DE3541338C2 - - Google Patents
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- DE3541338C2 DE3541338C2 DE19853541338 DE3541338A DE3541338C2 DE 3541338 C2 DE3541338 C2 DE 3541338C2 DE 19853541338 DE19853541338 DE 19853541338 DE 3541338 A DE3541338 A DE 3541338A DE 3541338 C2 DE3541338 C2 DE 3541338C2
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
Landscapes
- Relay Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltung mit Selbstüberwachung
gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Schaltungen sind allgemein bekannt, z. B. aus
"Schweizerische Blätter für Arbeitssicherheit", März/Mai
1973, Seiten 61- 63. Exemplarisch ist in Fig. 1 eine derarti
ge dem Anmeldungsgegenstand noch näher kommende Schaltung
dargestellt. Diese Schaltungen werden vor allen Dingen dort
eingesetzt, wo erhöhte Sicherheitsvorschriften bestehen. Als
Beispiel sei hier eine Tiefziehpresse erwähnt, deren ver
fahrbarer Stempel erst dann betätigt werden kann, wenn vor
gesehene Schutzgitter zur Verhinderung eines auch ungewollten
manuellen Zugriffs erst in ihre Arbeitsstellung gefahren
sind.
Schaltungstechnisch sieht daher der entsprechende Arbeitskreis
zur Verbesserung der Sicherheit vor, mindestens zwei separate,
in eine Öffnungs- und Schließstellung bringbare Schaltkontakte
in Serie zueinander anzuordnen. Erst wenn beide Schaltkontakte
im Arbeitskreis geschlossen sind, kann dann der Arbeitsbetrieb,
z. B. das Niederfahren des Stempels der Tiefziehpresse, durch
geführt werden.
Es ist daher eine Überwachung dieser beiden Hauptkontakte im
Arbeitskreis erforderlich.
Die Überwachung der Hauptschaltglieder des Arbeitskreises wird
daher mit Hilfsschaltgliedern in einem separaten Stromkreis
durchgeführt. Hierfür besteht seitens des VDE die Forderung,
für Hilfsschaltglieder, deren Versagen eine spezielle Sicher
heitsmaßnahme unwirksam machen würde, zwei solcher Hilfsschalt
glieder als Paar vorzusehen. Der Grundgedanke dafür kann darin
gesehen werden, daß beim Versagen eines der beiden Hilfsschalt
glieder das andere die Sicherheitsfunktion noch erfüllt.
Für diese bekannten Schaltungen mit erhöhten Sicherheitsan
forderungen werden üblicherweise Relais mit zwangsgeführten
Kontakten verwendet, wie es z. B. aus "bauteile report" 15 (1977),
Heft 2, S. 43-45, bekannt ist. Mittels der Zwangsführung
will man sicherstellen, daß auch beim Ausfall eines oder
mehrerer Kontakte alle Kontakte die gleiche Schaltstellung
wie die gestörte Stelle einnehmen, wodurch man Fehlschal
tungen vermeiden will.
Der Kerngedanke ist dabei die "Selbstüberwachung", worunter
man versteht, daß die Steuerungen so auszulegen sind, daß das
Versagen eines Bauteiles der Steuerung nicht zu einer Funktion
des entsprechenden Aggregates führt, die die Bedienungsper
son nicht beabsichtigt und daß nach dem Versagen eines Bautei
les der Steuerung sich z. B. eine weitere Schließbewegung des
Aggregates nicht auslösen läßt.
Bei diesen auch als "Fail-safe-Schaltungen" bezeichneten Schal
tungen, speziell mit zwangsgeführten Kontakten, hat sich je
doch herausgestellt, daß derartige Relais relativ teuer und
großvolumig sind. Weiterhin ist zu berücksichtigen, daß bei Re
lais mit zwangsgeführten Hilfsschaltgliedern vergleichsweise
hohe Erregerleistungen erforderlich sind.
