DE3619921A1 - Conveying apparatus for piece goods - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Transportvorrichtung für Stückgut nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a transport device for general cargo according to the preamble of claim 1.
Als Transportvorrichtung für Stückgut sind zum einen gerade Förderbänder bekannt, bei denen der Platzbe darf im wesentlichen durch die Länge der Förderstrecke gegeben ist, und bei denen das Stückgut lose aufgelegt wird. Andererseits sind auch vertikale Transportvor richtungen bekannt. Bei ihnen muß jedoch das Stückgut gehaltert werden. Zwar ist hier der Platzbedarf geringer, doch ist das Haltern bei empfindlichem Stückgut problematisch (Beschädigung durch Verkratzen etc.). Außerdem mangelt es diesen Anlagen an Flexibilität, falls Stückgüter mit unterschiedlichen äußeren Abmessungen auf der gleichen Anlage trans portiert werden sollen.As a transport device for general cargo, on the one hand just known conveyor belts where the Platzbe may essentially depend on the length of the conveyor line is given, and in which the piece goods are placed loosely becomes. On the other hand, there are also vertical transports directions known. With them, however, the general cargo be held. Although here is the space requirement less, but the holding is with sensitive General cargo problematic (damage from scratching Etc.). There is also a lack of these facilities Flexibility if general cargo with different external dimensions on the same plant trans should be ported.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sehr kompakte Transportvorrichtung zu schaffen.The invention has for its object a very to create compact transport device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the kenn Drawing features of claim 1 solved.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch die vertikale Schichtung ein besonders hohes Maß an Kompaktheit erreicht werden kann. Die Beibehaltung einer im wesentlichen horizontalen Förderstrecke erlaubt es dabei, das Stückgut trotzdem lose zu transportieren, wodurch der gleichzeitige oder in schneller Folge abwechselnde Transport von Stückgut unterschiedlicher Abmessungen, wie auch das taktfreie Be- und Entladen der Förderstrecke mit Hilfe eines Rechens oder einer Bürste, problemlos möglich wird. Darüber hinaus ist eine schonende Behandlung des Stückgutes gewährleistet. Das Stückgut kann dabei nicht nur talwärts, sondern auch bergwärts transpor tiert werden. Die Erfindung ist besonders gut zum Einsatz bei der Fließfertigung geeignet, zum Beispiel für die Zwischenspeicherung oder Magazinierung, zur Überbrückung von größeren Niveauunterschieden, insbesondere aber auch zum Aufheizen, Trocknen oder Abkühlen des Stückguts in der laufenden Fertigung.The advantage of the invention is that vertical stratification a particularly high degree Compactness can be achieved. The retention an essentially horizontal conveyor line allows the bulk goods to be loosely closed transport, making the simultaneous or in quick consequence of alternating transport of general cargo different dimensions, as well as the tactless Loading and unloading the conveyor line using a Raking or a brush, is easily possible. In addition, gentle treatment of the Piece goods guaranteed. The general cargo can not only downhill, but also uphill be animals. The invention is particularly good for Suitable for use in flow production, for example for intermediate storage or storage, for Bridging larger level differences, but in particular also for heating, drying or Cooling of the piece goods in the ongoing production.
Besonders vorteilhaft ist es, entsprechend den kenn zeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2, die Zahl der vertikalen Baueinheiten je nach Zweck wählen zu können und damit die Transportvorrichtung individuellen Wünschen (Größe des Zwischenspeichers, Höhe des Niveauunterschieds, etc.) anzupassen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der Kettenabschnitt jeder Baueinheit über ein eigenes antreibendes Kettenrad geführt wird und dadurch die auftretenden Reibungs kräfte gering gehalten werden.It is particularly advantageous, according to the kenn characterizing features of claim 2, the number of vertical units to choose according to the purpose and thus the transport device individual Desires (size of the cache, height of the Level difference, etc.). this will thereby allowing the chain section to each Unit via its own driving sprocket is performed and thereby the friction that occurs forces are kept low.
Das Ausnutzen der gesamten Länge der Rollenkette als Förderstrecke wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 erreicht. Insbesondere bei der Zwi schenspeicherung läßt sich damit ein hohes Maß an Kom paktheit erreichen. Die Förderrichtung ist reversier bar. Zusätzlich läßt sich die Packungsdichte des Zwi schenspeichers noch dadurch erhöhen, daß die Förder strecke des einen Fördersystems vollständig innerhalb der Förderstrecke des anderen Fördersystems verläuft. Ein weiterer Ausbau der Transportvorrichtung ist leicht dadurch möglich, daß mehrere Fördersysteme entweder mittels einer gemeinsamen Rollenkette oder durch Umladen des Stückguts aneinandergekoppelt sind.Taking advantage of the entire length of the roller chain as The conveyor line is characterized by the characteristic features of claim 3 achieved. Especially with the Zwi storage can thus be a high level of com achieve accuracy. The conveying direction is reversed bar. In addition, the packing density of the Zwi schenspeicher increase in that the funding line of one conveyor system completely within the conveyor line of the other conveyor system runs. Another expansion of the transport device is easily possible due to the fact that several conveyor systems either by means of a common roller chain or are coupled together by reloading the piece goods.
