DE3601845A1 - TO BE USED WITH A MAGNETIC DISK DRIVE - Google Patents

TO BE USED WITH A MAGNETIC DISK DRIVE

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DE3601845A1 DE19863601845 DE3601845A DE3601845A1 DE 3601845 A1 DE3601845 A1 DE 3601845A1 DE 19863601845 DE19863601845 DE 19863601845 DE 3601845 A DE3601845 A DE 3601845A DE 3601845 A1 DE3601845 A1 DE 3601845A1
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Henry B. Sunnyvale Calif. Hazebrouck
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    • G—PHYSICS
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    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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Description

Zusammen mit einem Magnetplattenantrieb einsetzbare SchwenkbetätigungsvorrichtungSwivel actuator that can be used together with a magnetic disk drive

Die Erfindung betrifft eine zusammen mit einem Magnetplattenantrieb einsetzbare Schwenkbetätigungsvorrichtung.The invention relates to one together with a magnetic disk drive insertable swivel actuator.

Platten bzw. Disketten haben magnetische Beschichtungen auf ihren Oberflächen, die Speicher für Datenbits bilden. Diese Speicher sind mit hoher Geschwindigkeit entweder für die Entnahme oder für die Speicherung von Daten willkürlich zugänglich. Gewöhnlich sind an Haltearmen Köpfe angebracht, von denen jeder eine kleine Abnahmespule aufweist, die schnell über eine Plattenoberfläche bewegbar ist, während sich die Platte dreht, um dadurch Daten in konzentrischen Datenbahnen auf der Plattenoberfläche zu ermitteln oder zu speichern. Die Köpfe laufen auf einer dünnen, von der umlaufenden Platte erzeugten Luftschicht und befinden sich in unmittelbarer Nähe, jedoch im Abstand von der Plattenoberfläche. Disks or floppy disks have magnetic coatings on their surfaces that store bits of data. These memories are arbitrary at high speed for either extraction or storage of data accessible. Heads are usually attached to support arms, each of which has a small take-off spool, the is quickly movable over a plate surface while the disk rotates to thereby acquire data in concentric data paths on the disk surface or save. The heads run on a thin layer of air created by the rotating plate and are located in the immediate vicinity, but at a distance from the plate surface.

Die Betätigungsvorrichtungen für die Abnahmeköpfe können die Kopfarmanordnung linear über die Plattenoberflächen bewegen oder über sie verschwenken. Eine solche Linearmotor anordnung ist in der US-PS 4 3o5 1o5 beschrieben. Eine Schwenkbetätigungseinrichtung hat gewöhnlich einen ersten Aufbau zur Halte rung der Schwenk anordnung für die Bewegung der Abnahmeköpfe, und einen zweiten Aufbau für die Halterung der Magneten und zur Bildung der Magnetschaltung. Der magnetische Aufbau setzt sich in der Regel aus mehreren Teilen zusammen, die durch Bolzen mit dem Lagerrahmen zur Bildung der Gesamtanordnung verbunden sind. Eine andere bekannte herkömmliche Konstruktion faßt den magnetischen Aufbau und den Lageraufbau zusammen, wobei der integrierte Aufbau aus mehreren Teilen gefertigt wird, die gesondert produziert und durch Schraubenbolzen miteinander verbunden werden.The actuators for the pickup heads can move the head arm assembly linearly across the disk surfaces move or pan across them. Such a linear motor arrangement is described in US-PS 4 3o5 1o5. A pivot actuator usually has a first structure for holding tion of the pivot assembly for the Movement of the pick-up heads, and a second set-up for the holder of the magnets and to form the magnetic circuit. The magnetic structure usually settles composed of several parts which are connected by bolts to the bearing frame to form the overall arrangement. Another known conventional construction combines the magnetic structure and the bearing structure, wherein The integrated structure is made up of several parts that are produced separately and bolted together get connected.

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Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine Schwenkbetätigungsvorrichtung zu schaffen, die für die Lager und Magnete eine einteilige Trägeranordnung aufweist. The object of the invention is to provide a pivot actuator that is suitable for the bearings and magnets have a one-piece support assembly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Vielzahl von Magneten in einer einteiligen Trägeranordnung positioniert sind, wodurch ein Maqnetpfad durch die Trägeranordnung und quer über einen Luftspalt zwischen den Magneten eingestellt wird. In den einteiligen Aufbau kann eine magnetische Abschirmung integriert werden, um zu verhindern daß ein magnetischer Streufluß Daten auf den Magnetplatten nachteilig beeinflußt. In der Trägeranordnung sind ein Stützschaft und ein Schwenkblock angeordnet, wobei der Schwenkblock an dem Schaft befestigt ist und sich mit ihm dreht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Spulenanordnung auf einer Seite des Schwenkblocks angebracht, wobei die Spule zwischen den Magneten in der Magnetträgeranordnung positioniert ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine Vielzahl von Schwalbenschwanzschlitzen für die gleitend verschiebbare Aufnahme von Abnahmerkopfhaitearmen angeordnet.This object is achieved according to the invention in that a plurality of magnets in a one-piece support arrangement are positioned, creating a magnetic path through the carrier assembly and across an air gap is set between the magnets. Magnetic shielding can be integrated into the one-piece structure, to prevent leakage magnetic flux from adversely affecting data on the magnetic disks. In the carrier arrangement a support shaft and a pivot block are arranged, the pivot block being attached to the shaft and turns with him. In a preferred embodiment, a coil assembly is on one side of the pivot block mounted with the coil positioned between the magnets in the magnet carrier assembly. On the opposite Side is a variety of dovetail slots for slidable inclusion arranged by Abunterkopfhaitearmen.

Anhand von Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of drawings. It shows:

Fig. 1 perspektivisch die Schwenkbetätigungsvorrichtung und den Magnetscheibenantrieb,Fig. 1 is a perspective view of the swivel actuator and the magnetic disk drive,

Fig. 2 in einer teilweise geschnittenen Draufsicht die Schwenkblockanordnung der Betätigungsvor richtung von Fig. 1 undFig. 2 is a partially sectioned plan view of the pivot block assembly of the actuating device of Fig. 1 and

Fig. 3 auseinandergezogen die Schwenkbetätigungsvorrichtung von Fig. 1.FIG. 3 shows the swivel actuating device of FIG. 1 exploded.

ORIGINAL INCrüCTSDORIGINAL INCruCTSD

36013453601345

Die in Fig. 1 gezeigte Schwenkbetätigungsvorrichtung 1o sorgt für den Zugang zu und die Speicherung von Daten auf einer Vielzahl von Magnetplatten 12 bzw. Disketten 12, die auf einer Spindel 14 angeordnet sind. Die Schwenkbetätigungsvorrichtung 1o hat eine erste Trägeranordnung 16 für die Aufnahme von Magneten 18 und eine zweite Trägeranordnung 2o für die Aufnahme von Magneten 22. Die Trägeranordnungen 16 und 2o können zwei Teile bilden, die zur Bildung eines einteiligen Aufbaus verschweißt oder verlötet sind. Alternativ können die Anordnungen 16 und 2o als einziges Präzisionsgußstück hergestellt werden. In den Trägeranordnungen sind vorzugsweise Aussparungen für die Aufnahme der Magneten ausgebildet, die darin durch geeignete Mittel, wie Epoxyharz, festgelegt werden. Eine abschließende spanabhebende Bearbeitung der Lagerbohrungen erfolgt nach der Herstellung des einteiligen Aufbaus.The pivot actuator 1o shown in FIG provides access to and storage of data on a large number of magnetic disks 12 or floppy disks 12, which are arranged on a spindle 14. The pivot actuator 1o has a first bracket assembly 16 for holding magnets 18 and a second carrier arrangement 2o for holding magnets 22. The carrier arrangements 16 and 2o can form two parts which are welded or soldered to form a one-piece structure are. Alternatively, assemblies 16 and 20 can be made as a single precision casting. In the Carrier arrangements are preferably formed recesses for receiving the magnets, which are in it by suitable Means such as epoxy resin can be specified. A final machining of the bearing bores takes place after the production of the one-piece structure.

Die Trägeranordnung hält eine Schwenkblockanordnung, wie sie in Fig. 2 und 3 gezeigt ist. Der Schwenkblock 3o paßt über einen Lagerstützschaft 32 und ist durch Bolzen 33 festgelegt, die die Blöcke etwas verformen, um eine innige Passung mit dem Schaft zu gewährleisten. Der Schaft 32 sitzt auf Lagern 56 und 58 in der Trägeranordnung. In Schwalbenschwanzschlitzen 36 auf einer Seite des Schwenkblocks 3o sind Kopfarme 34 eingepaßt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Schwenkblocks 3o ist ein Spulenhalter 38 vorgesehen, in dem eine Spule 4o mit Hilfe geeigneter Mittel, wie Epoxyharz, angeordnet ist. Der Spulenhalter 38 ist vorzugsweise ein gesondertes Teil, welches an dem Schwenkblock mit Bolzen 42 befestigt ist. Die Spule 4o ist flach und für einen Antrieb mit niedrigem Profil geeignet.The support assembly supports a pivot block assembly as shown in FIGS. The swivel block 3o fits via a bearing support shaft 32 and is fixed by bolts 33, which deform the blocks somewhat to create an intimate Ensure fit with the stem. The shaft 32 rests on bearings 56 and 58 in the carrier assembly. In Dovetail slots 36 on one side of the pivot block 3o are fitted with head arms 34. On the opposite Side of the swivel block 3o a bobbin holder 38 is provided, in which a bobbin 4o with the help of suitable Means such as epoxy resin is arranged. The spool holder 38 is preferably a separate part which is attached to the Pivot block is attached with bolts 42. The coil 4o is flat and suitable for a low profile drive.

An einem Ende der Arme 34 sitzen Abnahmekopfanordnungen 44 mit Biegestücken 45 und Köpfen 46. Vorzugsweise sind zwei - Abnahmekopfanordnungen 44 an den gegenüberliegenden Seiten jedes Arms 34 vorgesehen, wobei die Köpfe 46 insgesamtAt one end of the arms 34 are take-off head assemblies 44 with flexures 45 and heads 46. Preferably there are two Pick-up head assemblies 44 are provided on opposite sides of each arm 34, the heads 46 as a whole

JO. .. 4JO. .. 4

koplanar und in versetzter Ausrichtung angeordnet sind. Dies ermöglicht einen engeren Abstand der Arme in dem Schwenkblock 3o. Die Köpfe 46 sind über elektrische Leiter 48 mit einem Bandkabel 5o verbunden, das seinerseits in eine elektronische Schaltung eines nicht gezeigten Plattenantriebs steckbar ist.are coplanar and arranged in a staggered orientation. This allows a closer spacing of the arms in the Swivel block 3o. The heads 46 are connected by electrical conductors 48 to a ribbon cable 5o, which in turn can be plugged into an electronic circuit of a disk drive, not shown.

In den Trägeranordnungen 16 und 2o sind Lager 56 und 58 zusammen mit Beilagscheiben 59 aufgenommen. Die Enden des Schaftes 32 sind in den Lagern angeordnet. An der Anordnung 2o ist durch Schrauben 62 eine Lagerkappe 6o befestigt. Die Trägeranordnungen 16 und 2o können, wie erwähnt, einteilige oder getrennt teilige Präzisions-stücke sein, die im letzteren Fall miteinander verschweißt oder verlötet werden. Alternativ kann eine Pulvermetalltechnologie für die Herstellung der Trägeranordnung verwendet werden.Bearings 56 and 58 together with washers 59 are received in carrier assemblies 16 and 20. The ends of the Shank 32 are arranged in the bearings. A bearing cap 6o is fastened to the arrangement 2o by screws 62. The carrier assemblies 16 and 2o can, as mentioned, be one-piece or separately-piece precision pieces that in the latter case are welded or soldered together. Alternatively, powder metal technology can be used for the manufacture of the carrier assembly can be used.

Lager und Schaft sowie der Schwenkblock können leicht in der einteiligen Trägeranordnung montiert werden.The bearing and shaft as well as the swivel block can be easily assembled in the one-piece carrier assembly.

In Betrieb verursacht eine Erregung der Spule 4o, die sich zwischen den Magneten 18 und 22 befindet, eine Verdrehung der Schwenkblock- und Kopfarmanordnung, wodurch die Abnahmeköpfe über die Oberfläche der Platten bzw. Disketten bewegt werden. Die Magnete 18 und 22 sind in der Trägeranordnung so angeordnet, daß ein ^agnetpfad durch die Trägeranordnung und quer über einen Luftspalt zwischen den Magneten gebildet wird, in dem die Spule positioniert ist. Eine magnetische Abschirmung aus Elementen 66 und 68 an der Trägeranordnung verhindert, daß ein magnetischer Streufluß Daten, die auf den Oberflächen der Macnetplatten gespeichert sind, nachteilig beeinflußt. Die Schwenkbetätigungsvorrichtung mit der einteiligen Trägeranordnung beseitigt die Notwendigkeit des Einsatzes mehrerer Teile bei der Magnet- und Schwenkblockhalteanordnung. Die Betätigungsvorrichtung kann leicht hergestellt und montiert werden. Der einteilige Aufbau ergibt eine verbesserte Flußführung, wobei eine Flußabschirmung integriert sein kann.In operation, excitation of the coil 4o, which is located between the magnets 18 and 22, causes a twist the pivot block and head arm assembly, which moves the pickup heads over the surface of the disks be moved. The magnets 18 and 22 are arranged in the carrier assembly so that a ^ agnetpfad through the Support assembly and is formed across an air gap between the magnets in which the coil is positioned. Magnetic shielding made up of elements 66 and 68 on the carrier assembly prevents leakage magnetic flux Data stored on the surfaces of the Macnet disks is adversely affected. The swivel actuator with the one-piece carrier assembly eliminates the need for multiple parts in the magnet and swivel block holder assembly. The actuator can be easily manufactured and assembled will. The one-piece construction results in an improved flow guidance, it being possible for a flow shield to be integrated.

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Claims (8)

ν . F Ö N E R EBBINGMAUS FINCK χ PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT ATTORNEYS / MARIAHILFPLATZ 2 Λ 3, MÜNCHEN 9Ο ^ --' - : - H O -* POSTADRESSE: POSTFACH 95 Ο1 6Ο. D-8OOO MÜNCHEN 95 22. Januar 1986 PRIAM CORPORATION DEAC-33 507.9 Zusammen mit einem Magnetplattenantrieb einsetzbare Schwenkbetätigungsvorrichtung Patentansprücheν. F Ö N E R EBBINGMAUS FINCK χ PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT ATTORNEYS / MARIAHILFPLATZ 2 Λ 3, MUNICH 9Ο ^ - '-: - H O - * POSTAL ADDRESS: POST BOX 95 Ο1 6Ο. D-8OOO MUNICH 95 January 22, 1986 PRIAM CORPORATION DEAC-33 507.9 Pivoting actuator that can be used with a magnetic disk drive. Patent claims 1. Zusammen mit einem Magnetplattenantrieb einsetzbare Schwenkbetätigungsvorrichtung, gekennzeichnet durch eine einstückige Trägeranordnung (16, 2o) zum Halten einer Vielzahl von Magneten (18, 22) im Abstand zueinander sowie einer Schwenkblockanordnung (3o), wobei die Vielzahl von Magneten (18, 22) in der Trägeranordnung (16, 2o) positioniert sind, durch eine Vielzahl von Lagern (56, 58) in der Trägeranordnung (16, 2o) und durch eine drehbar in den Lagern (56, 58) gehaltene Welle (32), wobei die Schwenkblockanordnung (3o) für eine Drehung damit auf der Welle (32) sitzt und eine Spule (4o) aufweist, die sich von einer Seite der Schwenkblockanordnung (3o) aus erstreckt und zwischen der Vielzahl von Magneten (18, 22) angeordnet ist, und wobei wenigstens ein Schwenkkopfhaltearm (34) sich von der gegenüberliegenden Seite der Schwenkblockanordnung (3o) aus für die Positionierung von Abnahmeköpfen (46) erstreckt.1. Can be used together with a magnetic disk drive Swivel actuation device, characterized by a one-piece support arrangement (16, 2o) for holding a plurality of magnets (18, 22) spaced from one another and a pivot block assembly (3o), wherein the plurality of magnets (18, 22) are positioned in the carrier assembly (16, 2o) a plurality of bearings (56, 58) in the carrier assembly (16, 2o) and through one rotatable in the bearings (56, 58) supported shaft (32), the pivot block assembly (3o) for rotation therewith on the shaft (32) and has a spool (4o) extending from one side of the pivot block assembly (3o) and disposed between the plurality of magnets (18, 22) and wherein at least one swivel head support arm (34) from the opposite side of the pivot block assembly (3o) for positioning of pick-up heads (46). 2. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die einstückige Trägeranordnung (16, 2o) einen Magnetpfad für die Magnete (18, 22) bildet.2. Swivel actuator according to claim 1, characterized characterized in that the one-piece support assembly (16, 2o) has a magnetic path for forms the magnets (18, 22). ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 3. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Trägeranordnung (16, 2o) eine magnetische Abschirmung (66, 68) auf einer Seite aufweist, wodurch die Vorrichtung (2o) in unmittelbarer Nähe von aufzeichnenden Magnetplatten (12) positionierbar ist, ohne daß ein magnetischer Streufluß die auf den Platten (12) gespeicherten Daten nachteilig beeinflußt.3. Swivel actuator according to claim 2, characterized in that the carrier arrangement (16, 2o) has a magnetic shield (66, 68) on one side, whereby the device (2o) can be positioned in the immediate vicinity of recording magnetic disks (12) without that a magnetic leakage flux adversely affects the data stored on the disks (12). 4. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die einstückige Trageranordnung (16, 2o) ausgesparte Abschnitte für die Aufnahme der Magnete (18, 22) aufweist.4. swivel actuator according to claim 3, characterized in that the one-piece support arrangement (16, 2o) has recessed sections for receiving the magnets (18, 22). 5. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die einstückige Trägeranordnung (16, 2o) ein einziges Präzisionsgußstück ist.5. Swivel actuator according to claim 4, characterized in that the one-piece support arrangement (16, 2o) is a single precision casting is. , , 6. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4,6. swivel actuator according to claim 4, dadurch gekennzeichnet , daß dia einstückige Trägeranordnung (16, 2o) zwei Präzisionsgußstücke aufweist, die miteinander verbunden sind. characterized in that the one-piece support arrangement (16, 2o) has two precision castings which are connected to one another. 7. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Trägeranordnung (16, 2o) zwei Teile aufweist, die unter Verwendung von Pulvermetall hergestellt und dann miteinander verbunden sind.7. swivel actuator according to claim 4, characterized in that the carrier arrangement (16, 2o) has two parts which made using powder metal and then bonded together. 8. Schwenkbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einstückige Trägeranordnung (16, 2o) zur Bildung eines Magnetofades für die Magnete (18, 22) ein ferromagnetisches Material aufweist, das ausgesparten Abschnitten für die Aufnahme der8. Swivel actuator according to one of the preceding claims, characterized in that that the one-piece support arrangement (16, 2o) to form a magneto thread for the magnets (18, 22) comprises a ferromagnetic material, the recessed sections for receiving the _ 3 _ 3 S η '■ 14_ 3 _ 3 S η '■ 1 4 Magneten (18, 22) im Abstand zugewandt ist, wobei
auf einer Seite eine magnetische Abschirmung (66, 68) vorgesehen ist, wodurch die einstückige Trägeranordnung in unmittelbarer Nähe von aufzeichnendenMagnets (18, 22) facing at a distance, wherein
on one side a magnetic shield (66, 68) is provided, whereby the one-piece carrier assembly in close proximity to the recording Magnetplatten (12) positioniert werden kann, ohne daß ein magnetischer Streufluß die auf den platten (12)
gespeicherten Daten nachteilig beeinflußt.Magnetic plates (12) can be positioned without a magnetic leakage flux affecting the plates (12)
stored data adversely affected.
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