Unter Berücksichtigung der Nachteile beim Stand der Technik
liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde,
eine Schaltung mit Selbstüberwachung der gattungsgemäßen Art
so auszulegen, daß eine Miniaturisierung insbesondere im Hin
blick auf den erforderlichen Raumbedarf, die elektrische Lei
stung und auch eine Prinzipvereinfachung bei der Erfüllung
vergleichbarer hoher Sicherheitsanforderungen möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen
Schaltung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des
Anspruches 1 gelöst.
Ein essentieller Gedanke der Erfindung geht dahin, die Haupt
schaltglieder des Arbeitskreises durch sich selbst überwachen
zu lassen. Hierdurch besteht die Möglichkeit, von dem bisheri
gen Erfordernis, paarweise zwangsgesteuerte Hilfsschaltglieder
einzusetzen, abzugehen und statt dessen nur ein Hilfsschalt
glied je Hauptschaltglied in der Sicherheitsschaltung zu ver
wenden.
Schaltungstechnisch gesehen liegt daher ein wesentlicher Aspekt
der Erfindung darin, die Hauptschaltglieder des Arbeitskreises
im Ruhezustand der gesamten Schaltung als Schaltglieder in einem
seriellen Strompfad vorzusehen, über den eine Eingangserregung
der Schalteinrichtung durchführbar ist. Die Vereinfachung und
Miniaturisierung kann daher dadurch bewirkt werden, daß allein
ein Hilfsschaltglied zur Überwachung des entsprechenden Schalt
gliedes des Arbeitskreises eingesetzt wird. Bei dieser Maß
nahme wird jedoch im Ruhezustand des Erreger- bzw. Überwachungs
kreises eine Reihenschaltung aus den beiden Hauptschaltgliedern
und den zwei Hilfsschaltgliedern mit geschlossenem Strompfad
vorgesehen.
Bei der erfindungsgemäßen Schaltung wird in der ersten Phase
der Ansteuerung der Schalteinrichtung des Erregerkreises der
im Ruhezustand und störungsfreien Fall vorliegende, serielle
Strompfad kurzzeitig unterbrochen. Die Hauptschaltglieder
schließen aufgrund der Ansteuerung den Arbeitskreis, während
die Hilfsschaltglieder im Erregerkreis auf eine Überbrückungs-
Leitung für die weitere Ansteuerung der Schalteinrichtung um
schalten.
Die erfindungsgemäße Schaltung erkennt daher bei einem näch
sten Schaltvorgang, worunter die erneute Ansteuerung des Er
regerkreises verstanden wird, ob bei den Schaltgliedern des
Arbeitskreises oder im Hilfsschaltglied des Erregerkreises
ein Defekt vorliegt oder nicht.
Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Schaltungskonzeption kann
daher die Schaltung mit Selbstüberwachung wesentlich einfacher
aufgebaut werden. Es werden dabei weniger Schaltelemente be
nötigt, wobei die Zwangsführung von Kontakten entfallen kann.
Die Schaltung weist eine Bypass-Strecke auf, z. B. im Sinne
eines kurzgeschlossenen Leitungspfades, wodurch erreicht wird,
daß die Hilfsschaltglieder zur Überbrückung der Schaltein
richtung nach der Anfangserregung umschalten.
Beim Einsatz von Relais als Schalteinrichtung kann zusätzlich
zur Ersparnis weiterer Kontakte, wie sie bei der Zwangsführung
erforderlich wären, auch ein Relais, z. B. im Sinne eines
Doppelanker-Relais eingesetzt werden. Erfordernis für dieses
Doppelanker-Relais ist dabei, daß zwei unabhängige Ankersy
steme von dem einen Relais betätigbar sind. Ein Anker könnte
somit für
ein Schaltglied des Arbeitskreises und das entsprechende Hilfs
schaltglied vorgesehen werden. Gegebenenfalls könnten die Anker
im Hinblick auf eine weitere Volumenreduzierung auf gegenüber
liegenden Stirnseiten des Elektromagnet angeordnet werden.