Das Mitnahmesystem enthält bevorzugt eine durchgehende Reihe einzelner, an der Rollenkette befestigter Tragelemente. Die an die Abmessungen eines Einzelglie des der Rollenkette angepaßte Länge eines Tragele mentes erleichtert die Umlenkung des Förderweges um 180° auf sehr kleinem Raum.The entrainment system preferably contains a continuous one Row of individual, attached to the roller chain Support elements. The dimensions of a single track the length of a Tragele adapted to the roller chain mentes facilitates the redirection of the funding path 180 ° in a very small space.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 7 erlauben es insbesondere, auch Stückgut mit labiler Gleich gewichtslage, das z.B. zylindrisch, eiförmig o.ä. geformt ist, zu transportieren. Die kammartige Anordnung der Zinken erleichtert weiterhin den Luftaustausch und begünstigt daher Maßnahmen wie das Trocknen oder Abkühlen des Stückgutes bei der Fließfertigung.The characterizing features of claim 7 allow it in particular, also general cargo with unstable equals weight position, e.g. cylindrical, egg-shaped or similar is shaped to transport. The comb-like Arrangement of the tines further facilitates the Air exchange and therefore favors measures like that Drying or cooling the piece goods at the Flow production.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eignet sich insbesondere zur Beförderung von Lampen, insbesondere von Glühlampen mit beliebiger Kolbenform. Sie dient in diesem Zusammenhang beispielsweise als Zwischen speicher und Abkühlschleife nach der Sockelung, bei der die Lampen auf ca. 150°C aufgeheizt werden.The transport device according to the invention is suitable in particular for the transportation of lamps, in particular of incandescent lamps with any bulb shape. It serves in this connection, for example, as an intermediate storage and cooling loop after socket, at which heats the lamps to approx. 150 ° C.
Die Transportvorrichtung läßt sich jedoch auch für den Transport von Schüttgut verwenden, wenn die an den Aufnahmeelementen vorhandenen Spalte durch ein elastisches Medium verschlossen sind.However, the transport device can also be used for Use transport of bulk goods if the to the Recording elements existing column by a elastic medium are closed.
Durch Verwendung einer hochkant krümmbaren Rollenkette läßt sich die Transportvorrichtung kompakt gestalten (z.B. durch Verkürzen der Basislänge bei gegebenem Höhenunterschied).By using an upright bendable roller chain the transport device can be made compact (e.g. by shortening the base length for a given Height difference).
Bevorzugt wird die Rollenkette mindestens auf einem Teil der Förderstrecke durch Kettenstützprofile unter stützt, an dem die Rollenkette reibend anliegt. Die Kettenstützprofile entlasten die Rollenkette und ver bessern ihre Laufeigenschaften.The roller chain is preferably at least on one Part of the conveyor line through chain support profiles below supports, on which the roller chain abuts. The Chain support profiles relieve the roller chain and ver improve their running properties.
Als Mittel zur Umlenkung der Rollenkette eignen sich insbesondere freilaufende Kettenräder, als Halbkreis ausgeführte Scheiben oder ebene oder räumlich gekrümmte Kettenumlenkprofile, an denen die Rollen kette reibend anliegt. Durch eine gefederte Lagerung dieser Mittel wird sichergestellt, daß die Rollenkette immer gespannt bleibt, wodurch der Kettenradeingriff sicher gewährleistet, Kettenschwingungen unterbunden, der Geräuschpegel gesenkt und der Verschleiß vermin dert wird.Suitable means for deflecting the roller chain especially free sprockets, as a semicircle executed disks or flat or spatial curved chain deflection profiles on which the rollers chain abuts. With spring-loaded storage These funds ensure that the roller chain always remains tense, causing the sprocket engagement safely guaranteed, chain vibrations prevented, the noise level is reduced and wear is reduced is changed.
Bevorzugt bestehen zumindest die Reibungsflächen der Stützprofile und Umlenkmittel aus hochverschleiß festem Kunststoff mit niedrigem Reibungskoeffizienten. Die Transportvorrichtung ist dadurch in hohem Maße verschleiß- und wartungsfrei.Preferably there are at least the friction surfaces of the Support profiles and deflectors made of high wear solid plastic with a low coefficient of friction. The transport device is therefore highly wear and maintenance free.
Die Konzeption der Transportvorrichtung ermöglicht es, sämtliche Teile für Temperaturen bis 500°C auszu legen. Damit wird der Anwendungsbereich stark erwei tert (Abkühlen oder Erhitzen des Stückguts während des Transports).The design of the transport device enables remove all parts for temperatures up to 500 ° C lay. This greatly expands the scope tert (cooling or heating of the piece goods during the Transports).
Die zusätzliche Verwendung von Gebläsen unterstützt oder ermöglicht Maßnahmen wie Trocknen Heizen oder Kühlen.The additional use of fans is supported or enables measures such as drying or heating Cool.
Besonders vorteilhaft kann dem Getriebemotor ein Frequenzumwandler vorgeschaltet werden, so daß eine stufenlose Regulierung der Transportgeschwindigkeit ermöglicht wird. Insbesondere ist dadurch auch die Kapazität einer als Zwischenspeicher wirkenden Vorrichtung regelbar.The geared motor can be particularly advantageous Frequency converter are connected upstream, so that a stepless regulation of the transport speed is made possible. In particular, this is also the Capacity of one acting as a buffer Device adjustable.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below described. Show it
Fig. 1a-b zwei Ausführungsbeispiele der vertikalen Baueinheit (schematisch) Fig. 1a-b show two embodiments of the vertical assembly (schematically)
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Förder systems (schematisch) Fig. 2 shows an embodiment of a conveyor system (schematic)
Fig. 3a-b ein Ausführungsbeispiel zweier aneinander gekoppelter Fördersysteme Fig. 3a-b, an embodiment of two mutually coupled conveyor systems
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Mitnahme systems (Ausschnitt) Fig. 4 shows an embodiment of a driving system (detail)
Fig. 5a-b den Schnitt durch das Mitnahmesystem nach Fig. 4 einschließlich Stückgut unter Hinzufügen eines Kettenstütz profils (a) bzw. eines Kettenumlenk profils (b). FIGS. 5a-b the section through the driving system according to Fig. 4 including general cargo with the addition of a chain support profile (a) or a Kettenumlenk profile (b).
