DE3545675A1

DE3545675A1 - MANUFACTURING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE3545675A1
Application number: DE19853545675
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Reger; Erwin Rein; Helmut Steegmueller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-12-21
Filing date: 1985-12-21
Publication date: 1987-06-25
Also published as: WO1987003836A1; JPS63502736A

Abstract

A manufacturing installation comprises several machining stations (I, II, ...) arranged along a conveying path. The workpieces (1) are carried by workpiece-carriers (2) shaped to receive the workpieces in their correct position, transported by a transport system (3) which carries out horizontal and vertical movements to a predetermined extent and brought to a machining position determined by positioning means (5). In order to make possible the automatic loading of the transport system (3) with workpiece-carriers (2), this system is arranged between the two tracks (16, 18; 17, 19) of a double track conveying arrangement (10 to 19).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Fertigungseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine solche Einrich tung ist durch die DE-OS 31 40 503 bekannt. Dort werden die Werkstückträger über einen Hub- und Tragmechanismus von Station zu Station bewegt, indem sie zuerst durch ei nen Satz von Transferstangen ober Hubbalken angehoben, danach um einen Betrag, der dem Abstand zweier benachbar ter Werkstück-Bearbeitungsstationen entspricht, in hori zontaler Richtung vorwärts bewegt und dann abgesenkt wer den. In jeder Bearbeitungsstation werden die Werkstück träger möglichst genau positioniert und gegebenenfalls durch einen Mechanismus festgeklemmt. Sodann führt eine der betreffenden Bearbeitungsstation zugeordnete Maschine Fräs-, Bohr- oder andere Bearbeitungsvorgänge am Werkstück durch. Zur Aufnahme der Werkstückträger sind rahmenartige Gehäuse vorgesehen, welche je ein Klemm- und Positionier system enthalten. Das Umsetzen der Werkstückträger inner halb der Rahmenanordnung, d.h. von einer Bearbeitungssta tion zur nächsten erfolgt durch die Transferstangen. Das Problem des Zuführens von Werkstückträgern mit zur Bear beitung anstehenden Werkstücken zu der ersten Bearbeitungs station der Fertigungseinrichtung und ebenso des Abtrans ports von Werkstückträgern mit fertig bearbeiteten Werk stücken aus der letzten Bearbeitungsstation wird bei der bekannten Anordnung nicht angesprochen.The invention relates to a manufacturing facility according to the genus of the main claim. Such a facility device is known from DE-OS 31 40 503. There will be the workpiece carriers via a lifting and carrying mechanism moved from station to station by first going through egg a set of transfer rods raised above the walking beam, then by an amount that is adjacent to the distance between two corresponds to workpiece processing stations, in hori moving forward in the zonal direction and then lowered the. The workpiece is in each processing station Carrier positioned as precisely as possible and if necessary clamped by a mechanism. Then one leads machine assigned to the processing station concerned Milling, drilling or other machining operations on the workpiece by. To accommodate the workpiece carriers are frame-like Housing provided, which each have a clamping and positioning system included. Moving the workpiece carrier inside half of the frame arrangement, i.e. from a processing station tion to the next takes place through the transfer bars. The Problem of feeding workpiece carriers to the bear processing of workpieces for the first machining station of the manufacturing facility and also the Abtrans ports of workpiece carriers with finished machined work pieces from the last processing station is at the known arrangement not addressed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Fertigungseinrichtung mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die Anordnung des Transportsystems im Freiraum einer Doppelstrang-Förderanlage, beispiels weise zwischen den Bändern einer Doppelgurt-Bandanlage oder den Rollen einer Rollenbahn, ein sehr einfacher und kompakter Aufbau der Einrichtung ermöglicht wird. Die von der Doppelstrang-Förderanlage herangeführten Werkstückträ ger werden durch die Bewegungen des Transportsystems von der Förderanlage abgenommen, den verschiedenen Bearbeitungs stationen schrittweise zugeführt und nach Verlassen der letzten Bearbeitungsstation wieder auf der Förderanlage ab gesetzt, die für den Abtransport der Werkstückträger sorgt. Der durch die Doppelstrang-Förderanlage bewirkte kontinuier liche Werkstücktransport wird im Bereich der Werkstückbear beitungsstationen durch einen schrittweisen Transport der Werkstücke abgelöst, wobei die Länge des Transportschritts durch die Größe der Horizontalbewegung des Transportsystems genau vorgegeben ist. Die von der Doppelstrang-Förderanlage herangeführten Werkstückträger brauchen vor Erreichen der ersten Bearbeitungsstation nur einmal in einer definierten Position angehalten zu werden. In dieser Position wird der Werkstückträger von dem Transportsystem bei dessen Verti kalbewegung erfaßt und in seine durch Positioniermittel bestimmte Bearbeitungsstellung in der ersten Bearbeitungs station gebracht. The manufacturing facility according to the invention drawing features of the main claim has in contrast the advantage that the arrangement of the transport system in the free space of a double-strand conveyor system, for example wise between the belts of a double belt belt system or the rollers of a roller conveyor, a very simple and compact structure of the facility is made possible. The of of the double strand conveyor system by the movements of the transport system of removed from the conveyor, the various machining stations fed gradually and after leaving the from the last processing station on the conveyor system set, which ensures the removal of the workpiece carriers. The continuous caused by the double strand conveyor system workpiece transport is in the area of workpiece machining processing stations by gradually transporting the Workpieces detached, the length of the transport step by the size of the horizontal movement of the transport system is precisely specified. That of the double-strand conveyor system The workpiece carriers that are brought in need to reach the first processing station only once in a defined Position to be stopped. In this position the Workpiece carrier from the transport system at its verti cal movement detected and in its by positioning means certain processing position in the first processing brought station.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Fertigungseinrichtung mög lich. Besonders vorteilhaft im Hinblick auf eine einfache, kostensparende Bauweise und geringe zu bewegende Massen ist es, daß das Transportsystem zwei parallele, durch Stege miteinander verbundene Schienen hat, welche sich im Bereich der Bearbeitungsstationen in Längsrichtung der beiden För derstränge erstrecken und daß den Schienen ein Vertikalan trieb zum Anheben der Werkstückträger über das Niveau der Positioniermittel und zum Absenken der Träger auf die Posi tioniermittel sowie ein Horizontalantrieb zum Überführen der Werkstückträger zur jeweils nächsten Bearbeitungsstation zugeordnet ist. Die erforderliche Relativbewegung des Trans portsystems gegenüber der Doppelstrang-Förderanlage lassen sich mit großer Präzision dadurch erzielen, daß die beiden Schienen des Transportsystems freitragend in je einer Rol lenführung gelagert sind, die eine an der Schiene befestigte und parallel zu deren Oberkante ausgerichtete Führungsleiste und mehrere, entlang der Führungsleiste verteilte Rollenla gerplatten mit je zwei, die obere und untere Kante der Füh rungsleiste umgreifenden Rollenpaaren aufweist, und daß jede Rollenlagerplatte mit einem am Gestell der Doppelstrang-För deranlage in einer vertikalen Ebene schwenkbar gelagerten Hebel gelenkig verbunden ist.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to manufacturing facility specified in the main claim possible Lich. Particularly advantageous with regard to a simple, cost-saving design and low mass to be moved it is that the transport system is two parallel, by webs interconnected rails, which are in the area the processing stations in the longitudinal direction of the two för derstränge and that the rails a vertical Driven to raise the workpiece carrier above the level of the Positioning means and for lowering the carrier on the Posi tioning agent and a horizontal drive for transfer the workpiece carrier to the next processing station assigned. The required relative movement of the trans leave portsystems opposite the double-strand conveyor system achieve with great precision that the two Rails of the transport system self-supporting in one roll lenführung are mounted, which is attached to the rail and parallel to the top edge of the guide bar and several roller bearings distributed along the guide bar slabs with two each, the upper and lower edge of the guide Rungsleiste encompassing pairs of roles, and that each Roller bearing plate with one on the frame of the double strand conveyor the system is pivotally mounted in a vertical plane Lever is articulated.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter An gabe weiterer Vorteile näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description under To giving further advantages explained. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Funktionsweise des Werk stückträger-Transportsystems, Fig. 1 is a schematic representation of the operation of the workpiece carrier transport system,

Fig. 2 einen Teil der er findungsgemäßen Einrichtung in perspektivischer Ansicht, aus welcher insbesondere die Antriebe für das Transport system ersichtlich sind,A part of the system he inventive device in a perspective view, from which in particular the drives for the transport Figs. 2 seen

Fig. 3 einen Schnitt durch den einen Strang einer Doppelstrang-Förderanlage mit den die sem Strang zugeordneten Teilen des Transportsystems bei abgesenkten Werkstückträgern, Fig. 3 is a section through the one strand of a double-strand conveyor with which the sem strand associated parts of the transport system at reduced workpiece carriers,

Fig. 4 einen Schnitt durch den anderen Strang einer Doppelstrang-Förderanlage mit den diesem Strang zugeordneten Teilen des Transportsystems bei angehobenen Werkstückträgern, Fig. 4 is a section through the other strand of a double-strand conveyor with the associated strand that parts of the transport system at elevated workpiece carriers,

Fig. 5 eine Rollenführung des Transportsystems in Seitenansicht in abgesenkter Posi tion, Figure 5 tion. A roller guide of the transport system in a side view in a lowered posi,

Fig. 6 die Rollenführung nach Fig. 5 in angehobe ner Stellung. Fig. 6, the roller guide of FIG. 5 in raised position.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die erfindungsgemäße Fertigungseinrichtung umfaßt mehrere, in Fig. 1 schematisch dargestellte Stationen I, II, . . . zum Bearbeiten, Montieren oder Prüfen von Werkstücken. Die Stationen sind längs einer Transportbahn angeordnet. Die Werkstücke 1 (Fig. 2) werden den einzelnen Stationen in zur lagerichtigen Aufnahme derselben ausgestalteten Werk stückträgern 2 nacheinander mittels eines nachstehend nä her beschriebenen Transportsystems 3 zugeführt. Das Trans portsystem führt hierzu die in Fig. 1 durch ein Pfeil rechteck 4 angedeuteten Vertikal- und Horizontalbewegun gen aus. Bei der Hubbewegung werden die Werkstückträger 2 von dem Transportsystem erfaßt und über das Niveau von gerätefesten Positionier- und Fixierstiften 5 der Bear beitungsstationen angehoben. An die Hubbewegung schließt sich eine Horizontalbewegung vorgegebener Länge an, die dem Abstand zweier benachbarter Bearbeitungsstationen von einander entspricht. Dadurch wird der in der Station II befindliche Werkstückträger über die Stifte 5 einer nicht dargestellten Bearbeitungsstation III gestellt, während der in Station I befindliche Werkstückträger über die Stif te 5 der Station II gelangt und ein weiterer Werkstückträ ger 2 mit einem unbearbeiteten Werkstück 1 in die Station I eingebracht wird. Die Horizontalbewegung des Transportsy stems 3 geht in eine Abwärtsbewegung über, im Verlauf derer die Stifte 5 in Bohrungen 6 der Werkstückträger 2 eintre ten, wodurch letztere in horizontaler und vertikaler Rich tung fixiert werden.The manufacturing device according to the invention comprises several stations I, II, shown schematically in FIG. 1. . . for machining, assembling or testing workpieces. The stations are arranged along a transport path. The workpieces 1 ( FIG. 2) are fed to the individual stations in piece carriers 2 designed to accommodate the same workpieces 2 in succession by means of a transport system 3 described below. For this purpose, the trans port system carries out the vertical and horizontal movements indicated by an arrow 4 in FIG. 1. During the lifting movement, the workpiece carriers 2 are gripped by the transport system and raised above the level of device-fixed positioning and fixing pins 5 of the machining stations. The stroke movement is followed by a horizontal movement of a predetermined length, which corresponds to the distance between two adjacent processing stations. As a result, the workpiece carrier located in station II is placed over the pins 5 of a processing station III, not shown, while the workpiece carrier located in station I passes through the pins 5 of station II and a further workpiece carrier 2 with an unprocessed workpiece 1 enters the station I is introduced. The horizontal movement of the Transportsy stem 3 changes into a downward movement, in the course of which the pins 5 enter holes 6 of the workpiece carrier 2 , whereby the latter are fixed in a horizontal and vertical direction.

Zum Heranführen von Werkstückträgern 2 mit zu bearbeiten den Werkstücken 1 und ebenso zum Abtransport von Werkstück trägern, die fertig bearbeitete Werkstücke enthalten, dient eine Doppelstrang-Förderanlage, die im Ausführungsbeispiel als Doppelgurt-Bandanlage ausgebildet ist. Im einzelnen umfaßt diese Anlage ein Gestell 7, an dessen Längsträgern 8 zwei parallele Platten 10 bzw. 11 befestigt sind. An die Innenseite der Platten ist je eine Profilschiene 12 bzw. 13 angenietet (Fig. 3 und 4). Auf jedem Trageprofil liegt ein Stützprofil 14 bzw. 15 für den oberen Strang 16 bzw. 17 eines endlosen Gurtbandes, dessen unterer Strang 18 bzw. 19 eine Kammer des Trageprofils durchsetzt. Auf den oberen Strängen 16, 17 liegen die Werkstückträger 2 auf, die an den Stützprofilen 14, 15 seitlich geführt sind und sich in folge Haftreibung mit den Gurtbändern bewegen.A double-strand conveyor system, which in the exemplary embodiment is designed as a double-belt conveyor system, is used to move workpiece carriers 2 with the workpieces 1 to be machined and also to remove workpiece carriers that contain finished machined workpieces. In particular, this system comprises a frame 7 , on the longitudinal beams 8 two parallel plates 10 and 11 are attached. A profile rail 12 or 13 is riveted to the inside of the plates ( FIGS. 3 and 4). On each support profile is a support profile 14 or 15 for the upper strand 16 or 17 of an endless webbing, the lower strand 18 or 19 passes through a chamber of the support profile. The workpiece carriers 2 lie on the upper strands 16 , 17 , which are guided laterally on the support profiles 14 , 15 and move with the belt straps as a result of static friction.

Das vorstehend beschriebene Transportsystem 3 ist in raum sparender Weise im Freiraum der Doppelgurt-Bandanlage zwi schen den beiden Profilschienen 12, 13 und unterhalb der selben angeordnet. Es hat zwei parallele Schienen 20, 21, die sich im Bereich der Bearbeitungsstationen I, II, . . . in Längsrichtung der Bandanlage erstrecken und an ihrer Unterseite durch mehrere Stege 22 miteinander verbunden sind. An den Schienen 20 und 21 sind je eine Führungs leiste 23 bzw. 24 befestigt, die parallel zu den Längskan ten der Schienen ausgerichtet ist. Die Führungsleisten sind Bestandteil von Rollenführungen, in denen die Schienen 20, 21 des Transportsystems 3 freitragend gelagert sind. Hierzu sind entlang den Führungsleisten 23, 24 mehrere Rollenlager platten 25, 26 angeordnet. Diese tragen je ein oberes Rol lenpaar 27 bzw. 28 und ein unteres Rollenpaar 29 bzw. 30. Die Rollen umgreifen mit je einer an ihrem Umfang ausge bildeten Rille 31 die obere und untere, dreieckförmigen Querschnitt aufweisende Kante der Führungsleisten. Die Rollenlagerplatten 25, 26 haben zwischen dem unteren Rol lenpaar eine Bohrung 32, in der ein Zapfen 33 bzw. 34 be festigt ist. An diesem Zapfen ist ein Hebel 35 bzw. 36 schwenkbar gelagert, dessen unteres Ende mittels eines weiteren Zapfens 37 bzw. 38 in einem am Längsträger 8 bzw. 9 des Gestells 7 befestigten Lagerbock 39 bzw. 40 in einer vertikalen Ebene ebenfalls schwenkbar gelagert ist.The transport system 3 described above is arranged in a space-saving manner in the free space of the double belt conveyor system between the two rails 12 , 13 and below the same. It has two parallel rails 20 , 21 , which are in the area of the processing stations I, II,. . . extend in the longitudinal direction of the belt system and are connected to one another on their underside by a plurality of webs 22 . On the rails 20 and 21 , a guide bar 23 and 24 are attached, which is aligned parallel to the Längskan th of the rails. The guide strips are part of roller guides in which the rails 20 , 21 of the transport system 3 are supported in a self-supporting manner. For this purpose, a plurality of roller bearing plates 25 , 26 are arranged along the guide strips 23 , 24 . These each carry an upper pair of rollers 27 and 28 and a lower pair of rollers 29 and 30 . The roles encompass, each with a groove 31 formed on its circumference, the upper and lower, triangular cross-section having edge of the guide strips. The roller bearing plates 25 , 26 have a bore 32 between the lower roller len pair, in which a pin 33 or 34 is fastened. On this pin a lever 35 or 36 is pivotally mounted, the lower end of which is also pivotably mounted in a vertical plane by means of a further pin 37 or 38 in a bearing block 39 or 40 fastened to the longitudinal member 8 or 9 of the frame 7 .

