DE3624450A1

DE3624450A1 - Underwater mine projective with electronic detonation circuit - penetrates vessels hull of detonates above surface level

Info

Publication number: DE3624450A1
Application number: DE19863624450
Authority: DE
Inventors: Rainer Siebert
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Priority date: 1986-07-19
Filing date: 1986-07-19
Publication date: 1991-07-18
Also published as: DE3624450C2

Abstract

The projectile launcher (15) is located on the seabed (12) and is activated by surface vessel sound waves (17) which, via a sensor (16) ignite the projectile motor unit (20). On leaving the surface (14), or on penetrating the hull of a vessel (18), the projectile (11) is automatically detonated at the otpimum height (x.x1.x2). The ignitier delay time (t) for achieving the optimum detonation height (x.x1.x2) is determined by an electronic igniter circuit (24) which uses stored projectile performance parameters in conjunction with impact or water exit sensor (33,31) responses. USE/ADVANTAGAE - Electronic igniter circuit allows adjustment of detonation time for max. effect against variety of vessels.

Description

Die Erfindung betrifft ein Projektil gemäß dem Oberbegriff des An spruches 1.The invention relates to a projectile according to the preamble of the An saying 1.

Ein solches Projektil ist aus der DE-OS 33 29 700 bekannt. Es ist mit einer nicht näher erläuterten elektronischen Zündeinrichtung ausgestattet.Such a projectile is known from DE-OS 33 29 700. It is with an electronic ignition device, not explained in detail fitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Pro jektil mit einer Zündeinrichtung auszustatten, aus der die Projektil- Wirkladung in einer definierten Höhe nach Durchschlagen eines Ver dränger-Unterbodens bzw. nach Austritt aus der Wasseroberfläche gezündet wird und die darüberhinaus die Möglichkeit eröffnet, je nach den Einschlag- bzw. Austrittsgegebenheiten eine Zielklassifi kation zur zielspezifischen Anpassung der Zündhöhe zu realisieren.The invention has for its object a generic pro jektil with an ignition device from which the projectile Active charge at a defined height after a ver drainage subfloor or after exiting the water surface is ignited and which also opens the possibility, depending a target classification according to the impact or exit conditions to realize cation for target-specific adjustment of the ignition height.

Diese Aufgabe wird bei einem Projektil gattungsgemäßer Art erfindungs gemäß im wesentlichen durch den Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst.This task is fiction, in a projectile of the generic type essentially according to the characterizing part of the claim 1 solved.

Nach dieser Lösung wird der Zündzeitpunkt in der angestrebten Höhe nach dem etwa vertikalen Austritt des Projektils aus dem Wasser dadurch ermittelt, daß der Quotient aus der gewünschten Austrittshöhe und der gegebenen Austrittsgeschwindigkeit die einzuhaltende Zündver zögerung ab Austritt des Projektils aus dem Wasser bestimmt; wobei die meßtechnischen Schwierigkeiten der Bestimmung der Austrittsgeschwindigkeit eines sich mit geschoßartiger Geschwindigkeit richtungsstabil da voll-kavitierend durch das Wasser bewegenden Projektils dadurch umgangen werden, daß die Laufstrecke des Projektils vom Gewässergrund zur Wasseroberfläche direkt oder indirekt bestimmt und daraus, zusammen mit der systemtechnisch vorgegebenen Startgeschwindigkeit und dem strömungsdynamisch bekannten Verhalten des Geschwindigkeitsabbaus im Wasser, die verbleibende Austrittsgeschwindigkeit bestimmt wird. Diese Bestimmung der Wasseraustrittsgeschwindigkeit braucht aber nicht rechnerisch zu erfolgen; es genügt, die typische parabolische Kurve der Geschwindigkeitsabnahme über der Laufzeit bzw. der Start-Tiefe, ausgehend von der systemtechnisch vorgegebenen Anfangsgeschwindigkeit, in Form von Wertepaaren in einem elektronischen Speicher abzulegen und daraus für die Laufzeit vom Start bis zum Wasseraustritt bzw. für die vorab gemessene Starttiefe direkt den der entsprechenden Austrittsgeschwindigkeit umgekehrt proportionalen Wert der Zündzeit verzögerung zwischen Projektil-Austritt und lnitiierung seiner Wirk ladung (ggf. interpoliert zwischen den Wertepaaren) abzurufen. Damit beschränkt der schaltungstechnische Aufwand in der Zündeinrichtung sich darauf, gesteuert aus einem Laufzeit- oder Tiefensensor die für eine vorgegebene Zündhöhe der Austrittsgeschwindigkeit umgekehrt proportionale Verzögerungszeit abzufragen, nach der ab Austritt durch die Wasseroberfläche das Zündsignal an die Wirkladung gegeben wird.After this solution, the ignition timing will be at the desired level after the projectile emerges from the water approximately vertically thereby determined that the quotient from the desired exit height and the given exit speed the ignition ignition to be observed delay from projectile exit from water determined; in which the metrological difficulties in determining the exit velocity one is directionally stable at bullet-like speed fully cavitating through the water moving projectile be circumvented that the projectile's running distance from the water bottom determined directly or indirectly to the water surface and from it, together with the starting speed specified by the system and the fluid dynamically known behavior of speed reduction in water, the remaining exit velocity is determined. However, this determination of the water outlet speed needs not to be done arithmetically; it suffices the typical parabolic Curve of the decrease in speed over the running time or the starting depth, based on the initial speed specified by the system, to store in the form of pairs of values in an electronic memory and from it for the duration from the start to the water outlet or for the pre-measured starting depth directly that of the corresponding one Exit velocity inversely proportional value of the ignition time Delay between projectile exit and initiation of its action charge (if necessary interpolated between the value pairs). In order to limits the circuitry complexity in the ignition device controlled by a runtime or depth sensor reversed for a given ignition height of the exit speed query proportional delay time after which from exit given the ignition signal to the active charge by the water surface becomes.