In Fig. 1a ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer vertikalen Baueinheit 1 perspektivisch dargestellt. Auf der Antriebswelle 2, deren Mittelachse mit A bezeichnet ist, sind vertikal übereinander zwei Kettenräder 3 a, 3 b befestigt. Diese Kettenräder 3 a, 3 b besitzen gleichen Durchmesser und gleiche Zähnezahl (die Zähne sind nicht eingezeichnet).In Fig. 1a, a first embodiment of a vertical assembly 1 is shown in perspective. On the drive shaft 2 , the central axis of which is designated A , two chain wheels 3 a , 3 b are attached vertically one above the other. These chain wheels 3 a , 3 b have the same diameter and the same number of teeth (the teeth are not shown).
Ein Mitnahmesystem 4 (Beschreibung s.u.) ist um die Baueinheit 1 herumgeführt. Die Förderstrecke 5 verläuft dabei vom vorderen Rand des unteren Ketten rades 3 a geradlinig und mit geringer Neigung (ca. 5°) gegen die Horizontale zu einem räumlich gekrümmten Kettenumlenkprofil 6 aus Kunststoff (s.u.), an dem das Mitnahmesystem 4 unter Beibehaltung der Neigung um 180° umgelenkt wird. Das Kettenumlenkprofil 6 besitzt näherungsweise die Form einer Haarnadel, wobei die beiden Schenkel der Haarnadel in Übereinstimmung mit dem Steigungswinkel aus der Ebene der Haarnadel herausgebogen sind. Das Kettenumlenkprofil 6 ist im Bereich seines Scheitels gefedert gelagert, wobei die Feder 7 an einem Träger 8 befestigt ist, der zusammen mit der Antriebswelle 2 und einer Grundplatte 9 ein Stützgerüst für die vertikale Baueinheit 1 bildet. Die Antriebswelle 2 und die Grundplatte 9 sind dabei über ein Zwischenlager miteinander verbunden.A driving system 4 (see description below) is guided around the structural unit 1 . The conveyor line 5 runs from the front edge of the lower chain wheel 3 a straight and with a slight inclination (approx. 5 °) to the horizontal to a spatially curved chain deflection profile 6 made of plastic (see below), on which the driving system 4 while maintaining the inclination Is deflected 180 °. The chain deflection profile 6 has approximately the shape of a hairpin, the two legs of the hairpin being bent out of the plane of the hairpin in accordance with the pitch angle. The chain deflection profile 6 is spring-mounted in the region of its apex, the spring 7 being fastened to a carrier 8 which, together with the drive shaft 2 and a base plate 9, forms a support structure for the vertical structural unit 1 . The drive shaft 2 and the base plate 9 are connected to one another via an intermediate bearing.
Vom Kettenumlenkprofil 6 aus läuft die Förderstrecke 5 mit gleicher Steigung wieder in Richtung Antriebswelle 2 zurück, wo er an das weiter oben an der Antriebs welle 2 befestigte zweite Kettenrad 3 b ankoppelt und wieder umgelenkt wird.From the chain deflection profile 6 , the conveyor section 5 runs back with the same gradient in the direction of the drive shaft 2 , where it is coupled to the second chain wheel 3 b attached to the drive shaft 2 above and is deflected again.
Von oben betrachtet beschreibt die Förderstrecke 5 beim Durchlaufen der vertikalen Baueinheit 1 nähe rungsweise ein langgestrecktes Oval, dessen einer "Brennpunkt" durch die Achse A der Antriebswelle 2 bestimmt ist, und dessen anderer "Brennpunkt" in Scheitelnähe innerhalb des Kettenumlenkprofils 6 liegt.Viewed from above, the conveyor section 5 describes, when passing through the vertical assembly 1, approximately an elongated oval, one of which is a "focal point" defined by the axis A of the drive shaft 2 , and the other "focal point" is located near the apex within the chain deflection profile 6 .
Ein zweites Ausführungsbeispiel einer vertikalen Baueinheit 10 in perspektivischer Darstellung zeigt Fig. 1b. Die Achse A der Antriebswelle sowie die beiden vertikal übereinander angeordneten Ketten räder 11 a, 11 b sind entsprechend der Fig. 1a ausgeführt. Im Bereich der Kettenräder 11 a, 11 b wird in diesem Beispiel das Mitnahmesystem 4 zusätzlich durch ebene Kettenstützprofile 12 unterstützt, die in Gestalt eines halben Kreisringes gebogen sind. Ein rampenähnliches Kettenstützprofil 13 führt das Mitnahmesystem 4 aus der Ebene des ersten Kettenrades 11 a in eine höherliegende Ebene, in der bei diesem Ausführungsbeispiel die 180°-Umlenkung erfolgt. Gleichermaßen führt ein zweites rampenähnliches Kettenstützprofil 13 das Mitnahmesystem 4 aus der Ebene der Umlenkung in die höherliegende Ebene des zweiten Kettenrades 11 b.A second embodiment of a vertical assembly 10 in a perspective view, Fig. 1b. The axis A of the drive shaft and the two vertically stacked chain wheels 11 a , 11 b are designed according to FIG. 1a. In the area of the sprockets 11 a , 11 b , the driving system 4 is additionally supported in this example by flat chain support profiles 12 , which are bent in the form of a half circular ring. A ramp-like chain support profile 13 guides the entrainment system 4 from the plane of the first sprocket 11 a to a higher plane, in which the 180 ° deflection takes place in this exemplary embodiment. Similarly, supplies a second ramp-like chain supporting profile 13, the driving system 4 from the plane of deflection in the higher-lying plane of the second sprocket 11 b.
