DE3626679A1 - Brake system with slip control - Google Patents

Brake system with slip control

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DE3626679A1
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Norbert Ocvirk
Lutz Weise
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Alfred Teves GmbH
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Abstract

In a brake system with slip control essentially comprising a pedal-operated vacuum booster (3) with a dual circuit master cylinder (2), to which the wheel brakes (33, 34) of the front wheels are connected by way of brake lines (53, 61), a servo pressure source (62) with a hydraulic pump (26), with a pressure equalising and pressure medium reservoir (20), and wheel sensors (S1, S2, S3, S4) and electronic control circuits (44) for detecting the wheel spin behaviour and for generating electrical brake pressure control signals, by means of which solenoid-operated pressure medium inlet valves (29, 38, 39) and outlet valves (30, 35, 36), inserted into the brake lines (53, 61) and into the inlet line (40) connected to a servo pressure source (62), can be controlled for the purpose of slip control, a valve (23) is provided for regulating the servo pressure, which adjusts the pressure in the inlet line (40) to the pressure in the pressure chambers (8, 9) of the master cylinder (2). The wheel brakes (31, 32) of the rear wheels are jointly connected by way of the inlet valve (29) to the inlet line (40) forming the III brake circuit. The wheel brakes (33, 34) of the front wheels are connected to the two static brake circuits (I and II), into which non-return valves (27, 28) can be inserted. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit Schlupf­ regelung, bestehend im wesentlichen aus einem pedalbetätigten Verstärker mit einen Hauptzylinder, an den über Druckmittelleitungen die Radbremsen der Vorderräder angeschlossen sind, aus einer Hilfsdruck-Quelle mit einer Hydraulikpumpe und mit einem Druckausgleichs- und Druckmittel-Vorrats­ behälter und mit einer einen dritten Bremskreis bil­ denden Einströmleitung, an die die Radbremsen der Hinterräder angeschlossen sind sowie aus Radsensoren und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupf­ regelung in die Druckmittelleitungen eingefügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaßventile und -Auslaßventile steuer­ bar sind, und mit einem an die Hilfsdruck-Quelle an­ geschlossenen Regel- und Drucküberwachungsventil, das an eine Druckkammer des Hauptzylinders angeschlossen ist und dessen eine Steuerkammer mit der zu den Ein­ laßventilen führenden Einströmleitung verbunden ist.The invention relates to a brake system with slip regulation consisting essentially of one pedal operated amplifier with a master cylinder, to the wheel brakes on the pressure medium lines Front wheels are connected from one Auxiliary pressure source with a hydraulic pump and with a pressure compensation and pressure medium supply container and with a third brake circuit bil end inflow pipe to which the wheel brakes of the Rear wheels are connected as well as from wheel sensors and electronic circuits for determining the Wheel turning behavior and for the generation of electrical Brake pressure control signals with which to slip regulation inserted in the pressure medium lines electromagnetically actuated Control pressure medium inlet valves and outlet valves bar, and with one to the auxiliary pressure source closed control and pressure monitoring valve, the connected to a pressure chamber of the master cylinder is and its a control chamber with the one inlet valve leading inlet line is connected.

Bei einer zweikreisigen Bremsanlage des in Frage stehenden Typs nach einer älteren Anmeldung (P 35 02 451.8) ist ein Regelventil vorgesehen, das den Druck in dem von der Pumpe zu den beiden Brems­ leitungen führenden Druckmittelweg in Abhängigkeit des Drucks in einem Arbeitsraum des Hauptzylinders regelt, wobei in den Druckmittelweg zwischen den Bremsleitungen und der Pumpe Rückschlagventile ein­ geschaltet sind. Außerdem verfügt diese Bremsanlage noch über einen Differenzdruck-Schalter, der in den elektronischen Schaltkreis eingeschaltet ist und der das Vorhandensein eines Differenzdrucks erkennen und auswerten läßt. Dieser Differenzdruck-Schalter steht über besondere Druckleitungen sowohl mit dem Druck­ mittelweg, der von der Pumpe zu den Bremsleitungen führt, als auch mit einem Arbeitsraum des Haupt­ zylinders in Verbindung.In a double-circuit brake system of the type in question according to an earlier application ( P 35 02 451.8), a control valve is provided which regulates the pressure in the pressure medium path leading from the pump to the two brake lines as a function of the pressure in a working space of the master cylinder, where check valves are switched on in the pressure medium path between the brake lines and the pump. In addition, this brake system also has a differential pressure switch which is switched on in the electronic circuit and which detects and evaluates the presence of a differential pressure. This differential pressure switch is connected via special pressure lines with the medium pressure leading from the pump to the brake lines as well as with a working space of the master cylinder.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zu­ grunde, eine besonders preiswerte Bremsanlage des eingangs genannten Typs zu schaffen, die geeignet ist, die Radbremsen der Hinterachse mit dynamischem und die Radbremsen der Vorderräder mit statischem Druck zu beaufschlagen. Schließlich soll der Einsatz eines pneumatischen Bremskraftverstärkers ermöglicht und der Regelkomfort verbessert werden.The object of the present invention is now reasons, a particularly inexpensive braking system of the to create the type mentioned above, which is suitable is, the wheel brakes of the rear axle with dynamic and the front wheel brakes with static To apply pressure. After all, the mission is supposed to be a pneumatic brake booster and control comfort can be improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch er­ möglicht, daß die Radbremsen der Hinterräder des Fahrzeugs gemeinsam unter Zwischenschaltung eines Einlaßventils mit der Einströmleitung verbunden sind, wobei die Radbremse des einen Vorderrades unmittelbar an die erste Druckkammer des Zweikreis-Hauptzylinders und die Radbremse des anderen Vorderrades an die zweite Druckkammer angeschlossen ist, wobei die Ein­ strömleitung mit einer Druckkammer des Regelventils verbunden ist, die einerseits über ein erstes Ventil mit der Pumpen-Druckleitung und andererseits über ein zweites Ventil mit einer weiteren Druckkammer und über diese mit den Druckmittel-Vorratsbehälter in Verbindung steht.According to the invention, this object is thereby achieved possible that the wheel brakes of the rear wheels of the Vehicle together with the interposition of a Inlet valve are connected to the inflow line,  the wheel brake of a front wheel directly to the first pressure chamber of the two-circuit master cylinder and the wheel brake of the other front wheel to the second pressure chamber is connected, the one flow line with a pressure chamber of the control valve is connected, on the one hand via a first valve with the pump pressure line and on the other hand via a second valve with another pressure chamber and about this with the pressure medium reservoir in Connection is established.

