DE3616064A1 - Press with slide which is held parallel - Google Patents
Press with slide which is held parallelInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Presse mit parallel gehaltenem Stößel, bestehend aus einem Pressen tisch, einem Pressengestell und einem über einen Antrieb bewegbaren Stößel.The invention relates to a press with parallel held plunger, consisting of a press table, a press frame and one over one Movable plunger drive.
Im Stande der Technik sind derartige Pressen all gemein bekannt und sie werden als Werkzeugmaschi nen in der Fertigungstechnik vorwiegend zum Um formen, Schneiden und Fügen eingesetzt. In Abhän gigkeit von der Erzeugung und der Übertragung der Antriebskräfte auf den bewegbaren Stößel unter scheidet man zwischen den mechanischen Pressen, bei denen die Kraftentwicklung und -übertragung über Kurbel, Hebel oder Exzenter odgl. vorgenommen wird und den Kolbenpressen, die die Kraftübertragung und Bewegung des Stößels mit Hilfe eines hydrau lischen Mediums bewirken. Zur Durchführung der Umform-, Schneide- und Fügarbeiten sind am Stö ßel ein oder mehrere Werkzeuge angebracht. Im Regelfall erfährt der Stößel während des eigent lichen Umformvorganges ein durch unsymmetrische Belastung bewirktes Kippmoment, das einerseits entweder durch ein asymmetrisch zur Mitte ange brachtes oder aber durch mehrere ungleichartige Werkzeuge hervorgerufen sein kann. Dieses Drehen sowohl des Stößels und damit auch des Werkzeuges ist von Nachteil, da ein unpräzises Arbeiten und entsprechende Belastungen der Stößelführungen und des Antriebes hiermit verbunden sind.In the prior art, such presses are all commonly known and they are called machine tools in manufacturing technology primarily to the Um shaping, cutting and joining. Depending the generation and transmission of the Driving forces on the movable plunger underneath one differentiates between the mechanical presses which the power development and transmission over Crank, lever or eccentric or the like. is made and the piston presses that power transmission and movement of the ram using a hydrau effect medium. To carry out the Forming, cutting and joining work are at the Stö one or more tools attached. in the As a rule, the plunger experiences during the actual union forming process by asymmetrical Load causes tilting moment, on the one hand either indicated by an asymmetrical to the middle brought or by several dissimilar Tools can be caused. This turning both the ram and thus the tool is disadvantageous because of imprecise work and corresponding loads on the slide guides and of the drive are connected to it.
Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Ver besserung von Pressen dahingehend zur Aufgabe ge macht, daß der Stößel während jeder Bewegungsphase parallel geführt ist.Proceeding from this, the invention has ver improvement of presses to the task makes the plunger move during every phase of movement is performed in parallel.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß am Pressentisch mindestens zwei Zylinder glei chen Aufbaus angebracht sind, deren Kolbenstangen an jeweils verschiedenen Punkten des Stößels dreh bar befestigt sind und in deren Auslaß sich je weils ein Differenzventil befindet, welches den Druck zweier Zylinder miteinander vergleicht und bei Druckgleichheit den Auslaß öffnet und über ein Vorspannventil das hydraulische Medium ab läßt. Im Sinne der Erfindung ist unter "Auslaß" eine Leitung zu verstehen, die von dem durch den Kolben und die Zylinderwandung eingeschlossenen Volumen ausgeht, und nach Art einer Leitung dem dort befindlichen Medium das Abfließen gestattet. In Abweichung vom üblichen Sprachgebrauch sind hierbei unter hydraulischem Medium nicht alleine Flüssigkeiten sondern auch Gase also insbesondere auch pneumatische und dampfförmige Medien zu ver stehen. Das erfindungsgemäß einzubauende Differenz ventil öffnet bei Gleichheit des Druckes in den beiden hieran angeschlossenen Zylindern und gibt das hydraulische Medium frei, welches über ein druckreduzierendes Vorspannventil abgelassen wird. Tritt hingegen in beiden Zylindern ein Unterschied im Druck auf, verschließt das Differenzventil je weils den Auslaß, so daß der Abfluß des hydrauli schen Mediums unterbunden wird. Druckunterschiede bilden sich vor allem dann aus, wenn der Stößel, According