DE3625655C1 - Eccentric disc grinder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Exzentertellerschleifer, dessen Schleiftellereinheit bei der Werkstückbearbeitung eine um die den Schleifteller antreibende Exzenterwelle kreisende Bewegung ausführt und der einerseits eine erste gehäusefeste Wälzfläche und andererseits eine zweite, zur Schleiftellereinheit koaxial an dieser befestigte Wälzfläche aufweist, die mit der ersten Wälzfläche zusammenwirkt.The invention relates to an eccentric disc grinder, the Sanding disc unit during workpiece processing one order orbiting the eccentric shaft driving the grinding plate Movement and the one hand a first fixed to the housing Rolling surface and on the other hand a second, to the grinding plate unit has coaxially attached to this rolling surface, which cooperates with the first rolling surface.

Bei herkömmlichen Exzentertellerschleifern, wie sie beispielsweise aus der US-PS 32 87 859 bekannt sind, wälzt sich die zweite Wälzfläche während der Werkstückbearbeitung an der ersten Wälzfläche ab, so daß die Schleiftellereinheit nicht nur um die Exzenterwelle kreist, sondern sich dabei auch um ihre eigene Achse dreht, so daß sich insgesamt eine hypozykloidische Bewegung ergibt. Diese zusätzliche Rotation hat einen erhöhten Materialabtrag am Werkstück zur Folge. With conventional eccentric disc grinders, such as those used are known from US-PS 32 87 859, the wallows second rolling surface during workpiece machining on the first rolling surface, so that the grinding plate unit is not only revolves around the eccentric shaft, but also around their own axis rotates so that overall a hypocycloidal Movement results. Has this extra rotation increased material removal on the workpiece.  

Im Falle einer Werkstück-Feinbearbeitung ist die Schleiftellerrotation jedoch unerwünscht. In einen anderen bekannten Exzentertellerschleifer der eingangs genannten Art, der in der Zeitschrift Industrieanzeiger Nr. 75 vom 17. September 1982, 104. Jahrgang, Seite 29, erwähnt ist, ist daher eine Verstelleinrichtung integriert, mit deren Hilfe die Wälzflächen außer Eingriff gebracht werden können, so daß die Schleiftellereinheit beim Feinschliffbetrieb nur noch ihre kreisende Bewegung ohne Eigenrotation ausführt. Hierbei tritt jedoch folgendes Problem auf:In the case of workpiece finishing, the grinding disc rotation however undesirable. In another known one Eccentric disc grinder of the type mentioned in the introduction the journal Industrieanzeiger No. 75 of September 17, 1982, 104th year, page 29, is therefore an adjustment device integrated, with the help of the rolling surfaces except Can be brought into engagement, so that the grinding plate unit in fine sanding mode only their circular motion executes without self rotation. Here, however, the following occurs Problem on:

Hebt man den Schleifteller vom Werkstück ab, beginnt die Schleiftellereinheit wegen der zwischen ihr und der Exzenterwelle auftretenden Lagerreibung zu rotieren. Dabei nimmt die Drehzahl der Schleiftellereinheit sehr schnell von Null bis zu einem von der Drehzahl der Exzenterwelle und der sozusagen einen Schlupf bewirkenden trägen Masse der Schleiftellereinheit bestimmten Wert zu. Setzt man die sich so bewegende Schleiftellereinheit auf das Werkstück auf, d. h. geht man vom Leerlauf zum Lastlauf über, erhält man zu Beginn der Werkstückbearbeitung infolge der schnellen Rotationen des Schleiftellers um seine eigene Achse entsprechende Schleifspuren, was bei einer Feinbearbeitung aber unerwünscht ist. Die zwischen dem Werkstück und der Schleiftellereinheit auftretende Schleifkraft benötigt nämlich eine gewisse Zeit, um die Rotation des Schleiftellers um seine eigene Achse abzubremsen, so daß man auch erst nach dieser Zeit den gewünschten einwandfreien Feinschliff erhält. Berücksichtigt man ferner, daß bei einem größeren Werkstück die Schleiftellereinheit verhältnismäßig häufig vom Werkstück abgehoben und wieder aufgesetzt wird, so ist ohne weiteres ersichtlich, daß es sich hier um einen gravierenden Nachteil handelt.If you lift the sanding plate from the workpiece, the sanding plate unit begins because of the between her and the eccentric shaft bearing friction to rotate. The speed increases the sanding disc unit very quickly from zero to one of the speed of the eccentric shaft and one, so to speak Slip causing inertial mass of the sanding disc unit certain value too. If you set the grinding plate unit moving in this way on the workpiece, d. H. you go from idle to the load run, you get at the beginning of the workpiece processing due to the fast rotations of the sanding plate around its own axis Grinding marks, which is undesirable in fine machining. The between the workpiece and the The grinding force occurring grinding unit takes a certain time to rotate of the sanding disc to brake on its own axis, so that you can only after this Time gets the desired perfect finishing touch. If you also take into account that with a larger workpiece, the grinding plate unit  relatively often lifted off the workpiece and again is put on, it is readily apparent that it is a serious disadvantage.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Exzentertellerschleifer mit den eingangs genannten Merkmalen zu schaffen, der das Werkstück mit nur kreisender Schleiftellereinheit benachbart bzw. auf diesen Betrieb umschaltbar ist, ohne daß im Leerlauf die Drehzahl der Schleiftellereinheit undefiniert bis zur Drehzahl der Exzenterwelle ansteigen kann. Die hierfür vorzusehenden Maßnahmen sollen möglichst einfach im Aufbau und billig in der Herstellung sein.The present invention is therefore based on the object an eccentric disc grinder with the aforementioned To create characteristics of the workpiece with only circling grinding plate unit adjacent to or on this Operation is switchable without the speed at idle the grinding plate unit undefined up to the speed of the Eccentric shaft can rise. The to be provided for this Measures should be as simple as possible to build and cheap the manufacture.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schleiftellereinheit zum Maschinengehäuse hin gegen die Kraft einer Feder axial verschieblich ist und daß die beiden Wälzflächen derart angeordnet sind, daß sie in der zum Maschinengehäuse hin verschobenen Stellung der Schleiftellereinheit außer Eingriff sind.This object is achieved in that the sanding disc unit towards the machine housing the force of a spring is axially displaceable and that the two rolling surfaces are arranged so that they in the position of the sanding disc unit shifted towards the machine housing are disengaged.

