DE3616287A1 - Dredger with grabs - Google Patents

Abstract

A dredger with an apparatus (2) supported on floating bodies (1) carries a lifting mechanism (3) for two grabs (6, 7). The two grabs can be driven in opposite directions to perform lifting and lowering movements. The gear trains driving the two grabs (6, 7) can be separated from one another by at least one clutch. The dead weight of the one grab (6) in each case lifted in the filled state is compensated for by the weight of the other lowered grab (7). If one of the two grabs (6, 7) fails, the other grab is available in order to maintain the extraction of sand or gravel to a reduced extent or in order to recover the other buried grab. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwimmbagger mit einem auf Schwimmkörpern abgestützten Gerüst, das ein Hubwerk für mindestens einen an Hubseilen hängenden Greifer trägt, wobei das Hubwerk einen ersten Hubmotor aufweist, der über einen ersten Getriebezug eines Hubgetriebes Seiltrommeln für die Hubseile des Greifers antreibt, und mit einer mit dem ersten Getriebezug verbundenen ersten Bremse.The invention relates to a dredger with a Floating scaffolding, which is a hoist for carries at least one gripper hanging on hoisting ropes, wherein the lifting mechanism has a first lifting motor, which has a first gear train of a lifting gear rope drums for the Driving the ropes of the gripper, and with one with the first Gear train connected first brake.

Mit derartigen Schwimmbaggern wird Sand ober Kies am Grund eines Gewässers mittels des Greifers aufgenommen, über die Wasseroberfläche angehoben und an eine Anlage zur Weiterförderung und/oder Aufbereitung abgegeben. Diese mit jeweils einem einzigen Greifer arbeitenden Schwimmbagger werden vorzugsweise zur Förderung aus großen Tiefen eingesetzt.With such dredgers, sand becomes gravel at the bottom of a body of water taken up by the gripper, over the Water surface raised and connected to a system Further funding and / or processing given. This with dredger each operating a single gripper are preferably used to promote from great depths used.

Als Greifer werden Zweischalengreifer verwendet, deren Öffnungs- und Schließbewegungen entweder hydraulisch oder mechanisch bewirkt werden. Hydraulisch betätigte Greifer hängen nur an zwei Hubseilen; für mechanisch betätigte Greifer werden zwei zusätzliche Schließseile benötigt, so daß der Greifer an insgesamt vier Seilen hängt. Clamshell buckets are used as grabs, their Opening and closing movements either hydraulic or mechanically. Hydraulically operated grabs only hang on two hoisting ropes; for mechanically operated Two additional closing ropes are required so that the gripper hangs on a total of four ropes.  

Das beträchtliche Eigengewicht des Greifers stellt eine verhältnismäßig hohe Totlast dar, die bei jeder Hubbewegung zusätzlich zu der geförderten Last angehoben werden muß, was zu einem erheblichen Energieverlust führt. Bei jeder Senkbewegung muß diese Totlast abgebremst werden, um eine unzulässige Drehzahlerhöhung des leer mitlaufenden Hubmotors über seine zulässige Grenzdrehzahl hinaus zu verhindern. Bei diesem Bremsvorgang muß die potentielle Energie des Greifers vernichtet werden.The considerable weight of the gripper is one relatively high dead load, with each lifting movement what needs to be lifted in addition to the conveyed load leads to a significant loss of energy. With everyone Lowering movement, this dead load must be braked by one impermissible speed increase of the idle-running lifting motor prevent beyond its permissible limit speed. At this braking process must the potential energy of the gripper be destroyed.

