DE3615916C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3615916C2 DE3615916C2 DE3615916A DE3615916A DE3615916C2 DE 3615916 C2 DE3615916 C2 DE 3615916C2 DE 3615916 A DE3615916 A DE 3615916A DE 3615916 A DE3615916 A DE 3615916A DE 3615916 C2 DE3615916 C2 DE 3615916C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light
- ring waveguide
- laser
- laser diode
- semiconductor laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/727—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers using a passive ring resonator
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Lasergyroskop, umfassend eine
Halbleiter-Laserdiode; einen Ringwellenleiter; Mittel zum
Einkoppeln von Laserlicht in den Ringwellenleiter unter
Erzeugung von gegensinnig umlaufenden Strahlen; Wellenlei
ter, die dämpfend mit dem Ringwellenleiter gekoppelt sind
und die zur Überwachung des in diesem sich fortpflanzenden
Lichtes mit zwei Detektoren verbunden sind, die Licht im
Ringwellenleiter erfassen.
Ein derartiges Lasergyroskop ist Gegenstand der älteren
Patentanmeldung P 35 00 633.1, die jedoch nicht vorver
öffentlicht ist. Dieses Lasergyroskop mit offenem Kreis
stellt die Vorstufe der vorliegenden Anmeldung dar. Es
zeigt eine Anordnung, bei der die Laserfrequenz über die
Resonanzfrequenz des Resonators in Stufen, die einem
Gleichspannungspegel überlagert sind, abgetastet wird. Die
Lichtintensität des einen der gegensinnigen Lichtstrahlen
wird während jeder Stufe erfaßt und die Intensitätsdiffe
renz des erfaßten Lichts wird festgestellt. Die Intensi
tätsdifferenz wird dazu genutzt, den Gleichspannungspegel
der Stufen so zu ändern, daß die Differenz gegen Null aus
geregelt wird. Die Lichtintensität des anderen der gegen
sinnigen Lichtstrahlen wird während jeder Stufe erfaßt und
die Intensitätsdifferenz wird ebenfalls festgestellt.
Diese Differenz bezeichnet die Rotationsgeschwindigkeit
des Gyroskops.
Die DE-OS 27 20 256 betrifft ein Verfahren und eine Vor
richtung zur Messung einer Inertialdrehung.
Es werden Spiegel
verwendet, die das Licht auf einem geschlossenen Weg re
flektieren. Außerdem werden akustisch-optische Modulatoren
benutzt, um die Frequenzen der Lichtstrahlen in üblicher
Weise zu steuern.
Die DE 33 30 660 A1 betrifft eine Einrichtung zur Messung
von Unterschieden der Eigenresonanzfrequenzen optischer
Resonatoren. Dabei wird die Intensität des Laserstrahls
durch einen Laserstrommodulator moduliert. Die Modula
tionsfrequenz wird so geregelt, daß Seitenbänder den Re
sonanzfrequenzen des Ringresonators für linksherum und
rechtsherum laufendes Licht nachgeführt werden, wenn sich
die Resonanzfrequenz infolge einer inertialen Winkelge
schwindigkeit durch den Sagnac-Effekt aufspaltet. Die Mo
dulationsfrequenz liefert dann ein Maß für die Winkelge
schwindigkeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lasergyros
kop der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbes
sern, daß im Wellenleiteraufbau keine aktiven Elemente wie
gesonderte Frequenzregelungselemente erforderlich sind,
daß das Gyroskop einen geringeren Störanteil und damit
eine verbesserte Signalgüte aufweist und daß bei einfachem
Aufbau eine kostengünstige Herstellung ermöglicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Anspruch 1 ge
kennzeichneten Merkmale. Der Unteranspruch enthält eine
zweckmäßige weitere Ausbildung.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es möglich, auf
aktive Elemente wie elektro-optische Modulatoren für die
Frequenzmodulation zu verzichten. Es wird ein Signal
besserer Qualität mit geringem Störanteil erzeugt. Die
zeitliche Trennung der beiden Resonanzfrequenzen schließt
eine Schwebung aus, die bei Lasergyroskopen bekannt ist,
wenn im Resonanzhohlraum gleichzeitig gegensinnige Strah
len vorhanden sind. Schließlich werden durch die zeitliche
Trennung optische Wechselwirkungen, wie etwa Kerr-Effekte,
vermindert. Außerdem ist der Raumbedarf der erfindungsge
mäßen Anordnung wesentlich geringer.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfin
dungsgemäßen Lasergyroskops dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung;
Fig. 2 eine Graphik, in der die Laserfrequenz
über der Zeit aufgetragen ist;
Fig. 3 eine Graphik, in der die Laserfrequenz
über dem Eingangsstrom aufgetragen ist;
und
Fig. 4 eine Perspektivansicht einer Dünnfilm
Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Anordnung.