Vorzugsweise weist das Druckregelventil mehrere hin­ tereinanderliegend angeordnete Steuerkammern auf, von denen drei durch zwei längsverschieblich in den die Steuerkammern voneinander abteilenden Trennwänden an­ geordneten Längsbohrungen dichtend und längsver­ schieblich gelagerten Kolben getrennt sind, wobei die erste Steuerkammer mit der einen Druckkammer und die zweite Steuerkammer mit der anderen Druckkammer des Hauptzylinders verbunden ist und der eine Kolben auf eine Steuerhülse einwirkt, die in der Trennwand zwischen der dritten Steuerkammer und der zweiten Steuerkammer längsverschieblich gelagert ist und mit einem Ventilglied ein Ventil bildet, das den Druck­ mitteldurchgang von der vierten in die dritte Steuer­ kammer kontrolliert, die an den Druckmittel-Vorratsbehälter angeschlosen ist und wo­ bei das Ventilglied mit seinem der Steuerhülse ab­ gewandten Ende auf den Ventilkörper eines weiteren Ventils einwirkt, das den Druckmitteldurchgang von der vierten, an die Einströmleitung angeschlossene Steuerkammer in die fünfte Steuerkammer kontrolliert, die an die Pumpen-Druckleitung angeschlossen ist.The pressure control valve preferably indicates a plurality control chambers arranged one above the other, from the three by two longitudinally displaceable into the Control chambers dividing partitions from each other orderly longitudinal bores sealing and longitudinally ver sliding piston are separated, the first control chamber with a pressure chamber and the second control chamber with the other pressure chamber of the Master cylinder is connected and the one piston a control sleeve acts in the partition between the third control chamber and the second Control chamber is mounted for longitudinal displacement and with a valve member forms a valve that the pressure middle passage from the fourth to the third tax chamber that controls the Pressure fluid reservoir is connected and where at the valve member with its the control sleeve facing end on the valve body of another Valve acts that the fluid passage of the fourth, connected to the inflow line  Control chamber controlled into the fifth control chamber which is connected to the pump pressure line.

Zweckmäßiger wirkt auf die in die vierte Steuerkammer eintauchende Steuerhülse eine Druckfeder ein, die die Steuerhülse im Öffnungssinn des Ventils, das die Steuerhülse mit dem Ventilkörper bildet, beauf­ schlagt, wobei der zweite der beiden vom Druck in den Druckkammern des Hauptzylinders beaufschlagten Kolben mit seiner einen Stirnfläche an dem dem Ventilkörper abgewandten Ende der Steuerhülse anliegt.More expedient acts on the fourth control chamber immersed control sleeve a compression spring that the Control sleeve in the opening direction of the valve that the Forms control sleeve with the valve body strikes, the second of the two from the pressure in the Pressure chambers of the master cylinder acted upon pistons with its one end face on the valve body opposite end of the control sleeve is present.

Mit Vorteil weist das den Druckmitteldurchgang von der fünften, an die Pumpen-Druckleitung ange­ schlossenen Steuerkammer, zu der vierten, an die Ein­ strömleitung angeschlossenen Steuerkammer kon­ trollierende erste Ventil einen Ventilkörper auf, der von einer Feder im Schließ-Sinne beaufschlagt ist und der von einem zwischen dem Ventilkörper des zweiten Ventils und dem Ventilkörper des ersten Ventils an­ geordneten Stößel im Öffnungssinne bewegbar ist.This advantageously indicates the passage of the pressure medium from the fifth, connected to the pump pressure line closed tax chamber, to the fourth, to the one flow line connected control chamber con trolling first valve on a valve body that is acted upon by a spring in the closing sense and that of one between the valve body of the second Valve and the valve body of the first valve orderly plunger is movable in the opening direction.

