Eindrücken der Kolbenstange 23 infolge einer Bodenerhebung Öl in einen Tank 27 ablaufen läßt. Beide Ventile 25, 26 müssen so eingestellt sein, daß der Fülldruck am Ventil 25 niedriger ist als der Abblase­ druck am Ventil 26. Zur Glättung des Drucks in den Hydraulikzylindern 18 wird vorteilhaft ein Druckspeicher 28 mit den Hydraulikzylindern 18 verbunden. A constant support pressure will Fig invention. Reaches 5 by a Versorgungdes hydraulic cylinder 18 with a pump 24 via a pressure relief valve 25, wherein a pressure relief valve 26 is connected in parallel with the valve 25, which is allowed to proceed at pressing in the piston rod 23 due to a rise in the ground oil into a tank 27 . Both valves 25 , 26 must be set so that the filling pressure at valve 25 is lower than the blow-off pressure at valve 26 . To smooth the pressure in the hydraulic cylinders 18 , a pressure accumulator 28 is advantageously connected to the hydraulic cylinders 18 .

In einer weiteren Ausführungsform ist gemäß Fig. 6 und 7 dargestellt, daß ein Fahrzeug 29 seitlich zwei Stützarme 30, 31 besitzt, an denen kippbare Gleitplatten 32, 33 angebracht sind. Die Stützarme 30, 31 sind an den Kettenschultern über Lager 34, 35 drehbar angeordnet und für die schnelle Fahrt in die Position 32′ schwenkbar. Diese Ausführungsform ermöglicht das Anheben und Ver­ fahren von Lasten 36 sowie das Schwenken dieser Lasten mit einem Kran 37 von einer Seite des Fahrzeuges 29 zur anderen, ohne daß das Fahrzeug nennenswert kippt bzw. die Standfestigkeit beeinträchtigt wird.In a further embodiment is shown in FIG. 6 and 7 that a vehicle 29 laterally two support arms 30, 31 possesses, on which are mounted tiltable slide plates 32, 33. The support arms 30 , 31 are rotatably arranged on the chain shoulders via bearings 34 , 35 and can be pivoted to the position 32 'for rapid travel. This embodiment enables the lifting and moving of loads 36 and the pivoting of these loads with a crane 37 from one side of the vehicle 29 to the other without the vehicle tilting appreciably or the stability being impaired.

Claims (5)

1. Stützvorrichtung zur Stabilisierung von Kettenfahr­ zeugen, deren Schwerpunktlage durch Arbeitsgeräte und aufgenommene Lasten, insbesondere durch Kranarme, sich einseitig verschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gleitplatte (10, 17, 32, 33) als schlitten­ artige Abstützung vorzugsweise außerhalb des durch die Kettenaufstandsflächen gebildeten Rechtecks über Haltearme (12, 18, 30, 31) derart angeordnet und einstellbar ist, daß während der Fahrbewegung über die Gleitplatte (10, 17, 32, 33) ein Teil der Aufstands­ kraft auf den Untergrund übertragen wird.1. Support device for stabilizing chain driving testify, the center of gravity by tools and loads, especially by crane arms, moves on one side, characterized in that a slide plate ( 10 , 17 , 32 , 33 ) as a sled-like support preferably outside of the chain contact patches formed rectangle on holding arms ( 12 , 18 , 30 , 31 ) is arranged and adjustable such that part of the riot force is transmitted to the ground during the movement of the slide plate ( 10 , 17 , 32 , 33 ). 2. Stützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Gleitplatte (10, 17, 32, 33) über Haltearme (12, 30, 31) in eine dem Untergrund zugewandte Arbeitsstellung und eine am Fahrzeug (1, 29) liegende, hochgeklappte Schnellfahrstellung schwenkbar ist. 2. Support device according to claim 1, characterized in that the sliding plate ( 10 , 17 , 32 , 33 ) via holding arms ( 12 , 30 , 31 ) in a working position facing the ground and a lying on the vehicle ( 1 , 29 ), folded up Fast travel position is pivotable. 3. Stützvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitplatte (17) über einen Hydraulikzylinder (18) als Haltearm angeordnet ist, der über eine Steuerschaltung zur konstanten Stütz­ druckeinstellung in der dem Untergrund (19) zuge­ wandten Arbeitsstellung geschaltet ist.3. Support device according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding plate ( 17 ) via a hydraulic cylinder ( 18 ) is arranged as a holding arm which is switched via a control circuit for constant support pressure setting in the underground ( 19 ) facing working position. 4. Stützvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitplatte (10, 17, 32, 33) in bezug auf die Fahrzeugfahrtrichtung über ein Gelenk kippbar angeordnet ist.4. Support device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sliding plate ( 10 , 17 , 32 , 33 ) is arranged tiltable with respect to the vehicle direction of travel via a joint. 5. Stützvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitplatte (10, 17, 32, 33) in bezug auf das Fahrzeug waagerecht einstellbar über die Haltearme (12, 18, 30, 31) angeordnet ist und die Gleitplatte (10, 17, 32, 33) hochgezogene Randzonen in Form einer Anstellung in allen Fahrzeugbewegungs­ richtungen aufweist.5. Support device according to claim 1 to 3, characterized in that the sliding plate ( 10 , 17 , 32 , 33 ) is arranged horizontally adjustable with respect to the vehicle via the holding arms ( 12 , 18 , 30 , 31 ) and the sliding plate ( 10 , 17 , 32 , 33 ) raised edge zones in the form of employment in all vehicle movement directions.