DE3621710A1

DE3621710A1 - Device for detecting the presence of a part in an accommodating recess

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Publication number: DE3621710A1
Application number: DE19863621710
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: ENGUVU AG BAAR
Current assignee: ENGUVU AG BAAR
Priority date: 1986-06-28
Filing date: 1986-06-28
Publication date: 1988-01-07

Abstract

The device serves for detecting the presence of a first part (1), which is detachably inserted with one end (2) in a prescribed position into an accommodating recess (3) of a second part (4). The outside (5) of the end (2) of the first part (1) is adapted to the wall (9) of the accommodating recess (3) of the second part (4). The end (2) of the first part (1) contains a recess (10) open towards the outside (5). The second part (4) contains a recess (6) open towards the wall (9). The recesses (6; 10) of the two parts (1; 4) are in a selected situation relative to one another. Located in the recess (6) of the first part (1) is at least one member (7) which generates or amplifies a magnetic field. Two magnetic field sensors (11; 12) are arranged in the recess (10) of the second part (4) at a distance from one another in a symmetrical fashion with respect to the member (7) in the prescribed axial and radial positions such that the output signals of the magnetic field sensors (11; 12) are equal or approximately equal. The two parts (1; 4) are, for example, a tool and a holder accommodating the tool. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Fest stellung des Vorhandenseins eines ersten Teils, das mit einem Ende in einer vorgegebenen Stellung in eine Aufnahme aussparung eines zweiten Teils lösbar eingefügt ist, wobei die Außenseite des Endes des ersten Teils an die Wand der Aufnahmeaussparung des zweiten Teils angepaßt ist.The invention relates to a device for fixed establishing the existence of a first part related to one end in a predetermined position in a receptacle recess of a second part is inserted releasably, wherein the outside of the end of the first part against the wall the receiving recess of the second part is adapted.

Zwei Teile, die in verschiedenen Positionen miteinander ver bunden werden können, müssen vielfach in einer bestimmten relativen Lage zueinander angeordnet sein, damit sie ihre vor gesehene technische Funktion erfüllen können. Die Befestigungs stellen an beiden Teilen haben hierbei zumeist eine rotations symmetrische Form; es kann sich bei diesen Teilen jeweils um Werkzeuge und Werkzeughalter handeln.Two parts that ver in different positions can often be bound in a certain be relative to each other so that they are in front seen technical function can perform. The attachment places on both parts usually have a rotation symmetrical shape; these parts can be Trade tools and tool holders.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Feststellung des Vorhandenseins eines ersten Teils, das mit einem Ende in einer vorgegebenen Stellung in eine Auf nahmeaussparung eines zweiten Teils mit Anpassung der sich gegenüberliegenden Seiten der beiden Teile eingefügt ist, zu entwickeln. The invention has for its object a device to determine the presence of a first part, the with one end in a predetermined position in an up Cutout of a second part with adjustment of itself opposite sides of the two parts is inserted, too develop.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst. Wenn das Ergebnis des Ver gleichs positiv ist, befindet sich das Ende des ersten Teils in der richtigen Position im zweiten Teil. Beim Zusammen fügen der beiden Teile kann beispielsweise das leichter be wegliche Teil in seiner Position so lange geändert werden, bis das positive Vergleichsergebnis auftritt. Die in Anspruch 1 beschriebene Vorrichtung erlaubt eine sehr genaue Positio nierung des ersten Teils im zweiten Teil.The object is achieved by the in claim 1 measures described solved. If the result of ver is also positive, there is the end of the first part in the right position in the second part. When together For example, joining the two parts can be easier movable part can be changed in its position until the positive comparison result occurs. The in claim 1 described device allows a very accurate position nation of the first part in the second part.

Vorzugsweise ist das erste Teil ein Werkzeug mit einem kegel stumpfförmigen Ende, während das zweite Teil ein Werkzeug halter ist. Werkzeuge lassen sich mit der Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 in einer für den Arbeitsvorgang notwendigen Axial- und Winkellage positionieren. Die Positionierung kann vorteilhafterweise mit automatischen Werkzeugwechselvorrich tungen oder Handhabungsautomaten vorgenommen werden.The first part is preferably a tool with a cone blunt end, while the second part is a tool is holder. Tools can be used with the device claim 1 in a necessary for the operation Position the axial and angular position. The positioning can advantageously with automatic tool changing device tion or handling machines are made.