In die die Radbremsen mit den Druckkammern des Haupt­ zylinders verbindenden Bremsleitungen ist jeweils ein Rückschlagventil einschaltbar, das ein Rückströmen des Druckmittels aus einer Bremsleitung in die an­ geschlossene Druckkammer gestattet, das Ausströmen von Druckmittel aus einer Druckkammer in die Brems­ leitungen jedoch ausschließt.In the wheel brakes with the pressure chambers of the head cylinder connecting brake lines is one Check valve can be switched on, which allows a backflow the pressure medium from a brake line to the closed pressure chamber allows the outflow of pressure medium from a pressure chamber into the brake excludes lines.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglich­ keiten der Erfindung gehen aus der folgenden Be­ schreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Abbildung hervor, die in vereinfachten Darstellungen teilweise im Schnitt, teilweise rein schematisch die wichtigsten Bauteile zweier schlupf­ geregelter Bremsanlagen nach der Erfindung zeigen.Other features, advantages and possible uses The invention is based on the following Be Description of two embodiments based on the attached figure, which is simplified in Representations partly in section, partly pure schematically the most important components of two hatches show controlled braking systems according to the invention.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die erfindungsgemäße Bremsanlage als Bremsdruckgeber 1 ein im wesentlichen aus einem Tandem-Hauptzylinder 2 und einem vorgeschalteten Unterdruck-Verstärker 3 be­ stehendes hydraulisches Aggregat. Über eine Druck­ stange 4 wird in bekannter Weise die auf ein Brems­ pedal 5 ausgeübte Pedalkraft F auf den Unterdruck- Verstärker 3 und von diesem hilfskraftunterstützt auf die Arbeitskolben 6 und 7 des Tandem-Hauptzylinders 2 übertragen.In the illustrated embodiment, the brake system according to the invention as a brake pressure sensor 1 has a hydraulic unit consisting essentially of a tandem master cylinder 2 and an upstream vacuum booster 3 . Via a pressure rod 4 , the pedal force F exerted on a brake pedal 5 is transmitted to the vacuum booster 3 and assisted by this to the working pistons 6 and 7 of the tandem master cylinder 2 in a known manner.

In der gezeigten Lösestellung der Bremse sind die Druckkammern 8, 9 des Hauptzylinders über offene Zen­ tralventile 10, 11, über Anschlußkanäle 12, 13 im Inneren der Kolben 6, 7 sowie schließlich über Ring­ kammern 14, 15, über Anschlußbohrungen 16, 17 und über hydraulische Leitungen 18, 19 mit einem Druck­ ausgleichs- und Druckmittel-Vorratsbehälter 20 ver­ bunden.In the release position of the brake shown, the pressure chambers 8 , 9 of the master cylinder via open Zen tral valves 10 , 11 , via connection channels 12 , 13 inside the pistons 6 , 7 and finally via ring chambers 14 , 15 , via connection bores 16 , 17 and above hydraulic lines 18 , 19 ver with a pressure compensation and pressure medium reservoir 20 connected.

An beide Druckkammern, 8, 9 sind die Steuereingänge 21, 22 eines Regelventils 23 einer Hilfsdruck-Quelle 62 angeschlossen. Über die Kolben 24, 52 im Inneren des Regelventils 23 wird der Steuerdruck auf Ventile 25, 51 übertragen, die einerseits hydraulisch an die Druckseite einer Hydraulikpumpe 26 und andererseits an den Druckausgleichsbehälter 20 angeschlossen sind. Die Saugseite der Pumpe 26 steht ebenfalls mit dem Behälter 20 in Verbindung. Es handelt sich um eine elektromotorisch (Motor M) angetriebene Hydraulik­ pumpe 26. Die elektrischen Anschlüsse "m" und "Masse" sind ebenfalls symbolisch angedeutet.The control inputs 21 , 22 of a control valve 23 of an auxiliary pressure source 62 are connected to both pressure chambers 8 , 9 . Via the pistons 24 , 52 inside the control valve 23 , the control pressure is transferred to valves 25 , 51 , which are connected hydraulically on the one hand to the pressure side of a hydraulic pump 26 and on the other hand to the pressure compensating tank 20 . The suction side of the pump 26 is also connected to the container 20 . It is a hydraulic pump 26 driven by an electric motor (motor M ). The electrical connections "m" and "ground" are also indicated symbolically.

Die beiden Bremskreise I, II des Hauptzylinders 2 sind über elektromagnetisch betätigbare Ventile 27, 28, die im drucklosen Zustand auf Durchlaß geschaltet sind, mit den Radbremsen 33, 34 verbunden. Die Rad­ bremsen 33, 34 können beispielsweise, wie hier, je­ weils den Rädern einer Achse zugeordnet sein.The two brake circuits I, II of the master cylinder 2 are connected to the wheel brakes 33 , 34 via electromagnetically actuable valves 27 , 28 , which are switched to passage in the depressurized state. The wheel brakes 33 , 34 can, for example, be assigned to the wheels of one axle each, as here.

Die Radbremsen 31 bis 34 sind an elektromagnetisch betätigbare, in der Grundstellung gesperrte Aus­ laßventile 30, 35, 36 angeschlossen, die über eine hydraulische Rückflußleitung 37 mit dem Druck­ ausgleichsbehälter 20 in Verbindung stehen.The wheel brakes 31 to 34 are connected to electromagnetically actuated, locked in the basic position from lassventile 30 , 35 , 36 , which are connected via a hydraulic return line 37 with the pressure expansion tank 20 in connection.