In Fig. 1 umfaßt das Lasergyroskop 10 eine Halbleiter-
Laserdiode 12, die monochromatisches Laserlicht erzeugt.
Licht vom Laser 12 passiert ein fakultatives Trennglied 14
und gelangt in einen 3-dB-Verzweigungswellenleiter 16. Die
beiden Wellenleiterzweige 17 und 18 injizieren rechts- und
linkslaufende Lichtstrahlen mittels gedämpfter Einkopplung
in einen Ringwellenleiter 19. Die Ausgänge der Wellenlei
ter 20 und 22 dienen der Erfassung des vom Ringwellenlei
ter 19 absorbierten Lichts. Der Ausgang des Wellenleiters
20 ist mit einem Detektor 24 und der Ausgang des Wellen
leiters 22 ist mit einem Detektor 26 gekoppelt. Am Ausgang
des Detektors 24 herrscht eine Spannung V₁, am Ausgang des
Detektors 26 eine Spannung V₂. Ein Schalter 28 dient dem
abwechselnd aufeinanderfolgenden Anlegen der Spannungen V₁
und V₂ an den Eingang eines Servosystems 30. Das Ausgangs
signal F des Servosystems 30 wird mit einer Referenzfrequenz
F MOD verglichen, die zur Einstellung des der Halbleiter
Laserdiode 12 zugeführten Eingangsstroms dient.
Nach Fig. 2 wird die Frequenz der Laserdiode 12 zwischen
den Werten f₁ und f₂ in regelmäßigen Abständen umgeschal
tet. Die Frequenzänderung der Laserdiode 12 wird erreicht
durch Ändern des Eingangsstroms zur Laserdiode 12. Diese
Beziehung ist in Fig. 3 gezeigt, aus der ersichtlich ist,
daß die Frequenz eine im wesentlichen lineare Beziehung
zum Eingangsstrom i hat.
Im Betrieb wird der Strom i der Laserdiode 12 mit unverän
derlicher Rate zwischen zwei Werten umgeschaltet, die so
gewählt sind, daß sie den Resonanzfrequenzen der beiden
Fortpflanzungsrichtungen im Ring entsprechen. Es ist er
sichtlich, daß die effektive Weglänge im Ringwellenleiter
19 für den rechts- und den linkslaufenden Strahl jeweils
verschieden ist, wenn die Winkelgeschwindigkeit des Gyros
kops 10 um eine zur Ebene der Fig. 1 senkrechte Achse in
unterschiedlichen Resonanzfrequenzen für die gegensinnigen
Strahlen resultiert. Die Laserstromwerte werden durch das
Resonanznachlauf-Servosystem 30 bestimmt. D. h., das Ser
vosystem 30 stellt die Frequenz der Laserdiode 12 so ein,
daß sowohl der rechts wie auch der links umlaufende Laser
strahl im Ringwellenleiter 19 in Resonanz gehalten werden.
Der Schalter 28 wird synchron mit dem Umschalten der La
serfrequenz betätigt, so daß die gegensinnigen Strahlen in
Resonanz gehalten werden. Die Differenz f₁-f₂ zwischen
den Frequenzen der gegensinnig umlaufenden Strahlen ist
proportional der Winkelrotation des Lasergyroskops 10 um
eine zur Ebene von Fig. 1 senkrechte Achse.
