DE3608525A1 - Method for testing a motor vehicle safety system - Google Patents

Abstract

A way of testing the trigger sensor, which responds to decelerations, for a motor vehicle safety system with an airbag is proposed. The accelerations or decelerations which occur during normal operation of the motor vehicle also produced in the sensor a signal which lies below the response threshold. However, this signal is used for the functional monitoring of the sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Kraft­ fahrzeugsicherheitssystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for checking a force Vehicle security system according to the preamble of the claim 1.

Ein derartiges Kraftfahrzeugsicherheitssystem ist beispielsweise ein sogenannter Airbag, der im Unfall aufgeblasen wird und als weiches Luftkissen den nach vorne geschleuderten Oberkörper des Fahrers, oder ggf. auch eines Beifahrers, auffängt. Die Auslö­ sung dieses Airbags geschieht durch Sensoren, die bei den star­ ken Verzögerungen, wie sie im Unfall typischerweise auftreten, das Aktivierungssystem auslösen.Such a motor vehicle security system is, for example a so-called airbag, which is inflated in the accident and as soft air cushion the upper body of the Driver, or possibly a passenger, catches. The triggers This airbag is solved by sensors used by the star no delays that typically occur in an accident, trigger the activation system.

Es sind bereits Schaltungen bekannt, die die Funktionsfähigkeit der Auslöseschaltung überprüfen, denn die Überprüfung dieses si­ cherheitsrelevanten Teils ist zur Garantierung der ständigen Be­ reitschaft notwendig.Circuits that function are already known check the trigger circuit because checking this si Security-relevant part is to guarantee the permanent loading equestrian necessary.

Es kann jedoch zu einem Fehlverhalten des Airbag-Systems kommen, wenn der Sensor defekt ist. In diesem Falle wird beim Unfall das Airbag-System nicht ausgelöst und der Schutz für den Fahrer ent­ fällt.However, the airbag system may malfunction if the sensor is defective. In this case, the accident Airbag system not triggered and protection for the driver ent falls.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zur Überprüfung des Aus­ lösesensors zu schaffen.The object of the invention is a system for checking the off to create a release sensor.

Die Aufgabe wird gelöst durch den Hauptanspruch.The task is solved by the main claim.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die im Normalbetrieb eines Kraftfahrzeuges auftretenden Beschleunigungen durch die nachfol­ gende Schaltung ausgewertet werden. Liegen diese Beschleunigungs­ messungen des Sensors in dem üblichen Rahmen, der im Normalbe­ trieb auftritt, ist damit die Funktionstüchtigkeit und die Anspra­ che des Sensors gewährleistet, bleiben die erwarteten Meßwerte jedoch aus, muß davon ausgegangen werden, daß der Sensor defekt ist. Es werden also die Meßwerte unterhalb der Ansprech- und Aus­ löseschwelle benutzt, um die Funktionsfähigkeit des Sensors zu überprüfen.According to the invention it is provided that the one in normal operation  Motor vehicle accelerations caused by the following circuit can be evaluated. Lie this acceleration measurements of the sensor in the usual range drive occurs, is the functionality and the appeal guaranteed sensor, the expected measured values remain however, it must be assumed that the sensor is defective is. So there are the measured values below the response and off Release threshold used to ensure the functionality of the sensor check.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden der Anlaßvorgang der Brennkraftmaschine und die damit verbundenen niederfrequen­ ten Erschütterungen verwendet, um die dabei in der Karosserie auftretenden Vibrationen und Beschleunigungen zu erfassen. Es wird also während des Anlaßvorganges eine Plausibilitätsabfrage des Sensorsignales veranlaßt, um festzustellen, ob die mit dem Anlaßvorgang verbundenen Karosseriebeschleunigungsvorgänge über den Sensor erfaßt werden. Bleibt das erwartete Sensorsignal aus, liegt ein Defekt des Sensors vor und führt zu entsprechenden An­ zeigen.According to a preferred embodiment, the starting process the internal combustion engine and the associated low frequencies ten shocks used in the body vibrations and accelerations occurring. It will be a plausibility check during the starting process of the sensor signal to determine whether the with the Starting process related body acceleration processes over the sensor can be detected. If the expected sensor signal is missing, there is a defect in the sensor and leads to a corresponding on demonstrate.

Die während des Fahrens durch die Brennkraftmaschine erzeugten Vibrationen lassen sich ebenfalls zur Funktionsfähigkeitsabfra­ ge des Sensors verwenden. Dabei wird das von dem Sensor abgege­ bene Signal, das durch die Vibrationen des Motors herrührt, in Relation gesetzt zu dem Drehzahlsignal, da die Beschleunigungs­ werte, also die Amplituden und die Auslenkgeschwindigkeiten, von der Drehzahl abhängig sind. Somit läßt sich feststellen, ob das von dem Sensor abgegebene Signal innerhalb des zu erwartenden Bereichs liegt.The generated by the internal combustion engine while driving Vibrations can also be used to check functionality use the sensor. This is emitted by the sensor plane signal resulting from the vibrations of the motor in Relation to the speed signal, since the acceleration values, i.e. the amplitudes and the deflection speeds, of the speed are dependent. It can thus be determined whether that signal emitted by the sensor within the expected range Range.

In besonderer Weise ist jedoch zur Funktionsfähigkeitsüberprü­ fung das Signal geeignet, das beim Beschleunigen oder Abbremsen des Fahrzeuges auftritt. Die daraus resultierende Beschleunigung oder Verzögerung läßt sich direkt aus dem Geschwindigkeitssignal ableiten, so daß eine unmittelbare Aussage zur Verfügung steht, In a special way, however, is to check functionality suitable the signal that occurs when accelerating or braking of the vehicle occurs. The resulting acceleration or delay can be derived directly from the speed signal deduce so that an immediate statement is available  

ob der von dem Sensor abgegebene Meßwert mit dem tatsächlichen Beschleunigungs- oder Verzögerungswert übereinstimmt. Hierbei lassen sich besonders genaue Aussagen über eventuelle Abweichun­ gen in dem von dem Sensor zu erwartenden Wert treffen.whether the measured value delivered by the sensor with the actual Acceleration or deceleration value matches. Here it is possible to make particularly precise statements about possible deviations conditions in the value to be expected from the sensor.

In einer besonderen Ausgestaltung des Meßverfahrens werden für die Funktionsfähigkeitsüberprüfung im Rahmen der Beschleunigung oder Abbremsung des Fahrzeuges nur Meßwerte herangezogen, bei denen das Geschwindigkeitssignal, das durch die Drehung der Vor­ derräder erzeugt wird, keine allzu großen Änderungen hat. Auf diese Weise werden Betriebszustände, bei denen die Räder durchdre­ hen oder aber blockieren, außer Betracht gelassen. Eine entspre­ chende Ergänzung des Systems durch Antiblockierregelungen oder Antischlupfregelungen und die dadurch gewonnen Signale ist selbst­ verständlich möglich.In a special embodiment of the measuring method for the functionality check as part of the acceleration or decelerating the vehicle only using measured values, at which is the speed signal generated by the rotation of the front which is generated has no major changes. On in this way, operating conditions in which the wheels spin hen or block, disregarded. A correspond appropriate supplementation of the system by anti-lock regulations or Anti-slip regulations and the signals obtained thereby is itself understandably possible.

Insbesondere für die letzterwähnten Meßverfahren ist es sinnvoll, die Größe des vom Sensor abgegebenen Signales für die Funktions­ fähigkeit zur Überprüfung auszuwerten.For the last-mentioned measuring methods in particular, it makes sense to the size of the signal emitted by the sensor for the function ability to evaluate for review.

Abweichend davon kann insbesondere bei den Auswertungen, bei de­ nen die Motorvibrationen berücksichtigt werden, das Signal nicht nur hinsichtlich seiner Größe, sondern insbesondere hinsichtlich seines zeitlichen Abstandes oder seiner Frequenz einer Auswer­ tung zugeführt werden. Tritt das vom Sensor abgegebene Beschleu­ nigungssignal nicht in der erwarteten Häufigkeit auf, weist dies auf einen Defekt im Sensor hin.Deviating from this, especially in the evaluations, in de engine vibrations are taken into account, the signal is not only in terms of its size, but especially in terms of its time interval or its frequency an Auswer tion are fed. Occurs the acceleration released by the sensor signal does not occur in the expected frequency, this shows for a defect in the sensor.

Claims (8)

1. Verfahren zur Überprüfung eines Kraftfahrzeugsicherheitssy­ stems mit bei durch Unfall bedingten positiven oder negativen Beschleunigungen ausgelösten Sicherheitssystemen, mit Senso­ ren zur Erfassung der Beschleunigung, und mit Auslöseschaltun­ gen, die in Ansprache auf das Sensorsignal das Sicherheitssy­ stem wirksam schalten, dadurch gekennzeich­ net, daß man im Normalbetrieb auftretende Sensorsignale erfaßt und bei Abweichungen der Signale von den zu erwarten­ den Werten ein Fehlersignal erzeugt.1. A method of checking a motor vehicle safety system with safety systems triggered by accident-related positive or negative accelerations, with sensors for detecting the acceleration, and with trigger circuits which effectively activate the safety system in response to the sensor signal, characterized in that sensor signals occurring in normal operation are detected and an error signal is generated if the signals deviate from the values to be expected. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man den Anlaßvorgang der Brennkraft­ maschine des Kraftfahrzeuges erfaßt und überprüft, ob die bei Anlassen durch die Motorvibrationen im Sensor erzeugten Signa­ le im zu erwartenden Bereich liegen.2. The method according to claim 1, characterized records that the starting process of the internal combustion engine machine of the motor vehicle detected and checked whether the at Starting signala generated by the engine vibrations in the sensor le are in the expected range. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man im Fahrbetrieb die durch die Bewe­ gungen der Brennkraftmaschine erzeugten Signale in Korrelation zur Drehzahl setzt und überprüft, ob die Ergebnisse in dem zu erwartenden Bereich liegen.3. The method according to claim 1, characterized records that in driving operation the by the movement conditions of the internal combustion engine generated signals in correlation to speed and checks whether the results in the expected range. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man die im Fahrbetrieb auftretenden Beschleunigungen durch Geschwindigkeitsänderungen auswertet.4. The method according to claim 1, characterized records that one occurs when driving Evaluates accelerations through changes in speed. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man die von den Sensoren aufgrund der Beschleunigung abgegebenen Signale in Relation zu den Geschwin­ digkeitsänderungen setzt, die über ein Geschwindigkeitsmeßsy­ stem erfaßt werden, wobei die Geschwindigkeitsänderungen im Rahmen der Sensor-Funktions-Überprüfung einen maximalen Wert nicht überschreiten dürfen.5. The method according to claim 4, characterized records that one from the sensors due to the  Acceleration given signals in relation to the speed changes in speed, via a speed measuring system stem are detected, the speed changes in Frame the sensor function check a maximum value must not exceed. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß man die durch die Fahrbahnunebenheiten erzeugten Beschleunigungsimpulse auswertet.6. The method according to claim 1, characterized records that one through the bumps evaluates generated acceleration pulses. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß man die Abweichungen der Signale hinsichtlich ihrer Größe zur Erzeugung eines Fehler­ signals erfaßt.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the deviations of the Size signals to generate an error signals detected. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß man die Abweichung der Signale hinsichtlich ihres zeitlichen Abstandes zur Erzeugung eines Fehlersignales erfaßt.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the deviation of the Signals with regard to their time interval for generation an error signal is detected.