DE3616568A1 - Swivelling ball arrangement - Google Patents

Swivelling ball arrangement

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DE3616568A1 DE19863616568 DE3616568A DE3616568A1 DE 3616568 A1 DE3616568 A1 DE 3616568A1 DE 19863616568 DE19863616568 DE 19863616568 DE 3616568 A DE3616568 A DE 3616568A DE 3616568 A1 DE3616568 A1 DE 3616568A1
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Abstract

The invention relates to a swivelling ball arrangement in which an upper ball cup 1 is mounted in a lower ball cup 2 in such a way that it can swivel. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenk-Drehkugel-Anordnung.The invention relates to a swivel-rotating ball arrangement.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der es möglich ist, eine Positionsvariation bei unverändertem Standpunkt innerhalb von Außenmaßen zu erreichen.The object underlying the present invention consists in proposing a device with which it a position variation is possible with unchanged To achieve the point of view within external dimensions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine obere Kugelschale in einer unteren Kugelschale schwenkbar gelagert ist. Die obere Kugelschale ist von jedem Punkt ausgehend in sich schwenkbar und waagrecht oder in jedem Neigungsgrad axial drehbar. Die untere Kugelschale kann irgendwo gelagert oder befestigt werden, wobei die Verschwenkung der oberen Kugelschale weiterhin möglich ist.This object is achieved in that an upper spherical shell in a lower spherical shell is pivotally mounted. The upper spherical shell is from starting at every point, swiveling and horizontal or axially rotatable in any degree of inclination. The lower one Ball cup can be stored or fastened anywhere be, the pivoting of the upper spherical shell is still possible.

Vorzugsweise ist auf der oberen Kugelschale ein Brett, eine Metallplatte, ein Kunststoffboden und/oder eine Wagenboden-Kabine befestigt. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, auf einer derartigen Halteanordnung bei­ spielsweise Aufbauten zu befestigen, die dann ebenfalls verschwenkbar sind. Beispielsweise könnte eine einige Quadratmeter große Platte auf die obere Kugelschale ge­ legt bzw. befestigt werden. Ein auf dieser großen Platte befindlicher Gegenstand würde sich dann zusammen mit der Bewegung und Verschwenkung der oberen Kugelschale zusammen mit dem aufgelegten Brett verschwenken. Ferner wäre es möglich, ein auf die obere Kugelschale aufgelegtes Brett innerhalb einer kreisförmigen Aussparung eines Rollbret­ tes zu verwenden, wobei die untere Kugelschale mit dem Rollbrett verbunden ist und die obere Kugelschale dann innerhalb des Rollbrettes verschwenkt werden könnte.There is preferably a board on the upper spherical shell,  a metal plate, a plastic floor and / or one Fixed wagon floor cabin. In this embodiment it is possible to at such a holding arrangement to attach structures, for example, then also are pivotable. For example, one could be some Square plate on the upper spherical shell attaches or attached. One on this big plate object would then coexist with the Movement and pivoting of the upper spherical shell together swivel with the placed board. It would also be possible, a board placed on the upper spherical shell inside a circular recess of a roller board tes to use, the lower spherical shell with the Roller board is connected and then the upper spherical shell could be pivoted within the roller board.