Zum Ausgleich des Eigengewichts des Greifers ist bei einem bekannten Schwimmbagger der eingangs genannten Gattung (DE-GM 84 36 634) ein Ausgleichsgewicht vorgesehen, das über einen Seilzug mit dem Greifer zu einer gegenläufigen Hub- und Senkbewegung verbunden ist. Auch wenn das Eigengewicht des Greifers durch das Ausgleichsgewicht weitgehend kompensiert wird, ergeben sich doch noch erhebliche Energieverluste durch die Tatsache, daß die bei jeder Hub- oder Senkbewegung zu bewegenden Massen durch das Ausgleichsgewicht wesentlich vergrößert wurden, ohne daß eine Steigerung der Förderleistung erreicht wird.To balance the own weight of the gripper with one known dredger of the type mentioned (DE-GM 84 36 634) provided a counterweight, which over a Cable pull with the gripper to an opposite stroke and Lowering movement is connected. Even if the weight of the Gripper largely compensated by the counterweight there are still considerable energy losses the fact that with each lifting or lowering movement moving masses due to the counterweight were enlarged without increasing the Funding is achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Schwimmbagger der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß mit verhältnismäßig geringem konstruktivem Aufwand eine wesentliche Steigerung der Förderkapazität erreicht wird.The object of the invention is therefore to provide a dredger train the type mentioned so that with relatively little design effort substantial increase in production capacity is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hubwerk einen zweiten an Hubseilen hängenden Greifer trägt, daß das Hubgetriebe ein Verteilergetriebe ist, daß über einen zweiten Getriebezug Seiltrommeln für die Hubseile des zweiten Greifers antreibbar sind, daß die beiden Getriebezüge über jeweils eine Schaltkupplung mit einem Getriebeeingangsteil verbunden sind, das mit dem Hubmotor bzw. den Hubmotoren verbunden ist, daß der zweite Getriebezug eine zweite Bremse aufweist, und daß unter jeden der beiden Greifer im angehobenen Zustand eine schräge Schurre bewegbar ist. This object is achieved in that the Hoist carries a second gripper hanging on hoisting ropes, that the lifting gear is a transfer case that has a second gear train rope drums for the hoisting ropes of the second Grippers are drivable that the two gear trains over each a clutch with a transmission input part are connected to the lifting motor or the lifting motors is connected that the second gear train a second brake has, and that under each of the two grippers in raised state an inclined chute is movable.  

Die Anordnung eines zweiten Greifers an dem gemeinsamen Hubwerk ermöglicht eine wesentliche Steigerung bis zu einer Verdoppelung der Förderkapazität, weil während der Hubbewegung des gefüllten einen Greifers der andere Greifer bereits wieder abgesenkt wird. Durch die lösbare Kupplungsverbindung der beiden Getriebezüge des Hubgetriebes wird erreicht, daß das Leergewicht des einen, in einer Senkbewegung befindlichen Greifers das Eigengewicht des anderen, gefüllt angehobenen Greifers kompensiert. Das Ausgleichsgewicht, das das Eigengewicht des in der Hubbewegung befindlichen Greifers kompensiert, ist hierbei kein zusätzlich zu bewegendes Totgewicht, sondern das Gewicht des anderen Greifers, der ohnehin für den nächsten Fördervorgang abgesenkt werden muß.Da während der Senkbewegung des leeren Greifers zugleich eine Hubbewegung des vollen Greifers erfolgt, ist es nicht erforderlich, die Senkbewegung des einen Greifers abzubremsen.The arrangement of a second gripper on the common Hoist enables a substantial increase up to one Doubling of the production capacity, because during the Stroke movement of the filled one gripper the other gripper is already lowered again. Because of the detachable Coupling connection of the two gear trains of the lifting gear is achieved that the empty weight of one, in a Lowering the gripper the weight of the other, filled, raised gripper compensated. The Balance weight, which is the dead weight of the in the Lifting movement located gripper is compensated here not an additional dead weight to be moved, but the weight of the other gripper, which for the next one anyway Conveying process must be lowered Lowering movement of the empty gripper is also a lifting movement of the full gripper, it is not necessary to Braking the lowering movement of one gripper.

Die abwechselnden Hub- und Senkbewegungen der beiden Greifer ermöglichen eine wesentliche Steigerung der Förderleistung gegenüber der Verwendung von nur einem Greifer. Der hierfür erforderliche konstruktive Aufwand ist verhältnismäßig gering, weil nur ein zusätzlicher Greifer mit den zugehörigen Seilen sowie ein anderes Hubgetriebe erforderlich sind. Die zu installierende Antriebsleistung ist nicht größer als bei einem herkömmlichen Schwimmbagger mit nur einem Greifer. Die zwischen den beiden Getriebezügen angeordnete lösbare Schaltkupplung ermöglicht es, die beiden Getriebezüge voneinander zu trennen, um eine Anpassung an größer werdende Fördertiefen zu erreichen.The alternating lifting and lowering movements of the two grippers enable a significant increase in the delivery rate versus using only one gripper. The one for this design effort required is proportional low because only one additional gripper with the associated one Ropes and another lifting gear are required. The drive power to be installed is not greater than at a conventional dredger with only one grab. The detachable arranged between the two gear trains Clutch enables the two gear trains separate from each other in order to adapt to growing ones To reach funding depths.

