DE3605953A1

DE3605953A1 - Spiral clutch

Info

Publication number: DE3605953A1
Application number: DE19863605953
Authority: DE
Inventors: Elmar Dipl Ing Putz
Original assignee: PUTZ ELMAR DIPL ING FH
Current assignee: PUTZ ELMAR DIPL ING FH
Priority date: 1986-02-25
Filing date: 1986-02-25
Publication date: 1987-08-27

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft eine schraubenartige Kupplung zur drehfesten, jedoch lösbaren Verbindung zweier Wellen, welche flexibel einrastet und dabei die gegenseitig gleiche radiale Wellenlage ermöglicht.The invention relates to a screw-like Coupling for non-rotatable but detachable connection two shafts, which snaps into place flexibly and the mutually identical radial shaft position enables.

Es wird der Zweck verfolgt, eine universell einsetzbare Kupplung mit automatisierbarem Schaltvorgang zu schaffen.The purpose is pursued, a universally applicable Coupling with automatic shifting to accomplish.

Soweit bekannt ist, sind schaltbare Kupplungen bisher nur bei kraftschlüssigen Verbindungen oder bei Wellenverbindungen mit nur geringen Drehunterschieden möglich.As far as is known, switchable clutches are so far only for non-positive connections or for shaft connections with only minor Differences in rotation possible.

Aufbau (Fig. 1 mit 3)Structure ( Fig. 1 with 3)

Auf der Antriebswelle (1) mit Keilprofil (2) befindet sich ein durch Keilnuten (3) drehstabiles, jedoch axial verschiebbares Abgreifteil (4). Mit Hilfe einer nicht mitdrehenden Klaue (5) kann während der Drehung (14) das Abgreifteil (4) auf der Antriebswelle (1) axial verschoben werden. Der am Abgreifteil (4) eingebaute Kuppelbolzen (7) ist mit Hilfe eines Auslegers (6) soweit axial und radial abgesetzt, um damit während der Drehung und durch axiale Verschiebung des Abgreifteils (4) jeden Punkt auf der Mantelfläche des Zylinders (8) zu erreichen. Um in der Praxis ein Gegengewicht zu vermeiden, wird der Ausleger zu einem Hohlzylinder erweitert (Ausleger macht die zeichnerische Darstellung übersichtlicher).On the drive shaft ( 1 ) with spline ( 2 ) there is a tapping part ( 4 ) which is rotationally stable but axially displaceable by means of splines ( 3 ). With the help of a claw ( 5 ) that does not rotate, the tapping part ( 4 ) on the drive shaft ( 1 ) can be axially displaced during the rotation ( 14 ). The coupling pin ( 7 ) installed on the tapping part ( 4 ) is offset axially and radially by means of a cantilever ( 6 ) so that every point on the lateral surface of the cylinder ( 8 ) closes during rotation and by axial displacement of the tapping part ( 4 ) to reach. In order to avoid a counterweight in practice, the boom is expanded to a hollow cylinder (boom makes the graphic representation clearer).

In die Mantelfläche des Zylinders (8) ist eine Spiralnut (9) eingefräst. Diese beginnt an der dem Abgreifteil (4) näher liegenden Ende mit einer schraubenförmigen Fangfräsung für den Kuppelbolzen (7). Die Fangfräsung geht dann über in die Spiralnut (9), deren Steigungswert laufend ansteigt bis sie schließlich parallel zur Achse des Zylinders (8) endet. Die Tiefe der Spiralnut (9) verläuft im Bereich F aus und geht stufenlos in die Mantelfläche des Zylinders (8) über. Der Zylinder (8) wird von einem hohlen zylindrischen Rückführgehäuse (10), in einem für die Aufnahme des Auslegers (6) bestimmten Abstand, umschlossen. In den zylindrischen Innenmantel des Rückführgehäuses (10) ist ein, zur Spiralnut (9) gegenläufiges, Rückführgewinde (11) eingefräst, welches im Bereich F mit Fangfräsung beginnt und im Bereich C stufenlos, durch Verminderung der Frästiefe, bis zur Innenmantelfläche ausläuft. Außerdem ist im Bereich F ein Andruckring (12) angebracht, mit der Aufgabe den Kuppelbolzen (7) in das Rückführgewinde zu lenken. Der Kuppelbolzen (7) ist im Kontaktbereich mit der Spiralnut (9) im Querschnitt vorzugsweise rund und drehbar. Außerdem ist der Kuppelbolzen (7) in seiner Achse verschiebbar und rastet dabei in zwei möglichen Stellungen ein. Somit gleitet oder rollt der Kuppelbolzen (7) entweder in der Spiralnut (9) oder im Rückführgewinde (11).A spiral groove ( 9 ) is milled into the outer surface of the cylinder ( 8 ). This begins at the end closer to the tapping part ( 4 ) with a helical catch milling for the coupling pin ( 7 ). The catch milling then passes into the spiral groove ( 9 ), the gradient value of which increases continuously until it finally ends parallel to the axis of the cylinder ( 8 ). The depth of the spiral groove ( 9 ) runs out in the area F and merges smoothly into the lateral surface of the cylinder ( 8 ). The cylinder ( 8 ) is enclosed by a hollow cylindrical return housing ( 10 ) at a distance intended to accommodate the boom ( 6 ). A return thread ( 11 ), which runs counter to the spiral groove ( 9 ), is milled into the cylindrical inner casing of the return housing ( 10 ), which begins with catch milling in the area F and runs continuously in the area C , by reducing the milling depth, to the inner surface area. In addition, a pressure ring ( 12 ) is attached in area F with the task of guiding the coupling pin ( 7 ) into the return thread. The coupling pin ( 7 ) is preferably round and rotatable in cross section in the contact area with the spiral groove ( 9 ). In addition, the coupling pin ( 7 ) is displaceable in its axis and engages in two possible positions. Thus, the coupling pin ( 7 ) slides or rolls either in the spiral groove ( 9 ) or in the return thread ( 11 ).

Einkuppeln (Fig. 3 und 4)Engaging ( Fig. 3 and 4)

Bei der Ausgangslage nach Fig. 3 befindet sich der Kuppelbolzen (7) im Bereich C und ist somit in der Lage in die Spiralnut (9) einzugleiten. Während sich die Antriebsachse (1) zusammen mit dem Abgreifteil (4) in Drehung befindet, wird mit Muskelkraft (oder mit pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Steuerungsvorrichtungen) die Klaue (5) in Richtung Zylinder (8) bewegt, bis der Kuppelbolzen (7) in die Spiralnut (9) eingleitet. Nun hat der Kuppelbolzen (7) zusammen mit dem Abgreifteil (4) die Tendenz in der Spiralnut (9) entlang zu gleiten, ohne auf den Zylinder (8) ein Drehmoment zu übertragen. Erst im Bereich E würde das ruckartig geschehen.In the initial position according to Fig. 3 there is the coupling bolt (7) in the area C, and is thus guided to enter the location in the spiral groove (9). While the drive axle ( 1 ) is rotating together with the tapping part ( 4 ), the claw ( 5 ) is moved towards the cylinder ( 8 ) with muscle power (or with pneumatic, hydraulic or electrical control devices) until the coupling pin ( 7 ) introduced into the spiral groove ( 9 ). Now the coupling pin ( 7 ) together with the tapping part ( 4 ) has the tendency to slide along in the spiral groove ( 9 ) without transmitting a torque to the cylinder ( 8 ). This would only happen suddenly in area E.

Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst (Fig. 4), daß mit Hilfe der Klaue (5) das Abgreifteil (4) und der Kuppelbolzen (7) im Bereich D gegen die axiale Richtung C-F abgebremst wird.According to the invention this is achieved ( FIG. 4) in that the claw ( 5 ) brakes the tapping part ( 4 ) and the coupling pin ( 7 ) in the area D against the axial direction C - F.

Bei der Abbremsung, die eine möglichst konstante Geschwindigkeit der Klaue (5) bewirken soll, wird damit das Drehmoment der Antriebswelle (1) in Funktion zum Steigungswert der Spiralnut (9) auf den Zylinder (8) übertragen, bis sich schließlich der Kuppelbolzen (7) im Bereich E befindet. Hier hat dann eine vollständige und stabile Einkupplung stattgefunden und die Klaue (5) befindet sich im Stillstand. Kunstruktiv muß verhindert werden, daß während des Bremsvorganges ein Stillstand des Abgreifteils eintritt, denn vor dem Bereich E wäre die Kupplung labil und durch eine Festhaltevorrichtung zu sichern.During braking, which is intended to cause the claw ( 5 ) to have a constant speed, the torque of the drive shaft ( 1 ) is transmitted to the cylinder ( 8 ) in function of the gradient value of the spiral groove ( 9 ) until the coupling pin ( 7 ) is located in area E. A complete and stable coupling then took place here and the claw ( 5 ) is at a standstill. It must be prevented artificially that the tapping part comes to a standstill during the braking process, because in front of area E the coupling would be unstable and secured by a holding device.

Auskuppeln (Fig. 5)Disengaging ( Fig. 5)

Mit Hilfe der Klaue (5) wird der Kuppelbolzen (7) aus dem Bereich E in den Bereich F geschoben. Beim Ausgleiten aus der Spiralnut (9) wird der Kuppelbolzen (7) (Fig. 1 Bereich F) automatisch in seiner Achse verschoben und kann nicht mehr in die Spiralnut (9) eingreifen. Gleichzeitig wird die Feder des Andruckringes (12) zusammengedrückt, die ihrerseits sogleich einen Gegendruck verursacht. Dadurch gleitet der Kuppelbolzen (7) bei drehender Antriebswelle (1) in das Rückführgewinde (11), wobei er zusammen mit dem Abgreifteil (4) in den Bereich C zurückgeschoben wird. Im Bereich C wird das Rückführgewinde immer flacher, sodaß der Kuppelbolzen (7) in die Ausgangsstellung nach Fig. 3 geschoben wird.With the help of the claw ( 5 ) the coupling pin ( 7 ) is pushed from area E to area F. When sliding out of the spiral groove ( 9 ), the coupling pin ( 7 ) ( FIG. 1 area F ) is automatically shifted in its axis and can no longer engage in the spiral groove ( 9 ). At the same time, the spring of the pressure ring ( 12 ) is compressed, which in turn immediately causes a back pressure. As a result, the coupling pin ( 7 ) slides into the return thread ( 11 ) while the drive shaft ( 1 ) is rotating, whereby it is pushed back together with the tapping part ( 4 ) into area C. In area C , the return thread becomes flatter, so that the coupling pin ( 7 ) is pushed into the starting position according to FIG. 3.

Bei der weiteren Ausgestaltung des Prinzips ist auch die flexible Kupplung zweier nicht fluchtender Wellen (Fig. 6 und 7) möglich. Dabei wird (Fig. 6) ein mit der Antriebswelle (1) fest verbundener gezahnter Zylinder (15) verwendet, der drehbar mit der Außenverzahnung, einer auf dem Abgreifteil (4) laufenden Zahnmutter (16), verbunden ist. Über das Innengewinde (21) der Zahnmutter (16) und der dazu passenden Schraubenfräsung (17) der Abtriebswelle (13) wird die Verbindung hergestellt. Das parallel zu den zwei Wellen verschiebbare Abgreifteil (4) hat einen Bewegungsspielraum innerhalb des gezahnten Zylinders (15) und der Länge der Schraubenfräsung (17). Wird nun die Antriebswelle (1) gedreht und ist die Abtriebswelle (13) belastet, so bewirkt diese Drehung über die Verschraubung von Zahnmutter (16) und Abtriebswelle (13) eine Verschiebung des Abgreifteils (4). Durch Abbremsen des Abgreifteils (4) bis zum Stillstand wird eine ruckfreie Übertragung des Drehmoments ermöglicht. Um ein auch während der Drehung schaltbares Gerät zu erhalten, wird bei der Zahnmutter (16) zwischen Innengewinde und Außenverzahnung eine elektromagnetische Zahnkupplung (22) eingebaut.In the further development of the principle, the flexible coupling of two non-aligned shafts ( FIGS. 6 and 7) is also possible. A toothed cylinder ( 15 ) which is firmly connected to the drive shaft ( 1 ) is used ( Fig. 6) and is rotatably connected to the external toothing, a toothed nut ( 16 ) running on the tapping part ( 4 ). The connection is established via the internal thread ( 21 ) of the tooth nut ( 16 ) and the matching screw milling ( 17 ) of the output shaft ( 13 ). The tapping part ( 4 ), which can be moved parallel to the two shafts, has a freedom of movement within the toothed cylinder ( 15 ) and the length of the screw milling ( 17 ). If the drive shaft ( 1 ) is now rotated and the output shaft ( 13 ) is loaded, this rotation causes the tapping part ( 4 ) to be displaced by screwing the toothed nut ( 16 ) and the output shaft ( 13 ). By braking the tapping part ( 4 ) to a standstill, a smooth transmission of the torque is made possible. In order to obtain a device that can also be switched during rotation, an electromagnetic tooth coupling ( 22 ) is installed in the tooth nut ( 16 ) between the internal thread and the external toothing.

Auf ähnliche Weise wird eine Kombination von Schaltkupplung und Wechselgetriebe aufgebaut. Mehrere (Fig. 7 und 8), je nach Anzahl der gewünschten Übersetzungsverhältnisse, auf der Antriebswelle (1) angebrachte Stirnräder (18) sind mit ebensovielen Zahnmuttern (16), die unverschiebbar mit dem Gehäuse (23) verbunden sind, drehbar verbunden. Alle Zahnmuttern (16) sind mit technisch bekannten elektromagnetischen Zahnkupplungen (22) ausgestattet und derart geschaltet, daß immer nur eine Zahnmutter (16) eingeschaltet werden kann, d. h., die Außenverzahnung (24) und das Innengewinde (21) sind zusammengekuppelt. Das Innengewinde (21) der Zahnmutter (16) paßt zur Schraubenfräsung (17) der Verschiebehohlwelle (19), welche im Abgreifteil (4) drehbar gelagert ist. Die Verschiebehohlwelle (19) ist zusammen mit dem Abgreifteil (4) auf der Abtriebswelle (13) axial verschiebbar, jedoch mit dieser durch Keilprofil (2) und Keilnuten (3) drehstabil.A combination of clutch and change gearbox is constructed in a similar manner. Several ( Fig. 7 and 8), depending on the number of desired gear ratios, on the drive shaft ( 1 ) attached spur gears ( 18 ) are rotatably connected with as many tooth nuts ( 16 ), which are non-displaceably connected to the housing ( 23 ). All toothed nuts ( 16 ) are equipped with technically known electromagnetic toothed couplings ( 22 ) and switched in such a way that only one toothed nut ( 16 ) can be switched on at a time, ie the external teeth ( 24 ) and the internal thread ( 21 ) are coupled together. The internal thread ( 21 ) of the tooth nut ( 16 ) fits the screw milling ( 17 ) of the sliding hollow shaft ( 19 ) which is rotatably mounted in the tapping part ( 4 ). The sliding hollow shaft ( 19 ) together with the tapping part ( 4 ) on the output shaft ( 13 ) is axially displaceable, but with the spline ( 2 ) and splines ( 3 ) it is rotationally stable.

Wird nun die Antriebswelle (1) gedreht und ist die Abtriebswelle (13) belastet, so bewirkt diese Drehung, über eine mit Hilfe der elektromagnetischen Kupplung (22) zusammengekuppelten Zahnmutter (16) und deren Verschraubung mit der Verschiebehohlwelle (19), eine Verschiebung des Abgreifteils (4). Durch Abbremsen des Abgreifteils (4) bis zum Stillstand mit Arretierung wird eine ruckfreie Übertragung des Drehmoments, bzw. der Ausgleich zwischen den Übersetzungsverhältnissen hergestellt.If the drive shaft ( 1 ) is now rotated and the output shaft ( 13 ) is loaded, this rotation causes a displacement of the toothed nut ( 16 ) coupled together with the aid of the electromagnetic coupling ( 22 ) and screwed to the displacement hollow shaft ( 19 ) Tapping part ( 4 ). By braking the tapping part ( 4 ) to a standstill with locking, a jerk-free transmission of the torque or the balance between the gear ratios is established.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen in der, durch die Form der Spirale, wählbaren Drehmomentübertragung und in der Herstellung einer stabilen Verbindung mit immer gegenseitig gleicher radialer Lage der Wellen. Die Aufteilung der Kurbelwelle in Verbrennungsmotoren zur echten Zylinderabschaltung kann dabei von Vorteil sein. Außerdem ist mit der Erfindung, die nur durch zwei kurze Bewegungsimpulse gesteuert wird, der Ausbau zum halbautomatischen Schalten relativ einfach. Bei der Vollautomatisierung können die elektronischen Steuerungsmöglicheiten für ein Getriebe ohne Zahnradwechsel genutzt werden. Der Energieverlust wird durch die kurzen Schaltintervalle geringer oder fällt, wie bei Anspruch 1.4 aufgeführt, fast gänzlich weg.The advantages that can be achieved with the invention lie in which, through the shape of the spiral, selectable Torque transmission and manufacturing a stable connection with each other same radial position of the waves. The Distribution of the crankshaft in internal combustion engines for real cylinder deactivation be an advantage. In addition, with the invention, that only by two short movement impulses is controlled, the expansion to semi-automatic Switch relatively easy. With full automation can the electronic Control options for a gearbox without Gear change can be used. The loss of energy is reduced by the short switching intervals or falls, as listed in claim 1.4, almost completely gone.

Legende für die Ziffern in Text und Zeichnungen 1 Antriebswelle
2 Keilprofil
3 Keilnuten
4 Abgreifteil
5 Klaue
6 Ausleger
7 Kuppelbolzen
8 Zylinder
9 Spiralnut
10 Rückführgehäuse
11 Rückführgewinde
12 Andruckring
13 Antriebswelle
14 Drehrichtung
15 gezahnter Zylinder
16 Zahnmutter
17 Schraubenfräsung
18 Stirnrad
19 Verschiebehohlwelle
20 Innenring
21 Innengewinde
22 elektromagnetische Zahnkupplung
23 Gehäuse
24 AußenverzahnungLegende der BuchstabenA-B Schnittfläche durch den Zylinder
C
D Bereiche der Situation des Kuppelbolzen
E
F
C′
D′ Analoge Bereiche der Situation der
E′ Klaue zum Kuppelbolzen
F′ Legend for the numbers in the text and drawings 1 drive shaft
2 wedge profile
3 keyways
4 tapping part
5 claw
6 outriggers
7 coupling bolts
8 cylinders
9 spiral groove
10 feedback housing
11 return threads
12 pressure ring
13 drive shaft
14 direction of rotation
15 toothed cylinder
16 tooth nut
17 screw milling
18 spur gear
19 sliding hollow shaft
20 inner ring
21 internal thread
22 electromagnetic tooth coupling
23 housing
24 External teeth Legend of the letters A - B cut surface through the cylinder
C.
D areas of the situation of the dome bolt
E
F
C ′
D ′ analogous areas of the situation
E ′ claw to the dowel pin
F ′

Claims

1. Während der Drehung schaltbare Kupplung für zwei fluchtende Wellen, die ähnlich dem Schrauben-Schraubenmutter-Prinzip derart miteinander verbunden sind, daß deren Drehdifferenz in eine axiale Verschiebung eines auf einer Welle verschiebbaren Bauteils umgewandelt wird und daß durch Abbremsen der axialen Verschiebung des Bauteils bis zum Stillstand, ein flexibles, bzw. stabiles Zusammenkuppeln ermöglicht wird. dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang der Abtriebswelle (13) ein Zylinder (8) mit an der Stirnseite offener Spiralnut (9) angebracht ist und am Ende der Antriebswelle (1) ein axial verschiebbares, jedoch durch Keilprofil (2) und Keilnuten (3) drehstabiles Abgreifteil (4) mit Kuppelbolzen (7) angebracht ist und daß der die Verbindung herstellende Kuppelbolzen (7), der jeden Punkt auf der Mantelfläche des Zylinder (8) erreichen kann, in der Spiralnut (9) entlanggleitet oder rollt, wobei sich der Drehüberschuß der Antriebswelle (1) in eine axiale Bewegung des Abgreifteils (4) umwandelt, welche an der Klaue (5) bis zu axialen Stillstand des Abgreifteils (4) gebremst wird und damit die Drehgleichheit der zwei Wellen ruckfrei hergestellt wird.1. During the rotation switchable coupling for two aligned shafts, which are connected to each other similar to the screw-nut principle in such a way that their rotational difference is converted into an axial displacement of a component displaceable on a shaft and that by braking the axial displacement of the component until to standstill, a flexible or stable coupling is made possible. characterized in that at the beginning of the output shaft ( 13 ) there is a cylinder ( 8 ) with a spiral groove ( 9 ) open on the end face and at the end of the drive shaft ( 1 ) an axially displaceable but by spline ( 2 ) and splines ( 3 ) rotationally stable tapping part ( 4 ) with coupling pin ( 7 ) is attached and that the connecting coupling pin ( 7 ), which can reach any point on the outer surface of the cylinder ( 8 ), slides or rolls in the spiral groove ( 9 ), the Excess rotation of the drive shaft ( 1 ) converts into an axial movement of the tapping part ( 4 ), which is braked on the claw ( 5 ) until the tapping part ( 4 ) comes to an axial standstill, and thus the rotational equality of the two shafts is produced smoothly.

2. Spiralkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Zylinder (8) zwei oder mehrere Spiralnuten (9) symmetrisch angebracht und daß auf dem Abgreifteil (4) ebensoviele Kuppelbolzen (7) in einer Drehebene angebracht sind, wobei die Ausleger (6) zu einem Hohlzylinder zusammengefaßt sind. 2. Spiral coupling according to claim 1, characterized in that on the cylinder ( 8 ) two or more spiral grooves ( 9 ) symmetrically attached and that on the tapping part ( 4 ) as many coupling bolts ( 7 ) are attached in a rotating plane, the boom ( 6 ) are combined into a hollow cylinder.

3. Spiralkupplung nach Anspruch 1 und 2 (dargestellt in Fig. 1-5), dadurch gekennzeichnet, daß jede Spiralnut (9) von der offenen Stirnseite aus in ihrem Steigungswert laufend zunimmt und vor dem Ende des Zylinders (8) parallel zu seiner Achse endet.3. Spiral coupling according to claim 1 and 2 (shown in Fig. 1-5), characterized in that each spiral groove ( 9 ) increases continuously from the open end face in its slope value and before the end of the cylinder ( 8 ) parallel to its axis ends.

4. Spiralkupplung nach Anspruch 1, 2 und 3 (dargestellt in Fig. 1-5), dadurch gekennzeichnet, daß am Ende der Spiralnut (9) deren Tiefe abnimmt (Bereich F) und in die Mantelfläche des Zylinders (8) übergeht, wobei ein darin laufender Kuppelbolzen (7) aus seiner Lage geschoben wird, daß er mit Hilfe des Andruckringes (12) in das zur Spiralnut (9) gegenläufige Rückführgewinde (11) eingleitet, welches in den zylindrischen Innenmantel des nicht drehbaren Rückführgehäuses (10) eingefräst ist und somit das Abgreifteil (4) wieder in den Bereich C schiebt, wo der Kuppelbolzen (7) durch Verminderung der Frästiefe des Rückführgewindes (11) wieder in die Ausgangslage und vorbereitet zum Eingleiten in die Spiralnut (9) zurückgeschoben wird.4. Spiral coupling according to claim 1, 2 and 3 (shown in Fig. 1-5), characterized in that at the end of the spiral groove ( 9 ) whose depth decreases (area F ) and passes into the outer surface of the cylinder ( 8 ), wherein a coupling pin ( 7 ) running therein is pushed out of its position so that it can be inserted with the help of the pressure ring ( 12 ) into the return thread ( 11 ) which runs counter to the spiral groove ( 9 ) and which is milled into the cylindrical inner jacket of the non-rotatable return housing ( 10 ) and thus pushes the tapping part ( 4 ) back into area C , where the coupling pin ( 7 ) is pushed back into the starting position by reducing the milling depth of the return thread ( 11 ) and prepared for sliding into the spiral groove ( 9 ).

5. Spiralkupplung nach Anspruch 1, 2, 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß mit einem über dem Bereich C′ bis F′ angebrachten zylinderförmigen und nicht drehbarem Gehäuse und einem zum Rückführgewinde (11) gegenläufigen Innengewinde, worin ein im Bereich der Klaue (5) angebrachter Bolzen läuft, der zu Beginn des Einkuppelns eingeschaltet ist und während des Auskuppelns ausgeschaltet ist, der Abbremsvorgang des Abgreifteils (4) und dessen kontinuierliche Geschwindigkeit geregelt wird. 5. Spiral coupling according to claim 1, 2, 3 and 4, characterized in that with an over the area C ' to F' attached cylindrical and non-rotatable housing and a return thread to the return thread ( 11 ) opposite internal thread, wherein in the claw ( 5 ) attached bolt runs, which is switched on at the beginning of the engagement and is switched off during the disengagement, the braking process of the tapping part ( 4 ) and its continuous speed is regulated.

6. Spiralkupplung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das beanspruchte Prinzip umgekehrt betrieben wird. d. h. der Zylinder (8) ist auf der Welle verschiebbar und das Abgreifteil (4) ist fest mit der Welle verbunden.6. Spiral clutch according to claim 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the claimed principle is operated in reverse. ie the cylinder ( 8 ) can be moved on the shaft and the tapping part ( 4 ) is firmly connected to the shaft.

7. Spiralkupplung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiralnut (9) umgekehrt gefräst ist und die Gewinde ebenfalls, sodaß die Spiralkupplung in zusammengeschobenem Zustand entkuppelt.7. Spiral coupling according to claim 1, 2, 3, 4, 5 and 6, characterized in that the spiral groove ( 9 ) is milled in reverse and the thread also, so that the spiral coupling decouples in the pushed-together state.

8. Spiralkupplung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Zylinder (8) eine Spirale mit gleichmäßiger Steigung angebracht ist und daß anstelle des Kuppelbolzens eine schraubenmutterähnliche Abgreifvorrichtung angebracht ist, die sternförmig abhebbar und im Bereich C und C′ zusammen mit dem Abgreifteil an jeder beliebigen Stelle feststellbar ist.8. Spiral coupling according to claim 1 and 2, characterized in that on the cylinder ( 8 ) a spiral is attached with a uniform slope and that instead of the coupling bolt, a screw-nut-like tapping device is attached, which can be lifted in a star shape and in the area C and C ' together with the tapping part can be determined at any point.

9. Spiralkupplung nach Anspruch 1, jedoch für parallele Wellen, die mit Zahnungen drehbar verbunden sind und wobei die Schraubenverbindung nicht ausgefahren wird.9. Spiral clutch according to claim 1, however for parallel shafts with serrations are rotatably connected and wherein the screw connection is not extended.

10. Spiralkupplung nach Anspruch 1 und 9 (Fig. 6) dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Antriebswelle (1) fest verbundener gezahnter Zylinder (15) drehbar mit einer auf dem Abgreifteil (4) laufenden Zahnmutter (16) verbunden ist, die ihrerseits über eine elektromagnetische Zahnkupplung (22) mit ihrem Innenring (20) verbindbar ist, welcher mit seinem Innengewinde (21) mit der Schraubenfräsung (17) verbunden ist. Das Abgreifteil (4) mit der Zahnmutter (16) und seinem Innengewinde (20) nebst elektromagnetischer Zahnkupplung (22), ist im Bereich der Länge des gezahnten Zylinders (15) und der Schraubenfräsung (17) verschiebbar und besitzt eine Ansatzmöglichkeit zum Abbremsen und Arretieren.10. Spiral clutch according to claim 1 and 9 ( Fig. 6), characterized in that a toothed cylinder ( 15 ) fixedly connected to the drive shaft ( 1 ) is rotatably connected to a toothed nut ( 16 ) running on the tapping part ( 4 ), which in turn Can be connected via an electromagnetic tooth coupling ( 22 ) to its inner ring ( 20 ), which is connected with its internal thread ( 21 ) to the screw milling ( 17 ). The tapping part ( 4 ) with the tooth nut ( 16 ) and its internal thread ( 20 ) together with the electromagnetic tooth coupling ( 22 ) can be moved in the area of the length of the toothed cylinder ( 15 ) and the screw milling ( 17 ) and has a starting point for braking and locking .

11. Spiralkupplung nach Anspruch 1 und 10 (dargestellt in Fig. 7 und 8), dadurch gekennzeichnet, daß mit der Antriebswelle (1) mehrere, verschieden große, je nach gewünschten Übersetzungsverhältnis, drehbar mit ebensovielen am Gehäuse (23) verankerten Zahnmuttern (16) verbunden sind. Die durch elektromagnetischen Zahnkupplungen (22) verbundenen Innenringe (20) laufen mit ihrem Innengewinde (21) in der Schraubenfräsung (17) der Verschiebehohlwelle (19), welche drehbar im Abgreifteil (4) verankert ist. Die Verschiebehohlwelle (19) und die Abtriebswelle (13) sind durch Keilprofil (2) und Keilnuten (3) drehstabil verbunden, wobei die Verschiebehohlwelle (19) zusammen mit dem Abgreifteil (4) axial verschiebbar ist und mit einer Abbrems- und Arretierungsvorrichtung (zeichnerisch nicht dargestellt) verbunden ist.11. Spiral clutch according to claim 1 and 10 (shown in Fig. 7 and 8), characterized in that with the drive shaft ( 1 ) several, different sizes, depending on the desired transmission ratio, rotatable with as many on the housing ( 23 ) anchored nuts ( 16 ) are connected. The inner rings ( 20 ) connected by electromagnetic toothed couplings ( 22 ) run with their internal thread ( 21 ) in the screw milling ( 17 ) of the sliding hollow shaft ( 19 ), which is anchored rotatably in the tapping part ( 4 ). The displacement hollow shaft ( 19 ) and the output shaft ( 13 ) are connected in a rotationally stable manner by means of a spline ( 2 ) and splines ( 3 ), the displacement hollow shaft ( 19 ) being axially displaceable together with the tapping part ( 4 ) and with a braking and locking device (graphically not shown) is connected.

12. Spiralkupplung nach Anspruch 10 und 11 dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetische Zahnkupplung (22) nicht in der Zahnmutter (16) eingebaut ist, sondern im gezahnten Zylinder (15), bzw. in jedem Stirnrad (18)12. Spiral clutch according to claim 10 and 11, characterized in that the electromagnetic tooth coupling ( 22 ) is not installed in the tooth nut ( 16 ), but in the toothed cylinder ( 15 ), or in each spur gear ( 18 )