to the invention, this object is achieved by that at least two cylinders are the same on the press table Chen construction are attached, the piston rods rotate at different points on the ram are attached bar and in the outlet each because there is a differential valve, which the Compares pressure between two cylinders and if the pressure is equal, the outlet opens and over a preload valve shuts off the hydraulic medium leaves. For the purposes of the invention, under "outlet" to understand a line by which by the Piston and the cylinder wall included Volume runs out, and in the manner of a pipe medium located there allows drainage. In deviation from the usual use of language not alone under hydraulic medium Liquids but also gases in particular also pneumatic and vapor media to ver stand. The difference to be installed according to the invention valve opens if the pressure in the two cylinders connected to it and there the hydraulic medium free, which via a pressure-reducing preload valve is drained. However, there is a difference in both cylinders pressure, the differential valve closes Weil's outlet, so that the drain of the hydrauli medium is prevented. Pressure differences form especially when the plunger,
ganz gleich aus welchen Gründen, eine Kippbewegung ausführt und hierdurch den einen Kolben mehr ab senkt als den des anderen Zylinders. Durch Ver schließen der beiden Ausläße bildet sich bei wei terer Abwärtsbewegung des Stößels in den Zylindern ein Polster aus hydraulischem Medium, welches der durch den Stößel bewirkten Abwärtsbewegung des Kol bens entgegensteht. Da nach erfolgter Kippbewegung die durch die beiden Kolben der Zylinder aufge spannte Ebene nicht parallel zum Pressentisch ver läuft, ist der Gegendruck in beiden Zylindern un terschiedlich in dem Sinne, daß beim tieferliegen den Kolben der Gegendruck größer als bei dem im Vergleich hierzu höher angeordneten ist. Hierdurch wird ein Gegenmoment bewirkt, welches den Stößel wieder in seine ursprüngliche, parallel zum Pres sentisch verlaufende Lage zurückbringt. Es herr schen dann erneut in beiden Zylindern gleiche Druckverhältnisse, so daß die Differenzventile die Auslässe öffnen und das dort befindliche hy draulische Medium ablassen und damit der sowohl Stößel- als auch Kolbenbewegung nur noch geringen Widerstand entgegensetzen. In den Zylindern herr schen in der Regel wesentlich über dem Atmosphären druck liegende Druckverhältnisse, was es erforder lich macht, daß das hydraulische Medium im Auslaß und vor Verlassen des gesamten Systemes eine Druck reduzierung über ein Vorspannventil erfährt. Um während der gesamten Abwärtsbewegung eine stets parallele Führung des Stößels zu erreichen, müssen die über das Differenzventil miteinander vergli chenen Zylinder von gleichem Aufbau sein und eine Drehung der Kolbenstange relativ zum Stößel er lauben.for whatever reason, a tilting movement executes and thereby one piston more lowers than that of the other cylinder. By ver the two outlets close when white further downward movement of the tappet in the cylinders a cushion of hydraulic medium, which the caused by the plunger downward movement of the Kol opposes. Since after the tilting movement which are opened up by the two pistons of the cylinders plane not parallel to the press table running, the back pressure in both cylinders is un different in the sense that when lying lower the piston the back pressure greater than that in the Comparison to this is higher. Hereby a counter moment is caused which the plunger back to its original, parallel to the Pres returning sentient situation. Lord then again the same in both cylinders Pressure ratios so that the differential valves open the outlets and the hy drain drastic medium and thus the both Tappet and piston movement only minimal To oppose resistance. In the cylinders mister usually significantly above the atmosphere pressure lying pressure conditions, what it requires Lich makes that the hydraulic medium in the outlet and a print before leaving the entire system experienced reduction via a preload valve. To always be one throughout the downward movement to achieve parallel guidance of the ram which compared with each other via the differential valve be cylinder of the same structure and one Rotation of the piston rod relative to the plunger arbor.