Die Bremskreise I, II sind jeweils über ein Sperr­ ventil 38, 39 und über eine Einströmleitung 40 an das Hilfsdruck-Versorgungssystem 62 bzw. an das Regel­ ventil 23 angeschlossen. Die Sperrventile 38, 39 öff­ nen bei Eintritt der Regelbremsung (ABS-Bremsung). Das zum Umschalten der Ventile 27, 28 in eine zweite Schaltstellung, wird über ein elektrisches Signal des Reglers 44 bewirkt. The brake circuits I, II are each connected via a blocking valve 38 , 39 and via an inflow line 40 to the auxiliary pressure supply system 62 or to the control valve 23 . The check valves 38 , 39 open when the control braking occurs (ABS braking). That for switching the valves 27 , 28 into a second switching position is brought about by an electrical signal from the controller 44 .

Die Fahrzeugräder sind mit induktiven Sensoren S 1 bis S 4 ausgerüstet, die mit einer synchron zur Rad­ umdrehung mitlaufenden Zahnscheibe zusammenwirken und elektrische Signale erzeugen, die das Rad­ drehverhalten, d.h. die Radgeschwindigkeit und Änder­ ungen, erkennen lassen. Diese Signale werden über die Eingänge E 1 bis E 4 einer elektronischen Signal­ verarbeitungs- und Verknüpfungsschaltung 44 zuge­ führt, die Bremsdruck-Steuersignale erzeugt, mit denen beim Erkennen einer Blockiertendenz die Einlaß- und Auslaßventile 30, 35, 36 bzw. 29, 38, 39 zeitweise umgeschaltet und dadurch der Bremsdruck konstant gehalten, abgebaut und zur gegebenen Zeit wieder erhöht wird. Über die Ausgänge A 1 bis A 8 werden hierzu die Betätigungsmagnete der Einlaß- und Auslaßventile angesteuert; die elektrischen Ver­ bindungsleitungen zwischen den Anschlüssen A 1 bis A 8 und den Wicklungen der Ventile 29, 30, 35, 36, 38, 39 bzw. 27, 28 sind der Einfachheit halber nicht dargestellt.The vehicle wheels are equipped with inductive sensors S 1 to S 4 , which interact with a toothed disc that rotates synchronously with the wheel rotation and generate electrical signals that indicate the wheel's turning behavior, ie the wheel speed and changes. These signals are supplied via the inputs E 1 to E 4 to an electronic signal processing and logic circuit 44 which generates brake pressure control signals with which the inlet and outlet valves 30 , 35 , 36 and 29 , 38 , upon detection of a blocking tendency, 39 temporarily switched over, thereby keeping the brake pressure constant, reducing it and increasing it again at the appropriate time. For this purpose, the actuating magnets of the intake and exhaust valves are controlled via the outputs A 1 to A 8 ; the electrical Ver connecting lines between the connections A 1 to A 8 and the windings of the valves 29 , 30 , 35 , 36 , 38 , 39 and 27 , 28 are not shown for the sake of simplicity.

Die Schaltung 44 kann in bekannter Weise durch fest­ verdrahtete Schaltkreise oder durch programmierbare elektronische Bausteine, wie Microcomputer oder Microrocontroller, realisiert werden.The circuit 44 can be implemented in a known manner by hard-wired circuits or by programmable electronic components such as microcomputers or microrocontrollers.

Bei der Erzeugung der Bremsdruck-Steuersignale werden zusätzlich noch der Schaltzustand eines Druck­ schalters 43, der am Regelventil 23 angeordnet ist und ggf. noch weitere Signale ausgewertet. Hierzu ist der Signaleingang d vorgesehen. Das Einschaltsignal zum Inbetriebsetzen des Antriebsmotors der Hydraulikpumpe 26, der beim Brems­ vorgang läuft, wird über den Anschluß m an den Motor M angelegt.When generating the brake pressure control signals, the switching state of a pressure switch 43 , which is arranged on the control valve 23 , and, if appropriate, further signals are additionally evaluated. Signal input d is provided for this purpose. The switch-on signal for starting up the drive motor of the hydraulic pump 26 , which runs during the braking process, is applied to the motor M via the connection m .

Die Bremsanlage arbeitet wie folgt:The brake system works as follows:

Bei Bremsbetätigung wird die Pedalkraft F, unter­ stützt durch den Unterdruck im Verstärker 3, auf die Hauptzylinderkolben 6, 7 übertragen. Die Zentral­ ventile 10, 11 schließen, so daß nunmehr in den Druckkammern 8,9 und damit in den Bremskreisen I, II Bremsdruck entstehen kann, der über die Ventile 27, 28 zu den Radbremsen 31, 32 bzw. 33, 34 gelangt.When the brake is actuated, the pedal force F is transmitted to the master cylinder pistons 6 , 7 , supported by the negative pressure in the booster 3 . The central valves 10 , 11 close, so that brake pressure can now arise in the pressure chambers 8, 9 and thus in the brake circuits I, II, which reaches the wheel brakes 31 , 32 and 33 , 34 via the valves 27 , 28 .