Während bei einem Schwimmbagger mit nur einem Greifer auftretende Schäden oder Verschleiß, beispielsweise an den Hubseilen oder am Greifer, zu einem vollständigen Produktionsausfall während der erforderlichen Reparatur führen, kann mit dem erfindungsgemäßen Schwimmbagger immer noch mit mindestens der halben Förderkapazität weitergearbeitet werden. Üblicherweise beträgt diese verbleibende Förderkapazität sogar mehr als 50%, weil der Senkvorgang schneller als bei der Verbindung mit dem zweiten Greifer ausgeführt werden kann. Der gleiche Vorteil wird auch bei den in kurzen Zeitabständen notwendigen Wartungsarbeiten erzielt, beispielsweise zum Schmieren des Greifers, das bei den meisten Greifern bereits jeweils nach 4 Stunden Betriebszeit erforderlich ist.While occurring in a dredger with only one grab Damage or wear, for example on the hoisting ropes or on the gripper, to a complete loss of production during the necessary repair, can with the dredger according to the invention still with at least the  half of the funding capacity to be continued. Usually this remaining funding capacity is even more than 50% because the lowering process is faster than with the connection can be carried out with the second gripper. The same The advantage becomes even with those that are necessary at short intervals Maintenance work achieved, for example to lubricate the Gripper, which is already after 4 Hours of uptime is required.

Ein weiterer Vorteil des Schwimmbaggers mit zwei Greifern besteht darin, daß man sofort einen zweiten Greifer oder ein zweites Seilpaar zur Verfügung hat für den Fall, daß ein Greifer verschüttet wird oder abreißt. Bei herkömmlichen Schwimmbaggern geht in diesen Fällen erhebliche Zeit verloren, bis ein Ersatzgreifer, Ersatzseile und ggf. Ersatzstromkabel bei der Verwendung von Hydraulikgreifern installiert sind. Der Bergungsversuch für einen verschütteten Greifer kann beim Vorhandensein eines zweiten Greifers umgehend eingeleitet werden, wodurch einerseits verhindert wird, daß der Greifer mit noch mehr Material verschüttet wird; andererseits ist die Betriebsunterbrechung wesentlich geringer. Hierbei ist besonders zu berücksichtigen, daß jeder Bergungsversuch bei einem mit nur einem Greifer ausgerüsteten Schwimmbagger in jedem Fall einen mehrstündigen Produktionsausfall verursacht, da erst die Hubseile wieder neu aufgelegt werden müssen.Another advantage of the dredger with two grabs is that you immediately a second gripper or one second pair of ropes is available in the event that a Grapple is spilled or torn off. With conventional In these cases, dredging takes considerable time lost until a replacement gripper, replacement ropes and possibly Spare power cable when using hydraulic grippers are installed. The attempt to recover a buried victim Gripper can in the presence of a second gripper be initiated immediately, which prevents on the one hand is that the gripper spilled with even more material becomes; on the other hand, the business interruption is essential less. It is important to note that everyone Rescue attempt with one equipped with only one gripper Dredger in any case a several hours Production loss caused because only the hoisting ropes again must be reissued.

