DE3545725C2 - - Google Patents

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Streckenausbaumaschine mit einem Maschinenfahrwerksrahmen, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten Arbeitsbühne, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten und/odei auf der Arbeitsbühne vorgesehenen Ausbausetzvorrichtung und mit einem Fahrantriebssystem zum Verfahren der Streckenausbaumaschine, vorzugsweise an mindestens einer Einschienenhängebahnschiene. The invention relates to a road support machine with a machine chassis, with a The work platform articulated to the machine chassis frame, with a work platform attached to the machine chassis frame articulated and / or provided on the work platform expansion setting device and with a drive system for moving the road support machine, preferably on at least one overhead monorail.

Seit vielen Jahren bemüht man sich im uniertagigeii Bergbau, früher manuell ausgeübte Tätigkeiten mechanisch auszuführen. Das gilt auch und insbesondere für den Streckenausbau und für das Arbeiten im Streb.For many years, efforts have been made in the uniertagigeii Mining, mechanically performing activities that used to be carried out manually. This also and especially applies to the expansion of the route and for working in the face.

Mit Hilfe von Streckenausbaumaschinen der Art, von der die Erfindung ausgeht (vgl. z. B. die DE-OS 27 54 874, 30 09 558, 31 09 163, 31 45 270, 31 45 272, 31 53 022, 33 39 677 und 33 39 678), erfolgt in /.. B. mit einer Keilschnittmaschine aufgefahrenen Strecken der Streckenausbau, zu dem insbesondere auch das Setzen und Konsolidieren von Kappen und ggf. das Hinterfüllen gehört.
Üblicherweise wird im untertägigen Bergbau ziinächst eine Strecke aufgefahren und der Streckenausbau ausgeführt, ehe Kohle hereingewonnen wird. Bei dieser Arbeitsweise wird der Streckenausbau durch das Hereingewinnen von Kohle nicht tangiert.
In jüngerer Zeit befaßt man sich nun auch mit dem Mitfühlen von Kohlenabfuhrstrecken in geringmächtigen Flötzen mittels Teilschnittmaschinen. Dabei arbeitet die Gewinnungsmaschine in einem Abstand von ca. 1,5 bis 3 m von der Ortsbrust. Das hat die Konsequenz, daß dort, wo die Gewinngungsmaschine arbeitet, die unteren Kappensegmente nicht gesetzt werden können, folglich die oberen Kappensegmente abgeankert werden müssen, also mit Hilfe von Ankern im Gebirge befestigt werden müssen. Dies geschieht mit auf der Strekkensohle verfahrbaren Ankerbohrwagen (vgl. die Zeit· schrift Glückauf 120 (1984), Nr. 17, Seite 1053) oder mit an einer Einschienenhängebahnschiene verfahrbaren Ankerbohrlafetten (vgl. den Prospekt "Bohrlafette" der Firma Thyssen Bergbautechnik).With the help of road support machines of the type from which the invention is based (cf., for example, DE-OS 27 54 874, 30 09 558, 31 09 163, 31 45 270, 31 45 272, 31 53 022, 33 39 677 and 33 39 678), the extension of the track is carried out in / .. B. with a wedge-cutting machine, which includes in particular the setting and consolidation of caps and, if necessary, backfilling.
In underground mining, a route is usually first excavated and the route expansion carried out before coal is extracted. In this way of working, the expansion of the route is not affected by the extraction of coal.
In more recent times one has also dealt with the compassion of coal removal routes in thin seams by means of partial headers. The mining machine works at a distance of approx. 1.5 to 3 m from the face. The consequence of this is that the lower cap segments cannot be set where the extraction machine is working, and consequently the upper cap segments have to be anchored, i.e. fixed in the rock with the aid of anchors. This is done with anchor drilling trolleys that can be moved on the bed of the route (cf. the magazine Glückauf 120 (1984), No. 17, page 1053) or with anchor drilling rigs that can be moved on a monorail suspension rail (cf. the "Drilling racks" brochure from Thyssen Bergbautechnik).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Streckenausbaumaschine, von der die Erfindung ausgeht, so auszugestalten und weiterzubilden, daß mit Hilfe der Streckenausbaumaschine die oberen Kappensegmente abgeankert werden können, also die notwendigen Arbeiten durchgeführt werden können, um die Baue vor dem Strebdurchgang abfangen zu können.The invention is now based on the object of the road support machine from which the invention is based, to design and develop so that the upper cap segments with the help of the road support machine can be anchored, so the necessary work can be carried out to the den to be able to intercept before the longwall passage.