Unter dem Aspekt einer hohen Sicherheit wird die Schalteinrich
tung vorzugsweise aus zwei getrennten Baugruppen, z. B. zwei ge
trennten Relais, realisiert. Im Hinblick auf eine vereinfachte
Ansteuerung von zwei Baugruppen sind diese parallel zueinander
geschaltet, wobei zur Vermeidung von Fehlschaltungen, z. B. als
Folge von Spannungsspitzen, eine Kapazität parallel geschaltet
sein kann.
Die Erfindung und eine Schaltung nach dem Stand der Technik
wird nachstehend jeweils anhand eines schematischen Ausfüh
rungsbeispieles noch näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine bekannte Schaltung mit Selbstüberwachung und
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Schaltung unter Verwendung
zweier Relais als Schalteinrichtung.
Die bekannte Schaltung mit Selbstüberwachung gemäß Fig. 1
weist zwischen den Anschlußpunkten 20 und 30 den eigentli
chen Arbeitskreis auf. Die Leitung zwischen den Anschluß
punkten 20 und 30 kann dabei durch zwei Hauptumschaltglieder
d 3, e 3 geöffnet bzw. geschlossen werden. Diese Hauptumschalt
glieder d 3, e 3 liegen in Serie zueinander und würden im stö
rungsfreien Betrieb bei angesteuertem Erregerkreis den Lei
tungspfad zwischen 20 und 30 schließen und somit eine Betä
tigung des im Arbeitskreis vorgesehenen Aggregates ermöglichen.
Der Erregerkreis weist drei parallel liegende Strompfade auf.
Der eine Strompfad wird von einer Serienschaltung aus einem
Widerstand R und einem Kondensator C gebildet. Der zweite
parallele Strompfad weist in der Reihenfolge von oben nach
unten gesehen in Serie einen geöffneten Hilfskontakt d 2 und
anschließenden Hilfskontakt e 2 auf. Diesem letzten Hilfskon
takt e 2 schließt sich ein Relais D an, das im Ruhezustand
über einen geschlossenen weiteren Hilfskontakt d 1 gegen Masse
liegt. Der dritte Strompfad besteht aus einem weiteren Relais
E, dem ein geöffnetes Hilfsschaltglied e 1 gegen Masse nachge
schaltet ist. Eine Querverbindung besteht einerseits zwischen
den relaisseitigen Anschlußpunkten der Hilfsumschaltglieder
d 1 und e 1 und des weiteren zwischen den Knotenpunkten zwischen
R, C und d 2, e 2.
Funktionsmäßig ist für den Fachmann erkennbar, daß die bekannte
Schaltung nach Fig. 1 folgendermaßen betreibbar ist.
Beim Anlegen eines positiven Signals an der oberen Klemme des
Erregerkreises zieht das Relais E an. Die drei dem Relais E
zugeordneten Umschaltglieder e 1, e 2 und e 3 schließen. Des
weiteren kann aufgrund der Entladung des Kondensators C auch
das weitere Relais D anziehen, wodurch d 2 schließt und d 1
öffnet. Durch die Erregung des Relais D schließt im Arbeits
kreis auch das zugeordnete Schaltglied d 3.
So lange ein positives Signal am Erregerkreis anliegt besteht
daher eine Selbsthaltung der Relais E und D, so daß auch der
Arbeitskreis funktionsfähig bleibt. Bei Zurücknahme der An
steuerung des Erregerkreises müßten im störungsfreien Betrieb
die Hauptumschaltglieder d 3, e 3 abfallen. Verschweißt bei
spielsweise eines dieser Hauptschaltglieder, so ist auch bei
einer nachfolgenden Ansteuerung des Erregerkreises ein Schließen
des anderen Hauptumschaltgliedes nicht mehr möglich.
Erkennbar ist, daß die bekannte Schaltung insgesamt vier Hilfs
schaltglieder benötigt, um die entsprechende Sicherheitsfunk
tion zu gewährleisten.