Vorzugsweise ist die obere Kugelschale mittels Stahl­ kugeln auf der unteren Kugelschale gelagert. Vorzugsweise sind diese Stahlkugeln in Kreuz- oder in Kranzform an­ geordnet. Je nach den Belastungsanforderungen sind auch weitere Kugelkränze einsetzbar, oder es wäre möglich, nur ein einzelnes Kugellager punktweise einzusetzen. Bei geringer Gewichtsanforderung genügt der Einsatz über ein Kreuz. Über die Stahlkugeln ist eine besonders ein­ fache und sichere Lagerung der oberen Kugelschale mög­ lich. Um eine gute und einfache Lagerung der Stahlkugeln in der unteren Kugelschale zu ermöglichen, werden bei­ spielsweise in die untere Kugelschale Löcher gebohrt, die genau dem Durchmesser der einzubringenden Kugellagern ent­ sprechen. Werden die Kugellager dann in diesen Löchern eingesetzt, so bedarf es keiner unbedingten Befestigung, da diese vertieft eingelassen und ständigem Druck unter­ worfen sind. Diese Kugellager bewirken die gewünschte Ver­ schwenkungsmöglichkeit der oberen Kugelschale. Vorzugsweise ist an die untere Kugelschale ein Ring ange­ formt. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, einen stabilen Stand der unteren Kugelschale zu gewährleisten. Der angeformte Ring bietet einen sicheren Stand und weitere Verbindungsmöglichkeiten für die Festmontage. Dieser angeformte Ring ist nur dann erforderlich, wenn kein Einbau erfolgen soll, so daß ein freier Stand möglich ist.The upper spherical shell is preferably made of steel balls stored on the lower spherical shell. Preferably these steel balls are in cross or wreath shape orderly. Depending on the load requirements are too additional ball rings can be used, or it would be possible only use a single ball bearing point by point. If the weight requirement is low, use is sufficient a cross. One is particularly one about the steel balls fold and safe storage of the upper spherical shell possible Lich. To ensure good and easy storage of the steel balls in the lower spherical shell holes drilled in the lower spherical shell, for example exactly the diameter of the ball bearings to be inserted speak. Then the ball bearings in these holes used, so no unconditional attachment is required,  since these are recessed and under constant pressure are thrown. These ball bearings cause the desired ver possibility of pivoting the upper spherical shell. A ring is preferably attached to the lower spherical shell forms. In this embodiment it is possible to use one to ensure that the lower spherical shell is stable. The molded ring offers a secure stand and further connection options for fixed installation. This molded ring is only necessary if no installation should take place, so that a free stand is possible is.

Vorzugsweise ist zwischen der oberen und der unteren Kugelschale ein Rückzugselement angeordnet. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Rückzugselement extern anbringbar, beispielsweise kann ein Rückzugselement bedarfsweise am Untergrund angebracht werden. Dieses Rückzugselement wird an der oberen Kugel­ schale oder an der Haltevorrichtung befestigt, die auf dieser oberen Kugelschale angeordnet ist, beispielsweise an dem bereits beschriebenen Brett, der Metallplatte, Kunststoffboden bzw. der Wagen-Kabine.Preferably between the top and bottom Ball cup arranged a retraction element. According to one another particularly preferred embodiment is a Retraction element can be attached externally, for example if necessary, a retraction element is attached to the subsurface will. This retraction element is on the top ball shell or attached to the holding device that on this upper spherical shell is arranged, for example on the already described board, the metal plate, Plastic floor or the car cabin.

Diese Rückzugselemente müssen je nach Kraftaufwand abge­ stimmt sein und können auch zum Beispiel an den Enden der aufgelegten Platte in Verbindung zum Unterbau (Fahrge­ stell) montiert werden.These retraction elements must abge depending on the effort true and can also be, for example, at the ends of the placed plate in connection to the substructure (Fahrge stell) can be mounted.

Die Rückzugselemente bestehen vorzugsweise aus Stahl­ federn, Gummibändern oder ähnlichen elastischen Elementen. Naturgemäß ist die Oberfläche (Boden) in der Ruhestel­ lung immer waagrecht. Um diese Stellung schneller zu er­ reichen und zu halten, ist ein Rückzugsmechanismus sinn­ voll. Vorzugsweise werden beispielsweise vorgespannte Federn verwendet. Die Anbringung der Rückzugselemente kann auch intern beispielsweise durch Durchbohrung im Mittel­ punkt beider Kugelteile erfolgen. Die Rückzugsgeschwin­ digkeit kann durch Gasdruckdämpfer reguliert werden.The retraction elements are preferably made of steel springs, rubber bands or similar elastic elements. The surface (floor) is naturally at rest  always horizontal. To get this position faster reach and hold is a retreat mechanism makes sense full. Pre-tensioned, for example, are preferred Springs used. The attachment of the retraction elements can also internally, for example by drilling through the middle point of both spherical parts. The retreat speed The pressure can be regulated by gas pressure dampers.

Mit der erfindungsgemäßen Schwenk-Drehkugel-Anordnung ist es möglich, eine Positionsvariation bei unverändertem Standpunkt innerhalb von Außenmaßen zu erreichen. Von jedem Punkt ausgehend ist diese Anordnung in sich schwenk­ bar und waagrecht oder in jedem Neigungsgrad axial dreh­ bar.With the swivel-twist ball arrangement according to the invention it is possible to change the position without changing To achieve the point of view within external dimensions. From Starting from every point, this arrangement is pivotable bar and horizontally or axially in any degree of inclination bar.

Die vielseitige Verwendungsmöglichkeit dieses Systems er­ fordert verschiedenartige Techniken als Zusatz für spe­ zielle Anforderungen.The versatile use of this system he calls for various techniques as an additive for spe requirements.

