DE3619824C2 - Device for displaying the current speed or the maximum speed for road vehicles that is safe according to the ambient conditions - Google Patents

Device for displaying the current speed or the maximum speed for road vehicles that is safe according to the ambient conditions

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anzeigen der aktuell gültigen oder der nach den Umgebungsbedingungen sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher angegeben ist. Diese Vorrichtung geht über das im US-Patent 44 92 952, "Automotive Driving Condition Alarm System" angegebene Verfahren wesentlich hinaus:
Dieses Patent betrifft fünf Sensoren mit direkter analoger Signalverarbeitung, die bei Überschreiten von vorab in den Schaltungen festgelegten Grenzwerten Warnungen an den Fahrer geben soll. Die Meßgrößen sind die Feuchte der Straße und die Außentemperatur, speziell die Gefriertemperatur, horizontale und vertikale Vibrationen, die Eigengeschwindigkeit und das Greifverhalten des Fahrers am Lenkrad über Drähte in einem speziellen Lenkradbezug. Im Gegensatz dazu wird bei der vorliegenden Anmeldung mit Ausnahme der wohlbekannten Eigengeschwindigkeits- und Temperaturmessung ausschließlich das Fernmeßprinzip über abbildende Sensormatrizen (CCD-Fernsehkameras) eingesetzt; es wird keine analoge Signalverarbeitung von Einzelsensoren durchgeführt. Die anzuzeigenden Werte sind nicht gemessene physikalische Zustandsgrößen, sondern aus der Auswertung von Bildfolgen abgeleitete sichere Grenzwerte bzw. von Verkehrsschildern übernommene verpflichtende Höchstwerte. Hier soll nicht im konkreten Einzelfall eine Warnung an den Fahrer gegeben werden, sondern diesem soll die neue Möglichkeit eröffnet werden, durch Blick auf den Tachometer stets die Differenz zwischen Istwert und Grenzwert ablesen zu können.The invention relates to a device for displaying the currently valid or safe according to the ambient conditions maximum speed for road vehicles, as specified in the preamble of claim 1. This device goes far beyond the method specified in US Pat. No. 4,492,952, "Automotive Driving Condition Alarm System":
This patent relates to five sensors with direct analog signal processing, which are to give warnings to the driver when the predetermined values in the circuits are exceeded. The parameters are the humidity of the road and the outside temperature, especially the freezing temperature, horizontal and vertical vibrations, the speed and the gripping behavior of the driver on the steering wheel via wires in a special steering wheel cover. In contrast to this, in the present application, with the exception of the well-known airspeed and temperature measurement, only the telemetry principle via imaging sensor matrices (CCD television cameras) is used; no analog signal processing is carried out by individual sensors. The values to be displayed are not measured physical state variables, but rather safe limit values derived from the evaluation of image sequences or mandatory maximum values adopted from traffic signs. In this case, the driver should not be given a warning in a specific individual case, but should be given the new option of always being able to read the difference between the actual value and the limit value by looking at the speedometer.

Die vorliegende Vorrichtung geht auch über das aus der DE 35 19 629 A1, "Alarmkreis" bekannte wesentlich hinaus:
In dieser Druckschrift wird ebenfalls von einer in einem Sensor ermittelten physikalischen Quantität ausgegangen und eine Warnung erzeugt, wenn ein vorbestimmter Wert erreicht wird; auch hier geschieht die Signalverarbeitung in einem analogen Schaltkreis mit direkter elektrischer Ankopplung an den Sensor. Die Warnung erfolgt über einen LED-Geber. Zu dieser Vorrichtung gilt das oben Gesagte genauso; darüber hinaus erfolgt in der vorliegenden Vorrichtung die Darstellung des aus der Bildverarbeitung gewonnenen Grenzwertes (nicht des Zustandes) durch eine bewegliche zweite Nadel im konventionellen Tachometer oder durch eine Anordnung von LED′s im Überstreichungsbereich der herkömmlichen Tachonadel.The present device also goes far beyond what is known from DE 35 19 629 A1, "Alarm Circuit":
In this publication, a physical quantity determined in a sensor is also assumed and a warning is generated when a predetermined value is reached; Here too, signal processing takes place in an analog circuit with direct electrical coupling to the sensor. The warning is given by an LED encoder. The statements made above apply equally to this device; In addition, in the present device, the limit value obtained from the image processing (not the state) is represented by a movable second needle in the conventional tachometer or by an arrangement of LEDs in the swept area of the conventional tachometer needle.