Durch denkbar geringen sensorischen und schaltungstechnischen Zusatz aufwand kann eine Zielklassifikation dahingehend vorgenommen werden, den beim Durchdringen einer Zielstruktur, im Vergleich zum Flug durch die Luft über der Wasseroberfläche, größeren Geschwindigkeits abbau durch Zuschlag einer Korrekturzeitspanne zu berücksichtigen, um auch in der Zielstruktur die wünschenswerte Zündhöhe für die angestrebte Wirkung der Projektil-Ladung möglichst zu erreichen.Thanks to the minimal addition of sensors and circuit technology effort, a target classification can be made when penetrating a target structure, compared to the flight through the air above the water surface, greater speed reduction by adding a correction period, in order to achieve the desirable ignition level for the to achieve the desired effect of the projectile charge as far as possible.

Für eine solche Zielklassifikation braucht das Projektil lediglich mit einem zusätzlichen Aufschlagsensor ausgestattet zu werden, so daß eine typische Korrekturzeitspanne wirksam wird, wenn das Projektil noch im Wasser in die Struktur eines Verdrängerbootes eindringt; während eine andere, angepaßte Korrekturzeitspanne wirksam wird, wenn das Projektil zwar aus dem Wasser austritt, danach aber noch in die Struktur eines dicht über der Wasseroberfläche operierenden Zieles einschlägt.The projectile only needs for such a target classification to be equipped with an additional impact sensor, so that a typical correction period takes effect when the projectile still penetrates the structure of a displacement boat in the water; while another adjusted correction period takes effect, if the projectile emerges from the water, but still afterwards into the structure of an operating close above the water surface Hits the target.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegungen in der Zusammen fassung, aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevor zugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung.Additional alternatives and further training as well as further features and advantages of the invention result from the further claims and, also taking into account the statements in the context version, from the description below one in the drawing below Limitation to the essentials, highly abstracted before drafted implementation example for the solution according to the invention.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in Prinzip-Wirkdarstellung den Einsatz eines Unterwasser-Projektiles mit in Abhängigkeit von der Wasseraustrittsgeschwindigkeit wirkender Zündeinrichtung gegen unter schiedliche Seeziele, wobei die für die Ermittlung des Zündzeit punktes wesentlichen Schaltungsteile nach Art eines Blockschalt bildes in der gesondert herausgezeichneten Zündeinrichtung dargestellt sind.The only figure of the drawing shows the principle-effective representation of the Use of an underwater projectile with depending on the Water outlet speed acting ignition device against under different sea targets, the one used to determine the ignition time point essential circuit parts in the manner of a block switching shown in the separately marked ignition device are.