Da die beiden Getriebezüge über jeweils eine Schaltkupplung mit einem Getriebseingangsteil verbunden sind, das mit dem Hubmotor bzw. den Hubmotoren verbunden ist, ist es möglich, wahlweise einen der beiden Greifer von dem mit dem Hubmotor bzw. den Hubmotoren verbundenen Getriebeeingangsteil abzukuppeln. Das gesamte Antriebsteil des Hubwerks bleibt somit in Betrieb, auch wenn einer der beiden Greifer stillgelegt ist. Durch die Möglichkeit, jeden der beiden Greifer gesondert vom Antriebsteil abzukuppeln, kann jeder der beiden Greifer im freien Fall abgesenkt werden, wenn dies zum Eindringen in festere Schichten erforderlich ist. Eine solche Arbeitsweise ist bei Schwimmbaggern, deren Hubwerk üblicherweise keine Schaltkupplung aufweist, nicht möglich, so daß unter diesen Bedingungen die Förderung abgebrochen werden mußte.Since the two gear trains each have a clutch are connected to a transmission input part, which with the Lifting motor or the lifting motors is connected, it is possible optionally one of the two grippers from the one with the lifting motor or the gearbox input part connected to the lifting motors uncouple. The entire drive part of the hoist remains thus in operation even if one of the two grippers is shut down. By the possibility of each of the two Everyone can disconnect the gripper separately from the drive part of the two grippers can be lowered in free fall if this  is required to penetrate into thicker layers. A such operation is with dredgers, their hoist usually has no clutch, not possible, so that the funding was canceled under these conditions had to become.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, bei der Ausführung der beiden Greifer als mechanisch betätigbare Vierseilgreifer nicht nur deren Hubseile, sondern auch deren zusätzliche Schließseile durch ein in gleicher Weise wie das Hubgetriebe aufgebautes Schließgetriebe anzutreiben.According to a further embodiment of the inventive concept is provided in the execution of the two grippers as mechanically operated four-rope grabs not only their Hoisting ropes, but also their additional closing ropes a built in the same way as the jack Drive locking gear.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous refinements of the inventive concept are the subject of further subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments explained, which are shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 einen Schwimmbagger mit zwei Greifern in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a dredger with two grippers, in side view,

Fig. 2 den Schwimmbagger nach Fig. 1 in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 2 the dredger according to Fig. 1, in a view in the direction of arrow II in Fig. 1

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Schwimmbagger nach den Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a plan view of the dredger according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine vereinfachte, vergrößerte Darstellung des Hubwerks der Greifer in einem Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 4 is a simplified, enlarged illustration of the lifting mechanism of the gripper, in a section along the line IV-IV in Fig. 1

Fig. 5 in einem Schnitt ähnlich der Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform des Hubgetriebes, Fig. 5 is similar in a section of Fig. 4 is a modified embodiment of the lifting gear mechanism,

Fig. 6 in einem Schnitt ähnlich der Fig. 4 eine weitere abgewandelte Ausführungsform des Hubwerks, Fig. 6 is similar in a section of Fig. 4 shows a further modified embodiment of the lifting mechanism,

Fig. 7 eine Seitenansicht des Hubwerks nach Fig. 6 und Fig. 7 is a side view of the hoist of Fig. 6 and

Fig. 8 und 9 in verkleinerter, schematischer Darstellungsweise Hubwerke für Vierseilgreifer jeweils in Draufsichten. FIGS. 8 and 9 in a reduced, schematic representation hoists for four-rope grab respectively in plan views.

Der in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Schwimmbagger weist Schwimmkörper 1 auf, die ein Gestell 2 tragen, auf dem sich ein gestellfestes Hubwerk 3 befindet. Das in Fig. 4 in Einzelheiten dargestellte Hubwerk 3 trägt an zwei Paaren von Hubseilen 4, 5 zwei Greifer 6, 7. Der eine Greifer 6 ist in Fig. 1 in seiner angehobenen Stellung dargestellt, während der andere Greifer 7 in einer abgesenkten Stellung angedeutet ist.The dredger shown in FIGS. 1 to 3 has floating bodies 1 which carry a frame 2 on which there is a hoist 3 fixed to the frame. The lifting mechanism 3 shown in detail in FIG. 4 carries two grippers 6 , 7 on two pairs of lifting cables 4 , 5 . One gripper 6 is shown in Fig. 1 in its raised position, while the other gripper 7 is indicated in a lowered position.

Unter den jeweils angehobenen Greifer 6 bzw. 7 wird eine Schurre 8 in eine schräge Stellung geklappt oder von der Seite eingefahren. Der aus dem geöffneten Greifer 6 bzw. 7 herabfallende Kies oder Sand gelangt über die Schurre 8 in einen Trichter 9, aus dem er in üblicher Weise abgefördert wird.A chute 8 is folded into an inclined position or retracted from the side under the respectively raised grippers 6 or 7 . The gravel or sand falling out of the opened gripper 6 or 7 passes via the chute 8 into a funnel 9 , from which it is removed in the usual way.

