DE3606590A1 - Vorrichtung zur wegmessung bei teleskopauslegern - Google Patents
Vorrichtung zur wegmessung bei teleskopauslegernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Weg
messung an Teleskopauslegern, z.B. Autokranen.
Bei Autokranen muß der Auszugweg eines Teleskopaus
legers zusammen mit dem Neigungswinkel des Teles
kopauslegers überwacht werden. Daraus ergibt sich
unter Berücksichtigung der Stabilität des Träger
fahrzeugs und der Neigung des Teleskopauslegers
eine bestimmte Grenze für die Last, die mit dem
Kran angehoben werden kann, ohne daß das Träger
fahrzeug umkippt. Man bezeichnet das als Lastmo
mentbegrenzung.
Zur Bestimmung der Neigung des Teleskopauslegers
sind Pendelgeber bekannt. Diese enthalten in einem
am Teleskopausleger angebrachten Gehäuse ein
Pendel. Die Lage des vertikal nach unten zeigenden
Pendels relativ zu dem mit dem Teleskopausleger
geneigten Gehäuse liefert den Neigungswinkel des
Teleskopauslegers. Dieser Neigungswinkel wird in
geeigneter Weise abgegriffen.
Der Grad des Ausfahrens des Teleskopauslegers wird
bei bekannten Vorrichtungen der vorliegenden Art
mittels eines Drahtseils gemessen, das auf ein
Federgehäuse aufgewickelt ist. An dem Federgehäuse
sitzt ein Potentiometer, das mittels eines Getrie
bes mit dem Federgehäuse kuppelbar ist. Beim Aus
fahren des Teleskopauslegers wird das Drahtseil von
dem Federgehäuse nach Maßgabe der ausgefahrenen
Länge abgezogen. Das Federgehäuse dreht sich ent
sprechend. Diese Drehbewegung wird mittels des
Potentiometers in ein elektrisches Signal umge
setzt.
Diese Anordnung hat verschiedene Nachteile: Die
Lage der einzelnen Windungen des Seils auf dem
Federgehäuse ist nicht in ausreichendem Maße
definiert. Unterschiede der Aufwicklung gehen
unmittelbar in die Messung ein. Dadurch ist die
Längenmessung über das angekuppelte Potentiometer
nicht exakt. Die Meßanordnung ist durch die Gefahr,
daß das Drahtseil reißt, sehr störanfällig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer
Vorrichtung zur Wegmessung an Teleskopauslegern die
Meßgenauigkeit zu erhöhen und die Störanfälligkeit
zu vermindern.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im
Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten
Maßnahmen gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung - mit einer
Abwandlung - ist nachstehend unter Bezugnahme auf
die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines
Teleskopauslegers mit einer Vorrichtung
zur Wegmessung, durch welche der Aus
fahrweg des Teleskopauslegers gemessen
wird.
Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung
eines bei der Vorrichtung zur Weg
messung benutzten Abtastkopfes.
Fig. 3 zeigt perspektivisch, abgebrochen eine
erste Form eines bei der Vorrichtung
von Fig. 1 benutzten Längenmaßstabs.
Fig. 4 zeigt ebenfalls perspektivisch, abge
brochen eine abgewandelte zweite Form
des Längenmaßstabs.
In Fig. 1 ist mit 10 ein Ausleger eines Autokrans
bezeichnet, der einen ersten äußeren Teleskopteil
bildet. In dem ersten äußeren Teleskopteil ist ein
erster "innerer" Teleskopteil 12 geführt. Die
Teleskopteile 10 und 12 können durch bekannte und
daher hier nicht näher dargestellte Mittel ausein
andergefahren werden, wie in Fig. 1 dargestellt ist.
In dem Teleskopteil 12 ist ein zweiter innerer
Teleskopteil 14 geführt, der ebenfalls in bekannter
Weise ausfahrbar ist. In bezug auf den inneren
Teleskopteil 14 stellt der Teleskopteil 12 einen
"äußeren" Teleskopteil dar.
An jedem "inneren" Teleskopteil, also an dem Teles
kopteil 12 in bezug auf den Ausleger 10 und an dem
Teleskopteil 14 in bezug auf den Teleskopteil 12,
ist ein digitaler, abtastbarer Längenmaßstab 16
bzw. 18 angebracht. An dem Ende jedes "äußeren"
Teleskopteils, also des Auslegers 10 und des Teles
kopteils 14 ist jeweils ein Abtastkopf 20 bzw. 22
zum Abtasten des Längenmaßstabes (16 bzw. 18) ange
bracht. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, enthält der
Abtastkopf 20 einen an sich bekannten und daher
nicht im einzelnen dargestellten Pendelgeber 24,
welcher ein Signal nach Maßgabe der Neigung des
Teleskopauslegers liefert. Das durch die Abtastung
des Längenmaßstabes gewonnene Signal des Abtast
kopfes und das Signal des Pendelgebers 24 sind auf
einen Rechner zur Bestimmung der Lastmomentbegren
zung des Teleskopauslegers geschaltet.
Der Abtastkopf 20 bzw. 22 weist einen Abstreifer 26
bzw. 28 auf, der an dem Längenmaßstab 16 bzw. 18
anliegt und diesen beim Einfahren des inneren
Teleskopteils 12 bzw. 14 von etwa anhaftender Ver
schmutzung reinigt.
Der Längenmaßstab 16 oder 18 ist jeweils ein mit
abtastbaren Marken 30 (Fig. 3) versehener Metall
streifen 32, der in die Wandung des inneren Teles
kopteils 12 bzw. 14 eingelassen ist. Der Metall
streifen 32 kann zur Bildung des Maßstabs Ausneh
mungen aufweisen, z.B. als eine Art Zahnstange
ausgebildet sein. Der Metallstreifen 32 kann aber
auch zur Bildung der Marken 30 Durchbrüche auf
weisen, wie das in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt ist.
Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform
besteht der Metallstreifen 32 aus einem ferromag
netischen Material, wie Eisenblech, und die Ausneh
mungen oder Durchbrüche sind mit einem Kunststoff
ausgegossen. Die Abtastung durch den Abtastkopf 20
oder 22 erfolgt induktiv.
Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist der Metallstrei
fen 32 mit mehreren in Längsrichtung des Metall
streifens verlaufenden Reihen von Durchbrüchen
34 A, 34 B, 34 C . . . versehen, durch welche der Längenmaß
stab in einem digitalen Code, z.B. dem Gray-Code,
dargestellt ist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist,
weist der Abtastkopf 20 eine quer zur Längsrichtung
des Metallstreifens 32 sich erstreckende Reihe 36
von induktiven Aufnehmern auf.
Bei der Ausführung nach Fig. 4 liefert der Längen
maßstab bei Abtastung durch den Abtastkopf 20 oder
22 Inkrementimpulse. Es sind in bekannter und daher
nicht näher dargestellter Weise Mittel zum Aufsum
mieren dieser Inkrementimpulse sowie Mittel zur
Erzeugung eines Nullimpulses bei einer vorgegebenen
relativen Lage von innerem und äußerem Teleskopteil
vorgesehen. Bei dieser Ausführung sollten span
nungsunabhängige Speichermöglichkeiten im Rechner
vorgesehen sein, um den Meßwert bei Spannungsaus
fall zu speichern.
Ein Teleskopausleger ist beispielsweise auf 25 m
ausfahrbar. Das sind 2500 cm. Die Auflösung des
Längenmaßstabes mit induktiver Abtastung kann ohne
Schwierigkeiten 10 Bit auf 2,5 cm betragen. Das
würde eine Auflösung von weniger als 1%o bedeuten.
Claims (10)
1. Vorrichtung zur Wegmessung an Teleskopaus
legern, z.B. Autokranen, dadurch gekenn
zeichnet, daß
- a) an jedem inneren Teleskopteil (12, 14), der in einem äußeren Teleskopteil (10 bzw. 12) geführt ist, ein digitaler, abtastbarer Längenmaßstab angebracht ist,
- b) an dem Ende des äußeren Teleskopteils (10 bzw.12), aus welchem der innere Teleskop teil (12 bzw. 14) herausschiebbar ist, ein Abtastkopf (20 bzw. 22) zum Abtasten des Längenmaßstabes angebracht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Abtastkopf (20) einen Pendel
geber (24) enthält, welcher ein Signal nach
Maßgabe der Neigung des Teleskopauslegers
liefert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das durch die Abtastung des
Längenmaßstabes gewonnene Signal (24) des
Abtastkopfes (20) und das Signal des Pendel
gebers (24) auf einem Rechner zur Bestimmung
der Lastmomentbegrenzung des Teleskopauslegers
geschaltet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abtastkopf
(20, 22) einen Abstreifer (26, 28) aufweist, der
an dem Längenmaßstab anliegt und diesen beim
Einfahren des inneren Teleskopteils (12, 14) von
etwa anhaftender Verschmutzung reinigt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Längenmaßstab
ein mit abtastbaren Marken versehener Metall
streifen (32) ist, der in die Wandung des
inneren Teleskopteils (12, 14) eingelassen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abtastung durch den Abtast
kopf (20, 22) induktiv erfolgt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Längenmaßstab
bei Abtastung durch den Abtastkopf (20, 22)
Inkrementimpulse liefert und Mittel zur Erzeu
gung eines Nullimpulses bei einer vorgegebenen
relativen Lage von innerem und äußerem Teles
kopteil vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Metallstreifen (32) zur
Bildung des Maßstabes Ausnehmungen oder Durch
brüche aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Metallstreifen (32) aus einem
ferromagnetischen Metall besteht und die Aus
nehmungen oder Durchbrüche mit einem Kunststoff
ausgegossen sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, daß
- a) der Metallstreifen (32) mit mehreren in Längsrichtung des Metallstreifens (32) verlaufenden Reihen von Durchbrüchen (34 A, 34 B, 34 C . . .) oder Ausnehmungen versehen ist, durch welche der Längenmaßstab in einem digitalen Code dargestellt ist, und
- b) der Abtastkopf (20) eine quer zur Längs richtung des Metallstreifens (32) sich erstreckende Reihe (36) von induktiven Aufnehmern aufweist, von denen jeder eine der Reihen von Durchbrüchen des Metall streifens (32) abtastet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19863606590 DE3606590A1 (de) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Vorrichtung zur wegmessung bei teleskopauslegern |
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Publications (2)
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DE3606590C2 DE3606590C2 (de) | 1990-06-13 |
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