Eine Implementierung des Lasergyroskops ist in Fig. 4 dar
gestellt. Das Lasergyroskop 10 ist auf einem Substrat 40,
das bevorzugt Glas ist, implementiert und weist einen
Gallium-Aluminium-Arsenid-Halbleiterlaser 42 auf. Der Aus
gang des Lasers 42 wird in einen verzweigten Wellenleiter
44 gekoppelt, der unter Dämpfung in den Ringwellenleiter
46 einkoppelt. Der Ringwellenleiter 46 ist bevorzugt durch
Ionenaustausch gebildet. Im Ringwellenleiter 46 sich fort
pflanzendes Licht wird von Ausgangswellenleitern 48 und 50
überwacht und von Detektoren 52 und 54 erfaßt. Der Ausgang
der Detektoren 52 und 54 wird in Verbindung mit einer
Elektronik (nicht gezeigt) genutzt, die als Teil des Sub
strats 40 vorgesehen sein kann. Diese Elektronik reali
siert das unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläuterte Servo
system.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung werden die Aus
gänge der Detektoren synchron mit dem Laser umgeschaltet,
und es wird eine einzige Servoschleife verwendet. Bei
einer anderen Ausführungsform wird der Lasereingang zwi
schen zwei parallelen Servoschleifen umgeschaltet. Die
Gyroskopgeschwindigkeits-Information wird durch Differen
zierung der Rückkopplungssignale in der Servoschleife
erhalten. Zur amplitudenunabhängigen Servoregelung kann
der Laser moduliert werden, und es kann eine phasen
empfindliche Demodulation erfolgen. Bei der Ausführungs
form mit zwei Servoschleifen können zwei verschiedene Mo
dulationsfrequenzen verwendet werden. Ferner kann eine zu
sätzliche Laserlicht-Trennung vorgesehen werden, um die
Rückkopplung zu vermindern.
Claims (2)
1. Lasergyroskop, umfassend
eine Halbleiter-Laserdiode (12, 42);
einen Ringwellenleiter (19, 46);
Mittel (16, 17, 18; 44) zum Einkoppeln von Laserlicht
in den Ringwellenleiter (19, 46) unter Erzeugung von
gegensinnig umlaufenden Strahlen;
Wellenleiter (20, 22; 48, 50), die dämpfend mit dem
Ringwellenleiter (19, 46) gekoppelt sind und die zur
Überwachung des in diesem sich fortpflanzenden Lichtes
mit zwei Detektoren (24, 26; 52, 54) verbunden sind,
die Licht im Ringwellenleiter (19, 46) erfassen,
dadurch gekennzeichnet,
- daß ein Servosystem (30) vorgesehen ist, das die Frequenz der Halbleiter-Laserdiode (12, 42) so regelt, daß gegensinnige Lichtstrahlen im Ringwellenleiter (19, 46) in Resonanz bleiben,
- daß der Strom der Halbleiter-Laserdiode (12, 42) zwischen zwei Werten umschaltbar ist, die so gewählt sind, daß sie den Resonanzfrequenzen (f₁, f₂) der beiden Fortpflanzungsrichtungen im Ringwellenleiter (19, 46) entsprechen, und
- daß ein Schalter (28) vorgesehen ist zum aufeinander folgenden Anlegen der Ausgangssignale der beiden Detektoren (24, 26; 52, 54) an den Eingang des Servo systems (30) synchron mit dem Umschalten des Stroms der Halbleiter-Laserdiode (12, 42).
- daß ein Servosystem (30) vorgesehen ist, das die Frequenz der Halbleiter-Laserdiode (12, 42) so regelt, daß gegensinnige Lichtstrahlen im Ringwellenleiter (19, 46) in Resonanz bleiben,
- daß der Strom der Halbleiter-Laserdiode (12, 42) zwischen zwei Werten umschaltbar ist, die so gewählt sind, daß sie den Resonanzfrequenzen (f₁, f₂) der beiden Fortpflanzungsrichtungen im Ringwellenleiter (19, 46) entsprechen, und
- daß ein Schalter (28) vorgesehen ist zum aufeinander folgenden Anlegen der Ausgangssignale der beiden Detektoren (24, 26; 52, 54) an den Eingang des Servo systems (30) synchron mit dem Umschalten des Stroms der Halbleiter-Laserdiode (12, 42).