Bei vom Werkstück abgehobenem Exzentertellerschleifer, d. h. im Leerlauf, hält die Federkraft die zweite Wälzfläche gegen die erste Wälzfläche, so daß sich die Schleiftellereinheit nur mit einer gegenüber der Drehzahl der Exzenterwelle kleinen, definierten Drehzahl dreht. Setzt man den Schleifteller auf das Werkstück auf, erhält man aufgrund des Gewichts des Exzentertellerschleifers und des von der arbeitenden Person auf diesen ausgeübten Druckes eine Relativverschiebung zwischen der Schleiftellereinheit und dem Maschinengehäuse, so daß die beiden Wälzflächen außer Eingriff gelangen und die Schleiftellereinheit ohne Eigenrotation nur noch um die Exzenterwelle kreist.When the eccentric disc grinder is lifted from the workpiece, i. H. when idling, the spring force holds the second rolling surface against the first rolling surface, so that the grinding plate unit only with one compared to the speed of the eccentric shaft small, defined speed rotates. If you put that Grinding disc on the workpiece, you get due to the weight of the eccentric disc grinder and the of the working person on this pressure Relative displacement between the grinding plate unit and  the machine housing, so that the two rolling surfaces disengage and the sanding disc unit only rotates around the eccentric shaft without self-rotation.

In den bekannten Fällen sind die beiden Wälzflächen dauernd wirksam. Demgegenüber sind sie bei dem erfindungsgemäßen Exzentertellerschleifer nur im Leerlauf, nicht jedoch im Lastlauf der Schleiftellereinheit wirksam. Dabei dienen sie einem anderen Zweck als seither, nämlich zur Vermeidung unerwünscht starker Schleifspuren am Werkstück beim Übergang vom Leerlauf in den Lastlauf. Dabei rotiert die Schleiftellereinheit zwar im Leerlauf mit der gleichen Drehzahl, mit der die Schleiftellereinheit der bekannten Exzentertellerschleifer andauernd um ihre eigene Achse rotiert. Diese Drehzahl ist jedoch wesentlich niedriger als die Drehzahl der Exzenterwelle, so daß die für die Einbearbeitung allein erwünschte Kreisbewegung schon nach wesentlich kürzerer Zeit als bei den bekannten Maschinen erreicht wird.In the known cases, the two rolling surfaces are permanent effective. In contrast, they are in the inventive Eccentric disc grinder only in idle, not in Load run of the sanding plate unit effective. Serve for a different purpose than since then, namely to avoid it undesirable strong grinding marks on the workpiece during the transition from idle to load. The rotates Sanding disc unit with the same idle Speed at which the grinding plate unit of the known Eccentric disc grinder continuously around its own axis rotates. However, this speed is much lower than the speed of the eccentric shaft, so that for machining alone desired circular movement after a much shorter time than in the known machines is achieved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung einschließlich der in den Unteransprüchen angegebenen zweckmäßigen Ausgestaltungen werden nun anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention including the expedient refinements specified in the subclaims are now based on the drawing in detail described. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Exzentertellerschleifer im Längsschnitt in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a Eccentric disc grinder according to the invention in longitudinal section in a schematic representation;

Fig. 2 die Ansicht in Richtung des Pfeils II in Fig. 1 einer Einzelheit des Exzentertellerschleifers und Fig. 2 is a view in the direction of arrow II in Fig. 1 of a detail of the eccentric disc grinder and

Fig. 3 den Schnitt III-III aus Fig. 2. Fig. 3 shows the section III-III of FIG. 2.