Die Wirkung der in der Zeichnung skizzierten Marinewaffe ist diejenige einer Seegrund-Projektilmine. Das Projektil 11 ist am Grund 12 eines Gewässers 13 und damit in einer Tiefe T unter der Wasseroberfläche 14 in einem Startgerät 15 positioniert. Dort verharrt es in Lauer stellung, bis es über einen Wasserschall-Sensor 16 (mit dem das Projektil 11 ausgestattet sein kann, der bevorzugt aber am Startgerät 15 angeordnet ist) vom Geräusch 17 aktiviert wird, das von typischen Seezielen 18 herrührt. Bei diesen kann es sich um an der oder unter der Wasseroberfläche 14 operierende Verdrängerschiffe 18.1 oder um dicht über der Wasseroberfläche 14 operierende Objekte 18.2 (wie insbesondere Luftkissenschiffe oder Hubschrauber) handeln. The effect of the naval weapon outlined in the drawing is that of a sea bed projectile mine. The projectile 11 is positioned at the bottom 12 of a body of water 13 and thus at a depth T below the water surface 14 in a starter device 15 . There it remains in wait until it is activated via a water-borne sound sensor 16 (with which the projectile 11 can be equipped, but which is preferably arranged on the starter 15 ) from the noise 17 that originates from typical sea destinations 18 . These can be displacement ships 18.1 operating on or below the water surface 14 or objects 18.2 operating closely above the water surface 14 (such as, in particular, air cushion ships or helicopters).

Wenn der Sensor 16 etwa in der (angenähert lotrecht orientierten) Längsrichtung 19 des Projektils 11 ein Ziel 18 ausmacht, wird ein Hecktriebwerk 20 gezündet, um das Projektil 11 mit hoher Anfangsge schwindigkeit vo in Richtung auf die Wasseroberfläche 14 zu starten. Aufgrund der hohen Laufgeschwindigkeit v durch das Gewässer 13 und einer am Projektil 11 ausgebildeten, umlaufenden Stirnkante 21 bildet sich eine Kavitationsblase 22 aus, deren Querschnittsgeometrie sich mittels der in der Strömungsmechanik bekannten Gesetzmäßigkeiten angenähert rechnerisch bestimmen läßt.If the sensor 16 approximately in the (approximately perpendicularly oriented) longitudinal direction 19 of the projectile 11 constitutes a target 18 , a rear engine 20 is ignited in order to start the projectile 11 at high initial velocity vo in the direction of the water surface 14 . Due to the high running speed v through the body of water 13 and a circumferential end edge 21 formed on the projectile 11 , a cavitation bubble 22 is formed, the cross-sectional geometry of which can be approximately determined mathematically by means of the laws known in fluid mechanics.

Wenn die Querschnittsgeometrie des Projektils 11 so gewählt wird, daß es innerhalb des Querschnitts der Kavitationsblase 22 liegt, resultiert daraus eine wesentliche Förderung des richtungsstabilen raschen Laufs des Projektils 11 durch das Gewässer 13.If the cross-sectional geometry of the projectile 11 is selected such that it lies within the cross-section of the cavitation bubble 22 , this results in a substantial promotion of the directionally stable rapid running of the projectile 11 through the water 13 .

Wenn das Projektil 11 ein Ziel 18 verfehlt, dann tritt es wahrscheinlich aber doch in dessen Nähe durch die Wasseroberfläche 14 aus. System untersuchungen haben gezeigt, daß sich immer noch erstrebenswerte Wirkungen gegen typische Seeziele 18 ergeben, wenn dann die splitter bildende Wirkladung 23 des Projektils 11 in einer typischen Austritts höhe x oberhalb der Wasseroberfläche 14 mittels einer Zündeinrichtung 24 initiiert wird.If the projectile 11 misses a target 18 , it will likely emerge through the water surface 14 in the vicinity thereof. System investigations have shown that there are still desirable effects against typical sea targets 18 if the splinter-forming active charge 23 of the projectile 11 is initiated at a typical outlet height x above the water surface 14 by means of an ignition device 24 .

