DE3544531A1 - Elektrische maschine - Google Patents
Elektrische maschineInfo
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/16—Synchronous generators
- H02K19/18—Synchronous generators having windings each turn of which co-operates only with poles of one polarity, e.g. homopolar generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/40—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the arrangement of the magnet circuits
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- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine nach
dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Solche elektrische Maschinen sind als Generatoren
und Motoren verwendbar. Vorzugsweise betrifft die Er
findung Generatoren und wird auch an hand von Gene
ratoren nachfolgend beschrieben. Sie läßt sich aber
in entsprechender Weise auch auf Motoren anwenden.
Ein solcher Generator weist einen rotierend angeord
neten Rotor auf und einen mit diesem magnetisch ge
kuppelten Stator. Der Stator weist ein magnetisches
Feld auf, das beispielsweise durch auf dem Stator an
geordnete Wicklungen erzeugt wird. Es können jedoch
zur Felderzeugung auch Permanentmagnete verwendet
werden.
Bei einer üblichen elektrischen Maschine weist der
Stator Magnetpole auf, deren Polarität in Richtung
zur Rotorachse abwechselnd angeordnet ist.
Der erfindungsgemäße Stator weist jedoch Magnetpole
auf, die stets mit derselben Polarität zur Rotor
achse ausgerichtet sind. Beispielsweise besteht der
Motor aus einem Blechstapel rechteckigen Quer
schnittes mit einer mittleren Öffnung zur Aufnahme
des Rotors, dessen Achse sich mittig durch gegenüber
liegende Seiten des Stators erstreckt. Der Stator ist
mit mehreren nach innen weisenden Polen ausgerüstet,
die mit demselben Magnetpol zur Rotorachse weisen.
Das Statorfeld verläuft daher von den Polen zunächst
zur Rotorachse hin und biegt dann um, um quer zur
Rotorachse nach außen zu verlaufen.
Der Rotor kann mit einem Kommutator versehen sein
und mit Wicklungen, um Gleichstrom zu erzeugen.
Stattdessen können auch Schleifringe vorgesehen sein,
um Ein- oder Mehrphasenstrom zu erzeugen.
In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise
und schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 bis 3 schematische Darstellungen eines Gene
rators in Achsrichtung gesehen mit drei
aufeinanderfolgenden Rotorstellungen,
Fig. 4 eine Seitenansicht quer zur Achse eines
Gleichstromgenerators,
Fig. 5 eine Achsansicht des Rotors des Genera
tors gemäß Fig. 4,
Fig. 6 eine Achsansicht des Generators
gemäß Fig. 4,
Fig. 7 eine schematische Darstellung der Ver
bindung von Rotorwicklungen mit einem
Kommutator mit acht Kommutatorsegmenten,
Fig. 8 eine Darstellung gemäß Fig. 7 in anderer
Ausführungsform mit vier Kommutatorseg
menten,
Fig. 9 eine Achsdarstellung der Kommutatorseg
mente gemäß Fig. 7,
Fig. 10 eine Achsdarstellung der Kommutatorseg
mente gemäß Fig. 8,
Fig. 11 eine Kurvendarstellung von Spannung und
oszillografischer Anzeige am Ausgang
eines erfindungsgemäßen Rotors,
Fig. 12 eine Achsdarstellung des Generators gemäß
Fig. 4 mit anderem Kommutator,
Fig. 13 eine schematische Darstellung eines Ro
tors mit Beschaltung zur Einphasenwech
selstromerzeugung,
Fig. 14 die Achsdarstellung eines Rotors mit
Wicklungen zur Mehrphasenwechselstromer
zeugung,
Fig. 15 eine Darstellung der Anschlüsse des Ro
tors gemäß Fig. 14 mit Dreiphasenausgang
und
Fig. 16 eine Darstellung der Wicklungsverbindun
gen eines in
Fig. 17 in Achsdarstellung gezeigten Rotors mit
Zweiphasenbewicklung.
In den Fig. 1, 2 und 3 ist in vereinfachter Form der
Betrieb eines erfindungsgemäßen Generators dargestellt.
Im dargestellten Beispiel weist der Generator einen
Stator auf mit gegenüberliegenden Polen 20 und 21, die
zur Achse 22 des Rotors 23 gerichtet sind. Die Stator
pole 20 und 21 sind so gepolt, daß sie mit derselben
magnetischen Polarität, beispielsweise - wie darge
stellt - mit dem Südpol zur Rotorachse 22 weisen. Das
magnetische FeId, das mit mit PfeiIen versehenen Magnet
feldlinien 24 dargestellt ist, nimmt die dargestellte
charakteristische Form an, wobei die Magnetfeldlinien
zwischen den Polen seitlich in Richtung quer zu den
Polen auf den Rotor zu laufen, um dann abzubiegen, um
in Richtung der Pole in diese hineinzulaufen.
Der Rotor 23 ist mit Wicklungen 30, 31 versehen, die
an seinen beiden Enden vorgesehen sind. Diese Wick
lungen sind jeweils am einen Ende verbunden und mit
den anderen Enden an Anschlüsse 32, 33 angeschlossen.
In der Darstellung gemäß Fig. 1 nähern sich die Rotor
pole der Stellung, in der sie mit den Statorpolen
fluchten. In den Rotorpolen verändert sich der magne
tische Fluß, und es wird Strom erzeugt. Die Wicklungen
30, 31 sind in Serie geschaltet und erzeugen Ausgangs
strom an den Anschlüssen 32 und 33 mit einer bestimmten
Polarität. Sobald der Rotor in Fluchtstellung mit den
Statorpolen kommt, wie dies Fig. 2 zeigt, wird an den
Anschlüssen 32, 33 kein Strom erzeugt, da die Rotor
pole jeweils zwei in unterschiedliche Richtung aus den
Statorpolen austretende Flußanteile schneiden. Bei
einer Gleichstrommaschine, die einen Kommutator ver
wendet, ist der Kommutator daher vorzugsweise so ange
ordnet, daß er in dieser Stellung kommutiert.
In Fig. 3 ist eine Stellung dargestellt, bei der der
Rotor die Fluchtstellung verlassen hat. Die Rotor
wicklungen schneiden wiederum magnetischen Fluß und
erzeugen Ausgangsstrom umgekehrter Polarität (gegen
über dem gemäß Fig. 1) an den Ausgängen 32, 33.
In den Fig. 4 bis 6 ist ein Stator 40 dargestellt, der
vorzugsweise aus einer Blechstapelanordnung besteht
und im wesentlichen von der dargestellten rechteckigen
Ausbildung ist. Er weist eine mittlere Öffnung auf mit
einem ersten Paar sich gegenüberliegender Seiten 41, 42
und einem zweiten Paar sich gegenüberliegender Seiten
43, 44. Eine Vielzahl von Polen 45 (gemäß Darstellung
18 Stück) weisen zum Mittelpunkt des Stators hin. Im
dargestellten Beispiel sind an jeder der Seiten 41, 42
sechs Pole vorgesehen und je drei Pole an den Seiten
43, 44. Wicklungen 46, von denen der zeichnerischen
Vereinfachung wegen nur einige dargestellt sind, sind
auf jedem der Pole 45 angeordnet und derart an eine
Feldspulengleichstromversorgung 47 angeschlossen, daß
sie jeweils ein Magnetfeld erzeugen, das mit demselben
Pol, im dargestellten Beispiel mit dem Südpol zum
Statorinneren hin liegen. Erfindungsgemäß ist der
Stator mit einer großen Zahl von Polen versehen, um
den Kupferanteil und den Wirkungsgrad gegenüber einer
Ausbildung mit weniger Polen zu erhöhen. Außerdem er
gibt das Vorsehen einer größeren Zahl von Statorpolen
ein stärkeres und gleichmäßigeres Magnetfeld.
Der Stator 40 erzeugt wiederum ein nach innen gerich
tetes und von dort nach außen abbiegendes Magnetfeld,
das einen in der Öffnung des Stators angeordneten Rotor
durchsetzt. Es können auch andere Statorkonfigurationen
verwendet werden, bei denen insbesondere auch Perma
nentmagnete in der dargestellten Anordnung vorgesehen
sein können.
Der Generator der Fig. 4 bis 6 weist einen Rotor 50
auf, der wiederum aus einem Blechstapel bestehen kann
und eine Welle 51 aufweist. Die Welle 51 erstreckt
sich durch geeignete Bohrungen in den gegenüberliegen
den Seiten 43, 44 und ist dort mit geeigneten Lagern
52, 53, die beispielsweise - wie dargestellt - außer
halb des Stators angeordnet sein können, gelagert.
Der Rotor 50 weist eine Vielzahl von achsparallelen
Schlitzen 60 zur Aufnahme von Wicklungen auf, die also
parallel zu den Längsseiten 41, 42 des Stators verlau
fen. Ein Kommutator 61 ist außerhalb des Stators auf
der Welle angeordnet und steht in Gleiteingriff mit
axial angeordneten Bürsten 62, 63, die an Ausgangs
anschlüsse 64, 65 angeschlossen sind. Zur Verbindung
des Kommutators mit den Wicklungen des Rotors kann in
der Welle 51 eine geeignete Rille 65 vorgesehen sein,
in der die Verbindungsleitungen 66, 67 das Lager 52
und den Stator 40 durchlaufen.
Bei dem in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Generator
handelt es sich um einen Gleichstromgenerator, der
mit mehreren, im wesentlichen parallel angeordneten
Windungen 70 bis 77 versehen ist (Fig. 5). Die Win
dungen 70 bis 73 sind auf der einen Seite des Rotors
angeordnet und an die eine Ausgangsleitung 66 ange
schlossen. Die Windungen 74 bis 77 sitzen in bezug
auf die Rotormitte auf der anderen Seite und sind an
die Ausgangsleitung 67 angeschlossen. Die jeweils
mittleren Windungen 73 und 74 sind miteinander ver
bunden. Die Verbindungsleitungen 66 und 67 sind mit
den Kommutatorsegmenten gemäß Fig. 4 verbunden. Die
Kommutatorsegmente und die Bürsten erlauben eine
Kommutierung der Leitungen 66, 67, wenn der effektive
Rotorpol, der von der Wicklung 70 bis 77 erzeugt wird,
im wesentlichen parallel (oder um einen bestimmten
Winkel versetzt) zur Achse der Statorpole steht, die
in Fig. 6 dargestellt sind.
In Fig. 7 ist ein Rotor 102 dargestellt, auf dem Wick
lungen 100 und 101 an entgegengesetzten Enden angeord
net sind, die gleichsinnig gewickelt und in entgegen
gesetztem Sinn in Serie verbunden sind. Der Kommutator
weist zwei Ringe 110, 120 auf, die in Fig. 9 dargestellt
sind und von denen jeder vier gleichgroße Kommutator
segmente aufweist. Der Ring 110 weist die Segmente A,
C, E, G auf, die zu den Kommutatorsegmenten B, D, F, H
des Ringes 120 ausgerichtet sind. Diese Kommutatorseg
mente sind gemäß Fig. 7 mit den Wicklungen verbunden.
Bei der ebenfalls als Gleichspannungsgenerator ausge
bildeten Ausführungsform der Fig. 8 sind Wicklungen
140 und 141 auf dem Rotor in gleicher magnetischer
Richtung verbunden. Die zugehörige Kommutatoranordnung
ist in Fig. 10 dargestellt und weist zwei Kommutator
ringe 145 und 146 auf, die jeweils zwei gleichgroße
Segmente M und O bzw. N und P aufweisen und gemäß
Fig. 8 angeschlossen sind.
Die Periode des Wechselspannungsausganges des Rotors
gemäß Fig. 7 ist π, während die des Rotors gemäß
Fig. 8 2π beträgt.
Die Bürsten sind so angeordnet, daß sie den Strom
kommutieren, wenn der Stromfluß in den Rotorwicklungen
null ist, vorzugsweise wenn die Wicklungen in der
Ebene des Stators liegen.
Fig. 11 zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor mit zwei
Anschlüssen 200, 201. Der mittlere Teil der Darstellung
zeigt die Spannung an diesen Anschlüssen in ihrer
zeitlichen Abhängigkeit. Wenn die Anschlüsse 200, 201
an einen Oszillografen angeschlossen sind, so ergibt
sich die zeitabhängige Oszillografendarstellung auf
der rechten Seite der Darstellung.
Wie bereits erwähnt, kann der Stator alternativ mit
mehreren Permanentmagneten versehen sein. Diese können
in einer Weise ähnlich der in Fig. 4 dargestellten
orientiert sein, so daß also eine Vielzahl solcher
Magnete in einer Ebene um den Rotor herum angeordnet
ist. Die Permanentmagnete besitzen eine Länge, die
etwa das Dreifache ihres Durchmessers beträgt. Es hat
sich gezeigt, daß eine Länge der Permanentmagneten
größer als das Dreifache ihrer Dicke das Magnetfeld
nicht mehr wesentlich steigert.
Fig. 13 zeigt einen erfindungsgemäßen Generator zur
Erzeugung von Einphasenwechselstrom. Bei dieser An
ordnung ist der Rotor 80 mit Schlitzen 81 auf seinem
Umfang versehen, wobei jeweils ein Paar benachbarter
Schlitze eine Windung 82 aufnimmt. Die Enden der bei
den Windungen, die in einem der Schlitze liegen, sind
mit Schleifringen 83, 84 auf der Rotorwelle verbunden.
Die übrigen Windungen sind in Serie verbunden. Die Ver
bindungsleitungen zu den Schleifringen können in einer
Rille der Welle angeordnet sein, wie dies Fig. 4 zeigt.
Wenn der Rotor 80 dreht, wird an Bürsten 85, die die
Schleifringe abgreifen, Einphasenwechselstrom erzeugt.
Ein erfindungsgemäßer Generator kann alternativ auch
als Mehrphasengenerator ausgebildet sein, wie er in den
Fig. 14 und 15 dargestellt ist. Bei dieser Anordnung ist
in mehreren Schlitzen 90 eines Rotors 91 eine Wicklungs
anordnung vorgesehen, bei der Windungen 92 a bis 92 f je
weils zwei benachbarte Schlitze durchsetzen. In der
dargestellten Anordnung für Dreiphasenbetrieb sind
sechs Schlitze mit sechs Windungen vorgesehen. Die
Windungen sind mit Schleifringen 94 bis 96 verbunden,
die in Fig. 15 dargestellt sind und erzeugen Drei
phasenwechselstrom.
Es sind andere Wicklungsanordnungen möglich, die je
nach Wunsch jeden gewünschten Mehrphasenbetrieb er
lauben.
In den Fig. 16 und 17 ist eine weitere Ausführungs
form eines Rotors für Zweiphasenwechselstrombetrieb
dargestellt, wobei Fig. 16 die Windungsverbindungen
zeigt und Fig. 17 die Anordnung der Windungen gemäß
Fig. 16 in einem im schematischen Achsschnitt darge
stellten Rotor.
Erfindungsgemäß sind die Wicklungen auf dem Rotor mit
einer oder mehreren senkrecht zur Rotorachse stehenden
Wicklungsachsen (Ein- oder Mehrphasenbetrieb) derart
angeordnet, daß die auf einer Wicklungsachse zu beiden
Seiten der Rotorachse befindlichen Wicklungsteile auf
besondere Weise gewickelt und miteinander elektrisch
verbunden sind. Dies geht insbesondere aus den Figuren
5, 13, 14, 15, 16 und 17 hervor, wo die Wicklungen im
Schnitt dargestellt sind. Die in diesen Figuren ge
zeigten Drahtschnittflächen sind entweder mit rundem
oder quadratischem Querschnitt dargestellt, wobei
quadratischer Querschnitt eine links gewickelte Spule
und runder Querschnitt eine rechts gewickelte Spule
bedeutet. Die Drahtquerschnittsflächen sind jeweils
mit einem Punkt bzw. einem Kreuz markiert. Im Wick
lungssinne verläuft die jeweils dargestellte Halb
windung also von der mit Punkt markierten Querschnitts
fläche (innerer Anschluß) zu der mit Kreuz markierten
(äußerer Anschluß).
Claims (4)
1. Elektrische Maschine mit einem Stator und einem
Rotor, wobei der Stator mehrere Pole aufweist,
die magnetisch auf den Rotor wirken, und der
Rotor in dem vom Stator produzierten Feld dreht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Stator
pole in einer gemeinsamen, durch die Drehachse des
Rotors verlaufenden Ebene liegen und alle mit dem
selben Magnetpol zur Rotorachse gerichtet sind.
2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stator im wesentlichen recht
eckig mit einer inneren Öffnung ausgebildet ist,
wobei seine Pole zur Öffnung gerichtet sind und
Wicklungen tragen, die derart ausgebildet sind, daß
dieselbe magnetische Polarität zur Öffnung weist und
daß ein Rotor in der Öffnung angeordnet ist, der
mit einer Welle durch gegenüberliegende Seiten des
Stators ragt und Wicklungen mit entsprechenden An
schlüssen aufweist.
3. Elektrische Maschine nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß an den Anschlüssen der Wicklungen
Kommutatoren vorgesehen sind und daß die Wicklungen
auf einer Achse quer zur Rotorwelle angeordnet sind.
4. Elektrische Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Wicklungen auf dem Rotor mehrere
magnetische Achsen ausbilden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853544531 DE3544531A1 (de) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Elektrische maschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853544531 DE3544531A1 (de) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Elektrische maschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3544531A1 true DE3544531A1 (de) | 1987-06-19 |
Family
ID=6288612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853544531 Ceased DE3544531A1 (de) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | Elektrische maschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3544531A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE10321763A1 (de) * | 2003-05-15 | 2004-12-09 | Chae Chung Yi | Gleichstrommaschine |
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1985
- 1985-12-17 DE DE19853544531 patent/DE3544531A1/de not_active Ceased
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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8131 | Rejection |