In Fig. 1 ist der Kopf 1 eines motorgetriebenen Exzentertellerschleifers dargestellt, der an ein Motorgehäuse 2 mit darin enthaltenem Motor angesetzt ist. Das nachfolgend als Maschinengehäuse 3 bezeichnete Gehäuse des Kopfes 1, das aus mehreren, nicht einzeln mit einer Bezugsziffer belegten Gehäuseteilen besteht, enthält eine Arbeitseinheit, die im wesentlichen aus einer im Maschinengehäuse 3 gelagerten Exzenterwelle 4 mit einem exzentrisch und achsparallel angesetzten Kurbelzapfen 5 am unteren Ende sowie aus einer am Kurbelzapfen 5 mittels eines Drehlagers 6 drehbar gelagerten Schleiftellereinheit 7 besteht. Die Schleiftellereinheit 7 weist einen dem Maschinengehäuse 3 vorgelagerten Schleifteller 6 zum schleifenden Bearbeiten eines Werkstückes und eine beim Ausführungsbeispiel mit dem Schleifteller 8 verschraubte nabenartige Antriebswelle 9 auf, die über das Drehlager 6 am Kurbelzapfen 5 gelagert ist. Die Exzenterwelle 4 wird mittels eines Zahnrads 10, beim Ausführungsbeispiel ein Kegelzahnrad, angetrieben, das koaxial zur Exzenterwelle 4 angeordnet ist und eine zentrale Wellenbohrung aufweist, durch die die Exzenterwelle 4 greift. Das Zahnrad 10 sitzt beispielsweise mit Hilfe von Keilen 11 drehfest auf der Exzenterwelle 4 und kämmt mit einem motorseitigen Zahnrad 12, beim Ausführungsbeispiel ebenfalls ein Kegelzahnrad.In Fig. 1, the head 1 of a motor-driven eccentric disc grinder is shown, which is attached to a motor housing 2 with a motor contained therein. The housing of the head 1 , hereinafter referred to as the machine housing 3 , which consists of a plurality of housing parts which are not individually assigned a reference number, contains a working unit which essentially consists of an eccentric shaft 4 mounted in the machine housing 3 with an eccentrically and axially parallel crank pin 5 at the lower end and consists of a grinding plate unit 7 rotatably mounted on the crank pin 5 by means of a rotary bearing 6 . The grinding plate unit 7 has a grinding plate 6 in front of the machine housing 3 for grinding machining of a workpiece and a hub-like drive shaft 9 screwed to the grinding plate 8 in the exemplary embodiment, which is mounted on the crank pin 5 via the rotary bearing 6 . The eccentric shaft 4 is driven by means of a gearwheel 10 , in the exemplary embodiment a bevel gearwheel, which is arranged coaxially to the eccentric shaft 4 and has a central shaft bore through which the eccentric shaft 4 engages. The gear 10 sits for example with the help of wedges 11 on the eccentric shaft 4 and meshes with a motor-side gear 12 , in the exemplary embodiment also a bevel gear.

Bei eingeschaltetem Motor führt die Schleiftellereinheit 7 somit eine kreisende Exzenterbewegung um die Achse 13 der Exzenterwelle 4 aus.When the motor is switched on, the grinding plate unit 7 thus executes a circular eccentric movement about the axis 13 of the eccentric shaft 4 .

Einer gehäuseseitigen, drehfest angeordneten und kreisförmig ausgebildeten ersten Wälzfläche 15 ist an der Schleiftellereinheit 7 beim Ausführungsbeispiel an deren Antriebswelle 9, eine ebenfalls kreisförmig ausgebildete zweite Wälzfläche 14 anderen Durchmessers zugeordnet. Dabei ist die erste Wälzfläche 15 koaxial zur Exzenterwelle 4 und die zweite Wälzfläche 14 koaxial zum Kurbelzapfen 5 angeordnet. Ferner befindet sich beim Ausführungsbeispiel die zweite Wälzfläche 14 am Außenumfang der Schleiftellereinheit 7, während die erste Wälzfläche 15 am benachbarten Innenumfang des bis über die Antriebswelle 9 heruntergezogenen Maschinengehäuse 3 angeordnet ist, so daß die erste Wälzfläche 15 die zweite Wälzfläche 14 umgibt. Die Anordnung könnte jedoch auch umgekehrt getroffen sein, daß nämlich eine radial innenliegende erste Wälzfläche von einer radial weiter außenliegenden Partie der Schleiftellereinheit 7 umgriffen wird, die eine zweite Wälzfläche größeren Durchmessers trägt. Die dargestellte Anordnung ist jedoch zweckmäßiger, weil hierbei sieht man vom Schleifteller 8 ab, die Schleiftellereinheit 7 nur achsnahe Teile enthält und somit die Unwuchtkräfte kleiner sind.A housing-side, non-rotatably arranged and circularly shaped first rolling surface 15 is assigned to the grinding plate unit 7 in the exemplary embodiment on its drive shaft 9 , a likewise circularly designed second rolling surface 14 of a different diameter. The first rolling surface 15 is arranged coaxially with the eccentric shaft 4 and the second rolling surface 14 is arranged coaxially with the crank pin 5 . Furthermore, in the exemplary embodiment, the second rolling surface 14 is located on the outer circumference of the grinding plate unit 7 , while the first rolling surface 15 is arranged on the adjacent inner circumference of the machine housing 3, which is pulled down via the drive shaft 9 , so that the first rolling surface 15 surrounds the second rolling surface 14 . However, the arrangement could also be reversed, namely that a radially inner first rolling surface is encompassed by a radially outer part of the grinding plate unit 7 , which carries a second rolling surface of larger diameter. However, the arrangement shown is more expedient, because here you can see from the grinding plate 8 , the grinding plate unit 7 contains only parts close to the axis and thus the unbalance forces are smaller.

In der dargestellten Leerlaufstellung der Schleiftellereinheit 7, in der der Schleifteller 8 vom Werkstück abgehoben und somit nicht belastet ist, liegt die zweite Wälzfläche 14 an der ersten Wälzfläche 15 an. Dabei sind die Durchmesser der beiden Wälzflächen 14, 15 so bemessen, daß sich die zweite Wälzfläche 14 auf der ersten Wälzfläche 15 abwälzt, so daß sich eine Bewegung nach Art einer Hypozykloide ergibt. Wären die beiden Wälzflächen 14, 15 nicht vorhanden, würde die zwischen dem Drehlager 6 und der Antriebswelle 9 vorhandene Lagerreibung die Antriebswelle 9 und somit die Schleiftellereinheit 7 zum Rotieren bringen, so daß sich die Drehzahl der Schleiftellereinheit 7 allmählich nahezu auf die Drehzahl der Exzenterwelle 4 hochdrehen würde. Dies wird durch die beiden Wälzflächen 14, 15 verhindert.In the illustrated idle position of the grinding plate unit 7 , in which the grinding plate 8 is lifted off the workpiece and is therefore not loaded, the second rolling surface 14 bears against the first rolling surface 15 . The diameters of the two rolling surfaces 14, 15 are dimensioned such that the second rolling surface 14 rolls on the first rolling surface 15 , so that there is a movement in the manner of a hypocycloid. If the two rolling surfaces 14, 15 were not present, the bearing friction existing between the rotary bearing 6 and the drive shaft 9 would cause the drive shaft 9 and thus the grinding plate unit 7 to rotate, so that the speed of the grinding plate unit 7 gradually increased almost to the speed of the eccentric shaft 4 would turn up. This is prevented by the two rolling surfaces 14, 15 .