Um die vom System dieser Marinewaffe vorgegebene Detonations-Höhe x zu erreichen, kann grundsätzlich die Austrittsgeschwindigkeit va und damit dann über den Quotienten aus erstrebter Höhe x und gegebener Austrittsgeschwindigkeit va die Zeitspanne t bestimmt werden, die ab dem Austritt aus der Wasseroberfläche 14 bis zur Abgabe des Zündsignales 25 an die Wirkladung 23 noch verstreichen muß; wofür in guter Näherung angenommen werden kann, daß die Geschwindig keit des Projektils 11 nach dem Austritt aus dem Gewässer 13 konstant ist, weil das Triebwerk 20 bereits abgebrannt ist und oberhalb der Wasseroberfläche 14 dynamische Strömungswiderstände vernachlässigt werden können. Problematisch ist allerdings die Bestimmung der tat sächlich gegebenen Austrittsgeschwindigkeit va, schon wegen der das Projektil 11 umgebenden Kavitationsblase 22. Deshalb ist gemäß vorliegender Erfindung vorgesehen, auf Grundlage der strömungs dynamischen Zusammenhänge über die quadratische Abhängigkeit der Bremskraft, die von einem Medium definierter Dichte (hier dem Gewässer 13) der Fortbewegung eines Objektes definierter Geometrie (hier des Projektils 11) entgegengesetzt wird, nicht eine direkte Messung, sondern eine indirekte Abschätzung der zu erwartenden Austritts geschwindigkeit va, und damit der Verzögerungszeit t bis zur Auslösung des Zündsignales 25, zugrundezulegen. Dafür kann darauf zurückge griffen werden, daß systembedingt bekannt ist, welche Anfangsgeschwindig keit vo das Projektil 11 am Grund 12 in einer Tiefe T unmittelbar nach der Startbeschleunigung annimmt. Die Tiefe T läßt sich durch Sonar-Entfernungsmessung vom Startgerät 15 durch das Gewässer 13 gegen die Wasseroberfläche 14 oder (besser noch, da ohne Verrats wahrscheinlichkeit) aus dem hydrostatischen Staudruck, der vom Ge wässer 13 auf den Wasserschall-Sensor 16 ausgeübt wird, ohne weiteres bestimmen. Auf die apparative Realisierung solcher geläufiger, auf Basis der Rückstrahlortung oder des hydrostatischen Druckes basierender Tiefenmesser 26 braucht im vorliegenden Falle nicht näher eingegangen zu werden. Entscheidend ist, daß aus der erwähnten quadratischen Abhängigkeit der hydrodynamischen Bremskraft des Gewässers 13 ein parabolischer Abbau der Anfangsgeschwindigkeit vo bis auf den Wert der Austrittsgeschwindigkeit va eintritt, die desto niedriger ist, je länger der Laufweg des Projektils 11 durch das Gewässer 13 ist, in je größerer Tiefe T das Projektil 11 also gestartet wurde. Falls das Projektil 11 mit nicht vernachlässigbarer Neigung seiner Achse 19 gegen die Vertikale gestartet wird, ergibt sich der tatsächliche Laufweg durch das Wasser 13 als vermeintliche Tiefe T und die gewünschte Zündhöhe x aus einer Neigungsmessung mit Umrechnung über die bekannten trigometrischen Abhängigkeiten zuzüglich zu Bestimmung der Tiefe T. In order to achieve the detonation height x specified by the system of this naval weapon, the exit speed va and in principle the time span t from the exit from the water surface 14 to the release can then be determined via the quotient of the desired height x and the given exit speed va of the ignition signal 25 to the active charge 23 must still elapse; for which it can be assumed in good approximation that the speed of the projectile 11 is constant after exiting the water 13 because the engine 20 has already burned down and 14 dynamic flow resistances can be neglected above the water surface. However, the determination of the actual exit velocity va is problematic, if only because of the cavitation bubble 22 surrounding the projectile 11 . Therefore, according to the present invention, on the basis of the flow-dynamic relationships via the quadratic dependence of the braking force, which is opposed by the movement of an object of defined geometry (here the projectile 11 ) by a medium of defined density (here the body of water 13 ), not a direct one Measurement, but an indirect estimate of the expected exit speed va, and thus the delay time t until the ignition signal 25 is triggered. For this it can be resorted to that it is known, depending on the system, which initial speed vo the projectile 11 at the base 12 assumes at a depth T immediately after the start acceleration. The depth T can be measured by sonar distance from the starter 15 through the body of water 13 against the water surface 14 or (even better, since there is no likelihood of betrayal) from the hydrostatic dynamic pressure exerted by the water 13 on the waterborne sound sensor 16 without determine more. In the present case, there is no need to go into detail about the implementation of such conventional depth gauges 26 based on the retroreflective location or the hydrostatic pressure. It is crucial that from the quadratic dependence of the hydrodynamic braking force of the water 13 mentioned, a parabolic degradation of the initial speed vo occurs down to the value of the exit speed va, which is lower, the longer the path of the projectile 11 through the water 13 , in each case greater depth T the projectile 11 was started. If the projectile 11 is started with a non-negligible inclination of its axis 19 against the vertical, the actual path through the water 13 results as the supposed depth T and the desired ignition height x from an inclination measurement with conversion via the known trigometric dependencies plus determination of the depth T.

