DE3546855C2 - Foreign body protection system - Google Patents

Abstract

The protection system includes a location apparatus ascertains the position of an intruding body (18). A firing unit directable to a point on the track of the body comprises a mine (M) with directable operation. Its operating direction is adjustable in dependence on a signal from the device (16), due to a support holder. Pref. the support holder is pivotally borne on a universal joint. A control device in the ascertaining device may predict the path of the body, esp. of a flying body, to direct the or each mine. Pref. plural mines are controlled, and the mines may have projectile charges. The explosion of mines may be caused when the distance sums to those mines fall below a set value, or reach a minimum. The mines may be ballistic devices.

Description

Die Erfindung betrifft ein Erfassungsgerät zur selek­ tiven Zündung von Minen einer im Gelände angeordneten Minenfeldeinheit.The invention relates to a detection device for selek tive ignition of mines arranged in the field Minefield unit.

Bei bekannten Minenfeldern (DE 32 06 285 A1) oder be­ kannter Munition (US 38 88 181) erfolgt die Zündung der einzelnen Minen handferngesteuert oder durch Annäherung oder Berührung durch den den Bereich des Minenfelds durchquerenden Fremdkörper. Die handferngesteuerte Zün­ dung hat den Nachteil, daß sie nur dann erfolgt, wenn sie gezielt ausgelöst wird. Bei der Zündung einer Mine durch Annäherung oder durch Berührung ist nachteilig, daß jede einzelne Mine einen Annäherungs- bzw. Berüh­ rungssensor erfordert und daß ein koordiniertes Zusam­ menwirken mehrerer Minen nicht möglich ist.In known minefields (DE 32 06 285 A1) or be Known ammunition (US 38 88 181) is the ignition of the individual mines by hand or by approach or touch through the area of the minefield crossing foreign bodies. The hand-held remote control dung has the disadvantage that it only occurs when it is triggered specifically. When igniting a mine by approaching or touching is disadvantageous, that each individual mine is an approximation or touch tion sensor requires and that a coordinated together effect of several mines is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Erfas­ sungsgerät zur selektiven Zündung mindestens einer Mine einer im Gelände angeordneten Minenfeldeinheit zur Ver­ fügung zu stellen, das eine hohe Trefferwahrscheinlich­ keit des Fremdkörpers gewährleistet.The invention has for its object a detection device for the selective ignition of at least one mine a mine field unit arranged in the area for ver  to make that a high hit likely guaranteed foreign body.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved with the invention the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Erfassungsgerät wird die Posi­ tion eines das Gebiet der Minenfeldeinheit durchqueren­ den Fremdkörpers mittels eines Ortungsgerätes ermit­ telt. Das Erfassungsgerät ist mit einer Steuereinrich­ tung versehen, die aus dieser Position den Abstand des Fremdkörpers von den Minen errechnet und die in Abhän­ gigkeit davon die Zündung einer oder mehrerer Minen einleitet.In the detection device according to the invention, the Posi tion one cross the area of the minefield unit the foreign body by means of a locating device telt. The registration device is with a control device device provided that the distance of the Foreign bodies calculated from the mines and those depending the ignition of one or more mines initiates.

Das Erfassungsgerät kann in einem Fremdkörperabwehr­ system eingesetzt werden, indem es mehrere Minen in einer Minenfeldeinheit, die am Boden verlegt sind, steuert. Eine oder mehrere Minen werden dann gezündet, wenn ihre Wirkrichtung auf einen Punkt der Bewegungs­ bahn oder in den Nahbereich der Bewegungsbahn des Fremd­ körpers gerichtet ist, wobei ggf. eine der Bewegungsge­ schwindigkeit und -richtung des Fremdkörpers entspre­ chende Vorhaltung oder auch die ballistische Flugbahn der Mine - sofern diese als Flugkörpermine ausgebildet ist - berücksichtig werden kann. Die Steuereinheit des Erfassungsgerätes leitet die Explosion der Minen bzw. den ballistischen Abschuß vorzugsweise dann ein, wenn die Summe der Abstände des Fremdkörpers von den Minen ein Mimimum durchläuft unter der Voraussetzung, daß die Minen den Fremdkörper erreichen können.The detection device can be in a foreign body defense system by inserting multiple mines in a minefield unit installed on the ground, controls. One or more mines are then ignited, if their direction of action is at a point of motion or in the vicinity of the movement path of the stranger body is directed, possibly one of the Bewegungsge Speed and direction of the foreign body correspond appropriate provision or the ballistic trajectory the mine - if it is designed as a missile mine is - can be taken into account. The control unit of the Detection device directs the explosion of the mines or the ballistic launch preferably when the sum of the distances of the foreign body from the mines runs through a minimum provided that the Mines can reach the foreign body.

Von einem einzigen Erfassungsgerät können zahlreiche Minen, die eine Minenfeldeinheit bilden, gesteuert wer­ den. Bei der Auslösung mehrerer Minen einer Minenfeld­ einheit wird ein koordinierter Streuschuß erzeugt, der sich aus den einzelnen Abschüssen der Minen der Minen­ feldeinheit zusammensetzt, in deren Reichweite sich der Fremdkörper befindet, so daß sich eine annähernd hun­ dertprozentige Trefferwahrscheinlichkeit ergibt. Das Erfassungsgerät bietet infolge der Streuwirkung der von ihm gesteuerten Minen eine zuverlässige Sperrwirkung. Mittels des Erfassungsgeräts können Minen so gesteuert werden, daß Objekte gegen Angriffe von Kampfhubschrau­ bern, Panzern, Schiffen u. dgl. wirksam abgeschirmt wer­ den.From a single capture device, numerous Mines that form a minefield unit are controlled  the. When triggering several mines a minefield a coordinated spreading shot is generated from the individual launches of the mines of the mines field unit, within the range of which the Foreign body is, so that there is approximately hun percent hit probability. The Detection device offers due to the scattering effect of mine controlled a reliable blocking effect. Mines can be controlled in this way by means of the detection device be objects against attacks from combat helicopters Bern, tanks, ships and the like Like. effectively shielded who the.

Das Erfassungsgerät ist stationär angeordnet. Da es nicht verschossen wird, ist es mehrfach einsetzbar.The recording device is arranged stationary. Because it is not fired, it can be used multiple times.

Die zu steuernden Minen können in einer Aufnahmeeinheit kardanisch gelagert sein. Die Aufnahmeeinheit wird am oder im Boden in definierter Ausrichtung und an einer Stelle, deren Koordinaten im Erfassungsgerät gespei­ chert sind, befestigt, und innerhalb der Aufnahmeein­ heit kann die Explosionsachse der Mine mit einem sehr genau arbeitenden Positioniersystem verschwenkt werden.The mines to be controlled can be in a recording unit be gimbal mounted. The recording unit is on or in the floor in a defined orientation and at one Location whose coordinates are saved in the recording device Are secured, fastened, and within the receptacle The explosion axis of the mine can be very exactly working positioning system can be pivoted.

Die Steuereinheit kann so ausgebildet sein, daß sie aus den Koordinaten der momentanen Position des Fremd­ körpers eine Vorhaltung berechnet und die Minen be­ stimmt, die gemäß dieser Vorhaltung ausgerichtet sind. Die aktuell ausgewählte Mine kann vor Auslösung der Explosion ständig entsprechend der Bewegungsbahn des Fremdkörpers - unter Berücksichtigung der Vorhaltung - neu ermittelt werden. The control unit can be designed so that it from the coordinates of the current position of the stranger calculates a reserve and the mines true, which are aligned according to this provision. The currently selected mine can be activated before the Explosion constantly according to the trajectory of the Foreign body - taking into account the provision - can be redetermined.  

Die Erfassungseinrichtung eignet sich zum Einsatz für Minen für die Abwehr von Flugkörpern und von Fahrzeugen zu Land oder zu Wasser. Bei der Abwehr von Boden- oder Wasserfahrzeugen wird die Erfassungseinrichtung vorzugs­ weise zusammen mit Flugkörperminen eingesetzt, die aus der Aufnahmeeinheit abgeschossen werden und eine bal­ listische Flugbahn durchfliegen. Derartige Flugkörper­ minen können mit einem Annäherungssensor ausgestattet sein, der in einer vorbestimmten Entfernung von dem Ziel anspricht und die Zündung einer weiteren Ladung, z. B. einer Hohlladung, einleitet, die auf das Ziel ge­ richtet ist.The detection device is suitable for use Defense against missiles and vehicles on land or water. In the defense against ground or The detection device is preferred for watercraft deployed along with missile mines that are out the acquisition unit are shot and a bal fly through a flighty trajectory. Such missiles mines can be equipped with a proximity sensor be at a predetermined distance from the Target responds and the ignition of another charge, e.g. B. initiates a shaped charge, which ge on the target is aimed.

Die steuerung der Zündung der einzelnen Minen eines Minenfeldes durch die Steuereinrichtung ermöglicht die Anwendung unterschiedlicher Taktiken. So ist es mög­ lich, eine Mine nicht schon dann zu zünden, wenn z. B. ein Panzer auf diese Mine zufährt, sondern erst dann, wenn dieser Panzer sich über der Mine befindet oder die Mine bereits passiert hat. Auf diese Weise können Pan­ zer an ihren jeweils empfindlichsten Stellen getroffen werden. Ferner kann die Steuerung der Minen so durch­ geführt werden, daß nicht sämtliche Minen, die entlang einer Bewegungsbahn eines ersten Fremdkörpers angeord­ net sind, durch diesen gezündet werden, wodurch eine minenfreie Schneise entstehen würde, sondern es ist auch möglich, daß jeweils ein einziger Fremdkörper nur eine begrenzte Zahl von Minen auslöst, während andere Minen betriebsbereit bleiben.The control of the ignition of each mine Minefield through the control device enables the Use different tactics. So it is possible Lich not to ignite a mine when z. B. a tank drives towards this mine, but only then, if this tank is over the mine or the Mine has already happened. This way Pan zer at their most sensitive points will. Furthermore, the control of the mines can be done by that not all mines run along a movement path of a first foreign body is arranged are ignited by this, causing a mine-free swath would arise, but it is also possible that only a single foreign body triggers a limited number of mines while others Keep mines ready.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil­ dungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen sowie aus der Zeichnung im Zusammenhang mit der Beschreibung. Further advantageous refinements and developments tions of the invention result from the Unteran sayings as well as from the drawing in connection with the description.  

Es zeigen.Show it.

Fig. 1 eine schematische Schnittsdarstellung einer in einer Aufnahmeeinheit enthaltenen Mine, Fig. 1 is a schematic sectional view of a mine contained in a receiving unit,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Achsensystems der Aufnahmeeinheit, wobei die Mine sich im Ausgangszustand befindet, Fig. 2 is a perspective view of the axis system of the receiving unit, wherein the refill is in the initial state,

Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 einen Zu­ stand während des Nachführens der Wirkrichtung der Mine, Fig. 3 in the same representation as Fig. 2 a to stand during tracking of the direction of action of the mine,

Fig. 4 das System der Steuerung des "Vor"-Führens der Mine auf den Vorhaltepunkt durch das Erfassungs­ gerät, Fig. 4, the system of control of the device to the lead point by the detection "Before" -Führens the mine,

Fig. 5 eine Aufsicht eines Minenfeldes aus mehreren Minenfeldeinheiten, Fig. 5 is a plan view of a minefield from several mine field units,

Fig. 6 eine Schnittzeichnung des Minenfeldes nach Fig. 5 und Fig. 6 is a sectional drawing of the minefield of Fig. 5 and

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Minenfeldes zur Abwehr von beispielsweise auf dem Boden fahrenden Fremdkörpern. Fig. 7 is a perspective view of a minefield to ward off foreign objects, for example, traveling on the ground.

Gemäß Fig. 1 ist eine Mine M, die eine projektilbilden­ de Ladung enthält, in einer als Gehäuse ausgebildeten Aufnahmeeinheit 10 untergebracht. Die Aufnahmeeinheit 10 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet, und ihre obere Stirnseite ist durch einen Deckel 11 ge­ schützt. An der unteren Stirnwand befindet sich ein Dorn 12, der in den Boden eingestochen werden kann. Die Koordinaten x_i, y_i und z_i beziehen sich auf die Auf­ nahmeeinheit 10. Die Mine ist beispielsweise eine P- Ladungsmine, die bei der Explosion ein Projektil er­ zeugt. Die Explosionsachse (Wirkrichtung) E_i dieses Strahles fällt im Anfangszustand mit der Vertikalachse z_i zusammen. Im Innern der Aufnahmeinheit 10 kann die Mine M durch (nicht dargestellte) Antriebsmittel ver­ schwenkt werden, so daß die Wirkrichtung E_i dann von der Achse z_i abweicht. Bei dem dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel ist der Boden 13 der Aufnahmeeinheit 10 nach Art einer Kugelkalotte gewölbt, so daß die Mine M, deren Unterseite ebenfalls kalottenförmig gewölbt ist, die erforderlichen Schwenkbewegungen ausführen kann. Die Aufnahmeeinheit 10 ist im Erdboden 14 versenkt an­ geordnet.According to FIG. 1, a mine M, which contains a projectile-forming charge, is accommodated in a receiving unit 10 designed as a housing. The receiving unit 10 is substantially cylindrical, and its upper end face is protected by a cover 11 ge. On the lower end wall there is a mandrel 12 which can be inserted into the floor. The coordinates x _i , y _i and z _i relate to the recording unit 10 . The mine is, for example, a P-charge mine that generates a projectile when it explodes. The explosion axis (direction of action) E _{i of} this beam coincides with the vertical axis z _i in the initial state. Inside the receiving unit 10 , the mine M can be pivoted ver (not shown) drive means, so that the effective direction E _i then deviates from the axis z _i . In the illustrated embodiment, the base 13 of the receiving unit 10 is curved in the manner of a spherical cap, so that the lead M, the underside of which is also curved in the form of a cap, can perform the required pivoting movements. The receiving unit 10 is sunk in the ground 14 ordered.

Die Aufnahmeeinheit 10 enthält eine elektrische Steuer­ schaltung, die Daten von dem entfernt angeordneten Er­ fassungsgerät empfängt. Über diese Steuerschaltung kann die Mine M scharfgeschaltet und anschließend zur Ex­ plosion gebracht werden. Ferner besteht die Möglich­ keit, entsicherte Minen durch einen entsprechenden Be­ fehl des Erfassungsgerätes wieder in den gesicherten Zustand zu versetzen. Im Anfangszustand sind die von einem einzigen Erfassungsgerät gesteuerten Minen einer Minenfeldeinheit im gesicherten Zustand. Wird die Mi­ nenfeldeinheit scharfgeschaltet, dann sind sämtliche Minen entsichert.The recording unit 10 includes an electrical control circuit which receives data from the remote detection device. The mine M can be armed via this control circuit and then brought to an explosion. Furthermore, there is the possibility to reset the unlocked mines to the secured state by a corresponding command from the recording device. In the initial state, the mines of a minefield unit controlled by a single detection device are in the secured state. If the minefield unit is armed, all mines are unlocked.

In den Fig. 2 und 3 ist die Aufnahmeeinheit 10 aus Gründen der Übersichtlichkeit fortgelassen. Fig. 2 zeigt die Position der Mine M in bezug auf das Koordi­ natensystem x_i, y_i und z_i im Ausgangszustand, bei dem die Wirkrichtung E_i mit der Achse z_i zusammenfällt, die Mine also vertikal ausgerichtet ist. Während des Nach­ führens (Fig. 3) nimmt die Wirkrichtung E_i innerhalb eines Kegels 15, der durch die Begrenzung des Schwenk­ bereichs der Mine M definiert ist und dessen Scheitel­ punkt mit dem Koordinatenursprung zusammenfällt, die Winkel α_i und β_i zur x_i- bzw. y_i-Achse ein. In FIGS. 2 and 3, the receiving unit is omitted for reasons of clarity, the 10th Fig. 2 shows the position of the mine M in relation to the coordinate system x _i , y _i and z _i in the initial state, in which the effective direction E _i coincides with the axis z _i , that is to say the mine is oriented vertically. During the after ( Fig. 3) takes the direction of action E _i within a cone 15 , which is defined by the limitation of the pivoting range of the mine M and the vertex coincides with the origin of the coordinates, the angles α _i and β _i to x _i - or y _i axis.

Das Erfassungsgerät 16 (Fig. 4), das getarnt und in einiger Entfernung von der Minenfeldeinheit 17 ange­ ordnet ist, enthält ein Ortungsgerät, das imstande ist, die zeitliche Position eines Fremdkörpers, beispiels­ weise eines Flugkörpers 18 in bezug auf das (X, Y, Z)-Ko­ ordinatensystem des Erfassungsgerätes 16 in Echtzeit zu ermitteln und daraus die Flugbahn 19 zu bestimmen. Durch Extrapolation über bestimmte Zeitbereiche δt ist eine Voraussage der Flugbahn des Flugkörpers 18 mög­ lich. Dabei sollte der Zeitbereich δt der Extrapolation kleiner sein als die Relaxationszeit des Flugkörpers 18. Aus der Position P des Flugkörpers 18 und der bis­ herigen Flugbahn kann durch Extrapolation eine Vor­ haltung 20 errechnet werden, um die zukünftige Position P′ in dem (X, Y, Z)-Koordinatensystem zu errechnen.The detection device 16 ( FIG. 4), which is camouflaged and is located some distance from the minefield unit 17 , contains a locating device which is capable of determining the temporal position of a foreign body, for example a missile 18 with respect to the (X, Y , Z) coordinate system of the detection device 16 to determine in real time and to determine the trajectory 19 therefrom. By extrapolation over certain time ranges δt, a prediction of the flight path of the missile 18 is possible. The time range δt of the extrapolation should be smaller than the relaxation time of the missile 18 . From the position P of the missile 18 and the previous trajectory, an attitude 20 can be calculated by extrapolation in order to calculate the future position P 'in the (X, Y, Z) coordinate system.

In einem Speicher des Erfassungsgerätes 16 sind ferner die Positionsdaten einer jeden Mine M der zugehörigen Minenfeldeinheit 17 gespeichert. Das Erfassungsgerät 16 kann daher den Abstand l_i zwischen dem Punkt P oder dem Punkt P′ und jeder einzelnen Mine M der Minenfeldein­ heit bestimmen.The position data of each mine M of the associated mine field unit 17 are also stored in a memory of the detection device 16 . The detection device 16 can therefore determine the distance l _i between the point P or the point P 'and each individual mine M of the mine field unit.

Als Beispiel sei angenommen, daß der Fremdkörper ein Kampfhubschrauber ist, der eine Geschwindigkeit von 50 m/s über dem Boden hat. Seine Geschwindigkeits­ relaxationszeit liegt im Sekundenbereich. Es ist somit eine exakte Voraussage möglich, wo sich der Kampfhub­ schrauber in den nächsten 20 ms befindet. 20 ms ist in etwa die Zeit, die das Projektil der Mine M benötigt, den Kampfhubschrauber zu erreichen. Da der Kampfhub­ schrauber in 20 ms einen Weg von etwa 1 m zurücklegt, liegt der Treffpunkt des Projektils immer im Bereich der Körperprojektion des Kampfhubschraubers. Die Aus­ richtung der Wirkrichtung E_i erfolgt durch zeitliche Vorhaltung 20, die von der Geschwindigkeit und der momentanen Position P des Kampfhubschraubers abhängig ist, unter Berücksichtigung der Positionen der einzel­ nen Minen M. Bei Detektierung des Ziels werden alle Minen M auf den Vorhaltepunkt P′ gerichtet.As an example, assume that the foreign body is an attack helicopter that has a speed of 50 m / s above the ground. Its speed relaxation time is in the range of seconds. It is therefore possible to predict exactly where the combat helicopter will be within the next 20 ms. 20 ms is approximately the time it takes for the M projectile to reach the attack helicopter. Since the combat helicopter covers a distance of about 1 m in 20 ms, the projectile's meeting point is always in the area of the body projection of the combat helicopter. The direction of the effective direction E _i is carried out by provision 20 , which depends on the speed and the current position P of the combat helicopter, taking into account the positions of the individual mines M. When the target is detected, all mines M are moved to the lead point P ' directed.

Das Erfassungsgerät 16 bildet zu jeder Zeit die Summe aller Abstände zwischen dem Flugkörper 18 und den einzel­ nen Minen M von Beginn der ersten Wahrnehmung an. Wenn diese Summe ein Minimum wird, erfolgt der Abschuß der Minen M, und zwar derjenigen, die den Flugkörper 18 bzw. das Ziel erreichen können, d. h. deren Abstand vom Ziel nicht größer ist als ihre Reichweite. Aufgrund der Streuwirkung der Projektile wird der Kampfhubschrauber mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht nur getroffen, son­ dern kampfunfähig gemacht.The detection device 16 at all times forms the sum of all distances between the missile 18 and the individual mines M from the beginning of the first perception. If this sum becomes a minimum, the mines M are fired, namely those which can reach the missile 18 or the target, ie their distance from the target is not greater than their range. Due to the scattering effect of the projectiles, the combat helicopter is not only likely to be hit, but also disabled.

Fig. 5 und 6 zeigen mehrere Minenfeldeinheiten 17, die zusammen ein Minenfeld 21 bilden, das vor einem Wald 22 verlegt ist. Die Erfassungsgeräte 16 zur Steuerung der einzelnen Minenfeldeinheiten 17 sind außerhalb des Minenfeldes 21 getarnt am Waldrand angeordnet. Der Detektionsbereich der Erfassungsgeräte 16 ist in Fig. 6 mit 23 bezeichnet. Man erkennt, daß ein Flugkörper 18, der sich im Detektionsbereich befindet, von den Minen­ feldeinheiten 17 aus getroffen und abgeschossen werden kann. Die Minen jeder Minenfeldeinheit 17 sind mit dem zugehörigen Erfassungsgerät 16 über Datenleitungen 24, verbunden. Fig. 5 and 6 show several minefield units 17, which together form a minefield 21 which is laid in front of a forest 22nd The detection devices 16 for controlling the individual minefield units 17 are arranged camouflaged outside the minefield 21 on the edge of the forest. The detection range of the detection devices 16 is designated 23 in FIG. 6. It can be seen that a missile 18 , which is located in the detection area, from the mine field units 17 can be hit and fired. The leads of each lead field unit 17 are connected to the associated detection device 16 via data lines 24 .

Fig. 7 zeigt ein auf dem Boden verlegtes Minenfeld 17, das zahlreiche Minen M enthält, von denen nur die bei­ den Minen M₁ und M₂ dargestellt sind. Außerhalb des Minenfeldes 17 befindet sich das Erfassungsgerät 16 im Ursprung der Koordinaten X, Y und Z. Im Erfassungsgerät 16 sind die Koordinaten der Position einer jeden Mine M₁ bis M_n gespeichert. Fig. 7 shows a mine field 17 laid on the floor, which contains numerous mines M, of which only those of the mines M ₁ and M ₂ are shown. Outside the mine field 17 , the detection device 16 is located at the origin of the coordinates X, Y and Z. The coordinates of the position of each mine M ₁ to M _n are stored in the detection device 16 .

Der abzuwehrende Fremdkörper besteht im vorliegenden Fall (Fig. 7) aus einem Panzer 28, der in den Bereich des Minenfeldes 17 gelangt. Das Erfassungsgerät 16 er­ mittelt die Position des Fremdkörpers im Koordinaten­ system X, Y, Z und errechnet daraus die Abstände l₁, l₂ . . . des Fremdkörpers von jeder der Minen M₁, M₂ . . . Wenn die Summe aller Abstände l_i der im Minenfeld 17 noch verfügbaren betriebsbereiten Minen vom Fremdkörper ein Minimum annimmt, werden von dem Erfassungsgerät 16 diejenigen Minen gezündet, deren Abstand vom Fremdkör­ per so klein ist, daß die Minen den Fremdkörper errei­ chen können, d. h. es werden diejenigen Minen gezündet, in deren Erfassungsbereich sich der Fremdkörper befin­ det.In the present case ( FIG. 7), the foreign body to be warded off consists of a tank 28 which reaches the area of the minefield 17 . The detection device 16 he determines the position of the foreign body in the coordinate system X, Y, Z and calculates the distances l ₁ , l ₂ . . . foreign matter from each of the mines M ₁ , M ₂ . . . If the sum of all distances l _i of the mines 17 still operational mines from the foreign body assumes a minimum, the detection device 16 ignites those mines whose distance from the foreign body is so small that the mines can reach the foreign body, ie it those mines are ignited in the detection area of which the foreign body is located.

Minen mit projektilbildender Ladung erzeugen einen im wesentlichen geradlinigen Strahl. Solche Minen sind zur Abwehr von Bodenzielen in der Regel nicht anwendbar. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 bestehen die Minen daher aus Flugkörperminen. Solche Flugkörperminen werden aus der jeweiligen Aufnahmeeinheit abgeschossen und sie fliegen auf einer ballistischen Flugbahn 29 auf den Fremdkörper zu. Die Berechnung der Abschußrichtung (Wirkrichtung E_i) erfolgt durch das Erfassungsgerät 16 in Abhängigkeit von den Positionskoordinaten des Fremd­ körpers der jeweiligen Mine M_i. Die Flugkörpermine, die sich entlang der Flugbahn 29 bewegt, enthält einen Ab­ standssensor, der z. B. eine Hohlladung zündet, sobald die Flugkörpermine nahe genug an den Fremdkörper heran­ gekommen ist. Die Hohlladung explodiert dann in unmit­ telbarer Nähe des Fremdkörpers, wobei der Hohlla­ dungsstrahl auf den Fremdkörper gerichtet ist.Projectile-forming charge mines produce a substantially straight line jet. Such mines are generally not applicable for the defense against ground targets. In the embodiment of FIG. 7, the mines therefore consist of missile mines. Such missile mines are fired from the respective recording unit and they fly towards the foreign body on a ballistic trajectory 29 . The firing direction (effective direction E _i ) is calculated by the detection device 16 as a function of the position coordinates of the foreign body of the respective mine M _i . The missile mine, which moves along the trajectory 29 , contains a position sensor from which, for. B. detonates a shaped charge as soon as the missile mine has come close enough to the foreign body. The shaped charge then explodes in the immediate vicinity of the foreign body, the hollow beam being directed onto the foreign body.

Claims (2)

1. Erfassungsgerät zur selektiven Zündung von einer oder mehreren Minen (M) einer im Gelände angeord­ neten Minenfeldeinheit (17), dadurch gekennzeichnet, daß ein die Position eines in das Gebiet der Mi­ nenfeldeinheit eindringenden Fremdkörpers (18, 28) ermittelndes Ortungsgerät mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, die aus der Position des Fremdkörpers (18, 28) dessen Ab­ stände von den Minen (M) berechnet und in Abhängig­ keit davon die Zündung einer oder mehrerer Minen (M) einleitet.1. Detection device for the selective ignition of one or more mines (M) of a mine field unit ( 17 ) arranged in the field, characterized in that the position of a foreign body penetrating into the area of the mine field unit ( 18 , 28 ) ascertaining locating device with a control device is connected, calculated from the position of the foreign body ( 18 , 28 ) from the distances from the mines (M) and, depending on this, initiates the ignition of one or more mines (M). 2. Erfassungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung aus der bishe­ rigen Bewegungsbahn des Fremdkörpers (18, 28) des­ sen Position durch Extrapolation berechnet.2. Detection device according to claim 1, characterized in that the control device from the previous movement path of the foreign body ( 18 , 28 ) of the sen position calculated by extrapolation.