DE3611438A1

DE3611438A1 - Pneumatic/hydraulic converter

Info

Publication number: DE3611438A1
Application number: DE19863611438
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Eglinski
Original assignee: Medical Res & Dev AG
Current assignee: MRD-MEDICAL RESEARCH & DEVELOPMENT AG, VADUZ, LI
Priority date: 1986-04-05
Filing date: 1986-04-05
Publication date: 1987-10-08

Abstract

The invention relates to a pneumatic/hydraulic converter (38) which has a tank only partly filled with a hydraulic fluid. This tank is connected with the area which is not filled with hydraulic fluid to pneumatic devices (2, 50, 51, 55, 57), whereas it is connected with the area which is filled with hydraulic fluid to hydraulic devices (24, 31) (Fig. 10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatisch-hydraulischen Wandler nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pneumatic-hydraulic converter the preamble of claim 1.

Wandler werden auf zahlreichen Gebieten der Technik benötigt, um eine Größe in eine entsprechende andere Größe umzuformen. Bekannte Wand ler sind z. B. der Wechselstrom-Gleichstromwandler, der elektroaku stische Wandler mit seinen Unterformen Lautsprecher und Mikrofon so wie der opto-elektrische Wandler, der Licht in analoge elektrische Signa le umformt.Transducers are needed in many areas of technology to produce a Resize size to a corresponding other size. Known wall ler are z. B. the AC-DC converter, the electroaku tical converter with its sub-forms loudspeaker and microphone like the opto-electrical converter, the light into analog electrical signals le transformed.

Auf dem Gebiet der Mechanik finden Drehmomentenwandler besonders häufig Verwendung, z. B. bei automatischen Getrieben von Kraftfahr zeugen.Torque converters are particularly popular in the field of mechanics frequent use, e.g. B. in automatic transmissions of motor vehicles testify.

Bei hydraulischen und pneumatischen Vorrichtungen sind Wandler, welche die zu übertragenden Kräfte von einem Medium, z. B. Luft, auf ein anderes Medium, z. B. Hydraulikflüssigkeit, umleiten, weniger gebräuch lich.In hydraulic and pneumatic devices, there are transducers the forces to be transmitted from a medium, e.g. B. air on a other medium, e.g. B. hydraulic fluid, redirect, less common Lich.

Es besteht indessen auch ein Bedarf an solchen Wandlern, weil pneuma tische und hydraulische Einrichtungen jeweils ihre besonderen Vor- und Nachteile haben.However, there is also a need for such converters because pneuma table and hydraulic devices each have their special advantages and Have disadvantages.

Beispielsweise setzen verschiedene Formen von pneumatischen und hydrau lischen Verstärkern beim Betrieb die Schmierfähigkeit des Übertragungs mittels voraus - z. B. Schieber-Kraftschalter - und eignen sich deshalb schlecht für pneumatische Anordnungen. Andere Formen, wie z. B. das Düse-Prallplatte-System, sind besonders bei pneumatischem Betrieb zweckmäßig, da das aus der Düse ausströmende Betriebsmittel unmittel bar in den freien Luftraum entlassen werden kann.For example, different types of pneumatic and hydraulic set The lubricity of the transmission during operation by means of advance - e.g. B. slide switch - and are therefore suitable bad for pneumatic arrangements. Other shapes, such as B. that Nozzle-baffle plate system are particularly useful in pneumatic operation Appropriately, since the equipment flowing out of the nozzle immediately can be released into the open air.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Wandler zu schaffen, mit dem es möglich ist, pneumatische Kräfte bzw. Drucke in hydraulische Kräfte bzw. Drucke umzuformen bzw. umgekehrt. The invention is therefore based on the object of a converter with which it is possible to apply pneumatic forces or pressures to transform hydraulic forces or pressures or vice versa.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in accordance with the features of patent claim 1.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß es möglich ist, mittels eines nur teilweise mit Hydraulikflüssigkeit ge füllten Behälters, der einerseits an Hydraulik-Einrichtungen und anderer seits an Pneumatik-Einrichtungen angeschlossen ist, hydraulische Kräfte oder Drucke in pneumatische Kräfte oder Drucke umzuformen bzw. pneu matische Kräfte oder Drucke in hydraulische Kräfte oder Drucke umzu wandeln.The advantage achieved with the invention is in particular that it is possible by means of a ge only partially with hydraulic fluid filled container, on the one hand on hydraulic devices and others is connected to pneumatic equipment, hydraulic forces or to convert pressures into pneumatic forces or pressures or pneu matic forces or pressures into hydraulic forces or pressures walk.

Obwohl ein solcher Wandler universal einsetzbar ist, kann er besonders vorteilhaft bei Patientenliegen verwendet werden, die auf- und abbeweg bar sind und bei denen verschiedene Teile umgeklappt werden können. Die Umklappbewegungen können z. B. pneumatisch erfolgen, weil es auf eine besondere Stabilität hierbei meistens nicht ankommt. Dagegen wer den die Auf- und Abbewegungen zweckmäßigerweise mit hydraulischen Mitteln vorweggenommen, weil das Gewicht des Patienten, der auf eine Patientenliege gelegt wird, bei pneumatischen Einrichtungen das Oberteil dieser Liege wegen der Kompressibilität von Luft um einen bestimmten Betrag nach unten drücken könnte. Da hydraulische Mittel praktisch in kompressibel sind, ist bei der Verwendung eines hydraulischen Antriebs die Patientenliege in vertikaler Richtung starr und fest. Ein Federn oder Absinken bei Belastung wird somit vermieden. Andererseits können die hohlen Rahmenteile einer Patientenliege sehr einfach als Speicher und Transportmittel für Luft dienen, während es wesentlich schwieriger ist, diese hohlen Rahmenteile als Speicher für Hydraulik-Flüssigkeiten zu verwenden.Although such a converter can be used universally, it can be particularly useful can be used to advantage in patient beds that move up and down bar and where different parts can be folded down. The flip movements can e.g. B. done pneumatically because it is on a special stability is usually not important. Against who which the up and down movements expediently with hydraulic Means anticipated because of the patient's weight on one Patient couch is placed, the upper part in pneumatic devices this bed because of the compressibility of air around a certain one Amount could push down. Because hydraulic means practically in are compressible when using a hydraulic drive the patient bed is rigid and rigid in the vertical direction. A feather or sinking under load is thus avoided. On the other hand, you can the hollow frame parts of a patient bed very simply as storage and means of transportation for air, while it is much more difficult is to use these hollow frame parts as storage for hydraulic fluids use.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die von einem Kompressor erzeugte Druckluft den unteren hohlen Rahmenteilen der Patientenliege zugeführt, die über Druckluftschläuche mit ent sprechenden oberen hohlen Rahmenteilen verbunden sind. Sowohl in den unteren als auch in den oberen Rahmenteilen befindet sich also Druck luft. Die Druckluft im oberen Rahmenteil wird über ein steuerbares Mehrwegeventil einem pneumatischen Zylinder zugeführt, der einen Kol ben mit einer Kolbenstange aufweist, wobei diese Kolbenstange an einen klappbaren Teil der Patientenliege angeschlossen ist. Durch entsprechen de Betätigung des steuerbaren Mehrwegeventils kann dieser klappbare Teil bewegt werden. Mit der Druckluft im unteren Rahmenteil wird im wesentlichen der erfindungsgemäße Wandler beaufschlagt, der einen oder mehrere Hydraulik-Kolben betätigt, der bzw. die ihrerseits mit mechani schen Elementen verbunden sind, welche für die vertikale Bewegung des oberen Rahmenteils zum unteren Rahmenteil verantwortlich sind. Auch hier wird ein steuerbares Mehrwegeventil eingesetzt, dessen Betätigung die Auf- und Abbewegung des oberen Liegenteils bewirkt. Bei der Be wegung nach unten wird das Eigengewicht des Patienten ausgenutzt, d. h. es ist hierfür keine externe Kraftquelle erforderlich.According to an advantageous embodiment of the invention, the compressed air generated by a compressor the lower hollow frame parts the patient bed supplied, which with compressed air hoses with ent speaking upper hollow frame parts are connected. Both in the So there is pressure in the lower as well as in the upper frame parts air. The compressed air in the upper part of the frame is controllable Multi-way valve fed to a pneumatic cylinder that a Kol ben with a piston rod, said piston rod to one foldable part of the patient table is connected. By match de Operation of the controllable multi-way valve can be foldable Part to be moved. With the compressed air in the lower part of the frame essentially applied to the converter according to the invention, the one or actuated several hydraulic pistons, which in turn with mechani elements connected for the vertical movement of the upper frame part to the lower frame part are responsible. Also a controllable multi-way valve is used here, its actuation causes the up and down movement of the upper part of the bed. With the Be the patient's own weight is used, d. H. no external power source is required for this.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Liege in einer nach oben gefahrenen Position; Figure 1 is a side view of the couch according to the invention in an upward position.

Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Liege in einer nach unten gefahrenen Position; Figure 2 is a side view of the deck according to the invention in a driven down position.

Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Liege in einer nach oben gefahrenen Position, wobei das vordere und das hintere Endteil der Liege umgeklappt sind; Fig. 3 is a side view of the bed according to the invention in an upwardly extended position, wherein the front and the rear end portion of the deck are folded;

Fig. 4 eine isolierte Darstellung der miteinander gekoppelten vorderen und hinteren Endteile der Liege; Fig. 4 is an isolated view of the coupled front and rear end portions of the bed;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Liege von schräg oben, und zwar von einer anderen als der in den Fig. 1-3 gezeigten Seite; Fig. 5 is a perspective view of the couch obliquely from above, from a different side than that shown in Figs. 1-3;

Fig. 6 eine Ansicht auf die Linearantriebe für die Streben am unteren Rahmen der Liege; Figure 6 is a view of the linear drives for the struts on the lower frame of the couch.

Fig. 7 einen pneumatisch-hydraulischen Wandler; Fig. 7 is a pneumatic-hydraulic converter;

Fig. 8 eine spannbare Seilvorrichtung zur gleichmäßigen Verteilung der Kräfte auf jeweils zwei eine Schere bildende Streben; Shows a tensionable cable device for uniform distribution of the forces forming in each case two shears struts 8;.

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Seilvorrichtung gemäß Fig. 8, wobei eine Spannvorrichtung erkennbar ist; FIG. 9 shows a plan view of the cable device according to FIG. 8, a tensioning device being recognizable;

Fig. 10 einen pneumatisch-hydraulischen Schaltplan für die Bewegung von Teilen der Liege zueinander. Fig. 10 shows a pneumatic-hydraulic circuit diagram for the movement of parts of the couch to each other.

In der Fig. 1 ist eine Patientenliege 1 dargestellt, die einen unteren Rahmen 2 mit Rädern 3, 4 aufweist, wobei dieser untere Rahmen 2 über sich kreuzende Streben 5, 6 mit einem oberen Liegenteil 7 verbunden ist. Mit diesem oberen Liegenteil 7 sind zwei weitere Liegenteile 8 und 9 um Drehachsen 10, 11 schwenkbar verbunden. Die Strebe 6 ist an einer Welle 12, die mit dem Liegenteil 7 fest verbunden ist, drehbar angeord net. Mit dem Liegenteil 7 ist auch ein Druckzylinder 13 verbunden, dessen Kolbenstange 14 mit einem Ende des Liegenteils 9 gelenkig ver bunden ist. Unterhalb der Liegenteile 7, 8 ist eine Führungsschiene 15 angeordnet, unter der sich eine Strebe 16 befindet. Ferner sind an dem unteren Rahmen 2 ein Abstandhalter 17 sowie ein Elektromotor 18 an geordnet, der mit einem Kompressor integriert ist.In FIG. 1, a patient bed 1 is shown which comprises a lower frame 2 with wheels 3, 4, said lower frame 2 is connected by intersecting struts 5, 6 with an upper part 7 lying. With this upper bed part 7 two further bed parts 8 and 9 are pivotally connected about axes of rotation 10, 11 . The strut 6 is rotatably net angeord on a shaft 12 which is fixedly connected to the bed part 7 . With the bed part 7 , a pressure cylinder 13 is connected, the piston rod 14 is articulated ver connected to one end of the bed part 9 . A guide rail 15 is arranged below the lying parts 7, 8 , under which a strut 16 is located. Furthermore, a spacer 17 and an electric motor 18 are arranged on the lower frame 2 , which is integrated with a compressor.

Die oberen Liegenteile 7, 8, 9 der in der Fig. 1 gezeigten Patientenliege 1 sind relativ zu dem unteren Rahmen 2 senkrecht nach oben und nach unten bewegbar. In der Fig. 2 sind die Liegenteile 7, 8, 9 in ihrer unteren Position gezeigt. Diese untere Position wird dadurch erreicht, daß durch Zylinder, die an einem Ende 19 der Strebe 6 angreifen, dieses Ende 19 relativ zu dem fest angeordneten Ende 20 der Strebe 5 horizontal ver schoben wird. Hierdurch wirken die beiden Streben 5, 6 wie eine Schere und bewegen die Liegenteile 7, 8, 9 nach unten. Dieser Bewegungsvorgang ist umkehrbar, so daß die Liegenteile 7, 8, 9 wieder nach oben bewegt werden können. Die Antriebskraft wird hierbei durch die Motor-Kom pressor-Einheit 18/50 aufgebracht, die auf einen pneumatischen oder hydraulischen Kreis einwirkt. In der Führungsschiene 15 wird das obere Ende der Strebe 5 geführt. Die Abwärtsbewegung wird durch das Eigen gewicht bewirkt, und zwar durch Öffnen von Hydraulikventilen.The upper lying parts 7, 8, 9 of the patient support 1 shown in Fig. 1 are movable relative to the lower frame 2 vertically upward and downward. In FIG. 2, the lying parts 7, 8, 9 shown in its lower position. This lower position is achieved in that cylinders, which engage at one end 19 of the strut 6 , this end 19 is pushed horizontally ver relative to the fixed end 20 of the strut 5 . As a result, the two struts 5, 6 act like scissors and move the lying parts 7, 8, 9 downwards. This movement process is reversible so that the bed parts 7, 8, 9 can be moved up again. The driving force is applied by the motor-compressor unit 18/50 , which acts on a pneumatic or hydraulic circuit. The upper end of the strut 5 is guided in the guide rail 15 . The downward movement is caused by the dead weight, namely by opening hydraulic valves.

In der Fig. 3 ist die Patientenliege 1 im hochgefahrenen Zustand darge stellt. Hierbei sind die Liegenteile 8, 9 relativ zum Liegenteil 7 umge klappt, und zwar das Liegenteil 9 nach unten und das Liegenteil 8 nach oben. Dieses Umlappen wird mit Hilfe des Zylinders 13 und der zuge hörigen Kolbenstange 14 bewirkt. Wie die Fig. 1 zeigt, ist der Zugzylin der 13 einerseits mit dem Liegenteil 7 und andererseits mit dem Ende des Teils 9 gelenkig verbunden. Wird die Kolbenstange 14 in den Zylin der 13 hineingezogen, so klappt das Liegenteil 9 nach unten. Da das Liegenteil 8 mit dem Liegenteil 9 über die Strebe 16 verbunden ist, wird dieses Liegenteil 8 hochgeklappt.In FIG. 3, the patient table 1 is in the powered-up state is Darge. Here, the lying parts 8, 9 are folded relative to the lying part 7 , namely the lying part 9 downwards and the lying part 8 upwards. This flipping is effected with the help of the cylinder 13 and the associated piston rod 14 . As shown in FIG. 1, the Zugzylin 13 is articulated on the one hand with the bed part 7 and on the other hand with the end of part 9 . If the piston rod 14 is pulled into the cylinder 13 , the lying part 9 folds down. Since the bed part 8 is connected to the bed part 9 via the strut 16 , this bed part 8 is folded up.

In der Fig. 4 ist die Kopplung der beiden Liegenteile 8, 9 über die Stre be 16 näher dargestellt. An den Liegenteilen 8, 9 ist zu diesem Zweck jeweils ein Hebel 21, 22 im Winkel zu diesen Liegenteilen 8, 9 angeordnet. Die Enden der Hebel 21, 22 sind gelenkig mit den Enden der Strebe 16 verbunden, so daß eine Bewegung des einen Liegenteils 8 bzw. 9 gleich zeitig die Bewegung des jeweils anderen Liegenteils 9 bzw. 8 bewirkt. Die Enden der Liegenteile 8, 9 sind drehbar an ortsfesten Achsen 10, 11 befestigt, an denen auch das Liegeteil 7 befestigt ist.In FIG. 4, the coupling of the two beds parts 8, 9 on the Stre be illustrated in more detail sixteenth For this purpose, a lever 21, 22 is arranged on the bed parts 8, 9 at an angle to these bed parts 8, 9 . The ends of the levers 21, 22 are connected in an articulated manner to the ends of the strut 16 , so that a movement of the one lying part 8 or 9 simultaneously causes the movement of the other lying part 9 or 8 . The ends of the bed parts 8, 9 are rotatably attached to fixed axes 10, 11 , to which the bed part 7 is also attached.

Die Fig. 5 zeigt die Patientenliege 1 in der hochgefahrenen Position und mit umgeklappten Liegenteilen 8, 9 in einer perspektivischen Darstellung. Im Vergleich zur Darstellung der Fig. 3 ist hier die Patientenliege 1 von der anderen Seite aus gezeigt. Man erkennt aus der Fig. 5, daß das Lie genteil 7 einen Einsatz 22 mit einer Öffnung 23 aufweist. Unterhalb der Öffnung 23 kann ein nicht dargestelltes Toilettenteil untergebracht wer den, in welches der Patient seine Notdurft verrichten kann. Außerdem kann in der Nähe der Öffnung eine ebenfalls nicht dargestellte Reini gungs- und Spülvorrichtung vorgesehen sein. FIG. 5 shows the stretcher 1 in the raised position and the folded-lying parts 8, 9 in a perspective view. In comparison to the illustration in FIG. 3, the patient couch 1 is shown from the other side. It can be seen from Fig. 5 that the Lie 7 has contrary, an insert 22 with an opening 23. Below the opening 23 , a toilet part, not shown, can be accommodated, in which the patient can relieve himself. In addition, a cleaning and rinsing device, also not shown, can be provided in the vicinity of the opening.

Man erkennt in der Fig. 5 ferner einen Zugzylinder 24, dessen Kolben stange 25 mit einer Achse 26 verbunden ist. Diese Achse, an welcher die Strebe 27 und die Strebe 6 befestigt sind, kann von der Kolbenstan ge 25 in horizontaler Richtung bewegt werden. Durch die Bewegung wird, wie bereits oben erwähnt, die Scherenbewegung der Streben 5, 6 bzw. 27, 28 bewirkt, die ihrerseits die Auf- und Abbewegung des oberen Teils der Patientenliege 1 bedingt.It can be seen in Fig. 5 further comprises a pulling cylinder 24, whose piston rod 25 having an axis 26 is connected. This axis, on which the strut 27 and the strut 6 are fastened, can be moved from the piston rod 25 in the horizontal direction. As already mentioned above, the movement causes the scissors movement of the struts 5, 6 or 27, 28 , which in turn causes the up and down movement of the upper part of the patient bed 1 .

Ein zweiter Zugzylinder 31 ist ebenfalls mit der Achse 26 verbunden. Die Strebe 28 ist mit ihrem oberen Ende mit einer horizontal beweg baren Achse 30 verbunden, die in den Führungsschienen 15, 31 geführt wird.A second pull cylinder 31 is also connected to the axis 26 . The strut 28 is connected at its upper end to a horizontally movable axis 30 which is guided in the guide rails 15, 31 .

Die Kopplung des Zugzylinders 24 mit der Achse 26 ist in der Fig. 6 noch einmal deutlicher dargestellt. Es handelt sich hierbei um eine An sicht von rechts nach links auf die in der Fig. 5 gezeigte Liege. Neben dem Zugzylinder 24 ist noch ein zweiter Zugzylinder 31 mit seiner Kol benstange 32 gezeigt, der ebenfalls an der Achse 26 befestigt ist. Man erkennt, daß die beiden Zugzylinder 24, 31 mit ihren den Kolbenstangen 25, 32 abgewandten Enden mit einer Achse 33 verbunden sind. Diese Achse 33 ist im Gegensatz zur Achse 26 unverschiebbar angeordnet. Es sind ferner Druckschläuche 34, 35 vorgesehen, die zu den Zylindern 24, 31 führen.The coupling of the pull cylinder 24 to the axis 26 is shown again more clearly in FIG. 6. This is a view from right to left on the couch shown in FIG. 5. In addition to the pull cylinder 24 , a second pull cylinder 31 with its Kol rod 32 is shown, which is also attached to the axis 26 . It can be seen that the two pull cylinders 24, 31 are connected to an axis 33 by their ends facing away from the piston rods 25, 32 . In contrast to axis 26, this axis 33 is arranged immovably. Pressure hoses 34, 35 are also provided, which lead to the cylinders 24, 31 .

In der Fig. 7 ist noch einmal die Achse 33 mit den Zylindern 24, 31 dargestellt. Da die in der Fig. 5 gezeigte Abdeckung in der Fig. 7 vom Rahmen 2, 36, 37, 40 abgenommen ist, erkennt man einen pneumatisch- hydraulischen Wandler 38, der über Druckleitungen 39 mit den hydrau lischen Zylindern 24, 31 verbunden ist. Dieser Wandler bewirkt, daß die Patientenliege 1 nach jeder Bewegung, ob nach oben oder nach unten in ihrer Vertikalbewegung starr und fest ist. Bei einem rein pneumatischen Antrieb könnte diese Starrheit wegen der Kompressibilität der Luft nicht erreicht werden. Durch den Übergang auf einen hydraulischen Be trieb mit praktisch inkompressibler Flüssigkeit wird ein unerwünschtes Federn vermieden.In FIG. 7, the axis 33 is shown with the cylinders 24, 31 again. Since the cover shown in FIG. 5 is removed from the frame 2, 36, 37, 40 in FIG. 7, a pneumatic-hydraulic converter 38 can be seen , which is connected via pressure lines 39 to the hydraulic cylinders 24, 31 . This transducer causes the patient bed 1 to be rigid and rigid in its vertical movement after each movement, whether upwards or downwards. With a purely pneumatic drive, this rigidity could not be achieved due to the compressibility of the air. By switching to hydraulic operation with practically incompressible liquid, undesired springing is avoided.

In der Fig. 8 ist eine Anordnung dargestellt, die es ermöglicht, daß die Patientenliege 1 auch dann noch stabil bleibt, wenn der Patient mit seinem ganzen Gewicht zunächst auf einer Seite der Patientenliege 1 aufliegt. Dies ist regelmäßig dann der Fall, wenn der Patient auf die Liege gehoben wird, denn ohne komplizierte Hilfsmittel ist es nicht möglich, den Patienten sofort in den zentralen Teil der Liege zu legen. Da die Patientenliege 1 wegen eines vorgesehenen Notdurftteils, auf den oben bereits hingewiesen wurde, unterhalb der Öffnung 23 keine Quer verstrebungen aufweisen soll, kommt der Stabilitätsfrage eine große Be deutung zu. Diese Stabilität wird im vorliegenden Fall durch eine Seil scheibenanordnung 44, 45 gewährleistet, die in der Fig. 8 gezeigt ist. Man erkennt dort einen Teil 40 des unteren Rahmens, an den der Kom pressor 18 angeflanscht ist. An diesem Teil 40 befinden sich zwei Rollen träger 41, 42, die als Führungselemente für ein Seil 43 dienen. Dieses Seil 43 wird in den Rollenträger 41, 42 um 90 Grad umgelenkt und in eine Spannvorrichtung 46 gegeben. FIG. 8 shows an arrangement which makes it possible for the patient bed 1 to remain stable even when the patient initially rests with his entire weight on one side of the patient bed 1 . This is regularly the case when the patient is lifted onto the couch, because without complicated aids it is not possible to immediately place the patient in the central part of the couch. Since the patient support 1 for an intended Notdurftteils, already referred to above, below the opening 23 is to have no cross-bracing, the stability issue is a large importance to Be. This stability is ensured in the present case by a cable pulley arrangement 44, 45 , which is shown in FIG. 8. One can see there a part 40 of the lower frame to which the compressor 18 is flanged. At this part 40 there are two roller carriers 41, 42 , which serve as guide elements for a rope 43 . This cable 43 is deflected by 90 degrees in the roller carrier 41, 42 and placed in a tensioning device 46 .

Die Fig. 9 zeigt die in der Fig. 8 dargestellte Vorrichtung noch einmal in der Draufsicht. Man erkennt hierbei, daß das Seil 43 mit seinen En den an den Zylindern 24, 31 befestigt ist, die ihrerseits mit der Achse 33 verbunden sind. Wird die Patientenliege 1 einseitig belastet, so wird beispielsweise das Seil 43 an demjenigen Ende gezogen, das mit dem Zylinder 31 verbunden ist. Diese Zugkraft pflanzt sich über eine Seil scheibeanordnung 44 auf den Zylinder 31 fort. Beide Zylinder 24, 31 wer den somit gleichmäßig beeinflußt. Die Vorrichtung 44, 46, 45 dient dazu, das Seil 43 zu spannen. FIG. 9 shows the device shown in FIG. 8 again in a top view. It can be seen here that the rope 43 is attached to the cylinders 24, 31 with its ends, which in turn are connected to the axis 33 . If the patient bed 1 is loaded on one side, the cable 43 is pulled, for example, at the end which is connected to the cylinder 31 . This tensile force propagates on a cable pulley arrangement 44 on the cylinder 31 . Both cylinders 24, 31 who thus affects the evenly. The device 44, 46, 45 serves to tension the rope 43 .