Der hyperbolische Verlauf der zu erwartenden Austrittsgeschwindigkeit va (und damit des Kehrwertes der Zündverzögerungszeit t) über der Starttiefe (T) ist aber qualitativ derselbe über der Laufzeit zwischen Start (mit der bekannten Geschwindigkeit vo) und Wasseraustritt (mit der aus der Kurve entnehmbaren verbleibenden Austrittsgeschwindig keit va); die direkte oder indirekte Wassertiefenmessung kann also einfach durch eine Laufzeitmessung ersetzt werden.The hyperbolic course of the expected exit velocity va (and thus the reciprocal of the ignition delay time t) over the Starting depth (T) is qualitatively the same over the term between Start (with the known speed vo) and water outlet (with the remaining exit speed from the curve speed va); direct or indirect water depth measurement can therefore simply be replaced by a runtime measurement.

Aus dieser Abhängigkeit lassen sich also für die gegebenen Systempara meter zu typischen Start-Tiefen T bzw. Laufzeiten durch das Wasser 13 je eine zu erwartende Austrittsgeschwindigkeit va, also für eine vorgegebene Zündhöhe x die Zündverzögerungszeit t ab Wasseraustritt, angeben, und diese Wertepaare werden in einem elektronischen Speicher 27 abgelegt.From this dependency, for the given system parameters at typical starting depths T or running times through the water 13 , an expected exit velocity va, that is, the ignition delay time t from the water outlet for a predetermined ignition height x, can be specified, and these value pairs are given in stored in an electronic memory 27 .

Wenn beispielsweise der Sensor 16 das Startsignal 28 an das Start-Trieb werk 20 liefert, wird damit zugleich ein Laufzeitzählwerk bis Wasseraus tritt gestartet oder der vom Tiefenmesser 26 aktuell ermittelte Wert der Start-Tiefe T unter der Wasseroberfläche 14 in den Speicher 27 eingelesen, um den zugehörigen zu erwartenden Wert der Austritts geschwindigkeit va (bzw. bei systemtechnisch vorgegebener Zünd-Höhe x über der Wasseroberfläche 14 unmittelbar die zugehörige Zündver zögerungszeit t) aus dem Speicher 27 auszulesen. Mit dieser Vorgabe einer Zündverzögerungszeit t wird ein Zähler 29 gesetzt. Der Zähler 29 wird, aus seiner Ausgangsstellung beginnend, von einem Pulsgeber 30 mit einer Folge äquidistanter Zählimpulse in Richtung auf seine gesetzte Zähl-Endstellung getaktet, nachdem er vom Wasseraustritts sensor 31 (der beispielsweise auf den Dielektrizitätssprung beim Austritt eines Elektrodenpaares aus dem Gewässer 13 anspricht) gestartet wurde. Wenn beim Zähler 29 die der vorgegebenen Zündverzögerungs zeit t und damit dem Austauchweg x entsprechende Zählstellung erreicht ist, gibt er - ggf. über eine Sicherungsschaltung 32 - das Zündsignal 25 an die Wirkladung 23 aus, die somit in (im Rahmen systembedingter Toleranzen) optimiertem Abstand x über der Wasseroberfläche 14 initiiert wird. If, for example, the sensor 16 supplies the start signal 28 to the start engine 20 , a runtime counter is also started until Wasseraus occurs, or the value of the start depth T currently determined by the depth gauge 26 is read into the memory 27 under the water surface 14 to read out the associated expected value of the exit velocity va (or, in the case of a system-specific ignition height x above the water surface 14, the associated ignition delay time t) from the memory 27 . With this specification of an ignition delay time t, a counter 29 is set. The counter 29 , starting from its initial position, is clocked by a pulse generator 30 with a sequence of equidistant counting pulses in the direction of its set counting end position after it has been sensed by the water outlet sensor 31 (which responds, for example, to the dielectric jump when an electrode pair emerges from the water 13 ) was started. When the counter 29 reaches the predetermined ignition delay time t and thus the replacement path x, it outputs the ignition signal 25 to the active charge 23 , possibly via a fuse circuit 32 , which is thus optimized (within the scope of system-related tolerances) x is initiated above the water surface 14 .