Die Schleiftellereinheit 7 ist in axialer Richtung verschieblich und wird von einer Feder 16 in die dargestellte Leerlaufstellung gedrückt. Setzt man den Schleifteller 8 auf das Werkstück auf und drückt die Bedienungsperson von oben her auf das Maschinengehäuse 3, wird die Kraft einer Feder 16 überwunden, so daß sich das Maschinengehäuse 3 absenkt und eine axiale Relativverschiebung zwischen Maschinengehäuse 3 und Schleiftellereinheit 7 entgegen der Kraft der Feder 16 stattfindet, wodurch sich die erste Wälzfläche 15 von der zweiten Wälzfläche 14 entfernt. In dieser Laststellung, die nicht dargestellt ist, sind die beiden Wälzflächen 14, 15 also außer Eingriff, so daß die Schleiftellereinheit 7 nur der Bewegung des Kurbelzapfens 5 folgt. Hiermit wird eine Feinbearbeitung des Werkstücks erreicht. Hebt man den Exzentertellerschleifer wieder vom Werkstück ab, drückt die Feder 16 die Schleiftellereinheit 7 wieder vom Maschinengehäuse 3 weg, so daß die Wälzflächen 14, 15 zur Anlage aneinander gelangen und der kreisenden Bewegung der Schleiftellereinheit die geschilderte Abwälzbewegung überlagert wird. The grinding plate unit 7 is displaceable in the axial direction and is pressed by a spring 16 into the idling position shown. If you place the grinding plate 8 on the workpiece and press the operator from above onto the machine housing 3 , the force of a spring 16 is overcome, so that the machine housing 3 lowers and an axial relative displacement between the machine housing 3 and the grinding plate unit 7 against the force of the Spring 16 takes place, whereby the first rolling surface 15 moves away from the second rolling surface 14 . In this load position, which is not shown, the two rolling surfaces 14, 15 are therefore disengaged, so that the grinding plate unit 7 only follows the movement of the crank pin 5 . This achieves fine machining of the workpiece. If the eccentric disc grinder is lifted off the workpiece again, the spring 16 presses the grinding disc unit 7 away from the machine housing 3 again, so that the rolling surfaces 14, 15 come into contact with one another and the described rolling motion is superimposed on the circular movement of the grinding disc unit.

Mindestens eine der beiden Wälzflächen 14, 15 wird zweckmäßigerweise von einem Reibring aus vorzugsweise gummiartigem Material gebildet. Beim Ausführungsbeispiel wird die zweite Wälzfläche 14 von einem Reibring gebildet, der fest an der Schleiftellereinheit 7 angeordnet ist. Günstig ist ein sogenannter O-Ring als Reibring, d. h. ein Ring mit Kreisquerschnitt.At least one of the two rolling surfaces 14, 15 is expediently formed by a friction ring made of preferably rubber-like material. In the exemplary embodiment, the second rolling surface 14 is formed by a friction ring which is fixedly arranged on the grinding plate unit 7 . A so-called O-ring as a friction ring, ie a ring with a circular cross section, is favorable.

Zur Antriebswelle 9 gehört ein fest aufgesetzter Trägerring 17, an dem die zweite Wälzfläche 14 befestigt ist.A fixed support ring 17 , to which the second rolling surface 14 is fastened, belongs to the drive shaft 9 .

Ferner kann, wie dargestellt, mindestens eine der Wälzflächen 14, 15 konisch ausgebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel ist die erste Wälzfläche 15 eine solche Konusfläche mit einem sich in Richtung von der anderen Wälzfläche 14 weg verkleinerndem Durchmesser.Furthermore, as shown, at least one of the rolling surfaces 14, 15 can be conical. In the exemplary embodiment, the first rolling surface 15 is such a conical surface with a diameter that decreases in the direction away from the other rolling surface 14 .

Ein evtl. Abnutzen der Wälzflächen 14, 15 im Laufe der Zeit beeinträchtigt die Funktion nicht, da die Feder 16 gleichzeitig eine Nachstellfunktion ausübt und in der Leerlaufstellung die Wälzflächen 14, 15 stets aneinander hält.Any wear of the rolling surfaces 14, 15 in the course of time does not impair the function, since the spring 16 simultaneously performs an adjusting function and always holds the rolling surfaces 14, 15 together in the idle position.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Exzenterwelle 4, der Kurbelzapfen 5 und die Schleiftellereinheit 7 fest miteinander verbunden. Dabei ist die Exzenterwelle 4 im Maschinengehäuse 3 und in dem die Exzenterwelle 4 antreibenden Zahnrad 10 axial verschieblich gelagert. Das Zahnrad 10 ist axial festgelegt.In the exemplary embodiment, the eccentric shaft 4 , the crank pin 5 and the grinding plate unit 7 are firmly connected to one another. The eccentric shaft 4 is axially displaceably mounted in the machine housing 3 and in the gear 10 driving the eccentric shaft 4 . The gear 10 is fixed axially.