Der Druck in den Kammern 8, 9 wird zu den Steuer­ eingängen 21, 22 und zu den Steuerkammern des Regel­ ventiles 23 weitergeleitet und wirkt der Regler-Feder 49 bzw. der Schließkraft des Ventils 51 entgegen. In die beiden Steuerkammern 41, 42 taucht der erste Kol­ ben 24 ein, der wiederum über den zweiten, vom hydraulischen Druck in der Steuerkammer 42 beauf­ schlagten Kolben 52 auf die Ventilhülse 54 einwirkt, deren Längsbohrung 57 vom Ventilkörper 63 kon­ trolliert wird.The pressure in the chambers 8 , 9 is passed to the control inputs 21 , 22 and to the control chambers of the control valve 23 and counteracts the regulator spring 49 and the closing force of the valve 51 . In the two control chambers 41 , 42 , the first Kol ben 24 , which in turn acts via the second piston 52 , impacted by the hydraulic pressure in the control chamber 42, acts on the valve sleeve 54 , the longitudinal bore 57 of which is controlled by the valve body 63 .

Wird nun mit Hilfe der Sensoren S 1 bis S 4 und der Schaltung 44 eine Blockiertendenz an einem oder an mehreren Rädern erkannt, setzt die Schlupfregelung ein, während die Pumpe 26 im Hilfsdruck-Versorgungs­ system und in der Einströmleitung 40, die den III. Bremskreis bildet, einen zum Druck in den Steuer­ kammern 41, 42 bzw. in den Druckräumen 8, 9 und damit zur Pedalkraft F pro­ portionalen Hilfsdruck aufbaut.Is now detected with the help of sensors S 1 to S 4 and the circuit 44 a blocking tendency on one or more wheels, the slip control begins, while the pump 26 in the auxiliary pressure supply system and in the inflow line 40 , the III. Brake circuit forms one to pressure in the control chambers 41 , 42 or in the pressure chambers 8 , 9 and thus to the pedal force F per proportional auxiliary pressure builds up.

Bei vorhandenem Hilfsdruck werden nun die elektro­ magnetisch ansteuerbaren Ventile 29, 38, 39 in ihre Durchgangsstellung geschaltet, wobei Druckmittel dynamisch in die Bremskreise I, II einströmt. Der tatsächliche Bremsdruckverlauf in den Radbremsen 31 bis 34 wird durch die Auslaßventile 30, 35, 36 fest­ gelegt, denen über die Signalleitungen von der Schaltung 44 schlupfregelnde Bremsdrucksteuersignale zugeführt werden.If the auxiliary pressure is present, the electro-magnetically controllable valves 29 , 38 , 39 are switched into their through position, pressure medium flowing dynamically into the brake circuits I, II. The actual brake pressure curve in the wheel brakes 31 to 34 is fixed by the exhaust valves 30 , 35 , 36 , to which brake pressure control signals are supplied via the signal lines from the circuit 44 .

Aus dem Vergleich des Druckes in den Druckkammern 8 und 9 des Hauptzylinders 2 bzw. in der zu dem Hilfs­ druck-Regelventil 23 führenden Leitungen 48, 50 mit dem momentanen, von der Pumpe 26 und dem Regelventil 23 hervorgerufene Hilfsdruck unter Berücksichtigung des Betriebszustandes, d.h. normaler Bremsung oder Ansprechen der Schlupfregelung, lassen sich Defekte verschiedener Art zuverlässig erkennen. Bei ungere­ gelter Bremsung muß in den Druckkammern 8, 9, nicht jedoch im Hilfsdruck-Versorgungssystem Druck ent­ stehen. Beim Einsetzen der Regelung wird bei intakter Anlage die Druckdifferenz gering oder zu Null. Bei einem Ausfall oder einer Störung der Pumpe 26, des Regelventils 23, bei einem Fehler im Einschaltweg des Motors M oder dergl. bleibt nach dem Einsetzen der Schlupfregelung ein Überdruck in den Druckkammern 8, 9 gegenüber der Hilfsdruck-Versorgungsleitung bzw. Ein­ strömleitung 40 erhalten. Durch logische Verknüpfung dieser und anderer Zustände mit Hilfe der Schaltung 44 lassen sich somit Fehler erkennen und signalisieren. Je nach der Art des Fehlers wird dann die Schaltung 44 selbsttätig die Schlupfregelung vollständig oder teilweise, d.h. beschränkt auf einige Radbremsen, ausschalten, damit über den intakten Bremskreis eine wirkungsvolle Abbremsung möglich bleibt.From the comparison of the pressure in the pressure chambers 8 and 9 of the master cylinder 2 or in the lines leading to the auxiliary pressure control valve 23 lines 48 , 50 with the current auxiliary pressure caused by the pump 26 and the control valve 23 , taking into account the operating state, ie normal braking or response of the slip control, defects of various types can be reliably identified. If the braking is not correct, pressure must be created in the pressure chambers 8 , 9 , but not in the auxiliary pressure supply system. When the control is used, the pressure difference becomes low or zero when the system is intact. In the event of a failure or a fault in the pump 26 , the control valve 23 , in the event of a fault in the switch-on travel of the motor M or the like, an excess pressure in the pressure chambers 8 , 9 relative to the auxiliary pressure supply line or a flow line 40 is maintained after the slip control has been inserted . By logically linking these and other states with the aid of the circuit 44 , errors can thus be recognized and signaled. Depending on the type of fault, the circuit 44 will then automatically switch off the slip control completely or partially, that is to say limited to a few wheel brakes, so that effective braking is still possible via the intact brake circuit.