Die Erfindung kann beispielsweise bei allen Fortbe­ wegungsmitteln zu Land, Wasser und Luft angebracht werden. Der Nutzeffekt besteht bei der Personenbeförderung da­ rin, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung fliehkraft­ mindernd und von allen Seiten aufprallmindernd ist.The invention can be used, for example, with all Fortbe Means of movement must be attached to land, water and air. The benefit is in passenger transportation rin that the device according to the invention centrifugal force mitigating and reducing impact from all sides.

Für Transportgüter kann man feststellen, daß Transport­ güter, die auf der oberen Kugelschale angebracht sind, ohne Befestigungsmaßnahmen standfest sind, die Ladung kann durch Anfahren, Bremsen, oder in Kurven nicht ver­ rutschen. Flüssige Güter, die auf oder in der oberen Kugelschale gelagert werden, können nicht überschwappen. Bei diesen Einsatzmöglichkeiten wird die untere Kugel­ schale an dem Fortbewegungsmittel befestigt, gegebenen­ falls mit dem beschriebenen Ring. Es ist jedoch auch möglich, eine direkte Einbauverbindung zwischen der un­ teren Kugelschale und dem Fortbewegungsmittel herzustel­ len. Befindet sich dann eine Person oder ein Transport­ gut auf der oberen Kugelschale, beispielsweise auf einem auf der Kugelschale angebrachten Brett, so sind die be­ schriebenen Nutzeffekte bei Änderung der Fortbewegungs­ richtung, Geschwindigkeit oder ähnlichen Veränderungen ge­ währleistet.For goods in transit it can be said that transport goods attached to the upper spherical shell, the load is stable without fastening measures cannot ver by starting, braking, or in curves slip. Liquid goods on or in the top Spherical shell can not spill over.  With these uses, the bottom ball shell attached to the means of transportation, given if with the described ring. However, it is also possible a direct installation connection between the un tere spherical shell and the means of transportation len. Then there is a person or a transport well on the upper spherical shell, for example on one board attached to the spherical shell, so the be written benefits when changing locomotion direction, speed or similar changes ensures.

Eine weitere Verwendungsmöglichkeit ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Schwenk-Drehkugel-Anordnung als Wagenheberaufsatz. Wird diese Anordnung als Wagenheber­ aufsatz derart verwendet, daß sich das Fahrzeug auf der oberen Kugelschale befindet, so kann das Fahrzeug nach allen Seiten geneigt werden. Zum Beispiel bei Reifen­ wechsel, oder Montagearbeiten unterhalb des Fahrzeugs. Gleichfalls ist die Möglichkeit gegeben, das Fahrzeug aus dem Stand in jede beliebige oder entgegengesetzte Richtung zu bringen.Another possible use is the use the swivel-twist ball arrangement according to the invention as Jack attachment. This arrangement is called a jack used in such a way that the vehicle on the the upper spherical shell, so the vehicle can be inclined on all sides. For example with tires change, or assembly work below the vehicle. There is also the possibility of the vehicle from stand to any or opposite To bring direction.

Ferner ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Schwenk- Drehkugel-Anordnung als Verladehilfe von schwerbeweg­ lichen Gütern oder beim Standortwechsel, zum Beispiel für Schränke, Kisten, Maschinen usw. möglich. Hier wäre beispielsweise daran zu denken, daß die erfindungsgemäße Anordnung innerhalb eines Rollbrettes, wie es bei dem Verladen von Möbeln üblich ist, angebracht ist, wobei die untere Kugelschale mit dem Rollbrett verbunden ist und die obere Kugelschale ein weiteres Brett aufweist, das in einer kreisförmigen Öffnung des Rollbrettes ange­ ordnet ist. Wird nun eine Seite eines Schrankes auf dieses Brett der oberen Kugelschale angebracht, so ist ein leichtes Verschwenken dieses Schrankes dadurch mög­ lich, daß nur an einer Seite der Schrank gehoben wird und dann beispielsweise verschwenkt wird und auf das Rollbrett abgesetzt wird.Furthermore, the use of the swivel according to the invention Rotating ball arrangement as loading aid for heavy-duty movements goods or when relocating, for example for cabinets, boxes, machines etc. possible. Here would be for example, remember that the invention Arrangement within a roller board, as in the Loading furniture is common, is appropriate, being the lower spherical shell is connected to the roller board  and the upper spherical shell has another board, the in a circular opening of the roller board is arranged. Now one side of a closet is open this board is attached to the upper spherical shell, so this makes it easy to pivot this cabinet Lich that the cabinet is only lifted on one side and then pivoted, for example, and onto the Roller board is set down.