Demgegenüber weist eine erfindungsgemäße Schaltung nach dem
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 einen Arbeitskreis an den
Anschlüssen 3, 4 auf. Dieser Arbeitskreis ist über Umschalt
glieder a 1, b 1, die auf die Kontakte 1, 2 umschalten können,
schließbar.
Im Ruhezustand, sowohl des Erreger- wie Arbeitskreises, ist ein
geschlossener Strompfad zwischen dem Anschluß 12 und den Ruhe
kontakten 7, 5, 6 und 8 zum Knotenpunkt 11 und der daran ange
schlossenen Schalteinrichtung A, B vorhanden. Die Schaltein
richtung besteht im Beispiel nach Fig. 2 aus zwei Relais A und
B. Parallel zu diesen Relais A, B die einerseits am Knotenpunkt
11 und andererseits gegen Masse liegt, liegt eine Kapazität C,
z. B. als Glättungskondensator.
Im Ruhezustand, in dem der geschlossene serielle Strompfad auf
der Erregerseite besteht, liegt daher das Umschaltglied a 1 am
Ruhekontakt 5, das Hilfsumschaltglied a 2 am Ruhekontakt 7, das
weitere Umschaltglied b 1 am Ruhekontakt 6 und dessen zugeord
netes Hilfsumschaltglied b 2 am Ruhekontakt 8.
Parallel zu diesem Strompfad liegt zwischen den Ruhekontakten
7 und 8 eine Leitung 13 für die Selbsthaltung der Relais A, B
mit den Bypass-Kontakten 9, 10.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Schaltung läuft fol
gendermaßen ab. Wird der Erregerkreis an der Klemme 12 z. B. mit
einem positiven Impuls angesteuert, so gelangt dieses positive
Potential über den geschlossenen seriellen Strompfad, wie er
für den Ruhezustand in Fig. 2 dargestellt ist, an die Relais A, B.
Bei störungsfreiem Betrieb schalten daher die Umschaltglieder
a 1 und b 1 vom Erregerkreis auf den Arbeitskreis und zwar auf die
Kontakten 1, 2 um. Der Arbeitskreis ist somit geschlossen.
Parallel zu diesem Umschalten werden die Hilfsumschaltglieder
a 2, b 2 auf die Bypass-Leitung 13 gelegt, so daß darüber ein
z. B. positives Potential an die Relais A, B auch weiterhin an
gelegt werden kann.
Beim Abschalten des Erregerkreises, also beim Abschalten eines
positiven Potentials an der Klemme 12, müssen im störungsfreien
Betrieb sowohl die Umschaltglieder a 1, b 1 als auch die Hilfs
umschaltglieder a 2, b 2 in ihre Ruhelage gemäß Fig. 2 zurück
umschalten.
Als Fehler sei beispielsweise angenommen, daß das Umschaltglied
a 1 durch ein Verschweißen seines Kontaktes mit dem Kontakt 1
des Arbeitskreises aus seiner Arbeitslage nicht in seine Ruhe
stellung beim Abschalten des positiven Potentials an der Klemme
12 des Erregerkreises umgeschaltet hat.
Für diesen Fall, in dem das Umschaltglied a 1 einen Defekt auf
weist und auch im Ruhezustand mit dem Kontakt 1 des Arbeits
kreises verschweißt ist, ist der serielle Strompfad zwischen
den Punkten 12 und 11 unterbrochen, so daß bei Ansteuerung
mit einem positiven Impuls der Erregerkreis und die entsprechen
den Relais A, B nicht angesteuert werden können. Die erfindungs
gemäße Schaltung merkt daher beim nächsten Schaltvorgang das Vor
handensein eines Defektes.
Das gleiche Sicherheitsverhalten gilt auch für einen anderweitigen
Defekt eines der vorgesehenen Schaltglieder oder Hilfsschaltglie
der, so daß eine Selbstüberwachung der erfindungsgemäßen Schal
tung vorhanden ist.