Das die Exzenterwelle 4 antreibende Zahnrad 10 ist im Gehäuse 3 mittels eines Lagers 18 gelagert und besitzt hierzu einen von der Exzenterwelle 4 durchgriffenen nabenartigen Ansatz 19.The gear 10 driving the eccentric shaft 4 is mounted in the housing 3 by means of a bearing 18 and for this purpose has a hub-like extension 19 penetrated by the eccentric shaft 4 .

Die Exzenterwelle 4 trägt einen den Verschiebeweg beim Übergang in die Laststellung begrenzenden Anschlag 20, dem eine Stirnseite des Zahnrads 10 als Gegenanschlag zugeordnet sein kann. Der Anschlag 20 kann von einem zum Ausgleich der Unwuchtkräfte der Schleiftellereinheit 7 auf die Exzenterwelle 4 aufgesetzten Gewicht 21 gebildet werden. Der sich ergebende Verschiebeweg ist bei 22 ersichtlich. Der Anschlag 20 bzw. das Gewicht 21 befindet sich zwischen dem Zahnrad 10 und dem Kurbelzapfen 5.The eccentric shaft 4 carries a stop 20 which limits the displacement at the transition to the load position and to which an end face of the gearwheel 10 can be assigned as a counter-stop. The stop 20 can be formed by a weight 21 placed on the eccentric shaft 4 to compensate for the unbalance forces of the grinding plate unit 7 . The resulting displacement path can be seen at 22 . The stop 20 or the weight 21 is located between the gear 10 and the crank pin 5 .

An der entgegengesetzten Seite des Zahnrades 10 befindet sich an der Exzenterwelle 4 ein zweites Gewicht 23, das ebenfalls zum Ausgleich der Unwuchtkräfte dient und in entgegengesetzter Richtung wie das erste Gewicht 21 von der Exzenterwelle 4 absteht.On the opposite side of the gearwheel 10 there is a second weight 23 on the eccentric shaft 4 , which also serves to compensate for the unbalance forces and which projects from the eccentric shaft 4 in the opposite direction to the first weight 21 .

Die Feder 16 ist zweckmäßigerweise eine Schraubenfeder. Sie ist beim Ausführungsbeispiel im Bereich des der Schleiftellereinheit 7 entgegengesetzten Endes der Exzenterwelle 4 angeordnet und wird von dieser durchgriffen. Sie ist ferner eine Druckfeder und stützt sich mit ihrem dem Exzenterwellenende zugewandten Ende an einem gehäusefesten Teil, z. B. am Spindellager 24, und mit ihrem anderen Ende an der Exzenterwelle 4, z. B. am aufgesetzten Gewicht 23, ab.The spring 16 is advantageously a coil spring. In the exemplary embodiment, it is arranged in the region of the end of the eccentric shaft 4 opposite the grinding plate unit 7 and is penetrated by it. It is also a compression spring and is supported with its end facing the eccentric shaft end on a housing-fixed part, for. B. on the spindle bearing 24 , and with its other end on the eccentric shaft 4 , z. B. on the weight 23 , from.

Um bereits beim Aufsetzen des Schleiftellers 8 auf das Werkstück ein Abheben der Wälzflächen 14, 15 voneinander zu erreichen, ohne daß man auf den Exzentertellerschleifer drückt, kann man die Federkraft so wählen, daß sie etwa dem Maschinengewicht ohne Schleiftellereinheit entspricht.In order to achieve a lifting of the rolling surfaces 14, 15 from one another when the grinding plate 8 is placed on the workpiece without pressing the eccentric disc grinder, the spring force can be selected so that it corresponds approximately to the machine weight without the grinding disc unit.

Der dargestellte Exzentertellerschleifer kann vom geschilderten "Feinschliffbetrieb" auf "Grobschliffbetrieb" und umgekehrt umgestellt werden. Die bis jetzt beschriebenen Maßnahmen lassen sich jedoch auch bei einem nur für eine Feinbearbeitung ausgelegten Exzentertellerschleifer verwirklichen, wenngleich die Kombination zweckmäßig ist.The eccentric disc grinder shown can be of the described "Fine sanding mode" to "coarse sanding mode" and vice versa be converted. The measures described so far can also be used for one only for fine machining realize eccentric disc grinders, although the combination is appropriate.

Axial versetzt zur zweiten Wälzfläche 14 weist die innerhalb des Maschinengehäuses 3 am Lagerzapfen 5 drehbar gelagerte Schleiftellereinheit 7 ein zur zweiten Wälzfläche 14 koaxiales Außenstirnzahnrad 30 auf. Dieses befindet sich beim Ausführungsbeispiel neben der die zweite Wälzfläche 14 tragenden Partie der Antriebswelle 9 an der dem Schleifteller 8 abgewandten Seite.Axially offset from the second rolling surface 14 , the grinding plate unit 7, which is rotatably mounted on the bearing journal 5 within the machine housing 3, has an external spur gear 30 coaxial with the second rolling surface 14 . In the exemplary embodiment, this is located next to the part of the drive shaft 9 which carries the second rolling surface 14 on the side facing away from the grinding plate 8 .

Im Höhenbereich des Außenstirnzahnrades 30 ist gehäuseseitig ein Verstellring 31 angeordnet, der die erste Wälzfläche 15 und axial versetzt und koaxial hierzu ein Innenstirnzahnrad 32 trägt. Die beiden Stirnzahnräder 30 und 32 besitzen unterschiedlichen Durchmesser und bilden zusammen ein Innenstirnzahnradgetriebe, bei dem sich im noch zu beschriebenden Grobschliffbetrieb das Außenstirnzahnrad 30 am dieses umgebenden Innenstirnzahnrad 32 abwälzt.In the height range of the external spur gear 30 , an adjusting ring 31 is arranged on the housing side, which displaces the first rolling surface 15 and axially and coaxially with an internal spur gear 32 . The two spur gears 30 and 32 have different diameters and together form an internal spur gear, in which, in the rough grinding operation to be described, the external spur gear 30 rolls on the internal spur gear 32 surrounding it.