Die Fig. 10 zeigt einen pneumatisch-hydraulischen Schaltplan, der bei der Patientenliege 1 zur Anwendung kommen kann. Ein beispielsweise von dem Elektromotor 18 angetriebener Kompressor 50 beaufschlagt über eine Luft-Wartungseinheit 51 den unteren Rahmen 2 sowie den oberen Rahmen 7 als Druckspeicher. Beide Rahmen 2, 7 sind über eine Druck leitung 52 miteinander verbunden. Von den Rahmen 2, 7 führt je eine Ab zweigung 53, 54 zu jeweils einem Druckluftfilter 55, 56. Diese Druckluft filter 55, 56 sind mit jeweils einem Mehrwegeventil 57, 58 verbunden. Das Mehrwegeventil 57 kann mittels einer Fußwippe 59 betätigt werden, so daß die Patientenliege durch entsprechende Fußbewegungen nach oben oder nach unten bewegt werden kann. Vom Mehrwegeventil 58 führt eine Verbindung zu dem Schwenkzylinder 13. Dagegen ist das Mehrwege ventil 57 über eine Druckluftleitung 61 mit einem entsprechenden Rück schlagventil 62 verbunden, das seinerseits mit den beiden Zugzylindern 24, 31 in Verbindung steht. Der bereits in der Fig. 7 gezeigte Wandler 38 ist zwischen dem Mehrwegeventil 57 und dem Rückschlagventil 62 angeordnet. Außerdem ist zwischen dem Schwenkzylinder 13 und dem Ventil 58 einerseits und den Zugzylindern 24, 31 bzw. dem Rückschlag ventil 62 andererseits jeweils eine Drossel zur Beeinflussung der Hub- bzw. Schubbewegungen 63 bzw. 64 vorgesehen. Mit 69 ist eine Umschalt einrichtung bezeichnet, mit der es möglich ist, die Teile 8, 9 zu schwen ken. Fig. 10 shows a pneumatic-hydraulic circuit diagram that can be used in patient bed 1. A compressor 50, for example driven by the electric motor 18 , acts on the lower frame 2 and the upper frame 7 as an accumulator via an air maintenance unit 51 . Both frames 2, 7 are connected to one another via a pressure line 52 . From the frames 2, 7 each leads from a branch 53, 54 to a compressed air filter 55, 56 . These compressed air filters 55, 56 are each connected to a multi-way valve 57, 58 . The multi-way valve 57 can be actuated by means of a foot rocker 59 , so that the patient bed can be moved up or down by corresponding foot movements. A connection leads to the swivel cylinder 13 from the multi-way valve 58 . In contrast, the multi-way valve 57 is connected via a compressed air line 61 to a corresponding return check valve 62 , which in turn is connected to the two pull cylinders 24, 31 . The converter 38 already shown in FIG. 7 is arranged between the multi-way valve 57 and the check valve 62 . In addition, a throttle for influencing the lifting and pushing movements 63 and 64 is provided between the pivot cylinder 13 and the valve 58 on the one hand and the pull cylinders 24, 31 and the check valve 62 on the other hand. With 69 a switching device is designated, with which it is possible to swing the parts 8, 9 ken.

Die Abwärtsbewegung wird durch Entsperren des Rückschlagventils 62 bewirkt.The downward movement is effected by unlocking the check valve 62 .

Claims

1. Pneumatisch-hydraulischer Wandler, dadurch gekennzeichnet, daß ein teilweise mit einer Hydraulik-Flüssigkeit aufgefüllter Behälter (38) vor gesehen ist, dessen nicht mit der Hydraulik-Flüssigkeit aufgefüllter Be reich mit einer pneumatischen Einrichtung (50, 57) in Verbindung steht.1. Pneumatic-hydraulic converter, characterized in that a partially filled with a hydraulic fluid container ( 38 ) is seen before, the not filled with the hydraulic fluid Be rich with a pneumatic device ( 50, 57 ) is in communication.

2. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der teilweise mit Hydraulik-Flüssigkeit aufgefüllte Behäl ter (38) mit mindestens einem Hydraulik-Zylinder (24 bzw. 31) in Ver bindung steht, der eine Vorrichtung bewegen kann.2. Pneumatic-hydraulic converter according to claim 1, characterized in that the partially filled with hydraulic fluid container ter ( 38 ) with at least one hydraulic cylinder ( 24 or 31 ) in United connection, which can move a device.

3. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen dem Behälter (38) und dem Hydraulik-Zylinder (24 bzw. 31) ein Rückschlagventil (62) vorgesehen ist.3. Pneumatic-hydraulic converter according to claim 2, characterized in that a check valve ( 62 ) is provided between the container ( 38 ) and the hydraulic cylinder ( 24 or 31 ).

4. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das Rückschlagventil (62) entsperrbar ist.4. Pneumatic-hydraulic converter according to claim 3, characterized in that the check valve ( 62 ) can be unlocked.

5. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen dem Behälter (38) und dem Hydraulik-Zylinder (24 bzw. 31) eine Drossel (64) vorgesehen ist.5. Pneumatic-hydraulic converter according to claim 2, characterized in that a throttle ( 64 ) is provided between the container ( 38 ) and the hydraulic cylinder ( 24 or 31 ).

6. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Drossel (64) verstellbar ist. 6. Pneumatic-hydraulic converter according to claim 5, characterized in that the throttle ( 64 ) is adjustable.

7. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach einem oder nach mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die pneu matische Einrichtung einen Kompressor (18, 50) und ein Mehrwegeventil (57) aufweist, wobei dieses Mehrwegeventil (57) mit dem Rückschlag ventil (62) in Verbindung steht.7. Pneumatic-hydraulic converter according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pneumatic device has a compressor ( 18, 50 ) and a multi-way valve ( 57 ), this multi-way valve ( 57 ) with the check valve ( 62 ) is connected.

8. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Hydraulik-Zylinder (24 bzw. 31) Kolbenstangen (25 bzw. 52) aufweist, welche mit scherenförmig angeordneten Stegen (5, 6; 27, 28) in Verbindung stehen, die an einem Ende mit einem Träger (7 ) verbunden sind, der durch die Stege (5, 6; 27, 28) in vertikaler Richtung bewegbar ist.8. Pneumatic-hydraulic converter according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder ( 24 or 31 ) has piston rods ( 25 or 52 ) which with scissor-like webs ( 5, 6; 27, 28 ) in connection stand, which are connected at one end to a carrier ( 7 ) which is movable in the vertical direction by the webs ( 5, 6; 27, 28 ).

9. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der untere Rahmen (2, 29, 36, 37) einer Patientenliege (1) ganz oder teilweise hohl ist und Druckluft des pneumatischen Teils des Wandlers aufnimmt, und daß dieser untere Rahmen (2, 29, 36, 37) mit einem oberen Rahmen (7) über Druckluftleitungen (52) in Verbindung steht.9. Pneumatic-hydraulic converter according to claim 1, characterized in that the lower frame ( 2, 29, 36, 37 ) of a patient couch ( 1 ) is wholly or partly hollow and receives compressed air from the pneumatic part of the converter, and that this lower one Frame ( 2, 29, 36, 37 ) is connected to an upper frame ( 7 ) via compressed air lines ( 52 ).

10. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach einem oder nach mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Patien tenliege (1) umklappbare Teile ( 8, 9) aufweist, von denen wenigstens ein Teil (z. B. 9) mit einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder (13) über eine Kolbenstange (14) in Verbindung steht.10. Pneumatic-hydraulic converter according to one or more of the preceding claims, characterized in that the patient tenliege ( 1 ) has foldable parts ( 8, 9 ), of which at least part (z. B. 9 ) with a pneumatic or hydraulic cylinder ( 13 ) via a piston rod ( 14 ) is connected.

11. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach einem oder nach mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehr wegeventil (57), welches mit dem Behälter (38) in Verbindung steht, einen Umschalter (59) aufweist, mit dem das Rückschlagventil (62) steuerbar ist.11. Pneumatic-hydraulic converter according to one or more of the preceding claims, characterized in that the multi-way valve ( 57 ), which is in communication with the container ( 38 ), has a changeover switch ( 59 ) with which the check valve ( 62 ) is controllable.

12. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach einem oder nach mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehr wegeventil (58), welches mit dem pneumatischen Zylinder (13) in Ver bindung steht, mittels einer Bedienvorrichtung (69) steuerbar ist.12. Pneumatic-hydraulic converter according to one or more of the preceding claims, characterized in that the multi-way valve ( 58 ), which is connected to the pneumatic cylinder ( 13 ) in United, can be controlled by means of an operating device ( 69 ).

13. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach einem oder nach mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Mehrwegeventil (58) und dem Kolben (13) eine Drossel (63) vor gesehen ist.13. Pneumatic-hydraulic converter according to one or more of the preceding claims, characterized in that a throttle ( 63 ) is seen between the multi-way valve ( 58 ) and the piston ( 13 ).

14. Pneumatisch-hydraulischer Wandler nach einem oder nach mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Mehrwegeventilen (57, 58) und den jeweils zugeordneten Rahmen (2, 7) Filter (55, 56) vorgesehen sind.14. Pneumatic-hydraulic converter according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the multi-way valves ( 57, 58 ) and the respectively assigned frame ( 2, 7 ) filters ( 55, 56 ) are provided.