Wenn die zu erwartende Austrittsgeschwindigkeit va und damit die optimale Zündverzögerungszeit t (entsprechend der Zündhöhe x) nicht aus einer Laufzeitmessung durch das Wasser 13 abgeleitet wird, sondern aus der Starttiefe T, kann sogar auf den Austrittssensor 31 verzichtet werden: Da sich die Laufzeit bis zur Wasseroberfläche 14 wie die Austrittsgeschwindigkeit va aus der geschilderten strömungsdynamischen Abhängigkeit ergeben, und daraus die Zündverzögerungszeit t, braucht nur im Startmoment diese Summenzeit vorgegeben zu werden, und nach deren Ablauf wird die Zündung ausgelöst.If the expected exit velocity va and thus the optimal ignition delay time t (corresponding to the ignition height x) is not derived from a transit time measurement through the water 13 but from the start depth T, the exit sensor 31 can even be dispensed with: since the transit time up to Water surface 14, such as the exit velocity, in particular from the described fluid dynamic dependency, and from this the ignition delay time t, only need to be given this total time at the starting moment, and after its expiration the ignition is triggered.

Wenn das Projektil 11 zusätzlich mit einem Aufschlagsensor 33 (wie in der Munitionstechnik bekannt beispielsweise dargestellt durch ein Piezo- oder ein Feder-Masse-System) ausgestattet ist, ermöglicht das eine Optimierung des Zündzeitpunktes, also z. B. der Zündhöhe x1 ab Eintritt des Projektils 11 durch den Unterboden 34 in den Innenraum 35 eines Verdränger-Zieles 18.1, um (durch Vergrößerung der Verzögerungszeit t um eine Korrekturzeitspanne dt1) zu berück sichtigen, daß das Projektil 11 beim Durchschlagen der konstruktiven Struktur des Zieles 18.1 einen zusätzlichen (und gegenüber der Wirkung des Wassers 13 vergrößerten) Geschwindigkeitsabbau erfährt; woraus für die wünschenswerte Zündhöhe x1 eben die Verlängerung der Verzögerungs zeit auf t1 resultiert. Vom Aufschlagsensor 33 kann hierfür die Zählendstellung des Zählers 29 um eine Korrekturzeitspanne dt1 ver ändert werden, so daß die Ausgabe des Zündsignales 25 entsprechend zeitlich verzögert wird, bis das Projektil 11 die angestrebte optimale Zündhöhe x1 im Verdränger-Innenraum 35 angenähert erreicht hat.If the projectile 11 is additionally equipped with an impact sensor 33 (as is known in ammunition technology, for example represented by a piezo or a spring-mass system), this enables the ignition timing to be optimized, that is to say, for. B. the ignition height x 1 from the entry of the projectile 11 through the underbody 34 into the interior 35 of a displacement target 18.1 in order to take into account (by increasing the delay time t by a correction time period dt1) that the projectile 11 when penetrating the structural structure the target 18.1 undergoes an additional (and increased compared to the action of the water 13 ) speed reduction; which results in the extension of the delay time to t 1 for the desirable ignition level x 1 . From the impact sensor 33 , the counting end position of the counter 29 can be changed ver by a correction period dt 1 , so that the output of the ignition signal 25 is correspondingly delayed until the projectile 11 has approximately reached the desired optimal ignition height x 1 in the displacer interior 35 .