Funktion und Arbeitsweise der Presse stimmen mit der aus dem Stande der Technik bekannten überein. Wäh rend der Aufwärtsbewegung des Stößels füllen sich die Zylinder mit hydraulischem Medium, welches bei seiner Abwärtsbewegung und paralleler Ausrich tung durch die dann geöffneten Ausläße wieder austritt und abgelassen wird. Erst bei einem Verkippen des Stößels treten zwischen den Zy lindern Druckunterschiede auf, die über die Differenzventile ein Verschließen der Ausläße bewirken. Hierbei baut sich im Innern ein Ge gendruck auf, der in der tieferen Lage des Kol bens größer ist als in dem über das Differenz ventil hiermit verknüpften Zylinder, so daß sich ein Gegenmoment ausbildet bis der Stößel wieder parallel ausgerichtet ist. Dann öffnen die Differenzventile, das hydraulische Medium kann ungehindert abfließen und die Abwärtsbe wegung des Stößels ohne nennenswerte Gegen kräfte vorgenommen und fortgesetzt werden.Function and mode of operation of the press agree with the known from the prior art. Wuh as the plunger moves up, fill up the cylinders with hydraulic medium, which at its downward movement and parallel alignment through the then open outlets emerges and is drained. Only with one Tilting the plunger occur between the Zy relieve pressure differences across the Differential valves closing the outlets cause. Here, a Ge builds up inside pressure in the lower position of the col bens is greater than that in the difference valve associated cylinder so that a counter torque develops until the ram is aligned again in parallel. Then open it the differential valves, the hydraulic medium can flow freely and downward movement of the ram without any significant counter forces are made and continued.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß während der Abwärtsbewe gung des Stößels durch die Zylinder Gegen kräfte entwickelt werden, die der Entstehung von Kippmomenten entgegenwirken und sie ver meiden. Darüber hinaus ist eine derartige Anordnung im Vergleich zu dem aus dem Stande der Technik bekannten Ausgleichs- und Knie hebel bzw. anderer, auf hydraulischem Wege ein Kippmoment kompensierender Vorrichtungen klein und deshalb preisgünstig im Aufbau. Andererseits erlaubt diese Anordnung ein sehr rasches Reagieren auf Abkippen des Stö ßels, die im Bereich von Millisekunden liegt.The advantage of the arrangement according to the invention is that during the downward movement of the ram through the cylinder counter forces are developed, the emergence counteract tilting moments and ver avoid. It is also one of them Arrangement compared to that from the stand the technology known compensation and knees lever or other, by hydraulic means a tilting moment of compensating devices small and therefore inexpensive to set up. On the other hand, this arrangement allows one very quick reaction to tipping of the fault ßels, which is in the range of milliseconds.
In einer Weiterbildung wird vorgeschlagen in jedem Auslaß vor und/oder hinter dem Differenz ventil ein Rückschlagventil anzuordnen. Hier durch wird sichergestellt, daß durch die Aus laßleitungen während jeder Bewegung der im Zylinder geführten Kolben nur hydraulisches Medium abgelassen und nicht in das andere Diffenzventil oder gar Zylinder gelangen kann, vor allem auch dann wenn, was grundsätzlich denkbar, die Ausläße der einzelnen Zylinder zusammengeführt sind. Diese münden in aller Regel in einen Tank ein.In a further training it is proposed in each outlet before and / or after the difference valve to arrange a check valve. Here by ensures that by the Aus let lines during each movement of the Cylinder guided pistons only hydraulic Medium drained and not into the other Differential valve or even cylinder can reach especially when what is fundamentally conceivable, the outlets of the individual cylinders are merged. These flow into everything Usually in a tank.