Die Gegenstände beider genannten Druckschriften können keine Informationen über Bilder berührungslos aufnehmen und in einer komplexen digitalen Weiterverarbeitung daraus Situationsdarstellungen ableiten und anzeigen.The subjects of both of these publications cannot Take information about pictures without contact and in complex digital processing from it Derive and display situation presentations.

Ein Kamera- und Bildfolgenauswertesystem mit diesen Fähigkeiten ist beispielsweise aus dem Vortrag von E.D.Dickmanns und A. Zapp, gehalten auf der AFCET Konferenz "Automatique 85 - the tools for tomorrow", Toulouse, Oktober 1985, bekannt. Dieses System dient zum Führen eines Fahrzeuges auf der Fahrbahn. Es ist in der Lage, aufgrund der aus Bilddaten ermittelten Krümmung der Straße die Fahrzeuggeschwindigkeit selbsttätig zu steuern. Dieses System ist jedoch nicht in der Lage, andere Beschränkungen der Geschwindigkeit, die z. B. durch Ortsdurchfahrten, Verkehrsschilder usw. gegeben sind, zu erfassen, zur Fahr­ zeugsteuerung zu verwerten oder dem Fahrer anzuzeigen. Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Vorrichtung anzu­ geben, mit der auch Geschwindigkeitsbeschränkungen, die beispielsweise durch Verkehrsschilder gegeben werden, erfaßt, und im Fahrzeugraum für die Dauer ihrer Gültigkeit angezeigt werden. Weiterhin sollen auch andere Umweltbedingungen wie z. B. Feuchtigkeit, Temperatur (Eisbildung), Sichtbarkeitsgrenzen der Fahrbahn aufgrund von Nebel oder Verdeckungen und die Oberflächenbeschaffenheit der Straße zur Ermittlung und Anzeige einer maximal zulässigen oder einer bei gegebenen Umweltbedingungen sicheren Fahrzeuggeschwindigkeit, insbesondere auch in Kurvenbereichen, herangezogen werden können.A camera and image sequence evaluation system with these Skills is from the lecture by E.D.Dickmanns and A. Zapp, held at the AFCET conference "Automatique 85 - the tools for tomorrow", Toulouse, October 1985, known. This system is used to run a Vehicle on the road. It is able due to the curvature of the street determined from image data Automatically control vehicle speed. This However, the system is not capable of other restrictions the speed z. B. through town crossings, Traffic signs etc. are given to grasp for driving use tool control or display it to the driver. The object of the invention is therefore to start a device give with the also speed limits that for example given by traffic signs, recorded, and in the vehicle compartment for the duration of their validity are displayed. Others should also Environmental conditions such as B. humidity, temperature (Ice formation), visibility limits of the road surface due to Fog or occlusions and the surface condition  the street to determine and display a maximum permissible or given given environmental conditions safe vehicle speed, especially too in curve areas can be used.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 gelöst, das erfindungsgemäß die im Kennzeichenteil dieses Anspruches angegebenen Merkmale aufweist.This task is carried out with a device according to the Preamble of claim 1 solved that according to the invention in the characterizing part of this claim Features specified.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung folgen aus den Unteransprüchen. Further advantageous embodiments of the invention follow from the subclaims.  