Fig. 4 zeigt das Hubgetriebe 10 des Hubwerks 3. Zwei Hubmotoren 11, 12 treiben über eine als Kegelradgetriebe ausgebildete Verteilergetriebestufe 13, die einen gemeinsamen Getriebeeingangsteil bildet, jeweils eine sich in Getriebelängsrichtung erstreckende Eingangswelle 14 bzw. 14′ eines ersten Getriebezuges 15 bzw. eines zweiten Getriebezuges 15′ an. Die Ausgangswellen 16 bzw. 16′ der beiden Getriebezüge 15 und 15′ tragen Seiltrommeln 17 und 17′. Die beiden Hubseile 4 des einen Greifers 6 sind auf die Seiltrommeln 17 des ersten Getriebezuges 15 gelegt, während die Hubseile 5 des zweiten Greifers 7 auf die Seiltrommeln 17′ des zweiten Getriebezuges 15′ gelegt sind. In jedem Getriebezug 15 bzw. 15′ kann die Eingangswelle 14 bzw. 14′ durch eine Schaltkupplung 18 bzw. 18′ unterbrochen werden. Durch eine am Eingang jedes Getriebezuges 15 bzw. 15′ angeordnete Bremse 19 bzw. 19′ kann der gesamte Getriebezug 15 bzw. 15′ blockiert werden. Die Schaltkupplungen 18 bzw. 18′ ermöglichen es, jeden Getriebezug 15 bzw. 15′ wahlweise vom Antrieb abzukuppeln. Jeder Getriebezug 15 weist zwei Zwischenwellen 20, 21 bzw. 20′, 21′ mit Stirnzahnrädern auf. 10 Fig. 4 shows the lifting gear of the lifting mechanism. 3 Two lifting motors 11 , 12 drive via a bevel gear transmission designed as a transmission gear stage 13 , which forms a common transmission input part, each extending in the longitudinal direction of the input shaft 14 or 14 'of a first gear train 15 or a second gear train 15 '. The output shafts 16 and 16 'of the two gear trains 15 and 15 ' carry cable drums 17 and 17 '. The two hoisting ropes 4 of a gripper 6 are placed on the cable drums 17 of the first gear train 15 , while the lifting cables 5 of the second gripper 7 are placed on the cable drums 17 'of the second gear train 15 '. In each gear train 15 or 15 ', the input shaft 14 or 14 ' can be interrupted by a clutch 18 or 18 '. By an input at the input of each gear train 15 or 15 'arranged brake 19 or 19 ', the entire gear train 15 or 15 'can be blocked. The clutches 18 and 18 'make it possible to uncouple each gear train 15 or 15 ' from the drive. Each gear train 15 has two intermediate shafts 20 , 21 and 20 ', 21 ' with spur gears.

Die Ausführung nach Fig. 5 unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 4 nur dadurch, daß die Bremsen 19 bzw. 19′ hierbei auf der ersten Zwischenwelle 20 bzw. 20′ angeordnet sind. Bei beiden Ausführungsformen tragen die Wellen der Hubmotoren 11, 12 ebenfalls Bremsen 22, die vorzugsweise als Betriebsbremsen dienen, während die Bremsen 19 bzw. 19′ zum Blockieren eines der beiden Getriebezüge 15 bzw. 15′ eingesetzt werden.The embodiment of FIG. 5 only in that the brakes are arranged 19 and 19 'in this case to the first intermediate shaft 20 or 20' differs from the embodiment according to Fig. 4. In both embodiments, the shafts of the lifting motors 11 , 12 also carry brakes 22 , which preferably serve as service brakes, while the brakes 19 and 19 'are used to block one of the two gear trains 15 and 15 '.