Es ist zweckmäßig, wenn der Körper für die Erzeugung oder Verstärkung des Magnetfeldes mit dem beweglicheren der beiden Teile verbunden ist. Insbesondere sind Werkzeuge als bewegli che Teile jeweils mit dem Körper bestückt. Ein Vorteil ist darin zu sehen, daß der Körper für die Magnetfelderzeugung oder Magnetfeldverstärkung im allgemeinen keine Energiequelle benötigt. Das Werkzeug hat daher trotz Bestückung mit dem Körper einen einfachen Aufbau. Das ortsfeste Teil kann über Leitungen mit einer Energiequelle verbunden sein.It is useful if the body for generation or Enhancement of the magnetic field with the more mobile of the two Parts is connected. In particular, tools are moveable che parts each equipped with the body. An advantage is to be seen in the fact that the body for magnetic field generation or magnetic field amplification is generally not an energy source needed. The tool has therefore despite being equipped with the Body a simple structure. The stationary part can over Lines are connected to an energy source.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Körper ein Dauer magnet, während die Magnetfeldsensoren als Hallgeneratoren ausgebildet sind, die mit ihren Hallelektroden je mit einem Eingang eines Komparators verbunden sind. In der vorgesehenen Axial- und Winkellage des ersten Teils im zweiten Teil sind die Plättchen der Hallgeneratoren so auf die Feldlinien des Magnetfeldes des Dauermagneten ausgerichtet, daß die Feld linien in etwa rechtwinklig zu den Plättchen verlaufen. Die Ausgangsspannung ist in etwa null, wenn die beiden Plättchen der Hallgeneratoren jeweils in gleichem Abstand von den Polen des Dauermagneten angeordnet sind.In a preferred embodiment, the body is a duration magnet, while the magnetic field sensors act as Hall generators are formed, each with a Hall electrodes Input of a comparator are connected. In the intended Axial and angular position of the first part are in the second part the plates of the Hall generators on the field lines of the Magnetic field of the permanent magnet aligned that the field lines run approximately at right angles to the platelets. The Output voltage is approximately zero when the two platelets of the Hall generators at the same distance from the poles of the permanent magnet are arranged.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist der Körper ein Ferrit, während die Magnetfelderzeuger Spulen von Oszil latoren sind, die Schwingkreise mit den Spulen enthalten und deren Schwingungen Zählern zugeführt werden, deren Inhalte auf Gleichheit geprüft werden. Damit die beiden Oszillatoren mit den gleichen Frequenzen schwingen, müssen die Schwingkreise gleich abgestimmt sein. Das ist der Fall, wenn die Spulen in der richtigen Axial- und Winkelstellung des ersten Teils im zweiten Teil gegenüber dem Ferrit symmetrisch angeordnet sind. Gleiche Zählerinhalte entsprechen einem positiven Vergleichs ergebnis. Es ist möglich, das Vorhandensein und die richtige Lage des ersten Teils im zweiten Teil durch die ständige Er zeugung von Schwingungen fortlaufend zu überwachen. Vielfach reicht es auch aus, eine vorgebbare Anzahl von Schwingungen in zeitlichen Abständen zu erzeugen und in gewissen Perioden die Anwesenheit und richtige Lage des ersten Teils festzustel len. Eine fortlaufende Überwachung ist insbesondere bei Werk zeugen während der Bearbeitung der Werkstücke günstig, da hierbei ein Rutschen des Werkzeugs im Werkzeughalter erkannt werden kann. Zur Vermeidung von Beschädigungen am Werkzeug oder Werkstück kann hiernach die Bearbeitung unterbrochen werden.In another advantageous embodiment, the body a ferrite, while the magnetic field coils from Oszil lators that contain resonant circuits with the coils and whose vibrations are fed to counters, their contents be checked for equality. So that the two oscillators The resonant circuits must vibrate at the same frequencies be matched immediately. That is the case when the coils are in the correct axial and angular position of the first part in second part are arranged symmetrically with respect to the ferrite. The same counter contents correspond to a positive comparison Result. It is possible for the presence and the right one Position of the first part in the second part by the permanent Er continuously monitor the generation of vibrations. Often it is also sufficient to have a predeterminable number of vibrations to generate at intervals and in certain periods to determine the presence and correct position of the first part len. Continuous monitoring is particularly important at the factory testify favorably during the machining of the workpieces, because here a slipping of the tool in the tool holder is recognized can be. To avoid damage to the tool or the workpiece can then be interrupted will.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorge sehen, daß der Körper eine Spule ist, die mit einer im ersten Teil angeordneten Sekundärwicklung eines mit seiner Primär wicklung im zweiten Teil angeordneten Transformators ver bunden ist, der von einem Oszillator gespeist wird und daß die Magnetfeldsensoren Spulen sind, die über Gleichrichter und Analogspeicher je mit einem Eingang eines Komparators verbunden sind. Bei dieser Anordnung erzeugt die Spule im ersten Teil ein periodisch veränderliches Magnetfeld, das in den beiden Spulen im zweiten Teil Spannungen induziert, wenn diese im Bereich des Magnetfelds liegen. Wenn die beiden Spulen in der ausgewählten Stellung gleiche Abstände von der Spule haben, sind die induzierten Spannungen gleich groß. Die Spannungen werden je in einem Analogspeicher, einem Kondensator, nach Gleichrichtung gespeichert. Wenn die ge speicherten Spannungen gleich sind, gibt der Komparator ein entsprechendes Signal ab, das das Vorhandensein des ersten Teils in der vorgegebenen Lage im zweiten Teil anzeigt.In a further advantageous embodiment is pre see that the body is a coil that coincides with one in the first Partially arranged secondary winding one with its primary winding arranged in the second part ver is bound, which is fed by an oscillator and that the magnetic field sensors are coils that have rectifiers and analog memory each with an input of a comparator are connected. With this arrangement, the coil generates in the first part a periodically changing magnetic field, the voltages induced in the two coils in the second part, if they are in the area of the magnetic field. If the two Coils in the selected position at equal distances from the Have coil, the induced voltages are equal. The voltages are each in an analog memory, one Capacitor, stored after rectification. If the ge stored voltages are the same, the comparator enters corresponding signal indicating the presence of the first Part in the specified position in the second part.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von in einer Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, aus denen sich weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben.The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiments explained in more detail, which make up further details, features and advantages surrender.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erste Vorrichtung zur Feststellung des Vorhanden seins eines ersten Teils in einer vorgegebenen Lage in einer Aufnahmeaussparung eines zweiten Teils, im Längsschnitt und teilweise schematisch, Fig. 1 shows a first device for detecting the presence of a first part being in a predetermined position in a receiving recess of a second part, in longitudinal section and partly in schematic,

Fig. 2 eine zweite Vorrichtung zur Feststellung der Anwesen heit eines ersten Teils in einer vorgegebenen Lage in einer Aufnahmeaussparung eines zweiten Teils, im Längsschnitt und teilweise schematisch Fig. 2 shows a second device for determining the presence of a first part unit in a predetermined position in a receiving recess of a second part, in longitudinal section and partially schematically

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein erstes Teil mit einem Ferrit und ein zweites Teil mit zwei Magnetfelder zeugern, Figure 3 zeugern. A longitudinal section through a first member having a ferrite and a second part with two magnetic fields,

Fig. 4 eine dritte Vorrichtung zur Feststellung der Anwesen heit eines ersten Teils in einer vorgegebenen Lage in einer Aufnahmeaussparung eines zweiten Teils im Längsschnitt und teilweise schematisch, und Fig. 4 shows a third device for determining the presence unit of a first part in a predetermined position in a receiving recess of a second part in longitudinal section and partially schematically, and

Fig. 5 eine abgewandelte Anordnung des Magnetfelderzeugers. Fig. 5 shows a modified arrangement of the magnetic field generator.

Bei den in den Fig. 1 bis 4 dargestellten ersten Teilen 1 handelt es sich jeweils um ein Werkzeug, dessen Ende 2 kegel stumpfförmig ausgebildet ist. Das kegelstumpfförmige Ende 2 wird in eine Aufnahmeaussparung 3 eines zweiten Teils 4 ein gesteckt. Das zweite Teil 4 ist ein Werkzeughalter, bei spielsweise einer nicht dargestellten Werkzeugmaschine. Die Aufnahmeaussparung 3 ist unter Anpassung an das Ende 2 als hohler Kegelstumpf ausgebildet. Bedarfsweise wird das Teil 1 in die Aufnahmeaussparung 3 eingefügt. Aufgrund der konischen Formen der miteinander korrespondierenden Flächen des Endes 2 und der Aufnahmeaussparung 3 sitzt das Teil 1 fest in der Aufnahmeaussparung 3. Das Teil 1 kann wieder aus seiner Verbindung mit dem Teil 2 gelöst werden, wenn z. B. ein Werkzeugwechsel durchgeführt wird. Werkzeugmaschinen weisen vielfach automatische Werkzeugwechseleinrichtungen auf. Bei verschiedenen Arbeitsgängen werden häufig unter schiedliche Werkzeuge nacheinander in den gleichen Werkzeug halter eingesetzt. Beispielsweise werden in aufeinanderfol genden Arbeitsgängen Bohrer mit verschiedenen Durchmessern und/oder Längen benötigt. Es kann vorkommen, daß Werkzeuge nicht oder nicht richtig in den Werkzeughalter eingesetzt werden. Mit dem Gegenstand der Erfindung kann die Anwesen heit eines Werkzeugs in der richtigen Position im Werkzeug halter festgestellt werden. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der kegeligen Außenseite des Teils 1, 5 , eine Aussparung 6 vorhanden. In der Aussparung 6 befindet sich ein Körper 7, dessen eine Seite bündig zu der kegeligen Außenseite 5 verläuft. Der Körper 7 ist als stabförmiger Dauermagnet ausgebildet. Damit das äußere Magnetfeld des Körpers 7 nicht überwie gend im Ende 2 verläuft, ist die Aussparung 6 größer als der Körper 7. Der Raum zwischen dem Körper 7 und den Wän den der Aussparung 6 ist zweckmäßigerweise mit unmagneti schem Material ausgefüllt. Es kann sich dabei um Kunst stoff handeln. Der Körper 7 ist so auf das kegelstumpf förmige Ende 2 ausgerichtet, daß sein Magnetfeld symme trisch zu einer Achse 8 verläuft, die zu einer Geraden parallel ist, die durch die Schnittstelle der Magnetfläche mit einer durch die Längsachse des kegelstumpfförmigen Endes 2 gelegten Ebene gebildet wird.The first parts 1 shown in FIGS . 1 to 4 are each a tool, the end 2 of which is frustoconical. The frustoconical end 2 is inserted into a receiving recess 3 of a second part 4 . The second part 4 is a tool holder, for example a machine tool, not shown. The receiving recess 3 is adapted to the end 2 as a hollow truncated cone. If necessary, part 1 is inserted into the recess 3 . Due to the conical shapes of the mutually corresponding surfaces of the end 2 and the receiving recess 3 , the part 1 is firmly seated in the receiving recess 3 . Part 1 can be released from its connection with part 2 if, for. B. a tool change is carried out. Machine tools often have automatic tool changing devices. In different operations, different tools are often used in succession in the same tool holder. For example, drills with different diameters and / or lengths are required in successive operations. It can happen that tools are not or not correctly inserted into the tool holder. With the object of the invention, the presence of a tool can be determined in the correct position in the tool holder. In the embodiment of the invention shown in Fig. 1, a recess 6 is present in the conical outside of the part 1 , 5 . In the recess 6 there is a body 7 , one side of which is flush with the conical outside 5 . The body 7 is designed as a rod-shaped permanent magnet. So that the external magnetic field of the body 7 does not run predominantly in the end 2 , the recess 6 is larger than the body 7th The space between the body 7 and the walls of the recess 6 is advantageously filled with non-magnetic material. It can be plastic. The body 7 is aligned with the frustoconical end 2 that its magnetic field extends symmetrically to an axis 8 which is parallel to a straight line which is formed by the interface of the magnetic surface with a plane defined by the longitudinal axis of the frustoconical end 2 .