Der Verstellring 31 und somit das Innenstirnzahnrad 32 sowie die Wälzfläche 15 ist mittels der Verstellring- Führungspartie 33 am Maschinengehäuse 3 zwischen zwei Stellungen axial verschiebbar geführt und dabei von außen her verstellbar. In seinen Endstellungen ist der Verstellring 31 jedoch drehfest angeordnet. In der dargestellten Feinschliffstellung des Verstellrings 31 sind die beiden Stirnzahnräder 30, 32 außer Eingriff und die Anordnung funktioniert wie weiter oben beschrieben. In der nicht dargestellten Grobschliffstellung des Verstellrings 31 stehen die beiden Stirnzahnräder 30, 32 dagegen miteinander in Eingriff, wobei die beiden Wälzflächen 14, 15 voneinander entfernt und somit unwirksam sind.The adjusting ring 31, and thus the internal spur gear 32 and the rolling surface 15 is guided by the guide portion 33 Verstellring- on the machine housing 3 between two positions axially displaceable and thereby forth adjustable from the outside. In its end positions, however, the adjusting ring 31 is arranged in a rotationally fixed manner. In the fine grinding position of the adjusting ring 31 shown , the two spur gears 30, 32 are disengaged and the arrangement functions as described above. In the rough grinding position of the adjusting ring 31 , which is not shown, the two spur gears 30, 32, on the other hand, are in engagement with one another, the two rolling surfaces 14, 15 being separated from one another and thus being ineffective.

Der axiale Abstand zwischen der zweiten Wälzfläche 14 und dem Außenstirnzahnrad 30 und der axiale Abstand zwischen der ersten Wälzfläche 15 und dem Innenstirnzahnrad 32 sind verschieden voneinander. Beim Ausführungsbeispiel ist der zweitgenannte Abstand größer als der erstgenannte Abstand, d. h. die erste Wälzfläche 15 ist mit dem Innenstirnzahnrad 32 in einem Axialabstand verbunden, der größer ist als die axiale Breite der zweiten Wälzfläche 14 und des koaxial daneben angeordneten Außenstirnzahnrades 30 des Innenstirnzahnradgetriebes 30, 32.The axial distance between the second rolling surface 14 and the external spur gear 30 and the axial distance between the first rolling surface 15 and the internal spur gear 32 are different from one another. In the embodiment of the second-mentioned distance is larger than the former distance, ie, the first rolling surface 15 is connected with the internal spur gear 32 in an axial distance which is greater than the axial width of the second rolling surface 14 and the coaxially arranged next to outer spur gear 30 of the inner face gear transmission 30, 32 .

Der Abstandsunterschied ist so bemessen, daß in der Feinschliffstellung des Verstellrings 31 die Schleiftellereinheit 7 zwischen ihrer Leerlaufstellung und ihrer Laststellung verschiebbar ist, ohne daß die beiden Stirnzahnräder 30, 32 in Eingriff miteinander gelangen. In der nicht dargestellten Grobschliffstellung des Verstellrings 31 spielt die axiale Verschiebbarkeit der Schleiftellereinheit 7 keine Rolle, da die beiden Stirnzahnräder 30, 32 trotzdem stets miteinander in Eingriff stehen.The difference in distance is dimensioned such that in the fine grinding position of the adjusting ring 31, the grinding plate unit 7 can be displaced between its idle position and its load position without the two spur gears 30, 32 coming into engagement with one another. In the rough grinding position of the adjusting ring 31 , not shown, the axial displaceability of the grinding plate unit 7 does not play a role, since the two spur gears 30, 32 are nevertheless always in engagement with one another.

Der Verstellring 31 kann aus der Führungspartie 33, das Innenstirnzahnrad 32 und die erste Wälzfläche 15 bildenden Einzelteilen zusammengesetzt. Er kann jedoch auch einstückig sein. Zweckmäßigerweise besteht er aus Kunststoff.The adjusting ring 31 can be composed of the individual parts forming the guide part 33 , the internal spur gear 32 and the first rolling surface 15 . However, it can also be in one piece. It expediently consists of plastic.

Der Verstellring 31 befindet sich innerhalb des Maschinengehäuse 3, so daß die Außengestalt des Maschinengehäuses 3 unabhängig vom Verstellring 31 ist und auch unrund sein kann, beispielsweise im Falle der Anordnung eines Staubabsaugkanals 34 innerhalb des Maschinengehäuses 3. Ferner ist die Verstellringführung keiner Verschmutzung ausgesetzt, insbesondere wenn man den Gehäuseinnenraum zum Schleifteller 8 hin mittels einer angedeuteten Dichtung 35 abdichtet. Zur Aufnahme der Führungspartie 33 des Verstellrings 31 ist am Innenumfang des Maschinengehäuses 3 eine ringförmige Führungsausnehmung 36 ausgebildet.The adjusting ring 31 is located inside the machine housing 3 , so that the external shape of the machine housing 3 is independent of the adjusting ring 31 and can also be out of round, for example in the case of arranging a dust extraction duct 34 inside the machine housing 3 . Furthermore, the adjustment ring guide is not exposed to contamination, in particular if the interior of the housing is sealed off from the grinding plate 8 by means of an indicated seal 35 . An annular guide recess 36 is formed on the inner circumference of the machine housing 3 to accommodate the guide section 33 of the adjusting ring 31 .

