DE3541833A1

DE3541833A1 - Brake system with traction control

Info

Publication number: DE3541833A1
Application number: DE19853541833
Authority: DE
Inventors: Juergen Schonlau
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1987-06-04

Abstract

In a brake system with traction control the booster piston (40) of the hydraulic brake booster (11) is coupled to a pressure element (47) connected to the brake pedal (22), the cross-sectional area (F) of the booster piston acting on the master cylinder piston (23) being fully actuated in the operating direction by the controlled pressure in the booster chamber (21). In the event of the brake being operated, that end of the booster piston (40) remote from the brake pedal (22) plunges into an annular space (37) extending around the skirt (59) of the master cylinder piston (23) and delivers the pressure medium present in this by way of a pressure medium line (41, 39) into the static brake circuit (18). Should the brake booster (11) fail, however, the pressure medium is fed into the prechamber (25) of the master cylinder arrangement (12) by way of a directional control valve inserted into the pressure medium line (41, 39). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine schlupfgeregelte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem statischen Brems kreis, in den im Regelfalle Druckmittel aus einem dynami schen Druckmittelkreis einsteuerbar ist und mit einem Bremsdruckgeber, der eine Bauptzylinderanordnung und einen hydraulischen Bremskraftverstärker mit Regelventil und mit einem mit dem Bremspedal koppelbaren Verstärkerkolben auf weist, wobei zwischen Verstärkerkolben und Bremspedal ein in den Verstärkerraum eintauchendes Druckglied vorgesehen ist, das an den Ventilkolben des Regelventils über ein Hebelgestänge ängelenkt ist.The invention relates to a slip-controlled brake system for motor vehicles with at least one static brake circle in which pressure medium from a dynami The pressure medium circuit can be controlled and with a Brake pressure sensor, a master cylinder assembly and one hydraulic brake booster with control valve and with an amplifier piston that can be coupled to the brake pedal has a, between the booster piston and brake pedal provided in the amplifier chamber pressure member is that on the valve piston of the control valve via a Lever linkage is steered.

Bekannte mehrkreisige Bremsanlagen, die nach dem Prinzip des dynamischen Einströmens in einen Bremskreis arbeiten und bei denen der dynamische Druck dem Druck entspricht, der auch auf den hydraulischen Verstärkerkolben einwirkt, haben den Nachteil, daß bei Ausfall dieses Kreises sowohl die Verstärkung als auch die Bremswirkung dieses Kreises verloren geht.Known multi-circuit braking systems based on the principle of dynamic inflow into a brake circuit and where the dynamic pressure corresponds to the pressure, which also acts on the hydraulic booster piston, have the disadvantage that if this circuit fails, both the gain as well as the braking effect of this circle get lost.

Es ist weiterhin eine Bremsanlage bekannt (P 35 07 484.1), bei der an den Hauptzylinder ein Füllstufenzylinder mit einem in dessen Stufenbohrung verschiebbar gelagerter Zweistufenkolben angeschlossen ist und bei der vor der großen Stufe des Zweistufenkolbens eine Druckkammer und vor der kleinen Stufe des Zweistufenkolbens eine Füllkam mer angeordnet ist, wobei die Druckkammer mit dem Ver stärkerraum und die Füllkammer an die eine Arbeitskammer des Hauptzylinders oder die Bremsleitung angeschlossen ist. In die Verbindungsleitung, die den Verstärkerraum mit der Druckkammer des Füllstufenzylinders verbindet, ist außerdem ein Rückschlagventil eingeschaltet, wobei der Steuerschieber des Bremsventils mit einem Ventilkorper zu sammenwirkt, über den das Bremsventil mit der Druckkammer verbunden ist. Diese bekannte Bremsanlage hat den Nach teil, daß der Füllstufenzylinder, der bei Ausfall des Bremskraftverstärkers einen "Übersetzungssprung" bewirkt, damit die Fußkraft des Fahrers für einen Bremsvorgang aus reicht, außerhalb des eigentlichen Bremsdruckgebers ange ordnet ist, weshalb zusätzliche Druckleitungen verlegt werden müssen. Darüber hinaus ist bei der bekannten Brems anlage von Nachteil, daß der Verstärkerkolben einen ver gleichsweise großen Durchmesser aufweisen muß, da seine Querschnittsfläche nicht voll in Betätigungsrichtung wirk sam ist, sondern auch die Querschnittsfläche seines Schaftes kompensiert, mit der der Schaft durch die pedal seitige Gehäusewand des hydraulischen Verstärkers nach außen zu hindurchgeführt ist.A brake system is also known (P 35 07 484.1), with a filling cylinder on the master cylinder one slidably mounted in its stepped bore Two-stage piston is connected and in front of the large stage of the two-stage piston a pressure chamber and in front of the small stage of the two-stage piston a filling chamber mer is arranged, the pressure chamber with the Ver stronger room and the filling chamber to the one working chamber of the master cylinder or the brake line connected is. In the connecting line that the amplifier room with connects the pressure chamber of the filling stage cylinder also turned on a check valve, the Control spool of the brake valve with a valve body too interacts via which the brake valve with the pressure chamber connected is. This well-known brake system has the after part that the filling cylinder, which in the event of failure of the Brake booster causes a "step change in gear ratio" thus the driver's foot power for braking is sufficient outside of the actual brake pressure sensor is arranged, which is why additional pressure lines are laid Need to become. In addition, the well-known brake System disadvantageous that the booster piston ver must have equally large diameter, since its Cross-sectional area not fully effective in the direction of actuation sam, but also the cross-sectional area of his Compensated shaft with which the shaft through the pedal side housing wall of the hydraulic amplifier after is passed through to the outside.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage der in Frage stehenden Art zu schaffen, bei der der Verstärkerkolben bei kleinster Querschnitts fläche eine maximale Verstärkungskraft bewirkt und bei der ein für einen Übersetzungssprung vorgesehener "Füllstufen raum" dem Verstärkerkolben unmittelbar nachgeschaltet ist, wobei dieser Füllstufenraum außerdem im Regelfalle als hydraulische Sperre für die Hauptzylinderkolben dienen soll, so daß keine Rückwirkungskräfte am Bremspedal spür bar werden.The present invention is based on the object to create a braking system of the type in question, where the booster piston with the smallest cross section causes a maximum reinforcing force and at the a "filling level" intended for a translation jump space "is immediately downstream of the booster piston, this filling level space also usually as hydraulic lock for the master cylinder pistons Should, so that no reaction forces feel on the brake pedal become cash.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der mit dem Hauptzylinderkolben in Wirkverbindung stehende Ver stärkerkolben in einen Füllstufenraum, beispielsweise in die den Schaft des Hauptzylinderkolbens umschließende Ringkammer eintaucht, wobei die Ringkammer über einen Druckmittelweg mit einem statischen Bremskreis verbunden ist und wobei in den Druckmittelweg zwei Ventile einge schaltet sind, von denen das eine ein in Abhängigkeit des im Verstärkerraum herrschenden hydraulischen Drucks ge steuertes Ventil ist, das bei Erreichen eines Solldruckes im Verstärkerraum eine Druckmittelverbindung zwischen dem Druckmittelweg und der Vorkammer der Hauptzylinderanord nung herstellt, während das andere Ventil als elektromag netisch betätigtes Ventil im Regelfalle den Druckmittel durchfluß von der Ringkammer zum statischen Bremskreis und zur Vorkammer sperrt.According to the invention this is achieved in that the the master cylinder piston in operative connection Ver starter flask in a filling stage, for example in that enclosing the stem of the master cylinder piston Annular chamber immersed, the annular chamber over a Pressure medium path connected to a static brake circuit is and with two valves turned into the pressure medium path are switched, one of which is dependent on the hydraulic pressure prevailing in the amplifier room controlled valve is that when a target pressure is reached a pressure medium connection between the Pressure medium path and the prechamber of the master cylinder arrangement the other valve as electromag normally operated valve the pressure medium flow from the ring chamber to the static brake circuit and locks to the antechamber.

Vorzugsweise weist der in einer Bohrung der Wand des hydraulischen Verstärkers gelagerte Verstärkerkolben an seinem dem Bremspedal zugekehrten Ende eine Ausnehmung, beispielsweise eine schlitzförmige Aussparung auf, in der das verstärkerkolbenseitige Ende eines mit der Druckstange gekoppelten Druckglieds geführt ist, wobei das mit dem Ventilkolben des Regelventils in Wirkverbindung stehende zweihebelige Hebelgestänge einerseits mit einem Arm des einen Hebels mit dem Druckglied und andererseits mit min destens einem Schenkel des anderen Hebels mit einem in den Verstärkerraum hineinragenden Abschnitt des Verstärker kolbens gekoppelt ist.Preferably, the in a bore of the wall of the hydraulic piston mounted amplifier pistons a recess in its end facing the brake pedal, for example, a slot-shaped recess in which the booster piston end of one with the push rod coupled pressure member is guided, which with the Valve piston of the control valve is operatively connected two-lever linkage on the one hand with an arm of the a lever with the pressure member and on the other hand with min at least one leg of the other lever with one in the Section of the amplifier protruding into the amplifier room piston is coupled.

Zweckmäßigerweise weist das dem Bremspedal zugekehrte, mit einer schlitzförmigen Aussparung versehene Ende des Ver stärkerkolbens an mindestens einer der beiden einander zu gekehrten Innenflächen der Aussparung eine taschenförmige Ausnehmung, eine Kulisse oder eine Gleitbahn (55, 5) auf, in die ein freies Ende eines Schenkels des einen Hebels des Hebelgestänges eingreift.Appropriately, the brake pedal facing, provided with a slit-shaped recess end of the amplifier piston on at least one of the two mutually facing inner surfaces of the recess has a pocket-shaped recess, a link or a slideway ( 55 , 5 ) into which a free end of a leg one lever of the lever linkage engages.

Um eine bestimmte Relativverschiebung zwischen dem Druck glied und dem Verstärkerkolben zu ermöglichen, weist der eine der beiden über einen Bolzen gelenkig miteinander verbundenen Hebel des Hebelgestänges einen gabelförmig ausgebildeten Arm auf, dessen beide Schenkel mit ihren Enden jeweils in Ausnehmungen oder Kulissen eingreifen, die an den einander diametral gegenüberliegenden Innen flächen der schlitzförmigen Aussparung des Verstärker kolbens vorgesehen sind.By a certain relative shift between the pressure member and to enable the booster piston, the one of the two articulated with one another via a bolt connected lever of the lever linkage a fork-shaped trained arm on, both legs with their Engage ends in recesses or backdrops, those on the diametrically opposite inside surfaces of the slot-shaped recess of the amplifier piston are provided.

