DE3611965C2 - Vorrichtung zur Lagekorrektur eines Papierblattes in einem Bilderzeugungsgerät - Google Patents

Vorrichtung zur Lagekorrektur eines Papierblattes in einem Bilderzeugungsgerät

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DE3611965C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lagekor­ rektur eines Papierblatts in einem Bilderzeugungsgerät, ins­ besondere bei einem Bilderzeugungsgerät, mit dem mehrere Bil­ der unter Überlagerung auf einer Seite des gleichen Blatts oder Doppelbilder, d. h. Bilder auf beiden Seiten des Blatts aufgezeichnet werden können.
Aus der US 4 187 024 ist ein Bilderzeugungsgerät bekannt, bei dem ein Blatt in einer ortsfesten Seitenbezugslage zum Auf­ bringen eines Bilds auf eine Blattseite zu einer Bilderzeu­ gungsstation geführt wird und über eine Rückführvorrichtung zum Aufbringen eines Bilds auf die andere Blattseite abermals der Bilderzeugungsstation zugeführt wird. Danach wird das Blatt ausgetragen. Dabei können die Mitten des ersten und des zweiten Bilds beispielsweise durch seitliches Verschieben ei­ ner in der Rückführvorrichtung angebrachten Zwischenablage zur Deckung gebracht werden, damit eine Anzahl Kopierblätter in Buchform zusammengebunden werden kann. Eine hochgenaue Überlagerung der in mehreren Durchläufen auf das Blatt aufge­ brachten Bilder, wie sie beispielsweise beim Farbkopieren er­ forderlich ist, führt jedoch zu Schwierigkeiten.
In der US 4 334 759 ist eine Blattzentriervorrichtung für ein Bilderzeugungsgerät angegeben. Gemäß dieser Druckschrift wird blattförmiges Material mit der Mittellinie in Förderrichtung bezüglich einer festen Bezugslinie ausgerichtet, so daß die Mittellinien unabhängig von der zur Förderrichtung senkrech­ ten Blattausdehnung stets die gleiche Lage haben. Die DE- OS 29 22 977 beschreibt, wie ein Aufzeichnungspunkt zum Ver­ ändern des Lage eines Bilds bezüglich der Blattvorderkante variiert werden kann. Die DE-OS 29 24 489 beschreibt die Ver­ wendung von Photosensoren zum Erfassen von Blattmaterial. Diese Druckschriften zeigen keine deckungsgleiche Überlage­ rung mehrerer Bilder auf demselben Bildmaterial.
Gegenüber dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Lagekor­ rektur eines Papierblatts in einem Bilderzeugungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß bei einer mehrfachen Überlagerung von Einzelbildern auf einem Bildempfangsblatt die Auswirkungen der durch die Bild­ fixierung entstehenden Änderungen in der Blattabmessung weit­ gehend ausgeschaltet werden.
Die Aufgabe wird durch die im Pa­ tentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprü­ che.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie­ len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittansicht eines Bilderzeugungsge­ räts, bei dem die erfindungsgemäße Gestaltung angewandt werden kann,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Lagekorrektur, die bei einem Bilderzeu­ gungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel verwendet wird,
Fig. 3 eine Vorderansicht der in Fig. 2 gezeigten Korrekturvorrichtung,
Fig. 4 eine Schnittansicht eines Bilderzeugungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Fig. 5 eine Blockdarstellung, die die Steuerung des Bilderzeugungsgeräts veranschaulicht,
Fig. 6 ein Zeitdiagramm, das die Steuerung veran­ schaulicht,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Lagekorrektur, die bei einem Bilderzeu­ gungsgerät gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel verwendet wird,
Fig. 8 und 9 Blockdarstellungen, die eine Steu­ erung veranschaulichen,
Fig. 10 eine Schnittansicht eines Bilderzeugungsge­ räts gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 11 eine Blockdarstellung, die die Steuerung bei dem weiteren Ausführungsbeispiel veranschaulicht,
Fig. 12 ein Ablaufdiagramm, das den Steuerungsvorgang veranschaulicht,
Fig. 13 eine Schnittansicht eines Bilderzeugungsge­ räts gemäß einem nächsten Ausführungsbeispiel,
Fig. 14 eine Draufsicht, die eine seitliche Abwei­ chung bei einem herkömmlichen Gerät zeigt, und
Fig. 15 eine Draufsicht, die eine sich mit dem erfin­ dungsgemäß abgewandelten Bilderzeugungsgerät ergebende Kopie zeigt.
Ein Bilderzeugungsgerät wie ein Kopiergerät gemäß einem Vorschlag ist in Fig. 1 gezeigt. Ein nachfolgend auch als Kopiergerät bezeichnetes Bilderzeugungsgerät 1 weist eine Haupteinheit 3 auf, in der eine Bilderzeugungs- bzw. Ko­ pierstation 2 enthalten ist. Die Haupteinheit 3 weist einen Vorlagenauflagetisch 5, eine Lichtquelle 6, ein Linsensystem 7 und zwei Kassetten 9a und 9b auf. Im we­ sentlichen in der Mitte der Haupteinheit 3 ist die Kopier­ station 2 angeordnet, die ein zylinderförmiges photoem­ pfindliches Material bzw. eine photoempfindliche Trommel 10 und andere Vorrichtungen aufweist. Um die photoempfind­ liche Trommel 10 herum sind zwei Entwicklungsvorrichtungen 11a und 11b mit Entwickler in voneinander verschiedenen Farben, eine Reinigungsvorrichtung 12, ein Primärlader 13 sowie ein Übertragungslader 15 und ein Trennlader 16 an­ geordnet, welche an dem Vorderrand einer Fördervorrichtung 17 angebracht sind. An den Kassetten 9a und 9b sind je­ weils Abnahmewalzen 19a bzw. 19b angeordnet. Hinter den Abnahmewalzen 19a und 19b sind Förderwalzenpaare 20a bzw. 20b angeordnet. Ein Übertragungs- bzw. Bildempfangsblatt S wird jeweils durch einen Durchlaß 21a oder 21b hindurchge­ leitet und zu einem Registrierwalzenpaar 