Diese zielspezifische Anpassung der Verzögerungszeit ti an den Ge schwindigkeitsabbau des Projektils 11 nach Einschlag in ein Ziel 18 kann auch zielspezifisch in Hinblick auf ein über der Wasserober fläche 14 operierendes Ziel 18.2 vorgenommen werden. Für die ent sprechende Zielklassifikation wird nun in der Zündeinrichtung 24 die Tatsache ausgewertet, daß zunächst ein Wasseraustrittssignal 36 und zeitlich dagegen versetzt noch ein Aufschlagsignal 37 erscheint, nämlich letzteres wenn das Projektil 11 eine Flugspanne oberhalb der Wasseroberfläche 14 zurückgelegt hat und danach erst in die Struktur eines Zieles 18.2 einschlägt (mittlere Darstellung in der Zeichnung). Diese zeitliche Abfolge des Auftretens der Signale 36-37 wird in einer logischen Verknüpfungsschaltung 38 erfaßt, um eine dahingehend modifizierte Korrekturzeitspanne dt2 dem Zähler 29 vorzu geben, daß für die Zündhöhe x2 über der Wasseroberfläche 14 nun der erst nach dem Wasseraustritt erfolgende Eintritt in die Struktur des Zieles 18.2 berücksichtigt wird, so daß nun nach der Verzögerungs zeit t2 wieder eine wirkoptimierte Detonation der Ladung 23 hervorge rufen wird.This target-specific adaptation of the delay time ti to the speed reduction of the projectile 11 after striking a target 18 can also be carried out in a target-specific manner with regard to a target 18.2 operating above the water surface 14 . For the corresponding target classification is now evaluated in the ignition device 24, the fact that initially a water exit signal 36 and temporally offset, another impact signal 37 appears, namely the latter when the projectile 11 has covered a flight span above the water surface 14 and only then in the structure of a goal 18.2 strikes (middle representation in the drawing). This temporal sequence of occurrence of the signals 36-37 is detected in a logic operation circuit 38 to a to the effect modified correction period dt 2 the counter 29 give vorzu that for the initiation height x 2 above the water surface 14 is now the taking place only after the water outlet joining the structure of the target 18.2 is taken into account, so that now, after the delay time t 2 , an effectively optimized detonation of the charge 23 will cause again.

In der Schaltbild-Darstellung für die Zündeinrichtung 24 ist in der Zeichnung gestrichelt berücksichtigt, daß grundsätzlich anstelle einer geänderten Vorgabe der Zielendstellung des Zählers 29 auch eine Beeinflussung der Folgefrequenz der vom Pulsgeber 30 abgegebenen Zählimpulse vorgenommen werden kann, um - in diesem Falle mit unver änderter Vorgabe über die Zählendstellung beim Zähler 29 - eine Variation der Verzögerungszeit t nach Maßgabe des Ansprechens des Austrittssensors 31 und/oder des Aufschlagsensors 33 zu erzielen.In the circuit diagram representation for the ignition device 24 , dashed lines in the drawing take into account that, in principle, instead of a changed specification of the target end position of the counter 29 , the repetition frequency of the counting pulses emitted by the pulse generator 30 can also be influenced, in order - in this case, with unchanged Specification of the end of the count at the counter 29 - to achieve a variation in the delay time t in accordance with the response of the exit sensor 31 and / or the impact sensor 33 .

Claims

1. Im Direktschuß gegen Seeziele (18) einsetzbares Unterwasser-Ein dringprojektil (11) mit elektrischer Zündeinrichtung (24) für seine Wirkladung (23), dadurch gekennzeichnet, daß das Projektil (11), das mit einem Triebwerk (20) zur Gewähr leistung einer definierten Start-Anfangsgeschwindigkeit (vo) ausgestattet ist und seine Wirkladung (23) in definierter Höhe (x) nach Austritt aus dem Wasser (13) zünden soll, Einrichtungen zur indirekten oder direkten Bestimmung der Starttiefe (T) und einen elektronischen Speicher (27) zum Abruf einer zugeordneten Verzögerungszeit (t) für die Abgabe eines Zündsignales (25) ab Austritt aus dem Wasser (13) aufweist.1. In the direct shot against sea targets ( 18 ) usable underwater A penetration projectile ( 11 ) with electrical ignition device ( 24 ) for its active charge ( 23 ), characterized in that the projectile ( 11 ) with an engine ( 20 ) to guarantee is equipped with a defined start-up speed (vo) and its active charge ( 23 ) is to ignite at a defined height (x) after emerging from the water ( 13 ), devices for indirect or direct determination of the start depth (T) and an electronic memory ( 27 ) to call up an assigned delay time (t) for emitting an ignition signal ( 25 ) from the point of exit from the water ( 13 ).

2. Projektil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Speicher (27) ein aus einem Austrittssensor (31) und/oder aus einem Aufschlagsensor (33) umschaltbarer Zähler (29) nachge schaltet ist.2. Projectile according to claim 1, characterized in that the memory ( 27 ) is switched from an exit sensor ( 31 ) and / or an impact sensor ( 33 ) switchable counter ( 29 ).

3. Projektil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einem Zähler (29) zum Auslösen eines Zündsignales (25) ein Zählpulsgeber (30) für aus einem Austrittssensor (31) und/oder aus einem Aufschlagsensor (33) umschaltbare Zählpulsfolgefrequenz vorgeschaltet ist. 3. Projectile according to claim 1 or 2, characterized in that a counter ( 29 ) for triggering an ignition signal ( 25 ) is preceded by a counting pulse generator ( 30 ) for a counting pulse repetition frequency which can be switched over from an exit sensor ( 31 ) and / or from an impact sensor ( 33 ) .