Mit Vorteil ist das in einer Bohrung des Gehäuses des hydraulischen Verstärkers dichtend geführte Druckglied an seinem dem Verstärkerkolben zugewandten Ende mit zwei zueinander parallelen Führungsflächen (62, 63) versehen, mit denen das Druckglied an den Innenflächen der schlitz förmigen Aussparung des Verstärkerkolben anliegt.Advantageously, the pressure member, which is sealingly guided in a bore of the housing of the hydraulic booster, is provided at its end facing the booster piston with two mutually parallel guide surfaces ( 62 , 63 ) with which the pressure member bears against the inner surfaces of the slot-shaped recess in the booster piston.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Ventil, das in den Druckmittelweg eingeschaltet ist, über den die Ringkammer entweder mit dem statischen Bremskreis oder mit der Vorkammer der Hauptzylinderanordnung verbindbar ist, ein 3/2-Wegeventil, wobei in den Druckmittelweg, der die Ringkammer mit dem 3/2-Wegeventil verbindet, ein 2/2-Wege ventil eingeschaltet ist, über das die Druckleitung ab sperrbar oder mit dem 3/2-Wegeventil verbindbar ist.In a preferred embodiment, the valve is the is switched on in the pressure medium path via which the Annulus either with the static brake circuit or with the prechamber of the master cylinder arrangement can be connected, a 3/2-way valve, whereby in the pressure medium path, which the Annulus connects with the 3/2-way valve, a 2/2-way valve is switched on, via which the pressure line can be blocked or connected to the 3/2-way valve.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung anhand der beigefügten Abbildungen eines Ausführungsbeispiels der Erfindung hervor.Other features, advantages and possible uses of the Invention go from the following description based on the attached pictures of an embodiment of the Invention.

Gemäß Fig. 1 besteht die Bremsanlage nach der Erfindung im wesentlichen aus einem pedalbetätigten langgestreckten hydraulischen Bremsdruckgeber, der in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnet ist, aus einer Hilfsdruckquelle 2, einem Vorrats- und Druckausgleichsbehälter 3 und aus elektromag netisch betätigbaren 2/2-Wegeventilen 4 bis 6, über die die Radbremsen bzw. Vorder- und Hinterräder VR, VL, HR und HL in drei hydraulisch getrennten Bremskreisen ange schlossen sind. Die Ventile 4 bis 6 sind normalerweise, d.h. solange sie nicht erregt sind, auf Durchlaß geschaltet. Ferner ist eine von den Vorder- und von den Hinterrädern VR, VL, HR, HL zu dem Ausgleichsbehälter 3 führende Rücklaufleitung 10 vorhanden, die jedoch mit Hilfe von drei weiteren 2/2-Wegeventilen 7 bis 9 von den Radbremszylindern abgetrennt ist, solange die Ventile 7 bis 9 nicht erregt sind.Referring to FIG. 1, the brake system according to the invention consists essentially of a pedal-operated elongate hydraulic braking pressure generator, indicated in its entirety by 1, of an auxiliary pressure source 2, a supply and surge tank 3 and from electromag netic actuatable 2/2-way valves 4 to 6 , via which the wheel brakes or front and rear wheels VR, VL, HR and HL are connected in three hydraulically separate brake circuits. Valves 4 to 6 are normally open, that is, as long as they are not energized. There is also a return line 10 leading from the front and rear wheels VR, VL, HR, HL to the expansion tank 3 , which, however, is separated from the wheel brake cylinders by means of three further 2/2-way valves 7 to 9 , as long as the Valves 7 to 9 are not energized.

Der Bremsdruckgeber 1 setzt sich wiederum aus einem hydraulischen Bremskraftverstärker 11 und aus einer Haupt zylinderanordnung 12 zusammen.The brake pressure sensor 1 is in turn composed of a hydraulic brake booster 11 and a master cylinder assembly 12 .

An den Bremskraftverstärker 11 ist ein Bremskreis, nämlich der Hinterrad-Bremskreis 14, direkt angeschlossen, während die beiden Arbeitsräume 15 und 16 der Hauptzylinderanord nung 12, die hier als Tandem-Hauptzylinder ausgebildet ist, über separate Bremskreise 17 und 18 jeweils mit einem Vorderrad VR bzw. VL verbunden sind. Die beiden Hauptzy linderkreise 17, 18 einer derartigen Anordnung werden als statische Druckmittelkreise, der Hinterachskreis 14 als dynamischer Druckmittelkreis bezeichnet, weil in diesem Kreis 14 der Druck von der Stellung eines über ein Hebel gestänge 13 pedalbetätigten Regelventiles 19 bestimmt wird, welches je nach Verschiebung eines Ventilkolbens 20 mehr oder weniger Druck aus der Hilfsenergiequelle 2 in den Verstärkerraum 21 und von dort in den Bremskreis 14 einströmen läßt.At the brake booster 11 , a brake circuit, namely the rear wheel brake circuit 14 is connected directly, while the two working spaces 15 and 16 of the master cylinder arrangement 12 , which is designed here as a tandem master cylinder, via separate brake circuits 17 and 18 each with a front wheel VR or VL are connected. The two Hauptzy cylinder circuits 17 , 18 of such an arrangement are referred to as static pressure medium circuits, the rear axle circuit 14 as a dynamic pressure medium circuit, because in this circuit 14 the pressure is determined by the position of a pedal-operated control valve 19 via a lever 13 , which depending on the displacement of one Valve piston 20 can flow more or less pressure from the auxiliary power source 2 into the booster chamber 21 and from there into the brake circuit 14 .

Der bei Betätigung eines Bremspedales 22 im Verstärkerraum 21 aufgebaute bzw. durch das Regelventil 19 eingesteuerte Druck wirkt gleichzeitig auf die Kolben 23, 24 der Haupt zylinderanordnung 12 und führt, wie ohne weiteres ver ständlich ist, zum Aufbau von Bremsdruck in den Arbeits räumen 15 und 16 der beiden statischen Bremskreise 17, 18, die zu den Vorderrädern VR und VL führen. In einer Vor kammer 25 der Hauptzylinderanordnung 12 herrscht zunächst noch Atmosphärendruck, weil diese Kammer über ein soge nanntes Hauptventil 26 in der Ruhestellung, in der das Ventil nicht erregt ist, mit dem Druckausgleichsbehälter 3 in Verbindung steht.The pressure when actuating a brake pedal 22 in the booster chamber 21 or controlled by the control valve 19 acts simultaneously on the pistons 23 , 24 of the master cylinder assembly 12 and, as is readily understood, leads to the build-up of brake pressure in the working rooms 15 and 16 of the two static brake circuits 17 , 18 leading to the front wheels VR and VL. In a pre-chamber 25 of the master cylinder assembly 12 is initially still prevails the atmospheric pressure, because this chamber through a so--called main valve 26 in the rest position, in which the valve is not energized, is communicated with the surge tank 3 in connection.

An jedem Rad VL, VR, HL, HR des mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage ausgerüsteten Fahrzeugs befindet sich ein Sensor, der z.B. als induktiver Meßwertaufnehmer ausge bildet ist und der Informationen über das Raddrehverhalten in einen elektronischen Regler (nicht dargestellt) ein speist. Dieser Regler enthält u.a. eine elektronische Ver knüpfungslogik in Form von festverdrahteten oder program mierbaren Schaltkreisen, wie Microprozessoren, und erzeugt nach Auswertung der Sensorsignale Steuerbefehle, die an den Ausgängen anstehen und über nicht gezeigte Signallei tungen zu den entsprechenden Magnetventilen 4 bis 9 und 26, 27 weitergeleitet werden.On each wheel VL, VR, HL, HR of the vehicle equipped with the brake system according to the invention there is a sensor which is formed, for example, as an inductive transducer and which feeds information about the wheel turning behavior into an electronic controller (not shown). This controller contains, inter alia, electronic logic logic in the form of hard-wired or programmable circuits, such as microprocessors, and, after evaluating the sensor signals, generates control commands which are present at the outputs and via signal lines (not shown) to the corresponding solenoid valves 4 to 9 and 26 , 27 to get redirected.

Beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung wird das Haupt ventil 26 umgeschaltet. Dadurch wird ein von dem Ver stärkerraum 21 in die Vorkammer 25 führender Druckmittel weg 28 freigegeben, so daß Druckmittel in die Vorkammer 25 einströmt. Durch Anschlußkanäle 29, 30 wird dieser Druck zu Ringkammern 29, 30 innerhalb der Hauptzylinderanordnung 12 weitergeleitet. Aus diesen Kammern wird Druck über am Umfang der Kolben 23, 24 angeordnete Manschettendichtungen 33, 34, die die Funktion von Rückschlagventilen ausüben, dynamisch in die Arbeitskammern 15, 16 eingespeist, die mit den Radbremsen der Vorderräder VL, VR in Verbindung stehen.When the brake slip control is inserted, the main valve 26 is switched. As a result, a pressure medium leading away from the United pressure chamber 21 into the prechamber 25 is released 28 , so that pressure medium flows into the prechamber 25 . By connecting channels 29, 30 of this pressure to annular chambers 29 is forwarded 30 within the main cylinder assembly 12th From these chambers, pressure is dynamically fed into the working chambers 15, 16 , which are connected to the wheel brakes of the front wheels VL, VR, via collar seals 33 , 34 arranged on the circumference of the pistons 23 , 24 and performing the function of check valves.

Der dynamisch eingesteuerte Druck führt gleichzeitig zum Umschalten des Wegeventils 35, das über die Signalleitung 36 an den Druckmittelweg 28 angeschlossen ist, so daß die Druckleitung 38 gesperrt ist. Auch das elektromagnetisch gesteuerte Wegeventil 27, über das im Falle einer normalen Abbremsung die Ringkammern 37 an die mit dem Bremskreis 18 verbundene Druckleitung 39 angeschlossen ist, schaltet in seine Sperrstellung um, so daß der Verstärkerkolben 40 und damit auch der Hauptzylinderkolben 23 blockiert sind. The dynamically controlled pressure simultaneously leads to the switching of the directional control valve 35 , which is connected to the pressure medium path 28 via the signal line 36 , so that the pressure line 38 is blocked. The electromagnetically controlled directional control valve 27 , via which the annular chambers 37 are connected to the pressure line 39 connected to the brake circuit 18 in the event of normal braking, switches over to its blocking position, so that the booster piston 40 and thus also the master cylinder piston 23 are blocked.

Im Falle eines ungeregelten Bremsvorgangs befindet sich das Wegeventil 27 in der gezeichneten Stellung, so daß der vom im Verstärkerraum 21 herrschende geregelte Druck den Verstärkerkolben in Pfeilrichtung verschieben kann und das in der Ringkammer 37 befindliche Druckmittel über die Druckleitungen 41 das Wegeventil 35 und die Druckleitung 39 in den Bremskreis 18 einspeisen kann. Es ist klar, daß der im Druckmittelweg 28 herrschende geregelte Druck das Wegeventil 35 vorher in seine Durchlaßstellung umgeschal tet haben muß.In the event of an uncontrolled braking operation, the directional control valve 27 is in the position shown, so that the regulated pressure prevailing in the booster chamber 21 can move the booster piston in the direction of the arrow and the pressure medium in the annular chamber 37 via the pressure lines 41, the directional valve 35 and the pressure line 39 can feed into the brake circuit 18 . It is clear that the pressure prevailing in the pressure medium path 28 must have previously switched the directional control valve 35 into its open position.

In der Bremslösestellung befinden sich beide Wegeventile 27, 35 in den in der Abbildung dargestellten Stellungen, wobei die Vorkammer 25 mit der Ringkammer 37 verbunden ist. Der Verstärkerkolben 40 kann sich dadurch in seine Ausgangsstellung entgegen der Pfeilrichtung zurückbewegen.In the brake release position, both directional control valves 27 , 35 are in the positions shown in the figure, the prechamber 25 being connected to the annular chamber 37 . The booster piston 40 can thereby move back into its initial position against the direction of the arrow.

Bei einem Defekt im Hilfsenergieversorgungssystem 2, das im wesentlichen aus einer Druckmittelpumpe 42 mit dem zu gehörigen Rückschlagventil 43 und aus einem Druckmittel speicher 44 besteht, spricht die Druckwarnschaltung (DWS) 45 an, meldet diesen Zustand dem elektrischen Regler der Bremsanlage und führt, je nach Höhe des Restdruckes, zur Teilstillegung oder Abschaltung der Bremsschlupfregelung. Die Druckwarnschaltung 45 ist in dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung notwendig, weil die Hilfsener gie bei normaler, ungeregelter Bremsung zur Bremskraftver stärkung in den statischen Druckkreisen 17, 18 und zur Bremsdruckerzeugung in dem dynamischen Bremskreis 14 ver wendet wird.In the event of a defect in the auxiliary power supply system 2 , which consists essentially of a pressure medium pump 42 with the associated check valve 43 and a pressure medium accumulator 44 , the pressure warning circuit (DWS) 45 responds, reports this state to the electrical controller of the brake system and performs, depending on Level of residual pressure, for partial decommissioning or switching off the brake slip control. The pressure warning circuit 45 is necessary in the exemplary embodiment of the invention shown because the auxiliary energy is used in normal, uncontrolled braking to increase the brake force in the static pressure circuits 17 , 18 and to generate brake pressure in the dynamic brake circuit 14 .

Wie insbesondere auch aus Fig. 2 (die einen Teil-Längs schnitt durch die Verstärkerkolben-Baugruppe nach Fig. 1 in einer anderen Schnittebene zeigt) ersichtlich ist, weist der Verstärkerkolben 40 eine schlitzförmige Aus sparung 46 auf, in der der Schaft 49 eines Druckglieds 47 geführt ist, wobei beide Teile 40 und 42 mit Hilfe eines Bolzens 48 miteinander gekoppelt sind. Im Schaft 49 des Druckglieds 47 ist der Bolzen 48 durch ein Langloch 50 hindurchgeführt, so daß eine Relativverschiebung der Teile 40 und 47 zueinander möglich ist. Der über eine Druck stange 51 mit dem Bremspedal 22 gekoppelte rechte Teile des Druckglieds 47 ist zylindrisch ausgebildet und in einer Bohrung 52 des Verstärker-Gehäuses 11 dichtend geführt. Das in Fig. 1 in der Seitenansicht dargestellte Hebelgestänge 13 weist zwei zweiarmige Hebel 53, 54 auf, von denen der eine (Hebel 54) gabelförmig ausgebildet ist und mit den freien Enden seiner beiden gabelförmigen Schenkel 54 a, 54 b an den Innenseiten der schlitzförmigen Aussparung 46 eingreift. Der andere mit dem Hebel 54 gelenkig verbundene zweiarmige Hebel 53 greift mit dem Ende seines unteren Arms in eine schachtförmige Ausnehmung 57 ein, die sich im Druckglied 47 befindet.As can be seen in particular from FIG. 2 (which shows a partial longitudinal section through the booster piston assembly according to FIG. 1 in a different sectional plane), the booster piston 40 has a slot-shaped cutout 46 in which the shaft 49 of a pressure member 47 is guided, both parts 40 and 42 being coupled to one another by means of a bolt 48 . In the shaft 49 of the pressure member 47 , the bolt 48 is passed through an elongated hole 50 , so that a relative displacement of the parts 40 and 47 to one another is possible. The rod via a pressure rod 51 coupled to the brake pedal 22 right parts of the pressure member 47 is cylindrical and sealingly guided in a bore 52 of the amplifier housing 11 . The lever linkage 13 shown in Fig. 1 in side view has two two-armed levers 53, 54, one of which (lever 54) is fork-shaped and the free ends of its two fork-shaped legs 54 a, 54 b on the inner sides of the slit-shaped Recess 46 engages. The other two-armed lever 53 , which is articulated to the lever 54 , engages with the end of its lower arm in a shaft-shaped recess 57 which is located in the pressure member 47 .

Das in Fig. 3 perspektivisch und in vergrößertem Maßstab dargestellte Hebelgestänge 13 zeigt die zwei über einen Bolzen 61 gelenkig miteinander verbundenen Hebel 53, 54, von denen der eine Hebel 54 einen gabelförmig ausgebil deten Arm aufweist, dessen beide Schenkel 54 a, 54 b jeweils mit ihren freien kreisscheibenförmigen Enden in die Taschen, Kulissen oder Nuten 55, 56 eingreifen, die an den Innenwänden der schlitzförmigen Aussparung 46 des pedal seitigen Endes des Verstärkerkolbens 40 angeordnet sind. Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Verstärker kolben-Ausbildung besteht darin, daß die volle Quer schnittsfläche F des dichtend im Gehäuse des Verstärkers 11 geführten Teils des Verstärkerkolbens 40 vom Druck im Verstärkerraum 21 beaufschlagt und in Betätigungsrichtung wirksam ist. Weiterhin besteht ein wichtiger Vorteil darin, daß bei Ausfall des Bremskraftverstärkers das in der Ringkammer 37 vorhandene Druckmittel nicht in den Bremskreis 18 (über die Druckleitungen 41, 39) gedrückt wird, sondern in die Vorkammer 25 und von dort aus in die Rücklaufleitung 58 und den Vorratsbehälter 3, so daß ein "Übersetzungssprung" erfolgt, der den Fahrer des Fahrzeugs in die Lage versetzt, (ausschließlich über die Fußkraft) eine Abbremsung des Fahrzeugs zu bewirken. The lever linkage 13 shown in perspective and on an enlarged scale in FIG. 3 shows the two levers 53 , 54 articulated to one another via a bolt 61 , of which one lever 54 has a fork-shaped arm, the two legs of which 54 a , 54 b each engage with their free circular disc-shaped ends in the pockets, scenes or grooves 55 , 56 , which are arranged on the inner walls of the slot-shaped recess 46 of the pedal-side end of the booster piston 40 . A particular advantage of the amplifier piston design described is that the full cross-sectional area F of the sealingly guided in the housing of the amplifier 11 guided part of the amplifier piston 40 is acted upon by the pressure in the amplifier chamber 21 and is effective in the direction of actuation. Furthermore, there is an important advantage that if the brake booster fails, the pressure medium present in the annular chamber 37 is not pressed into the brake circuit 18 (via the pressure lines 41 , 39 ), but into the antechamber 25 and from there into the return line 58 and the Storage container 3 , so that a "translation jump" takes place, which enables the driver of the vehicle to bring about braking (exclusively via the foot force) of the vehicle.

Auflistung der Einzelteile 1 Bremsdruckgeber
2 Hilfsdruckquelle
1 Vorrats- und Druckausgleichsbehälter
4 bis 6 2/2-Wegeventile
7 bis 9 2/2-Wegeventile
10 Rücklaufleitung
11 hydraulischer Bremskraftverstärker
12 Hauptzylinderanordnung
13 Hebelgestänge
14 Bremskreis (Hinterräder)
15 und 16 Arbeitsraum
17 und 18 Bremskreis
19 Regelventil
20 Ventilkolben
21 Verstärkerraum
22 Bremspedal
23 und 24 Hauptzylinderkolben
25 Vorkammer
26 Hauptventil
27 2/2-Wegeventil, elektromagnetisch gesteuert
28 Druckmittelweg
29 und 30 Anschlußkanal
31 und 32 Ringkammer
33 und 34 Manschettendichtung
35 3/2-Wegeventil, hydraulisch angesteuert
36 Signalleitung
37 Ringkammer
38 und 39 Druckleitung
40 Verstärkerkolben
41 Druckleitung
42 Druckmittelpumpe
43 Rückschlagventil
44 Druckmittelspeicher
45 Druckwarnschalter
46 schlitzförmige Aussparung
47 Druckglied
48 Bolzen
49 Schaft
50 Langloch
51 Druckstange
52 Bohrung
53 und 54 Hebel
54 a und 54 b Schenkel des Hebels 54
55 und 56 Nut, Kulisse, Aussparung
57 schachtförmige Ausnehmung
58 Rücklaufleitung
59 Schaft
60 Bohrung
61 Bolzen
62 und 63 Führungsfläche
64 SicherungsringList of items 1 brake pressure transmitter
2 auxiliary pressure source
1 reservoir and surge tank
4 to 6 2/2-way valves
7 to 9 2/2-way valves
10 return line
11 hydraulic brake booster
12 master cylinder arrangement
13 lever linkages
14 brake circuit (rear wheels)
15 and 16 work space
17 and 18 brake circuit
19 control valve
20 valve pistons
21 amplifier room
22 brake pedal
23 and 24 master cylinder pistons
25 antechamber
26 main valve
27 2/2-way valve, electromagnetically controlled
28 pressure medium path
29 and 30 connecting channel
31 and 32 ring chamber
33 and 34 sleeve seal
35 3/2-way valve, hydraulically controlled
36 signal line
37 ring chamber
38 and 39 pressure line
40 booster pistons
41 pressure line
42 pressure pump
43 check valve
44 pressure medium accumulator
45 pressure warning switch
46 slot-shaped recess
47 pressure member
48 bolts
49 shaft
50 slot
51 push rod
52 hole
53 and 54 levers
54 a and 54 b leg of the lever 54
55 and 56 groove, backdrop, recess
57 shaft-shaped recess
58 return line
59 shaft
60 hole
61 bolts
62 and 63 guide surface
64 circlip

Claims

1. Schlupfgeregelte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem statischen Bremskreis (17, 18), in den im Regelfalle Druckmittel aus einem dynamischen Druckmittelkreis einsteuerbar ist und mit einem Bremsdruckgeber (1), der eine Hauptzylinderanordnung (12) und einen hydraulischen Bremskraftverstärker (11) mit Regelventil (19) und mit einem mit dem Bremspedal (22) koppelbaren Verstärkerkolben (40) aufweist, wobei zwischen Verstärkerkolben (40) und Bremspedal (22) ein in den Verstärkerraum (21) ein tauchendes Druckglied (47) vorgesehen ist, das an den Ventilkolben (20) des Regelventils (19) über ein Hebelgestänge (13) angelenkt ist, dadurch ge kennzeichnet, daß der mit dem Hauptzy linderkolben (23) in Wirkverbindung stehende Verstär kerkolben (40) in einen Füllstufenraum, beispiels weise in die den Schaft (59) des Hauptzylinderkolbens (23) umschließende Ringkammer (37) eintaucht, wobei die Ringkammer (37) über einen Druckmittelweg (41, 39) mit einem statischen Bremskreis (18) verbunden ist und wobei in den Druckmittelweg (41, 39) zwei Ventile (27, 35) eingeschaltet sind, von denen das eine ein in Abhängigkeit des im Verstärkerraum (21) herrschenden hydraulischen Drucks gesteuertes Ventil (35) ist, das bei Erreichen eines Solldruckes im Ver stärkerraum (21) eine Druckmittelverbindung zwischen dem Druckmittelweg (41, 39) und der Vorkammer (25) der Hauptzylinderanordnung (12) herstellt, während das andere Ventil (27) als elektromagnetisch betätig tes Ventil im Regelfalle den Druckmitteldurchfluß von der Ringkammer (37) zum statischen Bremskreis (18) und zur Vorkammer (25) sperrt.1. Slip-controlled brake system for motor vehicles, with at least one static brake circuit ( 17 , 18 ) into which pressure medium from a dynamic pressure medium circuit can generally be controlled and with a brake pressure transmitter ( 1 ) which has a master cylinder arrangement ( 12 ) and a hydraulic brake booster ( 11 ) having control valve (19) and with a matable with the brake pedal (22) booster piston (40), wherein a one-submersible pressure member (47) is provided between the booster piston (40) and brake pedal (22) in the booster chamber (21) attached to the valve piston ( 20 ) of the control valve ( 19 ) is articulated via a lever linkage ( 13 ), characterized in that the cylinder piston ( 40 ), which is in operative connection with the main cylinder ( 23 ), amplifies piston ( 40 ) into a filling level chamber, for example into the shaft ( 59 ) of the master cylinder piston ( 23 ) enclosing the annular chamber ( 37 ), the annular chamber ( 37 ) via a pressure medium path ( 41 , 39 ) is connected to a static brake circuit ( 18 ) and two valves ( 27 , 35 ) are switched into the pressure medium path ( 41 , 39 ), one of which controls a valve (depending on the hydraulic pressure prevailing in the booster chamber ( 21 )) ( 35 ), which when a target pressure is reached in the amplifier chamber ( 21 ) produces a pressure medium connection between the pressure medium path ( 41 , 39 ) and the prechamber ( 25 ) of the master cylinder arrangement ( 12 ), while the other valve ( 27 ) acts as an electromagnetically actuated valve generally blocks the pressure medium flow from the annular chamber ( 37 ) to the static brake circuit ( 18 ) and to the prechamber ( 25 ).

2. Schlupfgeregelte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem statischen Bremskreis (17, 18), in den im Regelfalle Druckmittel aus einem dynamischen Druckmittelkreis einsteuerbar ist und mit einem Bremsdruckgeber (1), der eine Hauptzylinderanordnung (12) und einen hydraulischen Bremskraftverstärker (11) mit Regelventil (19) und mit einem mit dem Bremspedal (22) koppelbaren Verstärkerkolben (40) aufweist, wobei zwischen Verstärkerkolben (40) und Bremspedal (22) ein in den Verstärkerraum (21) ein tauchendes Druckglied (47) vorgesehen ist, das an den Ventilkolben (20) des Regelventils (19) über ein Hebelgestänge (13) angelenkt ist, dadurch ge kennzeichnet, daß der in einer Bohrung (60) der Wand des hydraulischen Verstärkers (11) gelagerte Verstärkerkolben (40) an seinem dem Brems pedal (22) zugekehrten Ende eine Ausnehmung, beispielsweise eine schlitzförmige Aussparung (46) aufweist, in der das verstärkerkolbenseitige Ende eines mit der Druckstange (51) gekoppelten Druck glieds (47) geführt ist, wobei das mit dem Ventilkol ben (20) des Regelventils (19) in Wirkverbindung stehende zweihebelige Hebelgestänge (13) einerseits mit einem Arm (39) des einen Hebels (53) mit dem Druckglied (47) gekoppelt ist und andererseits mit mindestens einem Schenkel (54 a oder 54 b) des anderen Hebels (54) mit einem in den Verstärkerraum (21) hin einragenden Abschnitt des Verstärkerkolbens (40) gekoppelt ist.2. Slip-controlled brake system for motor vehicles, with at least one static brake circuit ( 17 , 18 ) into which pressure medium from a dynamic pressure medium circuit can generally be controlled and with a brake pressure transmitter ( 1 ) which has a master cylinder arrangement ( 12 ) and a hydraulic brake booster ( 11 ) having control valve (19) and with a matable with the brake pedal (22) booster piston (40), wherein a one-submersible pressure member (47) is provided between the booster piston (40) and brake pedal (22) in the booster chamber (21) attached to the valve piston ( 20 ) of the control valve ( 19 ) is articulated via a lever linkage ( 13 ), characterized in that the booster piston ( 40 ) mounted in a bore ( 60 ) in the wall of the hydraulic booster ( 11 ) on its brake pedal ( 22 ) facing end has a recess, for example a slot - shaped recess ( 46 ), in which the amplifier piston side end of a Dr Push rod ( 51 ) coupled pressure member ( 47 ) is guided, which with the Ventilkol ben ( 20 ) of the control valve ( 19 ) in operative connection two-lever linkage ( 13 ) on the one hand with an arm ( 39 ) of a lever ( 53 ) with the Pressure member ( 47 ) is coupled and on the other hand is coupled to at least one leg ( 54 a or 54 b ) of the other lever ( 54 ) with a section of the booster piston ( 40 ) projecting into the booster chamber ( 21 ).

3. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Bremspedal (22) zugekehrte, mit einer schlitzförmigen Aussparung (46) versehene Ende des Verstärkerkolbens (40) an mindestens einer der beiden einander zugekehrten Innenflächen der Aussparung (46) eine Kulisse, eine taschenförmige Ausnehmung oder eine Gleitbahn (55, 5) aufweist, in die ein freies Ende eines Schenkels (54 a oder 54 b) des einen Hebels (54) des Hebelgestänges (13) eingreift.3. Slip-controlled brake system according to claim 2, characterized in that the brake pedal ( 22 ) facing, with a slot-shaped recess ( 46 ) provided end of the booster piston ( 40 ) on at least one of the two mutually facing inner surfaces of the recess ( 46 ) a backdrop, has a pocket-shaped recess or a slideway ( 55 , 5 ) into which a free end of a leg ( 54 a or 54 b ) of one lever ( 54 ) of the lever linkage ( 13 ) engages.

4. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der eine der beiden über einen Bolzen (61) gelenkig mit einander verbundenen Hebel (54) des Hebelgestänges (13) einen gabelförmig ausgebildeten Arm aufweist, dessen beide Schenkel (54 a, 54 b) mit ihren Enden jeweils in Ausnehmungen oder Kulissen (55, 56) ein greifen, die an den einander diametral gegenüber liegenden Innenflächen der schlitzförmigen Aussparung (46) des Verstärkerkolbens (40) vorgesehen sind.4. Slip-controlled brake system according to claims 2 and 3, characterized in that the one of the two by means of a bolt ( 61 ) articulated with each other lever ( 54 ) of the lever linkage ( 13 ) has a fork-shaped arm, the two legs ( 54 a , 54 b ) engage with their ends in recesses or scenes ( 55 , 56 ), which are provided on the diametrically opposite inner surfaces of the slot-shaped recess ( 46 ) of the booster piston ( 40 ).

5. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß das in einer Bohrung (52) des Gehäuses des hydraulischen Verstärkers (11) dichtend geführte Druckglied (47) an seinem dem Verstärker kolben (40) zugewandten Ende zwei zueinander paral lele Führungsflächen (62, 63) aufweist, mit denen das Druckglied (47) an den Innenflächen der schlitzför migen Aussparung (46) des Verstärkerkolbens (40) anliegt.5. Slip-controlled brake system according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that in a bore ( 52 ) of the housing of the hydraulic amplifier ( 11 ) sealingly guided pressure member ( 47 ) at its piston towards the amplifier ( 40 ) facing end has two mutually parallel guide surfaces ( 62 , 63 ) with which the pressure member ( 47 ) bears against the inner surfaces of the slot-shaped recess ( 46 ) of the booster piston ( 40 ).

6. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil, das in den Druckmittelweg (39, 41) eingeschaltet ist, über den die Ringkammer (37) entweder mit dem statischen Bremskreis (18) oder mit der Vorkammer (25) der Hauptzylinderanordnung (12) verbindbar ist, ein 3/2-Wegeventil ist.6. Slip-controlled brake system according to claim 1, characterized in that the valve, which is switched on in the pressure medium path ( 39 , 41 ), via which the annular chamber ( 37 ) either with the static brake circuit ( 18 ) or with the prechamber ( 25 ) Master cylinder arrangement ( 12 ) can be connected, is a 3/2-way valve.

7. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Druckmittelweg (41), der die Ringkammer (37) mit dem 3/2-Wegeventil (35) verbindet, ein 2/2-Wegeventil (27) eingeschaltet ist, über das die Druckleitung absperrbar oder mit dem 3/2-Wegeventil (35) verbind bar ist.7. Slip-controlled brake system according to claims 1 and 6, characterized in that in the pressure medium path ( 41 ), which connects the annular chamber ( 37 ) with the 3/2-way valve ( 35 ), a 2/2-way valve ( 27 ) switched on via which the pressure line can be shut off or connected to the 3/2-way valve ( 35 ).