Der Verstellring 31 ist von außen her betätigbar. Hierzu ist eine mit dem Verstellring 31 über einen Exzenter 39 in Eingriff stehende, das Maschinengehäuse 3 durchgreifende und um eine quer zur axialen Verstellrichtung des Verstellrings 31 gerichtete Achse 38 drehbar am Gehäuse gelagerte Betätigungseinrichtung 37 vorhanden. The adjusting ring 31 can be actuated from the outside. For this purpose, there is an actuating device 37 , which engages with the adjusting ring 31 via an eccentric 39, passes through the machine housing 3 and is rotatably mounted on the housing about an axis 38 which is oriented transversely to the axial adjusting direction of the adjusting ring 31 .

Im einzelnen weist die Betätigungseinrichtung 37 eine in einer durchgehenden Gehäusebohrung 40 drehbar gelagerte Welle 41 auf, an der außen ein Handhabe 42, z. B. ein Drehknopf 43 mit abstehendem Griff zum Verdrehen angeordnet ist und deren inneres Ende den Exzenter 39 trägt und über diesen in Eingriff mit dem Verstellring 31 steht. (Der Exzenter 39 könnte jedoch auch umgekehrt am Verstellring angeordnet sein und in die Welle eingreifen.)In detail, the actuating device 37 has a shaft 41 rotatably mounted in a continuous housing bore 40 , on the outside of which a handle 42 , for. B. a knob 43 is arranged with a protruding handle for turning and the inner end of which carries the eccentric 39 and is engaged by this with the adjusting ring 31 . (The eccentric 39 could, however, also be arranged upside down on the adjusting ring and engage in the shaft.)

Beim Drehen der Welle 41 verstellt sich der Verstellring 31 in axialer Richtung und führt dabei gleichzeitig eine Drehbewegung aus. In Fig. 1 nimmt der Verstellring 31 seine oben befindliche Feinschliffstellung ein. Dreht man die Betätigungseinrichtung 37 in Fig. 1 von links her gesehen beispielsweise in Uhrzeigerrichtung, wandert der Exzenter 39 auf einem Kreisbogen zunächst aus der Zeichenebene heraus und nach Erreichen eines Drehwinkels von 90° wieder zur Zeichenebene zurück. Der Exzenter 39 befindet sich dann unten. Diese Bewegung macht der Verstellring 31 bei gleichzeitigem Verdrehen um die eigene Achse mit. Er nimmt schließlich seine nicht dargestellte untere Grobschliffstellung ein.When the shaft 41 is rotated, the adjusting ring 31 adjusts in the axial direction and at the same time performs a rotary movement. In Fig. 1, the adjusting ring 31 takes up its fine grinding position. If the actuating device 37 in FIG. 1 is rotated from the left, for example clockwise, the eccentric 39 initially moves out of the drawing plane on a circular arc and back to the drawing plane after reaching an angle of rotation of 90 °. The eccentric 39 is then at the bottom. The adjustment ring 31 makes this movement with simultaneous rotation about its own axis. He finally takes his lower coarse grinding position, not shown.

Wie schon erwähnt, wälzt sich in der Grobschliffstellung des Verstellrings 31 das Außenstirnzahnrad 30 am Innenstirnzahnrad 32 und somit die Schleiftellereinheit 7 am Maschinengehäuse 3 ab, so daß der Exzenterbewegung des Schleiftellers 8 eine diesen um den Kurbelzapfen 5 drehende, beim Feinschliffbetrieb fehlende Bewegung überlagert ist, was einen erhöhten Materialabtrag am Werkstück zur Folge hat.As already mentioned, in the rough grinding position of the adjusting ring 31, the external spur gear 30 rolls on the internal spur gear 32 and thus the grinding plate unit 7 on the machine housing 3 , so that the eccentric movement of the grinding plate 8 is superimposed on a movement that rotates around the crank pin 5 and is missing in the fine grinding operation. which results in increased material removal from the workpiece.

Der Verstellring 31 ist in seinen beiden Endstellungen festgestellt, zweckmäßigerweise mittels einer in der Betätigungseinrichtung 37 angeordneten Rasteinrichtung. Hierzu kann am Maschinengehäuse 3 z. B. an einem die Welle 41 lagernden Gehäusevorsprung 44 ein durch eine Druckfeder 45 belasteter Rastbolzen 46 vorgesehen sein, der in jeder der beiden Verstellringstellungen in eine Rastausnehmung 47 bzw. 48 der Betätigungseinrichtung 37 eingreift. Der dargestellte Rastbolzen 46 ist in einer Sackbohrung 49 des Maschinengehäuses 3 gelagert und ragt aus ihr zum Drehknopf 43 hin vor. An dessen Umfang sind die beiden Rastausnehmungen 47, 48 ausgebildet, die am Umfang frei sind und einen kleineren Querschnitt als der Rastbolzen 46 besitzen, so daß dieser am Umfang des Drehknopfes 43 teilweise frei liegt und zum Verdrehen der Betätigungseinrichtung 37 eingedrückt werden kann. Die Rastausnehmungen 47, 48 sind an der der Sackbohrung 49 entgegengesetzten Seite geschlossen, so daß ein Anschlag für den eingreifenden Rastbolzen 46 gebildet wird.The adjusting ring 31 is fixed in its two end positions, expediently by means of a latching device arranged in the actuating device 37 . This can be done on the machine housing 3 z. B. on a housing projection 44 supporting the shaft 41 a locking pin 46 loaded by a compression spring 45 can be provided, which engages in each of the two adjusting ring positions in a locking recess 47 or 48 of the actuating device 37 . The illustrated locking pin 46 is mounted in a blind hole 49 of the machine housing 3 and protrudes from it toward the rotary knob 43 . On its circumference, the two locking recesses 47, 48 are formed, which are free on the circumference and have a smaller cross-section than the locking bolt 46 , so that it is partially exposed on the circumference of the rotary knob 43 and can be pressed in to rotate the actuating device 37 . The locking recesses 47, 48 are closed on the side opposite the blind bore 49 , so that a stop for the engaging locking bolt 46 is formed.

