DE3541657A1

DE3541657A1 - Servomotor

Info

Publication number: DE3541657A1
Application number: DE19853541657
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl Ing Kayser-Herold
Original assignee: KAYSER HEROLD UWE
Current assignee: KAYSER HEROLD UWE
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1987-05-27

Abstract

The invention is based on a servomotor which for minimum design cost affords the same functional advantages as hydraulic, pneumatic or electric servomotors. The object is achieved by a friction clutch, which comprises an engine-driven friction surface, friction bodies, an engaging lever for the primary force and a disengaging lever for the secondary force. By means of a coupling member between engaging lever, friction bodies and disengaging lever a counter-coupling is obtained between engaging lever and disengaging lever, as a result of which the disengaging lever follows the engaging lever, ensuring static and dynamic stability. The boosting factor of the servomotor can be freely selected by varying the design parameters. The servomotor is especially suitable for boosting operating lever forces in order to reduce the human effort which has to be applied, for example in operating clutch pedals or control levers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Servomotor zur Verstärkung der menschlichen Kraft, für universelle Anwendung, insbesondere für die Betätigung von Bedienungshebeln, wie z. B. Kupplungs- oder Bremshebel, sowie für Steuerungs- und Stellantriebe.The invention relates to a servo motor for amplification of human power, for universal use, especially for operating control levers, such as B. clutch or brake lever, as well as for control and actuators.

Es ist allgemein bekannt, daß zur Verminderung des menschlichen Kraftaufwandes Servomotoren eingesetzt werden, beispielsweise zur Verminderung der vom Fahrer aufzubringenden Pedalkräfte an Kupplung und Bremse. Zur servomotorischen Kraftunterstützung werden üblicherweise hydraulische, pneumatische oder elektrische Servomotoren eingesetzt. Diese erfordern jedoch erheblichen konstruktiven Mehraufwand, der aus wirtschaftlichen Gründen nicht immer vertretbar ist und daher einer umfassenderen Anwendung der Servomotorik, beispielsweise in Kraftfahrzeugen, entgegensteht. Ähnliches gilt auch für die Bedienung von Stellorganen, von Werkzeugen und anderen Geräten, die einen hohen menschlichen Kraftaufwand erfordern.It is generally known that to reduce the human effort used servomotors be reduced, for example, by the driver pedal forces to be applied to clutch and brake. For servo motor power support are usually hydraulic, pneumatic or electric servo motors used. However, these require considerable constructive additional effort for economic reasons is not always justifiable and therefore a more comprehensive one Application of servo motor, for example in motor vehicles, opposes. The same applies to the Operation of actuators, tools and others Devices that require a lot of human effort.