2. Lasergyroskop nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
ein Trennglied (14) zwischen der Halbleiter-Laserdiode
(12, 42) und den Mitteln (16, 17, 18; 44) zum Einkoppeln
von Laserlicht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/783,210 US4661964A (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Resonant waveguide laser gyro with a switched source |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3615916A1 DE3615916A1 (de) | 1987-04-02 |
DE3615916C2 true DE3615916C2 (de) | 1990-07-19 |
Family
ID=25128509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863615916 Granted DE3615916A1 (de) | 1985-10-02 | 1986-05-12 | Lasergyroskop |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4661964A (de) |
JP (1) | JPS6282315A (de) |
DE (1) | DE3615916A1 (de) |
FR (1) | FR2588075B1 (de) |
GB (1) | GB2182139B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4033253A1 (de) * | 1990-10-19 | 1992-04-23 | Hommelwerke Gmbh | Optisches interferometer |
DE4037118C1 (de) * | 1990-11-22 | 1992-04-30 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | |
DE4209260A1 (de) * | 1992-03-21 | 1993-09-23 | Hommelwerke Gmbh | Einrichtung zur laengenmessung |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3712815A1 (de) * | 1987-04-15 | 1988-11-10 | Bodenseewerk Geraetetech | Messvorrichtung mit einem laser und einem ringresonator |
EP0304601A3 (de) * | 1987-08-25 | 1991-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Freqzuenzstabilisierung eines Halbleiterlasers mit angekoppeltem, externem Ringresonator |
DE3825606C2 (de) * | 1988-07-28 | 1993-12-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Interferometer |
DE3932663A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-04-18 | Hommelwerke Gmbh | Stehende-wellen-sensor |
US5398111A (en) * | 1989-12-15 | 1995-03-14 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Optically-locked fiber-optic resonant gyro |
US5420684A (en) * | 1989-12-22 | 1995-05-30 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Resonant interferometer fiber optic gyroscope |
EP0468019B1 (de) * | 1990-02-09 | 1994-07-06 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Interferometer |
DE4115166C2 (de) * | 1991-05-10 | 1994-11-03 | Bodenseewerk Geraetetech | Faserringresonator |
DE4135132A1 (de) * | 1991-10-24 | 1993-04-29 | Bodenseewerk Geraetetech | Sensor, der einen nichtreziproken optischen effekt benutzt |
US5296912A (en) * | 1992-01-16 | 1994-03-22 | Honeywell Inc. | RFOG rotation rate error reducer having resonator mode symmetrization |
US5325174A (en) * | 1992-06-23 | 1994-06-28 | Northrop Corporation | Integrated optic gyro with one Bragg transducer |
US5390021A (en) * | 1993-03-08 | 1995-02-14 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Optical ring resonator gyro using coherent light modulated by a rectangular signal having its period divided into four intervals |
FR2734632B1 (fr) * | 1995-05-24 | 1997-07-25 | Sextant Avionique | Procede de detection gyrometrique et gyrometre optique echantillonne pour la mise en oeuvre dudit procede |
US5872877A (en) * | 1997-02-04 | 1999-02-16 | Intellisense Corporation | Passive resonant optical microfabricated inertial sensor and method using same |
US6631002B1 (en) * | 1999-11-11 | 2003-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Control of laser beams in a ring laser gyro |
US6639680B1 (en) * | 1999-11-11 | 2003-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Ring laser gyro and driving method therefor with improved driving current |
US7106448B1 (en) * | 2004-02-17 | 2006-09-12 | Sandia Corporation | Integrated resonant micro-optical gyroscope and method of fabrication |
US7262902B2 (en) * | 2004-10-20 | 2007-08-28 | Photonic Systems, Inc. | High gain resonant modulator system and method |
US9482535B2 (en) | 2011-12-23 | 2016-11-01 | Intel Corporation | Integrated silicon optomechanical gyroscopes (OMGs) |
US9212911B1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-12-15 | Nir Tal | Sagnac effect based radio frequency electronic gyroscope incorporated in CMOS integrated circuit |