Bei einem Verkippen des Stößels sind die hierdurch hervorgerufenen Bewegungen der in den Zylindern geführten Kolben am größten, wenn die Kolbenstange im Randbereich des Stößels befestigt sind. Dann ist eine be sonders empfindliche Reaktion und auch Ausrichtung möglich.If the tappet is tilted, they are hereby caused movements of the pistons guided in the cylinders largest, if the piston rod in the edge area of the Tappet are attached. Then a be particularly sensitive reaction and also Alignment possible.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit nicht nur zwei sondern mehrere Zylinder, die jedoch von gerader Zahl sein müßten, einzusetzen und diese paarweise über Differenzventile in der durch die Erfindung angegebenen Weise zu schalten. Bei zwei Zylindern ist grundsätz lich eine Kippbewegung des Stößels dann nicht erfaß- und ausrichtbar, wenn die Achse des Kippmomentes mit der der Verbindungsgeraden der beiden Zylinder zusammenfällt. Dann hätte eine Kippbewegung des Stößels keine Verschie bung der Kolben zur Folge. Bei Verwendung von mehr Zylindern hingegen, wie z. B. vier, sechs, acht usw. bilden sich bei jeder Kipp bewegung entsprechende Gegenkräfte aus.Basically, there is no possibility only two but several cylinders, however should be an even number and these in pairs via differential valves in the manner indicated by the invention to switch. With two cylinders is fundamental Lich not a tilting movement of the plunger detectable and alignable when the axis of the Tipping moment with that of the straight connecting line the two cylinders collapse. Then would have a tilting movement of the ram does not cause any displacement practice of the pistons. Using of more cylinders, however, such. B. four, six, eight, etc. form with each tilt corresponding counter forces.
In einer konkreten Ausgestaltung besteht das Differenzventil aus einem in einem Zylinder be wegbaren Kolben, der mittig verjüngt ist, wo bei der Zylinder im Bereich der Stirnflächen mit je einem Einlaß und mittig mit einer Ein tritts- und einer Austrittsöffnung versehen ist. Hierbei werden die Einläße mit den zu vergleichenden Drucken beaufschlagt. Durch die Symmetrie dieses Differenzventiles zur Mitte, befindet sich bei Druckgleichheit der Kolben ebenfalls in der Mitte, der dann durch seine Verjüngung einen Durchlaßkanal zwischen Eintritt- und Austrittsöffnung bil det. Treten Druckdifferenzen auf, bewegt sich der Kolben in der einen Richtung, ver schließt hierbei die in der Mitte befindliche Eintritts- und Austrittsöffnung, bis die im Bereich der Stirnflächen zugeführten Medien Druckgleich sind. Die in ihrem Druck zu ver gleichenden Zylinder werden hierbei mit den beiden Einläßen in Verbindung gesetzt und die mittig befindliche Eintritts- und Austrittsöffnung in den Auslaß einer der beiden Zylinder geschaltet, so daß bei Druck differenzen kein Ablassen des hydraulischen Mediums aus dem entsprechenden Zylinder mög lich ist.This exists in a concrete form Differential valve from a be in a cylinder moveable piston that is tapered in the center where with the cylinder in the area of the end faces with one inlet and one in the middle entrance and an outlet opening is. Here, the inlets with the comparative prints. By the symmetry of this differential valve Middle, is at equal pressure the piston also in the middle, which then through its taper a passage between inlet and outlet opening bil det. If pressure differences occur, move the piston moves in one direction, ver closes the one in the middle Entry and exit opening until the in Area of media fed to the end faces Are equal in pressure. The ver in their print same cylinders are included connected to the two inlets and the central entry and Outlet into the outlet of one of the both cylinders switched so that when pressure differences no draining the hydraulic Medium from the corresponding cylinder possible is.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteil der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Be schreibungsteil entnehmen, in dem an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung näher erläutert ist. Es zeigen in sche matischer Darstellung:More details, features and benefits of Invention can be the following Be Take part of the writing in which, using the Drawing an embodiment of the Erfin dung is explained in more detail. It show in nice mathematical representation:
Fig. 1 eine Prinzipskizze der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Presse Fig. 2 eine Ventilanordnung in den Ausläßen der Zylinder A, B. Fig. 1 is a schematic diagram of the press proposed according to the invention . Fig. 2 shows a valve arrangement in the outlets of the cylinders A , B.