Die Untersetzung in beiden Getriebezügen 15 und 15′ und die Durchmesser und Drehrichtungen der Seiltrommeln 17 und 17′ sind so gewählt, daß die beiden Greifer 6 und 7 mit gleicher Geschwindigkeit, jedoch gegenläufig bewegt werden. Wenn einer der beiden Greifer 6, 7 ausfällt, kann der zugehörige Getriebezug 15 bzw. 15′ abgekuppelt und gebremst werden, während der andere Getriebezug weiter angetrieben wird und den anderen Greifer 6 bzw. 7 bewegt.The reduction in both gear trains 15 and 15 'and the diameter and directions of rotation of the cable drums 17 and 17 ' are chosen so that the two grippers 6 and 7 are moved at the same speed, but in opposite directions. If one of the two grippers 6 , 7 fails, the associated gear train 15 or 15 'can be uncoupled and braked while the other gear train is driven further and moves the other gripper 6 or 7 .

Der für einen unbehinderten Betrieb der beiden Greifer 6, 7 erforderliche Achsabstand der Seiltrommeln 17 und 17′ wird bei den in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispielen durch die frei wählbare Länge der Eingangswellen 14 und 14′ der beiden Getriebezüge 15 und 15′ bestimmt. Das Hubgetriebe 10 ist hierbei als Stirnrad- Kegelrad-Getriebe ausgeführt.The required for an unimpeded operation of the two grippers 6 , 7 center distance of the cable drums 17 and 17 'is determined in the embodiments shown in FIGS. 4 and 5 by the freely selectable length of the input shafts 14 and 14 ' of the two gear trains 15 and 15 ' . The lifting gear 10 is designed as a spur-bevel gear.

Im Gegensatz dazu ist in den Fig. 6 und 7 eine Ausführungsform des Hubgetriebes 10 als Stirnradgetriebe gezeigt. Auch hierbei befindet sich in jedem der beiden Getriebezüge 15 und 15′ eine Schaltkupplung 18 bzw. 18′ und eine Bremse 19 bzw. 19′ als Haltebremse. Der erforderliche gegenseitige Abstand der beiden Greifer 6 und 7 wird bei dieser Ausführungsform dadurch erreicht, daß die Hubseile 4 und 5 der beiden Greifer 6, 7 jeweils über eine in horiontalem Abstand zu der zugeordneten Seiltrommel 17 bzw. 17′ angeordnete Umlenkrolle 22 bzw. 22′ geführt sind. Die Umlenkrollen 22, 22′ sind jeweils längs einer Achse 23 bzw. 23′ verschiebbar.In contrast, an embodiment of the lifting gear 10 as a spur gear is shown in FIGS . 6 and 7. Here, too, is in each of the two gear trains 15 and 15 'a clutch 18 or 18 ' and a brake 19 or 19 'as a holding brake. The required mutual distance between the two grippers 6 and 7 is achieved in this embodiment in that the lifting ropes 4 and 5 of the two grippers 6 , 7 each have a horiontal distance to the associated cable drum 17 and 17 'arranged deflecting roller 22 and 22nd 'Are performed. The deflection rollers 22 , 22 'are each movable along an axis 23 or 23 '.

Abweichend von der in den Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsform kann auch vorgesehen werden, beispielsweise das eine Seilpaar 4 unmittelbar von den Seiltrommeln 17 ablaufen zu lassen und nur das andere Seilpaar 5 über die Umlenkrollen 22′ zu führen. Das bei der Ausführung nach den Fig. 6 und 7 verwendete Stirnradgetriebe 10 ist in seinem Aufbau einfacher und kompakter als ein Stirnrad- Kegelradgetriebe, wie es in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist.In a departure from the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, provision can also be made, for example, to let the one pair of cables 4 run directly from the cable drums 17 and to guide only the other pair of cables 5 via the deflection rollers 22 '. The spur gear 10 used in the embodiment according to FIGS. 6 and 7 is simpler and more compact in construction than a spur gear bevel gear, as shown in FIGS. 4 and 5.