In der Wand 9 der Aufnahmeaussparung 3 ist eine weitere Aussparung 10 vorgesehen, die der Aussparung 6 gegenüber liegt, wenn das Ende 2 einerseits bis zur Berührung der Außenseite 5 mit der Wand 9 in die Aufnahmeaussparung 3 eingesetzt ist und andererseits in seiner Winkellage auf die Aussparung 6 ausgerichtet ist. In der Aussparung 10 befinden sich zwei Magnetfeldsensoren 11, 12. Bei den Mag netfeldsensoren 11, 12 handelt es sich um Hallgeneratoren. Es können jedoch auch Feldplatten verwendet werden. Die Plättchen der Hallgeneratoren sind derart auf das vom Körper 7 erzeugte Magnetfeld ausgerichtet, daß die magne tischen Feldlinien senkrecht oder ungefähr senkrecht zu den Breitseiten der Plättchen verlaufen. Wenn einerseits das Ende 2 in die Aufnahmeaussparung 3 fest eingesetzt ist und andererseits die Aussparungen 6 und 10 aufeinander aus gerichtet sind, dann sind die Magnetfeldsensoren 11, 12 jeweils symmetrisch zu dem Körper 7 und parallel zu der Achse 8 angeordnet. Die magnetischen Feldstärken im Be reich der Magnetfeldsensoren 11, 12 sind daher praktisch gleich. Die Magnetfeldsensoren 11, 12 sind kleiner als die Aussparung 10. Der Raum zwischen den Magnetfeldsen soren 11, 12 und den Wänden der Aussparung 10 ist mit einem nicht-magnetischen Material, z. B. mit einem Kunst stoff, ausgefüllt.A further recess 10 is provided in the wall 9 of the receiving recess 3 , which is opposite the recess 6 when the end 2 is inserted into the receiving recess 3 on the one hand until the outside 5 comes into contact with the wall 9 and on the other hand in its angular position on the recess 6 is aligned. There are two magnetic field sensors 11 , 12 in the recess 10 . The magnetic field sensors 11 , 12 are Hall generators. However, field plates can also be used. The plates of the Hall generators are aligned with the magnetic field generated by the body 7 in such a way that the magnetic field lines are perpendicular or approximately perpendicular to the broad sides of the plates. If on the one hand the end 2 is firmly inserted into the receiving recess 3 and on the other hand the recesses 6 and 10 are directed towards one another, then the magnetic field sensors 11 , 12 are each arranged symmetrically to the body 7 and parallel to the axis 8 . The magnetic field strengths in the loading area of the magnetic field sensors 11 , 12 are therefore practically the same. The magnetic field sensors 11 , 12 are smaller than the recess 10 . The space between the magnetic field sensors 11 , 12 and the walls of the recess 10 is covered with a non-magnetic material, e.g. B. filled with a plastic.

Das Teil 4 enthält Bohrungen 13, 14, 15, in denen jeweils die zu den Magnetfeldsensoren 11, 12 führenden Leitungen verlegt sind. Die Steuerstromleitungen für die Magnetfeld sensoren 11, 12 sind nicht dargestellt. Ebenso sind die zu je einer Hallelektrode der Magnetfeldsensoren 11, 12 verlaufenden Leitungen, die gemeinsam an Massepotential gelegt sind, nicht dargestellt. Je eine Leitung 16, 17 ver bindet eine Hallelektrode der Magnetfeldsensoren 11, 12 mit einem Verstärker 18, 19. Die Ausgänge der Verstärker 18, 19 sind je an einem Eingang eines Komparators 20 angeschlossen, dem ein weiterer Verstärker 21 nachgeschaltet ist. Der Ver stärker 21 speist z. B. ein Anzeigeelement 22.Part 4 contains bores 13 , 14 , 15 , in each of which the lines leading to the magnetic field sensors 11 , 12 are laid. The control current lines for the magnetic field sensors 11 , 12 are not shown. Likewise, the lines which run to a Hall electrode of the magnetic field sensors 11 , 12 and which are jointly connected to ground potential are not shown. Each line 16 , 17 ver binds a Hall electrode of the magnetic field sensors 11 , 12 with an amplifier 18 , 19th The outputs of the amplifiers 18 , 19 are each connected to an input of a comparator 20 which is followed by a further amplifier 21 . The United amplifier 21 feeds z. B. a display element 22nd

Aufgrund der Symmetrie der Magnetfeldsensoren 11, 12 in Be zug auf den Körper 7 in der vorgegebenen Stellung sind die Hallspannungen praktisch gleich groß. Die Eingänge des Kom parators 20 werden daher mit gleich großen Spannungen beauf schlagt. Die Komparator 20 gibt ein die Gleichheit anzeigen des Signal ab, das über den Verstärker 21 das Anzeigeelement 22 betätigt. Das Ausgangssignal des Verstärkers 21 kann auch auf andere Weise ausgewertet werden z. B. um bei einer Werk zeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel nach dem Ein setzen eines Werkzeugs in das Teil 4 den mit dem Werkzeug auszuführenden Arbeitsgang freizugeben.Due to the symmetry of the magnetic field sensors 11 , 12 in relation to the body 7 in the predetermined position, the Hall voltages are practically the same size. The inputs of the comparator 20 are therefore subjected to the same voltages. The comparator 20 outputs an equality display of the signal which actuates the display element 22 via the amplifier 21 . The output signal of the amplifier 21 can also be evaluated in other ways, e.g. B. in a machine tool with automatic tool change after a tool in part 4 to release the work to be carried out with the tool.

Mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung läßt sich die axiale Positionierung des Teils 1 im Teil 4 genau erfassen. Der Komparator 20 erzeugt nur dann eine Meldung, wenn sich die Außenseite 5 und die Wand 9 großflächig berühren. Die drehwinkelmäßige Ausrichtung ist nicht ganz so exakt anzeig bar wie die axiale Ausrichtung. Der Grund ist darin zu sehen, daß die Hallspannungen der beiden Magnetfeldsensoren 11, 12 auch dann noch gleich sind, wenn die Mitten der Plätt chen der Magnetfeldsensoren 11, 12 gegenüber einer Bezugs lage nicht den gleichen Drehwinkel haben wie die Achse 8. Bei Werkzeugen wie Bohrern, Fräsern und Reibahlen ist dies nicht von Bedeutung. Wenn auch noch eine genaue Drehwinkel ausrichtung festgestellt werden soll, kann eine zweite An ordnung mit einem Dauermagneten, zwei Magnetfeldsensoren und den nachgeschalteten elektrischen Schaltungsteilen vor gesehen werden, wobei die Längsachse des Magnetfeldes senk recht zur Längsachse des Endes 2 angeordnet wird und die Mag netfeldsensoren auf dieses Magnetfeld in gleicher Weise aus gerichtet werden wie die Magnetfeldsensoren 11, 12 auf das Magnetfeld des Körpers 7. Eine genaue Axial- und Winkelaus richtung ist auch mit nur einem Dauermagneten und zwei Mag netfeldsensoren möglich, wenn die Achse des Magnetfeldes eine durch die Längsachse des Endes 2 gelegte Ebene schneidet.With the device shown in Fig. 1, the axial positioning of part 1 in part 4 can be detected precisely. The comparator 20 only generates a message when the outside 5 and the wall 9 touch over a large area. The angular alignment cannot be displayed as exactly as the axial alignment. The reason for this is that the Hall voltages of the two magnetic field sensors 11 , 12 are still the same even when the centers of the plates of the magnetic field sensors 11 , 12 are not at the same angle of rotation as the axis 8 with respect to a reference. This is not important for tools such as drills, milling cutters and reamers. If a precise angle of rotation alignment is also to be determined, a second arrangement can be seen with a permanent magnet, two magnetic field sensors and the downstream electrical circuit parts, the longitudinal axis of the magnetic field being arranged perpendicular to the longitudinal axis of the end 2 and the magnetic field sensors on this magnetic field can be directed in the same way as the magnetic field sensors 11 , 12 onto the magnetic field of the body 7 . A precise Axial- and Winkelaus direction is also possible with only one permanent magnet and two Mag netfeldsensoren if the axis of the magnetic field intersects a plane defined by the longitudinal axis of the end 2 .

Die Magnetfeldsensoren sind dann auf den dieses Magnetfeld erzeugenden Körper so auszurichten wie die Magnetfeldsensoren 11, 12 auf den Körper 7.The magnetic field sensors are then to be aligned with the body generating this magnetic field in the same way as the magnetic field sensors 11 , 12 with the body 7 .

Bei der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung ist jeweils nur eine Hälfte der Teile 1 und 4 dargestellt. Das Ende 2 enthält eine Aussparung 23, die im Längsschnitt dreieckig ausgebildet und zur Außenseite 5 hin offen ist. In der Aussparung 23 befindet sich ein Ferritkörper 24, der kleinere Abmessungen hat als die Aussparung 23. Der Ferritkörper 24 ist, in Längsrich tung des Endes 2 gesehen, etwa in der Mitte der Aussparung 23 an deren Boden angeordnet. Der Raum zwischen dem Ferrit körper 24 und den Wänden der Aussparung 23 ist mit einem nichtmagnetischen Kunststoff ausgefüllt. Eine weitere Aus sparung 25, die im Längsschnitt dreieckig ausgebildet ist, befindet sich im Teil 4 und ist zur Wand 9 hin offen. Wenn das Teil 1 so in das Teil 4 eingefügt ist, daß die Außen seite 5 die Wand 9 berührt, stehen sich in einer bestimmten Winkellage des Endes 2 die offenen Seiten der Aussparungen 23 und 25 gegenüber. In der Aussparung 25 sind im Abstand voneinander zwei Spulen 26, 27 angeordnet. Die Spulen 26, 27 sind symmetrisch zu einer Mittellinie 28 angeordnet, die durch die Mitte des Ferritkörpers 24 verläuft. Von den An schlüssen der Spulen 26, 27 verlaufen in nicht näher bezeich neten Bohrungen des Teils 24 jeweils Doppelleitungen 29, 30 zu Oszillatoren 31, 32. Die Oszillatoren 31, 32 enthalten Schwingkreise, zu denen jeweils die Spulen 26, 27 gehören. Die beiden Spulen 26, 27 sind entlang der gleichen Mittel achse 33 angeordnet, die parallel zur Längsachse 34 des kegel stumpfförmigen Endes 2 verläuft. Die Spulen 26, 27 erzeugen je ein periodisch sich veränderndes magnetisches Feld, das sich über den Ferritkörpern 24 schließt. Wenn die beiden Spulen 26, 27 symmetrisch zum Ferritkörper 24 angeordnet sind, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, dann ist die Ab stimmung beider Oszillatoren 31, 32 gleich, d. h. beide Os zillatoren erzeugen Schwingungen mit gleichen Frequenzen. Diese Bedingung ist erfüllt, wenn das Ende 2 so in die Auf nahmeaussparung 3 eingesetzt ist, daß sich die Außenseite 5 und die Wand 9 berühren. Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung der Spulen 26, 27 längs der Mittelachse 33 ist eine sehr genaue Erfassung der axialen Position des Endes 2 möglich. Eine Feststellung der Winkelposition ist ebenfalls mit etwas geringerer Genauigkeit möglich. Wenn eine genaue Feststellung einer bestimmten Axial- und Winkellage notwen dig ist, kann eine zweite, zu der oben beschriebenen Anord nung rechtwinklig ausgerichtete Vorrichtung mit einem Ferrit körper und zwei Spulen verwendet werden. Es ist auch möglich, die beiden Spulen 26, 27 längs einer Achse auszurichten, die die in Fig. 2 dargestellte Schnittebene schneidet. Entspre chend ist der Ferritkörper 24 auf die Spulen 26, 27 auszu richten.In the device shown in Fig. 2 only one half of parts 1 and 4 is shown. The end 2 contains a recess 23 which is triangular in longitudinal section and is open to the outside 5 . In the recess 23 there is a ferrite body 24 , which has smaller dimensions than the recess 23 . The ferrite body 24 is seen in the longitudinal direction of the end 2 , approximately in the middle of the recess 23 at the bottom thereof. The space between the ferrite body 24 and the walls of the recess 23 is filled with a non-magnetic plastic. Another saving 25 , which is triangular in longitudinal section, is located in part 4 and is open to the wall 9 . If the part 1 is inserted into the part 4 so that the outer side 5 touches the wall 9 , the open sides of the recesses 23 and 25 face each other in a certain angular position of the end 2 . Two coils 26 , 27 are arranged in the recess 25 at a distance from one another. The coils 26 , 27 are arranged symmetrically to a center line 28 which runs through the center of the ferrite body 24 . From the connections to the coils 26 , 27 run in unspecified bores of the part 24 each double lines 29 , 30 to oscillators 31 , 32nd The oscillators 31 , 32 contain resonant circuits, each of which includes the coils 26 , 27 . The two coils 26 , 27 are arranged along the same central axis 33 , which runs parallel to the longitudinal axis 34 of the frustoconical end 2 . The coils 26 , 27 each generate a periodically changing magnetic field, which closes over the ferrite bodies 24 . If the two coils 26 , 27 are arranged symmetrically to the ferrite body 24 , as shown in Fig. 2, then the tuning from both oscillators 31 , 32 is the same, that is, both oscillators generate oscillations with the same frequencies. This condition is met when the end 2 is inserted into the recess 3 on that the outside 5 and the wall 9 touch. With the arrangement of the coils 26 , 27 described above along the central axis 33 , the axial position of the end 2 can be detected very precisely. It is also possible to determine the angular position with somewhat less accuracy. If an exact determination of a certain axial and angular position is necessary dig, a second, perpendicular to the arrangement described above arrangement can be used with a ferrite body and two coils. It is also possible to align the two coils 26 , 27 along an axis that intersects the sectional plane shown in FIG. 2. Correspondingly, the ferrite body 24 is directed to the coils 26 , 27 .