4. Projektil nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gegebene Starttiefe (T) als Eingangsgröße für die Abfrage des Speichers (27) aus der hydrostatischen Beanspruchung eines Wasserschallsensors (16) für Initiierung des Projektil-Starts gewonnen ist.4. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the given starting depth (T) is obtained as an input variable for querying the memory ( 27 ) from the hydrostatic loading of a water-borne sound sensor ( 16 ) for initiating the projectile start.

5. Projektil nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Wasserschall-Laufzeitverfahren gegen die Wasserober fläche (14) arbeitender Tiefenmesser (26) vorgesehen ist.5. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that a depth measuring device ( 26 ) working in the water-borne sound propagation method against the water surface ( 14 ) is provided.

6. Projektil nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die parametrische Bestimmung der Zündverzögerungszeit (t) für wirkoptimierte Zündhöhe (x) über der Wasseroberfläche (14) außer der Starttiefe (T) auch die Startneigung der Projektil- Längsrichtung (19) gegenüber der Vertikalen gemessen und daraus die tatsächliche Laufstrecke durch das Wasser (15) und oberhalb der Wasseroberfläche (14) trigonometrisch bestimmt wird.6. Projectile according to claim 4 or 5, characterized in that for the parametric determination of the ignition delay time (t) for action-optimized ignition height (x) above the water surface ( 14 ) in addition to the starting depth (T) and the starting tendency of the projectile longitudinal direction ( 19 ) measured against the vertical and from this the actual running distance through the water ( 15 ) and above the water surface ( 14 ) is determined trigonometrically.

7. Projektil nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Speicher (27) abgeleitete Zündverzögerungszeit (t) um eine kleinere Korrekturzeitspanne (dt2) vergrößert wird, wenn der Aufschlagsensor (33) erst nach dem Austrittssensor (31) anspricht, verglichen mit der Korrekturzeitspanne (dt1), wenn zuerst oder nur der Aufschlagsensor (33) anspricht.7. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the ignition delay time (t) derived from the memory ( 27 ) is increased by a smaller correction period (dt 2 ) when the impact sensor ( 33 ) only responds after the exit sensor ( 31 ) , compared to the correction time period (dt 1 ) if the first or only the impact sensor ( 33 ) responds.

8. Projektil nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die gemessene Wassertiefe (T) die Laufzeit durch das Wasser (13) vorherbestimmt und zur dementsprechend verbleibenden Wasseraustrittsgeschwindigkeit (va) die Zündverzögerungszeit (t) dazu addiert wird, so daß das Zündsignal (25) von einem Zeitzähler (29) ausgegeben wird, wenn diese Summenzeit ab Auf treten eines Startsignales (28) für das Projektil (11) abgelaufen ist.8. Projectile according to one of the preceding claims, characterized in that the running time through the water ( 13 ) is predetermined for the measured water depth (T) and the ignition delay time (t) is added to the corresponding remaining water exit speed (va) so that the ignition signal ( 25 ) is output by a time counter ( 29 ) when this total time has elapsed from the occurrence of a start signal ( 28 ) for the projectile ( 11 ).

9. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzeit ab Auftreten des Startsignales (28) bis zum Wasseraustritt bestimmt und hierfür dem Speicher (27) die Wasser austrittsgeschwindigkeit (va) bzw. direkt die Zündverzögerungszeit (t) entnommen wird.9. Projectile according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transit time from the occurrence of the start signal ( 28 ) to the water outlet is determined and for this purpose the water exit velocity (va) or the ignition delay time (t) is taken directly from the memory ( 27 ) becomes.

10. Projektil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe (T) des Projektils (11) in Startposition unter der Wasseroberfläche (14) gemessen und hierfür dem Speicher (27) die zu erwartende Wasseraustrittsgeschwindigkeit (va) bzw. unmittelbar die Zündverzögerungszeit (t) ab Ansprechen eines Wasseraustrittssensors (31) entnommen wird.10. Projectile according to one of claims 1 to 7, characterized in that the depth (T) of the projectile ( 11 ) measured in the starting position below the water surface ( 14 ) and for this purpose the memory ( 27 ) the expected water outlet speed (va) or the ignition delay time (t) is immediately taken from the response of a water outlet sensor ( 31 ).