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der die zuvor hergeleitete und dargelegte Aufgabe gelöst ist, ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß als integraler Bestandteil eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung für das Abankern von strebseitigen Kappensegmenten vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist also die bekannte Streckenausbaumaschine, die als integralen Bestandteil bereits eine Asbausel/.vorrichtung aufweist.which the previously derived and presented object is achieved is essentially characterized in that An anchor drilling and setting device for anchoring strut-side cap segments as an integral part is provided. According to the invention, the well-known road support machine, which is considered an integral Component already has an Asbausel / device.

mil einer Ankerbohr- und -Setzeinrichtung als weiterem integralem Bestandteil versehen, — so daß das Abankcrn bereits zu dem Zeitpunkt erfolgen kann, zu dem die Ausbaukraft durch die Ausbausetzvorrichtung aufgebracht wird.with an anchor drilling and setting device as another an integral part - so that the anchorage can already take place at the time at which the Removal force is applied by the expansion setting device.

Im einzelnen gibt es verschiedene Möglichkeiten, die erilndungsgemäße Streckenausbaumaschine auszugestalten und weiterzubilden. Diese Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfühningsbeispiei darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn detail there are different possibilities that to design a road support machine according to the invention and further training. These refinements and developments are the subject of the subclaims. In the following, the invention is explained in more detail with the aid of a drawing that shows only one exemplary embodiment explained; it shows

Fig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Strekkenausbaumaschine, Fig. 1 is a view of a Strekkenausbaumaschine according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the object of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine Strecke mit darin befindlicher erfindungsgemäßer Streckenausbaumaschine, wobei im wesentlichen jedoch nur die erfindungsgemäß vorgesehene Ankerbohr- und -Setzeinrichtung dargestellt ist. Fig. 3 a section through a track with the present invention located therein route expansion machine, essentially, only the inventively provided anchor boring and setting device is illustrated.

Die Figuren zeigen in einer Strecke 1, in unmittelbarer Nähe der Ortsbrust 2, eine Streckenausbaumaschine 3. Zu der Streckenausbaumaschine 3 gehören im wesentlichen ein Maschinenfahrwerksrahmen 4, eine an den Maschinenfahrwerksrahmen 4 angelenkte Arbeitsbühne 5, eine an den Maschinenfahrwerksrahmen 4 angelenkte Ausbausetzvorrichtung 6 und ein Fahrantriebssystem 7 zum Verfahren der Streckenausbaumaschine 3 an einer Einschienenhängebahnschiene 8. Zu der dargestellten Streckenausbaumaschine 3 gehören üblicherweise noch eine Aufnahmevorrichtung für einen Blasgutmengenverteiler bzw. für ein Blasgutfördersysietn. eine Pumpenstation und eine Bedienungsplattform, was Stand der Technik ist und in den Figuren im einzelnen nicht dargestellt ist.The figures show a route support machine in a route 1, in the immediate vicinity of the face 2 3. A machine chassis 4 essentially belongs to the road support machine 3 The work platform 5 articulated to the machine chassis frame 4, and a work platform articulated to the machine chassis frame 4 Extension setting device 6 and a travel drive system 7 for moving the road support machine 3 on an overhead monorail rail 8. The line support machine 3 shown includes usually also a receiving device for a blown material quantity distributor or for a blown material conveying system. a pump station and a service platform, which is state of the art and in the figures in individual is not shown.

Der Fig. 3 kann man entnehmen, daß zum Streckenausbau Kappen 10 gehören, die aus jeweils vier Kappensegmenten 11, 12, 13, 14 bestehen, und zwar aus zwei unteren Kappensegmenten 11, 12 und aus zwei oberen Kappensegmenten 13,14.From Fig. 3 it can be seen that caps 10 belong to the expansion of the route, each consisting of four cap segments 11, 12, 13, 14, namely two lower cap segments 11, 12 and two upper cap segments 13, 14.

Bei der erfindungsgemäßen StreckenausbaumaschineWith the road support machine according to the invention

3 ist ;ils weiterer integraler Bestandteil — neben dem integralen Bestandteil Ausbausetzvorrichtung 6 — eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 für das Abankern der strebscitigen oberen Kappensegmente 14 vorgesehen. Mit Hilfe der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 können in der Fig. 3 nur angedeutete Ankerlöcher 16 gebohrt und in den Figuren nicht dargestellte Anker gesetzt werden, so daß das Abankern der oberen Kappensegmente 13, 14 bereits zu dem Zeitpunkt erfolgen kann, zu dem die Ausbaukraft durch die Ausbausetzvorrichtung 6 aufgebracht wird.3 is a further integral component - in addition to the integral component of the expansion setting device 6 - an anchor drilling and setting device 15 for anchoring the upper cap segments 14 with struts. With the help of the anchor drilling and setting device 15, only indicated anchor holes 16 can be drilled in FIG Removal force is applied by the expansion setting device 6.

Um mit der erfindungsgemäßen Streckenausbaumasehinc 3 arbeiten zu können, ist es notwendig;, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 in Richtung der Streckenachse verfahrbar ist. Nun wird man aber zum Verfahren der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 nicht die Sircckenausbaumaschine 3 insgesamt verfahren, vielmehr ist vorgesehen, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 relativ zum MaschinenfahrwerksrahmenIn order to use the route expansion base according to the invention 3 to be able to work, it is necessary that the anchor drilling and setting device 15 in the direction of Line axis is movable. Now, however, one does not become involved in moving the anchor drilling and setting device 15 move the Sircckenausbaumaschine 3 in total, rather, it is provided that the anchor drilling and setting device 15 relative to the machine chassis frame

4 vcrfanrbar im. kuiikici iclaiiv ^ui AuäbäüSc'iZvOrrich-4 can be delivered in. kuiikici iclaiiv ^ ui AuäbäüSc'iZvOrrich-

tung 6 verfahrbar ist.device 6 is movable.

Die Figuren zeigen nun insoweit eine bevorzugte Aiisführungsforni der erfindungsgemäßen Streckenausbiiumaschine, als die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 auf der Arbeitsbühne 5 vorgesehen ist. Zur Realisierung der notwendigen Verfahrbarkeit der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 in Richtung der Streckenachse könnte die Ankerbohr- und -setzeinrichlung 15 in Richtung der Streckenachse verfahrbar auf der Arbeitsbühne 5 angeordnet sein oder könnte die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 in Richtung der Streckenachse ortsfest auf der Arbeitsbühne 5 angeordnet und die Arbeitsbühne 5 relativ zur Ausbausetzvorrichtung 6 verfahrbar sein. Dargestellt ist jedoch eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streokenausbaumaschine 3, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Arbeitsbühne 5 in Richtung der Streckenachse geteilt ist, die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 auf dem strebseitigen Teil 17 der Arbeitsbühne 5 angeordnet ist und der strebseitige Teil 17 der Arbeitsbühne 5 gegenüber dem anderen Teil 18 der Arbeitsbühne 5 verfahrbar ist.The figures now show a preferred form of implementation of the route planning machine according to the invention, is provided as the anchor drilling and setting device 15 on the working platform 5. To the realization the necessary mobility of the anchor drilling and setting device 15 in the direction of the line axis could be the anchor drilling and -setzeinrichlung 15 in the direction of the line axis on the work platform 5 or the anchor drilling and setting device 15 could be stationary in the direction of the line axis arranged on the working platform 5 and the working platform 5 can be moved relative to the expansion setting device 6 being. However, a preferred embodiment of the road token removal machine according to the invention is shown 3, which is characterized in that the working platform 5 is divided in the direction of the route axis, the anchor drilling and setting device 15 is arranged on the strut-side part 17 of the working platform 5 and the strut-side part 17 of the working platform 5 can be moved relative to the other part 18 of the working platform 5.

Bei der in den Figuren dargestellten erfindungsgemäßen Streckenausbaumaschine 3 ist bisher nur die Verfahrbarkeit der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 in Richtung der Streckenachse erläutert worden. Funktionsnotwendig sind jedoch weitere Freiheitsgrade für die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15. Dazu ist die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15 einerseits gelenkig an die Arbeitsbühne 5 angeschlagen, und zwar mit Hilfe von drei hydraulischen Verstelleinrichtungen 19, 20, 21, andererseits senkrecht zur Streckenachse in einer waagerechten Ebene verschiebbar, und zwar mit Hilfe einer hydraulischen Verschiebeeinrichtung, nämlich mit Hilfe eines Hydromotors 22 mit Triebstock 23.
Im übrigen gilt für die in den Figuren dargestellte erfindungsgemäße Streckenausbaumaschine 3, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 15, wie an sich bekannt, zwei Bohreinrichtungen 24,25 aufweist, — so daß gleichzeitig jeweils zwei Ankerlöcher 16 gebohrt und die beiden für das Abankern eines strebseitigen oberen Kappensegmentes 14 erforderlichen Anker gesetzt werden könnnen. Dabei haben die beiden Bohreinrichtungen 24,25 zueinander einen ausbauprofilspezifischen Abstand. Möglich ist jedoch auch eine Ausführungsform, bei der der Abstand der beiden Bonreinrichtungen 24,25 zueinander einstellbar ist.In the route support machine 3 according to the invention shown in the figures, only the displaceability of the anchor drilling and setting device 15 in the direction of the route axis has so far been explained. However, further degrees of freedom are required for the anchor drilling and setting device 15 to function. For this purpose, the anchor drilling and setting device 15 is hinged to the working platform 5 on the one hand, with the help of three hydraulic adjustment devices 19, 20, 21, on the other hand perpendicular to the line axis in displaceable in a horizontal plane, specifically with the aid of a hydraulic displacement device, namely with the aid of a hydraulic motor 22 with a headstock 23.
In addition, it applies to the line support machine 3 according to the invention shown in the figures that the anchor drilling and setting device 15, as known per se, has two drilling devices 24, 25 - so that two anchor holes 16 are drilled at the same time and the two are used for anchoring one Strut-side upper cap segment 14 required anchor can be set. The two drilling devices 24, 25 have a spacing that is specific to the construction profile. However, an embodiment is also possible in which the distance between the two receipt devices 24, 25 is adjustable.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (14)