Die erfindungsgemäße Schaltung erfüllt daher hohe Sicherheits
anforderungen, wobei wie beim Stand der Technik davon ausgegan
gen wird, daß ein gleichzeitiges Versagen bei den Umschaltgliedern
des Arbeitskreises höchst unwahrscheinlich ist.
Claims (5)
1. Schaltung mit Selbstüberwachung für einen zu schaltenden
Arbeitskreis,
der mindestens zwei ansteuerbare in Serie zueinander lie gende Schaltglieder aufweist, die bei Betrieb den gleichen Schaltzustand einnehmen,
mit einem zur Steuerung der Schaltglieder des Arbeitskrei ses vorgesehenen Erregerkreis, der mehrere ansteuerbare Hilfsschaltglieder aufweist, die im Betrieb weitgehend synchron zu ihren zugeordneten Schaltgliedern ansteuerbar sind und
der mindestens eine Schalteinrichtung zur Ansteuerung und/ oder Umschaltung der Schalt- und Hilfsschaltglieder auf weist,
dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Schaltglieder (a 1, b 1) des Arbeitskreises im Ruhezustand zur Ansteuerung der Schalteinrichtung (A, B) einen seriellen Strompfad mit zwei Hilfsschaltgliedern (a 2, b 2) bilden und daß im Arbeitszustand die Hilfsschalt glieder (a 2, b 2) die Ansteuerung der Schalteinrichtung (A, B) durch Überbrückung der Schaltglieder (a 1, b 1) mittels eines Bypass-Pfades (13) vorsehen.
der mindestens zwei ansteuerbare in Serie zueinander lie gende Schaltglieder aufweist, die bei Betrieb den gleichen Schaltzustand einnehmen,
mit einem zur Steuerung der Schaltglieder des Arbeitskrei ses vorgesehenen Erregerkreis, der mehrere ansteuerbare Hilfsschaltglieder aufweist, die im Betrieb weitgehend synchron zu ihren zugeordneten Schaltgliedern ansteuerbar sind und
der mindestens eine Schalteinrichtung zur Ansteuerung und/ oder Umschaltung der Schalt- und Hilfsschaltglieder auf weist,
dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Schaltglieder (a 1, b 1) des Arbeitskreises im Ruhezustand zur Ansteuerung der Schalteinrichtung (A, B) einen seriellen Strompfad mit zwei Hilfsschaltgliedern (a 2, b 2) bilden und daß im Arbeitszustand die Hilfsschalt glieder (a 2, b 2) die Ansteuerung der Schalteinrichtung (A, B) durch Überbrückung der Schaltglieder (a 1, b 1) mittels eines Bypass-Pfades (13) vorsehen.
2. Schaltung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinrichtungen als Relais (A, B) und die
Schalt- und Hilfsschaltglieder als Umschalter (a 1, a 2;
b 1, b 2) ausgebildet sind.
3. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei zwei Schalteinrichtungen (A, B) diese parallel
zueinander geschaltet sind und gegebenenfalls eine
parallel liegende Kapazität (C) vorgesehen ist.
4. Schaltung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einer Schalteinrichtung diese z. B. als Doppel
anker-Relais mit Zuordnung jeweils eines Ankers für die
Schaltglieder (a 1, a 2; b 1, b 2) ausgelegt ist.
5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß Arbeitskreis und Erregerkreis galvanisch voneinander
getrennt sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853541338 DE3541338A1 (de) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | Schaltung mit selbstueberwachung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853541338 DE3541338A1 (de) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | Schaltung mit selbstueberwachung |
Publications (2)
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DE3541338A1 DE3541338A1 (de) | 1987-05-27 |
DE3541338C2 true DE3541338C2 (de) | 1989-03-09 |
Family
ID=6286582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19853541338 Granted DE3541338A1 (de) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | Schaltung mit selbstueberwachung |
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Country | Link |
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