In Fig. 1 ist eine Presse üblichen Aufbaus wie dergegeben und sie besteht aus einem Stößel 1, der über einen als hydraulischer Zylinder aus gebildeten Antrieb 2 bewegbar ist, einem Pres sentisch 3 und einem hier nicht wiedergegebenen und sämtliche Elemente aufnehmenden Pressenge stell. An dem Stößel 1 sind an der Unterseite zwei Werkzeuge unterschiedlichen Aufbaus be festigt, mit deren Hilfe die eigentliche Bear beitung des Rohlinges vorgenommen wird. Die so eben beschriebenen Teile und die Funktion sind aus den aus dem Stande der Technik geläufigen Vor richtungen bestens bekannt.In Fig. 1 is a conventional press as given and it consists of a plunger 1 , which is movable via a drive formed as a hydraulic cylinder 2 , a press table 3 and a not shown here and all elements receiving press set. On the plunger 1 two tools of different construction are fastened on the underside, with the help of which the actual machining of the blank is carried out. The parts just described and the function are well known from the prior art prior to devices.
Neu ist, daß am Pressentisch 3 auf der linken Seite (A) und der rechten Seite (B) jeweils ein Zylinder 5 befestigt ist, mit einem im Inneren beweglichen Kolben 6, der seinerseits mit einer Kolbenstange 7 verbunden ist, deren äußeres Ende am Stößel 1 angelenkt ist. Innerhalb des Zylin ders 5 und begrenzt durch den Kolben 6 befindet sich ein hydraulisches Medium, welches über ei nen hier nicht zu sehenden Auslaß und in der er findungsgemäßen Weise über Differenzventile ge steuert abgelassen werden kann. Für den Erfin dungsgedanken entscheidend ist, daß bei paralle ler Stellung des Stößels und identischem Aufbau der innerhalb der beiden Zylinder 5 herrschende Druck gleich ist, die zugehörigen Ausläße dann geöffnet sind und das hydraulische Medium ohne weiteres bei Abwärtsbewegung des Stößels 1 ab strömen kann. Andererseits ergeben sich beim Auftreten eines Kippmomentes ungleiche Druckver hältnisse, die eine Schließung der Auslässe der Zylinder 5 bewirken, dadurch so lange ein Ge genmoment aufbauen, bis der Stößel 1 wieder parallel ausgerichtet ist. Für den Erfolg der Erfindung ist damit neben der Anbringung von wenigstens 2 Zylindern 5 am Pressentisch 3 sowie die Anlenkung der zugehörigen Kolben stangen 7 am Stößel 1 auch die in die Auslässe der Zylinder 5 eingebrachte Ventilanordnung wesentlich.What is new is that a cylinder 5 is attached to the press table 3 on the left side (A) and the right side (B), with an internally movable piston 6 , which in turn is connected to a piston rod 7 , the outer end of which on the tappet 1 is articulated. Within the cylinder 5 and delimited by the piston 6 there is a hydraulic medium which can be drained via egg nen not seen here outlet and in the manner according to the invention it controls via differential valves. For the inven tion idea is crucial that with parallel position of the plunger and identical structure of the pressure prevailing within the two cylinders 5 is the same, the associated outlets are then open and the hydraulic medium can easily flow from the plunger 1 downwards. On the other hand, when a tilting moment occurs, unequal Druckver ratios, which cause a closure of the outlets of the cylinders 5 , thereby build up a counter torque until the plunger 1 is again aligned in parallel. For the success of the invention is thus in addition to the attachment of at least 2 cylinders 5 on the press table 3 and the articulation of the associated piston rods 7 on the plunger 1 and the valve arrangement introduced into the outlets of the cylinders 5 is essential.