1 Patentansprüche1 claims 1. Streckenausbaumaschine mit einem Maschinenfahrwerksrahmen, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten Arbeitsbühne, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten und/oder auf der Arbeitsbühne vorgesehenen Ausbausetzvorrichtung und mit einem Fahrantriebssystem zum Verfahren der Streckenausbaumaschine, vorzugsweise an mindestens einer Einschienenhängebahnschiene, dadurch gekennzeichnet, daß als integraler Bestandteil eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) für das Abankern von strebseitigen oberen Kappensegmenten (14) vorgesehen ist1. Track support machine with a machine chassis, with a work platform articulated to the machine chassis frame, with an extension setting device hinged to the machine chassis frame and / or provided on the work platform and with a drive system for moving the route support machine, preferably on at least one monorail suspension rail, characterized in that as an integral Part of an anchor drilling and setting device (15) is provided for anchoring strut-side upper cap segments (14) 2. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) relativ zum Maschi-ienfahrfcverksrahmen (4) verfahrbar ist.2. road support machine according to claim 1, characterized in that the anchor drilling and -Setting device (15) relative to the Maschi-ienfahrfcverksrahmen (4) is movable. 3. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) relativ zur Ausbausetzvorrichtung (6) verfahrbar ist.3. road support machine according to claim 2, characterized in that the anchor drilling and -Setting device (15) can be moved relative to the expansion setting device (6). 4. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) auf der Arbeitsbühne (5) vorgesehen ist.4. road support machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Anchor drilling and setting device (15) is provided on the working platform (5). 5. Streckenausbaumaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) in Richtung der Streckenachse verfahrbar auf der Arbeitsbühne (5) angeordnet ist.5. road support machine according to claims 3 and 4, characterized in that the anchor drilling and setting device (15) movable in the direction of the line axis on the working platform (5) is arranged. 6. Streckenausbaumaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) in Richtung der Streckenachse ortsfest auf der Arbeitsbühne (5) angeordnet und die Arbeitsbühne (5) relativ zur Ausbausetzvorrichiung (6) verfahrbar ist.6. road support machine according to claims 3 and 4, characterized in that the anchor drilling and setting device (15) arranged in a stationary manner on the working platform (5) in the direction of the route axis and the working platform (5) can be moved relative to the expansion device (6). 7. Streckenausbaumaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbühne (5) in Richtung der Streckenachse geteilt ist, die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) auf dem strebseitigen Teil (17) der Arbeitsbühne (5) angeordnet ist und der strebseitige Teil (17) der Arbeitsbühne (5) gegenüber dem anderen Teil (18) der Arbeitsbühne (5) verfahrbar ist.7. road support machine according to claims 3 and 4, characterized in that the working platform (5) is divided in the direction of the line axis, the anchor drilling and setting device (15) is arranged on the strut-side part (17) of the working platform (5) and the strut-side part (17) of the The working platform (5) can be moved relative to the other part (18) of the working platform (5). 8. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) gelenkig an die Arbeitsbühne (5) angeschlagen ist.8. road support machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the Anchor drilling and setting device (15) is hinged to the working platform (5). 9. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) mit Hilfe von drei hydraulischen Verstelleinrichtungen (19, 20, 21) an die Arbeitsbühne (5) angeschlagen ist.9. road support machine according to claim 8, characterized in that the anchor drilling and -Setting device (15) with the help of three hydraulic adjustment devices (19, 20, 21) on the working platform (5) is posted. 10. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) senkrecht zur Streckenachse, vorzugsweise in einer waagerechten Ebene, verschiebbar ist.10. road support machine according to one of claims 4 to 9, characterized in that the Anchor drilling and setting device (15) perpendicular to the line axis, preferably in a horizontal one Level that is movable. 11. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinriehliing (15) mit Hilfe einer hydraulischen Verschiebeeinrichtung, vorzugsweise mit Hilfe eines Hydromotors (22) mit Triebstock (23), verschiebbar ist.11. road support machine according to claim 10, characterized characterized in that the anchor drilling and -setzeinriehliing (15) with the help of a hydraulic Displacement device, preferably with the aid of a hydraulic motor (22) with a headstock (23), displaceable is. 12. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (15) zwei Bohr-12. road support machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Anchor drilling and setting device (15) two drilling einrichtungen (24,25) aufweistmeans (24,25) 13. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bohreinrichtungen (24,25) zueinander einen ausbauprofiispe/.ifischen Abstand haben.13. road support machine according to claim 12, characterized in that the two drilling devices (24,25) have a professional / specific distance from one another. 14. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 12. dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der beiden Bohreinrichtungen ( 24, 25) zueinander einstellbar ist14. Road support machine according to claim 12, characterized characterized in that the distance between the two drilling devices (24, 25) is adjustable is