Gemäß der Erfindung werden das ermittelte Höchst­ geschwindkeitssignal und das Momentangeschwindigskeits- Signal des Fahrzeuges in einer gemeinsamen Anzeigeein­ richtung und insbesondere auf der gleichen Skala angezeigt, so daß der Fahrer leicht ermitteln kann, ob er sich im sicheren Fahrbereich befindet oder ob er die nach den gege­ benen Umweltbedingungen zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet. Dabei wird vorteilhafterweise das Ausgangs­ signal der Informationsverarbeitungseinrichtung noch nach Maßgabe von Umweltbedingungen wie z. B. Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Straßenoberflächenbeschaffenheit, Straßen­ nässe usw. korrigiert, so daß die von dem Bildsensor und von der Informationsverarbeitungseinrichtung gelieferten Daten an die jeweiligen Umgebungsbedingungen angepaßt werden. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist weiter vorgesehen, die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeuges mit der ermittelten zulässigen Höchstgeschwindig­ keit zu vergleichen und nach Maßgabe dieses Vergleiches ein Warnsignal abzugeben.According to the invention, the maximum determined speed signal and the instantaneous speed Signal of the vehicle in a common display direction and in particular on the same scale, so that the driver can easily determine whether he is in safe driving area or whether it is the opposite permissible maximum speed exceeds. The output is advantageously signal of the information processing device still according to environmental conditions such. B. temperature, Humidity, road surface texture, roads wet, etc. corrected so that from the image sensor and supplied by the information processing device Data can be adapted to the respective environmental conditions. According to an advantageous embodiment of the invention is also provided, the instantaneous speed of the Vehicle with the determined permissible maximum speed to compare and according to this comparison give a warning signal.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs­ beispielen und der Figuren beschrieben und näher erläutert.In the following the invention based on execution examples and the figures described and explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Beispiel für eine Szene, die sich dem Fahrer eines Fahrzeugs bietet und in der Informationen enthalten sind, aus denen eine höchstzulässige Geschwindigkeit abgeleitet wird; FIG. 1 shows an example of a scene that is presented to the driver of a vehicle and contained in the information that a maximum permitted speed is derived;

Fig. 2 zeigt schematisch ein Anordnungsbeispiel für das erfindungsgemäße System; Fig. 2 shows schematically an arrangement example for the system according to the invention;

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungs­ gemäßen Systems; Fig. 3 shows a block diagram of the system according to the Invention;

Fig. 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für eine in dem System verwendete Anzeigeeinrichtung; Fig. 4 shows a first embodiment of a display device used in the system;

Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer solchen Anzeigeeinrichtung. Fig. 5 shows a second embodiment of such a display device.

Fig. 1 zeigt eine Szene, an der sich einige typische Wirkungsabläufe darstellen lassen. Es ist ein Einzelbild aus einer 50 Hz oder auch 60 Hz Fernsehbildfolge, deren Inhalt sich ständig und gemäß der Fahrgeschwindigkeit stetig ändert. Die Straße 1 ist vor dem Fahrzeug 4 zunächst nach rechts, späten nach links gekrümmt und verläuft durch hügeliges Gelände. Zum Vergleich ist in Bild 1 eine ebene gerade Straße gestrichelt angedeutet. Die Krümmungswerte können in an sich bekannter Weise aus einer Vermessung des Straßenbegrenzungsverlaufs in der Bildfolge numerisch ermittelt werden. Die Informationsverarbeitungseinheit erkennt anhand einer eingespeicher­ ten Wissensbasis über Straßenverkehrssysteme, daß es sich z. B. um eine Bundesstraße handelt; damit gilt generell die Höchstgeschwindigkeit 100 km/h in der Bundesrepublik Deutsch­ land. Im vorliegenden Fall zeigt ein rundes Verkehrsschild 2 vorne rechts mit der Zahl 80 auf weißem Grund in rotem Kreis mit genormtem Durchmesser an, daß ab hier die Maximal­ geschwindigkeit auf 80 km/h durch die Straßenverkehrsbehörde begrenzt ist. FIG. 1 shows a scene, some typical effect processes can be displayed on the. It is a single picture from a 50 Hz or 60 Hz television picture sequence, the content of which changes constantly and according to the driving speed. The road 1 is curved in front of the vehicle 4 to the right, later to the left and runs through hilly terrain. For comparison, a flat, straight road is indicated by dashed lines in Figure 1. The curvature values can be determined numerically in a manner known per se from a measurement of the course of the road boundary in the image sequence. The information processing unit recognizes on the basis of a stored knowledge base about road traffic systems that z. B. is a federal highway; This means that the top speed in the Federal Republic of Germany is 100 km / h. In the present case, a round traffic sign 2 front right with the number 80 on a white background in a red circle with a standardized diameter indicates that from here the maximum speed is limited to 80 km / h by the road traffic authority.

Weiter vorne taucht ein Ortsrandschild 3 (rechteckig mit schwarzer Schrift auf gelbem Grund) auf, das gemäß der geltenden gesetzlichen Regelung die erlaubte Maximalge­ schwindigkeit auf 50 km/h begrenzt.Further ahead there appears a local border sign 3 (rectangular with black writing on a yellow background) which limits the maximum speed allowed to 50 km / h in accordance with the applicable legal regulations.