Der Erfindung liegt daher ein Servomotor zugrunde, der bei möglichst geringem konstruktiven Aufwand die gleichen funktionellen Vorteile wie entsprechende hydraulische, pneumatische oder elektrische Servomotoren bietet. Ein wesentliches Merkmal der servomotorischen Kraftverstärkung ist die Proportionalität von Primärkraft und Sekundärkraft. Darüber hinaus muß auch der Weg des primären Aktuators (z. B. Eingangshebel oder Pedal, auf den die primäre menschliche Kraft wirkt) dem Weg des sekundären Aktuators (z. B. Ausgangshebel) proportional sein, wobei die mechanische Arbeit des sekundären Aktuators größer sein muß als die des primären Aktuators. Soll ein Servomotor wie üblich als Folgetrieb arbeiten, wobei der sekundäre Aktuator dem primären Aktuator folgt, dann müssen im gesamten Betriebsbereich statisch und dynamisch stabile Arbeitspunkte gewährleistet sein, d. h., es muß konstruktiv für eine geeignete Gegenkopplung zwischen Primärseite und Sekundärseite gesorgt sein. The invention is therefore based on a servo motor the same with the least possible design effort functional advantages such as corresponding hydraulic, offers pneumatic or electric servo motors. An essential one Feature of servo motor power amplification is the proportionality of primary and secondary forces. In addition, the path of the primary actuator (e.g. Input lever or pedal on which the primary human Force acts) the path of the secondary actuator (e.g. output lever) be proportional, the mechanical work of the secondary actuator must be larger than that of the primary Actuator. Should a servo motor as usual as a follow-up drive work, with the secondary actuator being the primary actuator follows, then static and dynamically stable operating points can be guaranteed, d. H., it must be constructive for a suitable negative feedback between Primary and secondary side.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Reibungskupplung gelöst, die aus einer motorisch angetriebenen Reibfläche, einem oder mehreren Reibkörpern, einem Einrückhebel für die Primärkraft, einem Ausrückhebel für die Sekundärkraft und einem Koppelglied zwischen Einrückhebel, Reibkörpern und Ausrückhebel besteht. Einrückhebel, Ausrückhebel, Koppelglied und Reibkörper sind erfindungsgemäß um die Kupplungsachse drehbar, wobei der Ausrückhebel mit den Reibkörpern drehstarr verbunden ist. Das Koppelglied zwischen Einrückhebel und Reibkörpern wandelt erfindungsgemäß die Primärkraft in eine Anpreßkraft der Reibkörper gegen die Reibfläche um. Erfindungsgemäß wirkt der Einrückhebel über das Koppelglied in solcher Weise auf die Reibkörper, daß eine Drehung des Einrückhebels in gleicher Drehrichtung wie die Reibfläche zunehmende Anpressung und eine Drehung des Ausrückhebels mit den Reibkörpern in gleicher Drehrichtung wie die Reibfläche abnehmende Anpressung der Reibkörper gegen die Reibfläche bewirkt. (Die Drehrichtung der Reibfläche werde für die folgenden Beschreibungen als positiv bezeichnet).The object is achieved by a friction clutch solved that from a motor-driven Friction surface, one or more friction bodies, an engagement lever for the primary force, a release lever for the secondary force and a coupling link between the engagement lever, There are friction bodies and release lever. Engagement lever, release lever, coupling link and friction body are rotatable according to the invention about the coupling axis, the release lever with the friction bodies being torsionally rigid connected is. The coupling link between the engagement lever and friction bodies converts the primary force according to the invention in a contact pressure of the friction body against the Friction surface around. The engagement lever acts according to the invention via the coupling member to the friction body in such a way, that a rotation of the engagement lever in the same Direction of rotation like the friction surface increasing pressure and rotation of the release lever with the friction bodies in the same direction of rotation as the friction surface decreases Pressing the friction body against the friction surface causes. (The direction of rotation of the friction surface will be for the following Descriptions described as positive).

Um beim Betrieb des Servomotors ein gefordertes Sekundärmoment zu erhalten, muß der Einrückhebel der Drehung des Ausrückhebels folgen. Bei Stillstand des Einrückhebels folgt zwangsläufig auch Stillstand des Ausrückhebels. Das auf den Ausrückhebel wirkende Drehmoment ist erfindungsgemäß gleich der Summe aus dem Primärmoment und dem Reibmoment.To achieve a required secondary torque when operating the servo motor To get the turn lever follow the release lever. When the engagement lever is at a standstill the release lever also comes to a standstill. The torque acting on the release lever is according to the invention equal to the sum of the primary moment and the moment of friction.

Das Koppelglied zwischen Einrückhebel und Reibkörpern kann erfindungsgemäß für axiale und radiale Anpressung der Reibkörper an eine scheiben- oder zylinderförmige Reibfläche gestaltet sein. Bei axialer Bauweise wandelt das Koppelglied erfindungsgemäß die Primärkraft in eine Axialkraft um, mit der die Reibkörper gegen eine scheibenförmige Reibfläche angedrückt werden, während bei radialer Bauweise das Koppelglied die Primärkraft in eine Radialkraft umwandelt, mit der die Reibkörper gegen eine zylindrische Reibfläche angedrückt werden.The coupling link between the engagement lever and the friction bodies can according to the invention for axial and radial pressure the friction body to a disc or cylindrical Be designed friction surface. Converts in axial construction the coupling member according to the invention the primary force in one Axial force with which the friction body against a disc-shaped Friction surface can be pressed while radial Design the coupling link the primary force into a radial force converts the friction body against a cylindrical Friction surface are pressed.

Das Koppelglied besteht erfindungsgemäß entweder aus einem Gewindetrieb, aus exzentrisch gerichteten Gelenkstäben oder aus Wälzkörpern zwischen der Nabe des Einrückhebels und den Reibkörpern. According to the invention, the coupling element either consists of a screw drive, made of eccentrically oriented joint rods or from rolling elements between the hub of the Engagement lever and the friction bodies.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung (Fig. 1) dargestellt und wird im folgenden näher erläutert:An embodiment of the invention is shown in the drawing ( Fig. 1) and is explained in more detail below:

Es zeigt Fig. 1 einen Servomotor in radialer Bauweise. Beim Betrieb des Servomotors wird eine Reibungstrommel (1) mittels einer gleichmäßig drehenden Antriebswelle (2) und einem Zahnriemen (3) angetrieben. Die Reibungstrommel (1) ist mittels Kugellagern (4) und (5) auf den zylindrischen Sitzflächen von Einrückhebel (6) und Ausrückhebel (7) gelagert. Einrückhebel (6) ist frei drehbar auf einer Zentralachse (8), während Ausrückhebel (7) drehstarr mittels einer Keilnut (9) auf der Zentralachse (8) gelagert ist. Die Zentralachse (8) ist frei drehbar in den Lagern (10) und (11) auf Grundplatte (12) gelagert. Wirkt auf Einrückhebel (6) ein primäres Drehmoment ein, dann wird Einrückhebel (6) um Zentralachse (8) gedreht, wobei die Drehung zunächst über einen Gewindetrieb (13) in eine axiale Verschiebung von Konus (14) umgewandelt wird. Konus (14) ist mittels Keilnut (9) drehstarr mit Zentralachse (8) verbunden. Bei der axialen Verschiebung von Konus (14) wird Reibkörper (15) an seiner konischen Innenfläche berührt und aufgeweitet, wobei ein radialer Anpreßdruck zwischen Reibtrommel (1) und Reibkörper (15) aufgebaut wird. Das durch die rotierende Reibtrommel (1) erzeugte Reibmoment wird von Reibkörper (15) über Keilnut (9) auf Zentralachse (8) und von dort auf Ausrückhebel (7) übertragen, der in Drehung versetzt wird, sobald das Reibmoment und das primäre Drehmoment die Belastung des Ausrückhebels (7) überwinden. In diesem Ausführungsbeispiel wirkt somit Gewindetrieb (13) mit Konus (14) als Koppelglied zwischen Primärseite (Einrückhebel (6)) und Sekundärseite (Ausrückhebel (7)). Dies läßt sich auch daraus ersehen, daß bei festgehaltenem Einrückhebel (6) eine positive Drehung des Ausrückhebels (7) zu einer rückläufigen Drehung des Gewindetriebes (13) und somit zu einer Lösung der Reibkörper (15) von der Reibtrommel (1) führt. It shows Fig. 1 a servo motor in the radial construction. When operating the servo motor, a friction drum ( 1 ) is driven by means of a uniformly rotating drive shaft ( 2 ) and a toothed belt ( 3 ). The friction drum ( 1 ) is supported by means of ball bearings ( 4 ) and ( 5 ) on the cylindrical seat surfaces of the engagement lever ( 6 ) and release lever ( 7 ). Engaging lever (6) is mounted freely rotatable on a central axis (8), while release lever (7) rotationally fixed by means of a keyway (9) on the central axis (8). The central axis ( 8 ) is freely rotatable in the bearings ( 10 ) and ( 11 ) on the base plate ( 12 ). If a primary torque acts on the engaging lever ( 6 ), then the engaging lever ( 6 ) is rotated about the central axis ( 8 ), the rotation first being converted into an axial displacement of the cone ( 14 ) via a screw drive ( 13 ). The cone ( 14 ) is connected in a rotationally rigid manner to the central axis ( 8 ) by means of a keyway ( 9 ). During the axial displacement of the cone ( 14 ), the friction body ( 15 ) is touched and expanded on its conical inner surface, a radial contact pressure being built up between the friction drum ( 1 ) and the friction body ( 15 ). The friction torque generated by the rotating friction drum ( 1 ) is transmitted from the friction body ( 15 ) via keyway ( 9 ) to the central axis ( 8 ) and from there to the release lever ( 7 ), which is set in rotation as soon as the friction torque and the primary torque Overcome the load on the release lever ( 7 ). In this embodiment, the screw drive ( 13 ) with cone ( 14 ) acts as a coupling member between the primary side (engagement lever ( 6 )) and the secondary side (release lever ( 7 )). This can also be seen from the fact that when the engaging lever ( 6 ) is held, a positive rotation of the disengaging lever ( 7 ) leads to a reverse rotation of the screw drive ( 13 ) and thus to a release of the friction body ( 15 ) from the friction drum ( 1 ).

Zwei weitere Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung in radialer Bauweise sind in Fig. 1a und 1b schematisch dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben:Two further possible embodiments of the invention in radial construction are shown schematically in FIGS. 1a and 1b and are described in more detail below:

Es zeigt Fig. 1a eine Reibtrommel (1), die gleichförmig in der durch den Pfeil (R) eingetragenen Richtung rotiert. Der Einrückhebel (2) ist mittels Nabe (3) drehbar auf Zentralachse (4) gelagert. An Nabe (3) sind mittels Drehgelenken (5) zwei exzentrisch gerichtete Gelenkstäbe (6) angeordnet, die über Drehgelenke (7) mit den um Drehgelenke (8) drehbaren Reibbacken (9) verbunden sind. Über die Drehgelenke (8) sind die Reibbacken (9) mit der Nabe (10) des ebenfalls um Zentralachse (4) drehbaren Ausrückhebels (11) verbunden. Wirkt beim Betrieb des Servomotors auf den Einrückhebel (2) das zu verstärkende Primärmoment (P), dann werden durch geringe Drehung der Gelenkstäbe (6) die Reibbacken (9) radial gegen Reibtrommel (1) angedrückt, wobei ein dem Primärmoment (P) proportionales Reibmoment auf die Reibbacken (9) einwirkt. Das Reibmoment wird über Drehgelenke (8) auf die Nabe (10) des Ausrückhebels (11) übertragen, wo es als Sekundärmoment (S) abgenommen wird. Ein besonderer Vorteil dieses Ausführungsbeispiels ist, daß in den Gelenkstäben (6) nur geringfügige Reibungskräfte auftreten und daß durch den großen Durchmesser der Reibtrommel (1) große Sekundärmomente (S) erzeugt werden können.It shows Fig. 1a is a friction drum (1) which is uniformly rotated in the registered by the arrow (R) direction. The engagement lever ( 2 ) is rotatably mounted on the central axis ( 4 ) by means of the hub ( 3 ). Two eccentrically directed joint rods ( 6 ) are arranged on the hub ( 3 ) by means of swivel joints ( 5 ), which are connected via swivel joints ( 7 ) to the friction jaws ( 9 ) rotatable about swivel joints ( 8 ). The friction jaws ( 9 ) are connected to the hub ( 10 ) of the release lever ( 11 ), which can also be rotated about the central axis ( 4 ), via the swivel joints ( 8 ). Affects the operation of the servo motor to the shift lever (2) to be amplified primary moment (P), the joint rods (6) are pressed against the friction pads (9) radially against scraping drum (1) by slight rotation, in which a primary torque (P) proportional Frictional torque acts on the friction jaws ( 9 ). The frictional torque is transferred via rotary joints ( 8 ) to the hub ( 10 ) of the release lever ( 11 ), where it is taken off as a secondary torque ( S ). A particular advantage of this embodiment is that only slight frictional forces occur in the joint rods ( 6 ) and that large secondary moments ( S ) can be generated due to the large diameter of the friction drum ( 1 ).

Es zeigt Fig. 2a eine Reibtrommel (1), einen um Nabe (2) drehbaren Einrückhebel (3) und zwei schräge Wälzbahnen (4) und (5) für Wälzkörper (6). Wirkt über Einrückhebel (3) ein Primärmoment (P), dann wird es durch geringfügige Drehung von Nabe (2) und entsprechender Wälzbewegung der Wälzkörper (6) in eine radiale Anpreßkraft von Wälzbahnen (4) auf die mit den Reibbacken (7) verbundenen Wälzbahnen (5) umgewandelt. Ebenso wie in Fig. 1a wird dabei ein Reibmoment erzeugt, das über Drehgelenke (8) auf die Nabe (9) des Ausrückhebels (10) und von dort auf Ausrückhebel (10) übertragen wird, wo es als Sekundärmoment (S) abgenommen wird. Der besondere Vorteil dieser Ausführung besteht in der geringen Reibung der als Koppelglied wirkenden Wälzkörper (6). It shows Fig. 2a is a friction drum (1), a rotatable around hub (2) engaging lever (3) and two inclined rolling tracks (4) and (5) for rolling bodies (6). If a primary torque ( P ) acts via the engagement lever ( 3 ), then it is turned by a slight rotation of the hub ( 2 ) and the corresponding rolling movement of the rolling elements ( 6 ) into a radial pressing force of rolling tracks ( 4 ) on the rolling tracks connected to the friction jaws ( 7 ) ( 5 ) converted. Just as in Fig. 1a, a frictional torque is generated which is transmitted via rotary joints ( 8 ) to the hub ( 9 ) of the release lever ( 10 ) and from there to the release lever ( 10 ), where it is removed as a secondary torque ( S ). The particular advantage of this design is the low friction of the rolling elements ( 6 ) acting as coupling elements.

Ein anderes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung (Fig. 2) dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:Another exemplary embodiment is shown in the drawing ( FIG. 2) and is described in more detail below:

Es zeigt Fig. 2 einen Servomotor in axialer Bauweise. Der Servomotor besteht aus einer Reibscheibe (1), die mittels einer gleichmäßig drehenden Antriebswelle (2) und Zahnriemen (3) angetrieben wird. Die Reibscheibe (1) ist mittels Kugellager (4) auf einem zylindrischen Absatz des Ausrückhebels (5) gelagert, wobei Ausrückhebel (5) mit der Zentralachse (6) gemeinsam um die Lagerbuchsen (7) und (8) drehbar ist. Der Einrückhebel (9) ist frei drehbar auf Zentralachse (6) gelagert und mittels eines Gewindetriebes (10) mit einer axial verschiebbaren Muffe (11), auf der sich Reibbelag (12) befindet, gekoppelt. Muffe (11) ist dabei drehstarr über Keilnut (13) mit Zentralachse (6) und Ausrückhebel (5) verbunden.It shows Fig. 2 a servo motor in the axial construction. The servo motor consists of a friction disc ( 1 ), which is driven by an evenly rotating drive shaft ( 2 ) and toothed belt ( 3 ). The friction disc (1) is mounted on a cylindrical shoulder of the release lever (5) by means of ball bearing (4), said release lever (5) rotatable with the central axis (6) in common about the bearing bushes (7) and (8). The engagement lever ( 9 ) is freely rotatable on the central axis ( 6 ) and coupled by means of a screw drive ( 10 ) to an axially displaceable sleeve ( 11 ) on which the friction lining ( 12 ) is located. The sleeve ( 11 ) is rigidly connected via a keyway ( 13 ) to the central axis ( 6 ) and release lever ( 5 ).

Wirkt beim Betrieb des Servomotors auf Einrückhebel (9) ein positives Drehmoment, dann wird Muffe (11) mit Reibbelag (12) über Gewindetrieb (10) gegen die drehende Reibscheibe (1) in axialer Richtung gepreßt. Die Anpreßkraft ist dabei der auf Einrückhebel (9) wirkenden Eingangskraft proportional. Das auf Reibbelag (12) wirkende Reibmoment wird über Muffe (11) und Keilnut (13) auf Zentralachse (6) übertragen und auf Ausrückhebel (5) geleitet, wo es als Ausgangsdrehmoment verfügbar ist. Ebenso wie im ersten Ausführungsbeispiel wirkt auch in Fig. 2 der Gewindetrieb (13) als Koppelglied zwischen Einrückhebel (9) und Ausrückhebel (5). Eine positive Drehung des Einrückhebels (9) gegenüber dem Ausrückhebel (5) erhöht demnach das Ausgangsmoment, während eine positive Drehung des Ausrückhebels (5) gegenüber dem Einrückhebel (9) zu einer Abnahme des Abtriebsmomentes führt. Die auf diese Weise erzielte negative Rückkopplung führt zu einem stabilen Arbeitspunkt des Servomotors, d. h., zu einer Folgebewegung von Ausrückhebel (5) und Einrückhebel.If a positive torque acts on the engagement lever ( 9 ) during operation of the servo motor, then the sleeve ( 11 ) with the friction lining ( 12 ) is pressed in the axial direction against the rotating friction disc ( 1 ) via a screw drive ( 10 ). The contact pressure is proportional to the input force acting on the engagement lever ( 9 ). The frictional torque acting on the friction lining ( 12 ) is transferred to the central axis ( 6 ) via the sleeve ( 11 ) and keyway ( 13 ) and directed to the release lever ( 5 ), where it is available as an output torque. As in the first exemplary embodiment, the screw drive ( 13 ) also acts as a coupling member between the engagement lever ( 9 ) and the release lever ( 5 ) in FIG. 2. A positive rotation of the engagement lever ( 9 ) relative to the release lever ( 5 ) therefore increases the output torque, while a positive rotation of the release lever ( 5 ) relative to the engagement lever ( 9 ) leads to a decrease in the output torque. The negative feedback achieved in this way leads to a stable operating point of the servo motor, ie to a subsequent movement of the release lever ( 5 ) and the engagement lever.

Die Lagerbuchsen (7) und (8) sind mittels der Fassungen (14) und (15) mit der Grundplatte (16) verbunden.The bearing bushes ( 7 ) and ( 8 ) are connected to the base plate ( 16 ) by means of the sockets ( 14 ) and ( 15 ).

Claims

Anspruch 1: Servomotor, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reibungskupplung, bestehend aus einer motorisch angetriebenen Reibfläche, einem oder mehreren Reibkörpern, einem Einrückhebel für die Primärkraft, einem Ausrückhebel für die Sekundärkraft und einem Koppelglied zwischen Einrückhebel, Reibkörpern und Ausrückhebel verwendet wird. Einrückhebel, Ausrückhebel, Koppelglied und Reibkörper sind um die Kupplungsachse drehbar, wobei der Ausrückhebel mit den Reibkörpern drehstarr verbunden ist. Das Koppelglied zwischen Einrückhebel und Reibkörpern wandelt erfindungsgemäß die Primärkraft in eine Anpreßkraft der Reibkörper gegen die Reibfläche um. Erfindungsgemäß wirkt der Einrückhebel über das Koppelglied in solcher Weise auf die Reibkörper, daß eine Drehung des Einrückhebels in gleicher Drehrichtung wie die Reibfläche zunehmende Anpressung und eine Drehung des Ausrückhebels mit den Reibkörpern in gleicher Drehrichtung wie die Reibfläche abnehmende Anpressung der Reibkörper gegen die Reibfläche bewirkt.Claim 1: Servo motor, characterized in that a friction clutch consisting of a motor-driven friction surface, one or more friction bodies, an engagement lever for the primary force, a release lever for the secondary force and a coupling member between the engagement lever, friction bodies and release lever is used. Engagement lever, release lever, coupling member and friction body are rotatable about the coupling axis, the release lever being connected to the friction bodies in a rotationally rigid manner. According to the invention, the coupling member between the engagement lever and the friction bodies converts the primary force into a contact pressure of the friction bodies against the friction surface. According to the invention, the engagement lever acts on the friction body via the coupling member in such a way that rotation of the engagement lever in the same direction of rotation as the friction surface increases the contact pressure and rotation of the release lever with the friction bodies in the same direction of rotation as the friction surface decreases the contact pressure of the friction body against the friction surface.

Anspruch 2: Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkörper in radialer Richtung gegen die zylindrische Innenfläche einer Reibtrommel angerückt werden.Claim 2: servo motor according to claim 1, characterized in that the friction body in the radial direction against the cylindrical inner surface of a Be rubbed.

Anspruch 3: Servormotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkörper in axialer Richtung gegen eine scheibenförmige Reibfläche angedrückt werden. Claim 3: servo motor according to claim 1, characterized in that the friction body in the axial direction pressed against a disc-shaped friction surface will.

Anspruch 4: Servomotor nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Koppelglied zwischen Einrückhebel und Reibkörpern eine mit der Nabe des Einrückhebels verschraubte, axial verschiebbare und mit dem Ausrückhebel drehstarr verbundene Gewindemuffe verwendet wird.Claim 4: servo motor according to claims 1 to 3, characterized characterized in that as a coupling link between Engagement lever and friction bodies one with the Bolted hub of the engagement lever, axially slidable and with the release lever torsionally rigid threaded sleeve used becomes.

Anspruch 5: Servomotor nach Anspruch 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindemuffe nach Anspruch 4 auf einen axial verschiebbaren Konus wirkt und einen als Spreizbuchse ausgeführten Reibkörper radial aufweitet und gegen eine Reibtrommel andrückt.Claim 5: servo motor according to claim 1, 2 and 4, characterized characterized in that the threaded sleeve after Claim 4 to an axially displaceable Cone acts and one designed as an expansion bush The friction body expands radially and presses against a friction drum.

Anspruch 6: Servomotor nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkörper durch exzentrisch gerichtete Gelenkstäbe von der Nabe des Einrückhebels gegen die Reibfläche angedrückt werden.Claim 6: servo motor according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the friction body by eccentrically oriented joint rods from the Hub of the engagement lever against the friction surface be pressed.

Anspruch 7: Servomotor nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkörper durch Wälzkörper zwischen je einer Wälzbahn auf der Nabe des Einrückhebels und auf den Reibkörpern gegen die Reibfläche angedrückt werden.Claim 7: servo motor according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the friction body by Rolling elements between each roller track on the Hub of the engagement lever and on the friction bodies be pressed against the friction surface.