DE3604271A1

DE3604271A1 - Track-integrated driving and steering system for toy model vehicles

Info

Publication number: DE3604271A1
Application number: DE19863604271
Authority: DE
Inventors: Erhard Dipl Ing Peylo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-02-12
Filing date: 1986-02-12
Publication date: 1987-08-20
Also published as: DE3604271C2

Abstract

The invention relates to a track-integrated driving and steering system for toy model vehicles in imitation of road traffic systems, by an analogous approach to model railways. The technical principle of the drive of the model vehicle is formed by a magnetic coupling, guided under the floor, between the model vehicle and the solution proposed here according to the invention of a track-integrated transport system for the guide magnet of the magnetic coupling. The invention comprises the two sub-systems, the track-integrated central groove rail system and the central groove-guided transport vehicle which, as a unit, have system-specific properties which make it possible, as a special feature of the invention, to transfer to the model game the movement sequences of real road traffic, such as for example tight vehicle turning sections and road bends, and sharp ascents, substantially true to scale.

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbahnintegriertes Transportsystem für Führungs magnete einer Magnetkopplung, über die Spielzeug-Modellfahrzeuge jeweils ein zeln von einem elektromotorisch betriebenen Transportfahrzeug zum Zwecke der modellhaften Nachbildung eines Straßenverkehrssystemes angetrieben und gelenkt werden.The invention relates to a transport system for guidance integrated into the roadway magnets of a magnetic coupling, via the toy model vehicles from an electric motor-driven transport vehicle for the purpose of modeled replica of a road traffic system driven and steered will.

Die technische Grundlage des Fahrzeug-Antriebssystemes bildet die flächenparal lele Übertragung von magnetischen Kraftwirkungen und deren Umsetzung in Bewe gungsabläufe, die von einem unter einer modellhaft nachgebildeten Fahrbahn ge führten bzw. bewegten Führungsmagneten auf einen, an dem zu bewegenden Modell fahrzeug angebrachten Antriebsmagneten ausgeübt werden.The technical basis of the vehicle drive system is the area-parallel Transfer of magnetic force effects and their implementation in motion processes that are created by a roadway modeled under a model guided or moved guide magnet on a, on the model to be moved vehicle attached drive magnets are exercised.

Zum bekannten Stand der Technik gehört ein Vorschlag, der auf dem Prinzip der unterflurgeführten Magnetkopplung beruht und dessen Unterflurbewegungsapparatur von einer, in einem speziellen Tunnelsystem verlegten, handelsüblichen Modell eisenbahn gebildet wird. Diese bekannte Lösung hat in bezug auf die modellhafte Nachbildung von Bewegungsabläufen eines Straßenverkehrssystemes zwei entschei dende, die Nutzanwendung stark einschränkende Nachteile, indem erstens die magnetischen Anzugskräfte der Magnetkopplung über die Erhöhung der Achslast, hemmend auf die Lenkbewegung der meist starrachsigen Modellautos wirken und zweitens der Bewegungsablauf der Modellautos auf die relativ großen, durch die Lenkgeometrie des bei den Modelleisenbahnen üblichen Zweischienensystemes, grundsätzlich begrenzten Schienenkurvenradien, beschränkt ist.The known prior art includes a proposal based on the principle of based underground magnetic coupling and its underfloor movement apparatus of a commercially available model installed in a special tunnel system railway is formed. This known solution has to do with the model Simulation of motion sequences of a road traffic system two decisions End, the drawbacks severely restricting the use, by firstly the magnetic attraction forces of the magnetic coupling by increasing the axle load, inhibit the steering movement of the mostly rigid-axle model cars and secondly, the movement of the model cars on the relatively large, through which Steering geometry of the two-rail system common to model trains, fundamentally limited rail curve radii.

Zum Hintergrund des Gegenstandes der vorliegenden Erfindung gehört bei einer bevorzugten Anwendung ein neuartiges Unterflur-Magnetkopplungssystem, das in einer älteren Patentanmeldung P 35 25 350.9 des gleichen Anmelders beschrieben ist. Grundlage dieser Erfindung ist die Nutzung der abstoßenden Kraftwirkung gegensinnig polarisierter Magneten, die bei einer ringförmigen und trichterför migen Ausbildung des Unterflur-Führungsmagneten, eine Schwebeeffekt erzeugende Kraft- und Bewegungsübertragung auf das Modellfahrzeug bewirkt. The background of the subject matter of the present invention includes one preferred application of a novel underfloor magnetic coupling system, which in an older patent application P 35 25 350.9 described by the same applicant is. The basis of this invention is the use of the repulsive force effect oppositely polarized magnets that are ring-shaped and funnel-shaped Formation of the underfloor guide magnet, a levitation effect Power and motion transmission to the model vehicle.

In einer anderen älteren Patentanmeldung P 35 29 097.8 des gleichen Anmelders ist ein Transportsystem für den Führungsmagneten der Magnetkopplung eines "Antriebs- und Lenksystemes für Spielzeug-Modellfahrzeuge" beschrieben. Dieses System bezieht sich auf eine Nutzanwendung als Unterflurantriebssystem, das un terhalb eines Modellanlagenprofiles installiert und betrieben wird, bei dem die "unterflurgeführte" Magnetkopplung durch das fahrbahnidentische Trägermaterial der Modellanlage wirksam wird, und das aufgrund seiner speziellen Anpassungsei genschaften an die Unterseite des Fahrbahnprofiles, besonders für die Nachbil dung von Straßenverkehrsanlagen im Landschaftsbereich geeignet ist.In another older patent application P 35 29 097.8 by the same applicant is a transport system for the guide magnet of a magnetic coupling "Drive and steering system for toy model vehicles" described. This System refers to a utility application as an underfloor drive system, the un installed and operated within a model system profile, in which the "Underfloor guided" magnetic coupling through the carrier material identical to the road the model system takes effect, and this due to its special adaptation properties on the underside of the roadway profile, especially for the afterimage suitable for road traffic systems in the landscape area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transport- und Bewegungssystem der eingangs genannten Art, insbesondere für das vorerwähnte neuartige Magnet- Kopplungssystem zu entwickeln, das die Nachteile der existierenden Lösungen auf Modelleisenbahnbasis wirksam vermeidet und das eine auf den Nutzungsbereich be zogene alternative Lösung zu der vorstehend erwähnten Unterflur-Lösung bildet, mit der sich bauliche Vereinfachungen und funktionelle Verbesserungen durch eine auf einer Modellanlagen-Montageplatte zu installierende, fahrbahnintegrierte Modellfahrzeug-Antriebs- und Lenksteuerung ergeben.The invention has for its object a transport and movement system of the type mentioned in the introduction, in particular for the aforementioned novel magnetic Develop a coupling system that addresses the disadvantages of existing solutions Avoid model railroad base effectively and be one on the use area drawn alternative solution to the above-mentioned underfloor solution, with the structural simplifications and functional improvements through a Road-integrated to be installed on a model system mounting plate Model vehicle drive and steering control result.

Als wesentliche Merkmale der vorliegenden Erfindung werden die maßstäbliche Übertragung von Bewegungsabläufen des realen Straßenverkehrssystemes auf die Bewegungsabläufe der Modellfahrzeuge in den Modellanlagen-Straßenverkehrssys temen betrachtet, insbesondere bezogen auf Bewegungsabläufe in Ortschaftsbe reichen mit hohen Anforderungen an den Verzweigungs- und Kreuzungsverkehr.As essential features of the present invention, the scale Transfer of motion sequences from the real road traffic system to the Movements of the model vehicles in the model system road traffic systems considered, particularly with regard to movement sequences in local areas are sufficient with high demands on branch and intersection traffic.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein in die Modellfahrzeug fahrbahn integriertes Mittelnutschienensystem die Führung und den Stromleiter bahnträger für die mittelnutgeführten Transportfahrzeuge der Führungsmagnete einer Modellfahrzeugantriebs-Magnetkopplung bildet. Die Mittelnut-Transport fahrzeuge bestehen aus den Hauptkomponenten des Antriebsaggregates mit dem elektromotorischen Antrieb, einem mechanischen Getriebe und einem Mittelnutan triebsrad, sowie aus dem Führungsmagnetträgerteil, der bei einer bevorzugten Ausführungsart des Transportfahrzeuges über eine spezielle Kardankopplung ge lenkig mit dem Antriebsaggregat verbunden ist. According to the invention the object is achieved in that in the model vehicle integrated guide rail system and guide Track support for the center groove guided transport vehicles of the guide magnets a model vehicle drive magnetic coupling. The middle groove transport vehicles consist of the main components of the drive unit with the electric motor drive, a mechanical transmission and a central groove drive wheel, as well as from the guide magnet support part, which in a preferred Type of execution of the transport vehicle via a special cardan coupling is flexibly connected to the drive unit.

Die beiden Teilsysteme, das Mittelnutschienensystem und das mittelnutgeführte Transportfahrzeug, bilden eine Einheit mit systemspezifischen Eigenschaften einer Einschienenbahn, die weitgehend eine modellmaßstäbliche Nachbildung der Bewe gungsabläufe des realen Straßenverkehrssystemes erlauben. Mit der Bauform der Einschienenbahn werden die Probleme der Kurvenradienbegrenzung wirksam vermieden, es gibt weder Radstandsprobleme noch eine Schlupfreibung starrer Achsen des Zweischienensystemes in engen Kurven.The two subsystems, the center groove system and the middle groove system Transport vehicle, form a unit with system-specific properties Monorail, which is largely a model-scale replica of the Bewe Allow the real road traffic system. With the design of the Monorail effectively avoids the problems of curve radius limitation, there are neither wheelbase problems nor slip friction on rigid axles of the Two-rail system in tight curves.

Ein weiterer, insbesondere auf die konstruktive Auslegung von Fahrbahnkreuzungen und -verzweigungen wirksamer Vorteil der Erfindung des Mittelnutschienensystemes, ist die Stromführung auf zwei Ebenen und zwar auf der Basis- bzw. Grundebene der Mittelnutstromleiterbahn, sowie auf der "hochliegenden" Ebene der Stromlei terbahnen seitlich der Mittelnute. Unter der Annahme, daß die Fahrtrichtung der jeweiligen Fahrbahn vorbestimmt ist, wird mit dem Stromführungsprinzip auf zwei Ebenen die Kurzschlußbildung der sich kreuzenden Leiterbahnen bzw. Schienensträn ge auf einer Ebene, wie z.B. bei einem Zweischienensystem ohne oder auch mit einer Mittelleiterstromführung, wirksam vermieden. In jeder Weichen- oder Kreuzungs situation einer Anlage besteht eine eindeutige Polarisierung des gemeinsamen Mittelnutpotentiales gegenüber dem der seitlich hochliegenden Stromleiterbah nen, die mit ihrem jeweiligen Spannungsniveau eine fahrstreckenbezogene bzw. fahrzeugbezogene Bestimmung der Transportfahrzeuggeschwindigkeit bewirken.Another, especially on the constructive design of road junctions Effective advantage of the invention of the center rail system, is the current supply on two levels, namely on the basic or basic level the Mittelutstromleiterbahn, as well as on the "high" level of the Stromlei tracks along the center groove. Assuming that the direction of travel of the respective lane is predetermined, with the current carrying principle on two Levels the short-circuit formation of the crossing conductor tracks or rail strands on one level, e.g. in a two-rail system without or with one Medium conductor current routing, effectively avoided. In every turnout or crossing situation of a plant there is a clear polarization of the common Average groove potential compared to that of the laterally high current conductor rail with their respective voltage level, a route-related or cause vehicle-related determination of the transport vehicle speed.

Die Grundprinzipien der Einschienen-Fahrzeugführung sowie der Zweiebenenstrom führung erlauben die Gestaltung flächenmäßig sehr kompakter Fahrbahnkreuzungen mit vielfältigen Kreuzungs- und Verzweigungsfunktionen, in mechanisch einfachem Aufbau und damit auch in einem kostengünstigen Herstellungsverfahren.The basic principles of monorail vehicle guidance and the two-level current guidance allow the design of very compact road intersections with diverse crossing and branching functions, in mechanically simple Construction and thus also in an inexpensive manufacturing process.

Die Vorteile und konstruktiven Merkmale des Schienensystemes werden durch die Nutzung von kostengünstigen Halbleiterelementen erweitert, indem zum Beispiel über Dioden die Stromzuführung zu den Herzbereichen der Kreuzungen und Weichen, d.h. in Bereichen der sich kreuzenden Stromleiterbahnen, rückwirkungsfrei auf alle betroffenen Stromleiterbahnen, nur von dem jeweils höchsten Spannungspoten tial der zuführenden Stromleiterbahnen bestimmt wird. The advantages and design features of the rail system are given by the Use of inexpensive semiconductor elements expanded by, for example the power supply to the heart areas of the crossings and switches via diodes, i.e. in areas of the intersecting electrical conductors, without reaction all affected conductor tracks, only from the highest voltage potential tial of the supplying conductor tracks is determined.

Die Ausführung des Schienensystemes kann analog zur Modelleisenbahn in geraden und gebogenen Schienenabschnitten sowie Kreuzungs- und Weichensegmenten erfolgen, die mittels mechanisch und elektrisch wirksamen Schienenverbindern zu beliebigen Straßenführungen zusammengestellt werden können. Die Verfügbarkeit von flexiblen Schienensträngen kann dabei die Gestaltungsmöglichkeiten erweitern.The design of the rail system can be straight as in the model railway and curved rail sections as well as crossing and turnout segments, to any using mechanically and electrically effective rail connectors Road tours can be put together. The availability of flexible Rail tracks can expand the design options.

Für die Ausbildung der Modellfahrzeug-Fahrbahnebene sind u.a. zwei Grundformen denkbar. Die eine Bauart basiert auf der Montage von vorzugsweise dünnen Fahr bahnplatten, die durch Distanzstücke in einem definierten Abstand über dem Schienenverlauf bzw. über der Anlagenmontagefläche gehalten werden. Diese Bau art ist vorteilhaft in Kreuzungsbereichen zu verwenden, da in dem Betriebsraum zwischen Fahrbahnplatte und Anlagenmontagefläche, neben dem Schienensystem auch sonstiges Betriebsmaterial der Verkehrssteuerung angeordnet werden kann. Die zweite Bauart ist als Tunnelsystem ausgebildet, das in einer vorzugsweisen Aus führungsart aus einem U-Profil besteht, dessen obenliegender Querschenkel die Modellfahrzeug-Fahrbahn bildet und dessen nach unten gerichteten Seitenschenkel der Abstandshaltung und Befestigung gegenüber dem Schienensystem dienen. Die Tunnelbauart ist vorteilhaft bei nicht fester Montage von Straßenverkehrssystemen sowie in Straßenbereichen ohne seitlichen Montageraum für Distanzstücke zu ver wenden.For the formation of the model vehicle roadway level, two basic forms conceivable. One type is based on the assembly of preferably thin driving track plates that are spaced at a defined distance above the Rail course or be kept above the system mounting surface. This construction art is advantageous to use in intersection areas, because in the operating room between the track slab and the system mounting surface, in addition to the rail system other operating materials for traffic control can be arranged. The second type is designed as a tunnel system, which in a preferred Aus Type of management consists of a U-profile, the upper transverse leg of which Model vehicle roadway forms and its downward side leg the spacing and attachment to the rail system. The Tunnel construction is advantageous for non-fixed installation of road traffic systems as well as in street areas without side mounting space for spacers turn.

Die Bewegungsabläufe des Straßenverkehrs sind neben enger Kurvenführung, Kreu zungs- und Verzweigungshäufigkeit auch gekennzeichnet, durch das Individualver halten jedes einzelnen Fahrzeuges im Hinblick auf die Wahl der Geschwindigkeit sowie der Fahrtrichtung. Die Nachbildung der Straßenverkehrs erfordert daher eine Fahrzeugabstandshaltung bzw. Abstandsschutzvorrichtung, die ein Auffahren unterschiedlich schneller Fahrzeuge in Strecken- und Haltebereichen verhindert. Die Ausführungsformen des Auffahrschutzes sind als Bestandteil des Gesamtsys temes alternativ, als auch in Kombination zu verwenden.The movement sequences of road traffic are, besides tight cornering, cross frequency of branching and branching also characterized by the individual ver hold each individual vehicle in terms of the choice of speed as well as the direction of travel. Replicating road traffic therefore requires a vehicle spacing or distance protection device that a collision Different speeds of vehicles in route and stop areas prevented. The embodiments of the collision protection are part of the overall system alternatively, as well as to use in combination.

Das Blockstellensystem basiert auf einer Unterteilung des Fahrbahnverlaufes in Abschnitte, von denen ein Abschnitt jeweils hinter einem Fahrzeug, durch Redu zierung oder Abschaltung des Antriebsstromes, das Auffahren eines Folgefahr zeuges verhindert. Dieses Prinzip ist vor Haltebereichen zweckmäßig zu verwen den. The block location system is based on a subdivision of the road course into Sections, one section behind a vehicle, by Redu adornment or shutdown of the drive current, starting a follow-up drive stuff prevented. This principle should be used in front of stopping areas the.

Zwei Varianten fahrzeugbezogener Auffahrschutzvorrichtungen verhindern das Auffahren des jeweiligen Folgefahrzeuges. Eine mechanisch wirksame Auffahr schutzvorrichtung besteht aus einem an der Frontseite des Fahrzeuges angebrach ten Schalter, der bei Berührung eines vorausfahrenden Fahrzeuges den Antriebs strom des betroffenen Folgefahrzeuges reduziert bzw. unterbricht. Eine foto elektrische Variante kann den Antriebsstrom des betroffenen Folgefahrzeuges mechanisch berührungsfrei steuern, indem ein von dem betroffenen Fahrzeug ausge sendeter Lichtstrahl von der Rückseite eines vorausfahrenden Fahrzeuges auf einen Fototransistor des betroffenen Folgefahrzeuges reflektiert wird und so abstands abhängig der Antriebsstromkreislauf des jeweiligen Folgefahrzeuges geregelt wer den kann.Two variants of vehicle-related collision protection devices prevent this Driving up of the respective following vehicle. A mechanically effective driveway Protective device consists of one attached to the front of the vehicle switch that switches the drive when a vehicle in front is touched current of the affected following vehicle is reduced or interrupted. A photo electrical variant can drive the drive current of the affected vehicle control mechanically without contact by a from the affected vehicle transmitted light beam from the back of a vehicle in front onto you Photo transistor of the affected following vehicle is reflected and so distance depending on the drive circuit of the following vehicle that can.

Eine Zusatzkomponente zur Übertragung geringer elektrischer Energie von dem fahr bahnintegrierten Schienensystem in das zu bewegende Modellfahrzeug ermöglicht die Ausstattung der Modellfahrzeuge mit Beleuchtungseffekten, zum Beispiel zur Strom versorgung von Leuchtdioden für Signallichter und Scheinwerfer. Die Energierüber tragungskomponente besteht aus einem Oszillator zur Erzeugung eines niederfre quenten Wechselstromes, der nach dem Transformatorprinzip von einer transportfahr zeugseitigen Primärspule induktiv auf eine modellfahrzeugseitige Sekundärspule übertragen wird und direkt als Wechselstrom oder nach einer Gleichrichtung im Modellfahrzeug genutzt werden kann.An additional component for the transmission of low electrical energy from the vehicle rail-integrated rail system in the model vehicle to be moved enables the Equipping the model vehicles with lighting effects, for example for electricity supply of LEDs for signal lights and headlights. The energy over Support component consists of an oscillator for generating a low frequency quent alternating current, which is based on the transformer principle of a transport vehicle tool-side primary coil inductively on a model vehicle-side secondary coil is transmitted and directly as alternating current or after rectification in the Model vehicle can be used.

Ausgehend von dem Grundgedanken des Einschienensystemes umfaßt die Erfindung be sondere kreative Merkmale, die das fahrbahnintegrierte Transportsystem des Modell fahrzeugantriebes zu einer systemtechnisch funktionsfähigen Einheit werden läßt. Die einzelnen Merkmale aus den Ansprüchen können einzeln oder auch zu jeder ge eigneten Kombination verwirklicht werden.Based on the basic idea of the monorail system, the invention includes be special creative features that the model's integrated transport system vehicle drive can be a systemically functional unit. The individual features from the claims can be used individually or for each ge suitable combination can be realized.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen, jeweils schematischFurther features and advantages of the invention result from the following Description of exemplary embodiments with reference to the drawings, each schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Modellautos einschließlich eines senkrechten Schnittes durch die Modellauto-Fahrbahn sowie durch die Modellanlagen- Montageplatte mit der dazwischenliegenden Seitenansicht des Führungs magnet-Transportfahrzeuges auf dem Mittelnutschienenkörper, Fig. 1 is a side view of a model car including a vertical section through the model car road and by the Modellanlagen- mounting plate with the intermediate side view of the guidance magnet-transport vehicle in the Mittelnutschienenkörper,

Fig. 1a eine Rückansicht des Transportfahrzeuges nach Fig. 1 mit einem senk rechten Schnitt durch die Fahrbahn, den Mittelnutschienenkörper und die Modellanlagen-Montageplatte, FIG. 1a is a rear view of the transport vehicle according to Fig. 1, with a perpendicular section through the right lane, the Mittelnutschienenkörper and model systems mounting plate

Fig. 1b eine Draufsicht auf das Transportfahrzeug in einem horizontalen Schnitt unterhalb der Fahrbahn nach Fig. 1, zur Darstellung der Haupt komponenten des Transportfahrzeuges in der Ausführungsform eines real ausgeführten Erprobungsmusters, FIG. 1b shows a top view of the transport vehicle in a horizontal section below the roadway of FIG. 1 showing the main components of the transport vehicle in the embodiment of a test pattern real running,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Grundordnung der wesentlichsten Funktions elemente des Schienenkörpers und des Transportfahrzeuges, Fig. 2 is a side view of the constitution of the essential functional elements of the rail body and of the transport vehicle,

Fig. 2a eine Rückansicht der Grundanordnung nach Fig. 2 zur Darstellung der Beziehungen zwischen den Funktionselementen des Transporfahrzeuges zu denen des Schienensystemes, Fig. 2a shows a rear view of the basic arrangement of FIG. 2 showing the relationships between the functional elements of the Transporfahrzeuges to those of the rail system,

Fig. 2b eine Draufsicht auf die Grundanordnung nach Fig. 2 zur Verdeutlichung der funktionalen Beziehung zwischen den Elementen des Transportfahr zeuges und der Schiene mit einer schematischen Darstellung einer Nut unterbrechung im Kreuzungsbereich und deren Auswirkung auf die erfor derliche Länge der seitlichen Stromabnehmer bzw. der seitlichen Stütz schleifer, Fig. 2b is a plan view of the basic arrangement of FIG. 2 to illustrate the functional relationship between the elements of the transport vehicle and the rail with a schematic representation of a groove interruption in the intersection area and its effect on the required length of the lateral pantograph or the lateral Support grinder,

Fig. 2c ein Querschnitt durch den Mittelnutschienenkörper mit einer Darstellung der Anordnung der Stromleiterbahnen sowie eine schematische Darstellung der Stromführungsanordnung auf zwei geometrischen Potentialebenen, Fig. 2c is a cross section through the Mittelnutschienenkörper with a representation of the arrangement of conductor lines and a schematic representation of the flow guide arrangement on two geometric potential levels,

Fig. 3 eine Seitenansicht auf ein Transportfahrzeug nach Fig. 1 mit der Dar stellung des Funktionsprinzips des Kardangelenkes der Fahrgestellver bindung im Hinblick auf die Anpassungsfähigkeit der Transportfahrzeug- Funktionselemente bei Veränderung der fahrtrichtungsorientierten Fahr bahnneigung, Fig. 3 is a side view of a transport vehicle according to Fig. 1 with the Dar position of the operating principle of the universal joint of the Fahrgestellver bond in view of the adaptability of the functional elements Transportfahrzeug- orbital inclination when changing the direction of travel oriented driving,

Fig. 3a eine Draufsicht auf ein Transportfahrzeug nach Fig. 1 und Fig. 3 mit der Darstellung der Wirkung des Kardangelenkes im Hinblick auf die An passungsfähigkeit der Fahrzeug-Funktionselemente in starken Kurven bereichen, Fig. With the representation of the effect of the universal joint in view of the adaptability to the vehicle function elements areas 3a is a plan view of a transport vehicle according to Fig. 1 and Fig. 3 in strong curves,

Fig. 4 eine Seitenansicht des vorderen Teiles eines langen Modellfahrzeuges mit senkrechten Schnitten durch die Fahrbahn und Montageplatte mit der dazwischen liegenden Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles eines Transportfahrzeuges mit einer gegen die Fahrbahnunterseite federnd ge richteten Stützrollenanordnung, Fig. 4 is a side view of the front part of a long vehicle model with vertical sections through the road surface and the mounting plate with the intermediate side view of an embodiment of a transport vehicle with a road surface against the underside resiliently ge directed supporting roller assembly,

Fig. 4a eine Draufsicht auf das Transportfahrzeug nach Fig. 4 in einem hori zontalen Schnitt unterhalb der Fahrbahn zur Darstellung der Stützrol lenanordnung in diesem Ausführungsbeispiel, FIG. 4a is a top view of the transport vehicle according to Fig. 4 in a hori zontal section below the roadway to display the Stützrol lena order in this embodiment,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines relativ kleinen Modellautos über einem, diesem zugeordneten Transportfahrzeug, in einem starren Ausführungsbeispiel ohne Gelenkgliederung, Fig. 5 is a side view of a relatively small model car on a, associated therewith transport vehicle in a rigid embodiment without articulation,

Fig. 6 eine Seitenansicht auf den hinteren Teil eines langen Modellfahrzeuges, mit einem diesem zugeordneten Ausführungsbeispiel eines Lenkfahrgestel les des Transportfahrzeuges zur Führung des Modellautofahrgestelles auf der Modellstraßenfahrbahn, Fig. 6 is a side view of the rear part of a long model vehicle, with a associated therewith embodiment of a Lenkfahrgestel les of the transport vehicle for guiding the model car chassis on the model roadway,

Fig. 6a eine Draufsicht auf das Lenkfahrgestell des Transportfahrzeuges nach Fig. 6, FIG. 6a is a plan view of the steering bogie of the transport vehicle according to Fig. 6,

Fig. 6b eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Modellautofolge- bzw. Autoschlangen-Transportfahrzeuges ohne aktiven Antrieb sondern als Anhängerfahrgestell an ein aktives Transportfahrzeug, Fig. 6b is a top view of an embodiment of a car or Modellautofolge- Snake transport vehicle without active drive but as a trailer chassis to an active transport vehicle,

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine rechtwinklige Kreuzung des Mittelnutschienen systemes, Fig. 7 is a plan view of a right-angled intersection of the Mittelnutschienen system,

Fig. 7a eine Draufsicht auf eine schiefwinklige bzw. schräge Kreuzung des Stre ckenverlaufes des Mittelnutschienensystemes, Fig. 7a is a plan view of an oblique-angled or oblique intersection of Stre ckenverlaufes of Mittelnutschienensystemes,

Fig. 8 eine Draufsicht auf eine Fahrbahn-Verzweigungsweiche des Mittelnutschie nensystemes mit der schematischen Darstellung des Funktionsprinzipes der Mittelnutzungenanordnung, Fig. 8 is a plan view of a road-branch switch of Mittelnutschie nensystemes with the schematic representation of the functional principle of the means utilization array,

Fig. 8a eine Draufsicht auf eine Fahrbahn-Zusammenführungsweiche ohne Mittelnut zunge, Fig. 8a is a plan view of a road-merging crossover without center groove tongue,

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Fahrbahnführung des Ausführungsbeispieles einer Doppelstreckenkreuzung zur Verdeutlichung der idealen modellhaften Gestaltungsmöglichkeit der Bewegungsabläufe realer Straßenverkehrssysteme in extrem kompakter Bauweise, Fig. 9 is a plan view of a schematically illustrated road guide of the embodiment of a double track crossing to illustrate the ideal model-like design possibility of the movement sequences of real road transport systems in an extremely compact construction,

Fig. 9a eine Draufsicht auf die Mittelnutschienenführung zu dem Ausführungs beispiel einer Doppelstreckenkreuzung nach Fig. 9, mit 40 Kreuzungs und Weichenfunktionen und lediglich vier Mittelnutzungen-Bewegungs teile, FIG. 9a is a plan view of the Mittelnutschienenführung to the execution of a double track crossing example of FIG. 9, share 40 crossing and turnout functions and only four means uses motion,

Fig. 10 eine Prinzipdarstellung der elektrischen Kreuzungs-Diodenkopplung, Fig. 10 is a schematic representation of the electrical crossover diode coupling,

Fig. 10a eine Prinzipdarstellung der elektrischen Weichen-Diodenkopplung, FIG. 10a is a schematic representation of the electrical switch diode coupling,

Fig. 11 eine Prinzipdarstellung des endabschaltbaren Weichen-Magnetantriebes, Fig. 11 is a schematic representation of the endabschaltbaren soft-magnetic drive,

Fig. 12 eine Prinzipdarstellung des Ausführungsbeispieles einer flexiblen Mittelnutschiene, Fig. 12 is a schematic view of the embodiment of a flexible Mittelnutschiene,

Fig. 12a eine Darstellung von Ausführungsmöglichkeiten der flexiblen, biegbaren Stromleiterbahnen zu Fig. 12, FIG. 12a is a representation of possible embodiments of the flexible, bendable conductor tracks to Fig. 12,

Fig. 12b eine Darstellung von Ausführungsmöglichkeiten der Stromleiterbahn befestigung zu Fig. 12, Fig. 12b is an illustration of possible embodiments of the current line attachment to Fig. 12,

Fig. 13 Darstellungen von Ausführungsbeispielen der Fahrbahn-Montageplatten- Distanzstücke zur definierten Bestimmung des Betriebsraumes des fahrbahnintegrierten Transportsystemes, Fig. 13 representations of embodiments of the roadway Montageplatten- spacers for defined provision of the operating space of the roadway integrated transport system,

Fig. 13a eine Darstellung des Ausführungsbeispieles von Fahrbahn-Montageplatten- Distanzstücken wie Fig. 2 jedoch mit "Druckknopffunktion", FIG. 13a is a view of the embodiment of road-Montageplatten- spacers as shown in Fig. 2 but with "push button function,"

Fig. 14 zeigt eine Prinzipdarstellung der Tunnelprofilausbildung einer Modellfahrzeugbahn des fahrbahnintegrierten Transportsystemes für eine Fahrspur, Fig. 14 is a schematic diagram of the tunnel profile shows a formation model vehicle path of the roadway integrated transport system for a traffic lane,

Fig. 14a zeigt eine Prinzipdarstellung der Tunnelprofilausbildung für eine zweispurige Fahrbahn, FIG. 14a is a schematic representation of the tunnel profile for forming a two-lane roadway,

Fig. 15 zeigt den senkrechten Schnitt des Ausführungsbeispieles eines Tunnel profiles nach Fig. 14, Fig. 15 shows the vertical section of the embodiment of a tunnel profiles according to Fig. 14,

Fig. 15a zeigt eine Seitenansicht des beispielhaften Tunnelprofiles nach Fig. 15 mit Seitenausschnitten. Fig. 15a shows a side view of the exemplary tunnel profile of FIG. 15 with side cut-outs.

Entsprechend Fig. 1 ist für ein beliebiges Spielzeug-Modellfahrzeug 10 eine Fahrbahn 14 vorgesehen, die vorzugsweise aus Kunststoff oder beliebigem an deren magnetisch nicht leitbarem Material besteht. Auf der Unterseite des Mo dellfahrzeuges 10 ist ein Antriebsmagnet 12 angeordnet, der dort angeformt oder nachträglich befestigt, zum Beispiel angeklebt sein kann. Unterhalb der Fahrbahn 14 ist ein Führungsmagnet 16 auf einem Führungsmagnet-Transportfahrzeug 20, 30 angeordnet, das schienengeführt und elektromotorisch angetrieben, über den Wir kungseingriff der permanentmagnetischen Kopplung 12/16, das Modellfahrzeug 10 entlang der Richtung des Schienenkörpers 40 bewegt. Der Schienenkörper 40 liegt auf der Modellanlagen-Montageplatte 18, sodaß der Abstand 19 zwischen Fahrbahn unterseite 14 und Montagefläche 18 den Betriebsraum des fahrbahnintegrierten Modellauto-Antriebs- und Lenksystem bildet.According to Fig. 1 there is provided a roadway 14 for any toy model vehicle 10, which is preferably made of plastic or any magnetically non-conducting at the material. On the underside of the model vehicle 10 , a drive magnet 12 is arranged, which can be integrally formed there or subsequently attached, for example glued on. Below the road 14 , a guide magnet 16 is arranged on a guide magnet transport vehicle 20 , 30 , which is guided by rails and driven by an electric motor, via the action of the permanent magnetic coupling 12/16 , which moves the model vehicle 10 along the direction of the rail body 40 . The rail body 40 lies on the model system mounting plate 18 , so that the distance 19 between the underside 14 and the mounting surface 18 forms the operating space of the model car drive and steering system integrated in the roadway.

Die Fig. 1, 1a und 1b zeigen das Ausführungsbeispiel eines konkret realisier ten Transportfahrzeuges in Dreiseitenansicht, das zunächst als Erprobungsmuster dem Funktionsnachweis der wesentlichsten erfindungsgemäßen Lösungsvorschläge dient. Figs. 1, 1a and 1b show the embodiment of a concrete realizable th transport vehicle in three-side view, which initially serves as a test pattern to the detection function of the essential solutions according to the invention.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht aus dem Antriebsaggregat 20 mit den Hauptkomponenten Fahrgestellrahmen 22, Motor 26, Getriebe 28 und Mittelnutan triebs- und Führungsrad 24 sowie dem Magnetträgerteil 30 mit der Fahrgestell platte 32, der Magnethalterung 36 und dem Führungsmagnet 16. Das Kardangelenk 34 verbindet die beiden Fahrgestelle 20 und 30.The embodiment according to Fig. 1 consists of the drive unit 20 with the main components of the chassis frame 22, motor 26, gearbox 28 and Mittelnutan operating and guide wheel 24 and the magnet support member 30 with the chassis plate 32, the magnet holder 36 and the guide magnet 16. The universal joint 34 connects the two chassis 20 and 30 .

Die Fig. 2 bis 2c zeigen die Grundanordnung der wesentlichsten Funktionsele mente des Schienensystemes und des Transportfahrzeuges nach dem Ausführungsbei spiel entsprechend Fig. 1. Es wird die mechanische Führungsfunktion der Mittel nute 44 in bezug auf die vordere Mittelnutführung 52, die Antriebsradführung 24 und der hinteren Mittelnutführung 54 gezeigt, wobei die vordere Mittelnutführung 52 gleichzeitig als Mittelnutstromabnehmer ausgebildet ist. Die seitliche Stabi lisierung des Mittelnut- bzw. Einschienenfahrzeuges erfolgt durch die Gleit schuhe 56 des Antriebsaggregates, die gleichzeitig die Funktion der Stromab nehmer 57 der "hochliegenden" Stromleiterbahnen 46 übernehmen.The Fig. 2 a to 2 c show the basic arrangement of the most essential Funktionsele elements of the rail system and the transport vehicle according to the Ausführungsbei game according to Fig. 1. It is the mechanical guide function of the central groove 44 with respect to the front Mittelnutführung 52 Antriebsradführung 24 and the rear Center groove guide 54 shown, the front center groove guide 52 is simultaneously designed as a center groove pantograph. The lateral stabilization of the central groove or monorail is carried out by the sliding shoes 56 of the drive unit, which at the same time take over the function of the current taker 57 of the “high” conductor tracks 46 .

Fig. 2c zeigt expliziert die Funktionsanordnung der Zweiebenen-Stromführung mit der "0" Basisebene der Mittelnutstromleiterbahn 48 sowie der Ebene der beiden "hochliegenden" Stromleiterbahnen 46, die zur alternativen, unabhängigen Strom versorgung von zwei Transportfahrzeugen auf einer Schienenstrecke genutzt werden können. Fig. 2c shows explicitly the functional arrangement of the two-level power supply with the "0" base level of the Mittelutstromleiterbahn 48 and the level of the two "high-lying" Stromleiterbahnen 46 , which can be used for alternative, independent power supply of two transport vehicles on a rail track.

Die Fig. 3 und 3a verdeutlichen die Funktionsweise des Kardangelenkes 34 in bezug auf die Anpassungsfähigkeit der Fahrgestelle bei Änderung des Schienennei gungs- und Schienenkurvenverlaufes. Es ist zu erkennen, daß bei Änderung der Fahrbahnheigung sowie in extremen Kurvenlagen, die Auflagekräfte aller Funktions elemente nicht verändert werden und die Verteilung der seitlichen Stützkräfte auf die beiden Fahrgestelle erhalten bleibt. Durch die Überlagerung der Fahrge stellträgerplatten 22 und 32 in der Winkelstellung der beiden Fahrgestelle 20, 30 bzw. in enger Kurvenlage, wird eine auf das Antriebsaggregat wirkende Stütz kraft erzeugt, die dem Kippmoment der Zentrifugalkraft in engen Kurven und bei höheren Geschwindigkeiten entgegen wirkt, sodaß sich ein empirisch erprobtes, sehr gutes Fahrverhalten des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 ergibt. FIGS. 3 and 3a illustrate the operation of the universal joint 34 with respect to the adaptability of the chassis when changing the Schienennei gungs- and rail curve shape. It can be seen that when changing the road gradient and in extreme corners, the contact forces of all functional elements are not changed and the distribution of the lateral support forces on the two chassis is preserved. By superimposing the Fahrge Stellträgerplatten 22 and 32 in the angular position of the two chassis 20 , 30 or in tight corners, a force acting on the drive unit is generated, which counteracts the tilting moment of the centrifugal force in tight curves and at higher speeds, so that an empirically proven, very good driving behavior of the embodiment according to FIG. 1 results.

Die Fig. 4 und 4a zeigen das modifizierte Ausführungsbeispiel eines Transport fahrzeuges nach Fig. 1, das durch eine zusätzliche Anordnung von Stützrädern 29, die gegen die Fahrbahnunterseite 14 federnd gelagert sind und auf dieser abrol lend eine Erhöhung der Antriebs- und Kontaktauflagekräfte bewirken, über beson ders große Zugkräfte und gute Kontaktsicherheit verfügt. FIGS. 4 and 4a show the modified embodiment of a transport vehicle according to Fig. 1, by an additional arrangement of supporting wheels 29 which are resiliently supported against the road base 14, and on this abrol lend an increase of the drive and contact support forces cause over especially great traction and good contact security.

Die Fig. 5 zeigt ein besonders einfaches Ausführungsbeispiel eines Transport fahrzeuges, das aus einem Antriebsaggregat nach Fig. 1 und einem starr verbunde nen Magnetträgerteil 38 besteht und dessen vorderer Mittelnut-Stromabnehmer 39 horizontal schwenkbar und vertikal federnd gelagert ist. Dieses kostengünstig herzustellende Ausführungsbeispiel erfüllt einfache Anforderungen zur Nachbil dung eines Modellstraßenverkehrs. Fig. 5 shows a particularly simple embodiment of a transport vehicle, which consists of a drive unit according to Fig. 1 and a rigidly connected NEN magnetic carrier part 38 and the front central groove pantograph 39 is horizontally pivoted and vertically resilient. This inexpensive to produce embodiment meets simple requirements for replicating model road traffic.

Die Fig. 6, 6a und 6b zeigen Ausführungsvarianten von Magnetträgerfahrge stellen 33 ohne eigenen, aktiven elektromotorischen Antrieb, die an ein Leit transportfahrzeug 20, 30 anzuhängen sind und Lenkfunktionen für sehr lange Modellfahrzeuge übernehmen oder zur Bildung von Modellautoschlangen dienen können. Die Fig. 6a zeigt schematisch angedeutet, die Anordnung von Lenkführungsmagneten 17, die keine Antriebskraft sondern lediglich Fahrbahnführungskräfte auf einen an das Modellfahrzeug angebrachten Lenkmagneten 13 übertragen. Die Fig. 6b zeigt das Ausführungsbeispiel eines Führungsmagnetträgerfahrgestelles zur Bil dung von Fahrzeugschlangen. FIGS. 6, 6a and 6b show embodiments of Magnetträgerfahrge filters 33 without own active electric motor drive, the transport vehicle to a Leit 20, 30 to attach are and steering functions for a long time model vehicles take over or to the formation of model lines of cars can be used. FIG. 6a shows schematically indicated, which transmit the steering arrangement of the guide magnets 17, which no driving force but merely track guide forces on a mounted on the model vehicle steering magnet 13. Fig. 6b shows the embodiment of a guide magnet carrier chassis for the formation of vehicle lines.

Die Fig. 7 und 7a zeigen Mittelnutschienenkreuzungen in rechtwinkliger Aus führung 62 und schiefwinkliger Ausführung 63, mit einer schematischen Darstel lung von Schnittlinien bei dem Kreuzen bzw. Überqueren der Mittelnute durch die Seitenführungsschleifer 57 bzw. die seitlichen Stromabnehmerkontakte 56. FIGS. 7 and 7a show Mittelnutschienenkreuzungen in a rectangular guide 62 from and oblique embodiment 63, with a schematic depicting development of cut lines in the crosses or cross the medial groove means by the side guide grinder 57 or the lateral current collector contacts 56.

Die Fig. 8 und 8a zeigen Mittelnutschienenweichen in der Ausführung einer aktiven Weiche 64 mit der Richtungssteuerung der Fahrbahn-Verzweigung über eine Mittelnutweichenzunge 65 sowie eine Ausführung einer passiven, antriebslosen Weiche 66 zur Fahrbahnzusammenführung. Figs. 8 and 8a show Mittelnutschienenweichen in the execution of an active track switch 64 to the directional control of the driving surface via a branch Mittelnutweichenzunge 65 as well as an embodiment of a passive, non-driven switch 66 to the roadway together.

Die Fig. 9 und 9a zeigen das Ausführungsbeispiel einer Modellstraßenkreuzung mit den Standardfunktionen einer realen Straßenkreuzung. Das gezeigte Beispiel der Fahrbahnführung 72 und der dazugehörigen Auslegung der Mittelnutenführung und Steuerung 73 (für eine Modellanlage in HO-Maßstab 1:87 realisiert auf einer Fläche von 200 mm×200 mm) verdeutlicht die funktionale Leistungsfähigkeit der vorgeschlagenen Lösung eines Modellfahrzeug-Antriebs- und Lenksystemes, insbe sondere zur modellhaften Nachbildung von Bewegungsabläufen im Ortschaftsbereich. Das Ausführungsbeispiel läßt desweiteren auch die kostengünstige Realisierung komplexer Kreuzungsprobleme erkennen, indem gezeigt wird, daß vierzig Weichen und Kreuzungsfunktionen in einem einfachen, mechanischem Gesamtaufbau inte griert sind und über lediglich vier einfache, bewegliche Mittelnutweichenzungen 74 gesteuert werden. FIGS. 9 and 9a show the embodiment of model intersection with the standard functions of a real intersection. The example shown of the roadway guide 72 and the associated design of the center groove guide and control 73 (for a model system in HO scale 1:87 realized on an area of 200 mm × 200 mm) illustrates the functional performance of the proposed solution of a model vehicle drive and Steering system, especially for the model simulation of movement sequences in the urban area. The embodiment also shows the cost-effective implementation of complex intersection problems by showing that forty switches and crossing functions are integrated in a simple, mechanical overall structure and are controlled via only four simple, movable means groove deviations 74 .

Die Fig. 10 und 10a zeigen schematisch angedeutet, die Wirkungsweise der Diodenkopplung 67 der hochliegenden Fahrbahnleiterbahnen, zwischen den zu- und abführenden Leiterbahnen und den Herz- bzw. Leiterbahnkreuzungsbereichen, deren Spannungspotential über die Dioden, jeweils von der höchsten Spannung der zu führenden Fahrbahn-Leiterbahnen bestimmt wird und das, ohne eine Rückwirkung auf die Stromversorgung der ebenfalls zu- oder abführenden Fahrbahnen. FIGS. 10 and 10 show schematically, the operation of the diode coupling 67 of the elevated roadway conductor tracks, between the incoming and outgoing conductors and the heart or conductor track crossing regions having a voltage potential across the diodes, each of the highest voltage, the leading roadway Conductor tracks are determined, and this without affecting the power supply of the lanes that also feed or discharge.

Die Fig. 11 zeigt eine Prinzipdarstellung eines endabschaltbaren Weichen-Mag netantriebes 68 in einer Dreiwegeausführung 69. Fig. 11 shows a schematic diagram of a turn-off switch magnetic drive 68 in a three-way version 69th

Die Fig. 12, 12a und 12b zeigen ein Ausführungsbeispiel einer flexiblen Mittelnutschiene, das die Gestaltung individueller, nicht durch Standardradien vorbestimmte Kurven- bzw. Streckenverläufe erlaubt und auch eine flexible An passung des Schienenverlaufes bei Änderung der Fahrbahnneigung- bzw. -steigung ermöglicht.The Fig. 12, 12a and 12b show an embodiment of a flexible Mittelnutschiene that allows the creation of individual, not allowed by standard radii predetermined curvature and track gradients, and also to a flexible adjustment of the rail path when changing the Fahrbahnneigung- or pitch position.

Die Fig. 13 und 13a zeigen Ausführungsbeispiele von Distanzstücken, die die Unterseite von Fahrbahnplatten 14 in einem bestimmten Abstand zur Modellanlagen- Montageplattenoberfläche 18 halten und so einen definierten Betriebsraum unter der Modellfahrzeugfahrbahn für das fahrbahnintegrierte Transportsystem bilden. Figs. 13 and 13 show embodiments of spacers, which keep the underside of floor plates 14 at a certain distance to Modellanlagen- mounting plate surface 18 and thus form a defined operating space of the model vehicle lane of the roadway integrated transport system.

Die Fig. 14 und 14a sowie 15 und 15a zeigen Ausführungsbeispiele von Fahrbahntunnelsystemen, die eine direkte jedoch lösbare Zuordnung der Fahr bahnen und des Schienensystemes bilden und damit für eine freie Verlegbarkeit des fahrbahnintegrierten Transportsystemes geeignet sind. Figs. 14 and 14a and 15 and 15a show embodiments of road tunnel systems, the tracks direct but removable association of the driving and form of the rail system and are therefore suitable for a free deployability of the roadway integrated transport system.

Claims

1. Fahrbahnintegriertes Transportsystem für Führungsmagnete von durch magnetische Kopplung einzeln angetriebenen und gelenkten Spielzeug-Modellfahrzeugen, beste hend aus einem in eine modellhaft nachgebildete Verkehrsanlage integriertes Schie nensystem mit darauf elektromotorisch angetriebenen Führungsmagnete befördernden Transportfahrzeugen, die jeweils einem auf der Verkehrsanlage bewegten und mit einem Antriebsmagnet versehenen Modellfahrzeug zugeordnet sind, dadurch gekenn zeichnet, daß ein in einem Zwischenraum (19) oberhalb einer Montageplatte (18) und unterhalb einer mit Fahrwegen gestalteten Platte (14) verlegtes Mittelnut-Schie nensystem (40) als Führung und Stromleiterbahnträger für die Transportfahrzeuge (20, 30) ausgebildet ist, die je ein in ihrer Längsmittelachse angeordnetes, in der Mittelnut (44) laufendes Antriebsrad (24), weitere Mittelnutführungs- und Strom abnehmerstifte oder -räder (52, 54) sowie seitlich angeordnete Stabilisierungs und Stromabnehmerschleifkontakte (56) oder -räder besitzen.1.Lane-integrated transport system for guide magnets of toy model vehicles individually driven and steered by magnetic coupling, consisting of a rail system integrated in a modeled traffic system with transport vehicles transporting electromagnetically driven guide magnets thereon, each of which is a moving system on the traffic system and provided with a drive magnet Model vehicle are assigned, characterized in that a central groove rail system ( 40 ) laid in an intermediate space ( 19 ) above a mounting plate ( 18 ) and below a plate designed with guideways ( 14 ) as a guide and conductor track carrier for the transport vehicles ( 20 , 30 ) is formed, each arranged in its longitudinal central axis, in the central groove ( 44 ) running drive wheel ( 24 ), further central groove guide and current collector pins or wheels ( 52, 54 ) and laterally arranged stabilization and current collector have sliding contacts ( 56 ) or wheels.

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittelnut- Schienensystem (40) aus einem Kunststoffkörper mit einer darin insbesondere flachen Mittel-nut besteht und über zwei Stromführungsebenen verfügt, die von einer Mittelnut-Stromleiterbahn (48) als "Grund-/Basispotentialebene" und den "hochlie genden" Leiterbahnoberflächen beiderseits der Mittelnut gebildet werden.2. Transport system according to claim 1, characterized in that the central groove rail system ( 40 ) consists of a plastic body with a particularly flat central groove therein and has two current-carrying levels, which of a central groove current track ( 48 ) as a "base / Base potential level "and the" hochlie lying "conductor surface on both sides of the central groove are formed.

3. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport fahrzeug (20, 30) eine flache sowie für enge Kurvenfahrten ausgelegte, insbeson dere in Gelenke bzw. Fahrgestelle gegliederte Bauart mit den Hauptbaugruppen eines Antriebsaggregates (20) und eines Magnetträgerteiles (30) besitzt.3. Transport system according to claim 1, characterized in that the transport vehicle ( 20 , 30 ) a flat and designed for tight cornering, in particular articulated in joints or chassis type with the main assemblies of a drive unit ( 20 ) and a magnetic carrier part ( 30 ) owns.

4. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebs aggregat (20) einen Gleichstromflachmotor (26) mit einem untersetzenden Schne cken-/Zahnradgetriebe (28) umfaßt und einen Betriebsspannungsbereich hat, der der Stromversorgung üblicher Modelleisenbahnen entspricht. 4. Transport system according to claim 3, characterized in that the drive unit ( 20 ) comprises a direct current flat motor ( 26 ) with a reducing worm screw / gear transmission ( 28 ) and has an operating voltage range which corresponds to the power supply of conventional model trains.

5. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß das Mittelnut-Antriebsrad (24) zwischen Elektromotor (26) und Magnetträgerteil (30) angeordnet ist und einen die Reibkraft erhöhenden Kunst stofflaufring trägt.5. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the central groove drive wheel ( 24 ) between the electric motor ( 26 ) and the magnetic carrier part ( 30 ) is arranged and carries a friction-increasing plastic race.

6. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelnut- Stromleiterbahn (48) ein Führungsstift oder -rad des Transportfahrzeuges als Stromabnehmer (52) zugeordnet ist und daß den beidseitig der Nut befindlichen Stromleiterbahnen (46) Stromabnehmer (56) zugeordnet sind, die gleichzeitig die seitliche Stabilisation übernehmen, wobei seitlich mehrere Leiterbahnen zur unab hängigen Stromversorgung mehrerer Fahrzeuge auf einer Strecke sowie zur Ausfüh rung diverser Schalt- und Steuerfunktionen vorgesehen sein können.6. Transport system according to claim 3, characterized in that the central groove current track ( 48 ) is assigned a guide pin or wheel of the transport vehicle as a current collector ( 52 ) and that the current paths ( 46 ) on both sides of the groove are assigned current collectors ( 56 ), which at the same time take over the lateral stabilization, whereby several conductor tracks can be provided laterally for the independent power supply of several vehicles on one route and for the execution of various switching and control functions.

7. Transportsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromabnehmer (56, 57) der "hochliegenden" Stromleiterbahnen (46) als langgestreckte Schleif kontakte (58) derart ausgebildet sind, daß sie auch in Kreuzungs- und Weichenbe reichen die Leiterbahnenunterbrechungen der Nutführung berührungsfrei gegenüber dem Grundpotential überbrücken.7. Transport system according to claim 6, characterized in that the pantographs ( 56 , 57 ) of the "high-lying" conductor tracks ( 46 ) are designed as elongated sliding contacts ( 58 ) such that they also extend in crossings and switches the conductor track interruptions of the groove guide Bridge without contact to the basic potential.

8. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebs aggregat (20) und der Magnetträgerteil (30) durch ein Kardangelenk (34) verbun den sind, das eine Übertragung seitlich horizontaler Führungskräfte von dem An triebsaggregat auf den Magnetträgerteil bewirkt, dagegen vertikale und horizon tale Schwenkbewegungen beider Komponenten bei Änderung der Fahrbahnneigung und in Kurvenbereichen ermöglicht.8. Transport system according to claim 3, characterized in that the drive unit ( 20 ) and the magnetic carrier part ( 30 ) are connected by a universal joint ( 34 ), which causes transmission laterally horizontal managers from the drive unit to the magnetic carrier part, whereas vertical and horizontal swiveling movements of both components when changing the road inclination and in bends.

9. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport fahrzeug im Bereich des Antriebsrades (24) sowie in den Bereichen der Stromab nehmer mit Zusatzgewicht (59) ausgestattet ist.9. Transport system according to claim 3, characterized in that the transport vehicle is equipped with additional weight ( 59 ) in the area of the drive wheel ( 24 ) and in the areas of the Stromab.

10. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport fahrzeug zur Erhöhung der Zugkraft bzw. Antriebskraft mit Stützrollen (29) aus gestattet ist, die an der Fahrwegunterseite (14) federnd gelagert abrollen. 10. Transport system according to claim 3, characterized in that the transport vehicle to increase the tractive force or driving force with support rollers ( 29 ) is permitted, which roll resiliently on the underside of the track ( 14 ).

11. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den An trieb besonders kleiner Modellfahrzeuge das Transportfahrzeug ohne Gelenkglie derung (38), dafür jedoch mit einem horizontal schwenkbaren und vertikal nach unten wirkend gefederten Mittelnut-Stromabnehmer (39) ausgerüstet ist.11. Transport system according to claim 3, characterized in that for the drive to particularly small model vehicles, the transport vehicle without articulation ( 38 ), but with a horizontally pivotable and vertically downwardly acting spring-loaded pantograph ( 39 ).

12. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb langer Modellfahrzeuge insbesondere mit mehreren Fahrgestellen, dem aktivem Antriebsaggregat Lenkfahrzeuge (Fig. 6) nachgeordnet bzw. an dieses angehängt sind, die mittels zwei jeweils seitlich der Fahrbahnmittellinie angeordneten längsgestreckten Permanentmagnete (17), die vertikal, gegensinnig zu einem an dem entsprechenden Modellfahrzeug-Fahrgestell angebrachten Lenkmagneten (13) polarisiert sind, eine Fahrbahnmittenführung der Modellfahrzeug-Fahrgestelle gewährleisten.12. Transport system according to claim 3, characterized in that for driving long model vehicles, in particular with several chassis, the active drive unit steering vehicles ( Fig. 6) are arranged downstream or attached to it, which are arranged by means of two elongated permanent magnets ( 17 ) arranged to the side of the center line of the carriageway. which are polarized vertically, in opposite directions to a steering magnet ( 13 ) attached to the corresponding model vehicle chassis, ensure that the model vehicle chassis is guided in the middle of the road.

13. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb von Modellfahrzeugen, die sich mit festem Abstand in einer "Fahrzeugschlange" bewegen sollen, antriebslose Führungsmagnet-Transportfahrzeuge vorgesehen sind, die einem aktiv motorisierten Transportfahrzeug nachgeordnet bzw. an dieses angehängt sind.13. Transport system according to claim 3, characterized in that for the drive of model vehicles that are at a fixed distance in a "vehicle queue" drive-free guide magnet transport vehicles are provided, the subordinate to an actively motorized transport vehicle or to this are attached.

14. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schienen körper aus Schienen- bzw. Streckenabschnitten unterschiedlicher Länge, gerader und ungerader Streckenführung und diversen Verzweigungen besteht, die über Streckenverbinder (49) mechanisch und elektrisch zu beliebigen Streckenverläu fen zusammenfügbar sind.14. Transport system according to claim 2, characterized in that the rail body consists of rail or track sections of different lengths, odd and even routing and various branches, which are mechanically and electrically joinable to arbitrary route extensions via route connectors ( 49 ).

15. Transportsystem nach Anspruch 2 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel nut-Schienenkreuzungen (62, 63) zur Gestaltung von Fahrwegkreuzungen beliebiger Kreuzungswinkel vorgesehen sind, die aufgrund der Zweiebenen-Stromführung in allen Betriebsarten, z.B. auch bei Schleifenbildung, kurzschlußsicher sind.15. Transport system according to claim 2 and 14, characterized in that means groove-rail crossings ( 62 , 63 ) are provided for designing track crossings of any crossing angle, which are short-circuit-proof due to the two-level current supply in all modes, for example, even when loops are formed.

16. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Weichen (64) zur Fahrbahnverzweigung eine Mittelnut-Führungszunge (65) aufweisen, die jeweils im Verzweigungspunkt beweglich gelagert und manuell oder durch elektrisch ange triebene Hubmagnete in die gewählte Fahrtrichtung schwenkbar sind. 16. Transport system according to claim 2, characterized in that switches ( 64 ) for branching a central groove guide tongue ( 65 ), each movably mounted at the branch point and can be pivoted manually or by electrically driven solenoids in the selected direction of travel.

17. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Weichen (66) zur Fahrbahnzusammenführung vorgesehen sind, die in Fahrbahnstrecken mit ein deutig vorbestimmter Fahrtrichtung keine beweglichen Teile besitzen oder die in Überholbereichen nur antriebslose Mittelnut-Führungszungen erfordern.17. Transport system according to claim 2, characterized in that switches ( 66 ) are provided for merging the carriageway, which have no moving parts in carriageway sections with a clearly predetermined direction of travel or which only require drive-free central groove guide tongues in overtaking areas.

18. Transportsystem nach Anspruch 2 sowie 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Entkopplung der in Kreuzungs- und Verzweigungsbereichen einmündenden sowie sich kreuzenden Stromleiterbahnen durch eine Halbleiter- Diodenkopplung derart vorgesehen ist, daß das "hochliegende Spannungsniveau" in jeweils einem Kreuzungs- bzw. Weichenherzstück rückwirkungsfrei von der jeweils höchsten Spannung aller zu- oder abführenden Stromleiterbahnen bestimmt wird.18. Transport system according to claim 2 and 15 to 17, characterized in that an electrical decoupling of the crossing and branching areas merging and crossing electrical conductor tracks by a semiconductor Diode coupling is provided such that the "high voltage level" in a crossing or switch frog without reaction from the each determined the highest voltage of all incoming or outgoing conductor tracks becomes.

19. Transportsystem nach Anspruch 2 und insbesondere 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Mittelnut-Führungszungen der Zwei- oder alternativ Dreiwege Weichen (66) aus elektromagnetischen Hubmagneten mit selbsttätiger Endabschal tung der jeweiligen Magnetspulen-Stromzuführung nach Erreichen der Endstellung der gewählten Richtungsposition besteht.19. Transport system according to claim 2 and in particular 16, characterized in that the drive of the central groove guide tongues of the two- or alternatively three-way switches ( 66 ) consists of electromagnetic solenoids with automatic Endabschal device of the respective solenoid power supply after reaching the end position of the selected direction position .

20. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienen system flexible Ausführungsformen einschließt, die im wesentlichen aus einer biegbaren durchgehenden Mittelnut-"Seele" und durch Spalte unterbrochene Seiten bahnen des Schienenkörpers bestehen, auf die nach dem Biegevorgang ebenfalls durch Spalte unterbrochene Kontaktleiterbahnen aufgeklebt oder in flachen Kontakt bahnführungsnuten befestigt werden können.20. Transport system according to claim 2, characterized in that the rails system includes flexible embodiments consisting essentially of a bendable continuous central groove "soul" and pages interrupted by gaps tracks of the rail body exist, on the also after the bending process contact conductor tracks interrupted by gaps glued or in flat contact web guide grooves can be attached.

21. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahn platte (14) durch geschraubte oder nach dem Druckknopfprinzip leicht trennbare Distanzstück (92) in Abstand zur Grundplatte (18) gehalten ist.21. Transport system according to claim 2, characterized in that the roadway plate ( 14 ) by screwed or easily separable by the push button principle spacer ( 92 ) is held at a distance from the base plate ( 18 ).

22. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Betriebs raum der Transportfahrzeuge durch ein Tunnelprofil gebildet ist, das entlang des Modellstraßenverlaufes verlegt wird und dessen oben liegender Querschenkel als Modellfahrbahn und deren Seitenschenkel der Abstandhaltung gegenüber der Mittelnutschiene auf der Montageplatte dienen. 22. Transport system according to claim 2, characterized in that the operation space of the transport vehicles is formed by a tunnel profile that along of the model road course is laid and its upper cross leg as a model roadway and its side legs to keep the distance from the Serve center groove on the mounting plate.

23. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport fahrzeug mit einer Auffahrschutzeinrichtung ausgerüstet ist, die aus einem an die Frontseite zu montierenden Berührungskontakt mit einem auf den Stromkreis des Antriebsmotors wirkenden Stufenschalter besteht, der über einen Vorwider stand die Geschwindigkeit des betroffenen Folgenfahrzeuges reduziert oder dieses zum Stehen bringt.23. Transport system according to claim 1, characterized in that the transport vehicle is equipped with a collision protection device that consists of one the front panel to be mounted with a contact on the circuit of the drive motor acting tap changer, which has a series resistor the speed of the affected follow-up vehicle was reduced or this brings it to a standstill.

24. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport fahrzeug mit einer fotoelektrisch gesteuerten Auffahrschutzeinrichtung ausge rüstet ist, die aus einer an die Frontseite montierten Lichtsende- und Empfangs einrichtung auf Basis der Halbleiter-Fototransistor-Technologie sowie aus einem Reflektor an der Rückseite des jeweiligen Vorfahrzeuges besteht, so daß das vom Folgefahrzeug ausgesendete und ab einem bestimmten Abstand reflektierte Licht eine abstandsabhängige Reduzierung des Antriebsstromes bewirkt.24. Transport system according to claim 1, characterized in that the transport vehicle with a photoelectrically controlled anti-collision device is equipped with a light transmission and reception mounted on the front device based on semiconductor phototransistor technology and one There is a reflector on the back of the respective vehicle in front, so that from Following vehicle emitted and reflected from a certain distance causes a distance-dependent reduction in the drive current.

25. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Auffahr schutz eine Halbleiter-Blockstellenschalteinrichtung vorgesehen ist, die auf einer in Streckenabschnitten unterteilten Antriebs-Stromversorgung mit der Unterbrechung der Stromversorgung der jeweiligen Folgestrecke eines von einem Fahrzeug belegten Streckenabschnittes beruht.25. Transport system according to claim 1, characterized in that as a ramp protection, a semiconductor block switching device is provided, which a drive power supply divided into sections with the Interruption of the power supply of the respective subsequent route one of one Vehicle based route section is based.

26. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transport fahrzeug sowie das Modellfahrzeug über eine Zusatzkomponente zur induktiven Übertragung von elektrischer Energie aus dem fahrbahnintegrierten Schienensystem in das Modellfahrzeug verfügen, die auf der Transportfahrzeugseite aus einer Fahrgestellkomponente mit Schienenstromabnehmern, einem Oszillator und der Transformations-Primärspule sowie auf der Modellfahrzeugseite aus der Transfor mations-Sekundarspule und ggf.einem Gleichrichter besteht.26. Transport system according to claim 1, characterized in that the transport vehicle and the model vehicle via an additional component for inductive Transmission of electrical energy from the rail system integrated in the road in the model vehicle, which on the transport vehicle side from a Chassis component with rail pantographs, an oscillator and the Transformation primary coil and on the model vehicle side from the Transfor mation secondary coil and possibly a rectifier.