Eine weitere Verwendungsmöglichkeit wäre die Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung als Montagehilfe (am Band) bei Herstellung oder Reparatur durch direkte Zu­ gänglichkeit.Another possible use would be the use the arrangement according to the invention as an assembly aid (on Band) during manufacture or repair through direct access mobility.

Im medizinischen Bereich wäre es weiterhin möglich, die Vorrichtung in einem variablen Operationstisch bzw. -stuhl zu verwenden. Beispielsweise könnte in einem Kran­ kenbett im Sitzbereich die erfindungsgemäße Vorrichtung derart eingebaut werden, daß durch/einen Drehteller, der auf der oberen Kugelschale befestigt ist, erreicht wird, daß durch Gewichtsverlagerung automatisch eine Neigung entsteht und somit der erforderliche Berührungspunkt der Füße des Kranken mit dem Boden ermöglicht wird, ohne daß ein besonderer Kraftaufwand oder Verrenkungen aufgewendet werden müssen.In the medical field, it would still be possible to Device in a variable operating table or - chair to use. For example, in a crane kenbett in the seating area of the device according to the invention be installed in such a way that by / a turntable, the attached to the upper spherical shell is achieved that by shifting weight automatically an inclination arises and thus the required point of contact Feet of the patient with the floor is made possible without a special effort or dislocations Need to become.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 den Querschnitt durch die in Fig. 2 dargestellte Schwenk-Drehkugel-Anordnung längs der Linie I-I. Fig. 1 shows the cross section through the swivel-ball arrangement shown in Fig. 2 along the line II.

Fig. 2 die Draufsicht auf die erfindungsgemäße Anordnung. Fig. 2 is a plan view of the arrangement according to the invention.

Die erfindungsgemäße Anordnung weist eine Kugelschale 1 auf, die schwenkbar in der unteren Kugelschale 2 gelagert ist. Auf der oberen Kugelschale 1 ist das Brett 5 be­ festigt. Dieses Brett 5 ist kreisförmig und schließt sich mit den Außenkanten an die Kanten der Kugelschale 1 an.The arrangement according to the invention has a spherical shell 1 which is pivotally mounted in the lower spherical shell 2 . On the upper spherical shell 1 , the board 5 is fastened. This board 5 is circular and adjoins the edges of the spherical shell 1 with the outer edges.

Zwischen der Kugelschale 1 und der Kugelschale 2 befin­ den sich die Stahlkugeln 4, die kranzförmig angeordnet sind und die Lagerung der Kugelschale 1 auf der Kugel­ schale 2 bewirken. An die untere Kugelschale 2 ist ein Ring 3 angeformt. Dieser angeformte Ring bietet der Kugelschale 2 einen sicheren Stand. Es wäre jedoch auch möglich, die Kugelschale 2 direkt an dem gewünschten Ein­ bau anzubringen.Between the spherical shell 1 and the spherical shell 2 are the steel balls 4 , which are arranged in a ring shape and cause the storage of the spherical shell 1 on the spherical shell 2 . A ring 3 is molded onto the lower spherical shell 2 . This molded ring offers the ball socket 2 a secure stand. However, it would also be possible to attach the ball socket 2 directly to the desired installation.

Der Durchmesser des Randes der oberen Kugelschale 1 ist größer als der Durchmesser des Randes der unteren Kugel­ schale 2.The diameter of the edge of the upper spherical shell 1 is larger than the diameter of the edge of the lower spherical shell 2 .

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wäre es selbstver­ ständlich auch möglich, daß nicht das Brett 5 auf der Kugelschale 1 befestigt ist, sondern daß eine Lagerung von Teilen innerhalb der Kugelschale 1 stattfinden kann, oder innerhalb der Kugeischale 1 entsprechende Aufbauten angeordnet werden.In the inventive arrangement, it would be also possible selbstver without saying that not the board is mounted on the spherical shell 1 5, but may be that a storage of parts take place within the spherical shell 1, or be disposed within the Kugeischale 1 corresponding structures.

An der oberen Kugelschale 1 sind die Rückzugselemente 6 angeordnet. Diese Rückzugselemente 6 sind vorgespannte Federn, deren eines Ende 7 am oberen Rand der Kugelschale 1 und deren anderes Ende 8 am Ring 3 befestigt ist.The retraction elements 6 are arranged on the upper spherical shell 1 . These retraction elements 6 are prestressed springs, one end 7 of which is attached to the upper edge of the spherical shell 1 and the other end 8 of which is fastened to the ring 3 .