US11566900B2 (en) * | 2019-03-06 | 2023-01-31 | Purdue Research Foundation | MEMS rotation rate sensor |
US12050106B2 (en) | 2021-01-20 | 2024-07-30 | Daryl W. Barry | Sagnac effect RF based electromagnetic gyroscope using pulsed excitation |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2350583A1 (fr) * | 1976-05-06 | 1977-12-02 | Massachusetts Inst Technology | Gyroscope a laser |
US4326803A (en) * | 1979-09-20 | 1982-04-27 | Northrop Corporation | Thin film laser gyro |
US4420259A (en) * | 1981-10-23 | 1983-12-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Double coupled dual input rate sensor |
US4429573A (en) * | 1982-06-29 | 1984-02-07 | Walker Clifford G | Common resonator passive laser accelerometer and gyro |
US4514088A (en) * | 1983-04-01 | 1985-04-30 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Single-coupler guided-wave passive resonant-ring optical-gyro instrument |
DE3330660A1 (de) * | 1983-08-25 | 1985-03-14 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen | Einrichtung zur messung von unterschieden der eigenresonanzfrequenzen optischer resonatoren |
US4630885A (en) * | 1984-03-02 | 1986-12-23 | Northrop Corporation | Multichannel optical wave guide resonator |
US4674881A (en) * | 1984-04-25 | 1987-06-23 | Northrop Corporation | Open loop thin film laser gyro |
-
1985
- 1985-10-02 US US06/783,210 patent/US4661964A/en not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-04-28 GB GB8610345A patent/GB2182139B/en not_active Expired
- 1986-05-12 DE DE19863615916 patent/DE3615916A1/de active Granted
- 1986-05-20 FR FR868607140A patent/FR2588075B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-05 JP JP61131682A patent/JPS6282315A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4033253A1 (de) * | 1990-10-19 | 1992-04-23 | Hommelwerke Gmbh | Optisches interferometer |
DE4037118C1 (de) * | 1990-11-22 | 1992-04-30 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | |
DE4209260A1 (de) * | 1992-03-21 | 1993-09-23 | Hommelwerke Gmbh | Einrichtung zur laengenmessung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2588075B1 (fr) | 1992-05-22 |
JPS6282315A (ja) | 1987-04-15 |
GB2182139A (en) | 1987-05-07 |
DE3615916A1 (de) | 1987-04-02 |
US4661964A (en) | 1987-04-28 |
FR2588075A1 (fr) | 1987-04-03 |
GB2182139B (en) | 1989-09-27 |
GB8610345D0 (en) | 1986-06-04 |
JPH0547046B2 (de) | 1993-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3615916C2 (de) | ||
DE2949327C2 (de) | Optische Vorrichtung zum Bestimmen einer Drehung | |
DE4103914C2 (de) | Interferometer | |
DE3144162A1 (de) | Optische interferometervorrichtung | |
DE68916785T2 (de) | Gyroskop aus optischer faser mit geschlossener schleife. | |
DE3217916C2 (de) | Optisches System mit einem ein Verstärkermedium enthaltenden optischen Wellenausbreitungsweg, insbesondere Ringlaser-Drehgeschwindigkeitsmesser | |
EP0074609B1 (de) | Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit | |
CH652245A5 (de) | Ringlaser. | |
DE69001643T2 (de) | Ringresonatorgyroskop. | |
EP0111194B1 (de) | Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit | |
DE1614662C3 (de) | Ringlaser | |
DE2941618C2 (de) | ||
DE69115877T2 (de) | Gerät zum messen der winkelgeschwindigkeit durch optische interferenz | |
DE69102644T2 (de) | Demodulationsreferenzsignalquelle. | |
DE4107915C2 (de) | Sensor | |
DE69312011T2 (de) | Drehratenmessvorrichtung | |
DE3247014A1 (de) | Einrichtung zur messung der rotationsgeschwindigkeit | |
DE69213477T2 (de) | Bestimmung der laufzeit des optischen signals in einem optischen interferometer | |
DE69007668T2 (de) | Faseroptischer Kreisel. | |
EP0172391B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Drehratenmessung unter Verwendung des Sagnac-Effekts | |
DE3039235A1 (de) | "druckempfindlicher, faseroptischer sensor" | |
EP0141062A1 (de) | Einrichtung zur Messung von Unterschieden der Eigenresonanzfrequenzen optischer Resonatoren | |
DE69206654T2 (de) | Optischer Spannungsdetektor | |
DE3613738C2 (de) | ||
EP0222077B1 (de) | Vorrichtung zur Messung der Drehgeschwindigkeit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |