DE3603457A1

DE3603457A1 - Ground-working machine

Info

Publication number: DE3603457A1
Application number: DE19863603457
Authority: DE
Inventors: Bruno Dipl Ing Barlage
Original assignee: H Niemeyer Soehne GmbH and Co KG
Current assignee: H Niemeyer Soehne GmbH and Co KG
Priority date: 1986-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1987-08-06

Abstract

The invention relates to a ground-working machine, especially a maize chopper, with a machine beam 1 which can be mounted on the three-point hydraulics of an agricultural tractor 6, extends essentially horizontally and transversely relative to the direction of travel and can be raised into a transport position and on which toolholders 7, each with a holder frame 9 vertically movable relative to the machine beam 1, are arranged at a distance next to one another, to form a mounting of the ground-working tools 10 which is displaceable in parallel within a stroke travel. In order, in particular, to increase the ground clearance of the ground-working tools 10 in the transport position, the ground-working tools 10 are movable into an upper stroke setting by means of a lifting device 11 provided on the machine beam 1 and connectable to the holder frames 9. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Bodenbe arbeitung, insbesondere ein Hackgerät für hohe Reihen kulturen wie z.B. Mais, mit einem an die Dreipunkthydrau lik eines landwirtschaftlichen Schleppers anbaubaren, sich im wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung er streckenden, in eine Transportstellung anhebbaren Maschinen balken, an dem im Abstand nebeneinander Werkzeughalter mit jeweils einem relativ zum Maschinenbalken höhenbeweg lichen Haltergestell zu einer innerhalb eines Hubweges parallelverschieblichen Halterung der Bodenbearbeitungs werkzeuge angeordnet sind.The invention relates to a machine for flooring work, especially a high row chipper cultures such as Corn, with a three-point hydrau lik of an agricultural tractor essentially horizontal and transverse to the direction of travel stretching machines that can be raised to a transport position on the tool holder each with a vertical movement relative to the machine beam Lichen holder frame to one within a stroke parallel sliding bracket for tillage tools are arranged.

Bei bekannten Maschinen dieser Art ist der Werkzeughalter mit dem relativ zum Maschinenbalken höhenbeweglichen Werk zeughaltergestell versehen, um für die Bodenbearbeitungs werkzeuge eine Anpassungsmöglichkeit an Bodenunebenheiten in der Arbeitsstellung zu haben. Das Haltergestell weist hierzu üblicherweise parallel angeordnete Längs- und Quer streben auf, die im Schwenkbeweglichkeitsbereich die Ge stalt von Parallelogrammen einnehmen. Sofern allerdings der Maschinenbalken mittels der Dreipunkthydraulik in seine Transportstellung gebracht wird, fallen die Halter gestelle in ihre untere Hubendstellung ab, so daß nur eine Bodenfreiheit der an einer Haltergestellplatte montierten Werkzeuge von ca. 30-40 cm zur Verfügung steht. Eine derartige Bodenfreiheit der Bodenbearbeitungswerk zeuge reicht vielfach, insbesondere bei einer Bodenbearbeitung eines Feldes mit Maispflanzen kurz vor dem Schließen der Pflanzen reihen nicht mehr aus, um z.B. beim Wenden am Ende derPflanzreihen auf dem Vorgewende eine Beschädigung der Pflanzen ausschließen zu können.In known machines of this type, the tool holder with the work that can be moved relative to the machine beam Tool holder frame provided for tillage tools an adaptation to uneven floors to have in the working position. The holder frame points usually parallel and transverse aspire to the Ge in the swivel range of parallelograms. If so the machine beam using the three-point hydraulic system in the holder is brought into its transport position put in their lower stroke end position, so that only a ground clearance on a bracket frame plate assembled tools of approx. 30-40 cm is available. Such ground clearance of the tillage plant Witness is enough in many cases, especially when tilling one Field of corn plants just before the plants close no longer line up, e.g. when turning at the end the rows of plants on the headlands damage the plants to be able to exclude.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unter Beibehaltung der relativen Höhenbeweglichkeit des Halter gestells zum Maschinenbalken eine erhöhte Bodenfreiheit der Bodenbearbeitungswerkzeuge in Transportstellung zur Verfügung steht.The object of the present invention is a machine of the type mentioned at the beginning, under Maintaining the relative height flexibility of the holder frame to the machine beam increased ground clearance the tillage tools are available in the transport position.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Bodenbearbeitungswerkzeuge mittels einer am Maschinen balken vorgesehenen und mit den Haltergestellen ver bindbaren Hebeeinrichtung in eine obere Hubeinstellung bewegbar sind. Bei der erfindungsgemäßen Bodenbearbei tungsmaschine werden die Bodenbearbeitungswerkzeuge mittels der Hebeeinrichtung durch eine relative Höhen bewegung des Haltergestells und damit der Bodenbearbei tungswerkzeuge gegenüber dem Maschinenbalken in eine Hubwegendstellung gebracht, die einen ausreichenden Frei raum unterhalb der Werkzeuge auch bei schon forgeschrit tenem Pflanzenwuchs zur Verfügung stellt. Eine Bodenfrei heit bzw. Transporthöhen der Werkzeuge von über 65 cm sind problemlos zu erreichen, was einer Verdoppelung des Freiraums unterhalb der Werkzeuge gegenüber den bekannten Maschinenausführungen entspricht und eine den Pflanzen bestand auch bei forgeschrittenem Pflanzenwuchsstadium schonende Bodenbearbeitung erlaubt. In baulich und fer tigungstechnisch vorteilhafter Weise sind besondere schlepperseitige Änderungen, z.B. an der Dreipunkthy draulik, nicht erforderlich, so daß die Gestehungskosten der Maschine nicht wesentlich erhöht sind. Die Anhebung des Maschinenbalkens der erfindungsgemäßen Bodenbearbei tungsmaschine übernimmt wie bei den bekannten Maschinen typen die Dreipunkthydraulik des Schleppers, so daß für die Bedienungsperson auch keine besondere ungewohnte Bedienungsarbeit entsteht.To achieve this object, the invention provides that the tillage tools using one on the machine beams provided and ver with the holder frames bindable lifting device in an upper stroke setting are movable. In the soil cultivation according to the invention tillage machine by means of the lifting device through a relative height movement of the holder frame and thus the soil cultivation tools in relation to the machine beam in one End of stroke position brought sufficient clearance space underneath the tools, even if they are already advanced provides plant growth. A clear of the ground Unit or transport heights of the tools of over 65 cm are easy to achieve, which doubles the Free space below the tools compared to the known ones Machine versions correspond and one to the plants existed even in the advanced stage of plant growth gentle tillage allowed. In structural and fer Technically advantageous are special changes on the tractor side, e.g. at the three-point hy draulic, not necessary, so the prime cost the machine is not significantly increased. The raise of the machine beam of the soil cultivation according to the invention processing machine takes over as with the known machines type the three-point hydraulic system of the tractor, so that for the operator is also not particularly unfamiliar Operator work arises.

Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungs beispielen anhand der beigefügten schematischen Zeich nung. In dieser zeigen:Details and further advantages of the invention emerge derive from the features of the subclaims and from the following description of preferred embodiment examples using the attached schematic drawing nung. In this show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsge mäßen Bodenbearbeitungsmaschine in ihrer Arbeitsstellung, bei der die Hebeein richtung einen Hubzylinder aufweist; Figure 1 is a side view of a tillage machine according to the invention in its working position, in which the lifting device has a lifting cylinder;

Fig. 2 die Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1 in Transportstellung; FIG. 2 shows the tillage machine according to FIG. 1 in the transport position;

Fig. 3 eine Seitenansicht einer erfindungsge mäßen Bodenbearbeitungsmaschine in ihrer Arbeitsstellung, bei der die Hebeein richtung einen Winkelhebel aufweist; Fig. 3 is a side view of a tillage machine according to the invention in its working position, in which the lifting device has an angle lever;

Fig. 4 die Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 3 in Transportstellung der Werkzeuge. Fig. 4 shows the tillage machine according to Fig. 3 in the transport position of the tools.

In den Zeichnungen sind grundsätzlich gleichwirkende Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Maschine zur Bodenbearbeitung ist in den in Fig. 1 bis 4 darge stellten Ausführungsbeispielen als Maishacke bzw. Mais hackgerät ausgebildet und mit einem Maschinenbalken 1 versehen, der über Flansche 2 und 3 an den Oberlenker 4 und an den Unterlenker 5 eines angedeuteten Schleppers 6 an gehängt ist und sich im wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung des Schleppers 6 erstreckt. An dem Maschinenbalken 1 sind mehrere, im Abstand nebeneinander angeordnete Werkzeughalter 7 befestigt, wovon in den ge zeigten Ausführungsbeispielen jeweils der Werkzeughalter 7 im Bereich der Maschinenbalkenmitte dargestellt ist. Der Werkzeughalter 7 umfaßt ein Werkzeughaltergestell 9 mit jeweils parallel angeordneten Längsstreben 22 und Quer streben 23, die bei 24 gelenkig miteinander verbunden sind. Die eine Querstrebe 23 ist fest und bei Bedarf verschiebbar zur Abstandsänderung der Werkzeughalter 7 auf dem Maschinenbalken 1 angeordnet, wohingegen die gegenüberliegende Querstrebe 23 fest mit einer Halter gestellplatte 8 verbunden ist, an der auswechsel- und verstellbar mittels bekannter Befestigungen die Werk zeuge 10 montiert sind. Durch die gelenkige Verbindung der Längs- und Querstreben 22 und 23 und die feste Ver bindung von Gestellplatte 8 und der rückwärtigen Quer strebe 23 können sich die Bodenbearbeitungswerkzeuge 10 den Bodenunebenheiten anpassen, die jeweils durch ein nicht dargestelltes Stützrad abgetastet werden. Im Be wegungsbereich relativ zum Maschinenbalken 1 nehmen dabei die Längs- und Querstreben 22 und 23 je nach der durchge machten Höhenbewegung zueinander eine Lage ein, die in Seitenansicht mit Parallelogrammen unterschiedlicher Parallelogrammwinkel vergleichbar ist. Insgesamt sind so mit die Halter 7 und die Bodenbearbeitungswerkzeuge 10 gegenüber dem Maschinenbalken 1 relativ höhenbeweglich aus gebildet.In the drawings, parts that have the same effect are generally provided with the same reference numbers. The machine for tillage is formed in the embodiments shown in FIGS . 1 to 4 Darge as a corn hoe or corn chopper and provided with a machine beam 1 , the flanges 2 and 3 to the upper link 4 and the lower link 5 of an indicated tractor 6 is hung and extends essentially horizontally and transversely to the direction of travel of the tractor 6 . On the machine beam 1 , a plurality of tool holders 7 , which are arranged next to one another at a distance, are fastened, of which, in the exemplary embodiments shown, the tool holder 7 is shown in the region of the center of the machine beam. The tool holder 7 comprises a tool holder frame 9 , each with parallel longitudinal struts 22 and cross struts 23 , which are articulated at 24 . One cross strut 23 is fixed and, if necessary, slidably arranged for changing the distance of the tool holder 7 on the machine beam 1 , whereas the opposite cross strut 23 is firmly connected to a holder frame plate 8 , on which exchangeable and adjustable by means of known fastenings, the tools 10 are mounted . Due to the articulated connection of the longitudinal and cross struts 22 and 23 and the fixed connection Ver frame plate 8 and the rear cross strut 23 , the tillage tools 10 can adapt to the unevenness of the ground, each of which is scanned by a support wheel, not shown. In the area of movement relative to the machine beam 1 , the longitudinal and transverse struts 22 and 23, depending on the height movement made, assume a position that is comparable in side view with parallelograms of different parallelogram angles. Overall, the holder 7 and the tillage tools 10 are formed relative to the machine beam 1 so that they can move relatively high.

Erfindungsgemäß sind die Werkzeuge 10 mittels einer am Maschinenbalken 1 angeordneten Hebeeinrichtung 11 in eine erhöhte Hubwegendstellung unter Ausnutzung der Beweglich keit des Haltergestells 9 bewegbar. In dem Ausführungs beispiel nach Fig. 1 weist die Hebeeinrichtung 11 dazu einen hydraulisch betätigbaren Hubzylinder 12 mit Hydrau likanschlüssen 25 auf, der mit seinem einen Ende drehbar an einem an dem Maschinenbalken 1 vorgesehenen Tragarm 13 befestigt und mit seinem anderen Ende an einem Flansch 14 eines Hubauslegers 15 angelenkt ist. Der Hubausleger 15 ist zusätzlich an dem Tragarm 13 drehbar befestigt. An seinem dem Tragarm 13 abgewandten Ende ist der Hubaus leger 15 mit einer Bohrung zur drehbaren Anordnung eines sich quer zur Fahrtrichtung und im wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite der Maschine erstreckenden Trag balkens 16 versehen. An dem Tragbalken 16 sind mehrere flexible Seilzüge 17 befestigt, die mit ihrem gegenüber liegenden Ende mit der Haltergestellplatte 8 über Flansche 18 verbunden sind. Anstelle der Steilzüge 17 können auch andere geeignete Verbindungsglieder, z.B. Gliederketten, Verwendung finden. Gliederketten bieten darüber hinaus den Vorteil, daß sie ohne besonderen Aufwand als längenveränderliche Verbindungsglieder zur Höheneinstel lung der Werkzeughalter dienen können, indem zur Längen veränderung ein anderes Kettenglied auf eine Halterung ge hängt wird. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Höhenbewegung der Bodenbearbeitungswerkzeuge 10 bzw. der Halter 7 in die erhöhte Endtransportstellung mittels eines gemeinsamen Hubzylinders 12, des gemeinsamen Hub auslegers 15 und des einen Tragbalkens 16 über die je weiligen Seilzüge 17 sowie Haltergestellplatten 8. Es ist allerdings ebenfalls möglich, mehrere Hubzylinder 12 sowie Hubausleger 15 anzuordnen.According to the invention, the tools 10 can be moved by means of a lifting device 11 arranged on the machine beam 1 into an increased end position of the stroke path, using the mobility of the holder frame 9 . In the execution example according to FIG. 1, the lifting device 11 to a hydraulically operable lifting cylinder 12 with Hydrau likanschlüssen 25 which is rotatably secured with its one end on a provided on the machine beam 1 support arm 13 and at its other end to a flange 14 of a Lift arm 15 is articulated. The lifting boom 15 is additionally rotatably attached to the support arm 13 . At its end facing away from the support arm 13 , the Hubaus is provided with a bore 15 for rotatably arranging a support beam 16 extending transversely to the direction of travel and substantially over the entire working width of the machine. On the support beam 16 , several flexible cables 17 are attached, which are connected at their opposite end to the holder frame plate 8 via flanges 18 . Instead of the steep trains 17 , other suitable connecting links, e.g. Link chains, find use. Link chains also offer the advantage that they can be used as a variable-length connecting link for height adjustment of the tool holder by changing the length of another chain link on a bracket ge without any special effort. In the exemplary embodiment shown, the height movement of the tillage tools 10 or the holder 7 takes place in the elevated final transport position by means of a common lifting cylinder 12 , the common lifting arm 15 and the one supporting beam 16 via the respective cables 17 and holder frame plates 8 . However, it is also possible to arrange a plurality of lifting cylinders 12 and lifting arms 15 .

Die Betätigung des Hubzylinders 12 erfolgt in der Regel mittels eines besonderen schlepperseitigen Bedienungs hebels. Da die Anhebung des Maschinenbalkens 1 wie bei bekannten Maschinentypen durch eine Betätigung der Drei punkthydraulik über Ober- und Unterlenker 4 und 5 erfolgt, erfordert die Aktivierung der Hebeeinrichtung 11 keine ungewohnten Bedienungshandgriffe. In äußerst bedienungs freundlicher Weise besteht in konstruktiver Hinsicht ein fach zu bewerkstelligender Art jedoch die Möglichkeit, die Aktivierung der Dreipunkthydraulik zum Anheben des Maschinenbalkens 1 mit der Aktivierung der Hebeeinrich tung zu koppeln.The actuation of the lifting cylinder 12 is usually done by means of a special tractor-side operating lever. Since the lifting of the machine beam 1 takes place, as in known machine types, by actuating the three-point hydraulic system via upper and lower links 4 and 5 , the activation of the lifting device 11 does not require any unfamiliar operating handles. In an extremely user-friendly manner, there is a constructive way of doing a kind, however, the possibility of coupling the activation of the three-point hydraulic system for lifting the machine beam 1 with the activation of the lifting device.

Wie aus der in Fig. 2 gezeigten erhöhten Endtransport stellung der Werkzeuge 10 hervorgeht, werden die Werk zeuge 10, wie bekannt, nach Anheben des Maschinenbalkens 1 durch Unter- und Oberlenker 4, 5 mittels des Hubzylin ders 12 durch eine Relativbewegung des Haltergestells 9 zum Maschinenbalken 1 in die erhöhte Endtransport stellung gebracht. Dabei nehmen Längs- und Querstre ben 22, 23 die angesprochene Parallelogrammlage ein. Nach Aktivierung fährt der Hubzylinder 12 aus und verschwenkt den Hubausleger 15 in die gezeigte Schräglage. Den Trag balken 16, die flexiblen Seilzüge 17 und die drehbe wegliche Ausbildung des Haltergestells 9 werden dabei mitsamt der Bodenwerkzeuge 10 in die gezeigte erhöhte Endtransportstellung bewegt.As from the position shown in Fig. 2 increased Endtransport position of the tools 10 shows, the plant will tools 10, as is known, by raising the machine frame portion 1 by upper and lower links 4, 5 by means of Hubzylin DERS 12 by a relative movement of the holder frame 9 for Machine bar 1 brought into the elevated final transport position. Here, longitudinal and transverse struts 22, 23 assume the parallelogram position mentioned. After activation, the lifting cylinder 12 extends and pivots the lifting boom 15 into the inclined position shown. The support beam 16 , the flexible cables 17 and the rotating construction of the holder frame 9 are moved together with the floor tools 10 into the elevated end transport position shown.

In dem in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel er folgt die zusätzliche relative Höhenbewegung der Boden bearbeitungswerkzeuge 10 in die erhöhte Endtransport stellung in äußerst bedienungsfreundlicher Weise aus schließlich durch Ausnutzung der Anhebebewegung des Ma schinenbalkens 1 über die Dreipunkthydraulik des Schleppers 6. Hierzu ist die Hebeeinrichtung 11 mit einem Winkelhebel 19 versehen, der an einem sich senkrecht zum Maschinenbalken 1 erstreckenden Tragarm 13 mit einer sich parallel zum Maschinenbalken 1 erstreckenden Drehachse drehbar befestigt ist. An seinem den Bodenbearbeitungs werkzeugen 10 zugewandten Endbereich ist drehbar der Trag balken 16, der Halter 7 mit seiner Gestellplatte 8 und seinem Haltergestell 9 in analoger Ausbildung wie beim in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen. An seinem dem Tragbalken 16 abgewandten Ende ist der Winkel hebel 19 über einen flexiblen Seilzug 20 an einem orts festen Halteflansch 21 am Schlepper 6 gehalten, so daß durch die Anhebebewegung des Maschinenbalkens 1 über Ober- und Unterlenker 4, 5 der Winkelhebel 19 gleich zeitig durch eine Bewegung die Bodenwerkzeuge 10 relativ zum Maschinenbalken 1 in die in Fig. 4 gezeigte erhöhte Hubeinstellung bewegt.In the embodiment shown in FIGS . 3 and 4, he follows the additional relative height movement of the soil cultivation tools 10 in the increased final transport position in an extremely user-friendly manner, finally by utilizing the lifting movement of the machine beam 1 via the three-point hydraulic system of the tractor 6 . For this purpose, the lifting device is provided with an angle lever 19 11, which is rotatably attached to a perpendicular to the machine beams 1 extending arm 13 having a bar for machine 1 extending parallel axis of rotation. At its end of the tillage tools 10 facing the support beam 16 is rotatable, the holder 7 with its frame plate 8 and its holder frame 9 in an analogous training as in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is provided. At its end facing away from the support beam 16 , the angle lever 19 is held by a flexible cable 20 on a stationary holding flange 21 on the tractor 6 , so that the lifting lever 19 of the machine beam 1 via upper and lower links 4, 5 of the angle lever 19 simultaneously through a movement moves the floor tools 10 relative to the machine beam 1 into the increased stroke setting shown in FIG. 4.

Claims

1. Maschine zur Bodenbearbeitung, insbe sondere Hackgerät für hohe Reihenkulturen wie z.B. Mais mit einem an die Dreipunkthydraulik eines landwirtschaftlichen Schleppers (6) anbaubaren, sich im wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrich tung erstreckenden, in eine Transportstellung anhebbaren Maschinenbalken (1), an dem im Abstand nebeneinander Werkzeughalter (7) mit jeweils einem relativ zum Ma schinenbalken höhenbeweglichen Haltergestell (9) zu einer innerhalb eines Hubweges parallelverschieblichen Halterung der Bodenbearbeitungswerkzeuge (10) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenbearbeitungs werkzeuge (10) mittels einer am Maschinenbalken (1) vor gesehenen und mit den Haltergestellen (9) verbindbaren Hebeeinrichtung (11) in eine obere Hubeinstellung beweg bar sind.1. machine for soil cultivation, in particular special hoe for high row crops such as maize with a to the three-point hydraulic system of an agricultural tractor ( 6 ) can be attached, which extends essentially horizontally and transversely to the direction of travel, can be lifted into a transport position ( 1 ) Tool holders ( 7 ) are arranged at a distance from one another, each with a holder frame ( 9 ) that is vertically movable relative to the machine beam to a holder of the tillage tools ( 10 ) that can be moved parallel within a stroke, characterized in that the tillage tools ( 10 ) are arranged on the machine beam ( 1 ) before seen and with the holder frames ( 9 ) connectable lifting device ( 11 ) in an upper stroke setting are movable bar.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Hebeeinrichtung (11) zumindest einen am Maschinenbalken (1) drehbar befestigten, hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Hubzylinder (12) aufweist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 11 ) has at least one on the machine beam ( 1 ) rotatably fastened, hydraulically or pneumatically actuated lifting cylinder ( 12 ).

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Hebeeinrichtung (11) zumindest einen am Maschinenbalken (1) drehbar befestigten, einseitig mit einer ortfesten schlepperseitigen Halterung (21) ver bindbaren Winkelhebel (19) mit einer sich parallel zum Maschinenbalken (1) erstreckenden Drehachse aufweist. 3. Machine according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 11 ) at least one on the machine beam ( 1 ) rotatably, one-sided with a fixed tractor-side bracket ( 21 ) ver bindable angle lever ( 19 ) with a parallel to the machine beam ( 1 ) extending axis of rotation.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß den am Maschinenbalken (1) angeordneten Werkzeughaltern (7) ein gemeinsamer Hub zylinder (12) oder ein gemeinsamer Winkelhebel (19) zu geordnet sind.4. Machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the tool holders ( 7 ) arranged on the machine beam ( 1 ) are assigned a common lifting cylinder ( 12 ) or a common angle lever ( 19 ).

5. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (11) einen sich parallel zum Maschinenbalken (1) erstrecken den Tragbalken (16) umfaßt, an dem einzelne, den je weiligen Werkzeughaltern (7) zugeordnete Verbindungs glieder (17) angreifen.5. Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lifting device ( 11 ) extends parallel to the machine beam ( 1 ) comprises the support beam ( 16 ) on the individual, each of the respective tool holders ( 7 ) associated links ( 17 ) attack.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Verbindungsglieder (17) zumindest in einem Teilbereich flexibel ausgebildet sind.6. Machine according to claim 5, characterized in that the connecting links ( 17 ) are flexible at least in a partial area.

7. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungsglieder (17) längenver änderlich ausgebildet sind.7. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the connecting links ( 17 ) are formed variable length.

8. Maschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungsglieder (17) durch einen flexiblen Seilzug gebildet sind.8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the connecting links ( 17 ) are formed by a flexible cable.

9. Maschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Verbindungsglieder (17) jeweils durch eine Gliederkette gebildet sind.9. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the connecting links ( 17 ) are each formed by a link chain.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (12) oder der Winkelhebel (19) an einem etwa mittig am Maschinen balken (1) vorgesehenen Tragarm (13) befestigt sind.10. Machine according to one of claims 4 to 9, characterized in that the lifting cylinder ( 12 ) or the angle lever ( 19 ) on an approximately centrally on the machine beam ( 1 ) provided support arm ( 13 ) are attached.

11. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (12) an einem Flansch (14) eines Hubauslegers (15) angreift und mit einem Ende an dem mittig am Maschinenbalken (1) vorge sehenen Tragarm (13) sowie mit einem anderen Ende mit dem sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Trag balken (16) angelenkt ist und die Verbindungsglieder (17) an einer die Bodenbearbeitungswerkzeuge (10) aufnehmen den Haltergestellplatte (8) angreifen.11. Machine according to one of claims 5 to 10, characterized in that the lifting cylinder ( 12 ) on a flange ( 14 ) of a lifting arm ( 15 ) engages and with one end on the centrally on the machine beam ( 1 ) provided support arm ( 13 ) and at another end with the support beam ( 16 ) extending transversely to the direction of travel is articulated and the connecting members ( 17 ) on one of the tillage tools ( 10 ) engage the holder frame plate ( 8 ).

12. Maschine nach Anspruch 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an dem einen Ende des Winkelhebels (19) ein flexibler Seilzug (20) oder eine Gliederkette zur Verbindung mit der ortsfesten schlepperseitigen Halte rung (21) angreift und an dem anderen Ende des Winkel hebels (19) der Tragbalken (16) angelenkt ist.12. Machine according to claim 5 to 10, characterized in that at one end of the angle lever ( 19 ) a flexible cable ( 20 ) or a link chain for connection to the stationary tractor-side holding tion ( 21 ) engages and at the other end of the angle lever ( 19 ) of the support beam ( 16 ) is articulated.