Das Regelventil, das insgesamt mit 23 bezeichnet ist, weist insgesamt fünf koaxial zueinander angeordnete Kammern 41, 42, 64, 65, 66 auf, von denen drei durch zwei Kolben 24, 52 voneinander getrennt sind. Die Kolben 24, 52 wirken über eine Ventilhülse 54 und einen Ven­ tilkörper 63 auf die Ventilkugel 68 des Ventils 51 ein, über die der Anschluß für die Pumpen-Druck­ leitung 60 verschließbar ist. Ist der von der Pumpe 26 erzeugte hydraulische Druck höher, als der in den Steuerkammern 41 und/oder 42 herrschende Druck, dann verschieben sich die Kolben 24, 52 nach links, so daß die Ventilkugel vom Ventilsitz 45 abheben kann, so daß das von der Pumpe 26 geförderte Druckmittel über die Druckkammer 65 in die Einströmleitung 40 geför­ dert wird. Sinkt der Druck in den Druckkammern 8, 9 des Hauptzylinders 2 und damit auch in den Druck­ leitungen 48, 50, dann schließt das Ventil 51. Außer­ dem wird der Druckmitteldurchgang von der Druckkammer 65 über die Längsbohrung 57 zur Druckkammer 64 geöff­ net, so daß sich der Druck in der Einströmleitung 40 und damit auch in den Radbremsen 31, 32 der Hinter­ räder zum Behälter 20 hin abbauen kann. The control valve, which is denoted overall by 23 , has a total of five chambers 41 , 42 , 64 , 65 , 66 arranged coaxially to one another, three of which are separated from one another by two pistons 24 , 52 . The pistons 24 , 52 act via a valve sleeve 54 and a Ven valve body 63 on the valve ball 68 of the valve 51 , via which the connection for the pump pressure line 60 can be closed. If the hydraulic pressure generated by the pump 26 is higher than the pressure prevailing in the control chambers 41 and / or 42 , then the pistons 24 , 52 move to the left so that the valve ball can lift off the valve seat 45 , so that the Pump 26 pumped pressure medium is fed into the inflow line 40 via the pressure chamber 65 . If the pressure in the pressure chambers 8 , 9 of the master cylinder 2 and thus also in the pressure lines 48 , 50 drops, then the valve 51 closes. In addition, the pressure medium passage from the pressure chamber 65 via the longitudinal bore 57 to the pressure chamber 64 is opened so that the pressure in the inflow line 40 and thus also in the wheel brakes 31 , 32 of the rear wheels can be reduced to the container 20 .

  • Auflistung der Einzelteile  1 Bremsdruckgeber
     2 Tandemhauptzylinder, Zweikreis-Hauptzylinder
     3 Unterdruck-Verstärker
     4 Druckstange
     5 Bremspedal
     6 und 7 Arbeitskolben
     8 und 9 Druckkammer
    10 und 11 Zentralventil
    12 und 13 Anschlußkanal
    14 und 15 Ringkammer
    16 und 17 Anschlußbohrung
    18 und 19 hydraulische Leitung
    20 Druckmittel-Vorratsbehälter
    21 Steuereingang
    22 Steuereingang
    23 Regelventil
    24 Kolben, erster Kolben
    25 Ventil, zweites Ventil
    26 Hydraulikpumpe
    27 und 28 hydraulisch betätigbares Ventil, Rückschlagventil
    29 Einlaßventil
    30 Auslaßventil
    31 bis 34 Radbremse
    35 und 36 Auslaßventil
    37 Rückflußleitung
    38 und 39 Sperrventil, Einlaßventil
    40 Druckleitung, Einströmleitung
    41 und 42 Steuerkammer
    43 Differenzdruck-Schalter
    44 Schaltung
    45 Ventilsitz
    48 Druckleitung
    49 Regler-Feder
    50 Druckleitung
    51 Ventil, zweites Ventil
    52 Kolben, zweiter Kolben
    53 Bremsleitung
    54 Ventilhülse
    55 und 56 Bremsleitung
    57 Längsbohrung
    58 und 59 Bremsleitung
    60 Pumpen-Druckleitung
    61 Bremsleitung
    62 Hilfsdruck-Quelle
    63 Ventilkörper
    64, 65, 66 Steuerkammer
    68 Ventilkörper
    69 Feder    List of items 1 brake pressure transmitter
    2 tandem master cylinders, two-circuit master cylinders
    3 vacuum boosters
    4 push rod
    5 brake pedal
    6 and 7 working pistons
    8 and 9 pressure chamber
    10 and 11 central valve
    12 and 13 connection channel
    14 and 15 ring chamber
    16 and 17 connection hole
    18 and 19 hydraulic line
    20 pressure medium storage tanks
    21 control input
    22 control input
    23 control valve
    24 pistons, first piston
    25 valve, second valve
    26 hydraulic pump
    27 and 28 hydraulically operated valve, check valve
    29 inlet valve
    30 exhaust valve
    31 to 34 wheel brake
    35 and 36 exhaust valve
    37 return line
    38 and 39 shut-off valve, inlet valve
    40 pressure line, inflow line
    41 and 42 control chamber
    43 Differential pressure switch
    44 circuit
    45 valve seat
    48 pressure line
    49 regulator spring
    50 pressure line
    51 valve, second valve
    52 pistons, second piston
    53 brake line
    54 valve sleeve
    55 and 56 brake line
    57 longitudinal bore
    58 and 59 brake line
    60 pump pressure line
    61 brake line
    62 Auxiliary pressure source
    63 valve body
    64, 65, 66 control chamber
    68 valve body
    69 spring