Die vorstehend beschriebenen Rollenführungen gestatten ein Heben und Senken der beiden Schienen 20, 21 des Transport systems durch entsprechendes Schwenken der Hebel 35, 36 so wie eine Horizontalbewegung der Schienen durch Verschieben der Führungsleisten 23, 24 in den Rollenpaaren 27, 29 und 28, 30. Die Rollenführungen sind durch einstellbare Schub und Zugstangen 41, die an den Rollenlagerplatten 25, 26 im Bereich der Lagerstelle einer Rolle der unteren Rollenpaare 29, 30 angelenkt sind, miteinander verbunden.The roller guides described above allow the two rails 20 , 21 of the transport system to be raised and lowered by correspondingly pivoting the levers 35 , 36 as well as a horizontal movement of the rails by moving the guide strips 23 , 24 in the pairs of rollers 27 , 29 and 28 , 30 . The roller guides are connected to one another by adjustable push and pull rods 41 which are articulated on the roller bearing plates 25 , 26 in the region of the bearing point of a roller of the lower roller pairs 29 , 30 .

Die Vertikalbewegungen, d.h. das Heben und Senken der Schienen 20, 21 durch entgegengesetztes Schwenken der He bel 35, 36 wird durch ein in Fig. 2 dargestelltes Kurven getriebe veranlaßt und gesteuert. Dieses Getriebe ist in einem zwischen das Gestell 7 der Doppelgurt-Bandanlage eingesetzten Kasten 42 untergebracht. Es hat eine Kur venscheibe 43, deren Welle 44 von einem Motor 45 über ei nen Zahnriemen 46 oder dergleichen angetrieben wird. Der Umfang der Kurvenscheibe wird von einer Rolle 47 abgeta stet, die auf einem einarmigen Hebel 48 sitzt. Die im Kasten 42 verankerte Lagerwelle dieses Hebels ist mit 49 bezeichnet. Ein weiterer, auf der Lagerwelle 49 sitzender einarmiger Hebel 50 ist an seinem oberen, aus dem Kasten 42 herausragenden Ende durch einen Steg 51 mit dem Hebel 48 verbunden, so daß die Hebel beim Drehen der Kurvenscheibe als Einheit bewegt werden. Eine nicht gezeigte, an dem Hebelsystem angreifende Feder hält die Abtastrolle 47 in Anlage am Umfang der Kurvenscheibe 43. An den beiden En den des Stegs 51 ist je eine Schub- und Zugstange 52 bzw. 53 angelenkt, deren freies Ende mit den Rollenlagerplat ten 25 bzw. 26 der vom Getriebe her gesehen ersten Rol lenführung gelenkig verbunden ist.The vertical movements, ie the lifting and lowering of the rails 20 , 21 by opposite pivoting of the He bel 35 , 36 is initiated and controlled by a curve shown in Fig. 2. This transmission is housed in a box 42 inserted between the frame 7 of the double belt conveyor system. It has a Kur vensscheibe 43 , the shaft 44 is driven by a motor 45 via egg NEN toothed belt 46 or the like. The scope of the cam is stet abgeta from a roll 47, which sits on a one-armed lever 48th The bearing shaft of this lever anchored in box 42 is designated 49 . Another, one-armed lever 50 seated on the bearing shaft 49 is connected at its upper end protruding from the box 42 by a web 51 to the lever 48 , so that the levers are moved as a unit when the cam disc is rotated. A spring, not shown, acting on the lever system holds the scanning roller 47 in contact with the circumference of the cam disk 43 . On the two ends of the web 51 , a push and pull rod 52 and 53 is articulated, the free end of which is pivotally connected to the roller bearing plates 25 and 26 of the first roller guide seen from the transmission.

Auf der Welle 44 ist ferner ein Kurbelarm 54 befestigt, welcher über eine Kurbelstange 55 mit einem einarmigen He bel 56 verbunden ist. Die im Kasten 42 verankerte Lagerwel le dieses Hebels ist mit 57 bezeichnet. Im oberen Ende des Hebels ist ein Schlitz zur Aufnahme des einen Endes einer Schub- und Zugstange 58 ausgebildet, deren anderes Ende an einem der die Schienen 20, 21 miteinander verbindenden Ste ge 22 befestigt ist. Dieses Schubkurbelgetriebe dient zum Hin- und Herbewegen der Schienen 20, 21 um einen Betrag, der dem Abstand zweier benachbarter Werkstückbearbeitungs stationen entspricht.On the shaft 44 a crank arm 54 is also attached, which is connected via a crank rod 55 with a one-armed He bel 56 . The anchored in the box 42 Lagerwel le this lever is designated 57 . In the upper end of the lever, a slot for receiving one end of a push and pull rod 58 is formed, the other end of which is attached to one of the rails 20 , 21 interconnecting webs 22 . This slider crank mechanism is used to reciprocate the rails 20 , 21 by an amount that corresponds to the distance between two adjacent workpiece machining stations.

Das Kurvengetriebe und das Schubkurbelgetriebe sind so ausgelegt, daß das durch die Kurvenscheibe 43 veranlaßte Anheben und Absenken der Schienen 20, 21 des Transport systems 3 jeweils beim Durchlaufen der Totbereiche des Kurbelgetriebes erfolgt. Ausgehend von der in den Fig. 1, 3 und 5 dargestellten abgesenkten Stellung des Transportsystems 3 wird dieses durch ein steil ansteigen des Teilstück der Kurvenscheibe 43 schnell angehoben. Da bei erfassen die Schienen 20, 21 den vor der Bearbeitungs station I befindlichen, vom Förderband herangeführten und von einem Anschlag 59 angehaltenen Werkstückträger 2 und heben diesen von den oberen Strängen 16, 17 des Doppel gurtbandes ab. Außerdem werden die in den Bearbeitungs stationen I und II befindlichen Werkstückträger 2 aus den Positionier- und Fixierstiften 5 ausgehoben. Diese Stellung der Schienen und der Rollenführungen ist in den Fig. 4 und 6 dargestellt. Zum Fixieren der Werkstück träger 2 während des Transports sind im Bereich der obe ren Kanten der Schienen Aussparungen 60 ausgebildet, deren Länge den Abmessungen der Werkstückträger 2 in Transport richtung entspricht. Die Schienen 20, 21 bleiben vor und während des Hubs durch das Kurbelgetriebe so positioniert, daß die Werkstückträger 2 in den Aussparungen 60 zu liegen kommen.The cam mechanism and the thrust crank mechanism are designed so that the lifting and lowering of the rails 20 , 21 of the transport system 3 , which is caused by the cam plate 43 , takes place in each case when passing through the dead areas of the crank mechanism. Starting from the lowered position of the transport system 3 shown in FIGS. 1, 3 and 5, this is quickly raised by a steep rise in the section of the cam plate 43 . Since the rails 20 , 21 detect the workpiece carrier 2 located in front of the processing station I, brought up by the conveyor belt and stopped by a stop 59 , and lift this off the upper strands 16 , 17 of the double belt. In addition, the workpiece carriers 2 located in the machining stations I and II are lifted out of the positioning and fixing pins 5 . This position of the rails and the roller guides is shown in FIGS. 4 and 6. To fix the workpiece carrier 2 during transport, recesses 60 are formed in the region of the upper edges of the rails, the length of which corresponds to the dimensions of the workpiece carrier 2 in the transport direction. The rails 20 , 21 remain positioned before and during the stroke by the crank mechanism so that the workpiece carriers 2 come to rest in the cutouts 60 .

Nach erfolgtem An- bzw. Ausheben der Werkstückträger 2 wer den die Schienen 20, 21 durch einen sich an das Kurvenstück mit steilem Anstieg anschließenden zentrischen Kurvenab schnitt der Kurvenscheibe 43 in ihrer oberen Stellung gemäß den Fig. 4 und 6 solange festgehalten, bis das Kurbelge triebe den Vorschub der Schienen um den Abstand zweier be nachbarter Werkstückbearbeitungsstationen abgeschlossen und seinen zweiten Totpunktbereich erreicht hat. Dort veranlaßt ein sich an den zentrischen Kurvenabschnitt anschließendes, steil abfallendes Teilstück der Steuerscheibe über die He bel 35, 36 und die Rollenführungen ein schnelles Absenken der Schienen 20, 21. Dabei wird der aus der letzten Bear beitungsstation der Fertigungseinrichtung entnommene Werk stückträger 2 auf das Förderband abgesetzt, die noch in der Fertigungseinrichtung befindlichen Werkstückträger auf die Fixierstifte 5 der jeweils folgenden Bearbeitungsstation umgesetzt und der vom Förderband abgehobene Werkstückträger 2 in die Bearbeitungsstation I gebracht. Mit der angegebe nen Getriebeausbildung lassen sich dabei hohe Beschleuni gungs- und Bremswerte erreichen, die Taktzeiten in der Grö ßenordnung kleiner als eine Sekunde ermöglichen.After the lifting or lifting of the workpiece carrier 2, who cut the rails 20 , 21 by a subsequent to the curve section with a steep rise centric curve section of the cam 43 in its upper position shown in FIGS. 4 and 6 until the crank drives the feed of the rails by the distance between two neighboring workpiece machining stations and has reached its second dead center area. There causes a steeply sloping section of the control disk adjoining the central curve section via the bel 35 , 36 and the roller guides to quickly lower the rails 20 , 21st In this case, the workpiece carrier 2 removed from the last processing station of the manufacturing facility is placed on the conveyor belt, the workpiece carriers still in the manufacturing facility are transferred to the fixing pins 5 of the following processing station, and the workpiece carrier 2 lifted from the conveyor belt is brought into the processing station I. With the specified gear design, high acceleration and braking values can be achieved, which enable cycle times on the order of less than one second.

Claims

1. Fertigungseinrichtung mit mehreren, längs einer Trans portbahn angeordneten Bearbeitungsstationen, denen die Werkstücke in zur lagerichtigen Aufnahme derselben aus gestalteten Werkstückträgern mittels eines Horizontal und Vertikalbewegungen vorgegebener Größe ausführenden Transportsystems nacheinander zugeführt und in eine durch Positioniermittel bestimmte Bearbeitungsstellung gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem (3) im Freiraum einer Doppelstrang-Förderanlage (7 bis 19) angeordnet ist.1. Manufacturing device with several, along a Trans portbahn arranged processing stations to which the workpieces in the correct position of the same from designed workpiece carriers by means of a horizontal and vertical movements of predetermined size executing transport system are successively fed and brought into a processing position determined by positioning means, characterized in that Transport system ( 3 ) is arranged in the free space of a double-strand conveyor system ( 7 to 19 ).

2. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Transportsystem (3) zwei parallele, durch Stege (22) miteinander verbundene Schienen (20, 21) hat, welche sich im Bereich der Bearbeitungsstationen (I, II, . . .) in Längsrichtung der beiden Förderstränge (16, 17) erstrecken und daß den Schienen ein Vertikalantrieb zum Anheben der Werkstückträger (2) über das Niveau der Positioniermittel (5) und Absenken der Träger auf die Po sitioniermittel sowie ein Horizontalantrieb zum Überfüh ren der Werkstückträger zur jeweils nächsten Bearbeitungs station zugeordnet sind.2. Manufacturing device according to claim 1, characterized in that the transport system ( 3 ) has two parallel, by webs ( 22 ) interconnected rails ( 20 , 21 ) which are in the region of the processing stations (I, II,...) extend in the longitudinal direction of the two conveyor strands ( 16 , 17 ) and that the rails have a vertical drive for lifting the workpiece carrier ( 2 ) above the level of the positioning means ( 5 ) and lowering the carrier to the po sitioning means and a horizontal drive for transferring the workpiece carrier to each are assigned to the next processing station.

3. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die beiden Schienen (20, 21) des Transport systems (3) freitragend in je einer Rollenführung gelagert sind, die eine an der Schiene befestigte und parallel zu deren Oberkante ausgerichtete Führungsleiste (23 bzw. 24) und mehrere, entlang der Führungsleiste verteilte Rollen lagerplatten (25 bzw. 26) mit je zwei die obere und unte re Kante der Führungsleiste umgreifenden Rollenpaaren (27, 29 bzw. 28, 30) aufweist, und daß jede Rollenlagerplatte mit einem am Gestell (7) der Doppelstrang-Förderanlage (7 bis 19) in einer vertikalen Ebene schwenkbar gelagerten Hebel (35 bzw. 36) gelenkig verbunden ist.3. Manufacturing device according to claim 2, characterized in that the two rails ( 20 , 21 ) of the transport system ( 3 ) are cantilevered in a roller guide, which is attached to the rail and aligned parallel to the upper edge of the guide bar ( 23 or . 24 ) and a plurality of roller bearing plates ( 25 and 26 ) distributed along the guide bar, each with two roller pairs ( 27 , 29 and 28 , 30 ) encompassing the upper and lower edge of the guide bar, and that each roller bearing plate with an am Frame ( 7 ) of the double-strand conveyor system ( 7 to 19 ) in a vertical plane pivotally mounted lever ( 35 or 36 ) is articulated.

4. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die jeder Führungsleiste (23 bzw. 24) zuge ordneten Rollenlagerplatten (35 bzw. 26) durch Schub- und Zugstangen (41, 52, 53) gelenkig miteinander und mit ei nem die Schwenkbewegung der Hebel (35, 36) für die Verti kalbewegung der Schienen (20, 21) steuernden Getriebe ver bunden ist.4. Manufacturing device according to claim 3, characterized in that each guide bar ( 23 or 24 ) assigned roller bearing plates ( 35 and 26 ) by push and pull rods ( 41 , 52 , 53 ) articulated with each other and with egg nem the pivoting movement the lever ( 35 , 36 ) for the vertical movement of the rails ( 20 , 21 ) controlling the transmission is connected.

5. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß das Getriebe als Kurvengetriebe mit einer von einem Motor (45) angetriebenen Kurvenscheibe (43) und einem diese abtastenden, einarmigen Hebel (48) ausgebil det ist, an dessen freien Ende zwei Schub- und Zugstangen (52, 53) angelenkt sind, welche mit den dem Kurvengetriebe nächstliegenden Rollenlagerplatten (25 bzw. 26) verbunden sind.5. Manufacturing device according to claim 4, characterized in that the gear as a cam mechanism with a driven by a motor ( 45 ) cam ( 43 ) and a scanning, one-armed lever ( 48 ) is ausgebil det, at the free end of two thrust and tie rods ( 52 , 53 ) are articulated, which are connected to the roller bearing plates ( 25 and 26 ) closest to the cam mechanism.

6. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß zum Hin- und Herbewegen der Führungsleisten (23, 24) in den Rollenlagerplatten (25, 26) ein Schubkur belgetriebe dient, dessen Kurbelarm (54) über eine Kurbel stange (55) mit einem einarmigen Hebel (56) verbunden ist, dessen freies Ende über eine Schub- und Zugstange (58) an den Schienen (20, 21) des Transportsystems (3) angreift. 6. Manufacturing device according to claim 3, characterized in that for reciprocating the guide rails ( 23 , 24 ) in the roller bearing plates ( 25 , 26 ) serves a Schubkur belantrieb whose crank arm ( 54 ) via a crank rod ( 55 ) with a one-armed lever ( 56 ) is connected, the free end of which engages the rails ( 20 , 21 ) of the transport system ( 3 ) via a push and pull rod ( 58 ).

7. Fertigungseinrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (43) und der Kurbelarm (54) auf einer gemeinsamen, von einem Mo tor (45) angetriebenen Welle (44) angeordnet sind.7. Manufacturing device according to claims 5 and 6, characterized in that the cam ( 43 ) and the crank arm ( 54 ) are arranged on a common shaft ( 44 ) driven by a motor ( 45 ).

8. Fertigungseinrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß die beiden Getriebe in einem zwischen das Gestell (7) der Doppelstrang-Förderanlage (7 bis 19) eingesetzten Kasten (42) untergebracht sind.8. Manufacturing device according to claims 5 to 7, characterized in that the two gears are housed in a box ( 42 ) inserted between the frame ( 7 ) of the double-strand conveyor system ( 7 to 19 ).

9. Fertigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Dop pelstrang-Förderanlage (7 bis 19) ein die ankommenden Werkstückträger in definierten Lagen bezüglich des Trans portsystems (3) anhaltender Anschlag (59) angeordnet ist.9. Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that above the double pelstrang conveyor system ( 7 to 19 ) an incoming workpiece carrier in defined positions with respect to the trans port system ( 3 ) stop ( 59 ) is arranged.

10. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die angehaltenen Werkstückträger (2) beim Vertikalhub des Transportsystems (3) von einer die dieser zugeordneten Fixiervorrichtung erfaßt und bis zum Absetzen in den Bearbeitungsstationen (I, II, . . .) fest gehalten werden.10. Manufacturing device according to claim 9, characterized in that the stopped workpiece carrier ( 2 ) during the vertical stroke of the transport system ( 3 ) from one of these associated fixation device and held until it stops in the processing stations (I, II,...) will.

11. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die Fixiermittel als den Abmessungen der Werkstückträger (2) in Förderrichtung angepaßte Aussparun gen (60) in den Schienen (20, 21) ausgebildet sind.11. Manufacturing device according to claim 10, characterized in that the fixing means as the dimensions of the workpiece carrier ( 2 ) in the conveying direction recesses gene ( 60 ) in the rails ( 20 , 21 ) are formed.