Claims (10)

1. Exzentertellerschleifer, dessen Schleiftellereinheit bei der Werkstückbearbeitung eine um die den Schleifteller antreibende Exzenterwelle kreisende Bewegung ausführt und der einerseits eine erste gehäusefeste Wälzfläche und andererseits eine zweite, zur Schleiftellereinheit koaxial an dieser befestigte Wälzfläche aufweist, die mit der ersten Wälzfläche zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleiftellereinheit (7) zum Maschinengehäuse (3) hin gegen die Kraft einer Feder (16) axial verschieblich ist und daß die beiden Wälzflächen (14; 15) derart angeordnet sind, daß sie in der zum Maschinengehäuse (3) hin verschobenen Stellung der Schleiftellereinheit (7) außer Eingriff sind.1. eccentric disc grinder, the grinding disc unit of which performs a circular motion around the eccentric shaft driving the grinding disc during workpiece machining and which has on the one hand a first rolling surface fixed to the housing and, on the other hand, a second rolling surface which is fixed coaxially to the grinding disc unit and which cooperates with the first rolling surface, characterized in that that the grinding plate unit ( 7 ) towards the machine housing ( 3 ) against the force of a spring ( 16 ) is axially displaceable and that the two rolling surfaces ( 14; 15 ) are arranged such that they are in the position of the machine housing ( 3 ) displaced Sanding disc unit ( 7 ) are disengaged. 2. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wälzfläche (15) am Innenumfang des Gehäuses (3) angeordnet ist.2. Eccentric disc grinder according to claim 1, characterized in that the first rolling surface ( 15 ) is arranged on the inner circumference of the housing ( 3 ). 3. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Wälzfläche (14) an der Antriebswelle (9) der Schleiftellereinheit (7) angeordnet ist.3. Eccentric disc grinder according to claim 1 or 2, characterized in that the second rolling surface ( 14 ) on the drive shaft ( 9 ) of the grinding plate unit ( 7 ) is arranged. 4. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Wälzflächen (14; 15) konisch ausgebildet ist.4. eccentric disc grinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the rolling surfaces ( 14; 15 ) is conical. 5. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (4) im Gehäuse (3) und dem die Exzenterwelle (4) antreibenden Zahnrad (10) axial verschieblich gelagert ist.5. Eccentric disc grinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the eccentric shaft ( 4 ) in the housing ( 3 ) and the eccentric shaft ( 4 ) driving gear ( 10 ) is axially displaceably mounted. 6. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (4) einen den Verschiebeweg begrenzenden Anschlag (20 aufweist.6. Eccentric disc grinder according to claim 5, characterized in that the eccentric shaft ( 4 ) has a stop limiting the displacement ( 20 ). 7. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (20) von einem zum Ausgleich der Unwuchtkräfte der Schleiftellereinheit (7) auf die Exzenterwelle (4) aufgesetzten Gewicht (21) gebildet ist.7. Eccentric disc grinder according to claim 6, characterized in that the stop ( 20 ) is formed by a weight ( 21 ) placed on the eccentric shaft ( 4 ) to compensate for the unbalance forces of the grinding disc unit ( 7 ). 8. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 5 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (16) die Exzenterwelle (4) in deren der Schleiftellereinheit (7) entgegengesetztem Bereich konzentrisch umgibt und sich einerseits gegen das Gehäuse (3) und andererseits an der Exzenterwelle (4) abstützt.8. eccentric disc grinder according to one of claims 5 to 5, characterized in that the spring ( 16 ) concentrically surrounds the eccentric shaft ( 4 ) in which the grinding plate unit ( 7 ) opposite area and on the one hand against the housing ( 3 ) and on the other hand on the eccentric shaft ( 4 ) supports. 9. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Feder (16) an der Exzenterwelle (4) an einem oberhalb des Zahnrads (10) auf die Exzenterwelle (4) aufgesetzten Gewicht (23) abstützt.9. eccentric disc grinder according to claim 8, characterized in that the spring ( 16 ) on the eccentric shaft ( 4 ) on an above the gear ( 10 ) on the eccentric shaft ( 4 ) weight ( 23 ) is supported. 10. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß er axial neben den Wälzflächen (15; 15) ein Innenstirnzahnradgetriebe (30, 32) aufweist, dessen Innenstirnzahnrad (32) im Gehäuse (3) drehfest und axial verschiebbar geführt ist, und daß die erste Wälzfläche (15) mit dem Innenstirnzahnrad (32) in einem Axialabstand verbunden ist, der größer ist als die axiale Breite der zweiten Wälzfläche (14) und des koaxial daneben angeordneten Außenstirnzahnrades (30) des Innenstirnzahnradgetriebes (30, 32).10. Eccentric disc grinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that it has axially next to the rolling surfaces ( 15; 15 ) an internal spur gear ( 30, 32 ), the internal spur gear ( 32 ) in the housing ( 3 ) is rotatably and axially displaceably guided and that the first rolling surface (15) is connected with the internal spur gear (32) at an axial distance which is greater than the axial width of the second rolling surface (14) and coaxially arranged next to outer spur gear (30) of the inner spur gear transmission (30, 32) .