In Fig. 2 ist deshalb ein Ausführungsbeispiel einer solchen Ventilanordnung wiedergegeben. Von den beiden mit den Buchstaben A, B bezeich neten Zylindern 5 gehen Ausläße 8 aus, die sich jeweils dreifach verzweigen, von denen zwei jeweils einem Einlaß 9 eines Differenzventiles 10 zugeführt werden und zwar derart, daß jedes Dif ferenzventil 10 an der einen Stirnfläche mit dem Druck des Zylinders A und der gegenüberliegenden (hier rechten) Stirnfläche mit dem Druck des Zy linders B beaufschlagt wird. Der dritte Zweig des Auslasses 8 wird der mittig befindlichen Eintritts öffnung 11 zugeführt, durch die bei entsprechender Stellung des im Inneren des Differenzventiles 10 befindlichen Kolbens 12 ein Durchgang zur Aus trittsöffnung 13 geschaffen wird, so daß das in den Zylindern 5 befindliche hydraulische Medium in einen Tank 14 abströmen kann. Zur Reduzie rung dieses Druckes ist hierzu unmittelbar vor dem Tank 14 ein Vorspannventil 15 in die jewei ligen Leitungen eingebaut. Dabei schaltet das obere Differenzventil 10 den Auslaß des Zylin ders A und das untere den des Zylinders B. Zu sätzlich sind in den Auslässen jeweils vor und hinter den Differenzventilen 10 ein Rückschlag ventil 16 angeordnet.An embodiment of such a valve arrangement is therefore shown in FIG. 2. Of the two, with the letters A, B-designated cylinders 5 go outlets from 8 which branch out in triplicate, two of which in each case an inlet 9 are supplied to a differential valve 10 in such a manner that each Dif ferenz valve 10 at the one end face with the pressure of cylinder A and the opposite (here right) end face with the pressure of cylinder B is acted upon. The third branch of the outlet 8 is the centrally located inlet opening 11 , through which a passage to the outlet opening 13 is created with the appropriate position of the piston 12 located inside the differential valve 10 , so that the hydraulic medium located in the cylinders 5 into one Tank 14 can flow out. To reduce this pressure, a preload valve 15 is installed directly in front of the tank 14 in the respective lines. The upper differential valve 10 switches the outlet of the cylinder A and the lower one of the cylinder B. In addition, a check valve 16 are arranged in the outlets in front of and behind the differential valves 10 .
Die Funktion dieser Schaltungsanordnung ist wie folgt:The function of this circuit arrangement is like follows:
Bei Druckgleichheit in den beiden Zylindern A, B befinden sich die Kolben 12 etwa in der Mitte, schaffen hierdurch einen Durchgang zwischen der Eintrittsöffnung 11 und der Austrittsöffnung 13, so daß das in den Zylindern 5 befindliche hydrau lische Medium in den Tank 14 abströmen kann. Mit dem Auftreten von Druckdifferenzen zwischen A, B verschieben sich die Kolben 12 innerhalb des Dif ferenzventiles 10, verschließen den Durchgang zwischen Ein- 11 und Austrittsöffnung 13, so daß ein Abfließen des hydraulischen Mediums aus den Zylindern A, B unterbunden wird. Dadurch baut sich in diesen eine Gegenkraft auf, die jedoch unterschiedlich ist und ein Kippmoment auf den Stößel 1 erzeugt, was ein Parallelhalten bzw. Ausrichten zur Folge hat.At equal pressure in the two cylinders A , B , the pistons 12 are approximately in the middle, thereby creating a passage between the inlet opening 11 and the outlet opening 13 , so that the hydraulic medium located in the cylinders 5 can flow into the tank 14 . With the occurrence of pressure differences between A, B , the pistons 12 move within the dif ferential valve 10 , close the passage between the inlet 11 and outlet opening 13 , so that the hydraulic medium flows out of the cylinders A , B is prevented. As a result, a counterforce builds up in the latter, which, however, is different and generates a tilting moment on the plunger 1 , which results in parallel holding or alignment.
Während der für die Bearbeitung des Rohlinges ent scheidenden Abwärtsbewegung läßt sich damit der Stößel stets parallel halten und Abkippen bereits nach kürzester Zeit, der im Bereich von ms liegt, ausgleichen und kompensieren.During the processing of the blank outgoing downward movement Always keep the plunger parallel and tip it over after the shortest time, which is in the range of ms, compensate and compensate.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863616064 DE3616064A1 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Press with slide which is held parallel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863616064 DE3616064A1 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Press with slide which is held parallel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3616064A1 true DE3616064A1 (en) | 1987-11-19 |
Family
ID=6300711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19863616064 Withdrawn DE3616064A1 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Press with slide which is held parallel |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3616064A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3726578A1 (en) * | 1986-08-13 | 1988-03-24 | Kobe Steel Ltd | PRESS FORM CONTROL METHOD AND PRESS CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
-
1986
- 1986-05-13 DE DE19863616064 patent/DE3616064A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3726578A1 (en) * | 1986-08-13 | 1988-03-24 | Kobe Steel Ltd | PRESS FORM CONTROL METHOD AND PRESS CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |