DE3605054C2 - - Google Patents
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schwingungsdämpfungseinrichtung
für zwei relativ zueinander verschiebbare Bauteile
einer Werkzeugmaschine, insbesondere einem an Führungen
verschiebbaren Werkzeugmaschinenschlitten, mit mindestens
einer in dem einen Bauteil senkrecht zur Verschieberichtung
beweglich gelagerten Dämpfungsplatte, die sich unter
Zwischenschaltung eines Gleitbelages am anderen Bauteil
abstützt, und mit mindestens einer zwischen dem einen Bauteil
und der Dämpfungsplatte vorgesehenen, nach außen abgedichteten,
ölgefüllten Dämpfungskammer mit einer Füllbohrung,
deren Durchflußquerschnitt durch ein Kapillarröhrchen
verengt ist, und die über eine Zuleitung während des
Betriebes ständig mit einer Druckölquelle verbunden ist.
Bei einer derartigen bekannten Schwingungsdämpfungseinrichtung
(DE-OS 21 04 612) ist zwar jede Dämpfungskammer über
eine Zuleitung mit Öl befüllbar, da jedoch jegliche Entlüftungsbohrungen
fehlen, ist eine vollständige Entlüftung
der Dämpfungskammern nicht gewährleistet. Eine wirksame
Schwingungsdämpfung kann jedoch nur dann erreicht werden,
wenn jede Dämpfungskammer vollständig mit Öl gefüllt ist.
Wegen des Fehlens von Entlüftungsbohrungen kann in den
Dämpfungskammern eingeschlossene Luft beim Füllen nur
schwer und nicht vollständig entweichen. Darüber hinaus
muß eine vollständige Entlüftung auch über einen längeren
Zeitraum gewährleistet sein, um eine gute Dämpfungswirkung
sicherzustellen.
Die gleichen Nachteile treffen für eine andere bekannte
Schwingungsdämpfungseinrichtung (US-PS 36 73 918) zu,
bei welcher die Zuleitung zu den Dämpfungskammern an eine
Ölpumpe angeschlossen ist, wobei in der Zuleitung ein einstellbares
Druckbegrenzungsventil angeordnet ist. Abgesehen
von der mangelhaften Entlüftung der Dämpfungskammern
wird bei dieser bekannten Schwingungsdämpfungseinrichtung
auch nur eine mangelhafte Dämpfungswirkung erzielt, denn
es fehlen Kapillarröhrchen. Tritt infolge einer Schwingung
in einer Dämpfungskammer ein erhöhter Druck auf, dann
pflanzt sich dieser über die Zuleitungen zu den übrigen
Dämpfungskammern fort. Da die Dämpfungskammern einander
gegenüberliegend angeordnet sind, kann hierdurch die zu
dämpfende Schwingung sogar verstärkt werden.
Weiterhin ist eine hydraulische Fernsteuerung bekannt
(DE-PS 11 77 449), die jedoch als Schwingungsdämpfungseinrichtung
nicht verwendbar ist. Bei dieser hydraulischen
Fernsteuerung ist ein Flüssigkeitsspeicher an einen Zylinder
des Antriebsteiles angeschlossen. Der Kolben des Abtriebsteiles
weist einen in radialer Richtung und axialer
Richtung verlaufenden Durchlaß auf, der mit der Druckseite
des Kolbens in Verbindung steht. Die in radialer Richtung
verlaufende Querbohrung steht außerdem in Ausgangsstellung
des Kolbens mit dem Flüssigkeitsspeicher in Verbindung.
Hierdurch kann durch eine zwischen dem Zylinder
und dem Flüssigkeitsspeicher vorgesehene Leitung Luft von
der Druckseite des Kolbens entweichen bzw. Hydraulikflüssigkeit
nachfließen. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist
jedoch, daß der Kolben in axialer Richtung erst ein größeres
Stück verschoben werden muß bis die Querbohrung verschlossen
ist. Erst dann kann sich in dem Druckraum des
Zylinders ein nennenswerter Druck aufbauen. Diese vorbekannte
Einrichtung ist für die Verwendung in Schwingungsdämpfungseinrichtungen
völlig ungeeignet, weil sich hier
die Dämpfungsplatten in den Dämpfungskammern nur in der
Größenordnung von wenigen hundertstel Millimetern bewegen.
Dieser geringe Hub würde nicht ausreichen, um bei Axialverschiebung
der Dämpfungsplatte eine Entlüftungsbohrung
zu schließen. Im übrigen fehlen bei der bekannten hydraulischen
Fernsteuerung auch Kapillarröhrchen in der Zuleitung
und der Ableitung, so daß keine nennenswerte Schwingungsdämpfung
eintreten kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwingungsdämpfungseinrichtung
für zwei relativ zueinander verschiebbare
Bauteile einer Werkzeugmaschine der eingangs erwähnten
Art zu schaffen, bei welcher stets eine einwandfreie Entlüftung
sichergestellt ist und die damit auch auf Dauer
eine optimale Dämpfungswirkung aufweist.
Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die
Dämpfungskammer zusätzlich zur Zuleitung eine an eine Ableitung
angeschlossene Entlüftungsbohrung aufweist, daß
auch der Durchflußquerschnitt der Entlüftungsbohrung durch
ein Kapillarröhrchen verengt ist, daß die Ableitung während
des Betriebes mittels eines ersten Absperrventiles verschließbar
ist und daß das erste Absperrventil mittels
eines Magneten und eines Zeitschalters so steuerbar ist,
daß die Ableitung zu Beginn jeder Betriebsphase kurzzeitig
geöffnet ist.
Über die an die Druckölquelle angeschlossene Zuleitung
kann die Dämpfungskammer sehr einfach mit Drucköl gefüllt
werden. Hierbei ist es wesentlich, daß eine Entlüftungsbohrung
vorgesehen ist, über welche die Luft aus der
Dämpfungskammer während des Füllvorganges entweichen kann.
Nach einer derartigen Füllung und Entlüftung der Dämpfungskammer,
die vor jeder Inbetriebnahme der Dämpfungseinrichtung
erfolgen, wird das in der Ableitung vorgesehene Absperrventil
durch den Zeitschalter wieder geschlossen, während die
Zuleitung an die Druckölquelle angeschlossen bleibt.
Hierdurch werden etwaige Leckverluste, die an den Dichtungen
der Dämpfungskammer entstehen können, sofort ausgeglichen.
Die vollständig entlüftete Dämpfungskammer
bleibt also stets mit Öl gefüllt, welches noch dazu unter
dem zweckmäßig einstellbaren Druck der Druckölquelle
steht. Hinzu kommt, daß in der Füllbohrung und Entlüftungsbohrung
der Dämpfungskammer Kapillarröhrchen angeordnet
sind. Infolge dieser Kapillarröhrchen kann die kleine,
in der Dämpfungskammer vorhandene Ölmenge aus der
Dämpfungskammer nur verzögert entweichen. Sie wird deshalb
bei Schwingungen, die von dem anderen Bauteil auf
die Dämpfungsplatte einwirken, optimal energieverzehrend
vorgespannt und bleibt im wesentlichen in der Dämpfungskammer
eingeschlossen. Durch vollständige Entlüftung
und Füllung der Dämpfungskammer in Kombination mit den
Kapillarröhrchen wird damit eine optimale Schwingungsdämpfung
auf Dauer sichergestellt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung ist in folgendem, anhand von in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 einen in der relativen Verschieberichtung der
beiden Bauteile verlaufenden Längsschnitt nach
der Linie I-I der Fig. 2,
Fig. 2 einen Längsschnitt nach der Linie II-II der
Fig. 1,
Fig. 3 einen Längsschnitt nach der Linie III-III der
Fig. 1,
Fig. 4 ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispieles
der Ölversorgung,
Fig. 5 ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispieles
der Ölversorgung.
An einem ersten Bauteil 1 einer Werkzeugmaschine, beispielsweise
einem Querbalken, einem Bett oder einem
Unterschlitten, ist ein zweites Bauteil 2, beispielsweise
ein Unterschlitten, ein Tisch oder ein Spindelschlitten
in Richtung B verschiebbar geführt. In einer Längsnut 3
des zweiten Bauteiles 2 ist eine Dämpfungsleiste 4 senkrecht
zur Verschieberichtung B in Richtung A beweglich
gelagert. Die Dämpfungsleiste 4 bildet eine Einheit mit
einer Dämpfungsplatte 4 a, die dem ersten Bauteil 1 zugekehrt
ist. Die Dämpfungsplatte 4 a ist mit einem Gleitbelag
5 beschichtet, der Schmierölnuten 6 aufweist, die
über die Leitung 7 an eine zentrale Schmiereinrichtung
angeschlossen sind. Die Dämpfungsplatte 4 a der Dämpfungsleiste
4 stützt sich über den Gleitbelag 5 an einer Gleitfläche
1 a des ersten Bauteiles 1 ab.
Die Dämpfungsleiste 4 ist an ihrem einen Ende
über mehrere Blattfedern 8 mit dem zweiten Bauteil 2 verbunden,
so daß sie sich in Richtung A senkrecht zu den
beiden Bauteilen 1, 2 querkraftfrei bewegen kann, jedoch
nicht in Verschieberichtung B.
Die Dämpfungsleiste 4 weist eine Reihe von zylinderförmigen
Dämpfungskammern 9 auf, in denen je ein Kolben 10
durch einen O-Ring 11 abgedichtet geführt ist. Die Kolben
10 stützen sich am Grund 3 a der Nut 3 des zweiten Bauteiles
2 ab. Jede Dämpfungskammer 9 ist mit einer Füllbohrung
12 und einer Entlüftungsbohrung 13 versehen, wobei der
Durchflußquerschnitt dieser beiden Bohrungen 12, 13 durch
Kapillarröhrchen 14 verengt ist, die in die Bohrungen 12,
13 eingesetzt sind. Alle Füllbohrungen 12 sind in eine
gemeinsame Zulaufbohrung 15 und alle Entlüftungsbohrungen
13 an eine gemeinsame Ablaufbohrung 16 angeschlossen.
Wie aus Fig. 2 und 4 ersichtlich ist, ist die Zulaufbohrung
15 über eine Zuleitung 17 mit der Pumpe 18 verbunden.
In der Zuleitung 17 sind ein Filter 19 und ein feinfühlig
einstellbares Druckbegrenzungsventil 20 angeordnet. Es
können, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, in dem einen Bauteil
mehrere Dämpfungsleisten 4 parallel nebeneinander
angeordnet sein.
Die Ablaufbohrung 16 jeder Dämpfungsleiste 4 ist mit der
Ableitung 21 verbunden. In der Ableitung 21 ist ein Absperrventil
22, beispielsweise in Form eines 3/2-Wege-
Ventiles, vorgesehen. Dieses Absperrventil 22 wird über
einen Elektromagneten 23 und einen Zeitschalter Z gesteuert.
Bei Inbetriebnahme der Schwingungsdämpfungseinrichtung
wird die Pumpe 18 in Betrieb gesetzt, welche Öl aus dem
Behälter 24 ansaugt und über den Filter 19 und die Zuleitung
17 in die Dämpfungskammern 9 fördert. Während
dieser Anfangsphase hält der Zeitschalter Z das Absperrventil
22 einige Sekunden lang geöffnet, so daß eventuell
eingeschlossene Luft aus sämtlichen Leitungen, insbesondere
aus den Dämpfungskammern 9, entweichen kann. Während
dieser Zeit fließt das Öl über die Ableitung 21 und die
Leitung 25 in den Vorratsbehälter 24 zurück. Nach etwa
10 Sekunden bewirkt der Zeitschalter Z über den Elektromagneten
23 ein Schließen des Absperrventiles 22. Es baut
sich dann in dem System ein Druck auf, der durch das Druckbegrenzungsventil
20 bestimmt wird. Während der gesamten
Betriebsdauer bleiben die Dämpfungskammern 9 ständig an
die laufende Pumpe 18 angeschlossen, so daß etwaige Leckölverluste
ausgeglichen werden und die Dämpfungskammern 9
vollständig mit Öl gefüllt sind. Treten Schwingungen am
zweiten Bauteil 2 auf, so werden diese auf die Dämpfungsleiste
4 übertragen, wodurch das in den Dämpfungskammern 9
enthaltene Öl unter erhöhten Druck gesetzt wird. Infolge
der Kapillarröhrchen 14 kann jedoch die kleine in den
Dämpfungskammern 9 enthaltene Ölmenge nicht sofort entweichen
und wird durch die durch die Schwingungen hervorgerufenen
Kolbenbewegungen optimal energieverzehrend unter
Drosselwirkung der Kapillarröhrchen 14 verdrängt.
In Fig. 5 ist eine andere Form der Druckölversorgung
dargestellt. Hierbei ist in der Zuleitung 17 ein Druckspeicher
26 angeordnet, dessen Druck durch einen Maximaldruckschalter
27 und einen Minimaldruckschalter 28
überwacht wird. Zwischen dem Druckspeicher 26 und der
Pumpe 18 ist ferner ein elektromagnetisch betätigbares
Absperrventil 29 angeordnet. Nachdem das System in
der oben beschriebenen Weise entlüftet ist, wird das
erste Absperrventil 22 geschlossen und es baut sich
im System unter Wirkung der Pumpe 18 ein vorbestimmter
Druck auf. Wenn dieser Druck erreicht ist, schließt der
Maximaldruckschalter 27 das zweite Absperrventil 29 und
schaltet die Ölpumpe 18 ab. Während des folgenden Betriebes
bildet der Druckspeicher 26 die Druckölquelle und
hält den Öldruck im System aufrecht. Die Ölpumpe 18 kann
über längere Zeiträume abgeschaltet bleiben. Sollte jedoch
der Öldruck infolge von größeren Leckverlusten unter
einen vorbestimmten Wert sinken, dann schaltet der Minimaldruckschalter
24 die Ölpumpe 18 wieder ein und öffnet das
zweite Absperrventil 29 so lange, bis der vorbestimmte Druck
wieder erreicht ist und der Maximaldruckschalter 25 die
Pumpe 18 wieder abschaltet und das zweite Absperrventil
29 schließt.
Claims (4)
1. Schwingungsdämpfungseinrichtung für zwei relativ zueinander
verschiebbare Bauteile einer Werkzeugmaschine,
insbesondere einem an Führungen verschiebbaren Werkzeugmaschinenschlitten,
mit mindestens einer in dem
einen Bauteil senkrecht zur Verschieberichtung beweglich
gelagerten Dämpfungsplatte, die sich unter
Zwischenschaltung eines Gleitbelages am anderen Bauteil
abstützt, und mit mindestens einer zwischen dem
einen Bauteil und der Dämpfungsplatte vorgesehenen,
nach außen abgedichteten, ölgefüllten Dämpfungskammer
mit einer Füllbohrung, deren Durchflußquerschnitt durch
ein Kapillarröhrchen verengt ist, und die über eine
Zuleitung während des Betriebes ständig mit einer
Druckölquelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Dämpfungskammer (9) zusätzlich zur Zuleitung
(17) eine an eine Ableitung (21) angeschlossene Entlüftungsbohrung
(13) aufweist, daß auch der Durchflußquerschnitt
der Entlüftungsbohrung (13) durch ein
Kapillarröhrchen verengt ist, daß die Ableitung (21)
während des Betriebes mittels eines ersten Absperrventiles
(22) verschließbar ist und daß das erste Absperrventil
(22) mittels eines Magneten (23) und eines
Zeitschalters (Z) so steuerbar ist, daß die Ableitung
(21) zu Beginn jeder Betriebsphase kurzzeitig geöffnet
ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuleitung (17) an eine Ölpumpe (18) angeschlossen
ist und daß in der Zuleitung (17) ein einstellbares
Druckbegrenzungsventil (20) angeordnet ist. (Fig. 4)
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zuleitung (17) an eine Ölpumpe (18) angeschlossen
ist, daß in der Zuleitung (17) ein Druckspeicher
(26) vorgesehen ist und daß zwischen Druckspeicher
(26) und Ölpumpe (18) ein zweites Absperrventil
(29) vorgesehen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Drucküberwachung im Druckspeicher (26) ein
Maximaldruckschalter (27) und ein Minimaldruckschalter
(28) vorgesehen sind, die die Ölpumpe (18) und das
Absperrventil (29) steuern.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863605054 DE3605054A1 (de) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Schwingungsdaempfungseinrichtung fuer zwei relativ zueinander verschiebbare bauteile einer werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863605054 DE3605054A1 (de) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Schwingungsdaempfungseinrichtung fuer zwei relativ zueinander verschiebbare bauteile einer werkzeugmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3605054A1 DE3605054A1 (de) | 1987-08-20 |
DE3605054C2 true DE3605054C2 (de) | 1987-11-12 |
Family
ID=6294326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863605054 Granted DE3605054A1 (de) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Schwingungsdaempfungseinrichtung fuer zwei relativ zueinander verschiebbare bauteile einer werkzeugmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3605054A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19648594A1 (de) * | 1996-11-23 | 1998-05-28 | Blohm Maschinenbau Gmbh | Hydrostatische Schlittenführung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2104612A1 (de) * | 1970-02-02 | 1971-08-12 | Commissariat Energie Atomique | Fuhrung zur selbsttätigen Ausrichtung eines zu fuhrenden Bauteils |
US3673918A (en) * | 1970-05-01 | 1972-07-04 | Kearney & Trecker Corp | Vibration dampener for a machine tool |
-
1986
- 1986-02-18 DE DE19863605054 patent/DE3605054A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19648594A1 (de) * | 1996-11-23 | 1998-05-28 | Blohm Maschinenbau Gmbh | Hydrostatische Schlittenführung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3605054A1 (de) | 1987-08-20 |
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