Die Ausgänge der Oszillatoren 31, 32 sind gegebenenfalls über Impulsformerstufen mit Zählereingängen je eines Zählers 35 bzw. 36 verbunden. Der Zähler 35 ist voreinstellbar aus gebildet. Wenn der Voreinstellwert erreicht ist, gibt der Zähler 35 ein Signal an einem Ausgang 37 ab. Dieses Signal ist auf die Rücksetzeingänge der beiden Zähler 35, 36 rück gekoppelt. Die Inhalte der Zähler 35, 36 werden bei Erreichen des voreingestellten Werts daher gelöscht, so daß die Zählung anschließend wieder beispielsweise vom Wert null aus beginnt. Die Ausgänge der Zähler 35, 36 sind mit Eingängen eines Kom perators 38 verbunden, dessen Ausgang mit einem "Latch" 39 verbunden ist. Bei dem "Latch" 39 handelt es sich im Prinzip um ein taktzustandsgesteuertes D-Flip-Flop, an dessen E-Ein gang das Ausgangssignal des Komparators 38 und an dessen C-Ein gang (clock) das Ausgangssignal 37 des Zählers 35 liegt. Der Ausgang Q des Flip-Flop nimmt den Wert des D-Einganges an, wenn C=1 ist. C=0 läßt Q unverändert, d.h. das "Latch" 39 speichert jedesmal, wenn der Zähler 35 den Voreinstellwert erreicht hat, den momentanen Wert des Komparators 38.The outputs of the oscillators 31 , 32 are optionally connected to counter inputs of one counter 35 or 36 via pulse shaper stages. The counter 35 is formed from a preset. When the preset value is reached, the counter 35 emits a signal at an output 37 . This signal is coupled back to the reset inputs of the two counters 35 , 36 . The contents of the counters 35 , 36 are therefore deleted when the preset value is reached, so that the counting then starts again, for example from zero. The outputs of the counters 35 , 36 are connected to inputs of a comparator 38 , the output of which is connected to a "latch" 39 . In principle, the "latch" 39 is a clock-state-controlled D flip-flop, the output signal of the comparator 38 is connected to its E input and the output signal 37 of the counter 35 is connected to its C input (clock). The Q output of the flip-flop takes the value of the D input when C = 1. C = 0 leaves Q unchanged, ie the "latch" 39 stores the current value of the comparator 38 each time the counter 35 has reached the preset value.

Eine Frequenzkontrolleinrichtung 40, z. B. ein retriggerbares Monoflop, ist mit dem Oszillator 31 eingangsseitig verbunden. Ausgangsseitig ist die Frequenzkontrolleinrichtung 40 an einen Eingang eines UND-Buffer-Verstärkers 41 angeschlossen, dessen zweiter Eingang vom Ausgang des "Latch" 39 gespeist wird. Die Aufgabe der Frequenzkontrolleinrichtung 40 ist es, dafür zu sorgen, daß 42 nur gleich 1 gesetzt wird, wenn die Oszillatoren in einem bestimmten Frequenzintervall schwingen. Dadurch wird gewährleistet, daß bei Rückkoppelungen in Abwe senheit des Teils 1 42 nicht gleich 1 gesetzt wird. A frequency control device 40 , e.g. B. a retriggerable monoflop is connected to the oscillator 31 on the input side. On the output side, the frequency control device 40 is connected to an input of an AND buffer amplifier 41 , the second input of which is fed by the output of the "latch" 39 . The function of the frequency control device 40 is to ensure that 42 is only set equal to 1 if the oscillators oscillate in a specific frequency interval. This ensures that the feedback in Abwe senheit of part 1 42 is not equal to 1.

Wenn die beiden Teile 1 und 4 die in Fig. 2 dargestellte vorgegebenen Position eingenommen haben, schwingen die Os zillatoren 31, 32 mit gleichen Frequenzen. Die Inhalte der die Schwingungen aufsummierenden Zähler 35, 36 sind daher gleich. Dies stellt der Komparator 38 fest und gibt ein entsprechendes Signal in das "Latch" 39 ein. Die Meldung, daß die beiden Teile 1, 4 die gewünschte Position einge nommen haben, wird vom "Latch" 39 über den UND-Buffer-Ver stärker 41 nur weitergeleitet, wenn der Oszillator 32 schwingt. In diesem Fall leuchtet die dem UND-Buffer-Ver stärker 41 nachgeschaltete Lampe 42 auf.When the two parts 1 and 4 have assumed the predetermined position shown in FIG. 2, the oscillators 31 , 32 oscillate at the same frequencies. The contents of the counters 35 , 36 totaling the vibrations are therefore the same. The comparator 38 determines this and inputs a corresponding signal into the "latch" 39 . The message that the two parts 1 , 4 have taken the desired position is passed on from the "latch" 39 via the AND buffer amplifier 41 only when the oscillator 32 oscillates. In this case, the lamp 42 connected downstream of the AND buffer amplifier 41 lights up.

Die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der Vorrichtung gemäß Fig. 2 in der geometrischen An ordnung der Spulen sowie in der Anzahl und geometrischen Anordnung der Ferritkörper. Es sind ebenso wie bei der Anord nung gemäß Fig. 2 zwei Spulen 43, 44 vorhanden, die in einer Aussparung 25 längs der Mittelachse 33 angeordnet sind. In der Aussparung 23 im Teil 1 befinden sich zwei Ferritkörper 45, 46, die längs einer nicht dargestellten Linie angeordnet sind, die parallel zu der Mittelachse 33 verläuft. Die beiden Spulen 43, 44 und die Ferritkörper 45, 46 sind jeweils bei derseits einer Symmetrielinie angeordnet, die nicht näher dargestellt ist. Die symmetrische Anordnung hat den Zweck, die Abstimmungsverhältnisse der Oszillatoren, die in ihren Schwingkreisen die Spulen 43, 44 enthalten,gleich auszu bilden, wenn die beiden Teile 1 und 4 die in Fig. 3 darge stellte vorgegebene Position haben. Die Spulen 43, 44 sind je mit Doppelleitungen an die gleiche Schaltung angeschlos sen, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Diese Schaltung gibt daher eine Meldung über die Anwesenheit des Teils 1 im Teil 4 ab, wenn die beiden Teile die in Fig. 3 gezeigte axiale und Winkelstellung haben. Über die Genauigkeit der Fest stellung der axialen Lage und der Winkelposition gilt das oben zu Fig. 2 gesagte. Falls auch die Winkellage sehr genau überwacht werden soll, können die oben in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Maßnahmen entsprechend angewendet werden, d. h. es kann eine zwei Spulen und zwei Ferritkör per aufweisende Anordnung senkrecht zu der ersten Anordnung vorgesehen werden bzw. es können die Mittelachse 33 und die durch die Ferritkörper 45, 46 verlaufende Achse schräg zu der in Fig. 3 dargestellten Schnittebene angeordnet werden.The device shown in FIG. 3 differs from the device according to FIG. 2 in the geometric arrangement of the coils and in the number and geometric arrangement of the ferrite bodies. As with the arrangement according to FIG. 2, there are two coils 43 , 44 which are arranged in a recess 25 along the central axis 33 . In the recess 23 in part 1 there are two ferrite bodies 45 , 46 which are arranged along a line, not shown, which runs parallel to the central axis 33 . The two coils 43 , 44 and the ferrite bodies 45 , 46 are each arranged on the one side of a line of symmetry, which is not shown in detail. The symmetrical arrangement has the purpose of forming the tuning ratios of the oscillators, which contain the coils 43 , 44 in their resonant circuits, if the two parts 1 and 4 have the predetermined position shown in FIG. 3. The coils 43 , 44 are each ruled out with double lines to the same circuit, as shown in Fig. 2. This circuit therefore gives a message about the presence of part 1 in part 4 when the two parts have the axial and angular position shown in FIG. 3. About the accuracy of the fixed position of the axial position and the angular position, the above applies to Fig. 2. If the angular position is also to be monitored very precisely, the measures described above in connection with FIG. 2 can be applied accordingly, ie a two coils and two ferrite bodies can be provided per arrangement perpendicular to the first arrangement or the central axis 33 and the axis extending through the ferrite bodies 45 , 46 are arranged obliquely to the sectional plane shown in FIG. 3.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung enthalten die beiden Teile 1, 4 wiederum je eine Aussparung 47, 48, die zu der Außenseite 5 bzw. der Wand 9 hin offen ist. Ein Oszillator 49 für hochfrequente Schwingungen ist mit einer Primärwicklung 50 eines Transformators in der Aussparung 48 verbunden. Die Sekundärwicklung 51 des Transformators befindet sich in der Aussparung 47. Sekundär- und Primär wicklung können jeweils auf einem Ferritkern angeordnet sein, der topfförmig ausgebildet ist. Bei der in Fig. 4 dar gestellten Position der beiden Teile 1 und 4 berühren sich die Außenseite 5 und die Wand 9. In dieser Position stehen sich die Primär- und die Sekundärwicklung gegenüber. Mit der Sekundärwicklung 51 ist in der Aussparung 47 eine Spule 52 verbunden, deren Mittelachse 53 senkrecht zur Längsachse 34. des Teils 1 verläuft. Symmetrisch zur Mittelachse 53 sind in der Aussparung 48 zwei Spulen 54, 55 im Abstand voneinander angeordnet, wenn sich die Teile 1 und 4 in der in Fig. 4 gezeigten Stellung befinden. Die Spule 52 erzeugt ein perio disch veränderliches Magnetfeld, das in den Spulen 54 und 55 gleich große Spannungen induziert, wenn einerseits die Außenseite 5 die Wand 9 berührt und andererseits die Spule 52 den Spulen 54, 55 in der richtigen Winkellage, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist, gegenübersteht. Eine geringfügige Verschiebung aus dieser Winkellage ist nicht störend, d. h. die in den Spulen 54 und 55 induzierten Spannungen sind dann immer noch gleich groß. Falls eine exakte Überwachung auch einer ausgewählten Winkellage notwendig sein sollte, kann ein zweites System aus einer Spule in der Aussparung 47 und zwei Spulen in der Aussparung 48 vorgesehen sein, wobei die beiden Spulen in der Aussparung 48 längs einer um 90° gedrehten Ebene angeordnet sind.In the device shown in FIG. 4, the two parts 1 , 4 each contain a recess 47 , 48 , which is open to the outside 5 or the wall 9 . An oscillator 49 for high-frequency vibrations is connected to a primary winding 50 of a transformer in the recess 48 . The secondary winding 51 of the transformer is located in the cutout 47 . Secondary and primary winding can each be arranged on a ferrite core which is cup-shaped. In the position shown in FIG. 4 of the two parts 1 and 4 , the outside 5 and the wall 9 touch. In this position, the primary and secondary windings face each other. A coil 52 is connected to the secondary winding 51 in the recess 47 , the central axis 53 of which is perpendicular to the longitudinal axis 34 . of part 1 runs. Symmetrically to the central axis 53 , two coils 54 , 55 are arranged in the recess 48 at a distance from one another when the parts 1 and 4 are in the position shown in FIG. 4. The coil 52 generates a periodically variable magnetic field, which induces equally large voltages in the coils 54 and 55 , if on the one hand the outside 5 touches the wall 9 and on the other hand the coil 52 the coils 54 , 55 in the correct angular position, as shown in FIG . 4 is shown, is facing. A slight shift from this angular position is not disturbing, ie the voltages induced in the coils 54 and 55 are still the same. If exact monitoring of a selected angular position should also be necessary, a second system can be provided consisting of a coil in the recess 47 and two coils in the recess 48 , the two coils being arranged in the recess 48 along a plane rotated by 90 ° .

Je ein Anschluß der beiden Spulen 54 und 55 ist z. B. an Masse gelegt. Diese Anschlüsse und die zu Massepotential verlaufenden Leitungen sind in Fig. 4 nicht dargestellt. Die beiden anderen Anschlüsse der Spulen 54 und 55 sind je über eine Leitung 56, 57 mit Verstärkern 58, 59 verbunden, denen Gleichrichter 60, 61 nachgeschaltet sind. Jeder Gleich richter 60, 61 ist jeweils an einen Anschluß eines als Ana logspeicher verwendeten Kondensators 62, 63 gelegt. Die an deren Kondensatoranschlüsse sind an Massepotential gelegt. Parallel zu den Kondensatoren 62 und 63 sind Widerstände 64, 65 angeordnet. Die Kathoden der Gleichrichter 60, 61 sind je mit einem Eingang eines Komparators 66 verbunden. Dem Komparator 66 ist ein Eingang eines UND-Gliedes 67 nach geschaltet, dessen zweiter Eingang mit der Kathode des Gleich richters 60 verbunden ist. Das UND-Glied 67 speist über einen Verstärker 68 ein Anzeigeelement, das nicht näher bezeichnet ist. Wenn das Teil 1, wie in Fig. 4 dargestellt, bis zum Anschlag in die Aussparung 3 eingeschoben ist und wenn die Spule 52 in der Drehstellung gemäß Fig. 4 den Spulen 54, 55 gegenübersteht, entstehen in den Spulen gleich große Span nungen, die nach Verstärkung und Gleichrichtung an den Konden satoren 62 und 63 gleich große Gleichspannungen hervorrufen. Bei Gleichheit der Spannungen gibt der Komparator 66 ein entsprechendes Signal an das UND-Glied 67 ab, das durch das Signal am Kondensator 62 durchlässig gesteuert wird, so daß über den Verstärker 68 eine Meldung über die richtige Posi tionierung der Teile 1 und 4 erzeugt wird. Das Ausgangs signal des Verstärkers 68 kann auch, wie oben bereits er wähnt, in einer Werkzeugmaschinensteuerung verarbeitet werden, um nach einem vollzogenen Werkzeugwechsel Bearbei tungsschritte auszulösen.One connection of the two coils 54 and 55 is, for. B. grounded. These connections and the lines running to ground potential are not shown in FIG. 4. The two other connections of the coils 54 and 55 are each connected via a line 56 , 57 to amplifiers 58 , 59 , to which rectifiers 60 , 61 are connected. Each rectifier 60 , 61 is in each case connected to a connection of a capacitor 62 , 63 used as an log memory. The at their capacitor connections are connected to ground potential. Resistors 64 , 65 are arranged in parallel with capacitors 62 and 63 . The cathodes of the rectifiers 60 , 61 are each connected to an input of a comparator 66 . The comparator 66 has an input of an AND gate 67 connected downstream, the second input of which is connected to the cathode of the rectifier 60 . The AND gate 67 feeds a display element via an amplifier 68 , which is not described in more detail. If the part 1 , as shown in FIG. 4, is pushed into the recess 3 as far as it will go and if the coil 52 in the rotational position according to FIG. 4 faces the coils 54 , 55 , the same voltages arise in the coils after amplification and rectification on the capacitors 62 and 63 cause equal DC voltages. If the voltages are the same, the comparator 66 outputs a corresponding signal to the AND gate 67 , which is controlled by the signal at the capacitor 62 so that a message about the correct positioning of parts 1 and 4 is generated via the amplifier 68 . The output signal of the amplifier 68 can, as already mentioned above, be processed in a machine tool control in order to trigger processing steps after a completed tool change.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2, 3 und 4 besteht auch die Möglichkeit, die Spulen um den Kegelstumpf zu wickeln. Dies ermöglicht zwar keine Winkelpositionierung, würde aber bei vielen Anwendungen genügen. Diese Ausführungs form wäre in der Praxis wohl einfacher und billiger.In the embodiments according to FIGS. 2, 3 and 4, there is also the possibility of the coils to be wound around the truncated cone. Although this does not allow angular positioning, it would suffice for many applications. In practice, this embodiment would be simpler and cheaper.

Fig. 5 zeigt in einer Teildarstellung eine gegenüber der Fig. 1 abgewandelte Anordnung des Magnetfelderzeugers. Hier bei ist der beispielsweise als stabförmiger Dauermagnet ausge bildete Körper 7 zwischen den beiden Magnetfeldsensoren 11, 12 in der Aussparung 10 des zweiten Teils 4 angeordnet, während die Aussparung 6 des ersten Teils 2 leer bleibt. FIG. 5 shows a partial representation of an arrangement of the magnetic field generator that is modified compared to FIG. 1. Here, the body 7 , which is formed, for example, as a rod-shaped permanent magnet, is arranged between the two magnetic field sensors 11 , 12 in the recess 10 of the second part 4 , while the recess 6 of the first part 2 remains empty.

Diese Ausführung ist wegen des geringeren Bearbeitungsauf wandes am Teil 2 vorteilhaft, weil an diesem Teil 2 nur die ringförmige Aussparung 6 vorgesehen werden muß.This version is advantageous because of the lower wall of machining on part 2 , because on this part 2 only the annular recess 6 has to be provided.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung liegt darin, daß in den Magnetfeldsensoren 11, 12, beispielsweise Hallgeneratoren, ein sehr scharfes Signal erzeugt wird, das genau in der richtigen Stellung der beiden Teile 2 und 4 zueinander ange geben wird. Bei der Einführung des Teils 2 in die Aufnahme aussparung 3 wird der magnetische Fluß zunächst durch den ersten Hallgenerator laufen, um dann beim erreichen der richtigen Position schlagartig zu dem zweiten Hallgenerator zu wechseln. Das System wird somit ein bistabiles Verhalten zeigen; es wechselt genau beim erreichen der vorgegebenen Position.Another advantage of this embodiment is that in the magnetic field sensors 11 , 12 , for example Hall generators, a very sharp signal is generated, which is exactly in the correct position of the two parts 2 and 4 to each other. When introducing part 2 into the recess 3 , the magnetic flux will first run through the first Hall generator, then suddenly change to the second Hall generator when the correct position is reached. The system will thus show bistable behavior; it changes exactly when the specified position is reached.

Claims

1. Vorrichtung zur Feststellung des Vorhandenseins eines ersten Teils, das mit einem Ende in einer vorgegebenen Stellung in eine Aufnahmeaussparung eines zweiten Teils lösbar eingefügt ist, wobei die Außenseite des Endes des ersten Teils an die Wand der Aufnahmeaussparung des zweiten Teils angepaßt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende (2) des ersten Teils (1) eine nach der Außenseite (5) hin offene Aussparung (6; 23; 48) und das zweite Teil (4) eine zu der Wand (9) der Aufnahmeaussparung (3) hin offene Aussparung (10; 25; 48) aufweist, daß die Aussparungen (6; 23; 47; 10; 25; 48) der beiden Teile (1; 4) mindestens in der vorgegebenen axialen Stellung einander zugewandt sind, daß in einer der Aussparungen (6; 23; 47; 10; 25; 48) mindestens ein ein Magnetfeld erzeugender oder verstärkender Körper (7; 24; 45; 46; 52) angeordnet ist und daß in der Aussparung (10; 25; 48) des zweiten Teils (4) im Abstand voneinander zwei Magnetfeldsensoren (11; 12; 54; 55) oder Magnetfelderzeuger (26; 27; 43; 44) in der vorgegebenen axialen und radialen Stellung derart symmetrisch gegenüber dem Körper (7; 52; 24; 45; 46) angeordnet sind, daß die Ausgangssignale der Magnetfeldsensoren (11; 12; 54; 55) oder Magnetfelderzeuger (26; 27; 43; 44) gleich oder ungefähr gleich sind. 1. A device for determining the presence of a first part, which is releasably inserted at one end in a predetermined position in a receiving recess of a second part, the outside of the end of the first part being adapted to the wall of the receiving recess of the second part, characterized that the end (2) of the first part (1) to the outside (5) open towards the recess back and the second part (4) to the wall (9) of the receiving recess (3) (6; 48; 23) Open recess ( 10 ; 25 ; 48 ) has that the recesses ( 6 ; 23 ; 47 ; 10 ; 25 ; 48 ) of the two parts ( 1 ; 4 ) face each other at least in the predetermined axial position, that in one of the recesses ( 6 ; 23 ; 47 ; 10 ; 25 ; 48 ) at least one body ( 7 ; 24 ; 45 ; 46 ; 52 ) generating or reinforcing a magnetic field is arranged and that in the recess ( 10 ; 25 ; 48 ) of the second part ( 4 ) two magnetic field sensors at a distance from each other en ( 11 ; 12 ; 54 ; 55 ) or magnetic field generators ( 26 ; 27 ; 43 ; 44 ) in the predetermined axial and radial position are arranged symmetrically with respect to the body ( 7 ; 52 ; 24 ; 45 ; 46 ) in such a way that the output signals of the magnetic field sensors ( 11 ; 12 ; 54 ; 55 ) or magnetic field generators ( 26 ; 27 ; 43 ; 44 ) are the same or approximately the same.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ein Magnetfeld erzeugende oder verstärkende Körper (7; 24; 45; 46; 52) in der Aussparung (6; 23; 47) des ersten Teils (1) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the magnetic field generating or reinforcing body ( 7 ; 24 ; 45 ; 46 ; 52 ) in the recess ( 6 ; 23 ; 47 ) of the first part ( 1 ) is arranged.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ein Magnetfeld erzeugende oder verstärkende Körper (7; 24; 45; 46; 52) zwischen den beiden Magnetfeldsensoren (11; 12) in der Aussparung (10; 25; 48) des zweiten Teils (4) angeordnet ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the magnetic field generating or reinforcing body ( 7 ; 24 ; 45 ; 46 ; 52 ) between the two magnetic field sensors ( 11 ; 12 ) in the recess ( 10 ; 25 ; 48 ) of the second Part ( 4 ) is arranged.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teil (1) ein Werkzeug mit einem kegelstumpfförmigen Ende (2) ist, während das zweite Teil (4) ein Werkzeughalter ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the first part ( 1 ) is a tool with a frustoconical end ( 2 ), while the second part ( 4 ) is a tool holder.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (7; 24; 45; 46; 52) für die Erzeugung oder Verstärkung des Magnetfeldes mit dem beweglicheren der beiden Teile verbunden ist.5. Apparatus according to claim 1 or 4, characterized in that the body ( 7 ; 24 ; 45 ; 46 ; 52 ) for the generation or amplification of the magnetic field is connected to the more mobile of the two parts.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (7) ein Dauermagnet ist, während die Magnetfeldsensoren (11; 12) als Hallgeneratoren ausgebildet sind, die je mit einer Hallelektrode an den Eingang eines Komparators (20) angeschlossen sind. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the body ( 7 ) is a permanent magnet, while the magnetic field sensors ( 11 ; 12 ) are designed as Hall generators, each of which is connected to the input of a comparator ( 20 ) with a Hall electrode .