Claims (5)

1. Bremsanlage mit Schlupfregelung, bestehend im wesent­ lichen aus einem pedalbetätigten Verstärker (3) mit einem Hauptzylinder (2), an den über Druck­ mittelleitungen (53, 61) die Radbremsen (33, 34) der Vorderräder angeschlossen sind, aus einer Hilfsdruck-Quelle (62) mit einer Hydraulikpumpe (26) und mit einem Druckausgleichs- und Druckmittel-Vorratsbehälter (20) und mit einer einen dritten Bremskreis bildenden Einströmleitung (40) an die die Radbremsen (31, 32) der Hinterräder ange­ schlossen sind sowie aus Radsensoren (S 1 bis S 4) und elektronischen Schaltkreisen zur Ermittlung des Rad­ drehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen zur Schlupf­ regelung in die Druckmittelleitungen (40, 53, 61) ein­ gefügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaßventile (29, 38, 39 bzw. 27, 28) und -Auslaßventile (30, 35, 36) steuerbar sind, und mit einem an die Hilfsdruck-Quelle (62) angeschlossenen Regel- und Drucküberwachungsventil (23) das an eine Druckkammer (8, 9) des Hauptzylinders (2) an­ geschlossen ist und dessen eine Steuerkammer (65) mit der zu den Einlaßventilen (29, 38, 39) führenden Einströmleitung (40) verbunden ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Radbremsen (31, 32) der Hinterräder des Fahrzeugs gemeinsam unter Zwischenschaltung eines Einlaßventils (29) mit der Einströmleitung (40) verbunden sind, wobei die Rad­ bremse (34) des einen Vorderrades unmittelbar an die erste Druckkammer (9) des Zweikreis-Hauptzylinders (2) angeschlossen ist und die Radbremse (33) des anderen Vorderrades an die zweite Druckkammer (8) angeschlossen ist, wobei die Einströmleitung (40) mit einer Druckkammer (65) des Regelventils (23) ver­ bunden ist, die einerseits über ein erstes Ventil (51) mit der Pumpen-Druckleitung (60) und anderer­ seits über ein zweites Ventil (25) mit einer weiteren Druckkammer (64) und über diese mit dem Druck­ mittelvorratsbehälter (20) in Verbindung steht.1. Brake system with slip control, consisting essentially of a pedal-operated amplifier ( 3 ) with a master cylinder ( 2 ), to which the wheel brakes ( 33 , 34 ) of the front wheels are connected via pressure medium lines ( 53 , 61 ), from an auxiliary pressure Source ( 62 ) with a hydraulic pump ( 26 ) and with a pressure compensation and pressure medium reservoir ( 20 ) and with a third brake circuit forming inflow line ( 40 ) to which the wheel brakes ( 31 , 32 ) of the rear wheels are connected and from wheel sensors ( S 1 to S 4 ) and electronic circuits for determining the wheel turning behavior and for generating electrical brake pressure control signals, with which to slip control in the pressure medium lines ( 40 , 53 , 61 ) a joined electromagnetically actuated pressure medium inlet valve ( 29 , 38 , 39 or 27 , 28 ) and exhaust valves ( 30 , 35 , 36 ) are controllable, and with a control and pressure connected to the auxiliary pressure source ( 62 ) Monitoring valve ( 23 ) which is closed to a pressure chamber ( 8 , 9 ) of the master cylinder ( 2 ) and of which a control chamber ( 65 ) is connected to the inlet line ( 40 ) leading to the inlet valves ( 29 , 38 , 39 ), thereby ge indicates that the wheel brakes ( 31 , 32 ) of the rear wheels of the vehicle are connected together with an inlet valve ( 29 ) to the inflow line ( 40 ), the wheel brake ( 34 ) of the one front wheel being directly connected to the first pressure chamber ( 9 ) of the Two-circuit master cylinder ( 2 ) is connected and the wheel brake ( 33 ) of the other front wheel is connected to the second pressure chamber ( 8 ), the inflow line ( 40 ) being connected to a pressure chamber ( 65 ) of the control valve ( 23 ), which on the one hand Via a first valve ( 51 ) with the pump pressure line ( 60 ) and, on the other hand, via a second valve ( 25 ) with a further pressure chamber ( 64 ) and via this with the pressure medium reservoir ( 20 ) is connected. 2. Bremsanlage mit Schlupfregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druck­ regelventil (23) mehrere hintereinanderliegend ange­ ordnete Steuerkammern (41, 42, 64, 65, 66) aufweist, von denen drei durch zwei längsverschieblich in den die Steuerkammern (41, 42, 64) voneinander abteiltenden Trennwänden angeordneten Längsbohrungen dichtend und längsverschieblich gelagerten Kolben (24, 52) getrennt sind, wobei die erste Steuerkammer (41) mit der einen Druckkammer (8) und die zweite Steuerkammer (42) mit der anderen Druckkammer (9) des Hauptzylinders (2) verbunden ist und der eine Kolben (52) auf eine Steuerhülse (54) einwirkt, die in der Trennwand zwischen der dritten Steuerkammer (64) und der zweiten Steuerkammer (65) längsverschieblich gelagert ist und mit einem Ventilglied (63) ein Ventil (25) bildet, das den Druckmitteldurchgang von der vierten in die dritte Steuerkammer kontrolliert, die an den Druckmittel-Vorratsbehälter (20) angeschlossen ist und wobei das Ventilglied (63) mit seinem der Steuer­ hülse (54) abgewandten Ende auf den Ventilkörper