Noch weiter vorne verschwinden plötzlich die Straßen­ konturen durch Sichtbehinderung; hier ist es angezeigt, die Geschwindigkeit soweit zu drosseln, daß das Fahrzeug auf Sichtweite sicher zum Anhalten gebracht werden kann. Wenn es feucht ist und Temperaturen nahe dem Gefrier­ punkt herrschen, kann der maximale Reibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße wesentlich kleiner sein als in trockenem Zustand. Hierdurch ergibt sich für die gleiche Straßenkrümmung eine kleinere sichere Fahrgeschwindigkeit. Alle diese Effekte erfaßt das vorliegende System über die Auswertung der Bildsensordaten und bringt sie dem Fahrer über eine Anzeige mit eventueller Warnfunktion zur Anschau­ ung. The streets suddenly disappear further ahead contours due to visual impairment; here it is shown the Throttle speed so far that the vehicle is on Visibility can be stopped safely. When it is damp and temperatures are close to freezing point, the maximum coefficient of friction can between tire and road can be much smaller than in dry condition. This results in the same Road curvature a smaller safe driving speed. The present system covers all of these effects the evaluation of the image sensor data and brings it to the driver via a display with a possible warning function for viewing ung.  

Diese Anzeige ist mit der bekannten Tachometeranzeige integriert, um dem Fahrer die Ablesung zu erleichtern. Fig. 2 zeigt eine mögliche typische Installations­ art in einem PKW 4. Das System kann beim Einbau durch Parameter in der Informationsverarbeitungseinheit 5 darauf eingestellt werden, ob es in einem PKW oder LKW, für den gelegentlich andere Regeln gelten, eingebaut wird. Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild mit dem Zusammen­ wirken der Systemkomponenten.This display is integrated with the well-known speedometer display to make reading easier for the driver. Fig. 2 shows a possible typical installation type in a car 4th When installing the system, parameters can be set in the information processing unit 5 to determine whether it is installed in a car or truck, for which other rules occasionally apply. Fig. 3 shows a block diagram with the interaction of the system components.

Der Bildsensor 6 ist auf einer Einheit 7 zur Blick­ richtungssteuerung montiert, um durch automatisches Nachführen der Blickrichtung auf das momentan zu analy­ sierende Objekt die Abbildungsunschärfen durch die Bewe­ gung zu reduzieren und damit die Bildfolgendeutung zu erleichtern. Die Blickrichtungsstabilisierung kann durch Bewegungssensoren 12, die Inertialsensorsignale erzeugen (z. B. Wendekreisel), unterstützt werden.The image sensor 6 is mounted on a unit 7 for viewing direction control in order to reduce the image blurring due to the movement by automatically tracking the viewing direction of the object to be analyzed and thus to facilitate the interpretation of the image sequence. The direction of view stabilization can be supported by motion sensors 12 which generate inertial sensor signals (e.g. gyroscope).

Die Bilddatensignale des Bildsensors (6), beispiels­ weise einer Videokamera, werden zur Informationsverabei­ tungseinheit (IE) übertragen, dort digitalisiert und anschließend durch beispielsweise parallel arbeitende Prozessoren analysiert. Einige dieser Prozessoren ermitteln die Straßenkrümmung in einer gewissen Vorausschau, wobei der Arbeitsbereich geschwindigkeitsabhängig ist; ein anderer hat die Aufgabe, Verkehrsschilder zu entdecken und selbst, oder unter Zuhilferufen von weiteren Prozessoren, diese auf Relevanz zu prüfen und ggf. ihre Information zu lesen. Weitere Prozessoren ermitteln die absolute Sicht­ weite auf der Straße. Zusätzlich können Sensoren wie z. B. Temperaturfühler 8, Schlupf- und Drehbeschleunigungsmeß­ geräte 9 an den Fahrzeugachsen, Meßgeräte 10 für Luftfeuch­ tigkeit, Geräte 11 zur Bestimmung der Oberflächenbeschaffen­ heit der Straße durch Reflexionsmessungen usw. vorgesehen sein, deren Daten einer Anpassungsschaltung 13 zugeführt werden, die das Signal der Informationsverarbeitungsein­ richtung 5 entsprechend den eingegebenen Sensorsignalen verändert und anpaßt. Hieraus wird die zulässige Maximal­ geschwindigkeit am Ort des Fahrzeugs Vmaxz bestimmt (evtl. mit glatten Übergangsfunktionen) und der Anzeigeneinheit zugeleitet. In Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen und dem Straßenzustand (Reibungskoeffizient infolge Feuchte, Temperatur) kann das Signal angepaßt werden.The image data signals from the image sensor ( 6 ), for example a video camera, are transmitted to the information processing unit (IE), digitized there and then analyzed by processors working in parallel, for example. Some of these processors determine the curvature of the road in a certain foresight, the working area being speed-dependent; another has the task of discovering traffic signs and checking them for relevance yourself or with the help of additional processors and, if necessary, reading their information. Additional processors determine the absolute visibility on the road. In addition, sensors such as. B. temperature sensors 8 , slip and spin acceleration devices 9 on the vehicle axles, measuring devices 10 for humidity, devices 11 for determining the surface properties of the road by reflection measurements etc. may be provided, the data of which are fed to an adaptation circuit 13 which is the signal for information processing direction 5 changed and adapted according to the input sensor signals. From this, the permissible maximum speed at the location of the vehicle V maxz is determined (possibly with smooth transition functions) and sent to the display unit. The signal can be adjusted depending on the ambient conditions and the road conditions (coefficient of friction due to humidity, temperature).

