DE3546278C1

DE3546278C1 - Repositioning control for longwall construction

Info

Publication number: DE3546278C1
Application number: DE19853546278
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl-Ing Graewe
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1987-07-02
Also published as: FR2592428A1; FR2592428B1; GB2184766B; GB8630763D0; GB2184766A

Description

Die Erfindung betrifft eine Nachsetzsteuerung für den Strebausbau im untertägigen Bergbau, mit einem in die zur Kolbenfläche führenden Leitung sitzenden Nachsetz steuerventil und einem in der Zuleitung zur Hochdruck leitung und dem Nachsteuerventil vorgeordneten, von Hand zu betätigenden Absperrorgan.The invention relates to a follow-up control for the Longwall construction in underground mining, with one in the to the line leading to the piston surface control valve and one in the supply line to the high pressure line and the pre-control valve, by hand shut-off device to be operated.

Derartige Nachsetzsteuerungen dienen im untertägigen Berg bau, vor allem beim Strebausbau dazu, eine bestimmte vor gegebene und notwendige Setzkraft zu garantieren. Die se Geräte arbeiten automatisch und gewährleisten, daß der Soll-Setzdruck in den Stempeln unabhängig von der jeweiligen Sorgfalt der Bedienungsmannschaft immer er reicht wird. Eine Nachsetzsteuerung besteht im einzel nen aus einem druckumschaltbaren Wegeventil, dem soge nannten Nachsetzsteuerventil und einem Absperrorgan. Die ses Absperrorgan ist bei den bekannten Nachsetzsteuerun gen von Hand zu betätigen, wobei bei eingeschalteter Nach setzsteuerung die Stempel jeweils unmittelbar mit der Hochdruckleitung verbunden sind. Nun hat sich herausge stellt, daß die Nachsetzsteuerungen häufig ausgeschaltet sind, weil von der Bedienungsmannschaft die Betätigung der Handsteuerung des Absperrorgans vergessen worden ist. Damit ist die Einhaltung des Soll-Setzdruckes nicht ge währleistet, obwohl vom Grundsatz her über die Nachsetz steuerung die Voraussetzungen dafür gegeben wären.Such follow-up controls are used in the underground mountain construction, especially in the case of longwall construction guarantee given and necessary setting power. The These devices work automatically and ensure that the target set pressure in the stamps regardless of the respective care of the operating team always he is enough. There is a follow-up control in detail NEN from a pressure switchable directional valve, the so-called called follow-up control valve and a shut-off device. The This shut-off device is in the known follow-up control to operate by hand, with the night switched on control the stamps directly with the High pressure line are connected. Now it has emerged represents that the follow-up controls are often switched off are because of the operating team's operation the manual control of the shut-off device has been forgotten. Compliance with the target set pressure is therefore not ge ensures, although in principle on the replacement control would be the prerequisites.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der eine gleichmäßige Setzkraft gewährleistenden Nach setzsteuerung Schaltfehler sicher auszuschalten.The present invention is based on the object with the night ensuring a uniform setting force set control switch off switching errors safely.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Absperrorgan ein Umschalter mit einem Steuerkolben zu geordnet ist, der vom Kreislauf des Stempels und vom Be triebsdruck in der Versorgungsleitung ansteuerbar ausge bildet ist.The object is achieved in that the Shut-off device a switch with a control piston too is ordered, that of the circulation of the stamp and the Be driving pressure in the supply line controllable forms is.

Durch eine solche automatische Einrichtung eines Umschal ters ist sichergestellt, daß das Absperrorgan jeweils in der Position ist, die es zweckmäßigerweise für den Betrieb einnehmen soll. Das bedeutet, daß durch die Kopp lung an den Kreislauf des Stempels einerseits und dem Betriebsdruck in der Versorgungsleitung andererseits eine Möglichkeit geschaffen ist, den Umschalter jeweils dann zu betätigen und auf Nachsetzen zu schalten, wenn dies gerade für den Betrieb notwendig ist. Andererseits kann auf diese Art und Weise sichergestellt werden, daß die Vonhandsteuerung solange möglich und durchführbar ist, wie nicht für den Betrieb selbst die Abschaltung der Nachsetzsteuerung unbedingt notwendig ist. Damit ist also eine sichere automatische Regelung der Nachsetzsteue rung vorhanden. By such an automatic setup of a formwork ters is ensured that the shut-off device in each case is in the position it is appropriate for the Operation. That means that through the Kopp the circulation of the stamp on the one hand and the Operating pressure in the supply line, on the other hand one way is created, the switch each then to actuate and switch to repositioning if this is especially necessary for the operation. On the other hand can be ensured in this way that manual control possible and feasible for as long as possible is how not to shutdown for the operation itself the follow-up control is absolutely necessary. So that is So a safe automatic regulation of the follow-up tax tion available.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist der Umschalter mit seiner Ringfläche direkt mit der Versor gungsleitung mit der Kolbenfläche mit einem 3/2-Wegeventil verbunden, das über den Betriebsdruck in der Versorgungs leitung und Stempelkreislauf automatisch schaltbar ausge bildet ist. Durch diese Verfeinerung des Systems ist es einfach und ohne großen Aufwand möglich, den Umschalter entsprechend der Bedingungen in der Versorgungsleitung einerseits und im Stempelkreislauf andererseits zu schal ten, da das 3/2-Wegeventil automatisch schaltet und da mit auch den Umschalter so stellt, daß, wie weiter oben bereits ausgeführt, der je nach Bedingung einmal auto matisch schaltet und damit die Nachsetzsteuerung gewähr leistet und andererseits so steht, daß das Absperrorgan auch weiter von Hand betätigt werden kann. Wichtig ist dabei vor allem, daß die Nachsetzsteuerung unmittelbar nach dem Setzen der Stempel eingeschaltet ist, um so zu gewährleisten, daß diese den erforderlichen Setzdruck erhalten und auch einhalten.After an appropriate embodiment of the invention Switch with its ring surface directly with the Versor supply line with the piston surface with a 3/2-way valve connected that over the operating pressure in the supply line and stamp circuit switched off automatically forms is. It is through this refinement of the system easily and without much effort, the switch according to the conditions in the supply line on the one hand and in the stamp cycle on the other hand too stale because the 3/2-way valve switches automatically and there with the switch so that, as above already executed, the auto once depending on the condition switches mathematically and thus guarantees follow-up control performs and on the other hand stands so that the shut-off can also be operated by hand. Important is especially that the follow-up control is immediate after putting the stamp is on, so too ensure that these have the required set pressure receive and also comply.

Die Ansteuerung des Umschalters über das vom Stempelkreis lauf und vom Betriebsdruck automatisch gesteuerte 3/2-Wege ventil ist aus sicherheitstechnischen Gründen notwendig, damit bei abgeschalteter Nachsetzsteuerung und nicht voll gesetztem Ausbau das Fördermittel durch Betätigen des Schreitzylindersteuerventils, z. B. bei Hobelbetrieb zurück gezogen werden kann, ohne daß dabei der Umschalter kolben seitig beaufschlagt wird und das Absperrorgan in Ausgangs stellung, d. h. in Arbeitsbereitschaft der Nachsetzsteue rung zurückschaltet. Dies wird dadurch erreicht, daß das 3/2-Wegeventil auf der großen Steuerkolbenseite von dem Kreislauf des Stempels angesteuert ist und auf der kleinen Steuerkolbenseite von der Versorgungsleitung und von einer Feder beaufschlagt ist, und über das Schreitzylindersteuer ventil mit dem Rücklauf koppelbar ist, wobei gleichzei tig dadurch die Kolbenfläche des Umschalters mit dem Ver sorgungsnetz verbunden ist.Activation of the changeover switch via that of the stamp circle running and 3/2-way controlled automatically by the operating pressure valve is necessary for safety reasons thus with the follow-up control switched off and not full set the funding by pressing the Cry cylinder control valve, e.g. B. back in planing operation can be pulled without the switch piston is acted upon and the shut-off device in the output position, d. H. in readiness for work of the additional tax switches back. This is achieved in that the 3/2-way valve on the large spool side of the Circuit of the stamp is controlled and on the small Spool side of the supply line and one Spring is applied, and the control cylinder control valve can be coupled to the return, at the same time tig thereby the piston surface of the switch with the Ver supply network is connected.

Nach einer weiteren Ausbildung ist vorgesehen, daß der Umschalter mit seiner Ringfläche direkt mit der Versor gungsleitung und mit der Kolbenseite ebenso wie ein dem Setzventil zugeordnetes, vorgesteuertes Rückschlagventil mit der zur Stempelringfläche führenden Leitung des Raub ventils verbunden ist. Mit dieser Ausbildung wird das 3/2-Wegeventil ersetzt, letztlich aber die gleiche Lösung wie mit diesem 3/2-Wegeventil erreicht. Der Stempel wird vom Stempelsteuerventil für die Funktion Stempel setzen über das vorgesteuerte Rückschlagventil angesteuert, wo bei bei gesetztem Stempel die Ringfläche des Umschalters konstant mit Betriebsdruck beaufschlagt ist und somit der Kolben bei druckentlasteter Kolbenfläche immer einge fahren ist, wodurch die Nachsetzsteuerung bzw. das Nach setzsteuerventil durch das Absperrorgan abgeschaltet werden kann oder auch nicht.After further training it is provided that the Switch with its ring surface directly with the Versor supply line and with the piston side as well as a Pilot operated check valve assigned to the set valve with the line of robbery leading to the stamp ring surface valve is connected. With this training it will 3/2-way valve replaced, but ultimately the same solution as achieved with this 3/2-way valve. The stamp is from the stamp control valve for the stamp function controlled via the pilot operated check valve, where with the stamp set, the ring surface of the switch is constantly pressurized with operating pressure and thus the piston is always on when the piston surface is depressurized is driving, whereby the follow-up control or the after Set control valve switched off by the shut-off device may or may not be.

Eine zweckmäßige Ausführung der Erfindung ist die, bei der das Absperrorgan mit dem Umschalter und dem druck gesteuerten 3/2-Wegeventil in einem Gehäuse untergebracht sind, während das Umschaltventil in einem eigenen Gehäu se angeordnet ist. Denkbar ist es aber auch, alle Teile in einem gemeinsamen Gehäuse unterzubringen, das dann naturgemäß größer baut.An expedient embodiment of the invention is that at which the shut-off device with the switch and the pressure controlled 3/2-way valve housed in one housing are while the changeover valve is in its own housing is arranged. But it is also conceivable, all parts to accommodate in a common housing, which then naturally builds larger.

Der technische Fortschritt der vorliegenden Erfindung und die eindeutigen Vorteile sind darin zu sehen, daß eine automatische Umschaltung erreicht ist, die sicher stellt, daß die Nachsetzsteuerung immer dann eingeschal tet ist, wenn dies für den Betrieb unbedingt notwendig ist. Im übrigen Zeitraum kann die Handsteuerung aber nach wie vor betätigt werden, so daß hier die weiteren notwen digen Arbeiten vorgenommen werden können, ohne daß die Nachsetzsteuerung anspricht. Ein besonders sicherer Be trieb ist somit gewährleistet.The technical progress of the present invention and the clear advantages can be seen in the fact that an automatic switchover is achieved that is safe ensures that the follow-up control is always switched on if this is absolutely necessary for the operation is. In the rest of the period, manual control can be used are operated as before, so that the further necessary here work can be carried out without the Follow-up control responds. A particularly safe Be drive is thus guaranteed.

Anhand der Figuren in der Zeichnung wird die Erfindung weiter erläutert. Dabei zeigtThe invention is illustrated by the figures in the drawing explained further. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Nachsetzsteue rung, Fig. 1 is a schematic illustration of the tion Nachsetzsteue,

Fig. 2 ein Schaltbild der automatisierten Nachsetzsteue rung mit ausgeschaltetem Umschalter, Fig. 2 is a circuit diagram of the automated Nachsetzsteue tion with off switch,

Fig. 3 die Nachsetzsteuerung mit eingeschaltetem Umschal ter, Fig. 3, the Nachsetzsteuerung with activated Umschal ter,

Fig. 4 ein Schaltbild einer weiteren Ausbildung mit aus geschaltetem Umschalter, Fig. 4 is a circuit diagram of a further embodiment of the switched with switches,

Fig. 5 das Schaltbild gemäß Fig. 4 mit eingeschaltetem Umschalter, Fig. 5 shows the circuit diagram of FIG. 4 with activated switch,

Fig. 6 eine schematisierte Darstellung der Unterbringung des Nachsetzsteuerventils und der übrigen Schalt organe und Fig. 6 is a schematic representation of the placement of the follow-up control valve and the other switching organs and

Fig. 7 eine gemeinsame Unterbringung der verschiedenen Teile der Nachsetzsteuerung. Fig. 7 a common accommodation of the different parts of the follow-up control.

Fig. 1 zeigt ein einfaches Schaltbild mit dem Stempel 1, der über das Nachsetzsteuerventil 2 mit dem Absperr organ 3 mit der Versorgungsleitung 10 zu verbinden ist, wobei dem Absperrorgan 3 ein Umschalter 4 zugeordnet ist. Fig. 1 shows a simple circuit diagram with the stamp 1 , which is to be connected to the shut-off element 3 with the supply line 10 via the follow-up control valve 2 , the shut-off device 3 being assigned a changeover switch 4 .

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen eine erste Ausbildung des Umschal ters 4 bzw. der ihn betätigenden Schaltorgane. Die beiden Figuren verdeutlichen die Ausbildung des Umschalters 4 mit einem Steuerkolben, der auf das gleichzeitig auch über den Handhebel 6 zu betätigende Absperrorgan 3 einwirkt. Geschaltet wird dieser Umschalter seinerseits über das 3/2-Wegeventil 5, das sowohl von der Versorgungsleitung 10 wie auch vom Kreislauf des Stempels 1 aus gesteuert wird. Fig. 2 and Fig. 3 show a first embodiment of the Umschal age 4 and the switching elements actuating it. The two figures illustrate the design of the changeover switch 4 with a control piston, which acts on the shut-off element 3 which can also be operated via the hand lever 6 at the same time. This switch is in turn switched via the 3/2-way valve 5 , which is controlled both by the supply line 10 and by the circuit of the stamp 1 .

In Fig. 2 ist der Umschalter 4 durch konstant anstehenden Druck auf der Ringfläche 4.1 eingefahren. Dabei ist die Kolbenfläche 4.2 über ein druckgesteuertes 3/2-Wegeventil 5 bei gesetztem Stempel 1 mit dem Rücklauf verbunden. Der Druck im Stempel 1 wirkt dabei auf die große Steuer kolbenfläche 5.2 des 3/2-Wegeventils 5 und hält dieses gegen den auf die kleine Kolbenfläche 5.1 über die Ver sorgungsleitung 10 dauernd anstehenden Betriebsdruck und die Kraft der Feder 5.3 in der gekennzeichneten Schalt stellung. In diesem Zustand kann das Nachsetzsteuerven til 2 durch das Absperrorgan 3 abgeschaltet oder einge schaltet werden, je nach Bedarf. In Fig. 2, the switch 4 is retracted by constant pressure on the ring surface 4.1 . The piston surface 4.2 is connected to the return via a pressure-controlled 3/2-way valve 5 with the plunger 1 set. The pressure in the stamp 1 acts on the large control piston surface 5.2 of the 3/2-way valve 5 and holds it against the operating pressure 10 which is constantly pending on the small piston surface 5.1 via the United supply line 10 and the force of the spring 5.3 in the marked switching position. In this state, the Nachsetzsteuerven valve 2 can be switched off or on by the shut-off device 3 , as required.

Vor dem nächsten Schreitvorgang, der in Fig. 3 wiederge geben ist, wird zunächst der Stempel 1 über das Stempel steuerventil 8 druckentlastet. Gleichzeitig wird die gro ße Steuerkolbenfläche 5.2 des 3/2-Wegeventils 5 druckent lastet. Das 3/2-Wegeventil 5 wird durch den auf der klei nen Steuerkolbenfläche 5.1 anstehenden Betriebsdruck und durch die Kraft der Feder 5.3 automatisch umgeschaltet. Bei Betätigung des Schreitzylindersteuerventils 7 für die Funktion "Ausbaugestell vorziehen (Fig. 2)", wird gleichzeitig über das 3/2-Wegeventil 5 die Kolbenfläche 4.2 des Umschalters 4 beaufschlagt, wodurch der Kolben ausfährt und das Absperrorgan 3 in seine Ausgangsstellung zurückstellt. Das Nachsteuerventil 2 ist somit auto matisch wieder betriebsbereit.Before the next walking operation, which is shown in FIG. 3, the stamp 1 is first pressure-relieved via the stamp control valve 8 . At the same time, the large control piston surface 5.2 of the 3/2-way valve 5 is depressurized. The 3/2-way valve 5 is automatically switched by the operating pressure on the small control piston surface 5.1 and by the force of the spring 5.3 . When the control cylinder control valve 7 is actuated for the function "pull out the extension frame ( FIG. 2)", the piston surface 4.2 of the changeover switch 4 is acted on simultaneously via the 3/2-way valve 5 , as a result of which the piston extends and the shutoff element 3 is returned to its initial position. The control valve 2 is thus automatically ready for operation again.

Die Ansteuerung des Umschalters 4 über das vom Stempelkreis lauf und vom Betriebsdruck automatisch gesteuerte 3/2-Wege ventil 5 ist aus sicherheitstechnischen Gründen notwen dig, damit bei abgeschalteter Nachsetzsteuerung und nicht voll besetztem Ausbaugestell das Fördermittel durch Betä tigen des Schreitzylindersteuerventils 7, z. B. bei Hobel betrien, zurückgezogen werden kann, ohne daß dabei der Umschalter 4 kolbenseitig beaufschlagt wird und das Ab sperrorgan 3 in Ausgangsstellung, d. h. in Arbeitsbereit schaft zurückschaltet.The control of the changeover switch 4 via the 3/2-way valve 5 which is controlled automatically by the stamping circuit and the operating pressure is necessary for safety reasons, so that when the follow-up control is switched off and the expansion frame is not fully occupied, the conveyance means by actuating the control cylinder control valve 7 , e.g. B. operated with planer, can be withdrawn without the switch 4 being acted upon on the piston side and from the locking member 3 in the starting position, that is to say in the working position.

Ein der Ausbildung nach den Fig. 4 und 5 wird der Stempel 1 über ein vorgesteuertes Rückschlagventil 9 vom Stempel steuerventil 8 angesteuert. Auch hier ist die Ringfläche 4.1 des Umschalters 4 konstant über den Betriebsdruck aus der Versorgungsleitung 10 beaufschlagt. Bei gesetztem Stempel 1 in Fig. 4 ist die Kolbenfläche 4.2 des Umschal ters 4 gemeinsam mit der Ringflächenseite 1.1 des Stempels 1 über das Stempelsteuerventil 8 mit dem Rücklauf verbun den. Die Nachsetzsteuerung kann, wie in Fig. 4 dargestellt, über das Absperrorgan 3 von Hand abgeschaltet werden. Beim Druckentlasten und Einfahren des Stempels wird dann gemäß Fig. 5 das Stempelsteuerventil 8.1 für die Funktion Einrauben geschaltet. Dabei wird das vorgesteuerte Rück schlagventil 9 auf der Steuerseite 9.1 angesteuert und gegen den Druck auf der Kolbenfläche 1.2 des Stempels 1 geöffnet. Gleichzeitig wird die Ringfläche 1.1 des Stem pels 1 und die Kolbenfläche 4.2 des Umschalters 4 mit Druck beaufschlagt, wobei der Kolben des Umschalters aus fährt und das Absperrorgan 3 in Ausgangsstellung zurück stellt. Die Nachsetzsteuerung ist somit automatisch wieder betriebsbereit. One of the design according to FIGS. 4 and 5, the stamp 1 is actuated by the stamp control valve 8 via a pilot-operated check valve 9 . Here, too, the annular surface 4.1 of the switch 4 is constantly acted upon by the operating pressure from the supply line 10 . With set punch 1 in Fig. 4, the piston area is 4.2 of the Umschal ters verbun 4 together with the ring surface side 1.1 of the punch 1 through the stamp control valve 8 to the return to. As shown in FIG. 4, the follow-up control can be switched off manually via the shut-off device 3 . When the pressure is released and the plunger is retracted, the plunger control valve 8.1 for the screwing function is then switched in accordance with FIG. 5. The pilot-operated check valve 9 is controlled on the control side 9.1 and opened against the pressure on the piston surface 1.2 of the plunger 1 . At the same time, the annular surface 1.1 of the stem 1 and the piston surface 4.2 of the changeover switch 4 are pressurized, the piston of the changeover switch extending and the shutoff element 3 returning to the initial position. The follow-up control is thus automatically ready for operation again.

Anschließend wird bei Druckentlastung der Ringfläche 1.1 des Stempels 1 und der Kolbenfläche 4.2 des Umschalters 4 dieser vom anstehenden Druck auf der Ringfläche 4.1 wieder eingefahren. Wenn die Nachsetzsteuerung nicht be nutzt werden soll, kann sie vor dem jeweiligen Setzen des Stempels vom Bedienenden durch Betätigen des Absperr organs 3 wieder abgeschaltet werden. Mit 8.2 ist das Setz ventil des Stempelsteuerventils 8 bezeichnet.Subsequently, when the annular surface 1.1 of the plunger 1 and the piston surface 4.2 of the switch 4 are relieved of pressure, the latter is retracted by the pressure on the annular surface 4.1 . If the follow-up control is not to be used, it can be switched off by the operator by pressing the shut-off device 3 before setting the stamp. With 8.2 , the setting valve of the stamp control valve 8 is designated.

Die Fig. 6 und 7 zeigen Ausführungen, bei denen einmal das Absperrorgan 3 mit dem Umschalter 4 und dem druckge steuerten 3/2-Wegeventil 5 in einem eigenen Gehäuse 11 untergebracht sind, während nach Fig. 7 sie zusammen mit dem Nachsetzsteuerventil 2 in einem alle aufnehmenden Gehäuse 12 untergebracht wird. FIGS. 6 and 7 show embodiments in which the shut-off device 3 with the change-over switch 4 and the printing equipmen controlled 3/2-way valve are housed in a separate housing 11 5 once while one of FIG. 7 together with the Nachsetzsteuerventil 2 in all receiving housing 12 is housed.

1 Stempel
1.1 Ringfläche
1.2 Stempelkolbenfläche
2 Nachsetzsteuerventil
3 Absperrorgan
4 Umschalter
4.1 Ringfläche
4.1 Kolbenfläche
5 3/2-Wegeventil
5.1 Steuerkolbenseite klein
5.2 Steuerkolbenseite groß
5.3 Feder
6 Handhebel
7 Schreitzylindersteuerventil
8 Stempelsteuerventil
8.1 Raubventil
8.2 Setzventil
9 Rückschlagventil
9.1 Steuerseite
10 Versorgungsleitung
11 Gehäuse
12 Gehäuse von 2 1 stamp
1.1 ring surface
1.2 piston surface
2 Follow-up control valve
3 shut-off device
4 switches
4.1 ring surface
4.1 Piston area
5 3/2-way valve
5.1 Small spool side
5.2 Large spool side
5.3 spring
6 hand levers
7 control cylinder control valve
8 stamp control valve
8.1 Robbery valve
8.2 Set valve
9 check valve
9.1 Tax side
10 supply line
11 housing
12 housing of 2

Claims

1. Nachsetzsteuerung für den Strebausbau im untertägigen Bergbau, mit einem in die zur Kolbenfläche führenden Leitung sitzenden Nachsetzsteuerventil und einem in der Zuleitung zur Hochdruckleitung und dem Nachsetz steuerventil vorgeordneten, von Hand zu betätigen den Absperrorgan, dadurch gekennzeichnet, daß dem Absperrorgan (3) ein Umschalter (4) mit einem Steuer kolben zugeordnet ist, der vom Kreislauf des Stempels (1) und vom Betriebsdruck in der Versorgungsleitung (10) ansteuerbar ausgebildet ist. 1. Follow-up control for the face construction in underground mining, with a follow-up control valve located in the line leading to the piston surface and a control valve upstream in the supply line to the high-pressure line and the follow-up control, to be operated by hand, characterized in that the shut-off device ( 3 ) Switch ( 4 ) with a control piston is assigned, which is designed to be controlled by the circuit of the plunger ( 1 ) and by the operating pressure in the supply line ( 10 ).

2. Nachsetzsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Umschalter (4) mit seiner Ringflä che (4.1) direkt mit der Versorgungsleitung (10) und mit der Kolbenfläche (4.2) mit einem 3/2-Wegeventil (5) verbunden ist, das über den Betriebsdruck in der Versorgungsleitung (10) und Stempelkreislauf automa tisch schaltbar ausgebildet ist. 2. Follow-up control according to claim 1, characterized in that the switch ( 4 ) with its Ringflä surface ( 4.1 ) is directly connected to the supply line ( 10 ) and with the piston surface ( 4.2 ) with a 3/2-way valve ( 5 ) , which is designed to be automatically switchable via the operating pressure in the supply line ( 10 ) and stamp circuit.

3. Nachsetzsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das 3/2-Wegeventil (5) auf der großen Steuerkolbenseite (5.2) von dem Kreislauf des Stem pels (1) angesteuert ist und auf der kleinen Steuer kolbenseite (5.1) von der Versorgungsleitung (10) und von einer Feder (5.3) beaufschlagt ist, und über das Schreitzylindersteuerventil (7) mit dem Rücklauf koppelbar ist, wobei gleichzeitig dadurch die Kolben fläche (4.2) des Umschalters (4) mit dem Versorgungs netz verbunden ist.3. Follow-up control according to claim 2, characterized in that the 3/2-way valve ( 5 ) on the large control piston side ( 5.2 ) of the circuit of the stem ( 1 ) is controlled and on the small control piston side ( 5.1 ) of the Supply line ( 10 ) and acted upon by a spring ( 5.3 ), and can be coupled to the return via the control cylinder control valve ( 7 ), with the piston surface ( 4.2 ) of the switch ( 4 ) being connected to the supply network at the same time.

4. Nachsetzsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Umschalter (4) mit seiner Ringflä che (4.1) direkt mit der Versorgungsleitung (10) und mit der Kolbenseite (4.2) ebenso wie ein dem Setz ventil (8.2) zugeordnetes, vorgesteuertes Rückschlag ventil (9) mit der zur Stempelringfläche (1.1) füh renden Leitung des Raubventils (8.1) verbunden ist.4. Follow-up control according to claim 1, characterized in that the switch ( 4 ) with its Ringflä surface ( 4.1 ) directly with the supply line ( 10 ) and with the piston side ( 4.2 ) as well as a pilot valve assigned to the setting valve ( 8.2 ) Check valve ( 9 ) is connected to the line of the pirate valve ( 8.1 ) leading to the piston ring surface ( 1.1 ).

5. Nachsetzsteuerung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrorgan (3) mit dem Umschalter (4) und dem druckgesteuerten 3/2-Wege ventil (5) in einem Gehäuse (11) untergebracht sind, während das Umschaltventil (2) in einem eigenen Ge häuse (12) angeordnet ist.5. Follow-up control according to claim 1 to claim 3, characterized in that the shut-off device ( 3 ) with the changeover switch ( 4 ) and the pressure-controlled 3/2-way valve ( 5 ) are accommodated in a housing ( 11 ), while the changeover valve ( 2 ) is arranged in its own Ge housing ( 12 ).

6. Nachsetzsteuerung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrorgan (3) mit dem Umschalter (4) sowie dem druckgesteuerten 3/2-We geventil (5) und dem Umschaltventil (2) in einem ge meinsamen Gehäuse angeordnet sind.6. Follow-up control according to claim 1 to claim 3, characterized in that the shut-off device ( 3 ) with the switch ( 4 ) and the pressure-controlled 3/2-way valve ( 5 ) and the switching valve ( 2 ) are arranged in a common housing .