eines weiteren Ventils (51) einwirkt, das den Druck­ mitteldurchgang von der vierten, an die Einström­ leitung (40) angeschlossenen Steuerkammer (65) in die fünfte Steuerkammer (66) kontrolliert, die an die Pumpen-Druckleitung (60) angeschlossen ist.2. Brake system with slip control according to claim 1, characterized in that the pressure control valve ( 23 ) has a plurality of consecutively arranged control chambers ( 41 , 42 , 64 , 65 , 66 ), three of which are longitudinally displaceable in the control chambers ( 41 , 42 , 64 ) separating dividing walls arranged longitudinal bores are sealingly and longitudinally displaceably mounted pistons ( 24 , 52 ) separated, the first control chamber ( 41 ) with one pressure chamber ( 8 ) and the second control chamber ( 42 ) with the other pressure chamber ( 9 ) of the master cylinder ( 2 ) and which a piston ( 52 ) acts on a control sleeve ( 54 ) which is mounted in the partition between the third control chamber ( 64 ) and the second control chamber ( 65 ) and is displaceable with a valve member ( 63 ) forms a valve ( 25 ) which controls the passage of pressure medium from the fourth into the third control chamber, which is connected to the pressure medium reservoir ( 20 ) is closed and the valve member ( 63 ) with its end facing away from the control sleeve ( 54 ) acts on the valve body of a further valve ( 51 ) which controls the pressure medium passage from the fourth control chamber ( 65 ) connected to the inflow line ( 40 ) into the fifth control chamber ( 66 ), which is connected to the pump pressure line ( 60 ). 3. Bremsanlage nit Schlupfregelung nach den vorherge­ henden Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auf die in die vierte Steuer­ kammer (65) eintauchende Steuerhülse (54) eine Druck­ feder (49) einwirkt, die die Steuerhülse (54) im Öff­ nungssinn des Ventils (25), daß die Steuerhülse (54) mit dem Ventilkörper (63) bildet, beaufschlagt, wobei der zweite der beiden von Druck in den Druckkanmern (8, 9) des Hauptzylinders (2) beaufschlagten Kolben (24, 52) mit seiner einen Stirnfläche an den dem Ven­ tilkörper (63) abgewandten Ende der Steuerhülse (54) anliegt.3. Brake system with slip control according to the preceding claims, characterized in that in the fourth control chamber ( 65 ) immersed control sleeve ( 54 ) acts on a compression spring ( 49 ), the control sleeve ( 54 ) in the opening direction of the valve opening ( 25 ) that the control sleeve ( 54 ) forms with the valve body ( 63 ), the second of the two pistons ( 24 , 52 ) pressurized by pressure in the pressure chambers ( 8 , 9 ) of the master cylinder ( 2 ) End face rests against the end of the control sleeve ( 54 ) facing away from the valve body ( 63 ). 4. Bremsanlage mit Schlupfregelung nach den vorherge­ henden Ansprüchen, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das den Druckmitteldurchgang von der fünften, an die Pumpen-Druckleitung (60) an­ geschlossenen Steuerkammer (66), zu der vierten, an die Einströmleitung (40) angeschlossenen Steuerkammer (65) kontrollierende erste Ventil (51) einen Ventilkörper (68) aufweist, der von einer Feder (69) im Schließ-Sinne beauf­ schlagt ist und der von einem zwischen dem Ventil­ körper (63) des zweiten Ventils (25) und dem Ventil­ körper (68) des ersten Ventils (51) angeordneten Stößel im Öffnungssinne bewegbar ist.4. Brake system with slip control according to the preceding claims, characterized in that the pressure medium passage from the fifth, to the pump pressure line ( 60 ) to the closed control chamber ( 66 ), to the fourth, connected to the inflow line ( 40 ) control chamber ( 65 ) controlling first valve ( 51 ) has a valve body ( 68 ) which is acted upon by a spring ( 69 ) in the closing sense and which is located between the valve body ( 63 ) of the second valve ( 25 ) and the valve body ( 68 ) of the first valve ( 51 ) arranged plunger is movable in the opening direction. 5. Bremsanlage mit Schlupfregelung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die die Radbremsen (33, 34) mit den Druckkammern (8, 9) des Hauptzylinders (2) verbindenden Bremsleitungen (53, 61) jeweils ein Rückschlagventil (27, 28) ein­ schaltbar ist, das ein Rückströmen des Druckmittels aus einer Bremsleitung (53, 61) in die angeschlossene Druckkammer (8, 9) gestattet, das Ausströmen von Druckmittel aus einer Druckkammer (8, 9) in die Brems­ leitungen (53, 61) jedoch ausschließt.5. Brake system with slip control according to claims 1 to 4, characterized in that in the wheel brakes ( 33 , 34 ) with the pressure chambers ( 8 , 9 ) of the master cylinder ( 2 ) connecting brake lines ( 53 , 61 ) each have a check valve ( 27 , 28 ) a switchable, which allows a backflow of the pressure medium from a brake line ( 53 , 61 ) into the connected pressure chamber ( 8 , 9 ), the outflow of pressure medium from a pressure chamber ( 8 , 9 ) into the brake lines ( 53 , 61 ) excludes.
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