22 befördert. Ein Blatt S, das dem Überlagerungskopieren oder dem zweiseiti­ gen Kopieren zu unterziehen ist, wird längs eines in dem unteren Teil der Haupteinheit 3 angeordneten Blattdurch­ lasses zu dem Registrierwalzenpaar 22 befördert. Neben dem stromab gelegenen Ende der Fördervorrichtung 17 ist eine Bildfixierstation 25 angeordnet. In bezug auf den Vorschub des Blatts S sind stromab der Fixierstation 25 ein erstes Austragwalzenpaar 26 und ein zweiten Austragwalzenpaar 27 angeordnet, die dazu dienen, das Blatt S normalerweise auf ein Fach oder dergleichen außerhalb der Haupteinheit aus­ zustoßen. Zwischen dem ersten Austragwalzenpaar 26 und dem zweiten Austragwalzenpaar 27 sind eine Stellklappe bzw. Weiche 29 und eine Hilfsklappe 30 angebracht. Normal er­ weise wird das über das Austragwalzenpaar 26 ausgetragene Blatt S entlang der oberen Fläche der in der durch die ausgezogenen Linie dargestellten Stellung stehenden Weiche 29 befördert, wobei durch den Vorschub des Blatts die Hilfsklappe 30 in der Richtung eines Pfeils A geschwenkt wird. Hierdurch wird mittels eines Fühlarms 31 ein Photo­ sensor 32 betätigt, so daß der Durchlauf des Blatts S erfaßt wird, das dann mittels des zweiten Austragwal­ zenpaars 27 ausgetragen wird, welches in seiner Vorwärts­ richtung dreht. Wenn zweiseitig kopiert werden soll, wird das Blatt S teilweise auf die gleiche Weise wie bei dem normalen Kopieren befördert. Dabei wird im einzelnen durch die Vorwärtsbewegung des zweiten Austragwalzenpaars 27 das Blatt S zum Teil aus der Haupteinheit ausgetragen. Zu dem Zeitpunkt, an dem der Hinterrand des Blatts S von der Hilfsklappe 30 weggelangt, wird jedoch durch die Funktion des Fühlarms 31 und des Photosensors 32 das zweite Aus­ tragwalzenpaar 27 in Gegenrichtung gedreht. Dadurch wird das Blatt S durch die linken Seiten der Weiche 29 und der Hilfsklappe 30 so geleitet, daß es in einem Durchlaß 33 eingeführt wird. Daher wird für das zweiseitige Kopieren das Blatt wieder mittels des zweiten Austragwalzenpaars 27, der Weiche 29, der Hilfsklappe 30, des Fühlarms 31, des Photosensors 32 und des Durchlasses 33 zugeführt. Für das Überlagerungskopieren wird die Weiche 29 in die durch die gestrichelten Linien dargestellte Stellung gestellt, so daß das über das erste Austragwalzenpaar 26 ausgetra­ gene Blatt S durch Führung durch die rechte Seite der Weiche 29 in den Durchlaß 33 eingeführt wird. Daher wird bei dem Überlagerungskopieren das Blatt mittels des ersten Austragwalzenpaars 26, der Weiche 29 und des Durchlasses 33, die eine Rückfördereinrichtung darstellen, wieder der Bilderzeugungsstation zugeführt. Das in den Durchlaß 33 eingeführte Blatt wird dem Registrierwalzen­ paar 22 über Förderwalzenpaare 35 und 36 sowie einen Blattförderdurchlaß (Rückführvorrichtung) 23 zugeleitet, der eine Querausrichtvorrichtung 37 enthält, welche einen Seitenrand des Blatts mit einer Seitenbezugslinie aus­ richtet.
Bei einem herkömm­ lichen Kopiergerät wird bei dem Erzeugen überlagerter oder zweiseitiger Bilder auf ein und demselben Blatt S das Blatt, das in der Bilderzeugungsstation 2 und in der Fixierstation 29 dem Bilderzeugungsvorgang unterzogen wurde, mittels einer Blattrückführvorrichtung wie der Weiche und des Blattförderdurchlasses 23 wieder der Bild­ erzeugungsstation 2 zugeführt. Hierbei erfolgt das Aus­ richten des Blatts S in der Querrichtung und der Längs­ richtung mittels der Querausrichtvorrichtung 37 und des Registrierwalzenpaars 22, mit denen ein Seitenrand des Blatts sowie der Vorderrand des Blatts auf jeweilige Be­ zugslagen ausgerichtet werden. Das Ausrichten des Vorder­ rands erfolgt durch das Zuführen des Blattmaterials in zeitlichem Zusammenhang mit der Lage des Bilds an der photoempfindlichen Trommel 10 in der Weise, daß der Vor­ derrand des Ladungsbilds an der photoempfindlichen Trommel 10 mit dem Vorderrand der Bilderzeugungsfläche an dem Blattmaterial in Übereinstimmung gebracht wird.
In der Kopierstation 2 des Kopiergeräts 1 wird das Blatt einem Fixiervorgang unterzogen, nachdem auf das Blatt das Tonerbild übertragen wurde. Bei der Übertragung wird das Blatt gestreckt bzw. verlängert, wenn die Fixierstation 25 eine Druckfixierstation ist, oder zusammengezogen bzw. verkürzt, wenn die Fixierstation 25 eine Wärmefixiersta­ tion ist. D.h., in Abhängigkeit von der Art des Fixiersy­ stems werden die Abmessungen des Blatts in der Förder­ richtung und in der Querrichtung verändert. Dies stellt bei dem Überlagerungskopieren oder zweiseitigem Kopieren mit dem Kopiergerät 1 ein Problem dar, da ein Seitenrand und der Vorderrand des Blatts mit den jeweiligen vorbe­ stimmten Bezugslinien ausgerichtet werden. Infolge der Maßänderungen des Blatts tritt bei dem Überlagerungsko­ pieren eine Versetzung des Überlagerungsbilds auf, die sich mit dem Abstand von den Bezugsstellen vergrößert, während im Falle des zweiseitigen Kopierens das Bild teil­ weise entfallen kann.
Fig. 14 dient zur Erläuterung der Abweichung, wobei ein Buchstabe "A" und ein Buchstabe "B" durch Überlagerungsko­ pieren auf einer Seite des gleichen Bildempfangsmaterials bzw. Blatts einander überlagert sind. Es ist ersichtlich, daß dann, wenn eine Förderbezugslinie E für die erste Kopie von "A" und die zweite von "B" die gleiche ist, der Buchstabe "B" nach rechts zu um eine Strecke abweicht, die dem Ausmaß der seitlichen bzw. Querzusammenziehung des Blatts entspricht.