Wird beispielsweise von der rechten Seite gemäß Fig. 1 Druck auf den oberen Rand der Kugelschale 1 ausgeübt, so verschwenkt diese nach links oben, wobei die links ange­ ordnete Feder 6 auseinandergezogen wird und die rechts an­ geordnete Feder sich zusammenzieht. Sofern der Druck auf die Kugelschale 1 bzw. die Verschwenkung der Kugelschale 1 gegenüber der Kugelschale 2 aufhört, so bewirkt die Kraft der links angeordneten Feder 6 das Zurückgleiten der Kugel­ schale 1 in die Ausgangslage und die rechts angeordnete Feder 6 verhindert, daß die Kugelschale 1 zu weit nach rechts ausschwingt. Diese Anordnung gewährleistet in ihrer Funktion als Rückzugselemente das Zurückführen der Kugel­ schale 1 in ihre Ausgangslage.If, for example, pressure is exerted on the upper edge of the spherical shell 1 from the right-hand side according to FIG. 1, it pivots upward to the left, the spring 6 arranged on the left being pulled apart and the right-hand spring contracting. If the pressure on the spherical shell 1 or the pivoting of the spherical shell 1 with respect to the spherical shell 2 ceases, the force of the spring 6 arranged on the left causes the spherical shell 1 to slide back into the starting position and the spring 6 arranged on the right prevents the spherical shell 1 swings too far to the right. This arrangement ensures the return of the ball shell 1 in its starting position in its function as retraction elements.

Beispielsweise wäre es auch möglich, die Kugelschale 1 in der Mitte zu durchbohren und dort Rückzugselemente anzuordnen, die die Kugelschale 1 mit der Kugelschale 2 verbinden.For example, it would also be possible to drill through the spherical shell 1 in the middle and to arrange retraction elements there which connect the spherical shell 1 to the spherical shell 2 .

Claims (8)

1. Schwenk-Drehkugel-Anordnung, dadurch gekennzeichnet, daß eine obere Kugelschale (7) in einer unteren Kugel­ schale (2) schwenkbar gelagert ist.1. swivel-rotary ball arrangement, characterized in that an upper spherical shell ( 7 ) in a lower spherical shell ( 2 ) is pivotally mounted. 2. Schwenk-Drehkugel-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der oberen Kugelschale (1) ein Brett (5), eine Metallplatte, ein Kunststoffboden und/oder eine Wagen­ boden-Kabine befestigt ist.2. Swivel-rotary ball arrangement according to claim 1, characterized in that on the upper spherical shell ( 1 ) a board ( 5 ), a metal plate, a plastic floor and / or a car floor cabin is attached. 3. Schwenk-Drehkugel-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Kugelschale (1) mittels Stahlkugeln (4) auf der unteren Kugelschale (2) gelagert ist.3. swivel-rotating ball arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the upper spherical shell ( 1 ) by means of steel balls ( 4 ) is mounted on the lower spherical shell ( 2 ). 4. Schwenk-Drehkugel-Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stahlkugeln (4) in Kreuzform oder in Kranzform angeordnet sind.4. swivel-rotating ball arrangement according to claim 3, characterized in that the steel balls ( 4 ) are arranged in a cross shape or in a ring shape. 5. Schwenk-Drehkugel-Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an die untere Kugelschale (2) ein Ring (3) ange­ formt ist. 5. swivel rotary ball arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that a ring ( 3 ) is formed on the lower spherical shell ( 2 ). 6. Schwenk-Drehkugel-Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der oberen (1) und der unteren (2) Kugel­ schale ein Rückzugselement (6)geordnet ist.6. swivel-rotating ball arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the upper ( 1 ) and the lower ( 2 ) ball shell a retraction element ( 6 ) is arranged. 7. Schwenk-Drehkugel-Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückzugselement extern anbringbar ist.7. Swivel-rotating ball arrangement according to at least one of the previous claims, characterized, that a retraction element can be attached externally. 8. Schwenk-Drehkugel-Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückzugselement aus Stahlfedern, Gummibändern oder ähnlichen elastischen Elementen besteht.8. swivel-rotating ball arrangement according to claim 6 or 7, characterized, that the retraction element made of steel springs, rubber bands or similar elastic elements.
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