DE3546282A1 - Electro-mechanical garage door drive - Google Patents

Electro-mechanical garage door drive

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Abstract

Electro-mechanical garage door drive, the slide of which is moved longitudinally by positive-locking elements which are elastically suspended on both ends of a guide rail. A signal switch is arranged in series with the positive-locking elements. The end positions of the carriage or blocking processes being about a pulling movement at the positively connected elements, so that the latter automatically initiate switching off at the end positions and switching off of the blocking and impeding of the slide movement.

Description

Stand der Technik bei der Ausführung von elektro-mechanischen, meist funkgesteuerten Garagentor-Antrieben ist es, daß eine profilierte Führungsschiene an die Garagendecke montiert und in dieser ein Schlitten längsbeweglich eingesetzt wird. Dieser Schlitten, der mit einer Gelenkstange mit dem Garagentor verbunden ist, wird mit einem Zugmittelelement, z. B. Kette, Drahtseil, Gewindespindel, usw., zwecks Öffnen und Schließen des Garagentors hin- und hergezogen. In den meisten Fällen sitzt der Antriebsmotor an einem Ende der Führungsschiene und das Zugmittelelement ist umlaufend. Es gibt aber auch Lösungen, bei denen der Motor an den Schlitten angebaut ist.State of the art in the execution of electro-mechanical, it is mostly radio-controlled garage door operators that one profiled guide rail mounted on the garage ceiling and in which a slide is used to move longitudinally. This Sled connected to the garage door with an articulated rod is with a traction element, for. B. chain, Wire rope, threaded spindle, etc., for opening and closing the garage door back and forth. In most cases the drive motor sits at one end of the guide rail and the traction element is circumferential. There is also Solutions where the motor is attached to the sled.

Die Nachteile der bekannten Lösungen sind:The disadvantages of the known solutions are:

  • - Komplizierter und störungsanfälliger Aufbau aufgrund notwendiger Bauteile zur Umlenkung von Bewegungen des Zugmittelelements.- Complicated and fault-prone construction due to necessary Components for deflecting movements of the traction element.
  • -Für die Endlagenabschaltung werden positionsgenaue, auf unterschiedliche Garagentorabmessungen abgestimmte Endlagenschalter benötigt.- For the end position switch-off, position-precise, on different garage door dimensions coordinated limit switches needed.
  • - Um eine aufwendige Verkabelung von Endschaltern zu vermeiden, wird bei vielen Ausführungsarten die Anzahl der Motorumdrehungen über ein Meßgetriebe, das an einer zweiten Ausgangswelle des Antriebsmotors sitzt, gemessen und damit die Endlagenabschaltungen gekoppelt. Die Abstimmung der Garagentor-Bewegungsstrecken mit den Meßgetriebeumdrehungen bereitet in der Praxis erhebliche Einstellschwierigkeiten und kann in der Regel nur von einem Fachmann durchgeführt werden.- To avoid complicated wiring of limit switches, is the number of engine revolutions for many designs via a measuring gear on a second output shaft of the drive motor sits, measured and thus the limit switches coupled. The coordination of the garage door movement distances prepared with the measuring gear revolutions in practice considerable adjustment difficulties and can in usually only be carried out by a specialist.
  • - Gemäß den Unfallverhütungsvorschriften muß im Falle einer Blockierung des schließenden Garagentors - z. B. unbeabsichtigt durch ein hindurchlaufendes Kind - zur Erzielung eines Sofortstops entweder eine Lichtschranke oder aufgrund des Blockierungswiderstands und der damit verbundenen Momenterhöhung am Motor entweder ein Verdrehwinkel des elastisch aufgehängten Motors oder ein Spannungsabfall erfaßt werden, um dies als Regelgröße bzw. Regelsignal zu verwenden. Insbesondere die letztgenannte Lösung hat in der Regel die Installation einer aufwendigen Elektronik zur Folge.
    Beide genannten Verfahren sind jedoch im sicherheitstechnischen Sinne völlig unzureichend, weil das das Meßsignal auslösende Widerstandsmoment sämtliche unregelmäßig und vom Garagentorfabrikant abhängige Kräfte entlang des Schließweges mit beinhaltet, so daß je nach Schließposition erhebliche Blockierkräfte auftreten müssen, damit das Abschaltsystem funktionert. Daher ist eine Verletzungsgefahr nicht auszuschließen. Eine Lösung des Problems mit Hilfe elektronischer Funktionen scheitert ebenfalls, weil die Elektronik in der Funktionsreihe immer hinter den Widerstand erzeugenden Bauteilen wie Schlitten, Gelenken zwischen Schlitten und Garagentor, Garagentorführungsschienen, usw. liegt.    - According to the accident prevention regulations, if the closing garage door is blocked - e.g. B. unintentionally by a child walking through - to achieve an immediate stop either a light barrier or, due to the blocking resistance and the associated increase in torque on the motor, either an angle of rotation of the elastically suspended motor or a voltage drop can be detected in order to use this as a controlled variable or control signal. In particular, the latter solution generally results in the installation of complex electronics.
    However, both of these methods are completely inadequate from a safety point of view, because the section modulus triggering the measurement signal includes all irregular forces dependent on the garage door manufacturer along the closing path, so that depending on the closing position, considerable blocking forces must occur for the shutdown system to function. Therefore, a risk of injury cannot be excluded. A solution to the problem with the help of electronic functions also fails because the electronics in the function series are always behind the resistance-producing components such as slides, joints between slides and garage doors, garage door guide rails, etc.

Alle diese Nachteile lassen sich vermeiden, wenn, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, die flache, meist aus Metall bestehende Führungsschiene (1), die mit den Schrauben (2) an die Garagendecke montiert ist, mit Stützschotten (8) und (9) versehen werden, durch die axial federnd gelagerte Gewindebolzen (4) und (5) führen, an deren Enden eine Kette (3) oder ein anderes linear geführtes Element mit formschlüssigen Wirkflächen befestigt ist, so daß ein linear gespanntes, jedoch elastisch in axialer Richtung bewegliches Zugmittelseil vorliegt. Die gewünschte Zugspannung des Zugmittelseils und der damit verbundene axiale Bewegungsweg kann mit Hilfe der Federn (6) und (7) eingestellt werden. Ferner sind zur exakten Festlegung der Endlagen-Abschaltepositionen die parallel liegenden Abschaltenocken (17) und die Endschalter in Relation zum Zugmittelseil verschiebbar und justierbar, was bei den in der Regel unterschiedlichen Garagentorabmessungen von außerordentlicher Wichtigkeit ist, um unterschiedliche, schließwegabhängige Widerstandskräfte zu erfassen. Dieselbe Abschaltfunktion ist im Falle einer ungewollten Blockierung des Schließ- oder Öffnungsvorgangs gegeben, wenn die Bewegungshemmung über den Gelenkhebel (15) an den Schlitten (10) erfolgt und der Winkelgetriebemotor (12) die Zugbewegung durch Drehen des Antriebs- bzw. Kettenrads (11) erzeugt.All these disadvantages can be avoided if, as is shown schematically in Fig. 1, the flat, mostly metal guide rail ( 1 ), which is mounted on the garage ceiling with the screws ( 2 ), with support bulkheads ( 8 ) and ( 9 ) are provided, lead through the axially resilient threaded bolts ( 4 ) and ( 5 ), at the ends of which a chain ( 3 ) or another linearly guided element is fastened with form-fitting active surfaces, so that a linearly tensioned, but elastic in axial There is a moving traction rope. The desired tension of the traction cable and the associated axial movement path can be set with the help of the springs ( 6 ) and ( 7 ). Furthermore, for the exact determination of the end position switch-off positions, the parallel switch-off cams ( 17 ) and the limit switches can be displaced and adjusted in relation to the traction cable, which is extremely important with the generally different garage door dimensions in order to record different resistance forces depending on the closing path. The same switch-off function is provided in the event of an unwanted blocking of the closing or opening process if the movement is inhibited via the articulated lever ( 15 ) on the slide ( 10 ) and the angular gear motor ( 12 ) pulls the movement by turning the drive or sprocket ( 11 ) generated.

Demnach liegt beim Erfindungsgegenstand eine Anordnung der Funktionsreihe vor, bei der jegliche, entlang des Schließ- oder Öffnungsweges des Garagentors auftretenden Widerstandskräfte direkt im Kraftfluß zu Schalt- und Steuerungszwecken erfaßt werden, ohne daß eine aufwendige Elektronik oder etwaige Umsetzungen über Momenten- oder Drehzahlmessung am Motor notwendig sind.Accordingly, an arrangement of the subject of the invention Series of functions in which any, along the closing or opening path of the garage door occurring resistance forces directly in the power flow for switching and control purposes can be detected without complex electronics or any Implementation via torque or speed measurement on Engine are necessary.

Eine weitere wichtige Funktion eines Garagentor-Antriebs ist die Entriegelungsmöglichkeit zwischen Antriebsritzel bzw. Kettenrad und der Kette im Falle eines Stromausfalls, um das Garagentor per Hand betätigen zu können. Diesbezüglich sind grundsätzlich die in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Lösungen möglich. Another important function of a garage door operator is the possibility of unlocking between the drive pinion or sprocket and the chain in the event of a power failure in order to be able to operate the garage door by hand. In this regard, the solutions shown in Fig. 2 and Fig. 3 are possible in principle.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Lösung wird über einen einfachen Hebelmechanismus ein auf der Antriebswelle des Antriebs (25) sitzendes Kupplungsteil (23), das normalerweise in die Gegenverzahnung des mit dem Kettenrad (22) fest verbundenen Gegenkupplungsteils eingreift, entgegen einer Federkraft aus dem Eingriff gebracht, so daß eine völlige Entriegelung zwischen Antrieb und Kettenrad stattfindet. Die dabei verwendete Hirth-Verzahnung oder eine andere Planverzahnung kann mit so stumpfen Flankenwinkeln ausgeführt sein, daß sogar eine selbsttätige Entriegelung stattfindet, wenn das elektrische Abschaltsignal versagen sollte. Es liegt damit eine Prinzipredundanz für die mittelbare Sicherheitstechnik vor. Ferner ist die bekannte elektrische Überlastauslösung an der Motorsteuerung vorgesehen.In the solution shown in Fig. 2 is a simple lever mechanism on the drive shaft of the drive ( 25 ) seated coupling part ( 23 ), which normally engages in the counter-toothing of the counter-coupling part firmly connected to the chain wheel ( 22 ), against a spring force from the Engaged so that there is a complete unlocking between the drive and sprocket. The Hirth toothing used here or another face toothing can be designed with such obtuse flank angles that even an automatic unlocking takes place if the electrical switch-off signal should fail. There is therefore a principle redundancy for indirect security technology. Furthermore, the known electrical overload release is provided on the motor control.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Lösung wird die Prinzipredundanz der Entriegelungsfunktion ebenfalls gewahrt. Die in einem Verschiebestück gegenüber dem Kettenrad geführte Kette (29) wird mit Hilfe eines Exzenterbolzens und eines Hebelmechanismus radial (31) verschoben und aus dem formschlüssigen Eingriff gebracht. Sollte diese Entriegelung versagen, so übernimmt eine am Kettenrad montierte, federbetätigte Rutschnabe (33) die selbsttätige Entriegelung.In the solution shown in Fig. 3, the principle redundancy of the unlocking function is also maintained. The chain ( 29 ), which is guided in a sliding piece opposite the chain wheel, is moved radially ( 31 ) with the aid of an eccentric bolt and a lever mechanism and is brought out of the positive engagement. If this unlocking fails, a spring-actuated slip hub ( 33 ) mounted on the chain wheel takes over the automatic unlocking.

Nachstehend sind die Zeichnungen in Verbindung mit den verwendeten Begriffen näher erläutert.Below are the drawings in conjunction with those used Terms explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: Prinzipielle Anordnung und Ausführung des elektromechanischen Garagentor-Antriebs, wobei als formschlüssiges Element für die Längsbewegung des Schlittens eine Kette verwendet wird. Fig. 1: Basic arrangement and design of the electromechanical garage door drive, wherein a chain is used as a positive element for the longitudinal movement of the carriage.

  • In der Zeichnung bedeuten: (1) Profilierte Führungsschiene, die an die Garagendecke fest montiert ist.
    (2) Schrauben zum Befestigen der Führungsschiene.
    (3) Linear eingespannte Kette mit horizontaler Eingriffsebene der Kettenglieder.
    (4) und (5) Gewindebolzen an den beiden Enden der Kette.
    (6) und (7) Schraubenfedern oder Tellerfedern über den Gewindebolzen.
    (8) und (9) Sützschotten an beiden Enden zur Auflage der Federn.
    (10) Schlitten zur Aufnahme des Gelenkbolzens, des Antriebsmotors, des Antriebsritzels, der Entriegelungseinrichtung.
    (11) Antriebsritzel, z. B. Kettenrad.
    (12) Winkelgetriebemotor.
    (13) Entriegelungseinrichtung.
    (14) Schlittengehäuse
    (15) Gelenkstange.
    (16) Garagentor.
    (17) Abschaltnocken mit Endschaltern.
    (18) Gehäuse für Steuerungselemente.    In the drawing, mean: ( 1 ) Profiled guide rail that is firmly attached to the garage ceiling.
    ( 2 ) screws for fastening the guide rail.
    ( 3 ) Linear clamped chain with horizontal engagement plane of the chain links.
    ( 4 ) and ( 5 ) threaded bolts on both ends of the chain.
    ( 6 ) and ( 7 ) coil springs or disc springs over the threaded bolt.
    ( 8 ) and ( 9 ) support bulkheads at both ends to support the springs.
    ( 10 ) Carriage for receiving the hinge pin, the drive motor, the drive pinion, the unlocking device.
    ( 11 ) drive pinion, e.g. B. sprocket.
    ( 12 ) bevel gear motor.
    ( 13 ) Unlocking device.
    ( 14 ) Carriage housing
    ( 15 ) Articulated rod.
    ( 16 ) garage door.
    ( 17 ) Switch-off cams with limit switches.
    ( 18 ) Housing for control elements.

Fig. 2: Querschnitt durch den Schlitten mit axial verschiebbarem Kupplungselement zwecks Entriegelung zwischen Antriebsritzel und Antriebsmotor im Falle eines Stromausfalls und zum Zwecke der Handbetätigung des Garagentors. Fig. 2: cross section through the carriage with axially displaceable coupling element for the purpose of unlocking between the drive pinion and drive motor in the event of a power failure and for the purpose of manual operation of the garage door.

  • In der Zeichnung bedeuten: (19) Führungsschiene.
    (20) Schlittenkörper
    (21) Kette bzw. Zugmittelseil.
    (22) Kettenrad bzw. Antriebsritzel.
    (23) Verschiebbares Kupplungsteil mit stirnseitiger Hirth-Verzahnung bzw. Planverzahnung.
    (24) Teller-Federn zur Erzeugung der Kupplungskraft.
    (25) Winkelgetriebemotor.
    (26) Bewegungsrichtung von Teil (23) zum Zwecke der Entriegelung.    In the drawing mean: ( 19 ) guide rail.
    ( 20 ) carriage body
    ( 21 ) Chain or traction rope.
    ( 22 ) Sprocket or drive pinion.
    ( 23 ) Slidable coupling part with front Hirth serration or face serration.
    ( 24 ) Disc springs for generating the clutch force.
    ( 25 ) bevel gear motor.
    ( 26 ) Direction of movement of part ( 23 ) for the purpose of unlocking.

Fig. 3: Querschnitt durch den Schlitten mit radial verschiebbarem Element gegenüber dem Antriebsrad zwecks Beseitigung des Formeingriffs zwischen Kette und Kettenrad bzw. zwischen Antriebsritzel und Zugmittelseil für den Fall einer Entriegelung zwischen Antriebsritzel und Antriebsmotor, um eine Handbetätigung des Garagentors durchzuführen. Fig. 3: Cross section through the carriage with a radially displaceable element relative to the drive wheel in order to eliminate the shape interference between chain and sprocket or between drive pinion and traction cable in the event of an unlocking between drive pinion and drive motor in order to carry out a manual operation of the garage door.

  • In der Zeichnung bedeuten: (27) Führungsschiene.
    (28) Schlittenkörper.
    (29) Kette bzw. Zugmittelseil.
    (30) Kettenrad bzw. Antriebsritzel.
    (31) Bewegungsrichtung von Teil (29) zum Zwecke der Entriegelung.
    (32) Winkelgetriebemotor.
    (33) Federbetätigte Rutschnabe.    In the drawing mean: ( 27 ) guide rail.
    ( 28 ) carriage body.
    ( 29 ) Chain or traction rope.
    ( 30 ) Sprocket or drive pinion.
    ( 31 ) Direction of movement of part ( 29 ) for the purpose of unlocking.
    ( 32 ) bevel gear motor.
    ( 33 ) Spring actuated slip hub.

Claims (12)

Anspruch 1
Elektromechanischer, in der Regel funkgesteuerter Garagentor-Antrieb, der aus einer an die Garagendecke montierten Führungsschiene besteht, in der ein Schlitten durch formschlüssige Elemente, z. B. Kette, Zahnstange, Gewindespindel, motorisch längsbewegt wird, und einer Gelenkstange, die Garagentor und Schlitten gelenkig verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß das formschlüssige Element, z. B. eine Kette (3), in die Führungsschiene (1) integriert wird und zwar geradlinig parallel zur Längsachse der Führungsschiene verlaufend, daß das formschlüssige Element (3) an beiden Enden elastisch mit Hilfe von in Reihe angeordneten Federn (6) und (7) aufgehängt ist, so daß die Endlagen des motorgetriebenen Schlittens (10) durch Zugbewegungen an dem formschlüssigen Element (3) als Abschalt-Stellwege in Verbindung mit den Signalschaltern und Abschaltnocken (17) benützt werden, sowie daß diese Zugbewegungen auch als Blockier- und Hindernisabschaltung wirken, wobei sowohl Endlagenabschaltung als auch Blockier- und Hindernisabschaltung von ein und demselben Signalschalter (17) ausgelöst werden.Claim 1
Electromechanical, usually radio-controlled garage door drive, which consists of a guide rail mounted on the garage ceiling, in which a carriage through positive elements, for. B. chain, rack, threaded spindle, is moved longitudinally by motor, and an articulated rod that connects the garage door and slide articulated, characterized in that the form-fitting element, for. B. a chain ( 3 ), in the guide rail ( 1 ) is integrated, in a straight line parallel to the longitudinal axis of the guide rail, that the positive element ( 3 ) at both ends elastically with the help of springs ( 6 ) and ( 7 ) is suspended, so that the end positions of the motor-driven slide ( 10 ) are used by pulling movements on the form-fitting element ( 3 ) as switch-off travel paths in connection with the signal switches and switch-off cams ( 17 ), and that these pulling movements are also used as a blocking and obstacle switch-off act, both end position shutdown and blocking and obstacle shutdown are triggered by one and the same signal switch ( 17 ). Anspruch 2
Garagentor-Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als formschlüssiges Element eine linear gespannte Kette (3) verwendet wird, deren Glieder im Sinne des Wirkflächeneingriffs horizontal angeordnet sind und daß ein an dem Schlitten (10) angebauter Winkelgetriebemotor (12) mit an der Abtriebsseite befestigtem Kettenrad (11) in diese Kette eingreift.Claim 2
Garage door drive according to claim 1, characterized in that a linearly tensioned chain ( 3 ) is used as the form-fitting element, the links of which are arranged horizontally in the sense of the active surface engagement and that an angular gear motor ( 12 ) attached to the slide ( 10 ) is also attached to the The driven sprocket ( 11 ) engages in this chain. Anspruch 3
Garagentorantrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schlitten (20) die Führungswirkflächen zum Erzwingen des Formschlusses zwischen formschlüssigen Element und treibendem Element, z. B. Kette (21) und Kettenrad (22), integriert sind. Claim 3
Garage door drive according to one of claims 1 and 2, characterized in that in the carriage ( 20 ), the guide active surfaces for forcing the positive connection between the form-fitting element and the driving element, e.g. B. chain ( 21 ) and sprocket ( 22 ) are integrated. Anspruch 4
Garagentor-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden der profilierten Führungsschiene (1) Stützschotten (8) und (9) mit Bohrung angebracht sind, durch die mit dem formschlüssigen Element, z. B. Kette (3), fest verbundene Gewindebolzen (4) und (5) ragen, über die Schrauben- oder Tellerfedern (6) und (7) angebracht sind, so daß eine beidseitige elastische Aufhängung des formschlüssigen Elements entsteht, so daß eine von einer Zugkraft abhängige Längsbewegung des formschlüssigen Elements möglich ist und dabei dieses Element stets geradlinig gespannt bleibt, und daß Schaltnocken auf der Verlängerung des Gewindebolzens (5) verschiebbar befestigt sind, um kraftabhängig die Signalschalter (17) zu betätigen.Claim 4
Garage door drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that at both ends of the profiled guide rail ( 1 ) support bulkheads ( 8 ) and ( 9 ) are attached with a bore through which with the form-fitting element, for. B. chain ( 3 ), firmly connected threaded bolts ( 4 ) and ( 5 ) protrude above the coil or disc springs ( 6 ) and ( 7 ) are attached, so that a bilateral elastic suspension of the form-fitting element is formed, so that one of a tensile force-dependent longitudinal movement of the form-fitting element is possible and this element always remains in a straight line, and that switching cams are slidably mounted on the extension of the threaded bolt ( 5 ) in order to actuate the signal switches ( 17 ) as a function of force. Anspruch 5
Garagentor-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die proportional zur eingeleiteten Blockier- bzw. Zugkraft entstehende Relativbewegung des formschlüssigen Elements, z. B. der Kette (3), relativ zu den Signalschaltern (17) mit Hilfe von Federn (6) und (7) einstellbar ist und daß die Endlagenabschaltung sowie die Blockier- bzw. Hindernisabschaltung von ein und demselben Signalschalter (17) ausgelöst werden.Claim 5
Garage door drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the relative movement of the positive-locking element, z. B. the chain ( 3 ), relative to the signal switches ( 17 ) with the help of springs ( 6 ) and ( 7 ) is adjustable and that the end position shutdown and the blocking or obstacle shutdown are triggered by one and the same signal switch ( 17 ). Anspruch 6
Garagentor-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entkopplung zwischen Antriebsritzel und formschlüssigen Elementen eine Querbewegung (31) mit Hilfe eines exzentrisch gelagerten Drehbolzens dergestalt eingeleitet wird, daß der Formschluß außer Eingriff kommt.Claim 6
Garage door operator according to one of claims 1 and 2, characterized in that for decoupling between the drive pinion and form-fitting elements a transverse movement ( 31 ) is initiated with the aid of an eccentrically mounted pivot pin in such a way that the form-fitting comes out of engagement. Anspruch 7
Garagentor-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entkopplung zwischen Antriebsritzel und formschlüssigen Elementen eine axial bewegte, formschlüssige Kupplung (23), z. B. eine Hirth-Verzahnung, angebracht wird, so daß die Übertragung der Drehbewegung vom Antriebsmotor her verhindert wird, indem die Verzahnung außer Eingriff gebracht wird. Claim 7
Garage door drive according to one of claims 1 and 2, characterized in that for decoupling between the drive pinion and form-fitting elements an axially moved, form-fitting coupling ( 23 ), for. B. a Hirth toothing, is attached so that the transmission of the rotary movement from the drive motor is prevented by disengaging the toothing. Anspruch 8
Garagentor-Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Flankenwinkel oder andere Wirkflächen der formschlüssigen Kupplung (23) so ausgebildet sind, daß bei Versagen des elektrischen Abschaltmechanismus die Übertragung der Drehbewegung vom Antriebsmotor her selbsttätig durch mechanisches Ausrasten verhindert wird, so daß im Sinne der mittelbaren Sicherheitstechnik eine Prinzipredundanz gewahrt ist.Claim 8
Garage door drive according to claim 7, characterized in that the flank angles or other active surfaces of the form-fitting coupling ( 23 ) are designed in such a way that if the electrical shutdown mechanism fails, the transmission of the rotary movement from the drive motor is automatically prevented by mechanical disengagement, so that in the sense A principle redundancy is guaranteed for indirect security technology. Anspruch 9
Garagentor-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich an einem Ende der Führungsschiene eine selbsttätige, durch Federn auf Zug wirkende Aufwickelvorrichtung für das Stromzuführungskabel des mit dem Schlitten bewegten Antriebsmotors befindet.Claim 9
Garage door drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that there is an automatic winding device for the power supply cable of the drive motor moved with the slide, which acts by means of springs acting on a tension at one end of the guide rail. Anspruch 10
Garagentor-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß integriert und parallel zur Führungsschiene verlaufend eine stromführende Schiene zur Stromversorgung des längsbewegten Antriebsmotors (12) angebracht ist, und daß als Null-Leiter die Führungsschiene (1) verwendet wird.Claim 10
Garage door drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that a current-carrying rail for supplying power to the longitudinally moved drive motor ( 12 ) is integrated and running parallel to the guide rail, and in that the guide rail ( 1 ) is used as a neutral conductor. Anspruch 11
Garagentor-Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Steuerungsteil des Motors einschließlich der Funk-Fernsteuerung auf dem fahrbaren Schlitten befinden.Claim 11
Garage door operator according to claim 1, characterized in that the control part of the motor, including the radio remote control, are located on the mobile carriage. Anspruch 12
Garagentor-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungsteil des Motors einschließlich der Funk-Fernsteuerung an einem Ende der Führungsschiene befestigt ist.Claim 12
Garage door operator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control part of the motor, including the radio remote control, is attached to one end of the guide rail.
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