In den Fig. 2 und 3 ist eine Blattbezugslage-Korrek­ turvorrichtung 39 gezeigt. Die Fig. 2 und 3 sind je­ weils eine perspektivische Ansicht bzw. eine Vorderansicht der Korrekturvorrichtung. Die Korrekturvorrichtung ist in der Blattfördervorrichtung bzw. dem Blattförderdurchlaß 23 (der Rückführvorrichtung) an Stelle der Querausrichtvor­ richtung 37 angebracht. Mit der Korrekturvorrichtung 39 wird die Lage des Bildempfangsblatts in der zu dessen Förderrichtung senkrechten Richtung, nämlich in der Quer­ richtung korrigiert, wobei die Korrekturvorrichtung eine obere Walze 40a und eine untere Walze 40b aufweist, die in Andruckberührung stehen. Die obere Walze 40a ist nur dreh­ bar an einer Achse 41a gelagert. Die untere Walze 40b ist an einer Achse 41b befestigt. Die Achse 41a der oberen Walze 40a und die Achse 41b der unteren Walze 40b sind über Lager 42 drehbar und verschiebbar an einer vorderen Platte 1a und einer hinteren Platte 1b des Kopiergeräts 1 gelagert. Diese Achsen 41a und 41b sind normalerweise nach links gemäß Fig. 3 mittels Druckfedern 45 vorgespannt, die zwischen den Lagern 42 und an den Achsen 41a und 41b angebrachten Schultern 43 angeordnet sind. Die Achsen 41a und 41b sind nur drehbar in einen Block 46 eingesetzt. Der Block 46 stehe über eine daran angebrachte Rolle 46a mit einem Nockenteil bzw. -mechanismus 47 in Eingriff. Das Nockenteil 47 ist zylinderförmig und hat an einer Stirnseite eine schräge Nockenfläche 47a. Mit einer Achse 51 des Nockenteils 47 und einem Antriebsrad 50 ist funktionell eine Federkupp­ lung 49 verbunden. Die Federkupplung 49 wird mit einem nicht gezeigten Solenoid geschaltet, wobei die Antriebs­ kraft von dem Antriebsrad 50 her über die Federkupplung 49 derart zu der Achse 51 übertragen wird, daß das Nockenteil 47 gedreht wird. Durch eine einzelne Umdrehung des Nocken­ teils 47 werden gegen die Kraft der Druckfedern 45 über den Block 46 die obere Walze 40a und die untere Walze 40b nach rechts oder links versetzt (gemäß Pfeilen B und C nach Fig. 2). An den Achsen 41a und 41b sind Schultern 41c und 41d fest angebracht, die die Bewegung des Blocks 46 zu den Achsen 41a und 41b übertragen. Infolge der Lagebegrenzungsfunktion eines Photosensors 53 und einer Lichtabschirmplatte 52, die nahe dem Ende der Achse 51 angebracht ist, steht normalerweise die Rolle 46a mit einem Mittelteil 47a′ der schrägen Nockenfläche 47a derart in Eingriff, daß die obere Walze 40a und die untere Walze 40b in einer mittigen Lage stehen, nämlich in einer Aus­ gangslage, die die Mitte einer Versetzungsstrecke dar­ stellt. An der Achse 41b der unteren Walze 40b ist ein Zahnrad 55 befestigt. Wenn eine elektromagnetische Kupplung 56 betätigt wird, wird über die Kupplung 56 Antriebskraft von einem Antriebsrad 57 zu einer Welle 59 übertragen, wodurch eine Übertragungsrad 60 gedreht wird. Durch diese Drehung wird das mit dem Übertragungsrad 60 kämmende Zahnrad 55 gedreht, um dadurch die untere Walze 40b zu drehen, wodurch das Blatt vorgeschoben wird, wel­ ches unter Berührung seines Vorderrands mit dem zwischen der oberen Walze 40a und der unteren Walze 40b gebildeten Walzenspalt angehalten worden ist.
Gemäß Fig. 2 ist neben dem Walzenspalt zwischen der oberen Walze 40a und der unteren Walze 40b ein Photosensor 61 angeordnet, der zum Erfassen eines Seitenrands des Blatts dient. Mit 62 ist in Fig. 2 eine obere Führungs­ platte für das Hinführen des Blatts zu dem Walzenspalt zwischen der oberen Walze 40a und der unteren Walze 40b bezeichnet, wobei die Führungsplatte über Befestigungs­ blöcke 63 an der Achse 41a festgelegt ist. Mit 36 ist die untere Walze des in Verbindung mit der Fig. 1 beschrie­ benen Förderwalzenpaars bezeichnet.
Im Betriebsablauf wird das Übertragungs- bzw. Bildem­ pfangsblatt in der Kopierstation 2 mit einem Bild versehen und durch die Fixierstation 25 hindurchbefördert. Zum Überlagerungskopieren oder zweiseitigen Kopieren wird das Blatt zurückgeführt. Gemäß der Darstellung durch einen Pfeil D in Fig. 2 wird das Blatt in dem Blattförderdurch­ laß 23 in die Blattbezugslage-Korrekturvorrichtung 39 eingeführt. Mit einem Sensor S1 wird unmittelbar vor der Korrekturvorrichtung 39 das Durchlaufen des Blatts erfaßt. Im Ansprechen hierauf wird das Transportieren mittels des Förderwalzenpaars 36 über eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Anstoß des Vorderrands des Blatts an den Walzenspalt fortgesetzt, der durch die zu diesem Zeitpunkt stillste­ henden Walzen 40a und 40b gebildet ist. Wenn die vorbe­ stimmte Zeitdauer abgelaufen ist, wird das Förderwalzen­ paar 36 angehalten. Dadurch wird ein Durchhang oder eine Wölbung des Blatts in einem geeigneten Ausmaß hervorge­ rufen, wobei der Vorderrand des Blatts an dem Walzenspalt zwischen den Walzen 40a und 40b angreift. Danach wird das Förderwalzenpaar 36 wieder in Drehung versetzt, während zugleich damit die elektromagnetische Kupplung 56 so betä­ tigt wird, daß die Drehung des Antriebsrads 57 über die Welle 59 zu dem Zahnrad 55 und dem Übertragungsrad 60 übertragen wird, wodurch die untere Walze 40b gedreht wird. Auf diese Weise beginnt der Vorschub des Blatts mittels der Walzen 40a und 40b zwischen diesen unter Aufrechterhalten der Wölbung bzw. des Durchhangs. Zugleich wird die Federkupplung 49 eingekuppelt, damit die Drehung des Antriebsrads 50 über die Achse 51 zu dem Nockenteil 47 übertragen wird und damit das Nockenteil 47 dreht. Durch diese Drehung wird der Block 46 über die Rolle 46a aus seiner Ausgangsstellung in der durch den Pfeil C bezeich­ neten Richtung bewegt. Wenn der Rand des Blatts an der rechten Seite des Photosensors 61 liegt, wird der Block zunächst einmal in die am weitesten rechts gelegene Stellung bewegt und dann in der durch den Pfeil B darge­ stellten Richtung zu der am weitesten links gelegenen Stellung hin sowie darauf folgend in der durch den Pfeil C gezeigten Richtung bewegt. Hierdurch wird das Blatt seit­ lich, nämlich senkrecht zu seiner Vorschubrichtung ver­ setzt, während es zugleich vorgeschoben wird. Währenddes­ sen bewirkt die Wölbung, daß eine Verformung des Blatts verhindert wird und das Blatt gleichmäßig versetzt wird. Hierbei ist der Photosensor 61 an einer vorbestimmten Stelle angeordnet, die gegenüber der Blattförderungs- Bezugslage E bei dem ersten Kopieren um eine Strecke versetzt ist, welche der bei dem Fixiervorgang in der Fixierstation 25 hervorgerufenen Änderung der Abmessung des Blatts in der Querrichtung entspricht. Im einzelnen ist dann, wenn die Änderung eine Zusammenziehung bzw. Verkürzung ist, die Stelle um die Hälfte der Verkürzung zu einer innen gelegenen Stelle F versetzt. Der Photosensor 61 ist in der Querrichtung bewegbar und kann abhängig von dem Format des verwendeten Blatts fein eingestellt werden. Die Einstellung wird unter Ermittlung des Formats des aus der Kassette zugeführten Blatts mittels eines Servomotors oder dergleichen vorgenommen. Infolgedessen kann eine von dem Format oder dem Material des Blatts abhängige Änderung des Ausmaßes der Verkürzung oder Streckung kompensiert werden. Wenn auf die vorstehend beschriebene Weise das Blatt S während seines Transports in der Querrichtung versetzt wird, wird der Abschluß der Lagekorrektur dadurch erfaßt, daß der rechte Rand des Blatts das Licht von dem Photosensor 61 abhält. Im Ansprechen auf diese Erfassung hin wird die Federkupplung 49 ausgekuppelt, so daß die seitliche bzw. Querverschiebung der oberen Walze 40a und der unteren Walze 40b endet. Die obere Walze 40a und die untere Walze 40b drehen für eine vorbestimmte Zeitdauer weiter, so daß das Blatt aus dem Blattförderdurchlaß 23 unter Querlagekorrektur zu dem Registrierwalzenpaar 22 vorgeschoben wird. Nach diesem Befördern des Blatts wird die elektromagnetische Kupplung 56 ausgekuppelt, so daß die Drehung der Walzen 40a und 40b endet. Nach dem Beenden der Beförderung wird die Federkupplung 49 eingekuppelt, wodurch das Nockenteil 47 so gedreht wird, daß die obere Walze 40a und die untere Walze 40b in der Richtung B zurückbewegt werden. Diese Bewegung der Korrekturvorrich­ tung 39 endet, wenn die Lichtabschirmplatte 52 und der Photosensor 53 die Einstellung in die mittige Ausgangs­ stellung erfassen. Auf diese Weise ist die Korrekturvor­ richtung für den nächsten Lagekorrekturvorgang vorberei­ tet.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Photosensor 61 gegenüber der Blattbezugslage E ver­ setzt angeordnet. Der Photosensor 61 kann jedoch auch in der Blattbezugslage E angeordnet werden. In diesem Fall wird das Blatt zunächst einmal mit der Blattbezugslage ausgerichtet und danach um eine geeignete Strecke in der Querrichtung versetzt. Hierzu wird die Verschiebevor­ richtung gesteuert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Seitenrand des Blatts ausgerichtet. Es ist jedoch alternativ möglich, die Mittellinie des Blatts mit einer entsprechenden Bezugslage so auszurichten, daß die Steuerung der Lage gemäß der Mittellinie des Blatts erfolgt.
Es wird nun eine Korrektur von Abmessungsänderungen des Blatts in der Richtung seines Vorschubs beschrieben, die bei dem Fixieren des Bilds hervorgerufen werden.
In diesem Fall kann als Vorrichtung zum Korrigieren der Bezugslage das Registrierwalzenpaar 22 herangezogen wer­ den. Es ist jedoch möglich, unabhängig von dem Registrier­ walzenpaar 22 eine zusätzliche Vorrichtung für die Lage­ korrektur einzusetzen. Wenn das Registrierwalzenpaar 22 auch zur Korrektur der Blattlage verwendet wird, erfolgt die Steuerung durch das Verlegen des Zeitpunkts des Be­ ginns der Drehung des Walzenpaars um ein geeignetes Aus­ maß; d. h., der Beginn der erneuten Zuführung bzw. Rück­ führung wird gegenüber dem Bezugszeitpunkt verzögert oder vorverlegt, welcher bei dem ersten Kopieren angewandt wird, bei dem das Blatt beispielsweise aus der Kassette 9a zu dem photoempfindlichen Material bzw. der Trommel 10 befördert wird. Im einzelnen wird dann, wenn die Abmaßän­ derung die Verkürzung ist, der Zeitpunkt des Beginns um die Hälfte der Zeit verzögert, die für das Befördern über die Strecke der Verkürzung erforderlich ist. Daher wird das Blatt, das in der Kopierstation 2 und der Fixiersta­ tion 25 bearbeitet worden ist, für das Überlagerungskopie­ ren oder das zweiseitige Kopieren zurückgeführt und über den Blattförderdurchlaß 23 zu dem Registrierwalzenpaar 22 geleitet (das in diesem Fall die Lagekorrekturvorrichtung ist). Danach wird von einem Sensor 52 erfaßt, daß das Blatt an das Registrierwalzenpaar 22 anstößt, und dessen Drehungsanfangszeitpunkt versetzt.
Die Fig. 5 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ver­ anschaulicht, während die Fig. 6 ein Zeitdiagramm ist. Eine Blattdurchlauf-Detektorschaltung nach Fig. 5 enthält den Sensor S2. Mit MPX ist ein Multiplexer bezeichnet. Eine Zeitdauer Δt nach Fig. 6 ist normalerweise gleich T1, während sie bei dem zweiseitigen oder Überlagerungsko­ pieren gleich (T1 + T2) ist, wobei T2 eine durch eine Verzögerungsschaltung nach Fig. 5 hervorgerufene Verzö­ gerungszeit ist.
An Hand der Fig. 7 wird nun ein weiteres Ausführungsbei­ spiel beschrie­ ben.
Bei diesem Ausführungsbeispiel dient eine Meßvorrichtung 65 zum Erfassen einer Änderung der Querabmessung des Blatts, nämlich der in der Richtung senkrecht zur Beför­ derung des Blatts gemessenen Abmessung. Die Meßvorrichtung 65 ist in Verbindung zu der vor der Fixierstation 25 angeordneten Fördervorrichtung 17 und dem vor der an Hand der Fig. 2 und 3 beschriebenen Korrekturvorrichtung 39 angeordneten Blattförderdurchlaß 23 aufgebaut. An einem Rahmen 66 der Fördervorrichtung 17 ist ein Lampenschirm 67 befestigt, in dem eine Lichtquelle 69 wie eine Halogenlam­ pe angebracht ist. Das von der Lichtquelle 69 abgegebene Licht wird von Umlenkspiegeln 70a und 70b reflektiert, die an dem Rahmen 66 gehalten sind. Das von dem Spiegel 70a reflektierte Licht wird durch einen Schlitz 71, der mit ausreichender Breite und sich in der zur Förderrichtung des Blatts senkrechten Richtung erstreckend im Rahmen 66 ausgebildet ist, zu einer Lichtempfangseinheit 72 gelei­ tet, die an dem Boden der Reinigungsvorrichtung 12 ange­ bracht ist und die ein Lichtempfangselement wie ein CdS- Element sowie ein Linsensystem aufweist. Das von dem Spie­ gel 70b reflektierte Licht wird durch einen Schlitz 75, der auf gleichartige Weise in einer oberen Führungsplatte 73 des Blattförderdurchlasses 23 ausgebildet ist, und durch einen Schlitz 77, der in einer unteren Führungsplat­ te 76 des Blattförderdurchlasses 23 ausgebildet ist, zu einer Lichtempfangseinheit 79 geleitet, die an der unteren Fläche der unteren Führungsplatte 76 angebracht ist.
Die Fig. 7 zeigt ferner eine Meßvorrichtung 80 zum Erfas­ sen der Abmessung des Blatts in der Förderrichtung vor dem Fixieren des Blatts. Die Meßvorrichtung ist drehbar an dem Rahmen 66 der Fördervorrichtung 17 gelagert. Die Meßvor­ richtung hat einen Fühlhebel 81 für das Erfassen des Durchlaufens des Blatts und einen Photosensor 82, der an dem Rahmen 66 befestigt ist und der durch die Schwenkung des Fühlhebels 81 abgeschattet wird. Wenn das Blatt von der Kopierstation 2 her befördert wird, wird der Fühlhebel 81, der normalerweise in den Weg des Blatts in der Förder­ vorrichtung 17 ragt, durch das Durchlaufen des Blatts so geschwenkt, daß der Photosensor 82 über eine bestimmte Zeitdauer abgeschattet wird, welche der Länge, nämlich der Abmessung des Blatts in der Richtung seines Transports entspricht. Damit kann die Länge gemessen werden.
Wenn im Betrieb der Kopiervorgang durch das Drücken einer Kopiertaste beginnt, wird die Lichtquelle 69 eingeschal­ tet, wobei das hierdurch erzeugte Licht über die Umlenk­ spiegel 70a und 70b sowie die Schlitze 71, 75 und 77 von den Lichtempfangseinheiten 72 und 79 aufgenommen wird. Wenn das Blatt, das in der Kopierstation 2 mit dem Toner­ bild versehen worden ist, an dem Schlitz 71 vorbeiläuft, wird durch das teilweise Abfangen des Lichts der Licht­ quelle 69 durch das Blatt die von der Lichtempfangseinheit 72 aufgenommene Lichtmenge verringert, wobei mittels der Lichtempfangseinheit 72 diese Verringerung erfaßt wird. Aus der Lichtempfangseinheit 72 wird ein dem erfaßten Ausmaß der Verringerung entsprechendes elektrisches Signal zu einer nachfolgend als Mikroprozessor bezeichneten Mi­ kroprozessoreinheit für die Steuerung des gesamten Kopier­ geräts 1 gesendet und in einem Speicher des Mikroprozes­ sors gespeichert. Danach wird das an dem Schlitz 71 vor­ beigelaufene Blatt in der Fixierstation 25 fixiert und dann mittels der Blattrückführvorrichtung mit der Weiche 29 und dergleichen für das Überlagerungskopieren oder zweiseitige Kopieren zu dem Blattförderdurchlaß 23 zurück­ geleitet. Wenn das zu dem Blattförderdurchlaß 23 zurückge­ leitete Blatt an dem Schlitz 77 vorbeiläuft, wird die von der Lichtempfangseinheit 79 aufgenommene Lichtmenge ver­ ringert, wodurch die Lichtempfangseinheit 79 ein dem Aus­ maß der Verringerung entsprechendes elektrisches Signal an den Mikroprozessor abgibt. In dem Mikroprozessor wird dieses Signal mit dem vorangehend vor dem Fixieren erhal­ tenen Datenwert verglichen, so daß daraus die durch das Fixieren hervorgerufene Änderung der Abmessung des Blatts in der Querrichtung ermittelt wird. Daraufhin erfolgt in dem Mikroprozessor entsprechend dem auf die vorstehend beschriebene Weise erfaßten Ausmaß der Änderung eine Vor­ bereitung für das Betreiben der Korrekturvorrichtung 39. Gemäß der Darstellung durch den Pfeil D in Fig. 2 wird das Blatt in die Korrekturvorrichtung 39 in dem Blattför­ derdurchlaß 23 eingeführt. Mit dem Sensor S1 wird das Durchlaufen des Blatts unmittelbar vor der Korrekturvor­ richtung 39 erfaßt. Im Ansprechen hierauf wird die Trans­ portfunktion des Förderwalzenpaars 36 nach dem Anstoßen des Vorderrands des Blatts an den durch die zu diesem Zeitpunkt stillstehenden Walzen 40a und 40b gebildeten Walzenspalt über eine vorbestimmte Zeitdauer fortgesetzt. Wenn die vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen ist, wird das Förderwalzenpaar 36 angehalten. Dadurch wird in einem geeigneten Ausmaß ein Durchhang bzw. eine Wölbung des Blatts hervorgerufen, dessen Vorderrand gegen den Walzen­ spalt zwischen den Walzen 40a und 40b stößt. Danach wird das Förderwalzenpaar 36 wieder in Drehung versetzt, wäh­ rend zugleich damit die elektromagnetische Kupplung 56 eingekuppelt wird, so daß die Drehung des Antriebsrads 57 über die Welle 59 und das Übertragungsrad 60 zu dem Zahn­ rad 55 übertragen wird, wodurch die untere Walze 40b ge­ dreht wird. Auf diese Weise beginnt der Vorschub des Blatts zwischen der oberen Walze 40a und der unteren Walze 40b, wobei der Durchhang bzw. die Wölbung aufrechterhalten bleibt. Gleichzeitig wird die Federkupplung 49 einge­ kuppelt, so daß die Drehung, des Antriebsrads 50 über die Achse 51 zu dem Nockenteil 47 übertragen wird und dieses gedreht wird. Durch diese Drehung wird der Block 46 über die Rolle 46a aus seiner Ausgangsstellung in der durch den Pfeil C gezeigten Richtung bewegt. Falls es wie bei der Lage des Rands des Blatts an der rechten Seite des Photo­ sensors 61 erforderlich ist, wird der Block zunächst ein­ mal zu der am weitesten rechts gelegenen Stellung bewegt und dann in der durch den Pfeil B gezeigten Richtung zu der am weitesten links gelegenen Stellung sowie darauffol­ gend in der durch den Pfeil C gezeigten Richtung bewegt. Hierdurch wird das Blatt seitlich, nämlich senkrecht zu seiner Vorschubrichtung versetzt, während es weiterbeför­ dert wird. Währenddessen wird durch die Wölbung bewirkt, daß eine Verformung des Blatts verhindert wird und das Blatt gleichmäßig verschoben bzw. versetzt wird. Zuerst wird durch das Abschatten des Photosensors 61 durch den rechten Rand des Blatts das Blatt in eine Bezugslage F versetzt, die die Bezugslage vor dem Fixieren des Blatts ist. Danach werden die obere Walze 40a und die untere Walze 40b so verschoben, daß das Blatt aus der Bezugslage F in der Richtung des Pfeils B um eine Strecke versetzt wird, die der Änderung des Abmaßes des Blatts entspricht, welche gemessen und in dem Mikroprozessor gespeichert worden ist, nämlich im einzelnen um die Hälfte der Zusam­ menziehung bzw. Verkürzung des Blatts, wenn die Maßände­ rung die Verkürzung ist. Danach wird durch Befehle aus dem Mikroprozessor die Federkupplung 49 ausgekuppelt, so daß damit die Querverschiebung der oberen Walze 40a und der unteren Walze 40b beendet wird. Die obere Walze 40a und die untere Walze 40b drehen für eine vorbestimmte Zeit­ dauer weiter, so daß das Blatt aus dem Blattförderdurchlaß 23 unter Querlagekorrektur zu dem Registrierwalzenpaar 22 befördert wird. Nach dem Befördern des Blatts wird die elektromagnetische Kupplung 56 ausgekuppelt, so daß die Drehung der Walzen 40a und 40b beendet wird. Nach dem Abschluß der Beförderung wird die Federkupplung 49 einge­ kuppelt, um das Nockenteil 47 so zu drehen, daß die obere Walze 40a und die untere Walze 40b in der Richtung des Pfeils B zurückbewegt werden. Diese Bewegung der Korrek­ turvorrichtung 39 endet, wenn deren Rückkehr in die mit­ tige Ausgangsstellung mittels der Lichtabschirmplatte 52 und des Photosensors 53 erfaßt wird. Auf diese Weise wird die Korrekturvorrichtung für den nächsten Lagekorrektur­ vorgang vorbereitet.
Als nächstes wird ein Korrekturvorgang zum Kompensieren der bei dem Fixieren des Bilds entstehenden Maßänderung des Übertragungs- bzw. Bildempfangsblatts in der Förder­ richtung beschrieben. Das Blatt, das in der Kopierstation mit dem Tonerbild versehen worden ist, läuft an der Meß­ vorrichtung 80 vorbei, wobei sein Vorderrand den Fühlhebel 81 schwenkt. Durch das Vorbeilaufen des Hinterrands des Blatts wird der Fühlhebel 81 zurückgestellt. Durch die Schwenkung des Fühlhebels 81 während des Vorbeilaufens des Blatts wird das Licht von dem Photosensor 82 abgehalten. Die Länge der Zeit, während das Licht abgehalten ist, entspricht der Abmessung des Blatts in der Richtung des Blatttransports und wird in den Mikroprozessor eingespei­ chert. Danach wird das Blatt in der Fixierstation 25 dem Fixieren unterzogen und für die Aufnahme des Bilds auf der anderen Seite unter die Hilfsklappe 30 befördert. Hierbei werden durch die Schwenkung der Hilfsklappe 30 der Fühlarm 31 und der Photosensor 32 betätigt, wodurch ähnlich wie bei der Meßvorrichtung 80 die Abmessung des Blatts nach dem Fixieren erfaßt und zu dem Mikroprozessor gesendet wird. In dem Mikroprozessor werden die Daten vor dem Fixieren und die Daten nach dem Fixieren miteinander ver­ glichen, so daß damit die Abmessungsänderung des Blatts erfaßt wird. Der Mikroprozessor bereitet sich selbst für die Steuerung des Registrierwalzenpaars 22 vor, die als Lagekorrekturvorrichtung für die Korrektur in der Förder­ richtung in einem Ausmaß wirkt, welches der Abmessungsän­ derung des Blatts entspricht. Wenn das Blatt zu dem Blatt­ förderdurchlaß 23 zurückgeleitet und zu dem Registrierwalzenpaar 22 hingeführt wird, wird von dem Sensor S2 erfaßt, daß der Vorderrand des Blatts an das Registrier­ walzenpaar 22 anstößt, das für die Lagekorrektur vorzube­ reiten ist. Der Zeitpunkt des Wiedereinführens wird gegen­ über demjenigen bei dem vorangehenden Kopiervorgang um das der Abmessungsänderung entsprechende Ausmaß versetzt, nämlich beispielsweise im einzelnen bei der Zusammenzie­ hung bzw. Verkürzung um die Hälfte der Zeit verzögert, die dafür erforderlich ist, die Verkürzungsstrecke mittels des Registrierwalzenpaars 22 zu befördern. Bei dem Überla­ gerungskopieren wird das von dem ersten Austragwalzenpaar 26 ausgetragene Blatt nicht unter die Hilfsklappe 30 ge­ leitet, sondern zu dem Blattförderdurchlaß 23 zurückge­ führt. Für den gleichen Meßvorgang wird in diesem Fall ein der Meßvorrichtung 80 gleichartiger Sensor an einer ge­ eigneten Stelle in dem Blattförderdurchlaß 23 angeordnet, so daß die Lagekorrektur des Blatts außer bei dem zweisei­ tigen Kopieren auch bei dem Überlagerungskopieren herbei­ geführt werden kann.
Die Fig. 8 und 9 zeigen eine Steuerschaltung für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 7. Eine erste Breiten- Detektorschaltung enthält- den Sensor bzw. die Lichtem­ pfangseinheit 72, während eine zweite Breiten-Detektor­ schaltung die Lichtempfangseinheit 79 enthält. Eine Blattdurchlauf-Detektorschaltung enthält den Sensor S1 und eine Blattbezugslage-Detektorschaltung enthält den Sensor 61. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann der Photosensor 61 entsprechend der Änderung der Querabmessung des Blatts in der Querrichtung versetzt werden, wobei der Seitenrand des Blatts auf den Ort des Photosensors 61 nach dessen Ver­ setzung ausgerichtet wird.
An Hand der Fig. 10 wird ein Bilderzeu­ gungsgerät gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel be­ schrieben, bei dem die Walzen 40a und 40b der Korrektur­ vorrichtung 39 auch als Registrierwalzen wirken. Bei die­ sem Ausführungsbeispiel sind die Walzen 40a und 40b (für die Querausrichtung) im Vergleich zu dem Ausführungsbei­ spiel nach Fig. 4 verhältnismäßig sehr nahe an dem Regi­ strierwalzenpaar 22 angeordnet. Infolgedessen ist die Förderstrecke von den Querausrichtungs-Walzen 40a und 40b bis zu der photoempfindlichen Trommel 10 verkürzt, so daß Schwankungen der Zeitdauer von dem Beginn der Drehung der Querausrichtungs-Walzen 40a und 40b bis zur Ankunft des Blatts an der photoempfindlichen Trommel 10 verringert sind. Im Betriebsablauf wird das Blatt in der Richtung des Pfeils D eingeführt, wobei das Vorbeilaufen des Blatts unmittelbar vor den Querausrichtungs-Walzen 40a und 40b mittels des Sensors S1 erfaßt wird. Danach wird das Blatt entsprechend dem Zeitpunkt, an dem der Sensor S1 das Vorbeilaufen erfaßt, über eine vorbestimmte Zeitdauer mittels eines Förderwalzenpaars 39′ befördert. Währenddes­ sen werden die Querausrichtungs-Walzen 40a und 40b nicht gedreht, so daß zwischen diesen und dem Förderwalzenpaar 39′ eine Wölbung in einer geeigneten Größe gebildet wird, da das Förderwalzenpaar 39′ weiterdreht und zu einem ge­ eigneten vorbestimmten Zeitpunkt angehalten wird. Die Wölbung wird hervorgerufen, um damit einen schrägen Vorschub des Blatts auszuschalten und das Blatt ohne Schwierigkeiten mittels der Querausrichtungswalzen in seitlicher Richtung bewegen zu können.
An dieser Stelle hält das Blatt an, wobei die Wölbung bzw. der Bauch des Blatts ausgebildet ist. Danach legt die Bedienungsperson eine weitere Vorlage für das Überlage­ rungskopieren oder das zweiseitige Kopieren auf den Vorla­ genauflagetisch auf, wonach sie wieder die Kopiertaste drückt. Daraufhin beginnt die Bewegung des optischen Sy­ stems für die optische Abtastung. Zu einem Zeitpunkt, an dem das optische System zu einer vorbestimmten Stelle gelangt, wird ein Signal für das Beginnen der Drehung der Querausrichtungs-Walzen erzeugt. Dieser Zeitpunkt wird auf die vorstehend beschriebene Weise unter Berücksichti­ gung der Änderung der Abmessung des Blatts in der Blatt­ förderrichtung versetzt. Daraufhin wird die elektromagne­ tische Kupplung 56 eingekuppelt, so daß die Drehung des Antriebsrads 57 zu dem Übertragungsrad 60 übertragen wird und dadurch die untere Walze 40b der Querausrichtungs- Walzen zu drehen beginnt. Bei dem Überlagerungskopieren und dem zweiseitigen Kopieren wirkt das Registrierwalzen­ paar 22 lediglich als Förderwalzenpaar. Daher beginnt diesem Walzenpaar gleichzeitig mit dem Beginn der Drehung der Querausrichtungs-Walze 40b zu drehen und setzt seine Drehung fort, bis das Blatt vollständig durchgelaufen ist.
Nach dem Beginn der Drehung wird das Blatt von den Quer­ ausrichtungs-Walzen 40a und 40b ausreichend festgehalten. Danach wird die Federkupplung 49 eingekuppelt, so daß die Drehung des Antriebsrads 50 zu dem Nockenteil 47 übertra­ gen wird. Das Nockenteil 47 stößt den die obere und die untere Walze 40a bzw. 40b für die Querausrichtung tragen­ den Block 46 in der Richtung des Pfeils C, wodurch die Walzen 40a und 40b mittels des Blocks seitlich in der Richtung des Pfeils C versetzt werden. Der Block 46 ist mit der Rolle 46a versehen, so daß durch die Rollberührung zwischen dem Nockenteil und der Rolle die Belastung in der Drehrichtung verringert wird. Wenn ein Rand des Blatts eine vorbestimmte Stelle erreicht, wird der fest an dem Hauptrahmen angebrachte Photosensor 61 durch das ankommen­ de Blatt abgedeckt, so daß ein Signal erzeugt wird, das den Abschluß der seitlichen Ausrichtung anzeigt und das zu der Steuereinheit gesendet wird. Hierbei wird auf die vorangehend beschriebene Weise der Photosensor 61 in eine Stellung gebracht, die entsprechend der Querabmessungsän­ derung des Blatts bestimmt wird. Wenn die Steuereinheit das Signal erhält, kuppelt sie die Federkupplung 41 aus, so daß die Querversetzung der Walzen beendet wird, während die elektromagnetische Kupplung 56 eingekuppelt bleibt, so daß das Blatt von den Querausrichtungs-Walzen 40a und 40b weg abgegeben wird.