Wird beispielsweise von der Videokamera ein Verkehrs­ schild erfaßt, das die Höchstgeschwindigkeit auf 80 km/h begrenzt (vgl. Bild 1), so wird bei im übrigen guten Straßenverhältnissen dieser Wert als Höchstgeschwindigkeits­ wert solange angezeigt, bis das Aufhebungsschild erfaßt wird oder aufgrund anderer Daten wie z. B. die Erfassung eines Ortsschildes eine andere Höchstgeschwindigkeit ermittelt wird. Ergibt die Auswertung zusätzlicher Meßwerte wie z. B. Temperatur und Feuchtigkeit oder auch die Messung der Straßenkrümmung, daß die vom Verkehrsschild festgelegte Höchstgeschwindigkeit für eine sichere Fahrweise zu hoch ist, so wird von der Informationsverarbeitungseinheit 6 statt dessen die bei den jeweiligen Bedingungen gerade noch sichere Höchstgeschwindigkeit ermittelt und dem Fahrer in der Anzeigevorrichtung (17) zur Anschauung gebracht.If, for example, the video camera detects a traffic sign that limits the maximum speed to 80 km / h (see Fig . 1), this value is displayed as the maximum speed value in good road conditions until the suspension sign is detected or based on other data such as B. the detection of a place name another top speed is determined. Results in the evaluation of additional measured values such. B. temperature and humidity or the measurement of the curvature of the road, that the maximum speed set by the traffic sign is too high for a safe driving style, the information processing unit 6 instead determines the maximum safe speed under the respective conditions and the driver in the display device ( 17 ) brought to life.

Das System ist vorzugsweise mit einer Warnfunktion versehen, d. h. wenn die Momentangeschwindigkeit die ermittel­ te Höchstgeschwindigkeit überschreitet, so wird ein optisches oder akustisches Warnsignal erzeugt. Hierzu werden das die Momentangeschwindigkeit angebende Ausgangssignal eines Tachometers 14 und das die Höchstgeschwindigkeit angebende Ausgangssignal der Anpassungsschaltung 13 einer Warnschal­ tung 15, die eine Subtraktionsschaltung oder ein Komparator sein kann, zugeführt; mit dem Ausgangssignal dieser Warn­ schaltung 15 wird ein Alarmsignalgeber 16 betätigt. Das Alarm­ signal kann wiederum von dem Maß der Überschreitung der Höchstgeschwindigkeit abhängig sein. Nach einer besonderen Ausführungsform wird entsprechend der Differenz zwischen Momentangeschwindigkeit und ermittelter Höchstgeschwindig­ keit die Frequenz einer Blinkanzeige oder die Tonhöhe einer akustischen Anzeige verändert. Der Alarmsignalgeber kann in der Anzeigevorrichtung integriert sein.The system is preferably provided with a warning function, ie if the instantaneous speed exceeds the determined maximum speed, an optical or acoustic warning signal is generated. For this purpose, the output signal indicating the instantaneous speed of a tachometer 14 and the output signal indicating the maximum speed of the adaptation circuit 13 are fed to a warning circuit 15 , which may be a subtraction circuit or a comparator; with the output signal of this warning circuit 15 , an alarm signal generator 16 is actuated. The alarm signal can in turn depend on the extent to which the maximum speed has been exceeded. According to a special embodiment, the frequency of a flashing indicator or the pitch of an acoustic indicator is changed according to the difference between the instantaneous speed and the determined maximum speed. The alarm signal generator can be integrated in the display device.

Fig. 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Anzeige­ einheit 17. Die Skala 21 und der Zeiger 22 entsprechen den bekannten Tachometergeräten. Die Höchstgeschwindigkeit wird ebenfalls mit einer mechanischen Drehverstellanzeige eines Zeigers 23, d. h. mit einer analogen Darstellung angezeigt. Der Tragarm (Zeiger) 23 wird durch ein Verstell­ system koaxial mit dem Zeiger 22 unabhängig verstellt gemäß dem ermittelten Wert Vmaxz. Er trägt ein gut sichtbar einge­ färbtes Feld 24 mit einem Gegenzeigersymbol, das bei gefahrener Geschwindigkeit Vmaxz der Tachonadel 22 genau gegenübersteht. Fig. 4 shows a first embodiment of the display unit 17th The scale 21 and the pointer 22 correspond to the known tachometer devices. The maximum speed is also displayed with a mechanical rotary adjustment display of a pointer 23 , ie with an analog display. The support arm (pointer) 23 is adjusted by an adjustment system coaxially with the pointer 22 independently according to the determined value V maxz . He carries a clearly visible colored field 24 with a counter pointer symbol which is exactly opposite the speedometer needle 22 when the speed V maxz is being driven.

Ist die aktuelle Geschwindigkeit größer als Vmaxz (z. B. Schwellwert entsprechend der Breite des Feldes 24 nach rechts) so beginnt das Feld 24 frequenz- (und evtl. amplituden-) moduliert zu blinken, um den Fahrer zu warnen; die Anzeigegröße wird proportional zur Geschwin­ digkeitsüberschreitung gesteuert.If the current speed is greater than V maxz (eg threshold value corresponding to the width of the field 24 to the right), the field 24 begins to flash in a frequency-modulated (and possibly amplitude-modulated) manner to warn the driver; the display size is controlled in proportion to the overspeed.

Fig. 5 zeigt eine andere Ausführungsform. Bei ihr wird die Momentangeschwindigkeit mit einem Zeiger 22 ange­ zeigt, die Höchstgeschwindigkeit auf einer nichtmechanischen Leuchtskala mit diskreter Darstellung. Der Skala ist hier ein kreisringförmiges Leuchtfeld 25 unterlegt, dessen einzelne Segmente hellgeschaltet werden können. Durch Ein­ färbung der Lampen (z. B. drei je Segment mit den Farben grün, orange und rot) kann eine weitere Nuancierung der Anzeige bei unsicherem Reibungskoeffizienten Reifen/Straße erreicht werden, indem diese Lampen in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Sensoren 8-12 betätigt werden. Die Warnfunktion bei Überschreiten von Vmaxz kann wie bei Variante I durch Blinken realisiert werden. Das Prinzip läßt sich einfach auf lineare Anzeigeninstrumente über­ tragen. Fig. 5 shows another embodiment. It shows the instantaneous speed with a pointer 22 , the maximum speed on a non-mechanical illuminated scale with a discrete display. The scale is underlaid with an annular light field 25 , the individual segments of which can be switched on. By coloring the lamps (e.g. three per segment with the colors green, orange and red), a further shading of the display can be achieved if the tire / road friction coefficient is unsafe, depending on the output signals of sensors 8-12 be operated. The warning function when V maxz is exceeded can be implemented as with variant I by flashing. The principle can be easily transferred to linear display instruments.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Anzeigen der aktuell gültigen oder der nach den Umgebungsbedingungen sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge mit
  • (a)einem elektronischen Bildsensor (6) zum Erfassen der dem Fahrzeug (4) vorausliegenden Fahrbahn (1), deren Umgebung und von vorgegebenen Verkehrsinformationszeichen (2, 3) und Verkehrsinformationen;
  • (b)einer Informationsverarbeitungseinheit (5) zur Analyse der von dem Bildsensor (6) gelieferten Bilddaten in Echtzeit; dadurch gekennzeichnet, daß
  • (c)der Bildsensor (6) Bilddaten aus unterschiedlichen Blickrichtung liefert;
  • (d) die Informationsverarbeitungseinrichtung (5) aus den Bilddaten Informationen über den Verlauf der Fahrbahn (1), die Sichtbarkeitsgrenzen (18) und über Verkehrs­ informationszeichen (2, 3) extrahiert und aus diesen Informationen einen Wert für die zulässige Höchstgeschwindigkeit ermittelt und ein entsprechendes Höchstgeschwindigkeitssignal erzeugt;
  • (e) das Höchstgeschwindigkeitssignal und ein Momentan­ geschwindigkeitssignal einer Anzeigeeinrichtung (17) zugeführt werden, die auf der gleichen Skala oder auf unmittelbar benachbarten Skalen die Höchstgeschwindig­ keit und die Momentangeschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigt und
  • (f) das von der Informationsverarbeitungseinrichtung (5) erzeugte Höchstgeschwindigkeitssignal einer Anpassungs­ schaltung (13) zugeführt wird, die dieses Signal nach Maßgabe der Ausgangssignale von Sensoren für die Tempe­ ratur (8), Reibungswerten (9), Feuchtigkeitswerten (10), Straßenoberflächeneigenschaften (11) und Fahrzeugbewe­ gung (12) in dem Fachmann bekannter Weise angepaßt, wobei das Ausgangssignal der Anpassungsschaltung der Anzeige­ einrichtung (17) zugeführt wird.
1. Device for displaying the currently valid or the safe maximum speed for road vehicles according to the environmental conditions
  • (a) an electronic image sensor ( 6 ) for detecting the roadway ( 1 ) in front of the vehicle ( 4 ), its surroundings and predetermined traffic information signs ( 2 , 3 ) and traffic information;
  • (b) an information processing unit ( 5 ) for analyzing the image data supplied by the image sensor ( 6 ) in real time; characterized in that
  • (c) the image sensor ( 6 ) delivers image data from different viewing directions;
  • (d) the information processing device ( 5 ) extracts information about the course of the road ( 1 ), the visibility limits ( 18 ) and traffic information signs ( 2 , 3 ) from the image data and uses this information to determine a value for the permissible maximum speed and a corresponding one Maximum speed signal generated;
  • (e) the maximum speed signal and a current speed signal are supplied to a display device ( 17 ) which displays the maximum speed and the current speed of the vehicle on the same scale or on immediately adjacent scales and
  • (f) the maximum speed signal generated by the information processing device ( 5 ) is fed to an adaptation circuit ( 13 ), this signal according to the output signals from sensors for the temperature ( 8 ), friction values ( 9 ), moisture values ( 10 ), road surface properties ( 11 ) and vehicle movement ( 12 ) adapted in a manner known to those skilled in the art, the output signal of the adaptation circuit of the display device ( 17 ) being supplied.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Anpassungsschaltung (13) und das Ausgangssignal des Momentangeschwindigkeitsmeßgerätes einer Warnschaltung (15) zugeführt werden, deren Ausgangssignal einen Alarmgeber (16) betätigt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the output signal of the adaptation circuit ( 13 ) and the output signal of the instantaneous speed measuring device are fed to a warning circuit ( 15 ), the output signal of which actuates an alarm transmitter ( 16 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnschaltung eine Differenzschaltung und/oder einen Komparator umfaßt.3. Device according to claim 2, characterized in that the warning circuit comprises a differential circuit and / or a comparator. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ausgangssignal der Warnschaltung (15) ein oder mehrere Leuchtanzeigefelder (25) in der Anzeigeeinrichtung angesteuert werden.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that with the output signal of the warning circuit ( 15 ) one or more light display fields ( 25 ) are controlled in the display device. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ausgangssignal der Warnschaltung (15) die Blink­ frequenz eines Leuchtanzeigefeldes (25) gesteuert wird.5. The device according to claim 4, characterized in that the flashing frequency of a light display field ( 25 ) is controlled with the output signal of the warning circuit ( 15 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ausgangssignal der Warnschaltung (15) die Laut­ stärke und/oder die Frequenz eines akustischen Signalgebers gesteuert wird.6. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the sound strength and / or the frequency of an acoustic signal generator is controlled with the output signal of the warning circuit ( 15 ).
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