Die rampenähnlichen Kettenstützprofile 13 bestehen jeweils aus einer geraden Schiene, die gegen die Horizontale um ca. 6° geneigt ist, wobei die Enden der Schiene jeweils in die Horizontale umgebogen sind.The ramp-like chain support profiles 13 each consist of a straight rail which is inclined by approximately 6 ° with respect to the horizontal, the ends of the rail each being bent into the horizontal.
Die ebene 180°-Umlenkung erfolgt in diesem Ausfüh rungsbeispiel mit Hilfe einer als Halbkreis ausge führten Scheibe 14, im folgenden als Umlenkscheibe bezeichnet, wobei der Radius des Halbkreises dem Radius der Kettenräder 11 a, 11 b entspricht. Die Umlenkscheibe 14 besteht aus Kunststoff. Sie ist mittels zweier Federn 7′ gefedert gelagert, die an einem Träger 8′ enden. Das gesamte Stützgerüst (nicht gezeigt) ist entsprechend Fig. 1a aufgebaut.The planar 180 ° deflection takes place in this example with the aid of a semicircle made disc 14 , hereinafter referred to as a deflection disc, the radius of the semicircle corresponds to the radius of the sprockets 11 a , 11 b . The deflection disk 14 is made of plastic. It is spring-mounted by means of two springs 7 'which end on a support 8 '. The entire support structure (not shown) is constructed in accordance with FIG. 1a.
Ähnlich wie bei den Kettenrädern 11 a, 11 b wird auch die 180°-Umlenkung des Förderwegs 5 mit Hilfe der Umlenkscheibe 14 durch ein ebenes Kettenstützprofil 12 unterstützt. Es ist mit der Umlenkscheibe 14 starr verbunden.Similar to the sprockets 11 a , 11 b , the 180 ° deflection of the conveying path 5 is supported by means of the deflection disk 14 by a flat chain support profile 12 . It is rigidly connected to the deflection disk 14 .
Von oben gesehen beschreibt im zweiten Ausführungs beispiel die Förderstrecke 5 eine Bahn, die zwischen zwei (Halb-)Kreisen mit gleichem Radius ausgespannt ist, wobei der Abstand der Kreismittelpunkte voneinander größer als ein Kreisdurchmesser ist. Den einen Kreismittelpunkt (bzw. zugehöriger Kreis) bildet die Achse A, der andere Kreismittelpunkt ist der Mittelpunkt des Krümmungskreises der Umlenkscheibe 14 (vgl. auch Fig. 3b).Seen from above in the second embodiment, the conveyor section 5 describes a path that is stretched between two (half) circles with the same radius, the distance between the center points of the circle being greater than a circle diameter. The one center of the circle (or associated circle) is formed by the axis A , the other center of the circle is the center of the circle of curvature of the deflection disk 14 (cf. also FIG. 3b).
Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vertikalen Baueinheit (nicht gezeigt) wird als Mittel zur Umlenkung der Rollenkette entweder ein ebenes, in Gestalt eines Halbkreisringes gebogenes Kettenumlenk profil oder ein freilaufendes Kettenrad verwendet.In further embodiments of the vertical Unit (not shown) is used as a means of Deflection of the roller chain either a flat, in Shape of a semicircular curved chain link profile or a free-running sprocket used.
Fig. 2 zeigt, stark vereinfacht, ein aus zwei verti kalen Baueinheiten 10 a, 10 b (Fig. 1b) aufgebautes Fördersystem 15. Auf der Antriebsachse A sind insge samt drei Kettenräder 11 a, 11 b, 11 c mit jeweils glei cher Zähnezahl übereinander angeordnet. Die erste Bau einheit 10 a umfaßt die beiden unteren Kettenräder 11 a (erstes) und 11b (zweites). Das zweite mit der Bezugsziffer 11 b, ist gleichzeitig das erste Kettenrad der zweiten Baueinheit 10 b. Deren zweites Kettenrad wird vom obersten (dritten) Kettenrad 11 c gebildet. Fig. 2 shows, greatly simplified, a conveyor system 15 built up from two vertical units 10 a , 10 b ( FIG. 1 b ). On the drive axis A , a total of three sprockets 11 a , 11 b , 11 c are arranged one above the other, each with the same number of teeth. The first construction unit 10 a includes the two lower sprockets 11 a (first) and 11b (second). The second with the reference number 11 b , is also the first sprocket of the second assembly 10 b . The second sprocket is formed by the top (third) sprocket 11 c .
Die beiden halbkreisförmigen Umlenkscheiben 14 a, 14 b sind in der aus Fig. 1b bekannten Art und Weise in die Förderstrecke 5 eingebaut. Auch sie liegen übereinander, wobei ihre Federungen (nicht gezeigt) sich gegen einen durchgehenden Träger abstützen. Die Kettenstütz- und Kettenumlenkprofile (nicht gezeigt) entsprechen den in Fig. 1b gezeigten Ausführungs beispielen. Ein derartiges Fördersystem 15 kann das Stückgut bergwärts oder talwärts transportieren. Die Zahl der übereinander geschichteten Baueinheiten hängt im konkreten Fall vom Anwendungszweck ab, z.B. vom zu überwindenden Niveauunterschied oder vom gewünschten Speichervermögen der Transportvorrichtung.The two semicircular deflection disks 14 a , 14 b are installed in the conveyor section 5 in the manner known from FIG. 1 b . They also lie one above the other, their suspensions (not shown) being supported against a continuous beam. The chain support and chain deflection profiles (not shown) correspond to the execution examples shown in Fig. 1b. Such a conveyor system 15 can transport the piece goods up or down the valley. The number of units stacked on top of each other depends in the specific case on the application, for example on the level difference to be overcome or on the desired storage capacity of the transport device.
In Fig. 3a sind in perspektivischer Darstellung zwei miteinander gekoppelte Fördersysteme 15 und 16 gezeigt. Sie entsprechen in ihrem Aufbau jeweils dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel. Die beiden Fördersysteme sind auf einer gemeinsamen Grundplatte (nicht gezeigt, vgl. Fig. 1a) montiert. Die drei Kettenräder 11 a-c bzw. 11 A-C jedes Fördersystems sind dabei in bereits bekannter Weise auf den zugehörigen Antriebswellen 2 bzw. 2′ gleichabständig angeordnet. Die Umlenkscheiben 14 a, 14 b des ersten Fördersystems 15 sitzen in halber Höhe zwischen den Kettenrädern 11 A-C des zweiten Fördersystems 16. Umgekehrt sind die Umlenkscheiben 14 A, 14 B des zweiten Fördersystems 16 in halber Höhe zwischen den Kettenrädern 11 a-c des ersten Fördersystems 15 angebracht. Die Umlenkscheiben 14 sind dabei nicht auf den Antriebswellen 2, 2′ befestigt, sondern auf einem durchgehenden Träger, wie an anderer Stelle bereits erläutert; ihr Krümmungsradiusmittelpunkt fällt jedoch in etwa mit der entsprechenden Antriebs achse zusammen. Die Umlenkscheiben 14 besitzen daher jeweils im Bereich der Antriebswelle 2′ bzw. 2 eine rechteckige Aussparung 17 bzw. 17′ für die Achse des anderen Fördersystems. Sie sind außerdem jeweils entsprechend Fig. 2 gefedert gelagert (nicht einge zeichnet).In Fig. 3a two coupled conveyor systems 15 and 16 are shown in perspective view. The structure of each corresponds to the exemplary embodiment shown in FIG. 2. The two conveyor systems are mounted on a common base plate (not shown, see Fig. 1a). The three sprockets 11 a - c and 11 A - C of each conveyor system are arranged in a known manner on the associated drive shafts 2 and 2 'equally spaced. The deflection disks 14 a , 14 b of the first conveyor system 15 sit halfway between the sprockets 11 A - C of the second conveyor system 16 . Conversely, the deflection disks 14 A , 14 B of the second conveyor system 16 are mounted halfway between the chain wheels 11 a - c of the first conveyor system 15. The deflection plates 14 are not attached to the drive shafts 2 , 2 ', but on a continuous support, as already explained elsewhere; their center of curvature radius coincides approximately with the corresponding drive axis. The deflection disks 14 therefore each have a rectangular recess 17 or 17 'for the axis of the other conveyor system in the area of the drive shaft 2 ' or 2 . They are also each spring-loaded according to Fig. 2 (not drawn).
Das Stückgut durchläuft beispielsweise zunächst den Förderweg 5 (durchgezogen) des ersten Fördersystems 15, wobei - beginnend am untersten Kettenrad 11 a - das Stückgut mit Hilfe der Baueinheiten 10 a, 10 b bergwärts transportiert wird bis zum obersten Kettenrad 11 c. Von dort wechselt das Stückgut über eine direkte Verbindung 5′ (strichpunktiert) zu dem auf gleicher Höhe liegenden obersten Kettenrad 11 C des zweiten Fördersystems 16 über. Anschließend werden dessen Baueinheiten 10 B, 10 A talwärts durchlaufen. Der Förderweg 5′′ im Bereich des zweiten Fördersystems ist zur besseren Verdeutlichung gestrichelt gezeichnet. Am untersten Kettenrad 11 A des zweiten Fördersystems 16 angelangt, wird der Förderweg wieder durch eine direkte Verbindung 5′ (strichpunktiert) zu dem auf gleicher Höhe liegenden untersten Kettenrad 11 a des ersten Fördersystems 15 übergeleitet, wodurch der Förderweg geschlossen wird.The piece goods first, for example, pass through the conveyor path 5 (pulled through) of the first conveyor system 15 , with the piece goods being transported uphill to the uppermost sprocket 11 c using the structural units 10 a , 10 b , starting at the lowest sprocket 11 a . From there, the general cargo changes over a direct connection 5 '(dash-dotted) to the top sprocket 11 C of the second conveyor system 16, which is at the same height. Then its units 10 B , 10 A are run down the valley. The conveyor path 5 '' in the area of the second conveyor system is shown in dashed lines for better clarity. Arrived at the lowest sprocket 11 A of the second conveyor system 16 , the conveyor path is again passed through a direct connection 5 '(dash-dotted) to the lowest sprocket 11 a of the first conveyor system 15 lying at the same height, whereby the conveyor path is closed.
Die Antriebswellen 2 und 2′ sind mit einem Getriebe motor 18 verbunden. Die Synchronisation der Antriebs wellen 2, 2′, die wegen des geschlossenen Förderwegs benötigt wird, erfolgt durch eine Kette 19, die den Getriebemotor 18 über Zahnräder 20, 20′ mit den beiden Antriebswellen 2, 2′ koppelt. Der Radius der Ketten räder (und entsprechend auch der Umlenkscheiben) der beiden Fördersysteme 15, 16 muß hier wegen der Ketten strangkreuzung unterschiedlich gewählt werden, wie dies auch in Fig. 3a gezeigt ist; die Zahnräder 20, 20′ müssen dann entsprechende Größenverhältnisse aufweisen.The drive shafts 2 and 2 'are connected to a gear motor 18 . The synchronization of the drive shafts 2 , 2 ', which is required because of the closed conveyor path, is carried out by a chain 19 which couples the geared motor 18 via gears 20 , 20 ' with the two drive shafts 2 , 2 '. The radius of the chain wheels (and accordingly also the deflection disks) of the two conveyor systems 15 , 16 must be chosen because of the chain strand crossing different, as is also shown in Fig. 3a; the gears 20 , 20 'must then have appropriate proportions.
Im gezeigten Beispiel sind die Radien der Kettenräder 11 A, B, C und Umlenkscheiben 14 A, B des zweiten Fördersystems 16 um etwa 50% größer als die des ersten Fördersystems 15. Dadurch kann, wie in Fig. 3b mittels einer Ansicht der Transportvorrichtung der Fig. 3a von oben dargestellt, der Förderweg 5 des ersten Fördersystems 15 (durchgehend) vollständig innerhalb des Förderwegs 5′′ (gestrichelt) des zweiten Fördersystems 16 verlaufen, so daß die Bauhöhe sehr niedrig gehalten werden kann. Die Übergänge 5′ zwischen den Fördersystemen sind wieder strichpunk tiert gezeichnet.In the example shown, the radii of the chain wheels 11 A , B , C and deflection disks 14 A , B of the second conveyor system 16 are approximately 50% larger than those of the first conveyor system 15 . This can, as shown in Fig. 3b by means of a view of the transport device of Fig. 3a from above, the conveyor path 5 of the first conveyor system 15 (continuously) completely within the conveyor path 5 '' (dashed) of the second conveyor system 16 , so that the Height can be kept very low. The transitions 5 'between the conveyor systems are again drawn dash-dotted lines.
Fig. 4 zeigt ein bevorzugtes Beispiel eines Mitnahme systems 4. Dieses besitzt als Grundkomponente eine Rollenkette 21, auf deren Gliedern quaderförmige Tragelemente 22 aus temperaturbeständigem Kunst stoff (wahlweise auch Stahl oder Aluminium) befestigt sind. Jedes Tragelement 22 besitzt zwei vertikale, durchgehende Bohrungen 23, mit deren Hilfe das Tragelement 22 mit den Bolzen eines Gliedes der Rollenkette 21 verbunden wird (Bezugsziffer 24). Quer zur Kettenrichtung weist das Tragelement 22 jeweils vier in horizontaler Richtung abstehende Zinken 25 auf (bezogen auf eine Baueinheit weisen die Zinken dabei nach außen). Die Oberseiten der Zinken 25 sind konkav gekrümmt und bilden dadurch eine Mulde für das zu transportierende Stückgut. Ggf. kann die Haftwirkung der Oberseiten der Zinken 25 durch einen Reibbelag erhöht werden. Im allgemeinen reicht jedoch die Haft reibung des Kunststoffs allein für die hier disku tierten Steigungswinkel (etwa 5°) vollkommen aus. Fig. 4 shows a preferred example of a driving system 4. This has as a basic component a roller chain 21 , on the links of cuboid supporting elements 22 made of temperature-resistant plastic (optionally steel or aluminum) are attached. Each support element 22 has two vertical, continuous bores 23 , with the aid of which the support element 22 is connected to the bolts of one link of the roller chain 21 (reference number 24 ). Transversely to the chain direction, the support element 22 has four tines 25 projecting in the horizontal direction (in relation to one structural unit, the tines point outwards). The upper sides of the tines 25 are concavely curved and thereby form a trough for the piece goods to be transported. Possibly. can the adhesion of the tops of the tines 25 be increased by a friction lining. In general, however, the adhesive friction of the plastic is sufficient for the pitch angle (about 5 °) discussed here.
Fig. 5a zeigt ein Mitnahmesystem 4 im Schnitt. Als Grundkomponente enthält es eine hochkant krümmbare Rollenkette 21′ . Das Tragelement 22 ist auf der Rollenkette 21′ mit Hilfe der durchgehenden Zapfen 26 und eines Klemmringes 24 befestigt. In der von den Zinken 25 gebildeten Mulde wird als Stückgut eine Glühlampe 27 transportiert. Die Rollenkette 21′ wird von einem rampenähnlichen Kettenstützprofil 13 unterstützt. Das Kettenstützprofil 13 ist aus einem an sich bekannten hochverschleißfesten, wärmebeständigen (bis ca. 200°C) und selbstschmierenden Kunststoff aus Niederdruckpolyäthylen mit niedrigem Reibungsko effizienten gefertigt. Eine modifizierte Version dieses Materials ist sogar für Temperaturen bis zu 500°C geeignet. Das rampenähnliche Kettenstützprofil 13 weist zwei Backen 28 auf, die im Bereich der Rollen 29 an der Rollenkette 21 reibend, jedoch mit Spiel, anliegen, wobei unterhalb der zwischen den Backen 28 verlaufenden Rollenkette 21′ diese Backen 28 durch einen Steg 30 verbunden sind. An der Seite (Abrißlinie) ist das Kettenstützprofil 13 mit (nicht gezeigten) Mitteln zum Befestigen ausgestattet. Das gleiche Material und eine im Querschnitt ähnliche Konstruktion wie die rampenähnlichen Kettenstütz profile 13 weisen auch die ebenen bzw. räumlich gekrümmten Kettenumlenkprofile 6 auf. Fig. 5a shows a driving system 4 in section. As a basic component, it contains an upright curvilinear roller chain 21 '. The support member 22 is attached to the roller chain 21 'by means of the continuous pin 26 and a clamping ring 24 . In the trough formed by the tines 25 , an incandescent lamp 27 is transported as piece goods. The roller chain 21 'is supported by a ramp-like chain support profile 13 . The chain support profile 13 is made of a well-known, highly wear-resistant, heat-resistant (up to approx. 200 ° C.) and self-lubricating plastic made of low-pressure polyethylene with a low coefficient of friction. A modified version of this material is even suitable for temperatures up to 500 ° C. The ramp-like chain support profile 13 has two jaws 28 , which abut in the area of the rollers 29 on the roller chain 21 , but with play, whereby below the roller chain 21 running between the jaws 28 ', these jaws 28 are connected by a web 30 . On the side (tear line), the chain support profile 13 is equipped with means (not shown) for fastening. The same material and a similar construction in cross section as the ramp-like chain support profiles 13 also have the flat or spatially curved chain deflection profiles 6 .
Fig. 5b zeigt den Schnitt durch ein Mitnahmesystem 4, das von einem ebenen Kettenstützprofil 12 im Bereich einer Umlenkscheibe 14 (oder auch im Bereich eines Kettenantriebsrades 11) unterstützt wird. Auch das ebene Kettenstützprofil 12 (sowie die Umlenkscheibe 14) besteht aus demselben Kunststoff wie das rampen ähnliche Kettenstützprofil 13. Es besitzt jedoch nur einen Backen 28′. Der zur Führung der Rollenkette 21′ notwendige andere Backen 28′′ wird durch den Halbkreis der Umlenkscheibe 14 gebildet. Am ebenen Kettenstütz profil 12 sind außerdem an der Unterseite (nicht gezeigte) Mittel zur Befestigung (Abrißlinie) angebracht. Fig. 5b shows the section through a driving system 4 that is supported by a flat chain support profile 12 in the region of a deflection pulley 14 (or also in the area of a chain drive wheel 11). The flat chain support profile 12 (as well as the deflection disk 14 ) is also made of the same plastic as the ramp-like chain support profile 13 . However, it has only one jaw 28 '. The necessary for guiding the roller chain 21 'other jaws 28 ''is formed by the semicircle of the deflection plate 14 . On the flat chain support profile 12 are also attached to the underside (not shown) means for attachment (tear line).
Die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Trans portvorrichtung wird nun anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels demonstriert. Es handelt sich dabei um eine Kühlstrecke für Glühlampen, die entsprechend dem Prinzip der Fig. 3a, 3b aufgebaut ist. Diese Kühlstrecke ist direkt nach der bei einer Temperatur von 150°C erfolgten Sockelung in die Fließfertigung der Glühlampen eingefügt und dient zum Abkühlen der Glühlampen auf Raumtemperatur vor der abschließenden Funktionskontrolle.The performance of the trans port device according to the invention will now be demonstrated using a specific application example. It is a cooling section for incandescent lamps, which is constructed according to the principle of FIGS . 3a, 3b. This cooling section is inserted into the flow production of the incandescent lamps immediately after the base has been set at a temperature of 150 ° C and is used to cool the incandescent lamps to room temperature before the final function check.
Die Transportvorrichtung besteht aus zwei miteinander gekoppelten Fördersystemen, bestehend aus je sieben vertikalen Baueinheiten. Die Kettenräder und Umlenk scheiben des ersten, bergwärts transportierenden Fördersystems haben einen Radius R 1 von 257,5 mm, die des zweiten, talwärts transportierenden Fördersystems besitzen einen Radius R 2 von 379 mm. Der vertikale Abstand der Kettenräder voneinander beträgt einheitlich 250 mm, wodurch eine Bauhöhe der Fördersysteme von nicht mehr als 1,75 m erzielt wird. Der Abstand L der beiden Antriebswellen voneinander beträgt 1,2 m. Diese Distanz wird in den jeweils sieben Baueinheiten der beiden Fördersysteme insgesamt 30 mal durchlaufen: je vierzehnmal in jedem Förder system, dazu zweimal in den Verbindungsstrecken zwischen den Fördersystemen. Hinzu kommt bei beiden Fördersystemen eine jeweils fünfzehnmalige Umrundung eines Halbkreises (vgl. Fig. 3b), der abwechselnd auf der Seite der Kettenräder und auf der Seite der Umlenkscheiben durchlaufen wird. Der Radius des Halbkreises bei den beiden Fördersystemen wurde oben bereits angegeben. Damit läßt sich die Gesamtlänge G der Förderstrecke errechnen:The transport device consists of two coupled conveyor systems, each consisting of seven vertical units. The chain wheels and deflection disks of the first conveyor system transporting uphill have a radius R 1 of 257.5 mm, those of the second conveyor system transporting downhill have a radius R 2 of 379 mm. The vertical distance between the chain wheels is a uniform 250 mm, which means that the overall height of the conveyor systems is no more than 1.75 m. The distance L between the two drive shafts is 1.2 m. This distance is covered a total of 30 times in each of the seven units of the two conveyor systems: fourteen times in each conveyor system, and twice in the connecting sections between the conveyor systems. In addition, with both conveyor systems there is a fifteen times rounding of a semicircle (see FIG. 3b), which is alternately traversed on the side of the chain wheels and on the side of the deflection disks. The radius of the semicircle in the two conveyor systems has already been specified above. The total length G of the conveyor line can thus be calculated:
G =30 × L + 15 × (R₁ + R₂) × π =
30 × 1200 mm + (15 × 636,5 × π) mm =
36 m + 30 m = 66 m G = 30 × L + 15 × (R₁ + R₂) × π =
30 × 1200 mm + (15 × 636.5 × π ) mm =
36 m + 30 m = 66 m
Trotz dieser langen Förderstrecke ist der Platzbedarf äußerst gering. Durch den Achsabstand und die Maße der Kettenräder ergibt sich eine Grundfläche von ca. 1×2 m. Die Bauhöhe beläuft sich auf 1,75 m (s.o.). Rechnet man das Stützgerüst und das Antriebssystem hinzu, ergibt sich eine Gesamtbauhöhe von 2 m.Despite this long conveyor line, the space is required extremely low. Due to the center distance and the dimensions of the Sprockets have a footprint of approx. 1 × 2 m. The overall height is 1.75 m (see above). If you calculate the scaffolding and the drive system added, there is a total height of 2 m.
Aufgrund dieser Parameter können im Fertigungsfluß etwa 4000 Glühlampen (mit beliebiger Kolbenform) pro Stunde bei einer Transportgeschwindigkeit von 120 mm/s jeweils 10 Minuten lang an der Luft abkühlen. Die Kühlleistung läßt sich, falls nötig, durch ein auf die Förderstrecke gerichtetes Gebläse noch verbessern. Mit Hilfe eines Frequenzumformers kann die Transportge schwindigkeit entsprechend gesteigert werden.Because of these parameters, in the production flow about 4000 light bulbs (with any bulb shape) per Hour at a transport speed of 120 mm / s Air-cool each for 10 minutes. The Cooling capacity can, if necessary, be adjusted to the Improve the conveying path directed fan. With With the help of a frequency converter, the Transportge speed can be increased accordingly.
Claims (17)
- - ein Mitnahmesystem (4) mit einer Rollenkette (21) als Grundkomponente transportiert das lose aufliegende Stückgut
- - die Rollenkette (21) des Mitnahmesystems (4) wird über horizontal liegende Kettenräder (3; 11) umgelenkt, wobei die Kettenräder (3; 11) an Antriebswellen gekoppelt sind, die von einem Getriebemotor (18) angetrieben werden
- - jeweils zwischen zwei Kettenrädern (3; 11) ist ein Mittel zur im wesentlichen horizontalen Umlenkung der Förderkette vorhanden, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzielen einer sehr langen Förderstrecke (5) auf sehr kleinem Raum eine vertikale Baueinheit (1; 10) mit einer einzigen Antriebswelle (2; 2′) gebildet wird, indem über einem ersten Kettenrad (3 a; 11 a; 11 A) ein zweites Kettenrad (3 b; 11 b; 11 B) auf dieser einzigen Antriebswelle (2; 2′) befestigt ist und die im wesentlichen horizontale Förderstrecke (5) dazwischen mit einem Mittel zur Umlenkung ausgestattet ist, wobei die Förderstrecke (5) insgesamt oder abschnittsweise eine geringe Steigung (bzw. ein Gefälle) aufweist, deren (dessen) Steigungswinkel den Grenzwinkel bezüglich Haftreibung nicht erreicht.
- - A driving system ( 4 ) with a roller chain ( 21 ) as the basic component transports the loose bulk goods
- - The roller chain ( 21 ) of the entraining system ( 4 ) is deflected via horizontal sprockets ( 3 ; 11 ), the sprockets ( 3 ; 11 ) being coupled to drive shafts which are driven by a geared motor ( 18 )
- - Between two sprockets ( 3 ; 11 ) there is a means for essentially horizontal deflection of the conveyor chain, characterized in that a vertical assembly ( 1 ; 10 ) with a single one is used to achieve a very long conveyor path ( 5 ) in a very small space Drive shaft ( 2 ; 2 ') is formed by a second sprocket ( 3 b ; 11 b ; 11 B ) on this single drive shaft ( 2 ; 2 ') is attached to a first sprocket ( 3 a ; 11 a ; 11 A ) and the essentially horizontal conveying path ( 5 ) in between is equipped with a deflection means, the conveying path ( 5 ) having a slight incline (or a gradient) in whole or in sections, the incline angle of which does not reach the limiting angle with regard to static friction.
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