Die obere und die untere Walze 40a und 40b für die Quer­ ausrichtung sind an vier Stellen mit den Druckfedern bzw. Spiraldruckfedern 45 versehen, die bewirken, daß die Wal­ zen in der Richtung des Pfeils B gedrückt werden. Wenn das Nockenteil 47 fortgesetzt dreht, bis die Grenzlage in der Richtung des Pfeils C erreicht ist, wird die Schrägfläche des Nockenteils 47 in der Richtung des Pfeils B versetzt. Die Druckfedern 45 bewirken, daß die Walzen der Änderung der Schrägfläche des Nockenteils nachfolgen. Wenn die Walze 40b bis zu der Ausgangsstellung des Blocks 46 bewegt wird (in eine vorbestimmte Lage, in der sie bis zum Ankom­ men des Blatts gehalten wird), wird durch die koaxial mit der Federkupplung 49 verbundene Lichtabschirmplatte 52 das Licht abgefangen. Durch das mit dem Abfangen des Lichts entstehende Signal wird die Federkupplung 49 ausgekuppelt, so daß die Querbewegung der Walze endet.
Die Fig. 11 ist eine Blockdarstellung, die die Steuerung bei diesem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Die Fig. 12 ist ein Ablaufdiagramm, das den Ablauf der Steuerung zeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt die Queraus­ richtungs-Walze 40b auch als Registrierwalze für die Steu­ erung des Vorderrands des Blatts, das zum Überlagerungsko­ pieren oder zweiseitigen Kopieren zu der photoempfindli­ chen Trommel zurückgeführt wird. Im Falle des Überla­ gerungskopierens oder des zweiseitigen Kopierens dient das Registrierwalzenpaar 22 einfach als Förderwalzenpaar, so daß mögliche Probleme vermieden werden, die durch eine Welligkeit des zu dem Registrierwalzenpaar 22 beförderten Blatts verursacht werden könnten.
An Hand der Fig. 13 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des Bilderzeugungsgeräts beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel ist dem vorangehend beschrie­ benen Ausführungsbeispiel ähnlich, jedoch von diesem inso­ fern verschieden, als bei dem Überlagerungskopieren oder zweiseitigem Kopieren das Blatt, das durch die Queraus­ richtungs-Walzen den Korrekturvorgängen für das Ausrichten des Seitenrands und des Vorderrands unterzogen worden ist, direkt zu der Trommel 10 befördert wird, ohne es durch das Registrierwalzenpaar 22 zu führen. Das Blatt, dessen Lage in der Querrichtung und in der Förderrichtung korrigiert worden ist, muß nicht über das Registrierwalzenpaar 22 geleitet werden, da dieses in diesem Fall lediglich als Förderwalzenpaar wirkt. In Anbetracht dessen wird das Blatt bei diesem Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 direkt zu der photoempfindlichen Trommel befördert. Hierdurch wird die Förderstrecke von den Querausrichtungs-Walzen bis zu der photoempfindlichen Trommel verkürzt, so daß Schwan­ kungen der für die Beförderung erforderlichen Zeitdauer verringert werden können, wodurch wiederum Versetzungen des Bilds auf dem Blatt verringert werden, die sich aus Fehlern bei der Registriereinstellung ergeben könnten.
Bei diesem Ausführungsbeispiel dienen die Querausrich­ tungs-Walzen auch zum Ausrichten des Vorderrands. Hierdurch wird das Problem vermieden, das mit den Regi­ strierwalzen in der Haupteinheit nicht gelöst werden kann, nämlich das Problem, daß durch das Einführen eines welli­ gen Blatts in das Registrierwalzenpaar entsteht. Das für das Überlagerungskopieren oder das zweiseitige Kopieren von der Kopierstation her transportierte Blatt wird in den Walzenspalt des Querausrichtungs-Walzenpaars durch den Blattförderdurchlaß 23 eingeführt, welcher insbesonders so gestaltet werden kann, daß das Blatt leicht in den Walzen­ spalt geleitet wird. Ferner werden die Korrekturen für die seitliche Ausrichtung und für die Ausrichtung des Vorder­ rands beide gleichzeitig vorgenommen, wonach dann das Blatt zu der photoempfindlichen Trommel befördert wird. Auf diese Weise kann eine gute richtig überlagerte bzw. richtig zweiseitig ausgeführte Kopie erreicht werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel können die richtige seitliche Ausrichtung und die richtige Ausrichtung des Vorderrands an Blattmaterial vorgenommen werden, das infolge des daran vorgenommenen Reproduktionsvorgangs wellig geworden ist.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Lagekorrektur eines Papierblatts in einem Bilderzeugungsgerät mit einer Fördereinrichtung, die das Blatt zu einer Übertragungsstation fördert, die auf dieses unter einer bestimmten Synchronsteuerung ein Tonerbild über­ trägt, mit einer Fixierstation, die auf dem anschließend von der Übertragungsstation abgeförderten Blatt das auf diesem befindliche Tonerbild fixiert, sowie mit einer Rückförderein­ richtung, mittels der das Blatt zur Übertragung eines weite­ ren Tonerbilds sowohl unter Änderung der Seitenbezugslage des Blatts als auch unter Änderung seines Zuführzeitpunkts der Übertragungsstation erneut zuführbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
  • a) daß vor und hinter der Fixierstation (25) jeweils Meßein­ richtungen (71, 72, 77, 79, 81, 82) angeordnet sind, die dort die momentane Länge und Breite des Blatts (S) erfassen, und
  • b) daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die
  • b1) die Ausgangssignale der Meßeinrichtungen (71, 72, 77, 79, 81, 82) aufnimmt, diese miteinander vergleicht und hieraus sowohl eine Längenänderung als auch eine Breitenänderung des Blatts (S) errechnet,
  • b2) das fixierte Blatt mittels einer in der Rückförderein­ richtung angeordneten Korrektureinrichtung (39) seitlich in einer Bezugslage (F) ausrichtet,
  • b3) daraufhin mittels der Korrektureinrichtung (39) um eine Strecke verschiebt, die der Hälfte der errechneten Breitenän­ derung des Blatts (S) entspricht, und
  • b4) den Zeitpunkt der Weiterförderung des Blatts bezüglich der Synchronsteuerung so ändert, daß in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit die Hälfte der errechneten Längenände­ rung des Blatts (S) kompensiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Änderung in der Quer- sowie in der Längsabmessung des Blatts (S) anhand der Ausgangssignale von Sensoren (65, S1) errechnet, die die Abmessungen eines jewei­ ligen Blatts (S) in der Rückfördereinrichtung erfassen.
3. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung (39) Förderwal­ zen (40a, 40b) aufweist, die in Andruckberührung stehen und derart drehbar sowie nach links und rechts versetzbar sind, daß bei einem Eingriff mit einem Blatt (S) dessen Lage in Querrichtung änderbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderwalzen (40a, 40b) durch einen Nockenmechanismus (47) nach links und rechts versetzbar sind.
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