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 7 sind die Greifer 6, 7 hydraulisch betätigte Greifer, die jeweils an einem Seilpaar 4 bzw. 5 hängen. Bei mechanisch betätigten Vierseilgreifern wird außer einem Hubseilpaar noch ein Schließseilpaar benötigt. In Fig. 8 ist vereinfacht ein Hubwerk für zwei derartige Vierseilgreifer dargestellt. Ein Hubmotor 11 treibt über ein Hubgetriebe 10, das in der schon beschriebenen Weise mit zwei Getriebezügen aufgebaut ist, zwei Seiltrommeln 17 und 17′ für die beiden Hubseilpaare 4 bzw. 5. In gleicher Weise treibt ein Schließmotor 24 über ein in gleicher Weise aufgebautes Schließgetriebe 25 zwei Seiltrommeln 26, 26′ für die Schließseile 27 bzw. 27′ der beiden Greifer an.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 7, the grippers 6 , 7 are hydraulically actuated grippers which each hang on a pair of cables 4 and 5 , respectively. With mechanically operated four-rope grabs, a pair of closing ropes is required in addition to a pair of hoisting ropes. In Fig. 8, a hoist for two such four-rope grabs is shown in simplified form. A lifting motor 11 drives a lifting gear 10 , which is constructed in the manner already described with two gear trains, two cable drums 17 and 17 'for the two pairs of lifting cables 4 and 5 respectively. In the same way, a closing motor 24 drives two rope drums 26 , 26 'for the closing ropes 27 and 27 ' of the two grippers via a locking mechanism 25 constructed in the same way.

Die in Fig. 9 gezeigte Ausführungsform eines Hubwerks für einen Vierseilgreifer unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 8 nur dadurch, daß die beiden Getriebe 10 und 25 übereinander angeordnet sind und am Ende jedes Getriebezuges jeweils zwei Seiltrommeln auf beiden Seiten des Getriebes aufweisen, die in gleicher Weise bezeichnet sind wie in Fig. 8.The embodiment of a hoist for a four-rope gripper shown in FIG. 9 differs from the embodiment according to FIG. 8 only in that the two gears 10 and 25 are arranged one above the other and at the end of each gear train each have two cable drums on both sides of the gear, which are designated in the same way as in FIG. 8.

Wenn einer der beiden Greifer 6, 7 durch starkes Nachrutschen des Materials in Schwingungen versetzt wird oder beispielsweise einen Baumstamm ergriffen hat, könnten sich die beiden Greifer direkt oder indirekt berühren. Um dies auszuschließen, kann eine Ultraschall-Überwachungsanlage (nicht gezeigt) vorgesehen sein, die den Arbeits- und Hubbereich der beiden Greifer 6, 7 überwacht. Wenn einer der beiden Greifer 6, 7 eine vorgegebene Grenze überschreitet, kann ein Alarm ausgelöst und automatisch die Senkbewegung des jeweils oberen Greifers angehalten werden, indem dessen Schaltkupplung 18 bzw. 18′ ausgekuppelt und die Bremse 19 bzw. 19′ betätigt wird.If one of the two grippers 6 , 7 is caused to vibrate by the material slipping heavily or has taken hold of a tree trunk, for example, the two grippers could touch directly or indirectly. To rule this out, an ultrasound monitoring system (not shown) can be provided, which monitors the working and lifting area of the two grippers 6 , 7 . If one of the two grippers 6 , 7 exceeds a predetermined limit, an alarm can be triggered and the lowering movement of the respective upper gripper can be stopped by its clutch 18 or 18 'disengaged and the brake 19 or 19 ' is actuated.

Bestehende Schwimmbagger, die ursprüngliche für nur einen Greifer ausgelegt waren, können ohne die Gefahr einer Uberlastung auf zwei Greifer umgerüstet werden, wenn zwei Greifer kleinerer Kapazität gewählt werden. Gleichwohl werden damit die geschilderten Vorteile geringerer Arbeitsausfälle, einer kontinuierlicheren Förderung und höherer Förderleistung erreicht.Existing dredgers, the original for only one Grippers were designed without the risk of Overload can be converted to two grippers if two Grippers with a smaller capacity can be selected. Nevertheless thus the described advantages of lower absenteeism, continuous funding and higher funding reached.