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (7) ein mit seiner Achse (8) parallel zu einer Seitenlinie des kegelstumpfförmigen Endes (2) verlaufendes Magnetfeld erzeugt und daß die Magnetfeldsensoren (11; 12) in der vorgegebenen Stellung je in gleichem Abstand von den beiden Polen des Magnetfeldes angeordnet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the body ( 7 ) with its axis ( 8 ) parallel to a side line of the frustoconical end ( 2 ) generates magnetic field and that the magnetic field sensors ( 11 ; 12 ) in the predetermined position each are arranged at the same distance from the two poles of the magnetic field.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper ein Ferritkörper (24) ist, während die Magnetfelderzeuger Spulen (26; 27) von Oszillatoren sind, die Schwingkreise mit den Spulen (26; 27) enthalten und deren Schwingungen Zählern (35) zuführbar sind, deren Ausgänge einen Komparator (38) beaufschlagen.8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the body is a ferrite body ( 24 ), while the magnetic field generators are coils ( 26 ; 27 ) of oscillators which contain resonant circuits with the coils ( 26 ; 27 ) and their Vibrations counters ( 35 ) can be fed, the outputs of which act on a comparator ( 38 ).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spulen (26; 27) in der vorgegebenen Stellung der Teile (1; 4) im Abstand voneinander symmetrisch zu einer Mittellinie durch den Ferritkörper (24) angeordnet sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the two coils ( 26 ; 27 ) in the predetermined position of the parts ( 1 ; 4 ) at a distance from each other symmetrically to a center line through the ferrite body ( 24 ) are arranged.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Ferritkörper (45; 46) im Abstand voneinander angeordnet sind, denen je eine Spule (43; 44) gegenübersteht, daß die Abstände zwischen Spule (43; 44) und Ferritkörper (45; 46) in der vorgegebenen Stellung der beiden Teile (1; 4) gleich sind und daß die Spulen (43; 44) mit Oszillatoren verbunden sind, die Schwingkreise mit den Spulen (43; 44) enthalten und deren Schwingungen Zählern zuführbar sind, deren Ausgänge einen Komparator beaufschlagen.10. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that two ferrite bodies ( 45 ; 46 ) are arranged at a distance from each other, each facing a coil ( 43 ; 44 ) that the distances between the coil ( 43 ; 44 ) and Ferrite bodies ( 45 ; 46 ) are the same in the predetermined position of the two parts ( 1 ; 4 ) and that the coils ( 43 ; 44 ) are connected to oscillators, which contain resonant circuits with the coils ( 43 ; 44 ) and whose vibrations can be fed to counters are the outputs of which act on a comparator.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zähler (35) voreinstellbar ausgebildet ist, daß bei Erreichen des voreingestellten Werts ein Signal an einen Ausgang (37) erzeugt wird, der an die Rücksetzeingänge der Zähler (35; 36) und einen Eingang eines Latch (39) angeschlossen ist, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang des Komparators (38) verbunden ist und daß dem Latch (39) ein UND-Buffer-Verstärker (41) nachgeschaltet ist, dessen zweiter Eingang mit einer Frequenzkontrolleinrichtung (40) verbunden ist, die eingangsseitig an einen Oszillator (31) angeschlossen ist.11. The device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a counter ( 35 ) is designed to be preset, that when the preset value is reached, a signal is generated at an output ( 37 ) which is connected to the reset inputs of the counters ( 35 ; 36 ) and an input of a latch ( 39 ) is connected, the second input of which is connected to the output of the comparator ( 38 ) and that the latch ( 39 ) is followed by an AND buffer amplifier ( 41 ), the second input of which is connected to a Frequency control device ( 40 ) is connected, which is connected on the input side to an oscillator ( 31 ).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper eine Spule (52) ist, die mit einer im ersten Teil (1) angeordneten Sekundärwicklung (51) eines mit seiner Primärwicklung (50) im zweiten Teil angeordneten Transformators verbunden ist, der von einem Oszillator (49) gespeist wird, und daß die Magnetfeldsensoren Spulen (54; 55) sind, die über Gleichrichter (60; 61) und Analogspeicher (62; 63) mit einem Eingang eines Komparators (66) verbunden sind.12. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the body is a coil ( 52 ) with a secondary winding ( 51 ) arranged in the first part ( 1 ) of a transformer arranged with its primary winding ( 50 ) in the second part is connected, which is fed by an oscillator ( 49 ), and that the magnetic field sensors are coils ( 54 ; 55 ) which are connected to an input of a comparator ( 66 ) via rectifiers ( 60 ; 61 ) and analog memories ( 62 ; 63 ) .

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (54; 55) im zweiten Teil (4) im Abstand voneinander symmetrisch zur Mittelachse (53) der Spule (52) in der vorgegebenen Stellung der beiden Teile (1; 4) angeordnet sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the coils ( 54 ; 55 ) in the second part ( 4 ) at a distance from each other symmetrically to the central axis ( 53 ) of the coil ( 52 ) in the predetermined position of the two parts ( 1 ; 4 ) are arranged.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Analogspeicher Kondensatoren (62; 63) sind, zu denen Widerstände (64; 65) parallel geschaltet sind.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the analog memories are capacitors ( 62 ; 63 ) to which resistors ( 64 ; 65 ) are connected in parallel.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß dem Komparator (66) ein UND- Glied (67) nachgeschaltet ist, dessen zweiter Eingang mit dem einen Kondensator (62) verbunden ist. 15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the comparator ( 66 ) is followed by an AND gate ( 67 ), the second input of which is connected to a capacitor ( 62 ).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (26; 27; 52; 54; 55) konzentrisch zur Längsachse (34) der beiden Teile (1, 4) verlaufen.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the coils ( 26 ; 27 ; 52 ; 54 ; 55 ) extend concentrically to the longitudinal axis ( 34 ) of the two parts ( 1 , 4 ).