Claims (6)

1. Schwimmbagger mit einem auf Schwimmkörpern abgestützten Gerüst, das ein Hubwerk für mindestens einen an Hubseilen hängenden Greifer trägt, wobei das Hubwerk einen ersten Hubmotor aufweist, der über einen ersten Getriebezug eines Hubgetriebes Seiltrommeln für die Hubseile des Greifers antreibt, und mit einer mit dem ersten Getriebezug verbundenen ersten Bremse, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubwerk (3) einen zweiten an Hubseilen (5) hängenden Greifer (7) trägt, daß das Hubgetriebe (10) ein Verteilergetriebe ist, daß über einen zweiten Getriebezug (15′) Seiltrommeln (17′) für die Hubseile (5) des zweiten Greifers (7) antreibbar sind, daß die beiden Getriebezüge (15, 15′) über jeweils eine Schaltkupplung (18, 18′) mit einem Getriebeeingangsteil (13) verbunden sind, das mit dem Hubmotor (11) bzw. den Hubmotoren (11, 12) verbunden ist, daß der zweite Getriebezug (15′) eine zweite Bremse (19′) aufweist und daß unter jedem der beiden Greifer (6, 7) im angehobenen Zustand eine schräge Schurre (8) bewegbar ist. 1. dredger with a scaffold supported on floating bodies, which carries a hoist for at least one gripper hanging on hoist ropes, the hoist having a first hoist motor, which drives rope drums for the hoist ropes of the gripper via a first gear train of a hoist gear, and with one first gear connected to the first brake, characterized in that the lifting gear (3) carries a second suspended on hoisting ropes (5) the gripper (7), that the screw jacks (10) is a transfer case that via a second gear train (15 ') cable drums ( 17 ') for the lifting ropes ( 5 ) of the second gripper ( 7 ) can be driven such that the two gear trains ( 15 , 15 ') are each connected via a clutch ( 18 , 18 ') to a transmission input part ( 13 ) which with the Lift motor ( 11 ) or the lifting motors ( 11 , 12 ) is connected that the second gear train ( 15 ') has a second brake ( 19 ') and that under each the two grippers ( 6 , 7 ) an inclined chute ( 8 ) is movable in the raised state. 2. Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hubmotoren (11, 12) über eine das gemeinsame Getriebeeingangsteil bildende Verteilergetriebestufe (13) mit den beiden Schaltkupplungen (18, 18′) der beiden Getriebezüge (15, 15′) verbunden sind.2. dredger according to claim 1, characterized in that two lifting motors ( 11 , 12 ) via a transfer gear forming the common transmission input part ( 13 ) with the two clutches ( 18 , 18 ') of the two gear trains ( 15 , 15 ') are connected. 3. Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (10) ein Stirnradgetriebe ist, das in jedem der beiden Getriebezüge (15, 15′) mindestens eine Zwischenwelle aufweist.3. dredger according to claim 1, characterized in that the lifting gear ( 10 ) is a spur gear, which in each of the two gear trains ( 15 , 15 ') has at least one intermediate shaft. 4. Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (10) ein Stirnrad-Kegelrad-Getriebe ist.4. dredger according to claim 1, characterized in that the lifting gear ( 10 ) is a spur-bevel gear. 5. Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greifer (6, 7) mechanisch betätigbare Vierseilgreifer sind, deren Hubseile (4, 5) durch die mit dem Hubgetriebe (10) verbundenen Seiltrommeln (17, 17′) antreibbar sind, und daß die Schließseile (27, 27′) der Greifer (6, 7) durch ein in gleicher Weise wie das Hubgetriebe (10) aufgebautes Schließgetriebe (25) antreibbar sind.5. dredger according to claim 1, characterized in that the two grippers ( 6 , 7 ) are mechanically operable four-rope grabs, the lifting ropes ( 4 , 5 ) by the cable drums ( 17 ) connected to the lifting gear ( 10 ) ( 17 , 17 ') can be driven, and that the closing ropes ( 27 , 27 ') of the grippers ( 6 , 7 ) can be driven by a closing gear ( 25 ) constructed in the same way as the lifting gear ( 10 ). 6. Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß die Hubseile (4, 5) und/oder die Schließseile (27, 27′) eines oder beider Greifer (6, 7) jeweils über eine in horizontalem Abstand zu der zugeordneten Seiltrommel (17, 17′) angeordnete Umlenkrolle (22, 22′) geführt sind.6. dredger according to claim 1, characterized in that the lifting cables ( 4 , 5 ) and / or the closing cables ( 27 , 27 ') of one or both grippers ( 6 , 7 ) each have a horizontal distance to the associated cable drum ( 17th , 17 ') arranged deflection roller ( 22 , 22 ') are guided.